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Elasticidad
Los arbotantes utilizan la resistencia a la compresión y el peso de la piedra para sostener la catedral de
Notre Dame de Paris.
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
1.1. INTRODUCCIÓN
Las diversas estructuras y máquinas, de cuyo diseño y construcción se ocupa el ingeniero en su actividad
práctica, deben tener ente otras, la propiedad de resistencia mecánica, es decir, deben oponerse a la rotura al ser
sometidas a la acción de fuerzas externas (cargas). Con este propósito, los elementos (piezas) de las estructuras y
máquinas deberán ser fabricadas del material correspondiente y tener las correctas dimensiones.
El primer objetivo de la Resistencia de materiales, es estudiar los métodos de cálculo de la resistencia de las
construcciones.
Además de esto, en muchos casos, es necesario determinar las variaciones de forma y de las dimensiones
(deformaciones), que surgen en los elementos de las construcciones sometidas a cargas.
Las deformaciones de un sólido sometido a carga en general son pequeñas y se detectan con los extensómetros.
Las deformaciones pequeñas no influyen sensiblemente sobre las leyes de equilibrio y de movimiento. Sin
embargo, estas deformaciones son de gran utilidad para el diseño de estructuras y piezas. Al mismo tiempo, en
muchos casos, resulta necesario limitar el valor de las deformaciones, a pesar de ser pequeñas en comparación con
las dimensiones del elemento, ya que en caso contrario sería imposible el funcionamiento normal de la
construcción.
La propiedad del elemento de oponerse a las deformaciones de llama Rigidez. De aquí que el segundo objetivo es
la exposición de los métodos de cálculo de la rigidez de los elementos de las construcciones.
Al realizar los tipos de cálculo indicados anteriormente, se debe tender a una economía máxima del material, es
decir, las dimensiones de las piezas de las máquinas y estructuras no deben ser superiores a las necesarias. Para
ello es necesario del estudio de las propiedades de los materiales utilizados, así como de las características de las
cargas aplicadas. Ello se consigue realizando experimentos en el laboratorio, así como de la experiencia en el
diseño y el mantenimiento de la construcciones.
Primera suposición: El material debe ser considerado macizo y continuo. Es decir, debe despreciarse la
estructura atomística, discontinua de la materia. Esto se explica por el hecho de que las dimensiones de las piezas
reales son muy superiores a la distancia entre átomos.
Segunda suposición: El elemento del cual está hecho el elemento se considera homogéneo, es decir tiene
propiedades idénticas en todos los puntos. En este caso los metales son materiales altamente homogéneos. Menos
homogéneos son la madera, el hormigón, la piedra, los plásticos de relleno. El hormigón por ejemplo, está
compuesto por piedras pequeñas, grava, gravilla, cuyas propiedades son distintas de las del cemento. La madera
tiene nudos, de propiedades diferentes al resto de madera. Sin embargo, los cálculos realizados de los
experimentos muestran que la suposición de homogeneidad es satisfactoria.
Tercera suposición: El material del cual se hace la pieza debe ser isótropo, es decir sus propiedades en
todas las direcciones deben ser iguales. Las investigaciones demuestran que los cristales que forman muchos
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materiales tienen propiedades muy diferentes según las diferentes direcciones que se considere. Sin embargo, en el
caso de materiales compuestos por granos finos, las propiedades en distintas direcciones son iguales. Para
materiales como la madera, el hormigón armado esta suposición es lícita con cierta aproximación.
Cuarta suposición: Se considera que las fuerzas internas, originales, las mismas que preceden a la aplicación de
cargas externas se consideran nulas. Es sabido que las fuerzas de interacción entre partículas del material, cuyas
distancias varían, se oponen a la variación de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas exteriores. Al
hablar de fuerzas interiores, en adelante tendremos en cuenta estas fuerzas despreciando las fuerzas moleculares
que existen en el cuerpo sometido a cargas. Esta suposición no se cumple cabalmente en ninguno de los materiales
utilizados en ingeniería. Así por ejemplo, se sabe que en el acero existen fuerzas internas como producto del
enfriamiento que experimenta el material, en la madera estas fuerzas aparecen como producto del secamiento de la
misma, y en l concreto armado aparecen durante el fraguado.
Quinta suposición: Esta suposición también se llama principio de superposición de cargas. Se expresa como el
efecto debido a la acción de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo es igual a la suma de los efectos de las acciones
de estas fuerzas, aplicadas consecutivamente, en orden arbitrario. Esta hipótesis se cumple cuando se cumplen las
siguientes condiciones:
Los desplazamientos de los puntos de aplicación de las fuerzas son pequeños comparados con las
dimensiones del sólido.
Los desplazamientos que acompañan a las deformaciones del sólido dependen linealmente de las cargas.
Sexta suposición: También llamado principio de SAINT – VENANT. El valor de las fuerzas interiores en los
puntos del sólido, situados suficientemente lejos de los lugares de aplicación de las cargas, depende muy poco del
modo concreto de aplicación de estas cargas. Este principio permite en muchos casos sustituir un sistema de
fuerzas por otro, estáticamente equivalente, lo que nos permite simplificar los cálculos.
Consideremos un sólido de forma arbitraria sobre el que actúan un conjunto de fuerzas exteriores
(concentradas o distribuidas) tal como se muestra en la figura 1.1a
(a) (b)
Figura 1.1 (a) Cuerpo sometido a fuerzas externas mostrando un plano de corte imaginario; (b) Porción de cuerpo
separado mostrando las fuerzas internas.
Para obtener las fuerzas internas que actúan sobre una región específica dentro del cuerpo es necesario utilizar el
método de las secciones. Para ello debe hacerse un corte imaginario a través de una región específica dentro del
cuerpo donde van a determinarse las fuerzas internas. Las dos partes son separadas y se procede a trazar el
diagrama de sólido libre de una de las partes. Esta situación se ilustra en la figura 1.1b. En el diagrama puede
observarse que existe realmente una distribución de fuerzas interiores las que actúan sobre el área expuesta de la
sección. Estas fuerzas representan los efectos del material de la parte superior del cuerpo actuando sobre el
material adyacente.
Aunque la distribución de las fuerzas internas es desconocida se acude a las ecuaciones de equilibrio estático para
relacionar las fuerzas exteriores que actúan sobre el cuerpo con la fuerza y momento resultantes de la distribución,
FR y M R en cualquier punto específico O sobre el área seccionada como se muestra en la figura 1.2a. Al hacerlo
O
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así, observe que FR actúa a través del punto O, aunque su valor no dependa de la localización del punto. De otro
lado, M R si depende de la localización. En general puede escogerse como el centroide del área seccionada.
O
(a) (b)
Figura 1.2. (a) Fuerza y momento resultante de las fuerzas internas; (b) Componentes rectangulares de la fuerza y
momentos resultantes.
Las componentes de FR y M R según las direcciones x, y y z, mostradas en la figura 1.2b, indican la aplicación
O
1.3.1. Fuerza normal (Nz). Es aquella fuerza que actúa perpendicularmente al área. Ésta fuerza se desarrolla
siempre que las fuerzas externas tienden a jalar o empujar los dos segmentos.
1.3.2. Fuerza cortante (V). Es aquella fuerza que reside en el plano imaginario de corte y se desarrolla cuando
las fuerza externas tienden a ocasionar el deslizamiento de una parte del cuerpo sobre el otro.
1.3.3. Momento o par torsional (Tz). Aquel momento que aparece cuando las fuerzas externas tienden a torcer
una parte del cuerpo respecto a la otra.
1.3.4. Momento flexionante (M). Aquel momento causado por las fuerzas externas que tienden a flexionar al
cuerpo respecto a un eje que se encuentra dentro del plano.
1.4. ESFUERZO
En esta sección se muestra la forma para determinar la fuerza y el momento internos resultantes en un
punto específico sobre el área seccionada del cuerpo tal como se muestra en la figura 1.3a, la obtención de la
distribución de cargas internas es muy importante en la mecánica de materiales. Para resolver este problema es
necesario desarrollar un medio para describir la distribución de una fuerza interna en cada punto del área
seccionada. Para esto, es necesario establecer el concepto de esfuerzo.
Figura 1.3. (a) Fuerza y momento resultantes de las fuerzas internas; (b) Fuerza ΔF actuando sobre un ΔA y (c) Fuerza
normal y cortante
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Consideremos al área seccionada subdividida en pequeñas áreas ΔA, tal como se muestra en la figura 1.3b. La
fuerza finita muy pequeña que actúa sobre ΔA es ∆𝐹⃗ . Esta fuerza como todas las demás tendrá una dirección
única, pero para nuestro estudio la descomponemos en dos ∆𝐹⃗𝑛 y ∆𝐹⃗𝑡 las mismas que son normales y tangenciales
al área respectiva como se ve en la figura 1.3c.
Cuando el área ΔA tiende a cero, la fuerza ∆𝐹⃗ o sus componentes también tiende a cero. Sin embargo, el cociente
entre la fuerza y el área tenderán a un límite finito. Este cociente se llama esfuerzo y describe la intensidad de la
fuerza interna sobre un plano específico (área) que pasa por un punto.
