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Facultad de Ingeniería Eléctrica

Departamento de Electroenergética

TRABAJO DE DIPLOMA
Efecto de los armónicos en los bancos de capacitores

Autor: Yanoisy Cruz Cruz

Tutores: Dr. Avertano Hernández Stuart

MsC. Leonardo Rodríguez Jiménez


Santa Clara

2014

"Año 56 de la Revolución""
Facultad de Ingeniería Eléctrica

Departamento de Electroenergética

TRABAJO DE DIPLOMA
Efecto de los armónicos en los bancos de capacitores
Autor: Yanoisy Cruz Cruz
yccruz@uclv.edu.cu

Tutores: Dr. Avertano Hernández Stuart


avertanoh@uclv.edu.cu

MsC. Leonardo Rodríguez Jiménez


Leonardo@uclv.edu.cu

Santa Clara

2014

"Año 56 de la Revolución"
Hago constar que el presente trabajo de diploma fue realizado en la Universidad
Central “Marta Abreu” de Las Villas como parte de la culminación de estudios de la
especialidad de Ingeniería en Eléctrica, autorizando a que el mismo sea utilizado
por la Institución, para los fines que estime conveniente, tanto de forma parcial
como total y que además no podrá ser presentado en eventos, ni publicados sin
autorización de la Universidad.

Firma del Autor

Los abajo firmantes certificamos que el presente trabajo ha sido realizado según
acuerdo de la dirección de nuestro centro y el mismo cumple con los requisitos
que debe tener un trabajo de esta envergadura referido a la temática señalada.

Firma del Autor Firma del Jefe de


Departamento donde se
defiende el trabajo

Firma del Responsable de


Información Científico-Técnica
i

PENSAMIENTO

“La inteligencia consiste no solo en el conocimiento,

sino también en la destreza de aplicar los

conocimientos en la práctica”.

Aristóteles
ii

DEDICATORIA

A mis padres que me han brindado amor y confianza

durante toda mi vida y en especial en estos cinco años

de estudios.

A mis abuelos por haber estado presente en cada

instante de mi vida.

A mi familia por todo el apoyo que me ha brindado en

los momentos más difíciles de mi vida.

A todos mis amigos.


iii

AGRADECIMIENTOS

A mis padres por su dedicación la cual me ha servido de


guía para lograr alcanzar este importante objetivo en mi vida.

A mis tutores Avertano Hernández Stuart y Leonardo


Rodríguez Jiménez por su tiempo y colaboración en la
realización de este proyecto.

A mis profesores en todos los niveles de enseñanza y


en especial a los de la universidad, por su
significación en mi formación como profesional en
los años de carrera.
A todos los estudiantes que me ayudaron en el
transcurso de mi carrera.
iv

TAREA TÉCNICA

Plan de Trabajo:

1. Revisión y estudio de la bibliografía y preparación metodológica existente


acerca de los armónicos en los sistemas eléctricos.

2. Actualizar los contenidos teóricos en textos básicos y materiales de estudio


publicados en Internet.

3. Realizar un resumen teórico sobre el efecto de los armónicos en los bancos


de capacitores.

4. Realizar un análisis sobre el fenómeno de la resonancia en los sistemas


eléctricos.

5. Realizar un estudio de los diferentes tipos de filtros y su implementación para


reducir el contenido de armónicos en los sistemas eléctricos.

6. Organizar adecuadamente la estructura de la tesis basándose en un diseño


metodológico estratégico según las orientaciones y normas aprobadas por el MES.

Firma del Autor Firma del Tutor


v

RESUMEN

Este trabajo de diploma tiene como objetivo fundamental elaborar un material que
sirva a nuestros estudiantes y profesores como guía de estudio en el análisis del
comportamiento de los armónicos en las redes eléctricas.

Los conceptos básicos sobre armónicos como son definición, origen, efectos y las
fuentes que lo generan constituyen el contenido fundamental tratado en el capítulo
1. En este Capítulo también se incluye además la definición de resonancia, su
clasificación como paralelo o serie y las características fundamentales de cada
una de ellas.

El capítulo 2 trata sobre el uso de filtros para la eliminación de armónicos


haciendo énfasis en los más usados en la industria eléctrica, incluyendo su
clasificación, sus ecuaciones de diseño, las ventajas y desventajas que puede
tener el uso de algunos de ellos. Además se hace con la ayuda del Matlab una
simulación que nos muestra la importancia de usar estos filtros en una red
eléctrica.
vi

TABLA DE CONTENIDOS

PENSAMIENTO .....................................................................................................................i

DEDICATORIA .................................................................................................................... ii

AGRADECIMIENTOS ........................................................................................................ iii

TAREA TÉCNICA ................................................................................................................iv

RESUMEN ............................................................................................................................. v

INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. 1

Organización del informe ................................................................................................ 3

CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO


EN LOS CAPACITORES .................................................................................................. 5

1.1 Armónicos. Definición de armónico y su origen. ............................................. 5

1.1.1 El origen del problema de las armónicas. ................................................ 5

1.2 Efecto de las armónicas. ..................................................................................... 7

1.3 Fuentes de armónicos. ........................................................................................ 8

1.4 Empleo de capacitores. ....................................................................................... 9

1.5 Causas principales de fallas en los capacitores. .......................................... 13

1.6 Bancos de Capacitores ..................................................................................... 16

1.7 Resonancia con presencia de armónicas. ..................................................... 18

1.7.1 Resonancia red-banco .............................................................................. 19

1.7.2 Condiciones de Resonancia..................................................................... 20

1.8 Resonancia paralelo .......................................................................................... 23

1.8.1 Evidencias de resonancia paralelo.......................................................... 29

1.8.2 Valores teóricos de resonancia paralelo ................................................ 30


vii

1.8.3 Valores reales de resonancia paralelo ................................................... 31

1.9 Resonancia serie................................................................................................ 32

CAPÍTULO 2. CARACTEÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE


FILTROS .......................................................................................................................... 37

2.1 Uso de filtros de armónicas .............................................................................. 37

2.2 Mecanismos de acción de los filtros. .............................................................. 38

2.3 Tipos de filtros .................................................................................................... 39

2.3.1 Filtro selección y dimensionamiento ....................................................... 39

2.4 Filtro sintonizado simple.................................................................................... 43

2.5 Filtros paso alto .................................................................................................. 47

2.5.1 Filtro paso alto pasivo de primer orden .................................................. 52

2.5.2 Filtro paso alto de segundo orden ........................................................... 54

2.5.3 Diseño de filtro paso alto de tercer orden .............................................. 59

2.6 Diseño del filtro de doble sintonía ................................................................... 61

2.7 Diseño del filtro tipo c ........................................................................................ 62

2.8 Filtro paso bajo ................................................................................................... 65

2.9 Filtro pasa-banda ............................................................................................... 68

2.10 Filtros con amplificadores operacionales ....................................................... 71

2.11 Simulación del filtro paso alto de segundo orden ......................................... 74

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................... 84

Conclusiones .................................................................................................................. 84

Recomendaciones ......................................................................................................... 85

Referencias bibliográficas ............................................................................................. 86


INTRODUCCIÓN
1

INTRODUCCIÓN

Los sistemas eléctricos cuentan actualmente con una gran cantidad de elementos
llamados no lineales, los cuales generan a partir de formas de onda sinusoidales y
con la frecuencia de la red, otras ondas de diferentes frecuencias ocasionando el
fenómeno conocido como armónicos. Estos elementos no lineales son causados
fundamentalmente por lámparas de descarga en gases, hornos de arco eléctricos,
circuitos ferro resonantes, reactores con núcleo saturable, arrancadores y
variadores de velocidad de motores de corriente alterna y corriente continua,
bancos de capacitores en paralelo para la corrección del factor de potencia y otros
equipos con un comportamiento no lineal. Los armónicos son un fenómeno que
genera problemas tanto para los usuarios como para la entidad encargada de la
prestación del servicio de energía eléctrica ocasionando diversos efectos nocivos
en los equipos de la red.

Para el desarrollo de este trabajo se abordará fundamentalmente el tema de los


efectos de los armónicos sobre los bancos de capacitores. En la industria eléctrica
se toman medidas para obtener un factor de potencia elevado, lo que proporciona
una disminución considerable de pérdidas en las líneas, caídas de tensión, mejor
aprovechamiento de la capacidad de los transformadores y a la vez se disminuye
la instalación de equipos reguladores de tensión.

En un primer capítulo se tratarán cuestiones básicas como por ejemplo concepto,


origen y efectos de los armónicos, así como las fuentes que lo generan. También
se hará referencia a la instalación de bancos de capacitores y como afecta la
presencia de los armónicos durante la resonancia. El fenómeno de resonancia es
cada vez más común en instalaciones eléctricas comerciales e industriales ya que
una buena parte de la carga que se alimenta es no lineal.

En segundo lugar se realiza un estudio de los conceptos fundamentales de la


resonancia paralelo y resonancia serie, su comportamiento y su efecto sobre el
trabajo del sistema. Además se mostrarán circuitos y ecuaciones que explican
INTRODUCCIÓN
2

detalladamente lo que ocurre cuando la resonancia afecta a un determinado


sistema que contiene un banco de capacitores.

