UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CURSO:
Física I

TRABAJO ENCARGADO DE: INFORME DE

LABORATORIO Nº 5
MOMENTO DE INERCIA
ESTUDIANTE:
 CAUNA TINTAYA, Jose Helman

CODIGO: 164271
GRUPO:115
DOCENTE:
 CONDORI MAMANI, Jorge

PUNO, 18 de Julio del 2017

 LABORATORIO DE FISICA I

MOMENTO DE INERCIA
I. OBJETIVOS

 Determinar experimentalmente el momento de inercia de los sólidos de diversas

geometrías.
 Determinar los errores teóricos y experimentales.

II. FUNDAMENTO TEORICO

MOMENTO DE INERCIA

La inercia rotacional es una medida de la oposición que ofrece un cuerpo al cambio de

su estado de movimiento rotacional, el momento de inercia depende de la masa del
cuerpo de su geometría y la distribución de la masa del mismo.

El momento de inercia de un objeto depende de sus masas y de distribución de su

masa. En general, cuando más compacto es el objeto, menor es su momento de
inercia.

A. MOMENTO DE INERCIA DE LA DISTRIBUCION DE MASAS PUNTUALES

Para una distribución de masas puntuales el momento de inercia está dado por:

I =∑ x i mi …………………. (1)
2

Donde, x i es la distancia de las partículas y mi es la masa de las partículas.

B. Momento de inercia de una distribución continua de masa

Para una distribución continua de masa, la formula a usar es:

I =∫ x 2 dm ………….. (2)

Donde,… es el elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación.

2 LABORATORIO DE FISICA
 LABORATORIO DE FISICA I

Momento de inercia de una varilla:

Sea una masa M y longitud de l con respecto de una eje perpendicular a la
varilla que pasa por el centro de masa y la masa dm del elemento de longitud de la
varilla comprendido entre x y x+dx.

El momento de inercia de la varilla es:

1
2

∫ ML X 2 dx= 12
1
M L2 …………(3)
−1
2

Momento de inercia de cilindro hueco:

El momento de inercia del cilindro hueco, viene dada por:

1
I = M (R 21+ R 22) ………………(4)
2

Donde, M es la masa de cilindro hueco, R1 es el radio interior del cilindro , R2 es

el radio interior del C (a=R1 Y b= R2)

Momento de inercia de un disco.

Teóricamente, el momento de inercia de un disco solido de densidad uniforme viene
dada por:

1
I = M L2 ………… (5)
2

3 LABORATORIO DE FISICA
 LABORATORIO DE FISICA I

Donde, M es la masa del disco y R el radio del disco.

Para hallar experimentalmente la inercia rotacional I , aplicamos un torque y

medimos la aceleración angular resultante. Siendo: τ =Iα , osea.

τ
I= ………(6)
α

Donde , α , es la aceleración angular y τ el torque.

El torque depende de la fuerza aplicada y la distancia desde el punto de rotación del

objeto hasta el punto donde se aplica la fuerza, O:

τ =rxF ………..(7)

Donde r es la distancia desde el centro del disco hasta el punto donde se aplica la
fuerza (el brazo de la fuerza), y F es la fuerza aplicada. El valor de rxF Es r Fsen
θ donde θ es el ángulo entre r y la dirección F, la fuerza aplicada ,. El torque es
máximo cuando r y F son perpendiculares entre si. En este caso, la fuerza aplicada es
la tensión T en una cuerda atada a una parte del sistema rotacional. La gravedad actúa
sobre una masa m atada a la acuerda el valor de r. es el radio de la polea del aparato.
El radio es perpendicular a la fuerza aplicada (tensión). Por lo tanto, el torque es:
τ =rT , aplicando la segunda ley de Newton para la masa colgante m obtenemos:

∑ F=T +mg=m(−a)

La tensión en la cuerda da: T =m(g−a)

4 LABORATORIO DE FISICA
 LABORATORIO DE FISICA I

El torque es: τ =rT =rm( g−a) ………… (8)

La aceleración lineal a de la masa colgante es la aceleración tangencial aT . La

aceleración angular está relacionada con la aceleración tangencial así.

aT
α= ……………(9)
r

Sustituyendo la ecuación (8) y la Ecuación (9) en la ecuación (6) obtenemos:

2
τ r m( g−a) g
I= = =m r 2 ( −1) …………. (10)
α aT aT

La inercia rotacional del sistema I , se puede calcular la aceleración tangencial

aT

III. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO

 Computadora persona

 Sensor de movimiento  Sistema rotacional

rotacional (CI-6538) completo(ME-8990)
 Set de pesas (ME-8967)  2.0m de hilo
 Accesorio adaptador de  Balanza analógica
 Regla de nivel
base rotacional(CI-6690)
 vernier