1.4.1. Esfuerzo normal (σ). Se define como esfuerzo normal a la intensidad de fuerza, o fuerza por unidad
de área, actuando perpendicularmente a ΔA. Matemáticamente se escribe
Fn
lim (1.1)
A0 A
Si la fuerza o esfuerzo normal “jala” sobre el elemento de área ΔA como se muestra en la figura 1.4a,
se llama esfuerzo de tensión, mientras que si “empuja” sobre ΔA se denomina esfuerzo de compresión.
1.4.2. Esfuerzo cortante (τ). Se define como esfuerzo cortante a la intensidad de fuerza o fuerza por unidad
de área, que actúa tangencialmente a ΔA. Matemáticamente este esfuerzo se escribe.
Ft
lim (1.2)
A0 A
1.4.3. Componentes cartesianas del esfuerzo. Para especificar mejor la dirección del esfuerzo, se
descompone en componentes rectangulares x, y y z, orientados como se muestra en la figura 1.4a. El
elemento de área A xy y las tres componentes cartesianas de la fuerza ∆𝐹⃗ se muestra en la
figura 1.4b. Bajo estas condiciones las componentes del esfuerzo son
Fz
z lim (1.3)
A0 A
Fx
zx lim (1.4)
A0 A
Fy
zy lim (1.5)
A0 A
El subíndice z se usa para indicar la dirección de la línea normal hacia fuera, que especifica la
orientación de ΔA y los subíndices x e y se refieren a los ejes coordenados en cuya dirección actúan los
esfuerzos cortantes.
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En la figura 1.5a, se muestra un elemento estructural al cual se le aplica las cargas P, estas fuerzas son
colineales con el eje centroidal de la barra y producen cargas de tensión. Estas fuerzas se llaman fuerzas axiales.
Si cortamos imaginariamente a la barra a través de la sección transversal a-a, se puede dibujar el DCL de la mitad
inferior de la barra como se muestra en la figura 1.5b. El equilibrio nos indica que en la sección hay una
distribución de fuerzas cuya resultante es F, la misma que es normal a la superficie e igual en magnitud a la fuerza
externa P y tiene una línea de acción que es colineal con P. La intensidad media de la fuerza interna por unidad
de área normal es el esfuerzo normal medio expresado como
F
m (1.6)
A
En este libro se usa el símbolo σ para denotar el esfuerzo normal. Se adopta la convención de asignarle un signo
positivo si el esfuerzo es de tensión por el contrario se asigna un signo negativo si el esfuerzo es de compresión.
Para determinar el esfuerzo en un punto se divide al área en elementos ΔA sobre los que actúa una fuerza ∆𝐹⃗ la
misma que representa la resultante de las fuerzas internas transmitidas, como se muestra en la figura 1.5c. En estas
condiciones es esfuerzo se determina mediante la ecuación
F
lim (1.7)
A0 A
En general el valor obtenido para el esfuerzo obtenido para un punto dado en una sección transversal es diferente
al obtenido mediante la ecuación (1.6) y se encuentra que el esfuerzo varía en la sección. La figura 1.6 muestra a
una barra delgada sometida a fuerzas axiales de compresión P y P’, estas variaciones son pequeñas en puntos
alejados del extremo, pero notoria en puntos cercanos al extremo.
Figura 1.6. Variación del esfuerzo normal en un elemento estructural cargado axialmente
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En la sección 1.3 se definió al esfuerzo cortante como la componente del esfuerzo que actúa paralelamente
al plano de la sección transversal de corte. Para ver como aparece este esfuerzo consideremos un elemento tal
como se muestra en la figura 1.7 al que se le ha aplicado una fuerza P. Si los soporte B y D se consideran rígidos
y P es suficientemente grande, ésta ocasionará que el material de la barra falle a lo largo de los planos AB y CD.
El diagrama de cuerpo libre del segmento central no apoyado mostrado en la figura 1.7b, indica que una fuerza
cortante V = F/2 debe aplicarse a cada sección para mantener el equilibrio. Bajo estas condiciones el esfuerzo
cortante medio distribuido sobre cada área seccionada se define por
V
med (1.8)
A
Donde: τmed = Esfuerzo cortante medio en la sección, se asume que es el mismo en toda la sección; V = fuerza
cortante interna resultante en la sección determinada a partir del equilibrio; y A = Área de la sección
La distribución del esfuerzo cortante medio se muestra actuando sobre la sección derecha de la figura 1.7c. Debe
observarse que τmed tiene la misma dirección que V.
Las placas unidas por un perno (1,8a) y (1,8e) así como las placas pegadas mostradas en la figuras
1.8c, respectivamente son ejemplos de elementos con conexiones a cortante simples. Los diagramas de
cuerpo libre mostradas en las figuras 1.8b; 1.8d, 1.8f y las ecuaciones de equilibrio muestran que las
fuerzas internas cortantes V son iguales a la fuerza exterior aplicada P, respectivamente, y el esfuerzo
cortante viene expresado por 𝜏 = 𝑉 ⁄𝐴 = 𝐹⁄𝐴
(e) (f)
Figura 1.8. Elementos sometidos a esfuerzo cortante simple
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Las placas unidas por un perno, figura 1.9a cuya vista transversal se da en la figura 1.9e, y las
placas pegadas mostradas en la 1ig figuras 1.9a y 1.9c, respectivamente son ejemplos de elementos con
conexiones a cortante dobles, en este caso debe observarse que aparecen dos superficies cortantes Los
diagramas de cuerpo libre mostradas en las figuras 1.9b; 1.9d; 1.9e y las ecuaciones de equilibrio muestran
que las fuerzas internas cortantes V = F/2 y el esfuerzo es 𝜏 = 𝑉 ⁄𝐴 = 𝐹 ⁄2𝐴.
(e) (f)
Figura 1.9. Elementos sometidos a esfuerzo cortante doble
El esfuerzo de aplastamiento o de apoyo se presenta sobre la superficie de contacto entre dos elementos
interactuantes. Para el caso de la conexión mostrada en la figura 1.10a. El remache ejerce sobre la platina A una
fuerza 𝑃⃗⃗ igual y opuesta a la fuerza 𝐹⃗ que ejerce la platina sobre el remache véase figura 1.10b. En este gráfico 𝑃⃗⃗
es la resultante de todas las fuerzas distribuidas en la superficie interior de un cilindro de diámetro d y longitud t
igual al espesor de la platina. Debido a que la distribución de esfuerzos, es muy compleja, se usa un valor medio
para el esfuerzo de aplastamiento σb, el mismo que se obtiene dividiendo la fuerza 𝑃⃗⃗ y el área proyectada del
remache en la platina (figura 1.10c). Debido a que esta área es igual a td, donde t es el espesor de la platina y d el
diámetro del remache, se tiene.
P P
b (1.9)
Ab td
Consideremos un elemento de sección transversal A0 sometido a dos fuerzas 𝑃⃗⃗y ⃗⃗⃗⃗ 𝑃′ tal como se muestra en
la figura 1.11a. Si trazamos imaginariamente un plano inclinado que forma un ángulo θ con el plano normal
(figura 1.11b) y dibujamos el DCL de la parte izquierda del elemento (figura 1.11c) se halla a partir de la
ecuaciones de equilibrio, que las fuerzas distribuidas en la sección inclinada deben ser equivalentes a la fuerza 𝑃⃗⃗.
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F P cos (1.10)
V Psen (1.11)
Remplazando las ecuaciones (1.10) y (1.11) en las ecuación (1.12) y (1.13), resulta
P cos
(1.14)
A
Psen
(1.15)
A
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2.1. INTRODUCCIÓN.
Utilizando los conceptos de la estática en la sección anterior se establecieron las relaciones entre las
fuerzas internas y los esfuerzos, evaluándose los esfuerzos normales y cortantes para distintos elementos
sometidos a cargas externas. Así mismo se evaluaron esfuerzos sobre superficies inclinadas de elementos. En
ningún momento se observó las deformaciones que producen la aplicación de cargas externas a un cuerpo
deformable. Es sabido que en el diseño de elementos estructurales o componentes de máquinas es de importancia
considerar en el mencionado diseño las deformaciones que experimentan los cuerpos. Por ello es importante
discutir en esta sección las deformaciones producidas por las fuerzas externas cuando son aplicadas a un cuerpo
deformable real, estableciéndose algunos métodos para medir tales deformaciones.
2.2.1 Desplazamiento.
Si sobre un cuerpo deformable se aplica un sistema de cargas externas, cada una de las partículas
que componen el cuerpo puede experimentar desplazamientos entre sí. Para determinar tales
desplazamientos se utiliza el desplazamiento que es una magnitud vectorial que mide el movimiento de
una partícula de una posición a otra.
Para evaluar las deformaciones que experimenta un cuerpo deformable consideremos un cuerpo hecho de
un material continuo tal como se muestra en la figura 1.12. Las tres partículas A, B y C antes de la
aplicación de fuerzas están localizadas en el cuerpo como se ve en la figura. Después de la aplicación de
las fuerzas externas el cuerpo se deforma cambiando de posición y por tanto las nuevas posiciones de las
partículas son A’, B’ y C’. El desplazamiento de la partícula A viene descrito por el vector u(A).
