Gráfica de posiciones

Datos

r2  70.7
r3  182

2  0   2
4

3( 2)  asin r2 

sin( 2) 

 r3 

2  3( 2) 
0 0
0.785 -0.278
1.571 -0.399
2.356 -0.278
3.142 0
3.927 0.278
4.712 0.399
5.498 0.278
6.283 0

r1( 2)  r2  cos ( 2)  r3  cos  asin

r2  sin( 2)  

  r3 

r1 ( 2) 
252.7
224.992
167.707
125.007
Posicion de la corredera- Angulo de impulso
200
111.3
160
125.007
167.707 120
r1 ( 2 )
224.992 80
252.7 40

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400

180
2 

 Gráfica de velocidades

Datos
w3( 2) 
 -81.359
2  0   2
4 -59.831
RPM  2000 -5.406·10-15

 59.831
w2  RPM  81.359
30
59.831
r2  w2  cos ( 2)
w3( 2)  1.622·10-14
r3  cos ( 3( 2) )
-59.831
-81.359

Velocidad angular de la biela-Ángulo impulsor

3
110
600

30 200
w3( 2 ) 
  200
 600
3
 110
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
180
2 

v1( 2)  r2  w2  ( cos ( 2) tan( 3( 2) )  sin( 2) )

v1( 2) 
0
-1.346·104
-1.481·104
-7.479·103
-1.109·10-12
7.479·103
1.481·104
1.346·104
5.035·10-12
 Velocidad de la corredera-Velocidad del impulsor
4
210
4
1.33310
3
6.66710
v1( 2 ) 0
3
 6.66710
4
 1.33310
4
 210
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
180
2 


Gráfica de aceleraciones

2  0

2 2
r2  w2  sin( 2)  r2  2  cos ( 2)  r3  w3( 2) sin( 3( 2) )
3( 2) 
r3  cos ( 3( 2) )

3( 2) 
0
1.151·104
1.849·104
1.151·104
1.772·10-12
-1.151·104
-1.849·104
-1.151·104
-3.544·10-12

Aceleración angular de la biena-Ángulo del impulsor

4
210
4
1.510
4
110
3
510
3( 2 ) 0
3
 510
4
 110
4
 1.510
4
 210
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
180
2 

 2 2  2 2
a1(2)  r2  w2  cos (2)  r2  2  sin(2)  r3  w3(2)  cos (3(2))  tan(3(2))  r2  w2  sin(2)  r2  2  cos (2)  r3  w3(2)  sin(3(2)) 
a1( 2) 
-4.306·106
-2.244·106
Aceleración de la corredera-angulo del impulsor
1.307·106 6
310
2.142·106 210
6
6
1.897·106 110
0
2.142·106 a1( 2 )  1106
6
1.307·106  210
6
 310
-2.244·106 6
 410
-4.306·106  510
6
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
180
2 