En la actualidad las fuentes de armónicos están presentes en todas las


instalaciones eléctricas ya que las nuevas tecnologías hacen que sea algo
cotidiano en hogares, comercios, industrias. Como se sabe, las armónicas son
originadas por las cargas no lineales entre las cuales se encuentran todos los
dispositivos que involucran electrónica de potencia.

Existen en el mercado diversas opciones para disminuir el efecto de los


armónicos, manteniéndolos dentro de los límites recomendados, entre las
soluciones más comunes se encuentran los filtros activos y pasivos, la selección
de la mejor dependerá de la situación particular que se presente. Por la necesidad
que existe de eliminar los armónicos de la red eléctrica el último aspecto que se
tratará estará encaminado a conocer sobre la estructura y el diseño de los filtros
más utilizados. También se hará referencia a otros filtros que son menos utilizados
en las líneas eléctricas pero tienen una gran aplicación en otras ramas de la
electrónica.

Por la importancia, actualidad y vigencia del tema surge como problema científico:
la necesidad de preparar un material que sirva de ayuda en el estudio de los
armónicos y su efecto, en lo fundamental, en los bancos de capacitores. A partir
del problema científico planteado, se puede establecer como objetivo general de la
investigación el siguiente:

Objetivo general:

Elaborar, a través de una amplia recopilación bibliográfica un material que sea


utilizado por nuestros estudiantes y profesores para el estudio de los armónicos,
su efecto en los bancos de capacitores y la utilización de estos en el diseño y la
implementación de filtros para reducir el contenido de armónicos en los sistemas
eléctricos.
INTRODUCCIÓN
3

Objetivos específicos:

1. Determinar a partir de la revisión y estudio bibliográfico los fundamentos


teóricos básicos, acerca del surgimiento de los armónicos en los sistemas
eléctricos.

2. Actualizar y profundizar en los contenidos teóricos acerca del tema de


investigación con el uso de publicaciones variadas y la consulta de Internet.

3. Profundizar en el estudio de los contenidos fundamentales del lenguaje de


programación MATLAB y el empleo de su paquete de simulación Simulink, que
permitan elevar la preparación de los estudiantes en el área de programación y
simulación.

4. Analizar en detalle los efectos de los armónicos en los bancos de capacitores y


presentar las ecuaciones fundamentales para el diseño y la implementación de
filtros en los sistemas eléctricos.

Entre los aportes del presente trabajo de diploma, se destaca la preparación de un


material bibliográfico que permita a nuestros estudiantes y profesores adquirir
conocimientos actualizados sobre el tema de los armónicos.

Organización del informe

Este trabajo de diploma consta de las siguientes partes:

Pensamiento

Dedicatoria

Agradecimientos

Tarea técnica

Resumen

Introducción

Capítulo 1 Marco teórico acerca de los armónicos y su efecto en los capacitores.

Capítulo 2 Características de diseño de diferentes tipos de filtros.


INTRODUCCIÓN
4

Conclusiones

Recomendaciones

Referencias bibliográficas
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
5
CAPACITORES

CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU


EFECTO EN LOS CAPACITORES

1.1 Armónicos. Definición de armónico y su origen.

Un armónico en sistemas eléctricos es definido como un voltaje o corriente


sinusoidal que es un múltiplo entero de la frecuencia principal generada, llamada
fundamental, en cuanto a su generación, se establece que para preservar una
señal eléctrica sinusoidal en un circuito eléctrico Generador- Carga la única forma
es que dicha carga sea puramente resistiva de lo contrario se verán distorsiones
en la forma de onda o en el ángulo de dicha señal y justamente esa es una forma
de la generación de armónicos, además de las cargas no lineales, (que no son
puramente resistivas) también generan armónicos las fallas en las máquinas
rotatorias, dispositivos de electrónica de potencia, etc. La identificación y
atenuación de corrientes armónicas es muy importante debido al incremento del
uso de las cargas no lineales en los sistemas eléctricos. [1]

1.1.1 El origen del problema de las armónicas.

Un sistema eléctrico ideal debe proporcionar un voltaje con las siguientes


características:

i) Amplitud constante

ii) Forma de onda sinusoidal

iii) Frecuencia constante

iv) Simetría en el caso de red trifásica

Bajo estas condiciones, las máquinas y equipos eléctricos conectados a este


sistema no deben presentar un comportamiento anormal y deberían funcionar tal
como se espera en su diseño.

Sin embargo, un sistema eléctrico real no cumple con las características ideales
mencionadas anteriormente. En la práctica, las redes eléctricas presentan una
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
6
CAPACITORES

serie de alteraciones o perturbaciones que alteran a la calidad del servicio, dentro


de las cuales destacan:

i) Variaciones de frecuencia

ii) Variaciones de la amplitud del voltaje (flicker)

iii) Sobretensiones

iv) Asimetrías entre las fases

v) Deformaciones en voltajes y corrientes => Armónicas

El origen del problema está en la presencia de cargas no lineales dentro del


sistema eléctrico, tal como se observa en la figura 1.1. Estas cargas no lineales
provocan la circulación de corrientes no sinusoidales, que pueden ser
consideradas como la superposición de corrientes de diferente frecuencia (Ih). Las
corrientes de diferente frecuencia provocan caídas de voltaje de frecuencia distinta
de 50 Hz, en la reactancia de corto circuito X. Esto origina, en definitiva, que el
voltaje en la barra (VB) se distorsiona como se observa en la figura 1.1, afectando
a los otros consumidores y a la misma carga no lineal. Dentro de las cargas no
lineales, destacan como generadores de armónicas los convertidores estáticos y
los hornos de arco.

Figura 1.1. Esquema básico de distorsión de voltaje.


CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
7
CAPACITORES

Figura 1.1. Esquema básico de distorsión de voltaje.

1.2 Efecto de las armónicas.

En forma muy resumida se presentan en este punto algunos de los efectos


negativos más importantes de las armónicas.

1.- Mayores solicitaciones térmicas

• Pérdidas adicionales en conductores

• Pérdidas adicionales en núcleos de las máquinas

2.- Mayor exigencia de aislación

• Cables

• Condensadores

3.- Operaciones anormales y fallas de equipos

• Torques pulsantes en máquinas

• Operaciones falsas en protecciones


CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
8
CAPACITORES

• Señales de referencias falsas

• Interferencia en comunicaciones

• Errores de medición

• Interferencia electrónica de aparatos de control

• Corrientes importantes en neutros

4.- Excitación de resonancias en la red

• Explosión de filtros o bancos de condensadores

• Destrucción de transformadores

• Se queman fusibles [2]

1.3 Fuentes de armónicos.

Los equipos generadores de armónicos están presentes en todas las instalaciones


industriales, comerciales y residenciales. Los armónicos están provocados por las
cargas no lineales. Una carga es considerada no lineal cuando la intensidad que
circula por ella no tiene la misma forma sinusoidal que la tensión que la alimenta.
Las principales fuentes generadoras de armónicos en un sistema eléctrico de
potencia pueden clasificarse en:

 Fuentes de mediana y gran potencia.

 Fuentes de baja potencia.

 Máquinas rotatorias y transformadores.

Las fuentes contaminantes de mediana y gran potencia generalmente se


concentran en los sistemas eléctricos industriales. Entre estas se destacan los
convertidores estáticos de potencia, los hornos de arco eléctrico, etc. [3]

En las instalaciones comerciales y residenciales se emplean una gran cantidad de


cargas no lineales de pequeña potencia que debido a su gran número no pueden
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
9
CAPACITORES

despreciarse como fuentes de distorsión. Este es el caso de los equipos


electrodomésticos y de oficina, las lámparas de descarga, etc.

Por otra parte, las máquinas rotatorias y los transformadores, que en condiciones
normales de operación no causan niveles significativos de distorsión, pueden
constituirse en fuentes contaminantes del sistema durante transitorios o en
condiciones de sobretensión. [4]

1.4 Empleo de capacitores.

La decisión de instalar capacitores obedece fundamentalmente a criterios


económicos, debido a que su empleo tiene como resultado tangible, la reducción
de los costos por energía eléctrica. Pero cuando se contempla su instalación, no
hay que olvidar que también satisfacen condiciones técnicas como es el alivio de
los cables que conducen la energía eléctrica así como de los transformadores
involucrados en el sistema eléctrico de la misma. [5]

El factor de potencia es una medida de la efectividad con que una carga dada
consume energía eléctrica para producir trabajo. Mientras mayor es el factor de
potencia, mayor es el trabajo producido para un voltaje y una corriente dada. Para
cargas lineales, la potencia aparente en kVA (S = V*I), es el vector suma de la
potencia activa en kW (P) y la potencia reactiva en kVAR (Q). El factor de potencia
es fp = P/S = cos (φ), donde φ es el ángulo entre S y P. Este ángulo, es el mismo,
que el ángulo de desplazamiento que existe entre el voltaje y la corriente en
cargas lineales. Para un valor dado de corriente, el incremento del ángulo de
desplazamiento incrementará Q, disminuirá P y disminuirá el factor de potencia
(fp).

Para circuitos con cargas estrictamente lineales (una situación rara), un simple
banco de capacitores puede añadirse al sistema para mejorar el factor de potencia
en atraso debido a motores de inducción u otras cargas inductivas.

