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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
PROFESOR:
CURSO:
INTEGRANTES:
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RESUMEN
El trabajo fin de grado que se ha desarrollado se enmarca en una de las materias que
siempre ha estado vinculadas al Ingeniero mecanico desde los inicios de esta rama de la
ingeniería. Esta materia, los motores de combustión interna alternativos, ha sido objeto de
estudio desde la especialidad mecánica y la especialidad energética aunque, actualmente,
los alumnos de Ingeniería mecanica (especialidad Energética) reciban una formación
mayor que los otros en torno a dichos motores.
Por tanto, este trabajo fin de grado pretende contribuir a ampliar la formación del
autor en esta materia, contemplando aspectos que no pueden ser tratados con la
profundidad que aquí se hace durante las clases regladas de la asignatura
correspondiente. Asimismo, se integran aspectos mecánicos que son inseparables del
tema sobre el que versa el trabajo.
En este sentido, en este trabajo fin de grado se analizan los sistemas de formación de
mezcla de los motores diesel, denominados comúnmente “sistemas de inyección de
combustible”. Estos sistemas están íntimamente ligados al proceso de combustión ya que
el desarrollo de la combustión en estos motores depende fuertemente de los parámetros
fundamentales que caracterizan la inyección del combustible. Es necesario tener presente
que en los motores diesel se quema una mezcla heterogénea que comienza a formarse
dentro del cilindro desde el momento que penetra la primera gota de combustible pero
que, una vez producido el autoencendido y el período de rápida combustión, coexiste,
generalmente durante un tiempo, la formación de la mezcla con la propia combustión y
por tanto la velocidad con la que ésta progresa está condicionada por aquélla.
En el trabajo desarrollado en esta memoria se comienza analizando los principios
básicos de la inyección de combustible, los elementos esenciales que constituyen los
sistemas de inyección de combustible y sus tipologías. Posteriormente se analizan cada
uno de los sistemas de inyección partiendo de los de bomba en línea más tradicionales
hasta los actuales más sofisticados y precisos como el “common rail” que permiten
alcanzar el nivel de prestaciones (potencia/litro, consumo específico, emisiones gaseosas
contaminantes, nivel de ruido, etc.) que el mercado y/o la legislación actual, cada vez más
restrictiva, requiere. Este análisis se hace bajo una misma estructura: aplicaciones,
principio de funcionamiento y sistemas de control.
Finalmente se incluye un apartado a modo de conclusiones y aspectos que a juicio del
autor podrían ser motivo de un trabajo fin de grado que completase el aquí realizado y
otro con el listado de referencias bibliográficas consultadas.
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ÍNDICE
Resumen 2
Índice 3
1 Introducción 5
1.1 Planteamiento y objetivos del trabajo 5
1.2 Bosquejo histórico del motor Diesel 6
1.3 El motor diesel 7
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1 INTRODUCCIÓN
1.1 Planteamiento y objetivos del trabajo
A partir de los años cincuenta del pasado siglo comienza en el estado de California la
preocupación por las emisiones gaseosas de los motores de combustión interna
alternativos de automoción y aparecen las primeras normativas para su regulación en
dicho estado. Posteriormente, estas normativas se extienden al resto de EEUU y otros
países como Japón y más tarde a Europa. Las sucesivas crisis del petróleo de 1973 y la de
1979 y la preocupación asociada por el posible agotamiento del petróleo, así como por la
contaminación atmosférica conduce el desarrollo de los motores, no ya sólo en el campo
de la automoción si no también en otros campos, por el camino de la mejora integral de
todas sus prestaciones no sólo de la potencia específica (kW/l), como había sido hasta
entonces, si no también del consumo específico y de las emisiones gaseosas y sonoras. Así,
la normativa que regula estos parámetros ha ido haciéndose cada vez más restrictiva y ha
supuesto un gran reto para la industria del motor ya que la reducción conjunta de estos
parámetros (consumo y emisiones gaseosas y sonoras) y aumento de la potencia
específica es un objetivo difícil de conjugar.
