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ANEXO A – Tabela de transformadas de Laplace

Tabela 28 - Transformadas de Laplace elementares.

Função Transformada Função Transformada

196
ANEXO B - Simbologia elétrica

Tabela 29 - Símbolos elétricos.

Símbolo Descrição Símbolo Descrição

botoeira NA botoeira NF

botoeira NA com botoeira NF com


retorno por mola retorno por mola

chave de fim de curso chave de fim de curso


(acionamento por rolete) (acionamento por gatilho)

sensor de proximidade sensor de proximidade


indutivo ou capacitivo indutivo ou capacitivo
tipo NPN (1NA + 1NF) tipo PNP (1NA + 1NF)
dispositivo receptor de luz
dispositivo emissor de luz
para sensor de proximidade
para sensor de proximidade
óptico tipo barreira
óptico tipo barreira
(sensor NPN)

indicador luminoso indicador sonoro


(lâmpada ou LED) (sirene)

contato NA contato NF
(exemplo: relé auxiliar) (Exemplo: relé auxiliar)

contatos comutadores contatos tripolares NA


1NA + 1NF (Ex: contator de potência)

acionamento acionamento
eletromagnético eletromagnético
(Ex: bobina do contator) (Ex: eletroválvula)

relé auxiliar relé auxiliar com


(3NA + 1NF) contatos comutadores

197
Tabela 29 - Símbolos elétricos (continuação).

Símbolo Descrição Símbolo Descrição

relé de tempo com relé de tempo com


retardo na energização retardo na desenergização

contador fusível

disjuntor a óleo disjuntor a seco

disjuntor com elementos disjuntor com elemento


térmicos e magnéticos magnético
(proteção contra correntes (proteção contra corrente
de curto e sobrecarga) de curto-circuito)

relé térmico motor trifásico

corrente contínua corrente alternada

aterramento neutro

polaridade positiva polaridade negativa

resistor resistor variável

bateria pilha

voltímetro amperímetro

wattímetro gerador

198
ANEXO C - Simbologia LADDER

Tabela 30 - Símbolos LADDER mais utilizados, segundo a Norma IEC61131-3.

Símbolo Descrição Símbolo Descrição


contato normalmente aberto contato normalmente
(ou contato NA) fechado (ou contato NF)

detecta transição positiva detecta transição negativa

saída saída invertida

saída de transição positiva saída de transição negativa

SET saída RESET saída

função NOT função AND

função OR função XOR

valor absoluto raiz quadrada

logaritmo exponencial

soma ou adição subtração

multiplicação divisão

199
Tabela 30 - Símbolos LADDER mais utilizados, segundo a Norma IEC61131-3 (continuação).

Símbolo Descrição Símbolo Descrição

movimentação de dados resto da divisão

seleciona valor mínimo seleciona valor máximo

comparador menor que comparador menor ou igual

comparador maior que comparador maior ou igual

comparador igual comparador diferente

temporizador com retardo na temporizador com retardo


energização (TON) na desenergização (TOF)

temporizador de pulso temporizador de 1 segundo

200
Tabela 30 - Símbolos LADDER segundo a Norma IEC61131-3 mais utilizados (continuação).

Símbolo Descrição Símbolo Descrição

contador crescente contador decrescente

contador
log de alarmes
crescente/decrescente

201
ANEXO D - Simbologia pneumática

Os símbolos apresentados a seguir estão de acordo com a norma DIN/ISSO


1929 de agosto de 1978, ainda em vigor.

Tabela 31 - Símbolos pneumáticos.

Denominação Característica Símbolo

produz ar comprimido (fluxo em apenas um


compressor
sentido)

fonte de ar
comprimido

linha de trabalho linha para transmissão de energia

linha para transmissão de energia de comando


linha de comando
(inclusive ajuste e regulagem)
união fixa, por exemplo, soldada, chumbada ou
união de linhas parafusada (inclusive conexões e uniões
rosqueadas)

linhas cruzadas cruzamento de linhas não conectadas

simples, não conectável (escape livre)


conexão de
descarga
rosqueado por conexão (canalizado ou dirigido)

resfriador de ar

silenciador

reservatório de ar

manômetro instrumento de medição de pressão

202
Tabela 31 - Símbolos pneumáticos (continuação).

Denominação Característica Símbolo

filtro de ar

com dreno manual


separador
de água
(purgador)
com dreno automático

filtro com dreno manual


com separador
de água
(purgador) com dreno automático

unidade à qual se adicionam pequenas


lubrificador quantidades de óleo ao ar passante para a
lubrificação dos equipamentos

utilizado para retirar a umidade do ar comprimido


secador
após a sua produção

composto por filtro; regulador; indicador e


unidade
lubrificador
de condicionamento
de ar comprimido

símbolo simplificado

VCD com duas vias e duas posições; posição


normal fechada (NF)
válvulas
de controle VCD com duas vias e duas posições; posição
direcional normal aberta (NA)
(VCD)
VCD com três vias e duas posições; posição
normal fechada (NF)

203
Tabela 31 - Símbolos pneumáticos (continuação).

Denominação Característica Símbolo

VCD com três vias e duas posições; posição


normal aberta (NA)

VCD com quatro vias e duas posições

VCD com quatro vias e duas posições

VCD com cinco vias e duas posições

VCD com cinco vias e duas posições

VCD com três vias e três posições. Posição


válvulas
intermediária fechada
de controle
direcional
VCD com quatro vias e três posições. Posição
(VCD)
intermediária fechada (centro fechado)

VCD com quatro vias e três posições. Posição


intermediária com saídas em exaustão (centro
aberto negativo)
VCD com quatro vias e três posições. Posição
intermediária com saídas em pressão (centro
aberto positivo)
VCD com cinco vias e três posições. Posição
intermediária com saídas em pressão (centro
fechado)
VCD com cinco vias e três posições. Posição
intermediária com saídas em exaustão (centro
aberto negativo)
VCD com cinco vias e três posições. Posição
intermediária com saídas em pressão (centro
aberto positivo)

204
Tabela 31 - Símbolos pneumáticos (continuação).

Denominação Característica Símbolo

válvula de retenção sem mola

válvula de retenção com mola

válvula de escape rápido


válvulas
de bloqueio

válvula de isolamento (elemento OU)

válvula de simultaneidade (elemento E)

válvula de controle de fluxo fixa bidirecional

válvulas
de controle válvula de controle de fluxo variável bidirecional
de fluxo

válvula de controle de fluxo variável unidirecional

válvula de sequência

válvulas
de controle válvula de alívio ou válvula de segurança
de pressão

válvula reguladora de pressão

205
Tabela 31 - Símbolos pneumáticos (continuação).

Denominação Característica Símbolo

cilindro de simples ação com retorno por mola

cilindros
de simples ação
cilindro de simples ação com avanço por mola
ou
duplo efeito

cilindro de simples ação com retorno por força


externa

cilindro de dupla ação com haste unilateral

cilindro de dupla ação com haste passante

cilindro de dupla ação com êmbolo magnético

cilindro de dupla ação com amortecimento


cilindros
fixo no avanço
de dupla ação
ou
duplo efeito cilindro de dupla ação com amortecimento
fixo no recuo

cilindro de dupla ação com amortecimento


fixo no avanço e no recuo

cilindro de dupla ação com amortecimento


regulável no avanço e no recuo

cilindro de dupla ação com amortecimento


regulável no avanço e no recuo e êmbolo
magnético

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