5 LABORATORIO DE FISICA
 IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

Procedimiento para configuración de equipos y accesorios

1. Encienda el computador, ingrese al data Studio e ingrese el sensor de rotación y

apertura los gráficos de aceleración angular y anote en las tablas
correspondientes
2. Seleccionar el sensor de movimiento rotacional de la lista de sensores, luego
efectuar la conexión usando los cables para transmisión de datos de acuerdo a
lo indicado por Data Studio.
3. efectué la calibración correspondiente, elija para el sensor de movimiento
rotacional una frecuencia de muestreo igual a 10Hz (registro por segundo), y 360
divisiones por giro; luego en calibración lineal seleccione polea grande.
4. Genere un gráfico para la aceleración tangencial vs Tiempo.
5. Mida con un Vernier el diámetro de la polea grande del sensor de movimiento
rotacional y calcule el radio.
6. Realice el montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del sistema
rotacional completo usando el accesorio rotacional (CI-6690)
7. Monte la plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deberá ser pesad
junto con el eje de acero.
8. En este punto haga una prueba con una masa en el porta pesas de 5gr.
9. Usando las ecuaciones correspondientes calcule el momento de inercia del
conjunto solo, y anótelo en la (TABLA 1), este resultado deberá restarse de los
resultados posteriores del momento de inercia.

TABLA 1

Maga(gr) Longitud(cm)
Masa de eje rotante Radio del eje solo 0.68
Masa de plataforma de aluminio Radio del disco
Masa de disco 1444 Radio interno del cilindro hueco
Masa de cilindro hueco 1427 Radio externo del cilindro hueco 6.35
Masa del elemento puntual 272 Longitud de varilla
Diámetro de la polea(m) Otra variable

A. PRIMERA ACTICIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL EJE ROTANTE)

1. Pese al elemento puntual y colóquela a una distancia conocida del eje de
rotación, sobre la plataforma rotante de aluminio.
2. use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición, anote los datos de
aceleración tangencial, el radio (r) es conocido ( radio de la polea del eje rotante)
3. calcule el momento de inercia restándolo del encontrado para el momento de
inercia del conjunto solo.
4. Varié la masa en el porta pesos, anote los datos en la (TABLA 2)

TABLA 2

Distancia respecto al
Aceleración Masa Radio de centro de giro
EVENTO angular( aplicada la Polea
α¿
1 139.77 0.055 kg 1.36
2 124.72 0.060 kg 1.36
3 154.57 0.065 kg 1.36
5. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (3)
determine el error absoluto, relativo y porcentual, anote sus resultados en la
(TABLA 3)
TABLA 3

Movimiento de inercia Momento de Error absoluto Error porcentual

experimental. inercia teórico

B. SEGUNDA ACTIVIDAD(MOMENTO DE INERCIA DE LA VARILLA Y EJE

ROTANTE)
1. Pese el disco y colóquelo sobre el eje rotante.
2. Use inicialmente un masa de 5gr y realice una medición, anote los datos de
aceleración tangencial, el radio (r) es conocido.
3. Calcule el momento de inercia restándole del encontrado para el momento de
inercia del conjunto solo.
4. Varié la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectué nuevamente. Anote
los datos obtenidos en la (TABLA 4)
TABLA 4

Distancia respecto al centro de

Aceleración Masa Radio de giro
EVENTO angular( aplicada la Polea
α¿ Distancia Respecto al
centro de giro
1 0.30 0.55 kg 15 cm
2 0.30 0.060 kg 15 cm
3 0.34 0.065 kg 15 cm

5. compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (8) determine
el error absoluto, relativo y porcentual, anote sus resultados en la (TABLA 5)
TABLA 5

Movimiento de inercia Momento de Error absoluto Error porcentual

experimental. inercia teórico

C. TERCERA ACTIVIDAD(MOMENTO DE INERCIA DE LA MASA PUNTUAL,

VARILLA Y EJE ROTANTE)
1. Usando un Vernier determine los radios inferiores R 1 y exterior R2 del cilindro
Hueco, luego pese el cilindro y colóquelo sobre el disco en posición horizontal
sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura:
2. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición, anote los datos de
aceleración tangencial, el radio (r) es conocido.
3. Calcule el momento de inercia restándole del encontrado para el momento de
inercia del conjunto solo.
4. Varié la masa, anote sus resultados en la (TABLA 6)

TABLA 6

Distancia respecto al
Aceleración Masa Radio de centro de giro
EVENTO angular( aplicada la Polea
α¿
1 0.18 0.055 kg 15 cm
2 0.17 0.060 kg 15 cm
3 0.16 0.065 kg 15 cm
5. compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (8) determine
el error absoluto, relativo y porcentual, anote sus resultados en la (TABLA 5)
TABLA 5

Movimiento de inercia Momento de Error absoluto Error porcentual

experimental. inercia teórico
 CUESTIONARIO
1) ¿Qué factores podrían motivar las diferencias entre los valores teóricos y experimentales?
Justifique

Factores como las fuerzas de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron en los
resultados.

2) Determine el radio de giro e cada uno de los elementos utilizados ( varilla, disco y cilindro)

3) ¿a través de qué punto debe pasar el eje de rotación para el momento de inercia sea mínimo
en el caso de la varilla y el cilindro?

I) En cuanto a la Varilla:

Vamos a calcular el momento de inercia de una

varilla de masa M y longitud L respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por el centro de
masas.