2.2.2 Deformación.
La aplicación de las cargas externas ocasionan que las líneas AB y BC inicialmente rectas, se
convierten en líneas curvas A’B’ y A’C’. Por lo tanto, las longitudes de AB y AC así como el ángulo θ,
serán diferentes de las longitudes curvas A’B’ y A’C’ y el ángulo θ’. Es decir la deformación se define
como la diferencia entre las longitudes y las orientaciones relativas de las dos líneas en el cuerpo debido a
los desplazamientos de cada partícula debido a la aplicación de las cargas externas al cuerpo.
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Deformación unitaria normal. Designada por la letra griega épsilon (ε), expresa el alargamiento o
acortamiento de un segmento de línea por unidad de longitud de un cuerpo durante la deformación.
Para encontrar una expresión matemática para la deformación unitaria normal, considere una línea recta
AB dentro de un cuerpo no deformado como se muestra en la figura 1.13a, esta línea está ubicada a lo
largo del eje n y tiene una longitud inicial Δs. Después de la deformación la línea recta se transforma en
una línea curva con una longitud Δs’ como se muestra en la figura 1.13b.
(a) (b)
Figura 1.13. (a) Cuerpo sin deformación y (b) Cuerpo deformado
El cambio en la longitud es entonces (Δs’ – Δs). La deformación unitaria normal promedio εprom se define
como
s 's
prom (1.21)
s
A medida que el punto B se escoge cada vez más cercano al puno A, la longitud de la línea se vuelve cada
vez más corta, de tal modo que s 0 . De igual forma B’ se aproxima a A’ de modo que s' 0 . Por
lo tanto, la deformación unitaria normal en el punto A es la dirección n está dada por
s 's
lim (1.22)
B A a lo largo de n s
En algunos casos se conoce la deformación unitaria normal, por lo que se desea determinar la longitud final
del segmento corto en la dirección n para ello se usa la relación
s' 1 s (1.23)
Por tanto cuando ε es positiva, la línea inicial se alargará, mientras que si ε es negativa la línea se acortará.
Debido a que la deformación unitaria es el cambio de longitud por unidad de longitud, entonces ella será
una cantidad adimensional. Por la pequeñez de esta cantidad, la deformación unitaria normal en el SI se
expresa como (μm/m).
Figura 1.14. (a) Elemento sin carga axial, (b) elemento sometido a carga axial P mostrando la
deformación que le produce y (c) diagrama fuerza-deformación.
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Al elaborar un diagrama fuerza-deformación, se obtiene una gráfica como se ve en la figura 1.14c. Debe
señalarse que aunque este diagrama contiene información útil para el análisis de la barra en estudio, no
puede utilizarse para predecir el comportamiento de otra barra del mismo material pero con dimensiones
diferentes. Así por ejemplo, la barra B’C’ de sección transversal 2A y longitud L, experimentará la misma
deformación δ cuando se aplica una fuerza 2P (ver figura 1.15a) siendo en ambos casos el esfuerzo
normal el mismo. Por otro lado, cuando la barra B’’C’’ de longitud 2L y área transversal A es sometida a
una fuerza P experimenta una deformación 2δ (ver figura 1.15b) obteniéndose además que el cociente entre
el alargamiento y la longitud inicial es el mismo.
(a) (b)
Figura 1.15. (a) Elemento de longitud L sometido a una carga 2P y (b) elemento de área y longitud 2L sometido a
una carga P
(1.24)
L
Si el desplazamiento es a lo largo de una línea recta. Consideremos dos puntos A y B sobre la recta x como
se muestra en la figura 1.16a,. Después de la aplicación de la carga externa, los puntos A y b se desplazan a
los puntos A1 y B1, respectivamente. Las coordenadas de los puntos xA y xB a xA + uA y xB + uB. Entonces
las longitudes inicial y final son L0 = xB – xA y Lf = (xB + uB) –( xA + uA).
Si ahora se construye una gráfica esfuerzo (σ) - deformación unitaria normal (ε), se obtiene una curva
característica para cada uno de los materiales la que no depende de las dimensione de la probeta. Esta
relación se discutirá más adelante. Por otro lado, cuando la sección del elemento sometido a cargas
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externas es de sección variable como se muestra en la figura 1.17a, el esfuerzo normal varía a lo largo del
elemento por ello es necesario definir la deformación en cierto punto Q considerando un pequeño elemento
de longitud no deformado x como se ve en la figura 1.17b.
(a) (b)
Figura 1.17 (a) Elemento de sección variable sin carga axial y (b) elemento de sección variable
sometido a carga axial.
Si es el alargamiento del pequeño elemento bajo la carga exterior dada, la deformación unitaria en
estas condiciones será.
d
lim (1.26)
x 0 x dx
Deformación angular o cortante.
La deformación unitaria angular o cortante se define como el cambio en el ángulo que ocurre entre dos
segmentos de línea inicialmente perpendiculares. Este ángulo se denota por γ y su valor se mide en
radianes. Para mostrar esto consideremos dos segmentos de línea AB y AC a lo largo de los ejes
perpendiculares n y t como se muestra en la figura 1.18a. Después de la deformación las líneas rectas AB y
AC se vuelven curvas y el ángulo entre eles es θ’ ver la figura 1.18b. Por lo tanto, la deformación unitaria
angular será
nt lim ' (1.27)
2 B A a lo largo de n
C A a lo largo de t
Debe observarse que si θ’ es menor que 90º, la deformación angular es positiva por el contrario si θ’ es
mayor de 90º la deformación angular es negativa.
(a) (b)
Figura 1.18. (a) Angulo entre dos rectas perpendiculares de un cuerpo sin deformación y (b) ángulo entre dos
líneas de cuerpo deformado
Por otro lado cuando un cuerpo es sometido a una fuerza cortante Fs tal como se muestra en la figura 1.19,
el cuerpo cambia su forma de rectangular a romboidal. Si uno de los lados se mantiene fijo el lado superior
experimenta un desplazamiento δs
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x d x
xy ( P) lim (1.29)
L 0 L dL
En muchos problemas ingenieriles, un cuerpo solo experimenta pequeños cambios en sus dimensiones. La
aproximación de pequeñas deformaciones simplifica en alto grado la solución de tales problemas. En la
figura 1.20 se muestra un ejemplo de cómo evaluar la deformación.
La fuerza que actúa sobre la barra provoca que el punto P se mueva en una cantidad D en un ángulo θ
referido a la dirección de la barra. La ley de los cosenos aplicada al triángulo nos permite determinar Lf,
esto es
2
D D
L f L D 2 L0 D cos L0
2
0
2
1 2 cos (a)
L0 L0
Teniendo en cuenta la ecuación (1.24) se puede determinar la deformación promedio en la barra AP, es
decir.
L f L0
2
D D
1 2 cos 1 (b)
L0 L0 L0
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Si se considera de que D << L0, en este caso se desprecia el término cuyo exponente es 2 y si se usa el
binomio de Newton se obtiene
D
1 cos .......... ... 1 (c)
L 0
Simplificando la ecuación anterior se obtiene
D cos
peq (1.30)
L0
3.1. INTRODUCCIÓN.
Si se tiene un alambre de un metal y una cuerda de hule con igual longitud antes de experimentar una
deformación al someterlos a cargas externas iguales experimentarán deformaciones diferentes. No debe de
sorprenderse al observar que el hule se deforma mucho más que el alambre de acero. Esta situación pone de
manifiesto que las propiedades mecánicas cumplen una importante función en el desarrollo de las fórmulas para
relacionar el cambio dimensional con las cargas aplicadas.
La descripción cualitativa de un material mediante adjetivos como elástico, dúctil, frágil tiene un significado muy
específico que es necesario conocer, ya que estos adjetivos nos permiten describir a los materiales. La
descripción cuantitativa se realiza a través de ecuaciones que describen las curvas esfuerzo- deformación de cada
uno de los materiales. Los parámetros en las ecuaciones se determinan experimentalmente.
Por ello el objetivo de esta sección es comprender la descripción cualitativa y cuantitativa de las propiedades
mecánicas de los materiales.
Para obtener estos diagramas se realizan ensayos de tensión o de compresión estandarizados uno de ellos es lo
normado por la ASTM.
Uno de los ensayos mecánicos esfuerzo-deformación más comunes es el realizado a tracción. Este
ensayo es utilizado para determinar varias propiedades de los materiales que son importantes para el
diseño. Normalmente se deforma una probeta hasta la rotura, con una carga de tracción que aumenta
gradualmente y que se aplica axialmente a lo largo del eje de una probeta. En la figura 1.21a se muestra
algunas probetas cilíndricas normalizadas y en la figura 1.21b se muestran probetas planas normalizadas.
Generalmente la sección de la probeta es circular, pero también se utilizan probetas de sección rectangular.
Durante el ensayo, la deformación está confinada en la región más estrecha del centro, la cual tiene una
sección uniforme a lo largo de su longitud. El caso de probetas cilíndricas el diámetro normalizado es
aproximadamente 12,8 mm (0,5 pulgadas), mientras que la longitud de la sección reducida de ser igual a
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por lo menos cuatro veces su diámetro, siendo usual 60 mm. La longitud de prueba es de 50 mm (2
pulgadas) como se ve en la figura 1.21c.