En esta hoja de ruta, la dieselización de la potencia instalada con motores alternativos a
nivel mundial ha crecido sobremanera en las últimas décadas del pasado siglo y en lo que
va de éste.
Esta dieselización, en el contexto expresado anteriormente, ha supuesto un acicate
notabilísimo en el desarrollo y mejora del diseño de estos motores en todas sus
aplicaciones.
Como es sabido, a causa del principio de funcionamiento de los motores diesel, el
proceso de combustión y por ende el sistema de formación de mezcla, del que depende
fuertemente aquél, es de vital importancia.
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1.2 Bosquejo histórico del motor Diesel
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2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA A INVESTIGAR
El rendimiento fiable y económico de los motores Diésel requiere sistemas de inyección que funcionen
con elevada precisión. Con estos sistemas, se inyecta en los cilindros del motor a la presión necesaria y en
el momento adecuado el caudal de combustible requerido para que alcance una determinada potencia.
Para esa finalidad, se utilizan diferentes sistemas de inyección, según sus aplicaciones y necesidades.
Debido a esto, se hace énfasis en los sistemas más usados por la población, de lo cual surge la pregunta:
2.2 Objetivos:
2.2.1 General
-Mostrar el sistema de inyección Diésel más comercial
2.2.1 Especificos
-Explicar en que se basa el sistema de inyección Diésel
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3 SISTEMAS CON BOMBA DE INYECCIÓN EN
LÍNEA
Como ya se había mencionado, este tipo de bomba fue diseñada por Robert Bosch a
principios del siglo XX; desde entonces la compañía Robert Bosch GmbH, fundada por él
mismo, ha sido el principal fabricante de este tipo de bombas.
Ha sido la más utilizada y lo sigue siendo en vehículos pesados; en turismos lo fue
hasta la década de los 60 cuando se vio sustituida por las bombas rotativas, más pequeñas
y aptas para motores rápidos.
Este tipo de bombas son de constitución muy robusta y de una fiabilidad mecánica
contrastada. Sus inconvenientes son su tamaño, peso y que están limitadas a un número
de revoluciones, lo que las hacen aptas para vehículos pesados pero no para turismos.
Los principales elementos que la componen son:
Elementos de bombeo colocados en línea, uno por cada cilindro del motor.
Un regulador de velocidad que puede ser centrifugo, neumático o hidráulico.
Un variador de avance automático de inyección acoplado al sistema de arrastre de
la bomba.
Válvulas de descargaAdemás, suele llevar acoplada la bomba de alimentación.
1. Carcasa de la bomba
2. Regulador de velocidad mecánico
3. Bomba de suministro
4. Dispositivo de avance
5. LDA
6. Válvulas de descarga
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Sistemas con bomba de inyección en línea
Las bombas de inyección en línea se utilizan en motores con potencias que van desde
10 hasta 200 kW/cilindro; esto es posible gracias a la extensa gama de modelos que existe
de estas bombas.
Actualmente se utilizan sobre todo en motores diesel instalados en camiones,
autobuses, tractores y otra maquinaria de uso agrícola y de construcción. Otros campos
de aplicación son los motores navales y los estacionarios, desde grandes motores
industriales hasta los más pequeños utilizados en grupos electrógenos.
Existen bombas de distintos tamaños que se adaptan a la potencia del motor que van
alimentar. Los tipos de bombas se reúnen en series cuyos rendimientos se solapan en los
máximos y mínimos. Dentro de las bombas de inyección en línea PE existen dos
construcciones distintas. Por un lado tenemos las denominadas "M" y "A" y por el otro las
"MW" y "P".