Lo antes expuesto se resume en las siguientes expresiones:


CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
10
CAPACITORES

Con cargas lineales:

(1.1)

(1.2)

P kW
fp    cos  (1.3)
S kVA

Las cargas no lineales, toman armónicos de corriente los cuales no producen


trabajo útil y por consiguiente son reactivas por naturaleza. La relación de los
vectores de potencia se convierte en factor de potencia verdadero es ahora la
combinación del factor de potencia de desplazamiento y tridimensional con una
potencia reactiva de distorsión (D), la cual se combina con P y Q para producir la
potencia aparente que el sistema debe entregar. El factor de potencia (fp) sigue
siendo la relación entre kW y kVA, pero los kVA tienen ahora una componente
armónica también. El factor de potencia de distorsión.

Lo antes expuesto se resume en las siguientes expresiones:

Con cargas no lineales:

(1.4)

(1.5)
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
11
CAPACITORES

(1.6)

La mayoría de las cargas no lineales típicas, poseen un factor de desplazamiento


cercano a la unidad. El factor de potencia verdadero, no obstante, es muy bajo
debido a la componente de distorsión. Por ejemplo, el factor de potencia de
desplazamiento de una computadora personal es aproximadamente la unidad,
pero su factor de potencia total está en el rango de 0,65 a 0,7. La mejor forma de
mejorar el factor de potencia bajo, causado por cargas no lineales, es eliminar los
componentes armónicos de la corriente.

¿Pudieran fabricarse equipos que prácticamente no generasen armónicos?


Técnicamente es posible, pero disminuir los niveles de distorsión en la entrada de
fuentes de potencia de modo conmutado (SMPS) en una computadora, por
ejemplo, elevaría el costo de la misma. Esto es un paso que el fabricante de
computadoras no está dispuesto a realizar, debido a la competencia continua e
intensa, por reducir los costos en la industria de computadoras.

Realmente es menos costoso, en general, utilizar un transformador para mitigar


armónicos, el cual alimente a cientos de computadoras, que tratar de mejorar la
operación de la SMPS en cada computadora. Esto es especialmente cierto cuando
se considera que el costo que se añadiría por mejorar la SMPS de cada
computadora reaparecería cada tres años aproximadamente, cuando se saque al
mercado una nueva línea de computadoras.

En particular, al incorporar un banco de capacitores de compensación de potencia


reactiva en una instalación con equipos productores de armónicos, se deberán
tener en cuenta que aunque los capacitores son cargas lineales, y por lo tanto no
crean armónicos por si mismos, pueden contribuir a producir una amplificación
importante de los armónicos existentes.

Los capacitores son empleados en los siguientes métodos de compensación

 Compensación en el lado de alto voltaje (fija o automática).

 Compensación en el lado de bajo voltaje (fija o automática).


CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
12
CAPACITORES

 Compensación directa de los motores.

 Compensación directa de los transformadores.[6]

Para compensar la potencia reactiva normalmente se intenta conectar bancos de


condensadores, como se observa en la figura 1.2.

Figura 1.2. Red ejemplo de cómo conectar los capacitores para compensar la
potencia reactiva.

La figura que se muestra a continuación es la representación del circuito


equivalente de la red anterior cuando no hay carga alguna conectada.
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
13
CAPACITORES

Figura1.3. Diagrama equivalente de impedancias a una frecuencia Armónica. Sin


carga. [2]

La mayor parte de las fallas en los capacitores son atribuibles a las siguientes
causas principales:

 Armónicos.

 Sobrevoltaje.

 Transientes.

1.5 Causas principales de fallas en los capacitores.

Armónicos:

Los armónicos generados desde el lado de la carga debido a los equipos de


electrónica de potencia, conllevan a la mayoría de los fallos de los capacitores.
Básicamente los capacitores ofrecen una impedancia mucho menor que la
ofrecida a la frecuencia fundamental, bajo condiciones de armónicos. Esto lleva a
una condición sostenida de alta corriente a través del capacitor, disminuyendo la
vida útil o provocando la rotura de los mismos. Por consiguiente los capacitores
deben estar protegidos contra la influencia de los armónicos.
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
14
CAPACITORES

Sobrevoltaje:

El sobrevoltaje sostenido causa que los capacitores se dañen. Esto debe ser
considerado durante el proceso de diseño del sistema.

Transientes:

Los procesos transitorios se producen durante la conexión o desconexión


(sistemas automáticos para corrección del factor de potencia) de los capacitores.
Durante la operación de conexión de múltiples capacitores en paralelo, la corriente
transitoria puede alcanzar valores muy superiores al valor nominal de la corriente
a través de los mismos. Mientras que para un capacitor individual, sin conexión
adicional con otros capacitores en paralelo, la corriente puede alcanzar también
valores elevados, aunque un poco menores que en el caso anterior. Durante la
operación de desconexión de los capacitores, se producen sobrevoltajes
transitorios elevados en los terminales del capacitor independientemente que esté
conectado o no en paralelo con otros capacitores.

El efecto combinado de sobrecorrientes y sobrevoltajes causa que el capacitor se


deteriore rápidamente.

Para disminuir los efectos de los armónicos en los capacitores, se recurre a:

 Instalación de capacitores con aislamiento reforzado.

Estos capacitores se emplean cuando el nivel de armónicos presente, aun siendo


reducido, es suficiente para provocar sobrevoltajes y sobrecorrientes en los
capacitores, que superen lo indicado en las normas. Estos capacitores están
fabricados con dieléctrico reforzado, especialmente seleccionado para trabajar en
condiciones adversas, presentan gran resistencia a las sobrecargas permanentes.
Sus principales características son: voltaje de trabajo máximo igual a 2 veces el
voltaje de trabajo nominal, corriente de trabajo máxima igual a 2,2 veces la
corriente de trabajo nominal.

 Filtros de protección de capacitores.


CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
15
CAPACITORES

Los filtros de protección de capacitores se emplean cuando el objetivo final es la


compensación de energía reactiva a la frecuencia fundamental, en redes con un
alto contenido en armónicos. Su misión consiste en evitar que los armónicos de
corriente sobrecarguen el capacitor desviándolos hacia la red. Los filtros de
protección de capacitores se construyen conectando una reactancia en serie con
los capacitores, de forma que la frecuencia de resonancia del conjunto se sitúe en
un valor entre la fundamental y la del armónico inferior, que es generalmente el de
5tº orden. De esta manera el conjunto presenta una elevada impedancia inductiva
para todos los armónicos. La conexión provoca que el capacitor trabaje a un
voltaje superior al de la red. Por este motivo los capacitores que se instalen con
reactancias de protección deberán ser diseñados para soportar los sobrevoltajes
que estas provocan. A un banco de capacitores diseñado para trabajar al voltaje
de la red no se le puede instalar reactancias de protección estándar, ya que se
haría trabajar a los capacitores a un voltaje superior al del diseño.

La elección del punto de resonancia del conjunto LC, es un compromiso entre la


cantidad de armónicos rechazados por el filtro y el incremento de voltaje que a la
frecuencia fundamental se produce en el capacitor. Los armónicos de corriente
también provocan sobrevoltajes que afectan al voltaje total aplicado al capacitor.
Además se ha de tener en cuenta que la potencia reactiva que a la frecuencia
fundamental absorbe el conjunto es diferente a la que absorbería sin la reactancia.
Atendiendo a todo esto la reactancia de filtro se elige de manera que su
impedancia a la frecuencia fundamental sea del orden del 6 o 7 % de la
impedancia del capacitor que protege.

 Control continuo de los armónicos, para el bloqueo de los capacitores en


presencia de armónicos elevados.

La corriente a través de los capacitores se calcula de la siguiente forma:

(1.7)
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
16
CAPACITORES

(1.8)

La reactancia capacitiva disminuye con la frecuencia. Hasta las más pequeñas


amplitudes de voltajes armónicos causan elevadas corrientes que perjudican a los
capacitores. La distorsión armónica de voltaje puede ocasionar esfuerzos en el
aislamiento de los equipos, particularmente en los capacitores. Cuando los
armónicos deforman el voltaje en el banco de capacitores, el voltaje pico puede
ser lo suficientemente alto como para ocasionar una descarga parcial, o efecto
corona, dentro del dieléctrico del capacitor. Esto puede producir eventualmente un
cortocircuito entre bornes y carcasa y hacer fallar al capacitor.

Los armónicos de corriente altos también ocasionan el disparo de fusibles en


bancos de capacitores. Esto ocasiona la pérdida de una fuente de alimentación
reactiva al sistema, lo que puede generar otros problemas. [7]

1.6 Bancos de Capacitores.

Cuando las ondas de voltaje y de corriente son senoidales, y las cargas son
lineales, como son los motores de inducción o las resistencias, al factor de
potencia se le llama Factor de Potencia de Desplazamiento (DPF por sus siglas en
inglés). Sin embargo, los sistemas eléctricos modernos cuentan con una gran
cantidad de cargas pulsantes o no lineales, como son los equipos electrónicos, y
en ellos, la potencia aparente excede a la potencia activa en gran medida. Esta
forma de factor de potencia es denominada

Factor de Potencia de Distorsión, y está definido como la razón de la corriente de


la frecuencia fundamental a la corriente real rms, y el producto del factor de
potencia de desplazamiento con el de distorsión dará el Factor de Potencia Total
(FPT). Con cargas lineales, las mediciones para determinar el DPF se pueden
hacer con instrumentos manuales que midan potencia activa (kW) y potencia
aparente (kVA).