(a) (b)
(c)
Figura 1.21. Probeta de tracción normalizada con sección circular
La probeta se instala con sus extremos en las mordazas de la máquina de ensayos de tracción como se
muestra en la figura 1.22. Máquina que se diseña para alargar la probeta a una velocidad constante, y para
medir continua y simultáneamente la carga instantánea aplicada (con una celda de carga) y el alargamiento
resultante (utilizando un extensómetro). El ensayo dura varios minutos y es destructivo, o sea la probeta del
ensayo es deformada de forma permanente y a menudo rota,
Figura 1.22. Máquina de ensayos de tracción con un sistema de procesamiento automático de datos.
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El resultado del ensayo se registra en una banda de papel como carga en función del alargamiento.
Estas características carga-deformación dependen del tamaño de la probeta. Para minimizar los factores
geométricos, la carga y la deformación son normalizadas para obtener los parámetros esfuerzo nominal y
deformación nominal, respectivamente ver la figura 1.23.
P
(1.31)
A0
Li L0
(1.32)
L0 L0
Donde: L0 es la longitud original antes de aplicar la carga, y Li es la longitud instantánea. Algunas veces
Li - L0 se expresa mediante δ y es el alargamiento producido por la deformación, o cambio en la longitud en
un instante determinado.
A continuación discutiremos la curva convencional del acero, material muy utilizado en la fabricación de
componentes estructurales y mecánicos. En la figura 1.24 se muestra el diagrama σ – ε de una probeta de
acero. En dicha gráfica se observa cuatro maneras diferentes en que el material se comporta dependiendo
de la cantidad de deformación unitaria inducida en el material.
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Comportamiento elástico. Decimos que el material es elástico cuando recobra su forma original después
de la suspensión de la carga aplicada a ella. Este comportamiento elástico ocurre hasta cuando el material
alcanza el límite de proporcionalidad el diagrama σ – ε es prácticamente una línea recta. En estas
condiciones el esfuerzo es proporcional a la deformación unitaria. El esfuerzo que le corresponde al límite
de proporcionalidad se llama esfuerzo elástico (σpl). Si el esfuerzo excede un poco el límite de
proporcionalidad el material todavía puede responder elásticamente. Sin embargo, la curva tiende a
aplanarse causando un incremento mayor en la deformación unitaria. Esto continúa hasta que el esfuerzo
alcanza el límite elástico. Para determinar este esfuerzo es muy complicado debido a la cercanía en que se
encuentran estos puntos.
Fluencia. Un ligero incremento del esfuerzo más allá del límite elástico provoca un colapso del material
ocasionando que el material se deforme permanentemente. Este comportamiento se llama fluencia. El
esfuerzo que origina la fluencia se llama esfuerzo de fluencia (σy) y la deformación que ocurre se llama
deformación plástica. En algunos aceros se encuentra dos valores para el límite de fluencia uno superior y
otro inferior pero una vez que se alcanza éste último el material se deforma sin la aplicación de carga.
Endurecimiento por deformación. Una vez que la fluencia termina, la aplicación de carga a la probeta
ocasiona que se eleve nuevamente pero más suavemente hasta alcanzar el esfuerzo último (σu). La
elevación en la curva se denomina endurecimiento por deformación.
(a) (b)
Figura 1.25. (a) Probeta de acero mostrando el inicio de la estricción y (b) probeta fracturada, observe la
formación del cono y la copa
18
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
Estricción. Cuando la probeta alcanza el esfuerzo último, comienza a experimentar una disminución en la
sección transversal en una zona localizada, en lugar de hacerlo en toda su longitud. Este efecto se debe al
reacomodo de los planos de deslizamiento que se forman dentro del material y las deformaciones
producidas se deben a esfuerzos cortantes. Como resultado aparece una estricción o cuello en la zona a
medida que la probeta se alarga cada vez más como se muestra en la figura 1.25a. Una vez que se alcanza
el esfuerzo cortante máximo la probeta fractura tal como se ve en la figura 1.25b.
Materiales Dúctiles. Todo aquel material que puede experimentar deformaciones grandes antes de la
fractura se llama material dúctil. Esta propiedad mecánica hace que el ingeniero escoja a estos materiales
para el diseño de estructuras o elemento de máquinas por su capacidad de estos materiales para absorber
energía sin sufrir sobrecarga exhibiendo una deformación grande antes de fallar.
L f L0
Porcentaje de elongación (100)% (1.33)
L0
A A0
Porcentaje de reducción de área f (100)% (1.34)
A0
Donde Af es el área de la sección transversal después de la fractura y A0 es el área de la sección trasversal
inicial.
Además del acero existen muchos otros materiales que tienen este comportamiento tales como el latón, el
molibdeno y el zinc experimentando curvas esfuerzo deformación análogas es decir presentan una zona
elástica, una zona de fluencia, una zona de deformación por deformación sufriendo una estricción para
llegar a fracturar. Sin embargo, muchos otros materiales no presentan fluencia más allá de la zona elástica.
El aluminio por ejemplo no presenta un punto de fluencia bien definido, y por consiguiente se utiliza el
método de la desviación para determinar el esfuerzo de fluencia. Esto se consigue escogiendo una
deformación unitaria del 0,2% y desde este punto situado sobre el eje ε en el diagrama esfuerzo-
deformación se traza una recta paralela a la porción recta inicial de la curva. El punto de intersección de
esta línea con la curva define el esfuerzo de fluencia. Este criterio se muestra en la figura 1.26
Figura 1.26. Esquema donde se indica cómo se obtiene el esfuerzo de fluencia para el aluminio.
Materiales frágiles. Aquellos materiales que presentan poca o ninguna fluencia antes de la fractura se
denominan frágiles. Destacan entre otros la fundición gris, el concreto armado, el vidrio, etc. Estos
materiales en general son ensayados en máquinas de compresión tal como se muestra en la figura 1.27a. La
forma como se produce la fractura frágil está mostrada en la figura 1.26a. En el caso del concreto el
diagrama esfuerzo-deformación dependen fuertemente de la composición (agua, arena, grava y cemento);
del tiempo y de la temperatura de curado. En la figura 1.27c se muestra el diagrama esfuerzo-deformación
para el concreto. En él se observa que el esfuerzo de compresión máximo es de casi 12,5 veces mayor que
su esfuerzo de fractura a tensión. Por ello es que el concreto siempre se refuerza con acero en estructuras.
19
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
(b)
(a) (c)
Figura 1.27. (a) Máquina de compresión (b) Probeta fracturada de un material frágil y (b) rotura frágil de una
probeta de acero (c) Diagrama esfuerzo-deformación para una muestra de concreto.
La ecuación (1.34) se conoce como ley de Hooke, siendo E la pendiente de la recta y se denomina módulo
de Young o módulo de elasticidad. Las unidades de E son las mismas que las del esfuerzo por ser la
deformación unitaria una cantidad adimensional.
Cuando un cuerpo deformable está sometido a una fuerza de tracción axial, no sólo se alarga sino
también experimenta una contracción lateral. Sucede el efecto inverso cuando las cargas son de
compresión. Estos casos se muestran en las figuras 1. 28a y 1.28b.
Al aplicar la carga P a la barra, su longitud se incrementa en una cantidad δ y su radio experimenta una
contracción δ’. Las deformaciones axial y lateral se expresan
'
long y lat (1.36)
L r
S. D. Poisson descubrió que dentro del rango elástico, la razón entre estas deformaciones unitarias es
constante. A esta relación se le llama módulo de Poisson (ν) y tiene un valor único para cada uno de los
materiales considerado homogéneo e isótropo, expresado por
lat
(1.37)
long
El módulo de Poisson es adimensional y para la mayoría de materiales toma un valor dado por
0 0,5
20
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
Figura 1.28. (a) Elemento sometido a carga de tensión y (b) elemento sometido a una carga de compresión
La figura 1.29a, muestra una sección de un material homogéneo e isótropo, sometido a esfuerzos
cortantes, el efecto de tale esfuerzos ocasiona que el material se distorsione quedando como lo muestra la
figura 1.29b. La deformación angular unitaria a cortante será γ xy.
Los materiales sometidos a esfuerzos cortantes también pueden ser estudiados en el laboratorio utilizando
muestras en forma de tubos y sometidos a pares torsores. Los datos obtenidos nos permiten determinar el
esfuerzo cortante y la deformación angular, con estos datos se traza un diagrama esfuerzo cortante-
deformación angular unitaria cortante. Este diagrama para un material dúctil se observa en la figura 1.29c.
Al igual que en el ensayo de tracción, este material exhibe un comportamiento elástico – lineal cuando se
somete a corte y tendrá un esfuerzo de proporcionalidad definido. También presenta un endurecimiento por
deformación hasta llegar al esfuerzo cortante último. Finalmente el material comenzará a perder su
resistencia al cortante hasta que se produce la fractura.