A continuación se muestra una clasificación de las bombas de inyección más comunes
usadas en vehículos, con los valores máximos de presión de inyección y potencia por
cilindro de cada tipo:
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Sistemas con bomba de inyección en línea
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Sistemas con bomba de inyección en línea
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Sistemas con bomba de inyección en línea
Figura 19. Estructura interna de una bomba de alimentación, (Robert Bosch GmbH)
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Figura 20. Esquema de funcionamiento de una bomba de alimentación de simple efecto, (Robert Bosch GmbH)
Esta bomba cuenta con dos válvulas de retención adicionales que convierten la cámara
de admisión y la cámara de presión de la bomba de alimentación de simple efecto, en una
cámara de admisión y de presión combinadas, es decir al mismo tiempo que hace la
admisión, hace también la alimentación. La bomba no realiza carrera intermedia. A cada
carrera de la bomba de alimentación de doble efecto, el combustible es aspirado hacia
una cámara, siendo impulsado simultáneamente desde la otra cámara hacia la bomba de
inyección. Por lo tanto, cada carrera es al mismo tiempo de alimentación y de admisión. Al
contrario de lo que ocurre en la bomba de simple efecto, el caudal de alimentación nunca
puede hacerse cero. Por lo tanto, en la tubería de impulsión o en el filtro de combustible
tiene que preverse una válvula de descarga a través de la cual pueda retornar al depósito
el exceso de combustible bombeado.
3.4 Constitución
(Figura 21)
En la figura 21 se puede ver la sección de una bomba de inyección en línea en la que
aparecen todos los elementos que componen la unidad de bombeo.
Se puede ver que dispone de un cárter o cuerpo, de aleación de aluminio-silicio, que
aloja en su parte inferior o cárter inferior, al árbol de levas, que tiene tantas levas como
cilindros el motor. En el lateral del cárter inferior de bomba, se encuentra la bomba de
alimentación, que recibe movimiento del mismo árbol de levas de la bomba de inyección,
por medio de una excéntrica labrada en él.
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Sistemas con bomba de inyección en línea
Cada una de las levas acciona un elemento llamado empujador o taqué. Este posee un
rodillo que, debido a la acción del muelle, se encuentra en contacto con la leva. El
empujador a su vez da movimiento al émbolo, que se desliza en el interior del cilindro, que
se comunica por medio de unos orificios laterales llamados lumbreras con la canalización,
por donde le llega el combustible procedente de la bomba de alimentación.
Además del movimiento de subida y bajada del pistón, éste puede girar un cierto
ángulo sobre su eje vertical, ya que la parte inferior tiene un saliente, que encaja con el
manguito cilíndrico, que a su vez rodea la parte inferior del cilindro y que, en su parte
superior, lleva adosada la corona dentada, que engrana con la barra cremallera. El
movimiento de esta barra cremallera hace girar a la corona dentada, quien comunica su
giro al pistón, por medio del manguito cilíndrico y el saliente de la parte inferior del
pistón.
La parte superior del cilindro, está cerrada por la válvula de retención, que ajusta sobre
su asiento, por la acción del muelle.
Cuando el saliente de la leva acciona el empujador, este acciona el pistón, haciéndolo
subir. Tras quedar tapadas las lumbreras que comunican el cilindro con la canalización el
pistón comienza a comprimir el combustible encerrado en el cilindro hasta que se alcanza
una determinada presión en el cilindro, que provoca la apertura de la válvula, venciendo la
acción del muelle antagonista, en ese momento el combustible sale por el cilindro hacia el
inyector correspondiente.
Cuando ha pasado el saliente de la leva, el impulsor baja por la acción del muelle,
haciendo bajar a su vez el émbolo, que vuelve a ocupar la posición representada en la
figura 21, permitiendo de nuevo el llenado del cilindro a través de sus aberturas laterales.
Mientras tanto, la válvula ha bajado y cerrado el paso de combustible al inyector.
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Figura 21. Sección de una bomba de inyección en línea, (Robert Bosch GmbH)
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inferior el pistón tiene un rebaje circular que se comunica con la cara superior del pistón
por medio de una rampa helicoidal y una ranura vertical.
En la parte inferior, el pistón lleva un dedo de mando o saliente, que encaja en un
manguito cilíndrico, sobre el que se fija la corona dentada, que engrana con la cremallera.
El movimiento de la cremallera, puede hacer girar el pistón un cierto ángulo sobre su eje
vertical.
En ciertos tipos de bombas, la cremallera es reemplazada por una barra corredera, que
lleva unas escotaduras en las que encaja el dedo de mando que forma el pistón en su
parte inferior.