Cuando existen armónicas en el circuito, los instrumentos deben tener capacidad


de medir la corriente verdadera (rms) para determinar el factor de potencia total.
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
17
CAPACITORES

Cuando en la medición se considera la corriente total, incluyendo todas las


armónicas, el FP (total) es igual al valor de kW (rms) dividido entre los kVA. En un
sistema eléctrico, las corrientes armónicas provocadas por cargas no lineales,
pueden causar un FP muy bajo (entre 0,6 y 0,7), mientras que el DPF puede estar
relativamente alto (entre 0,90 y 0,95).

Debido a la gran abundancia de cargas no lineales ahora conectadas en cualquier


sistema, el factor de potencia a considerarse debe ser el total (FP). Las armónicas
han añadido una nueva dimensión a los sistemas eléctricos, y si no se toman en
cuenta, pueden causar serios problemas. Aún con todas las precauciones, los
sistemas deben inspeccionarse regularmente por cambios en el contenido
armónico, lo que indicaría un aviso de problemas potenciales.

Las mediciones se vuelven particularmente importantes cuando se instalan


cargas muy grandes o cuando se añaden nuevas fuentes no lineales, como las
que tienen los variadores de frecuencia, o los UPS, o los rectificadores. Es
importante la planeación de los alimentadores, para separar las cargas no lineales,
lo que ahorrará en el futuro en capital y en problemas.

El uso de transformadores trifásicos con conexión adecuada, también ayuda a


reducir los armónicos. Un transformador con conexión delta-estrella atrapa las
armónicas múltiplos de 3 (3, 6, 9, etc.), mientras que los de conexión estrella-
estrella no logran el mismo efecto. Las armónicas 5, 7, 9, 11, 13, etc. pasarán a
través de cualquier transformador, aunque serán atenuadas por la impedancia del
transformador. Hasta hace poco tiempo, cuando los sistemas eléctricos tenían
bajo factor de potencia, se añadían capacitancias "puras". Eso fue hecho siempre
que la suma de las cargas era casi lineal. Ahora, en un sistema con cargas no
lineales, el añadir capacitancia "pura" puede causar problemas debido a las
armónicas. Ya que la impedancia de los capacitores disminuye con la frecuencia, y
las armónicas son múltiplos de la corriente de 60 Hz, fundamental, los capacitores
se vuelven una atracción de las corrientes de alta frecuencia causando
sobrecalentamientos y fallas prematuras. Este problema se mejora al instalar
filtros (una combinación de capacitores y reactores con un diseño específico) que
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
18
CAPACITORES

atrapen las armónicas. Los filtros mejoran el factor de potencia por tener
capacitores, además de que los reactores reducirán el flujo de corrientes
armónicas. [8]

1.7 Resonancia con presencia de armónicas.

Cuando un sistema tiene armónicas, los capacitores para mejorar el bajo factor de
potencia crean otro problema. La capacitancia e inductancia de cualquier sistema
forman un circuito sintonizado a una determinada frecuencia. Esta frecuencia es
donde la reactancia capacitiva iguala a la reactancia inductiva, en transformadores
principalmente. Si el circuito es expuesto a una armónica cercana a la frecuencia
de resonancia, el circuito comenzará a oscilar con corrientes considerablemente
más altas que las consideradas normales, (fenómeno llamado resonancia), lo que
causará el disparo "inexplicable" de interruptores automáticos, la falla de
transformadores, fusibles fundidos, y celdas de capacitores dañadas. Inclusive,
daña los capacitores de los motores monofásicos o bien solamente la sobrecarga
de los transformadores. [9]

Añadiendo reactores se mejora la situación. La reactancia inductiva varía


directamente con la frecuencia. Si la frecuencia aplicada sube, la impedancia del
reactor también. Instalando reactores o reactancias de línea entre los capacitores
de corrección del factor de potencia y las cargas no lineales, productoras de altas
frecuencias armónicas, se disminuye la corriente excesiva cuando se conectan los
capacitores. Esto es, porque se cambia la frecuencia de resonancia. Una buena
indicación de que existen armónicas en un grado considerable y resonancia es el
incremento en el número de capacitores fuera de servicio por sobrecorriente.

Cuando se desconecta un capacitor, la frecuencia de resonancia cambia y el


sistema se queda en una condición estable hasta que la condición se restablece y,
la resonancia reaparece para volver a causar una sobrecorriente que
eventualmente desconectará los capacitores nuevamente. Por esta razón se dice
que la resonancia es un problema autocorregible.
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
19
CAPACITORES

Para evitar el fenómeno de resonancia, se recomienda nunca conectar


transformadores modernos con capacitores "puros" en una relación menor de 1
kVA por 0,5 kVAr. En caso de transformadores antiguos, de una relación de 1 kVA
por 0,25 kVAr. O sea, nunca exceder el 50 por ciento de la capacidad del
transformador con carga capacitiva en el primer caso, y 25 por ciento de la
capacidad del transformador, en el segundo. Si la resonancia es una posibilidad,
hay algunas modificaciones que se considerarán para disminuir o efectivamente
eliminar el problema.

La primera modificación es cambiar la frecuencia resonante para que no coincida


con una armónica presente en el sistema. Esto puede lograrse cambiando la
capacitancia, por adición o por eliminación de capacitores del banco; o, por
relocalización del banco para cambiar la inductancia de los cables alimentadores.
Otra solución, si el banco puede soportar un alto voltaje al servir como filtro
armónico, es añadirle los reactores y resistencias apropiadas para formar el filtro
con el que se reducirán las armónicas problemáticas. Sin embargo, se debe tener
cuidado para no causar resonancia en otra frecuencia más baja.

Cuando se utilizan bancos automáticos de capacitores, es importante notar que


los cambios en capacitancia introducen la posibilidad de causar una resonancia
indeseable. Para evitar lo anterior, se debe investigar si existen armónicas en el
sistema para determinar las características de los equipos. [8]

1.7.1 Resonancia red-banco.

La frecuencia de resonancia del circuito es:

(1.9)

Debido a que L corresponde a la inductancia de cortocircuito de la red equivalente,


el orden armónico correspondiente a la frecuencia de resonancia puede calcularse
como:
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
20
CAPACITORES

(1.10)

En la figura 1.4. Se observa como una variación del nivel de cortocircuito Scc
produce un corrimiento de la frecuencia de resonancia del sistema. Sbco. Es la
potencia del banco de condensadores.

Figura1.4. Efecto del nivel de cortocircuito sobre la impedancia del sistema. Carga
de2 MW, Banco de condensadores de 4 MVAR y X/R=5. [2]

1.7.2 Condiciones de Resonancia.

En un sistema con cargas no lineales, las corrientes armónicas fluyen hacia la red
a través del transformador de distribución (figura 1.5).
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
21
CAPACITORES

Figura 1.5. Diagrama unifilar de una planta industrial con cargas lineales y no
lineales.

Al no existir capacitores en la red, el espectro de corriente se distribuye en los


diferentes componentes de la misma, sin variar su composición relativa, aunque
su magnitud dependerá de sus admitancias respectivas, sin que se magnifiquen
las corrientes armónicas. Los mayores problemas en las redes eléctricas
relacionados con la distorsión armónica, se presentan al instalar capacitores para
compensar el factor de potencia de desplazamiento en presencia de cargas no
lineales significativas.

Un voltaje con contenido armónico que alimenta a bancos de capacitores,


provoca que su corriente se incremente ya que su impedancia se reduce con la
frecuencia

(1.11)
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
22
CAPACITORES

La magnitud del incremento de la corriente eficaz con relación a la corriente


nominal fundamental, es función del contenido armónico de la señal de voltaje.

(1.12)

Los capacitores al ser cargas lineales no generan armónicas, pero si las


magnifican, produciéndose disparos frecuentes de sus interruptores o fallas en los
mismos capacitores.

Figura 1.6. Medición de las ondas de un capacitor con cargas no lineales.

La instalación de bancos de capacitores en el lado de baja tensión del


transformador de distribución produce una resonancia paralela con la reactancia
inductiva de la fuente. [8]
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
23
CAPACITORES

Figura 1.7. Diagrama unifilar de una planta con cargas lineales y no lineales a la
que se agregan capacitores.

1.8 Resonancia paralelo.

La presencia de capacitores y reactores para compensación del factor de potencia


puede originar resonancias las cuales a su vez producen corrientes o voltajes
excesivos que afectan los equipos del sistema. Una resonancia en paralelo resulta
en una impedancia muy alta presentada por el sistema a la corriente armónica
correspondiente a la frecuencia de resonancia. Puesto que la mayoría de cargas
generadoras de armónicos pueden ser consideradas como fuentes de corriente, el
fenómeno resulta en elevados voltajes y corrientes armónicas en las ramas de la
impedancia paralelo. Una resonancia puede ocurrir donde exista un capacitor
conectado al mismo barraje que una fuente de armónicos. [10]
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
24
CAPACITORES

Figura 1.8 Diagrama de una red determina donde ocurre resonancia paralelo.

La resonancia paralelo se da cuando las impedancias de un elemento inductivo


con un capacitivo se igualan, donde estos elementos se encuentran en paralelo.
Desde un punto de vista práctico, este efecto se presenta cuando el equivalente
del sistema en el cual está conectado un banco de capacitores, se iguala a la
impedancia equivalente del banco de capacitores (quedando en paralelo). Esto se
observa en la figura 1.9.
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
25
CAPACITORES

Figura 1.9 Circuito resonante paralelo.