Figura 1.29. (a) Forma del elemento inicial (b) elemento después de ser sometido a esfuerzos cortantes y (c)
Diagrama esfuerzo cortante-deformación unitaria cortante
Múltiples materiales de ingeniería presentan el comportamiento elástico lineal, de modo que el esfuerzo
cortante es proporcional a la deformación angular por cortante, cumpliéndose en estos casos también la ley
de Hooke
G (1.38)
Una relación muy importante que relaciona las tres constantes del material E, G y ν se da a continuación
E
G (1.39)
2 1
21
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
4.1. INTRODUCCIÓN.
En esta sección se analiza el método para determinar el esfuerzo normal en elementos estructurales o
mecánicos cargados axialmente, de otro lado se determina la deformación de estos elementos. Así mismo se
mostrará un método para determinar las reacciones en los soportes en los que se encuentran empotrados
elementos deformables.
Cuando una barra recta de sección uniforme es sometida a una carga axial en sus extremos,
experimentará una deformación constante y un esfuerzo constante como se muestra en la figura 1.30.
Si no se sobrepasa el límite de proporcionalidad se puede aplicar la ley de Hooke para encontrar una
relación entre la deformación y la fuerza aplicada, es decir
E
P
E
A L
PL
(1.40)
EA
Si una barra está sometida a varias cargas axiales en diferentes puntos a lo largo de la barra, o si la
barra está compuesta por partes que tienen diferentes secciones de diferentes materiales tal como se
muestra en la figura 1.31, entonces el cambio de longitud de cada una de las parte se determina utilizando
la ecuación (1.40). Finalmente el cambio total de longitud de la barra compuesta se determina sumando
algebraica las deformaciones individuales de cada porción. Esto es
Pi Li
i (1.41)
Ei Ai
22
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Donde Ai y Ei son ambos constantes para el segmento i-ésimo y la fuerza Pi es la fuerza interna en el
segmento i-ésimo de la barra, fuerza que es calculada a partir de las ecuaciones de equilibrio.
Para aquellos casos en los cuales la fuerza axial es variable o el área transversal varía continuamente
como se muestra en la figura 1.32a, la ecuación (1.40) no es aplicable. Para determinar la deformación se
divide al elemento estructural en elementos diferenciales en forma de obleas de longitud dx y área A(x). El
DCL de la oblea muestra que la fuerza interna sobre ella es P(x). Esta carga deformará a la oblea en una
cantidad dδ tal como se ve en la figura 1.32b.
Figura 32. (a) Elemento de sección variable sometida a carga axial variable y (b) Oblea de material
utilizada para determinar la deformación en el elemento
P( x)
(1.42)
A( x)
d
(1.43)
dx
Si se cumple con la ley e Hooke, se tiene
E
P( x) d
E
A( x) dx
P( x)
d dx (1.44)
EA( x)
Para determinar la deformación total de la barra se procede a integrar la ecuación (1.44) sobre toda la
longitud del elemento estructural. Esto es
L P( x)dx
(1.45)*
0 EA( x)
23
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
Cuando una barra tal como se muestra en la figura 1.33, está sometida a una fuerza axial, la aplicación de
las ecuaciones de equilibrio a lo largo del eje nos permite determinar la reacción en el soporte fijo. Este tipo de
problema se llama estáticamente determinado. Por el contrario si la barra esta empotrada en ambos extremos
como se muestra en la figura 1.33a, el DCL de dicha barra (figura 1.33b) muestra que existen dos reacciones
desconocidas.
Fy 0 FB FA P 0 (1.46)
(a) (b)
Figura 1.33. (a) Elemento estáticamente indeterminado y (b) DCL del elemento
Debido a que la ecuación estática por sí sola no permite determinar las reacciones, este problema es estáticamente
indeterminado.
Para resolver el problema se utiliza la geometría de las deformaciones. Especificándose una ecuación que
determina las condiciones de desplazamiento llamado condición de compatibilidad. En este caso es el
desplazamiento relativo de un extremo de la barra respecto al otro el mismo que es igual a cero ya que los muros
no ceden. Por tanto
A/ B 0 (1.47)
FA LAC FB LBC
0 (1.48)
EA EA
La solución de las Ecuaciones (1.45) y (1.47) permite obtener las reacciones en los soportes.
L L
FA P CB FB P AC (1.49)
L L
V. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN.
Consideremos una barra BC de longitud L y sección transversal A, empotrada en B y sometida a una carga axial P
que se incrementa lentamente como se muestra en la figura 1,33a. Si se traza una gráfica P en función de δ se
obtiene una curva como se muestra en la figura 1.33b la cual es característica de la barra BC.
24
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
El trabajo 𝑑𝑈 realizado por P cuando la barra se alarga una pequeña cantidad 𝑑𝛿 es igual al producto de la
magnitud de P y el desplazamiento 𝑑𝛿, esto es
dU Pd (1.50)
U Pd (1.51)
El trabajo realizado por 𝑃⃗⃗ , cuando se aplica lentamente a la barra, debe producir el incremento de alguna energía
asociada con la deformación de la barra- Esta energía se llama energía de deformación y se expresa como
1
Edeformaciòn U Pd (1.52)
0
En el caso de deformaciones lineales y elásticas la relación P – δ, es una línea recta cuya ecuación es 𝑃 = 𝑘𝛿,
entonces la energía se escribe
1 2 1
E k d k (k )
0 2 2
1
E P
2
Si las deformaciones están en el rango elástico se cumple que = 𝑃𝐿⁄𝐸𝐴, entonces la energía es
1 1 PL
E P P
2 2 EA
(1.53)
1 P 2 L 1 EA 2
E
2 EA 2 2 L
Para barras de secciones variables sometidas a cargas externas variables, la energía se determina usando la
ecuación
x1 Px2 dx
E (1.54)
0 2 EAx
25
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
E Pd
E
V 0 AL
(1.54)
1
E d x
0
Por otro lado si el esfuerzo aplicado permanece dentro del límite elástico (proporcionalidad) se cumple la ley de
Hooke (𝜎 = 𝐸𝜀𝑥 ) entonces la densidad de energía es
1 1
E d x E x d x
0 0
1 2 12 (1.55)
E E1
2 2E
2f
resilencia (1.56)
2E
26
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
Problema 01 Barra AB
Barra BC.
FBC 70 kN 280 kN
BC
ABC d 2 / 4 50 .10 3 2 m 2
BC 35,65 MN / m .......... .......... ..... Rta
2
Problema 02
Solución
Fy 0
FAB P Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
FAB 30 kN.......... .......... .......... ........( 1)
MB 0
Ecuaciones de equilibrio para la barra ABC 2000 N 6m W 3m FCD sen 3m
4
Fx 0 12000 4410 3FCD
5
FBC 30 kN 40 kN FCD 6837,5 N ..................................(1)
FBC 70 kN
27
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
2Q 0,56 1,92
Conocida la fuerza FCD (tensión), el esfuerzo estará
dado por P
3 0,562 1,922
FCD 6839 ,4 N 46839 ,4 N
BD ABD
CD 2 2, 48
P
ACD
d 2 / 4 10 .10 3 2 m 2 3 2
Sabiendo que la porción central del eslabón BD tiene Se quiere punzonar una placa, tal como se indica en la
una sección uniforme de 800 mm2. Determine la figura, que tiene un esfuerzo cortante último de 300
magnitud de la carga P para la cual el esfuerzo normal MPa. (a) si el esfuerzo de compresión admisible en el
en la barra BD sea de 50 MPa. φ punzón es de 400 MPa, determine el máximo espesor de
la placa para poder punzonar un orificio de 100 mm de
diámetro. (b) Si la placa tiene un espesor de 10 mm,
calcular el máximo diámetro que puede punzonarse.
Solución
Solución
Datos e incógnitas
Datos e incógnitas
BD 50MPa;..ABD 800mm ;..P ?? 2
d
PR R AR R 2 e
2
PR .e.d . R .......... .......... .......... .(1)
28
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
Fx 0
Remplazando las ecuaciones (1) y (2) en (3), se tiene
D x P 30000 cos 60 º N
.d 2
.e.d . R max
D x P 15000 N .......... .......... .....( 1)
4
d 100 mm 400 MPa
e max Fy 0
4 R 4300 MPa
D y 30000 sen60 º N
e 33,3mm.......... .......... .......... .... Rta.
D y 15000 3 N .......... .......... .......( 2)
El valor de dmax si e1 =10 mm, será
MD 0
300 MPa
d 4d R 410 mm P0,2m 30000 sen30 º 0,24 m
max 400 MPa
P 31177 N .......... .......... .......... .(3)
d 30 mm.......... .......... .......... .......... ... Rta.
Remplazando la ecuación (3) en (1), resulta
Problema 05
D x 31177 N 15000 N
Si la palanca representada en la figura está en D x 46177 N .......... .......... .......... (4)
equilibrio. (a) Determinar el diámetro de la barra AB si
el esfuerzo normal está limitado a 100 MPa. (b)
La fuerza de reacción en la articulación D, sera
Determinar el esfuerzo cortante en el pasador situado en
D, de 20 mm de diámetro.