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posición del pistón. Mientras el combustible no salga por el inyector, la presión en todo el
circuito irá aumentando a medida que el pistón vaya subiendo. En el momento que esta
presión es superior a la del tarado del inyector, este permite el paso del combustibles al
cilindro del motor, comenzando en este momento la inyección.
El final de la inyección depende de la posición de la rampa helicoidal. Llegado el pistón
a cierta altura, ésta pone en comunicación el cilindro con el conducto de alimentación, con
lo cual, desciende bruscamente la presión en el interior del cilindro.
El cierre de la válvula de readmisión, debido a la acción conjunta de su muelle y de la
presión existente en el conducto de salida, mantiene en esta canalización una cierta
presión, llamada residual, que permite en el siguiente ciclo una subida de presión más
rápida y un funcionamiento mejor del inyector.
Figura 24. Fases de funcionamiento del elemento de bombeo, (Robert Bosch GmbH)
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sobre el casquillo cilíndrico, que a su vez mueve al pistón. La cremallera es movida por el
pedal del acelerador, o automáticamente por medio de un regulador, y da movimiento
simultáneamente a todos los elementos de inyección de la bomba.
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Funcionamiento
Al final de la inyección por parte del elemento de bombeo cae la presión en el cilindro
y, por tanto, la válvula de presión desciende bajo la acción del muelle. El macho de válvula
se introduce en el porta-válvula, antes de que el cono de válvula descienda sobre su
asiento, aislando la bomba del tubo de alimentación del inyector.
El descenso final de la válvula realiza una reaspiración de un determinado volumen
dentro de la canalización; cuando ésta cierra, el émbolo de descarga aspira también un
pequeño volumen de combustible. Esto da lugar a una expansión rápida del combustible,
provocando un descenso de presión en la tubería y, en consecuencia, el cierre brusco del
inyector, cortando así la alimentación de combustible al cilindro del motor para evitar el
goteo. Este volumen de combustible está calculado para una longitud determinada de
tubería, por lo que no se debe variar la longitud de ésta en caso de reparación.
Para conseguir una adaptación deseada a los caudales de alimentación, en
determinado casos especiales, se utilizan válvulas compensadoras que presentan un
tallado adicional en el émbolo de descarga.
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Figura 28. Estructura interna de una válvula de presión, (Robert Bosch GmbH)
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Sistemas con bomba de inyección en línea
Los reguladores empleados para bombas de inyección en línea pueden ser de tres
tipos:
Mecánicos (basan su funcionamiento en los efectos de la fuerza centrífuga)
Neumáticos (de vacío)
Electrónicos, EDC
La función principal del regulador de velocidad es limitar la velocidad máxima del motor
en vacío. Sin este sistema de control el motor en vacío se podría acelerar sin control hasta
llegar a la autodestrucción.
Dependiendo del diseño, también puede tener la misión de regular la velocidad de
ralentí y de mantener una velocidad constante al variar el par resistente del motor o
cuando éste trabaja en vacío, actuando sobre la cremallera que regula la carrera útil del
émbolo en el cilindro. Como es sabido la cantidad de combustible a inyectar en los
cilindros depende de la posición que ocupe la cremallera, ésta es accionada por el pedal
del acelerador.
Podría ocurrir, por ejemplo, que al descender por una pendiente (el par resistente del
motor decrece) el motor se revolucione; en este caso, el regulador para máxima velocidad
desplaza la cremallera, de forma que disminuya el caudal de combustible a inyectar a
medida que aumenta el número de revoluciones.
Según su misión los reguladores pueden ser:
De máxima velocidad
De mínima y máxima velocidad
De todas las velocidades
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Figura 31. Mapa caracteristico de un regulador de mínima y máaxima velocidad con control de par,
(Robert Bosch GmbH)
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Los reguladores de todas las velocidades actúan cuando se produce cualquier variación
del régimen motor que no sea la deseada por el conductor. Se utilizan principalmente en
motores industriales y de maquinaria agrícola, pues en ellos interesa mantener un
régimen del motor constante, cualquiera que sean las resistencias opuestas al motor
(pendientes a superar, dureza mayor del terreno, etc.). En ellos, el conductor selecciona el
régimen más apropiado para realizar el trabajo y el regulador actúa manteniendo ese
régimen, en todos los momentos en que pueda producirse variación debido a las
diferentes condiciones de trabajo por las que atraviesa el motor.