La masa dm del elemento de longitud de la varilla

comprendido entre x y x+dx es:

El momento de inercia de la varilla es:

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular

el momento de inercia de la varilla respecto de un
 eje perpendicular a la misma que pasa por uno de
sus extremos.

II) En cuan al cilindro:

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y

longitud L respecto de su eje.
 Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una capa
cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en
la figura. La masa dm que contiene esta capa es:

El momento de inercia del cilindro es:

4) ¿si el eje permanece fijo con respecto

al cuerpo rígido, el momento de
inercia permanece constante?

Para los ejes principales de inercia la

relación entre el momento angular L r y
la velocidad angular ω r (son dos
vectores que tienen la misma dirección, la del eje de rotación) es:
Lr=Iωr
El momento de inercia es una cantidad característica cuyo valor depende de la posición del eje
de rotación (no como son la masa o el volumen).

Cuando el eje de rotación pasa por el centro de masas el momento de inercia es mínimo.

5) ¿Mediante que ecuación se relacionan el momento de inercia y el momento angular para un

cuerpo rígido?

El momento angular de todas las partículas del sólido es

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

6) Aplicando un rozamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco, calcule el
momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del
eje que pasa por la placa.
 Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular
delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la
placa.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El

elemento es un rectángulo de longitud a de anchura dx. La masa de
este rectángulo es

El momento de inercia de la
placa rectangular es:

7) Aplicando un rozamiento similar para el

caso del cilindro y el disco calcule el momento de
inercia de una esfera de masa M de radio R respecto de uno de sus diámetros.

8) ¿Cómo se denomina al punto respecto al cual el momento estático de una distribución

de masa es Nulo?

Consecuentemente, si el momento estático con respecto a ese plano es nulo, ε G = 0 y el centro de

masas del sistema se encontrara´ en dicho plano. Si un sistema tiene un plano de simetría, en el´ se
encuentra localizado su centro de masas.

8) Por qué el momento estático respecto a un plano es la proyección perpendicular al

mismo del momento estático respecto a cualquiera de sus puntos explique.
 el momento estático respecto a una recta es la proyección sobre el plano perpendicular a dicha recta del momento
estático respecto a cualquiera de sus puntos. Además, ya que OC = [(MO)/M], se concluye que el centro
de masas se encuentra sobre una recta paralela a d desplazada respecto a ésta el vector
[(Md)/M]. Si la rectad contiene a C, entonces, obviamente, Md = 0.De la misma forma que se ha definido el
momento estático para rectas, se puede definir para planos. Sea p un plano, u un vector unitario perpendicular y O
un punto de p. S10)

9) ¿Por qué el momento de inercia en el caso de una masa puntual respecto al punto en
que esté concentrada es nulo?

El momento de inercia será siempre, por su definición, mayor que cero (excepto en el caso de una
masa puntual respecto al punto en que esté concentrada, en cuyo caso sería nulo. Puede
relacionarse el momento de inercia respecto a un punto O cualquiera con el momento de inercia
respecto al centro de masas C.

CONCLUCIONES

 El Momento de inercia depende de la masa y de la distancia ya que mediante el

experimento pudimos comprobar que a medida que la masa y la distancia

aumentaban, el momento de inercia también lo hacía.

 En la práctica se verificó que Momento de Inercia de cada cuerpo en el cual

experimentamos era la resistencia los mismos cuerpos a cambiar su velocidad

angular, y con el teorema de los ejes paralelos comprobamos que el disco aparte

de tener un eje en su centro de masa, también contaba con otros ejes los cuales
 iban variando según el valor de “d”, por esta razón es que se le suma el

Momento de Inercia de la Varilla la cual sería el momento de inercia de su centro

de masa, Por esta razón ”It = Iv + 2ML² “.

 Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como

las fuerzas de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron en los

resultados.

 Logramos determinar el momento de inercia de dos sólidos con masas similares

(disco y aro) y pudimos ver como variaba el momento de inercia entre ellos

gracias a la distribución de su masa, siendo mayor el momento del aro porque

su masa está distribuida en el borde de la circunferencia.

 El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición

del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en

el movimiento.

 El teorema de ejes paralelos permite relacionar el momento de inercia respecto

a un eje que pasa por el Centro de Masa de un cuerpo con el momento de

inercia respecto a un eje paralelo al anterior.

BIBLIOGRAFIA

 Física general con experimentos sencillos. Beatriz Alvarenga, Antonio Máximo.

Editorial Harla, México. 1979, 1980, 1981

 Guía de laboratorio FÍSICA I. Luis Alfredo Rodríguez
 Villegas Mauricio, Ramírez Ricardo, investiguemos 10, Voluntad, Bogota 1989
 centros6.pntic.mec.es/cea.pablo.guzman
 https://es.wikipedia.org/wiki/aceleración
 https://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20100227143229aaqhtno
  http://www.monografias.com/trabajos35/momentos-inercia/momentos-

inercia.shtml#refer#ixzz4Vyv22MzO
 http://www.monografias.com/trabajos82/momentos-de-inercia/momentos-de-

inercia2.shtml#conclusioa#ixzz4VywXiEeD