INSTRUMENTACION ELECTRONICA I 3

Laboratorio 1b

1. RESUMEN DE LA PRÁCTICA

Continuando con nuestro estudio sobre amplificadores operacionales, este

laboratorio se centran en el estudio de otras configuraciones no tan básicas como
las del laboratorio anterior; como primer experimento se ha analizado el circuito
integrador y su contraparte el diferenciador, considerados como filtros paso bajo y
paso alto de manera correspondiente, con la finalidad de poder diseñar y analizar el
funcionamiento de dichos circuitos.

El siguiente experimento se centra en otras configuraciones con amplificadores

operacionales específicamente en circuitos no lineales, analizando de manera inicial
los circuitos de valor absoluto (rectificador y rectificador de precisión), para
determinar además la frecuencia a la que se deteriora el desempeño de dichos
circuitos; posteriormente como segunda parte de este experimento, se ha realizado
una etapa push-pull con transistores npn y pnp a la salida de un amplificador
operacional, al observar la distorsión que presentan los resultados con dicha
configuración se ha pasado a implementar otra configuración modificada para poder
minimizar dicha distorsión y tener un mayor conocimiento de dichas
configuraciones; cabe mencionar que los circuitos implementados en laboratorio
también han sido simulados con TINA; sin más que agregar continuamos con la lista
de materiales y equipo utilizados para el desarrollo de todos los circuitos
mencionados; para luego pasar al desarrollo de estos en donde se analizará su
funcionamiento más a fondo y no a groso modo como se acaba de hacer en este
resumen.
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2. MATERIALES Y EQUIPO UTILIZADOS.

A continuación se presenta la lista de materiales y equipo utilizados para la

elaboración y prueba de los circuitos realizados en la práctica de laboratorio:

Equipo:

• Osciloscopio Agilent DSO1012A ,100 MHz:

• Generador de señales agilent 33210a 100 MHZ.
• Protoboard.
• Multitester digital.

Materiales:

• Amp-Op LF356
• 2 Resistencias 10 k ohm
• 2 Resistencias 12 k ohm
• 1 Resistencia 3.9 k ohm
• 1 Resistencia 390 ohm
• 1 Resistencia 330 k ohm
• 1 Resistencia de 1 k ohm
• 1 Resistencia 2 k ohm
• 1 2N3906
• 1 2N3904
• 2 1N914
• 3 Capacitores de 0.1 u F
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3. EXPERIMENTO 4: INTEGRADORES, FILTROS, ETC.

PARTE 1:

Introducción:

En este experimento se usaron condensadores y resistencias en los circuitos de

realimentación del amplificador operacional.
Todo se puede pensar en el dominio del tiempo (ecuaciones diferenciales) o en el
dominio de la frecuencia (función de transferencia), dependiendo de la aplicación.

Descripción del circuito: En la figura se muestra la configuración de un filtro paso

bajo/integrador. En el dominio de la frecuencia, el circuito corresponde a un filtro
paso bajo. Para este experimento, se diseñó el circuito para que funcione como un
integrador a una frecuencia de 4kHz.
Debido a que este circuito no será un integrador perfecto, nos aseguramos de que
el desfase entre la salida y la entrada sea de al menos -85° (un integrador ideal
debería tener un desfase de -90°). Se diseñó el circuito para una ganancia en baja
frecuencia de -10. A continuación se muestran los cálculos, se midió la magnitud y
el ángulo de fase de la función de transferencia del circuito a 4kHz para verificar los
cálculos realizados.

Figura 1. Circuito integrador para el experimento 4.

LCK en 2:

0 − 𝑉𝑖𝑛 0 − 𝑉𝑂𝑈𝑇
+ =0
𝑅1 𝑍1
Pero:
𝑅2
𝑗𝑤𝐶
𝑍1 =
1
𝑅2 + 𝑗𝑤𝐶
𝑅2
𝑍1 =
1 + 𝑗𝑤𝑅2 𝐶
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𝑅2
𝑍1 1 + 𝑗𝑤𝑅2 𝐶
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − 𝑉𝑖𝑛 = − 𝑉𝑖𝑛
𝑅1 𝑅1
𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅1
=−
𝑉𝑖𝑛 1 + 𝑠𝑅2 𝐶
Entonces:
𝜏 = 𝑅2 𝐶
Según los datos:
𝑤𝑐 = 2𝜋𝑓𝑐 = 2𝜋400
𝑤𝑐 = 800𝜋
Y:
1
𝜏=
𝑤𝑐
1 1
𝑅2 = =
𝑤𝑐 𝐶 (800𝜋)(100𝑛𝐹)
𝑅2 = 3.98𝑘Ω
Se escoge R2=3.9kΩ.
Para calcular R1, se sabe que la ganancia es de 10, entonces:
𝑅2
= 10
𝑅1
𝑅2
𝑅1 =
10
Se escoge R1=390Ω.
Para R3 se sabe que el valor ideal es el paralelo de R1 y R2:
𝑅3 = 𝑅1 \\𝑅2
Se escogió R3=330Ω.