Figura 32. Mapa característico de un regulador de todas las velocidades, (Robert Bosch GmbH)
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Este tipo de regulador puede estar contenido en una estructura abierta o cerrada.
Normalmente va montado sobre el árbol de levas de la bomba de inyección, pero también
es posible su instalación sobre un eje intermedio. Para su lubricación el variador de avance
cerrado va provisto de una carga de aceite suficiente para engrasarlo durante toda su vida
útil. El variador de avance abierto se lubrica directamente por conexión al circuito del
aceite lubricante del motor.
Constitución
(Figura 36)
El cuerpo del variador de avance de excéntrica de tipo abierto está unido a una rueda
dentada mediante una rosca. Dentro del cuerpo van alojados, de forma que puedan girar,
el disco de reglaje con el buje así como las excéntricas de ajuste y de compensación. Estas
dos excéntricas son conducidas por un bulón fijado firmemente en el cuerpo. Los bulones
de los contrapesos se insertan en el orificio de la excéntrica de ajuste. En los contrapesos
van dispuestos por parejas los muelles de presión, que también son guiados por un bulón.
Los contrapesos están asegurados contra un posible desplazamiento axial.
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Funcionamiento
(Figura 37)
El variador de avance abierto es accionado a través de rueda dentada, accionada
directamente por la cadena o correa de distribución. La unión entre el accionamiento y el
buje queda establecida por parejas de excéntricas acopladas entre sí. Las excéntricas se
encuentran en los orificios del disco de reglaje y son conducidas por los bulones del
cuerpo. A través de estos bulones se transmite al buje el movimiento impulsor del cuerpo.
Cuando el motor está parado, los muelles de presión mantienen los contrapesos en la
posición inicial. Al funcionar el motor, es decir, al incrementarse el número de
revoluciones, aumenta la fuerza centrífuga. Los contrapesos se desplazan hacia el exterior
provocando así un giro de las excéntricas. A causa de este movimiento giratorio, el buje
cambia de posición respecto al cuerpo, con lo que se modifica el momento de inyección.
Con el variador de avance de excéntricas es posible un ángulo de hasta 30º respecto al
cigüeñal del motor.
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En la mayoría de los casos estas bombas se lubrican por medio del circuito lubricante
del motor. Se lubrica tanto la parte de la bomba donde están los elementos de bombeo
como el regulador centrífugo de velocidad. Con este tipo de lubricación, la bomba de
inyección está exenta de mantenimiento. El aceite del motor filtrado se hace llegar a la
bomba de inyección y al regulador a través de una tubería, por un orificio de entrada. En
caso de fijación de la bomba al motor, en bandeja, el aceite lubricante vuelve al motor a
través de una tubería de retorno, mientras que en caso de fijación mediante brida frontal
lo hace a través del alojamiento del árbol de levas o de orificios especiales (Figura 38).
En el caso de bombas de inyección sin conexión al circuito del aceite del motor el aceite
lubricante se cambia cuando se desmonta la bomba de inyección o cuando el motor se
somete a una revisión general. La bomba se llena de aceite lubricante a través del
capuchón de purga de aire o el filtro de purga de aire existente en el tapón.
El nivel de aceite se controla al mismo tiempo que se realizan los cambios de aceite del
motor previstos por el fabricante de este último. El aceite sobrante (por entrada de
combustible de fuga) se evacua, mientras que si falta tendrá que rellenarse.
Las bombas y los reguladores con circuito de aceite separado poseen respectivamente
una varilla para controlar el nivel del aceite.
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CONCLUSIONES
Finalmente el autor sugiere como continuación de este trabajo, otro de las mismas
características que analice los sistemas de tratamiento y control de emisiones gaseosas.
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ABREVIATURAS
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BIBLIOGRAFÍA
“Sistemas de inyección Diesel por acumulador Common Rail”. Robert Bosch GmbH, 2005.
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