D D x2 D y2 46177 2 25981 2
D 52984 N .......... .......... .......... .........( 5)
P 4P
AB
A .d AB
2
4P 431177
d AB
Solución
. AB
. 100 .10 6
d AB 19 ,9mm.......... .......... ...... Rta.
Datos e incógnitas
Parte (b). Para determinar el esfuerzo cortante en el
pasador D de 20 mm de diámetro, primero se
AB 100 MPa;..d AB ??;.. P ??;..d P 20 mm determina la fuerza cortante, esto es
29
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Fy 0
Fy 0
2 Pt D 52984 N
F AB 30 kN.......... .......... .......( 1)
Pt 26492 N .......... .......... ......( 6)
Barra BC
El esfuerzo cortante será
Fy 0
4 Pt 426492 N
FBC P Q 30 kN 40 kN
d 2
20 .10 3 m
84,33 MPa.......... ....... Rta. FBC 70 kN.......... .......... .........( 2)
E A
Fi Li F AB L AB FBC L BC
Dos barras cilíndricas sólidas unidas en B están i i E AB A AB E BC ABC
30000 0,25 70000 0,3
cargadas como se muestra en la figura. La barra AB es
de acero (E = 200 GPa) y la barra BC es de latón (E =
105 GPa). Determinar: (a) La deformación total de la
200 .10 9 0,03 2 105 .10 9 0,05 2
barra compuesta; (b) La deflexión del punto B. 4 4
0,053 mm 0,102 mm
0,155 mm.......... .......... .......... Rta.
Solución
Problema 07.
Datos e incógnitas
Un bloque prismático de concreto de masa m ha de ser
E AB 200 GPa ;..E AC 105 GPa ;.. T ??;.. B ?? . suspendido de dos varillas cuyos extremos están al
mismo nivel, tal como se muestra en la figura.
En primer lugar se determina las fuerzas internas en Determinar la relación de las secciones de las varillas,
cada una de las barras. Para ello se traza el DCL de las de tal manera que el bloque no se desnivele.
diferentes pociones tal como se ve en la figura
Solución
Datos e incógnitas
Barra AB
30
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
Solución
Datos e incógnitas
ac C
3 4,5
C 1,5 ac .......... .......... ....( 3)
31
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
Problema 08
E CD AB CD
1, 67 E AB 0, 67 CD
0, 75 1, 25
FL FL
1, 67 E 0, 67
EA AB EA CD
12.103 2 0, 67 8.103 2
350.109 60.106 350.109 45.10 6
1, 67 E 1,14.10 3 m 6,8.10 4 m
E 1, 08mm.......................(4)
Solución
La deformación de la barra EF, está dado por
Datos e incógnitas
FL 20 .10 3 1,5
EF
P 20 kN;..ETi 350 GPa;.. F ?? EA EF 350 .10 75 .10
9
6
EF 1,14 mm.......... .......... ........( 5)
En la figura se muestra el DCL de la barra rígida AEC
El desplazamiento del punto F, será
F E EF 1,08 mm 1,14 mm
F 2,22 mm.......... ...... Rta.
Problema 09
32
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
psi) y tienen un áreas transversales de ABE =19,5 pul2 y Por semejanza de triángulos, se tiene
ACF =16.8 pul2. Determinar los desplazamientos
verticales de los puntos A y B. BE A CF A
6 12
FL FL
A 2 BE ´ CF 2
EA BE EA CF
2 80.103 12 110.103 9
A
29.106 22,1 29,5.106 18,3
A 2,895.103 pie 1,83.103 pie
A 1,12.103 pies.........................(4)
Problema 10
MB 0
FCF 6 p 100 kip6 p 90 kip8 p
FCF 110 kip.......... .......... ..( 2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2), resulta
33
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene. 15 B 25 C 0,1 pu lg .......... ..(9)
MB 0
FCD (10 pu lg) P(25 pu lg) 0 Problema 11.
FCD 2,5P............(2)
La plataforma rígida de la figura tiene una
Remplazando la ec (2) en la ec.(1), resulta
masa despreciable y descansa sobre dos barras de
aluminio, cada una de 250 mm de longitud. La barra
2,5P FAB P central es de acero y tiene una longitud de 249,9 mm.
FAB 1,5P.......... .......... ..( 3) Calcule el esfuerzo en la barra de acero una vez que la
carga central P de 400 kN se haya aplicado. Cada barra
Asumiendo que las fuerzas en las barras AB y CD son de aluminio tiene un área de 120 mm2 y un módulo de
de tensión, las deflexiones de los puntos B y C son: elasticidad de 70 GPa. La barra de acero tiene un área
de 2400 mm2 y un módulo elástico de 200 GPa.
FL FAB 8 pu lg
B
EA AB 1
29.106 lb / pu lg x1 pu lg 2
4
B 1,1.106 FAB ..............(4)
FL FCD 8 pu lg
C
EA CD 1
29.106 lb / pu lg x1 pu lg 2
4
C 1,1.10 FCD ...................(5)
6
Solución
Datos e incógnitas
En la figura se muestra el diagrama de las Lal 0,25 m;..Lac 0,2499 m;..P 400 kN;
deformaciones Aal 120 mm 2 ;..E al 70GPa ;.. Aac 2400 mm 2
E ac 200 GPa ;.. ac ?? .
B C 10 C
x .........( 6)
10 x x B C
E 15 C
C x .......... (7) Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
15 x x B C
34
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
Fy 0
2 Fal Fac P
2 Fal Fac 400.103 N
2 al Aal ac Aac 400.103 N ..............(1)
Simplificando, resulta
ac 163,7MPa.......... ... Rta.
Por semejanza de triángulos, se tiene
Problema 12.
ca br
Una barra rígida, de masa despreciable, está articulada
en un extremo y suspendida de una varilla de acero y 2 5
una de bronce, según se muestra en la figura. ¿Cuánto br 2,5 ac
vale la carga máxima P que puede aplicarse sin exceder br Lbr ac Lac
un esfuerzo en el acero de 120 MPa ni uno en el bronce 2,5
E br E ac
de 70 MPa?.
br 1,56 ac .......... .......... ..( 2)
La ec. (2), determina una relación que debe existir
necesariamente entre esfuerzos, es evidente que si se
llega a σac = 120 MPa, se sobrecarga el bronce por
alcanzar según la ec. (2) un esfuerzo de 186,7 MPa. Por
lo tanto es el esfuerzo en el bronce el que limita la carga
y entonces el esfuerzo en el acero será
70 MPa 1,56 ac
ac 44,87 MPa.......... .......... ..( 3)
Solución
35
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
Problema 13. F AC
AC ad
P 2
A AC 2
d AC
Las dos barras de aluminio AB y AC tienen diámetros 4
de 10 mm y 8 mm, respectivamente. Determinar la 4P
150 .10 6
8..10 3
fuerza P máxima vertical que puede ser soportada. El 2
Fy 0 Datos e incógnitas
P 500 kN;..LCu 10 m;.. Acu 8100 mm 2 ;
FAB sen45º P
E cu 103 Gpa;..L ac 1m;.. Aac 7500 mm 2
FAB P 2......................(1)
E ac 200 GPa .
Fx 0
FAC FAB cos 45º En la figura se muestra el DCL de una porción de la
barra AB
1
FAC P 2
2
FAC P.........................(2)
AB ad FAB P 2
AAB 2
d AB
4
4P 2
150 .10 6
10 .10 3
2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se obtiene
Despejando el valor de P se tiene
Fy 0
P 8330 .4 N .......... ....( 3)
F AB P 500 kN.......... .......... .....( 1)
36
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
FAB L AB (500 .10 3 )10 100 mm2 desde B hasta C como se ve en la figura. En el
A/ B
E AB AAB 103 .10 9 8100 .10 6 punto C actúa una carga P1 = 10 kN. Un brazo
horizontal BD está articulado en B con la barra vertical
A / B 5,99 mm .......... .......... .........( 2) y soporta una carga P2 = 26 kN en el extremo D.
Calcular la deflexión vertical δ en el punto C. Considere
En seguida se determina la deformación de cada una de que a = b y E = 200 GPa para el acero, además
las barra de acero. Para ello se traza el DCL del perno, desprecie el peso de la barra.
en donde actúan las fuerzas: F1 ; F2 y la fuerza exterior
P
Fy 0
Solución
F1 F2 P
2 F1 P F1 250 kN.......... .......... (3) Datos e incógnitas
L1 0,5m;.A1 160 mm 2 ;.L2 0,8m;.A2 100 mm 2
Del diagrama de una porción de la barra de acero se P1 10 kN;..P2 26 kN;..E 200 GPa ;.. C ??
obtiene la fuerza interna en el acero
En la figura se muestra el DCL de la barra horizontal
BDE.
Fy 0 MO 0
A A / B E / D 5,99 mm 0,167 mm
A 6,16 mm.......... ....... Rta.
Problema 15.
37
Física General II Elasticidad Optaciano L. Vásquez García 2011
Trazando el DCL de una porción de barra BC se = 120kN y P2 = 50kN. Determinar los esfuerzos en cada
procede a determinar la fuerza interna en BC. uno de los materiales si cada uno de los extremos está
firmemente empotrado en muros rígidos e
indeformables. Considere para el acero: L = 300mm; A
= 600mm2; E = 200GPa, para el aluminio L = 400 mm;
A = 1200 mm2, E = 70 GPa y para el bronce: L = 600
mm; A = 2400 mm2; E = 83 GPa.