Resultados obtenidos:

Figura 2.1: Resultado experimento 4 (integrador).

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Figura 2.2: Resultado experimento 4 (integrador).

Simulación:
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Figura 3: Resultados experimento 4 (integrador) simulación.

Discusión: Los op-amps permiten construir integradores casi perfectos, sin la

restricción de que Vout << Vin. La corriente de entrada Vin / R fluye a través de C.
Ya que la entrada inversos se encuentra a Tierra virtual, el voltaje de salida está
dado por:
𝟏
𝑽𝒐𝒖𝒕 = ∫ 𝑽𝒊𝒏 𝒅𝒕 + 𝒄𝒐𝒔𝒏𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝑹𝑪
Naturalmente que la entrada puede ser una corriente, en cuyo caso R será omitida.
La resistencia colocada en paralelo con el capacitor nos permite tener
realimentación en DC, así la salida no es tan errante debido al voltaje de offset y las
corrientes de polarización además que permite una mayor velocidad de
procesamiento. Estos componentes adicionales imponen la frecuencia de corte de
nuestro circuito, pero es necesario recalcar que el integrador trabajara como tal una
década después de la frecuencia de corte.

PARTE 2:
Descripción del circuito: En la figura se muestra un circuito diferenciador en el
dominio de la frecuencia este circuito corresponde a un filtro pasa alto.

Figura 4. Circuito diferenciador para el experimento 4.

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• Calcular la función de transferencia para este circuito.

LCK en 2:

0 − 𝑉𝑖𝑛 0 − 𝑉𝑂𝑈𝑇
+ =0
𝑍1 𝑅2
Pero:
1
𝑍1 = 𝑅1 +
𝑠𝐶
𝑍1
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − 𝑉𝑖𝑛
𝑅1
𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −
1
𝑅1 + 𝑠𝐶
𝑠𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅1
=−
𝑉𝑖𝑛 1
𝑠+𝑅 𝐶
1
Entonces:
1
𝜏=
𝑅1 𝐶
Según los datos:
𝑤𝑐 = 2𝜋𝑓𝑐
1
𝑓𝑐 =
2𝜋𝑅1 𝐶
𝑓𝑐 = 15.9𝑘𝐻𝑧
• A que frecuencias produce una forma de onda de salida que corresponde a
la derivada de la entrada.

𝑓𝑐
𝑓= = 1.59𝑘𝐻𝑧
10
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Resultados obtenidos:

• Aplicar una onda triangular a este circuito.

Figuras 5: Resultados experimento 4 (diferenciador).

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En la figura se aprecia el efecto que ocasiona el incrementar la frecuencia para

valores al límite de la frecuencia de corte, se nota como la salida se va deformando
y adoptando la forma de la señal de entrada.

• ¿A qué frecuencia se comienza a deteriorar el desempeño del circuito

derivador?

Como observamos en la figura anterior a una frecuencia de 12kHz ya la salida está

lo suficientemente deformada como para establecer aquí el límite entre la eficiencia
del circuito diferenciador.

• En el dominio de la frecuencia. Este circuito puede ser definido como un filtro

paso alto. Graficar los valores medidos [de respuesta] desde 10Hz hasta
100kHz. En el mismo gráfico, dibujar las asíntotas para la función de
transferencia que usted esperaría basado en la función de transferencia.

Para graficar los valores se utilizó la función de transferencia y nos auxiliamos de

octave para realizarla respectiva grafica que se muestra en la figura:

Figura 6: Grafica de datos experimentales del diferenciador.

Simulación:
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Figura 7: Simulación experimento 4 (diferenciador).

Discusión: Los diferenciadores son similares a los integradores, pero con R y C en

posiciones invertidas Puesto que la entrada inversos se encuentra a tierra, la
velocidad de cambio del voltaje de entrada produce una corriente I = C(dV/dt) y por
lo tanto un voltaje:
𝑑𝑉𝑖𝑛
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑅𝐶
𝑑𝑡

Los diferenciadores son estables en polarización, pero generalmente tienen

problemas con ruido e inestabilidades en altas frecuencias debido a la elevada
ganancia de los op-amps y a los desplazamientos de fase internos. Por esta razón
es necesario hacer caer la acción como diferenciador en alguna frecuencia máxima,
 INSTRUMENTACION ELECTRONICA I 13
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para nuestro caso, el diferenciador trabaja perfectamente una década antes de la

frecuencia de corte.