Entonces este equivalente paralelo está dado por:

(1.13)

Entonces al igualarse estas impedancias a una cierta frecuencia, la impedancia


equivalente se hace infinita, y al existir una fuente de corriente a esa frecuencia en
paralelo, entonces se tienen sobrevoltajes ocasionando grandes corrientes entre el
sistema y el banco de capacitores.

De esta manera para que estas dos impedancias sean iguales se necesita que
exista esta frecuencia llamada de resonancia dada por:

(1.14)

Donde MVACC es la capacidad de corto circuito donde está conectado el banco de


capacitores y los MVarCAP es la capacidad del banco de capacitores.
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
26
CAPACITORES

Como se puede observar si se tiene una planta la cual está conectada a un mismo
voltaje y tiene un mismo banco de capacitores, pero diferentes valores MVACC
entonces el sistema responde de manera distinta.

Figura 1.10 Efecto del sistema a la resonancia paralelo.

La figura 1.10 muestra que a medida que el sistema sea más débil se tiene que las
frecuencias de resonancia se acercan cada vez más a frecuencias que pueden
existir en el sistema como por ejemplo la 3a, 5a o 7a armónica, ocasionando así
problemas casi seguros de resonancia llevando a la destrucción al banco de
capacitores.[11]

La Figura 1.11, muestra la conexión típica de una red cuando se coloca un


capacitor en el mismo barraje de una fuente de armónicos trayendo como
consecuencia la ocurrencia de resonancia paralelo.
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
27
CAPACITORES

Figura 1.11 Resonancia paralelo en el barraje A.

La impedancia equivalente de la barra A con respecto a tierra será:

(1.15)

La condición de resonancia paralelo ocurre cuando el denominador de la


expresión anterior se reduce a cero:

Xth + Xc = 0

Xth = -Xc (1.16)

Las reactancias a la frecuencia angular de resonancia (Wn) se expresan así:

(1.17)

Además:

(1.18)

Además, con base en la impedancia a la frecuencia angular fundamental (W):


CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
28
CAPACITORES

(1.19)

(1.20)

Despejando valores para L y C y reemplazando en condición de resonancia, se


obtiene:

(1.21)

Resolviendo para la frecuencia de resonancia paralelo fp (Wn = 2πfp), se obtiene:

(1.22)

Donde:

Fp: Frecuencia de resonancias paralelo (Hz)

f: Frecuencia fundamental (Hz)

MVAcc: Capacidad de cortocircuito de la barra

MVAcap: Capacidad de los capacitores de la barra a la frecuencia fundamental.


[12]

Según [13] una resonancia puede ocurrir donde exista banco de condensadores
conectado a la misma barra que una fuente de armónicos como se indica en la
figura 1.12.
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
29
CAPACITORES

Figura 1.12 Ejemplo de respuesta característica en frecuencia para un


Transformador de 1500 kVA, 13.8/0.48 kV, 6.0% Impedancia y Banco de
Condensadores de 300 kVAR, 480 V. Tomado de la Norma IEEE 519.

1.8.1 Evidencias de resonancia paralelo.

Como se planteó en el epígrafe anterior, la resonancia paralela produce una


sobretensión armónica a una frecuencia resonante en particular.

Este fenómeno es esporádico por que deben de cumplirse tres condiciones


simultáneas:

1. Carga armónica en un valor considerable que excite la resonancia paralela.

2. Potencia de Cortocircuito en un valor específico. Esta potencia de corto


puede alterarse ligeramente por el equivalente de corto del sistema y los
motores conectados al propio barraje.

3. Valor de capacitancia equivalente de los bancos. Este valor cambia


dependiendo del paso en que se encuentre el banco automático.

Consideramos que en el barraje de 1600 kVA es muy probable que se esté


presentando eventos de resonancia paralelo por que las siguientes evidencias:

1. Disparo de los Bancos de Condensadores. Los interruptores de los bancos


se disparan por sobrecorriente. Una sobrecorriente en un banco de
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
30
CAPACITORES

condensadores se produce porque un condensador se cortocircuite o por


una sobretensión.

2. Quema de unidades de los bancos de condensadores. Durante la


inspección y medición de corrientes, se encontraron varias unidades
(cilindros) de los bancos de condensadores quemados. Estos dispositivos
son muy sensibles a sobretensiones, que deterioran el dieléctrico.

3. Salidas inesperadas de sistemas de control. Las perturbaciones de tensión


producidas por resonancias paralelo ocasionan inestabilidad en los circuitos
de control y por lo tanto, salidas inesperadas de los sistemas de
automatismo.

4. Quema de tarjetas electrónicas. Esto sucede porque la tensión armónica es


superior a las especificaciones de los equipos sensibles. La electrónica de
potencia (cargadores) es menos probable de deteriorarse porque tiene
asociado un transformador de aislamiento.

5. Quema de motores. Los motores se queman por el mismo motivo de la


quema de las fuentes electrónicas, sobretensiones transitorias que se
repiten constantemente.

1.8.2 Valores teóricos de resonancia paralelo

Según[13] en el caso del transformador de 1600 kVA de 13.8/0.48 kV, se presenta


la configuración topológica planteada en el numeral anterior, por lo que es alta la
probabilidad de que se esté presentando una condición de resonancia paralelo.

Debido a que el banco de condensadores es variable, hay una frecuencia de


resonancia para cada paso del banco. Si alguna frecuencia de resonancia coincide
con uno de los armónicos característicos, se presentará una sobretensión
armónica en el barraje principal.

Como se presenta en la tabla A.3 de la Norma IEEE 519, en los rectificadores de 6


pulsos, es normal encontrar corrientes armónicas significativas hasta del orden 25.

Los armónicos característicos para rectificadores de 6 pulsos son:


CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
31
CAPACITORES

5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 25. Siguiendo una secuencia de 2n  1.

El cálculo exacto de la frecuencia de resonancia debe realizarse por medio de un


programa especializado de simulación de flujos de armónicos, sin embargo, se
pueden obtener valores aproximados empleando la impedancia de cortocircuito de
transformador y la potencia nominal de los bancos de condensadores.

Empleando la ecuación 1.22, se calcularon las frecuencias de resonancia para el


barraje del transformador asociado al barraje indicado.

Tabla No.1. Frecuencias de Resonancia Aproximadas para el Barraje del


Transformador de 1600 kVA y Banco variable de 300 kVAr.

Paso kVAr Fp
1 60 21.6
2 120 15.2
3 180 12.4
4 240 10.8
5 300 9.6
Como se observa en la Tabla No. 1, hay probabilidad de resonancias armónicas
para el armónico 11.

La resonancia paralelo puede ser la causante de fenómenos transitorios o de corta


duración de sobretensión, que hayan producido la quema de tarjetas y motores.

1.8.3 Valores reales de resonancia paralelo

Según [13] debido a que se han quemado algunas unidades de los bancos y por lo
tanto están abiertas, los valores de resonancia están desplazados de los valores
teóricos.

Los valores de corriente medidos en cada grupo del banco de condensadores


oscilan entre 50 y 70 A, cuando la corriente teórica está cercana a los 80 A.

Esto significa que se ha perdido entre el 5 y 20 % de la capacidad de potencia


reactiva de cada grupo. Por lo tanto, las frecuencias de resonancia son diferentes
a los valores teóricos presentados en la Tabla 6. En la Tabla No 7 se presentan
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
32
CAPACITORES

los valores de resonancia paralelo teniendo en cuenta la pérdida de unidades en


cada paso.

Tabla No.2. Frecuencias de Resonancia Reales para el Barraje del


Transformador de 1600 kVA y Banco variable de 300 kVAr.

Paso kVAr Fp – 1 Fp – 2
1 60 22.1 23.6
2 120 15.6 16.7
3 180 12.8 13.6
4 240 11.1 11.8
5 300 9.9 10.6

Fp – 1: Orden del armónico resonante teniendo en cuenta una pérdida del 20% de
capacidad en cada banco.

Fp-2: Orden del armónico resonante teniendo en cuenta una pérdida del 5% de
capacidad en cada banco.

Como se observa en la Tabla No. 7, hay probabilidad de resonancias armónicas


para el armónico 11, 13, 17 y 23.

En esta condición de pérdida de cilindros en cada paso, todos los pasos se


convierten en potenciales configuraciones de resonancia paralelo.

Esta resonancia paralelo no es drástica, pero si lo suficientemente perjudicial


como para quemar tarjetas y motores de baja potencia, lo cual termina deteniendo
la producción de la planta.

En casos severos hasta se producen explosiones de los barrajes principales, los


interruptores de baja tensión y las cargas asociadas.

1.9 Resonancia serie.

Bajo condiciones de resonancia serie, el sistema ofrece una impedancia muy baja
a voltajes armónicos igual a la de resonancia. Por lo tanto, pequeños voltajes
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
33
CAPACITORES

armónicos en el sistema pueden originar elevadas corrientes armónicas en los


equipos (figura 1.13). [8]

Figura 1.13 Sistema expuesto al fenómeno de resonancia serie.

En forma práctica esta resonancia serie puede presentarse en sistemas


industriales los cuales tienen una configuración similar a la figura 1.14.

Figura 1.14. Sistema resonante serie.


CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
34
CAPACITORES

Entonces al igualarse la impedancia del transformador con el banco de


capacitores, se tiene que la impedancia equivalente está dada por:

(1.23)

Donde al igualarse estas impedancias se tiene una equivalente igual a cero,


dando como resultado una corriente grande a través de estos elementos. Así
mismo la frecuencia de resonancia serie está dada por:

(1.24)

además de que también existe una resonancia paralelo con el sistema dada por:

(1.25)

La figura. Muestra el efecto del sistema sobre la resonancia serie.


CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
35
CAPACITORES

Figura 1.15. Efecto del sistema a la resonancia serie.

La figura 1.15 Muestra que a medida que el sistema es más débil, se tienen
impedancias muy grandes antes de la resonancia, pudiendo ocasionar estos picos
sobrevoltajes armónicos muy fuertes.

Razón de corto circuito.


La razón de corto circuito es la razón que existe entre la capacidad del sistema y
la capacidad de la carga no lineal conectado al sistema. [11]

(1.26)
CAPÍTULO 1. MARCO TEÓRICO ACERCA DE LOS ARMÓNICOS Y SU EFECTO EN LOS
36
CAPACITORES
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
37

CAPÍTULO 2. CARACTEÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE


FILTROS

2.1 Uso de filtros de armónicas

Los filtros son circuitos caracterizados por una entrada y una salida de forma que
en la salida solo aparecen parte de las componentes de frecuencia de la señal de
entrada. Son por tanto circuitos que se pueden caracterizar por su función de
transferencia H(ω), cumpliéndose que:

Figura 2.1 Esquema característico de un filtro.

(2.1)

La función de transferencia tomará el valor 1 para una frecuencia ωi si se desea


que la señal pase a esa frecuencia, mientras que tomará el valor 0 si no debe
pasar, diciéndose que se rechaza la señal. [14]

La utilización de filtros R-L-C previstos para absorber las corrientes armónicas


producidas por un equipo, resulta ser la solución técnica más completa, pero a la
vez la más costosa. El dimensionamiento de filtros puede ser tal que los
condensadores del filtro sirvan también como parte de la compensación del factor
de potencia. No existen realmente reglas determinísticas únicas para el diseño de
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
38

filtros y es en gran parte la experiencia y el ensayo y error los métodos que


ofrecen un mejor resultado.

Los filtros se pueden colocar para resolver problemas de distorsión armónica de


tensión o para resolver problemas de grandes corriente armónicas inyectadas al
sistema.

Las corrientes armónicas se pueden dominar de las siguientes formas:

Usando una alta impedancia en serie para bloquear su paso.

Derivarlas por medio de un camino de baja impedancia.

Los filtros en serie llevan toda la corriente de carga y se deben aislar a la tensión
de línea, mientras que los filtros paralelos llevan únicamente una fracción de la
corriente de carga. Dado que los filtros serie son más costosos y que los paralelos
pueden ser usados para compensar el factor de potencia a la frecuencia
fundamental, los filtros más usados son los paralelos. [15]

2.2 Mecanismos de acción de los filtros.

Figura 2.2 Mecanismo de acción de los filtros.

(2.2)
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
39

(2.3)

- Los filtros presentan un camino de menor impedancia que la red, para la


frecuencia de la armónica que se desea eliminar.

- De este modo la corriente armónica se va por el filtro preferentemente y la


impedancia total equivalente del sistema a esa frecuencia determinada es menor.

Como la corriente armónica produce una caída de tensión menor en la impedancia


de la red, ello significa que la distorsión de tensión disminuye. [14]

2.3 Tipos de filtros.

Existe una gran variedad de configuraciones de filtros los que son utilizados para
limitar la distorsión armónica. Las configuraciones más comunes son el filtro
Sintonizado Simple y el filtro Pasa altos de 2º orden.

Figura 2.3 Configuraciones usuales de filtros shunt pasivos.

2.3.1 Filtro selección y dimensionamiento.

El objetivo de un filtro de armónicos es proporcionar una trayectoria a tierra de


baja impedancia para los armónicos de voltaje o corriente, con el fin de facilitar su
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
40

circulación a tierra y prevenir su propagación en el resto del sistema. En este


sentido, los filtros deben ser ubicados lo más cerca posible del punto donde se
generan los armónicos. El tipo de filtro requerido depende del número de
armónicos a eliminar del sistema. [16]

En general, se tienen dos (2) tipos de filtros para armónicos:

Filtros sintonizados

Filtros amortiguados

Un filtro sintonizado es un circuito RLC como el indicado en la Figura 2.4.a.La cual


presenta una impedancia mínima a la frecuencia de un armónico definido tal como
se indica en la Figura 2.4.b.

Figura 2.4. a) Diagrama de un filtro sintonizado. b) Impedancia mínima a la


frecuencia de un filtro definido.

La impedancia de este tipo de filtro está dada por la siguiente expresión:

(2.4)

La cual se reduce a R a la frecuencia de resonancia (fn) para lo cual

Wn= 2πfn
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
41

Los parámetros R, L y C pueden obtenerse de las siguientes relaciones

(2.5)

(2.6)

De otro lado se define Q como el factor de calidad del filtro, el cual determina el
ancho de la banda de sintonía del mismo. Valores típicos para Q están en el rango
de 30 a 60. Puede demostrarse que para filtros sintonizados:

(2.7)

Un filtro amortiguado es un circuito RLC como el indicado en la Figura 2.5.a, el


cual presenta una característica de frecuencia como la indicada en la Figura 2.5.b.

Figura 2.5. a) Diagrama de un filtro amortiguado. b) Impedancia mínima a una


frecuencia determinada.
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
42

Se observa que la impedancia es mínima a frecuencias mayores a la de sintonía


(filtro paso-alto). Los parámetros R, L y C para el filtro amortiguado están dados
por las siguientes relaciones:

(2.8)

(2.9)

Donde m toma valores entre 0.5 y 2.

Los filtros sintonizados son utilizados para la eliminación de armónicos


individuales de bajo orden con magnitudes considerables. En tal caso se utiliza un
filtro compuesto por varias ramas RLC, cada una de ellas sintonizada a una de las
frecuencias de los armónicos que se quieran eliminar.

Los filtros amortiguados paso-alto se utilizan normalmente para eliminar conjuntos


de armónicos, generalmente mayores a 13, con magnitudes relativamente
menores. La determinación de las características nominales de las componentes
de un filtro es un proceso iterativo, que parte de los requerimientos de reactivos
para el dimensionamiento inicial del capacitor. Con un primer valor de éste se
seleccionan la inductancia y la resistencia de acuerdo al Q apropiado para el
sistema. Utilizando el flujo de armónicos se calculan los niveles de corriente por
los elementos y se verifica que no excedan los nominales. En caso de ser ellos
excedidos, se modifican los parámetros y se hacen nuevas corridas.

En el proceso se debe determinar el filtro mínimo que desempeñe la labor de


eliminación de armónicos requerida, suministrando adicionalmente la potencia
reactiva necesaria para compensar el factor de potencia en la carga deformante.
Se requiere además que los componentes del filtro no queden sometidos a
sobrecargas ni a sobrevoltajes durante su operación normal.
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
43

El tamaño de un filtro es definido por la potencia que los componentes del filtro
disipan a la frecuencia fundamental (60 Hz). Normalmente, la potencia del
capacitor utilizado se determina de los requerimientos de potencia reactiva de la
carga deformante. Los demás elementos se seleccionan para proporcionar al filtro
la respuesta de frecuencia deseada.

El criterio ideal de diseño es eliminar completamente la distorsión producida por la


carga. Sin embargo, dicho criterio resulta técnica y económicamente impráctico
debido a la magnitud y costos de los filtros finalmente requeridos. [17]

2.4 Filtro sintonizado simple.

Este es el filtro más simple y consiste en un banco de condensadores conectado


en serie con un inductor. Ambos se sintonizan a la frecuencia que se desea
atenuar.

Figura 2.6 Configuración y comportamiento en frecuencia de un filtro sintonizado


simple.

- CARACTERÍSTICAS GENERALES:

• Se usan para eliminar una armónica determinada.

• Se llama frecuencia de sintonía a la frecuencia de resonancia del filtro.

• El filtro se sintoniza a aquella frecuencia que se desea eliminar.


CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
44

• Presentan un alto factor de calidad el cual redefine como

Q= Xo/ R. [30 - 60] (2.10)

• Es utilizado en instalaciones con rectificadores.

- VENTAJAS:

• Proporciona una máxima atenuación para una armónica individual.

• A frecuencia fundamental puede proporcionar la potencia reactiva requerida en la


red.

• Tiene bajas pérdidas que está asociadas a la resistencia del inductor.

DESVENTAJAS:

• Vulnerable a la desintonía debido a tolerancias de elementos con la temperatura


y variaciones de frecuencia fundamental.

• Interactúan con la red originando una resonancia paralela al igual que en un


banco de condensadores.

Ecuación de frecuencia respecto al armónico que se quiere seleccionar.