Fy 0
F AC P1 F AC 10 kN.......... ......( 2)
Solución
En la figura se muestra una porción de la barra ABC En la figura se muestra el DCL de la barra compuesta
para determinar la fuerza interna en AB
Fx 0
R A R B P1 P2
R A R B 120 kN 50 kN
R A R B 170 kN.......... .......... ....(1)
C AB BC
Fx 0
FL FL
Fac R B ...tensión.......... .......... .........( 2)
EA AB EA BC
16 .10 3 0,5 10 .10 3 0,8
Para determinar la fuerza interna en el bronce se traza el
200 .10 9 160 .10 6 m 200 .10 9 100 .10 6 DCL tal como se muestra en la figura y se aplica las
25 .10 4 m 4.10 4 m ecuaciones de equilibrio
C 1,5.10 4 m.......... .......... ......... Rta.
Problema 16
38
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Fx 0 Solución
Fbr R A ..... Compresiónn.......... .......... .(3)
En la figura se muestra el DCL de la cuña.
Para determinar la fuerza interna en el aluminio se traza
el DCL tal como se muestra en la figura y se aplica las
ecuaciones de equilibrio
Fx 0 RA Fal P1
Aplicando las ecuaciones de equilibrio
Fal P RA ............tensión........(4)
Fx 0
Por condición del ejercicio, como los muros no ceden la F AB FBC cos 70 º 6000 cos 60 º
deformación total es nula, entonces
F AB FBC cos 70 º 3000 (1)
FL FL FL
0 Fy 0
EA br EA al EA ac
RA 0, 6 120 RA o, 4 R 0, 3 FBC sen70 º 6000 sen60 º
B 0....(5)
83 2400 70 1200 200 600
FBC 5529 lb (2)
Resolviendo simultáneamente las ec. (1), (2), (3), (4) y
(5), resulta Remplazando la ec (2) en (1), se tiene
Fbr R A 96,99 kN....compresión
F AB 3000 5529 cos 70 º
Fac R B 73,01kN...tensión
F AB 4891 lb (3)
Fal 23,01kN.......... .tensión
El esfuerzo normal medio está dado por
F 4891 lb
Finalmente los esfuerzos serán AB AB
AAB 2 pu lg(1,5 pu lg)
Fac 73,01 .10 3 AB 1630 lb / pu lg 2 Rta.
ac 121,7 MPa
Aac 600 .10 6 BC
F
BC
5529 lb
F 23,01 .10 3 ABC 4,5 pu lg(1,5 pu lg)
al al 19,17 MPa AB 819 lb / pu lg 2
Abr 1200 .10 6 Rta.
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Solución
Los esfuerzos normal y cortante medios serán
En la figura se muestra el DCL de la viga AB. F 67 ,84 lb
b b n
An 8 pu lg 2
b b 8,48lb / pu lg 2 Rta.
Ft 117 ,50lb
b b
At 4 pu lg( 2 pu lg)
b b 14,68lb / pu lg 2 Rta.
Solución.
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AB A AB F AB
Solución.
150 .10 6 N / m 2 d 2 w
En la figura se muestra el DCL de la viga AC rígida de 4
masa despreciable.
150 MN / m 2 10 .10 3 m
2
w
4
w 11780 ,9 N / m (7)
Problema 21.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
Una estructura simple se usa para sostener una carga de
Fy 0 65 kN, tal como se muestra en la figura. Determine: (a)
F AB FCD FR (1) el diámetro mínimo del tirante AB si el esfuerzo normal
en la varilla se limita a 100 MPa. (b) Los diámetros
MA 0 mínimos para los pasadores A y B si el esfuerzo
FCD (6m) FR 4m cortante en los seguros se limita a 70 MPa. (c) El
2 FR diámetro mínimo para el seguro C si el esfuerzo
FCD (2) cortante en el seguro se limita a 85 MPa.
3
2
F AB FR FR
3
F
F AB R (3)
3
La fuerza resultante de las fuerzas distribuidas es igual
al área
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RC C x2 C y2
83.75 2 205 2
RC 221.45kN (6)
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C B
240mm 80mm
C 3 B 3 400.10 6 m
C 1200.10 m 6
Solución
La deformación unitaria en la varilla CE será
Datos e incógnitas
C 1200.10 6 m
CE Eal = 73 GPa; Aal =1250 mm2; Eac= 200GPa; Aac =750
LCE 600.10 3 m mm2; P = 50kN, σac = ¿????; σal = ¿????;
CE 2.10 3 m / m (Rta) En la figura se muestra el DCL de la barra ABC
Determinación de la deformación unitaria cuando existe
un espacio libre de 0,25 mm en C. Para esto se traza el
diagrama de desplazamientos como se muestra en la
figura.
Fy 0
Fal Fac 50kN (1)
Utilizando triángulos semejantes se tiene
MC 0
C 0,25.10 3
Fal 0,3 50 KN 0,9
B
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Fal 150.10 3 N
al
Aal 1250mm 2
al 120MPa Rta
Fac 100.10 3 N
ac
Aac 750mm 2
al 133MPa Rta
B
B B LB 1200.10 6 (0,5m)
LB
B 600.10 6 m (1)
x 0,236m
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E B 5 MC 0
E (600.10 6 m)
0,5m 0,2m 2 FB 0,2m FA sen 0,5m P0,6m
4
2 FB 5 FA 6 P
E 1500.10 6 m (2) 5
2 B AB 4 A AA 6 P
De la geometría de la deformación de la barra A, se
2(87,6.10 6 )(1250.10 6 ) 4(228.10 6 )(750.10 6 ) 6 P
tiene
A P 150,5kN Rta.
Cos A E cos
E
Problema 25.
4
A 1500.10 6 m
5 Una pila de concreto de sección cuadrada tiene 6 m de
altura como se muestra en la figura. Los lados
A 1200.10 6 m (3) convergen desde un ancho de 1.0 m en la base hasta 0,5
m en la parte superior. Determine el acortamiento del
Parte (a). Cálculo de los esfuerzos pilar bajo una carga de compresión P = 1400 kN
(desprecie el peso propio de la pila). Suponga que el
B
B EB
600.10 6 m 73.10 9 N / m 2 módulo de elasticidad del concreto es 24 GPa.
LB 0,5m
A
AEA
6
1200.10 m 190.10 9 N / m 2
LA 1m
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d
dz
La deformación de la pila será
6
dz
6 P
dz F y 0 FB 120.103 lb 0
0 E 0 EAZ
FB 120.103 lb
P 6 dz
E 0,5 2 x 2
0
(1)
Fuerza interna en el tubo de acero
1400.10 3 N 6 dz
24.10 9 N / m 2 0,5 20,04167 z
0 2
F y 0 FA 85.103 lb 120.103 lb 0
1400.10 3 N 6 dz FA 205.103 lb
24.10 9 N / m 2 0,5 0,08z
0 2
Solución
T 8,57.103 pu lg 36,04.103 pu lg
Fuerza interna en la barra sólida B T 64,1.103 pul
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2
M 0 0
Ft FA cos 45 205.10 lb( ) 144,96klb
3
P(0,3cos ) FD (0, 05cos ) FC (0,1cos ) 0
2
A0 A0 0,3P 0, 05 FD 0,1FC
sen45 A 2
( 2)(6 4,5 ) pu lg 2 )
2
C 6, 08 D 43,8.106
100.106 6, 08 D 43,8.106
D 9, 24MPa
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y cortantes medios desarrollados en las fibras de la 13. Un conjunto de puntal y cable ABC sostiene una
madera orientadas a lo largo de la sección a-a a 15° carga vertical P = 15 kN. El cable tiene una sección
con el eje de la pieza. transversal efectiva de 120 mm2 y el puntal un área
Rta: σ = 1,90 psi; τ = 7,08 psi. de 250 mm2: determine los esfuerzos normales en
el cable y en el puntal e indicar si son de tensión o
de compresión.
12. Todos los pernos mostrados en la figura trabajan en 15. Sabiendo que la porción central del eslabón BD
cortante simple y tienen un diámetro de 40 mm. La tiene una sección uniforme de 800mm2. determine
sección transversal de todos los miembros es la magnitud de la carga P para la cual el esfuerzo
cuadrada. Determine el esfuerzo cortante máximo normal en esa porción BD sea de 50 MPa.
en el perno A y los esfuerzos axiales en el miembro Rta: P = 62,745 N
BD.
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16. En la figura se ve un punzón para perforar placas ¿Cuál es el valor admisible de la carga P que actúa
de acero, Si se usa un punzón con diámetro de 0,75 sobre la unión B
pulg para perforar un agujero en una placa de ¼
pulg, Si se requiere una fuerza de P = 28000 lb.
¿Cuál es el esfuerzo cortante medio en la placa y el
esfuerzo normal medio en el Punzón.
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medio en el adhesivo debe limitarse a 950 kPa. una masa de 75 kg y un radio de 100 mm.