4. EXPERIMENTO 5: ALGUNAS APLICACIONES ADICIONALES CON

AMPLIFICADORES OPERACIONALES.

Introducción: En este experimento se estudiaran algunas aplicaciones útiles de los

amplificadores operacionales, específicamente en configuraciones de circuitos no
lineales; en la parte 1 se estudiaran el funcionamiento de circuitos de valor absoluto,
en la parte 2 se ha agregado una etapa push-pull a un duplicador, la etapa push-
pull tiene como finalidad impulsar una corriente eléctrica a una carga, lo cual el lector
podrá apreciar a continuación.

PARTE 1 a):

Descripción del circuito: Se construyó el circuito de la figura 5.1. Se ajustó el

generador de funciones para producir una onda seno de 5Vpp a 60Hz y se captó la
forma de onda de la salida.

Figura 8: circuito 1a) experimento 5.

Este circuito es un rectificador de media onda, según la figura no es apreciable la

caída de 0.6V que se esperaría ver en un circuito rectificador simple (sin el
amplificador operacional). Este circuito se conoce como rectificador de precisión. El
diodo forma parte del lazo de realimentación, por lo tanto la realimentación corrige
el “error” de la caída de voltaje del diodo polarizado en directa.

Resultados obtenidos:
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Figura 9.1: circuito 1a) resultados obtenidos.

• Aumentar la frecuencia hasta que el voltaje de salida ya no se vea como una

onda seno rectificada razonablemente.

Figura 9.2: circuito 1a) resultados obtenidos.

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Se observa el efecto de incrementar la frecuencia desde 60Hz hasta 8kHz, en la

imagen se aprecia cómo se va deformando la señal de salida

Figura 9.3: circuito 1a) resultados obtenidos.

Se observa que al llevar la frecuencia en la señal de entrada hasta los 13kHz,

obtenemos en la salida una señal inutilizable, ya que ha sido deformada hasta un
punto en que ya no se puede afirmar que el circuito ya no funciona como rectificador.
La razón para esto se pudo ver examinando la salida del amplificador (pin 6).

Figura 9.4: circuito 1a) resultados obtenidos.

Se observa que cuando la señal es negativa, el diodo está apagado, desconectando

la realimentación del amplificador operacional, provocando de esta manera que la
salida del amplificador operacional se vaya hasta el extremo de saturación negativo.
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Figura 9.5: circuito 1a) resultados obtenidos.

Cuando el voltaje de entrada se vuelve nuevamente positivo, a la salida del

amplificador operacional le toma un tiempo finito (determinado por el slew-rate del
amplificador operacional) regresar desde el voltaje de saturación negativa y
alcanzar a la entrada.

• Medir el tiempo de recuperación de este circuito.

Figura 9.6: circuito 1a) resultados obtenidos.

El tiempo de recuperación a una frecuencia de 13kHz (tomando la forma de onda

del pin 6) es de 4.88us, este tiempo es el que le toma a la salida recuperarse desde
el valor máximo negativo de la señal de salida que es de −15􀜸 (cuando el diodo
está rectificando).
El tiempo de recuperación: Δt = 4.88us
Simulación:
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Figura 10: simulación circuito 1a).

Discusión:

La rectificación de señales menores que la caída en directa de un diodo no puede

ser realizada con una combinación simple resistencia-diodo, por esta razón es
necesario combinarle un ampop. Para Vin positivo, el diodo proporciona la
trayectoria de realimentación negativa, la salida sigue a la entrada, acoplada a
través del diodo, pero sin ninguna caída Vbe; Para Vin negativo, el op-amp va a
saturación negativa y Vout está a tierra. Hay un problema con este, circuito que se
vuelve serio con señales de alta velocidad Ya que un op amp no puede variar la
salida de un modo infinitamente rápido, la recuperación de la saturación negativa
toma algún tiempo, durante el cual la salida es incorrecta.
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El circuito elimina considerablemente la caída de 0.6V del diodo, a altas frecuencias

el desempeño se ve deteriorado por el slew rate del operacional. En el circuito real
la amplitud es un poco menor a la de la entrada. Se comprueba que el circuito es
un rectificador de media onda.

PARTE 1b):

Descripción del circuito: En la figura se muestra una versión mejorada del

rectificador de precisión, se construyó este circuito y se verifico que efectivamente
brinda un desempeño mejorado en comparación con el circuito del literal anterior.

Figura 10: circuito 1b) experimento 5.