(2.11)

Donde
h es el armónico al cual se quiere sintonizar ω es la frecuencia angular

f es la frecuencia fundamental

(2.12)

Donde XC es la reactancia capacitiva

Qc es el valor de la potencia reactiva que el filtro va a suministrar

En cada rama
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
45

V es la tensión nominal

(2.13)

(2.14)

(2.15)

donde Q es el factor de calidad del filtro

RF es la resistencia interna del inductor del filtro

(2.16)

Este filtro se sintoniza a la frecuencia armónica h que se desea eliminar; o sea


que, para esta frecuencia, las reactancias inductiva y capacitiva son iguales y por
lo tanto se anulan, entonces la impedancia que presentará el filtro para esta
frecuencia es mínima (valor igual a la resistencia), y absorberá gran parte de la
corriente armónica contaminante. El factor de calidad del filtro, determina la forma
de la característica de impedancia, y hace que ésta sea más o menos estrecha o
abrupta. La impedancia de la configuración del filtro sintonizado simple mostrado
es:
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
46

(2.17)

Figura 2.7 Filtro sintonizado simple (a) ;(b) Comportamiento respecto


a la frecuencia.

El cálculo de la resistencia del filtro está dado por la siguiente expresión:

(2.18)

Q Factor de calidad 20<Q<30

La figura muestra la respuesta del filtro sintonizado ante diferentes factores de


calidad. [8]
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
47

Figura 2.8. Respuesta de un filtro de sintonización.

En la figura 2.8 se muestra la frecuencia de resonancia contra la impedancia de


fase. Esto va dando una medida del comportamiento del factor de calidad y se
evidencia claramente que con la disminución de la impedancia de fase para una
misma frecuencia de resonancia aumenta el factor de calidad.

2.5 Filtros paso alto.

Son utilizados para eliminar un amplio rango de frecuencias, y se emplean cuando


las armónicas no tienen frecuencia fija.

A continuación se muestra la ecuación generalizada de la impedancia de un filtro


paso alto.

(2.19)
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
48

Figura 2.9. (a) Filtro pasa alto; (b) Comportamiento respecto a la frecuencia.

Este filtro, al igual que el sintonizado simple, se sintoniza a alguna frecuencia


específica; pero debido a que posee una característica amortiguada producto de la
resistencia en paralelo con la inductancia, presenta una baja impedancia para la
frecuencia de sintonía y superiores a esta. O sea que, absorbe corrientes
armónicas si existen de frecuencias desde la de sintonía en adelante. Para
frecuencias menores a la sintonía, el filtro presenta impedancias altas. El factor de
calidad de este filtro es bajo (0.5-5), y al igual que el sintonizado simple, controla la
característica de las impedancias superiores a su frecuencia de corte sin
atenuación. [17]

Un filtro paso alto permite el paso a través del mismo de todas las frecuencias
superiores a su frecuencia de corte sin atenuación. Las frecuencias por debajo del
punto de corte serán atenuadas. Como la frecuencia por debajo del punto de corte
se reduce, esta atenuación, definida en db por octava, se incrementa. Los filtros
pasa-alta estándares siguen incrementos de 6 db por octava, así los filtros de 6
DB, 12 DB, 18 DB y 24 DB por octava son comunes. Debe observarse que cuanto
mayor es la pendiente de atenuación, mayor es el desplazamiento de fase dentro
de la banda de paso.
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
49

Las aplicaciones más comunes para los filtros paso alto son eliminar o por lo
menos reducir la información indeseada en el espectro de audio por debajo de 40
hertzios a 70 hertzios. Esto elimina la señal de sub-audio (para proteger altavoces
contra daños y evitar pérdidas de potencia del amplificador), el estruendo de etapa
(5 hertzios a 30 hertzios), y el ruido del viento o de la respiración (40 hertzios a 70
hertzios). [18]

En la figura 2.10 muestra los decibeles de un filtro paso alto contra la frecuencia
en Hz. En este esquema se ve la curva de la frecuencia de corte la cual será
atenuada.

Figura 2.10 Respuesta en frecuencia de un filtro paso alto de primer orden.

Ventajas:

• Atenúa un amplio espectro de frecuencias armónicas de acuerdo a la elección


del valor de la resistencia, sin la necesidad de subdivisión en ramas paralelas.

• Es muy robusto frente a problemas de pérdida de sintonía comparada con el filtro


sintonizado simple.

Desventajas:
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
50

• Origina una frecuencia de resonancia paralela al interactuar con la red.

• Las pérdidas en la resistencia y en el inductor son generalmente altas.

• Para alcanzar un nivel similar de filtrado (de una armónica específica), que el
Sintonizado simple, el filtro paso alto necesita ser diseñado para una mayor
Potencia reactiva.

Para el filtro paso alto el cálculo de la resistencia está dado por

(2.20)

Q Factor de calidad 0.5<Q<2

Figura 2.11 Respuesta de un filtro pasa altas.

De esta manera la respuesta de este filtro para diferentes valores de factor de


calidad se observa en la figura 2.11.
En los casos prácticos, muchas veces esta resistencia es la propia del reactor, por
lo que no se hace necesario la utilización de resistencias adicionales. [18]
Ejemplo. El sistema de la figura 2.12. Muestra un sistema el cual puede presentar
problemas de armónicas por el hecho de tener una carga que las genera, y un
banco de capacitores el cual es usado para corregir el factor de potencia. [19]
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
51

Figura 2.12 Sistema industrial.

Solución: El análisis comienza en conocer la posibilidad de la existencia de algún


problema de resonancia, esto se hace mediante el empleo de la ecuación de la
frecuencia de resonancia y la ecuación de razón de cortocircuito.

Filtro para eliminar la quinta armónica.

Como en este caso se tiene que el SCR es menor que 20, y la frecuencia de
resonancia es muy cercana a la 5a armónica, armónica que es generada por el
rectificador, por tal motivo es recomendable instalar un filtro de 5 a armónica.
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
52

para Q=20

De esta manera el filtro queda como el de la figura 2.13.

Figura 2.13 Sistema con filtro para la 5a armónica.

2.5.1 Filtro paso alto pasivo de primer orden.

El filtro de primer orden raramente se usa porque requiere un capacitor muy


grande y tiene pérdidas significativas a la frecuencia fundamental. [17]

La figura 2.14 muestra el esquema general de este tipo de filtro.


CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
53

Figura 2.14 Filtro paso alto de orden 1.

Ecuación de ganancia del filtro de la figura 2.14.

(2.21)

(2.22)

En donde la frecuencia de corte asociada será ωc= 1/RC

El diagrama de Bode correspondiente será:

Si ω<< ωc==> |V0/Vi| = j ω/ωcen dB sería 20 log ω/ωc

Si ω>> ωc==> |V0/Vi| = 1 en dB sería 0

Para representar la primera parte tomamos algunos valores. Así,

Para ω= ωc|V0/Vi| = 0
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
54

Para ω= ωc/2 |V0/Vi| = 20 log ωc/2ωc= -20 log 2 = -6 dB

Para ω= ωc/10 |V0/Vi| = 20 log ωc/10ωc= -20 log 10 = -20 dB

-6dB/oct = -20dB/dec

Figura 2.15 Diagrama de Bode de filtro paso de alta de orden 1.

2.5.2 Filtro paso alto de segundo orden.

Provee el mejor funcionamiento de filtrado, pero tiene grandes pérdidas. Se utiliza


generalmente en filtros compuestos para altas frecuencias, por ello es llamado
comúnmente filtro paso alto de segundo orden. Atenúa armónicas de la frecuencia
de sintonía y otras de mayor frecuencia; debido a que presenta una baja
impedancia desde esta frecuencia en adelante, producto de la característica
amortiguada generada por la resistencia en paralelo con la inductancia.

De los filtros de característica amortiguada es el más común. La conexión de una


resistencia en paralelo con el inductor le da un comportamiento amortiguado para
un amplio rango de frecuencias. [20]

El esquema general y su comportamiento en frecuencia se muestran en la figura a


continuación.
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
55

Figura 2.16 Configuración y comportamiento en frecuencia de un filtro Paso alto de


segundo orden.

- CARACTERÍSTICAS GENERALES:

• Se usan para eliminar un amplio rango de armónicas.

• Se emplean cuando las armónicas no tienen una frecuencia fija, lo que sucede
comúnmente en los cicloconversores u hornos de arco.

• Estos filtros también tienen una frecuencia de sintonía.

• Presentan una alta impedancia para frecuencia bajo la sintonía y una baja
impedancia para frecuencias superiores a la de sintonía.

• En estos filtros el factor Q es bajo y se define como:

Q= R/Xo. [0.5 - 4] (2.23)

- VENTAJAS:

• Atenúan un amplio espectro de armónicas de acuerdo a la elección del valor de


la resistencia.

• Es muy robusto frente a desintonías comparado con el filtro sintonizado simple.

- DESVENTAJAS:
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
56

• Origina una frecuencia de resonancia paralela al interactuar con la red.


• Presenta pérdidas adicionales debido a la resistencia.

Diseño

La impedancia del filtro a la frecuencia n es:

(2.24)

Factor de calidad:

(2.25)

Sustituyendo:

(2.26)

Se obtiene:

(2.27)

(2.28)

La condición de potencia reactiva a la fundamental, que aproximadamente se


logra al igualar las reactancias:

(2.29)
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
57

(2.30)

(2.31)

(2.32)

Sustituyendo, la impedancia del filtro queda:

(2.33)

(2.34)

Para obtener el mínimo módulo de impedancia se plantea:

(2.35)

Derivando e igualando a 0

(2.36)
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
58

(2.37)

Calculada R, se determina Xc y Xl.