Halle la longitud L de la placa de empalme Determine: (a) El esfuerzo axial medio en el cable
necesaria si la carga axial soportada por la junta es de acero CD de 3 mm de diámetro; (b) El diámetro
de 50 kN mínimo requerido para el seguro A si el esfuerzo
cortante en el seguro debe limitarse a 10 MPa. El
seguro A está a cortante doble.
Rta: (a) σCD = 54,24 MPa, (b) d = 6,37 mm
.
30. El marco soporta la carga mostrada. El perno en A
tiene un diámetro de 0,25 pulg y está sometido a
cortante doble. Determine el esfuerzo cortante
27. Un cilindro está sostenido por una barra y un cable,
promedio en el perno.
tal como se muestra en la figura. El cilindro tiene
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45. Debido a la aplicación de la fuerza P en la posición 49. Repita el problema anterior para la barra mostrada
B de la figura se observó u movimiento hacia la en la figura
izquierda de 0,75 mm. Si la longitud de la barra A
es 1,2 m. Determine la deformación normal media
en ella.
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58. Antes de aplicar la carga P en el sistema de la 61. La placa rectangular está sometida a las
figura, el espacio entre la placa rígida y la barra B deformaciones mostradas por las líneas punteadas.
es de 0,18 mm. Una vez aplicada la carga P, la Determine: (a) las deformaciones unitarias medias
deformación axial en la barra B es de -2500 m/m. a lo largo de la diagonal AC y del lado AB, y (b) la
Determine la deformación axial en la barra A deformación unitaria cortante media γxy.
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64. Un cojinete de elastómero (G = 0,9 MPa) es 67. El tubo rígido AC es soportado por un pasador en
utilizado para soportar una viga de un puente como A y por un alambre DB de acero (E = 29 ksi). Si el
se muestra y proporcionar flexibilidad durante los alambre tiene un diámetro de 0,25 pulg. Determine
terremotos. La viga no puede desplazarse más de la carga P si el extremo C se desplaza 0,075 pulg
10 mm cuando se aplica la carga lateral P = 22 kN. hacia abajo.
Sabiendo que el esfuerzo cortante admisible Rta: P = 570 lb
máximo es de 420 kPa. Determine: (a) la
dimensión b más pequeña requerida y (b) el espesor
a requerido.
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y 8 pulg, respectivamente y las coordenadas de 73. El ensamble consiste de una barra CB de acero
posición del anillo es (0; 0). Después de aplicarse la (E = 200 GPa) y una barra BA de aluminio
carga P al anillo las deformaciones unitarias normal (E = 70 GPa) teniendo cada una un diámetro de
en las barras son εAB = 0,02 pulg/pulg y son εAB = 12 mm. Si el sistema es sometido a las cargas
0,035 pulg/pulg. Determine las coordenadas de axiales mostradas. Determine: (a) el
posición del anillo después de la aplicación de la desplazamiento de los puntos B y A y (b) la
carga. elongación de la barra AC.
Rta: δB = 1,59 mm y δA = 6,14 mm
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carga vertical de 20 kN a la barra inferior AB. si la deflexión máxima del extremo de la varilla
Determine el desplazamiento en C, B y E. sujeto a carga debe limitarse a 0,40 mm.
Rta: d = 57,5 mm
79. Un tubo A de aleación de aluminio (E = 73 GPa), 82. Una barra de acero A-36 está sometida a las cargas
con un diámetro exterior de 75 mm, se utiliza para que se muestran en la figura. Si el área de la
sostener una varilla B de acero (E = 200 GPa) de sección transversal de la barra es de 60 mm2,
25 mm de diámetro, como se muestra en la figura. determine el desplazamiento de B y de A.
Determine el diámetro interior del tubo A requerido Desprecie el tamaño de los acoples B, C y D.
Rta: δA = 2,64 mm
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rígida cuando se le aplica la carga distribuida esfuerzo en el concreto y en el acero debido a esta
mostrada en la figura. carga. El tubo tiene un diámetro exterior de 80 mm
Rta: δB = 4,17 mm y un diámetro interior de 70 mm. Eac= 200 GPa y
Ec = 24 GPa
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el diámetro d que debe tener el poste para que la ángulo de rotación de la barra con respecto a la
carga sea repartida igualmente en el poste y el tubo. horizontal cuando se aplica una carga P = 5 kips.
105. La barra rígida BCD está engoznada en el punto C. 109. Una barra rígida está engoznada en el punto C con
Si el módulo de elasticidad de la varilla A de peso un perno de acero de 2 mm de diámetro y que actúa
despreciable es E = 30000 ksi, su área transversal cortante doble. Si el módulo de elasticidad de la
es A = 1,25 pulg2 y su longitud es de 24 pulg. barra A es E = 100 GPa, su área transversal es
Determine la fuerza aplicada F si el punto B se A = 15 mm2 y su longitud es de 1,2 m. Determine
mueve 0,002 pulg hacia arriba (a) la fuerza aplicada F si el punto B se mueve 0,75
mm hacia la izquierda, (b) el esfuerzo cortante en el
perno C.
Rta: (a) F = 3750 N, (b) τ = 667 MPa
107. ¿Cuál es el desplazamiento relativo del punto A 111. Cada uno de los eslabones AB y CD está hechos de
con respecto al punto D?. Considere que lAB = 300 aluminio y tienen una sección transversal de
mm, lCD = 400 mm y lCD = 500 mm 125 mm2. Sabiendo que ellos soportan el miembro
rígido BC, determine la deflexión del punto E
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112. La barra rígida ABC es soportada por dos cables de 116. Una fuerza F = 20 kN se aplica al rodillo que corre
aluminio (E = 10000ksi) con un diámetro de dentro de una ranura. Las dos barras tienen una
½ pulg, como se muestra en la figura. Determine sección transversal de A = 100 mm2 y un módulo
los alargamientos de los cables CE y BD cuando se de elasticidad E = 200 GPa. La barra AP y BP
le aplica una carga de P = 5 kips. tienen longitudes de 200 mm y 250 mm,
respectivamente. Determine el desplazamiento del
rodillo y el esfuerzo axial en la barra A.
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fuerza F = 75 kN. Determine: (a) el cambio 20mm2. La fuerza F debe colocarse de tal manera
dimensional en la longitud de la dos barras y (b) su que la placa rígida sólo se muestra horizontalmente
cambio en el diámetros. 0,05 mm sin girar. Determine la fuerza F y su
ubicación h en los dos casos siguientes. (a) Ambas
barras son de acero, con módulo de elasticidad E =
200 GPa. (b) La barra (1 es de acero (E = 200
GPa) y la barra 2 de aluminio (E = 70 GPa).
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placa rígida y suponiendo que ésta no gira, 128. Barras sólidas de sección circular de latón (E = 100
determine: a) El esfuerzo axial en el acero y b) el GPa, ν = 0,34) y aluminio (E = 70 GPa, ν = 0,33)
desplazamiento de la placa rígida respecto a la del mismo diámetro extremo, como se muestra en
pared derecha. la figura. Con base en la carga indicada determine:
(a) El movimiento de la Placa C con respecto de la
palca A y (b) el cambio de diámetro del cilindro de
latón. (c) El diámetro interno máximo del tubo de
acero si el factor de seguridad respecto de falla a
fluencia debe ser al menos 1,2. El esfuerzo de
fluencia del acero es de 250 MPa
126. La estructura conectada con seguros mostrada en
la figura ocupa la posición mostrada cuando no está
sujeta a cargas. Cuando se aplican a la estructura
las cargas D = 16 klb y E = 8 klb, la barra rígida C
debe colocarse horizontal. La barra A está hecha de
aluminio (E = 10600 klb/pulg2) y la barra B está
hecha de bronce (E = 15000 klb/pulg2). Si los
esfuerzos normales en las barras deben limitarse a
20 klb/pulg2 en el aluminio y 15 klb/pulg2 en el 129. La barra rígida esta soportada por dos postes cortos
bronce. Determine: (a) Las áreas mínimas que de madera y un resorte. Si cada uno de los postes
serían adecuadas para las barras; (b) los cambios de tiene una altura de 500 mm y un área transversal de
longitud de las varillas A y B. 800mm2 y el resorte tiene una rigidez k = 1.8
Rta: AA = 0,419 pulg2; AB = 1,067 pulg2. MN/m y una longitud no estirada de 520 mm,
determine la fuerza en cada poste después de
aplicada la carga a la barra. Emad = 11GPa.
Rta: F = 40 kN
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BD está hecho de una aleación de aluminio 140. Si el espacio entre el extremo del ensamble de
(E = 73 GPa) y tiene un área transversal de 1250 acero (E = 200 GPa) y el muro rígido en D es de
mm2. El eslabón CE está hecho de acero estructural 0,15 mm. Determine las reacciones en A y en D
(E = 200 GPa) y tiene una sección transversal de cuando en la unión B se le aplica una carga
750 mm2. Determine el esfuerzo normal en cada P = 200 kN.
uno de los eslabones y la deflexión del punto A Rta: RA = 180 kN: RD = 20,4 kN
cuando se aplica la carga P de 50 kN.
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149.
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