Resultados:
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Figura 11.1: circuito 1b) resultados obtenidos.

• Aumentar la frecuencia de la entrada hasta que el desempeño del circuito

rectificador se comience a deteriorar.

Figura 11.2: circuito 1b) resultados obtenidos.

• ¿Aproximadamente a que frecuencia ocurre este deterioro?

Este deterioro empieza a ser notable a los 20kHz, como se pudo observar la señal
de salida tiene una pequeña curva para los ciclos negativos para los cuales el voltaje
tendría que ser cero.

Salida en el pin 6
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Figura 11.3: circuito 1b) resultados obtenidos.

Se puede observar que el voltaje en la salida no cae hasta el máximo negativo, sino
que solo es una pequeña fracción, lo cual obviamente ayuda a que el tiempo de
recuperación sea menor que el del circuito 5.1.

Tiempo de recuperación

Figura 11.4: circuito 1b) resultados obtenidos.

El tiempo de recuperación es: Δt = 1.6us

• ¿Porque este circuito funciona mejor que el rectificador simple?

Se debe a que el diodo conectado entre el pin 2 y el 6establece el voltaje de salida

del operacional a la caída que el ocasiona, es decir aproximadamente 0.7V, esto
ayuda a que en los ciclos en los que el circuito no conduce(ciclos positivos de la
señal de entrada por ser inversor) el voltaje no caiga hasta los -14V aproximados
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de alimentación del operacional, es decir que la eficiencia es mayor y a la señal de

salida le cuesta menos tiempo alcanzar su valor máximo, es por eso que este
circuito es mejor que el del literal anterior.

Simulación:

Figura 12: simulación circuito 1b).

Discusión:

Este circuito posee un mejor desempeño que el anterior ya que tiene un ancho de
banda más amplio en el que opera sin problemas, además de que nos brinda la
posibilidad de cambiar la amplitud de la salida jugando con los valores de
resistencias, por otro lado elimina la no linealidad de los diodos. Como se pudo
observar en el laboratorio existen diferentes trucos que pueden mejorar un circuito
para determinado propósito, ya que este circuito es casi idéntico al de la parte 1
pero nos ofrece un gran margen de rectificación.
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PARTE 2a):

Descripción del circuito: Si consideramos únicamente la etapa del amplificador

operacional del circuito observado en la figura 11, al analizarlo por los métodos
estudiados tenemos que:
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅1
=1+ =2
𝑉𝑖𝑛 𝑅2
Por lo tanto:
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 2 ∗ 𝑉𝑖𝑛

A este circuito duplicador se le agregado una etapa de salida push-pull, que consiste
en un transistor 2N3904 y un transistor 2N3906, cuya conexión puede apreciarse
en la figura 11, además se ha conectado un resistencia de carga Rl, con un valor de
2.2 K ohm.

Figura 11: Circuito 2a) experimento 5.

Resultados obtenidos: Se nos ha pedido aplicar al circuito una onda seno de 0.5
V p-p y 1 Vp-p, los resultados obtenidos fueron los siguientes:
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Figura 12: Resultados obtenidos circuito 2a).

Simulación: Auxiliándonos de TINA, construyendo la misma configuración de la

figura 11.
 INSTRUMENTACION ELECTRONICA I 24
Laboratorio 1b

Figura 13: simulación circuito 2a).

Discusión:
• ¿Cuál es el voltaje de salida observado en el circuito? ¿Por qué?

Como se ha podido observar en el osciloscopio y mediante la simulación, la salida

de voltaje presenta una distorsión en ambos casos de señal de entrada, esto es
debido a que hay un intervalo de voltaje a la salida del operacional que va de -0.7V
a 0.7V, en el cual ambos transistores están en corte creando así una zona muerta;
una forma de contrarrestar este efecto se podrá observar a continuación, cuando la
topología de la red presentada en la figura 11 cambie de manera significativa.

PARTE 2b):
Descripción del circuito: A diferencia del circuito analizado anteriormente, el
circuito mostrado en la figura 14, la resistencia de retroalimentación negativa, no va
de la entrada inversora del amplificador a su salida, sino que a la salida de la etapa
push-pull.
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Figura 14: Circuito 2b) experimento 5.

Resultados obtenidos: Al igual que en el circuito anterior se ha aplicado al circuito

una onda seno de 0.5 V p-p y 1 Vp-p, los resultados obtenidos fueron los siguientes:

Figura 15: Resultados obtenidos circuito 2b).

Simulación:
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Figura 16: Simulación circuito 2b).

• ¿De qué forma ayuda ayuda la retroalimentación usada en el circuito de

la figura 14 (figura 5[b] de la guía)?

Podemos notar en los resultados obtenidos de manera experimental y por medio de

la simulación que la distorsión que teníamos en la configuración anterior ha
desaparecido, debido a que ahora la retroalimentación negativa se hace a partir del
nodo que conecta la carga con los emisores de los transistores a la entrada
inversora del amplificador operacional; obteniendo así el duplicador de voltaje.

• ¿Cuál es la fuente de la distorsión?¿Como hace el circuito de la figura

14 (figura 5[b] de la guía) para reducir notablemente la distorsión?.

Como se mencionó anteriormente la fuente de la distorsión es la banda muerta que

surge cuando los dos transistores están en corte, al conectar la retroalimentación
negativa en el nodo donde se encuentra la carga y los emisores de los transistores
se elimina de manera evidente el rizado; lo cual es lógico ya que anteriormente
había un rango de voltaje de entrada ( -0.7 V≤ Vsalida del amplificador≥ 0.7 V) en
los cuales ambos transistores están desactivados.

• ¿Cuál es el valor mínimo que puede ser usado en los circuitos anteriores sin
exceder las capacidades de disipación de potencia de los transistores?

(𝑉𝑚𝑎𝑥)2 13.52
𝑅𝐿𝑚𝑖𝑛 = = = 911.25 ≈ 1 𝐾 𝑜ℎ𝑚
𝑃𝑚𝑎𝑥 200𝑚

A continuación se ha utilizado este valor de Rl, en los circuitos de las 11 y 14,

obteniendo los siguientes resultados:
 INSTRUMENTACION ELECTRONICA I 28
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Figura 17.1: Resultado con RLmin para el circuito 2 a) del experimento 5.

Figura 17.2: Resultado con RLmin para el circuito 2 b) del experimento 5.

Quitando la etapa push-pull del amplificador operacional y manejando la carga

desde su salida se obtuvo el siguiente resultado:
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Figura 18: Carga RLmin manejada desde la salida del amplificador

operacional.

• ¿Cuáles son los valores de voltajes y corrientes máximos que el omp

ap puede suministrar a esta carga?

El voltaje máximo debido a que esta polarizado a +Vcc=15 V y –Vcc=-15 V,

será aproximadamente 13.5 V, el valor máximo de corriente es de 10 mA.

Discusión: Al principio teníamos un amplificador conectado a una etapa push-pull

formada por un transistor npn y un transistor pnp, en un rango de voltaje de -0.7 V
a 0.7 V de la salida del amplificador, ambos transistores permanecen desactivados
creando una zona muerta y una distorsión por cruce en el voltaje de salida; dicho
efecto ha sido contrarrestado de manera efectiva cambiando la conexión del lazo
de retroalimentación al nodo del voltaje de salida es decir conectando la entrada
inversora del amplificador a la resistencia de carga.

5. CONCLUCIONES.

En base al conocimiento adquirido con la elaboración de este reporte el equipo

de trabajo se ha formulado las siguientes conclusiones:

• Se puede minimizar la distorsión de una señal de salida de una etapa push-

pull conectada a un amplificador operacional originada por la zona muerta en
la que ambos transistores de la etapa push-pull están en corte, solo
cambiando la configuración del lazo de retroalimentación, es decir
cambiando la conexión de la entrada inversora de la salida del operacional a
el nodo donde se conecta la resistencia de carga.

• Como se ha visto en el laboratorio y en clases, es de tomar en cuenta la

frecuencia a la que operaran los integradores y derivadores, el integrador
 INSTRUMENTACION ELECTRONICA I 30
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siempre trabajara una década después de la frecuencia de corte y el

derivador una década antes.

• Se comprobó en el laboratorio que los rectificadores de precisión no

presentan la caída de 0.6V en la señal de salida, esto debido a la
configuración del circuito, ya que el diodo se encuentra en la rama de
realimentación para el operacional, por lo tanto la realimentación corrige el
error por esta razón son muy eficientes comparados con el
rectificador normal.

• Para calcular los componentes de los circuitos integradores y derivadores es

de tomar en cuenta que la combinación de resistencia más capacitor imponen
la frecuencia de corte del circuito, por lo tanto no se deben elegir valores que
impongan frecuencias de trabajo muy elevadas o demasiado pequeñas.

6. BIBLIOGRAFIA

• Electrónica, 2da Edición, Allan R. Hambley.

• Circuitos Microelectronicos, 5ta Edicion, Adel S. Sedra – Kenneth C. Smith

• http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/97351/NSC/LF356N.html
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7. ANEXOS
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INSTRUMENTACION ELECTRONICA I 33
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