Los filtros de segundo orden se caracterizan porque en el denominador hay un


polinomio de orden 2, siendo la función de transferencia de la forma:

(2.38)

donde P(s) depende del tipo de respuesta del filtro. a1 y a2 son coeficientes de la
forma a2= 1/ωo2 siendo ωo la frecuencia (pulsación) natural, y a1= 2ζ/ωo. A ζ se
le llama relación de amortiguamiento y tiene una connotación dinámica. Oscila
entre 0'1 y algo menos de la unidad. ωo representa la frecuencia de corte que
separa las zonas de baja y alta frecuencia mientras que ζ cambia la forma de la
curva e indica el valor de sobreimpulso de la respuesta dinámica del filtro. [14]

También se puede hablar de un factor de calidad del filtro Q=1/2ζ que es


generalmente mayor que 0'5 pudiendo llegar a valer infinito. Si se pone a1 en
función de Q será a1=1/Qωo. Si se representan los polos de la función de
transferencia en el plano complejo se obtendrá que son o reales o complejos
conjugados.

Figura 2.17 Polos de la función de transferencia en el plano complejo.


CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
59

En esta gráfica se puede apreciar el significado de ωo y de Q. La primera da la


distancia desde el polo al origen del plano complejo, mientras que la segunda es
una medida de la distancia de los polos al eje imaginario. En principio
matemáticamente los polos podrían aparecer en la parte derecha del plano
complejo. Sin embargo un filtro que tuviese esa función de transferencia oscilaría y
lo hace tanto más cuanto menor sea Q.

La función de transferencia de un filtro de orden 2 sea del tipo que sea tiene
siempre el mismo denominador. Será de un tipo u otro dependiendo del
numerador. Así un filtro paso bajo será el que tenga la función

(2.39)

Siendo el de paso alto

(2.40)

Y el pasa banda

(2.41)

2.5.3 Diseño de filtro paso alto de tercer orden.

El filtro de tercer orden se prefiere sobre el de segundo orden puesto que reduce
en gran medida las pérdidas debido a la presencia del capacitor C2, el cual
incrementa la impedancia del filtro [20].A continuación se muestra el esquema
general de este tipo de filtro.
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
60

Figura 2.18 Filtro de tercer orden.

En este filtro se toman iguales los capacitares para simplificar el diseño.

(2.42)

A la fundamental el filtro tiene una reactancia que tiene que ser igual a Xc1.

(2.43)

En este caso no es posible obtener una expresión cerrada para los parámetros,
sino que se calculan numéricamente a partir de una buena aproximación inicial.
Esta aproximación inicial puede obtenerse para el punto de resonancia a la
frecuencia n, o sea:

(2.44)

Sustituyendo R por:

(2.45)
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
61

(2.46)

(2.47)

2.6 Diseño del filtro de doble sintonía.

Un filtro de doble sintonía resulta de dos filtros de una sintonía conectados en


paralelo; su impedancia equivalente es prácticamente igual a la del filtro de una
sintonía. Tiene la ventaja de reducir las pérdidas de potencia a la frecuencia
fundamental; sin embargo, la principal ventaja se tiene en aplicaciones de alta
tensión, porque la reducción del número de inductores está sujeta a las tensiones
de impulso pleno [21]. A continuación se muestra su esquema general.

Figura 2.19 Filtro de doble sintonía.

Se parte de diseñar dos filtros a y b de una rama para las frecuencias de sintonía
n1 y n2.

(2.48)
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
62

(2.49)

(2.50)

(2.51)

(2.52)

(2.53)

(2.54)

(2.55)

(2.56)

(2.57)

2.7 Diseño del filtro tipo c.

Filtro capaz de reducir múltiples frecuencias armónicas simultáneamente en


sistemas eléctricos industriales. Puede atenuar, en estado estable, un gran rango
de frecuencias armónicas generadas por convertidores electrónicos, hornos de
inducción y cicloconvertidores. Disminuye las pérdidas a la frecuencia
fundamental, ya que el capacitor C2 y el inductor L están sintonizados a dicha
frecuencia; sin embargo, éste filtro es más susceptible a las desviaciones en la
frecuencia. [21]
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
63

A continuación se muestra el esquema general para este tipo de filtro.

Figura 2.20 Filtro tipo c.

La configuración de un filtro tipo C es casi idéntica a la del filtro paso alto de


segundo orden; la principal diferencia entre ambas configuraciones es que el filtro
C tiene un capacitor auxiliar C2 conectado en serie con el inductor. Éste capacitor
es dimensionado con la finalidad de que su reactancia capacitiva anule la
reactancia inductiva a la frecuencia fundamental, desviando la resistencia de
amortiguamiento. Por esta razón, las pérdidas asociadas con la resistencia son
prácticamente eliminadas, permitiendo que el filtro sea sintonizado a una baja
frecuencia.

La respuesta en frecuencia de la impedancia de un filtro tipo C también es similar


a la del filtro de segundo orden. A la frecuencia armónica de mayor orden, la
reactancia capacitiva es pequeña, mientras que la inductiva es bastante grande.
Por ello, la impedancia de la rama formada por el inductor en serie con el capacitor
auxiliar es dominada por la reactancia inductiva de L.

En el diseño del filtro, es necesario especificar la máxima corriente armónica


permitida para fluir en el sistema a la frecuencia de sintonización y, como se
asume que la compensación de potencia reactiva es conocida, se puede
determinar el tamaño nominal del capacitor C1.

Cuando el filtro opera a frecuencias armónicas menores, la cantidad de corriente


que fluye en el sistema es pequeña y el amortiguamiento del filtro es menor. A
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
64

frecuencias armónicas mayores, la corriente es prácticamente constante y la


impedancia total del filtro es dominada por la reactancia capacitiva de C1. Por esta
razón, no se puede alcanzar una mayor atenuación a frecuencias altas. Un filtro
tipo C puede acoplarse con un filtro sintonizado simple para obtener mayor
atenuación a altas frecuencias. La desventaja de este arreglo es que se presenta
una nueva resonancia paralelo asociada con el filtro sintonizado simple. La
resonancia paralelo puede ser elegida de manera que no sea excitada por ninguna
corriente armónica presente en el sistema. [22]

Ecuación de impedancia por fase de un filtro tipo c:

(2.58)

Este filtro tiene la característica de que Xc2 y Xl2 se sintonizan para la frecuencia
fundamental, es decir:

(2.59)

Para este filtro,

(2.60)

A la fundamental R queda cortocircuitada por la resonancia de Xc2 y Xl2, por lo


que Xc1 coincide con la reactancia requerida a frecuencia fundamental:

(2.61)

Sustituyendo:

(2.62)

Se obtiene:
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
65

(2.63)

(2.64)

(2.65)

Derivando e igualando a 0:

(2.66)

(2.67)

Calculada R se determinan Xc2 y Xc1.

(2.68)

2.8 Filtro paso bajo.

En aplicaciones tanto de filtros en derivación como de filtros serie, son requeridos


múltiples arreglos para bloquear múltiples frecuencias. Por ejemplo, para atenuar
una frecuencia de 7ª armónica con un filtro en derivación, típicamente se requieren
dos arreglos de filtros, el de 7ª armónica y uno menor, de 5ª armónica. Así mismo,
en aplicaciones de filtro serie, cada armónica necesita su propio filtro para poder
ser bloqueada.

Las armónicas que aparecen en el sistema de potencia pueden extenderse sobre


un gran rango de frecuencias y no a una sola. En un convertidor de seis pulsos se
generan armónicas características de 5ª, 7ª, 11ª, 13ª, etc. Diseñar un filtro en
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
66

derivación o serie para eliminar esta gama de frecuencias sería muy complicado.
Por lo tanto, debe plantearse una alternativa para aplicar algún filtro.

Un filtro paso bajo es ideal para solucionar este problema. En este tipo de filtro, la
corriente con componentes de frecuencia menor que su frecuencia de corte
pueden pasar y las que están por encima de ella son filtradas.

En sistemas de distribución, las funciones que desempeña el filtro paso bajo


pueden obtenerse instalando un banco de capacitores en el lado de baja tensión
de un transformador. El tamaño del banco debe seleccionarse considerando la
interacción de este con la inductancia del transformador y la impedancia del
sistema. También es capaz de prevenir armónicas por encima de la frecuencia de
corte que penetran en el lado de alta tensión, por lo que la frecuencia de corte
puede ser algunas veces completamente baja y el banco de capacitores bastante
grande. Esto podría provocar un incremento significativo de tensión; un regulador
de tensión o un transformador con cambiador de derivaciones pueden ser usados
para reducirlo a un nivel aceptable. Un filtro paso bajo tiene las mismas
características que uno paso alto con la excepción de que permite el paso de las
bajas frecuencias sin alterarlas en lugar de las altas.

Estos componentes no se encuentran tan comúnmente como los filtros paso alto,
pero todavía se encuentran extensamente en sistemas de sonido. Se han utilizado
generalmente para la eliminación de información de alta frecuencia, generalmente
conteniendo silbido y ruido. Con el advenimiento de la circuitería digital, sin
embargo, se utilizaron extensamente como filtros anti-aliasing. Estos son
generalmente filtros "pared de ladrillo" (brick wall filters), así llamados debido a su
pendiente casi vertical (48db a 100db por octava). Estos filtros se construyen en
equipos digitales y son por lo tanto inaccesibles para su ajuste.
Sus efectos en el sonido pueden ser audibles en equipos de baja calidad debido al
severo desplazamiento de fase y a la alta inclinación de la pendiente. [21]

A continuación se muestran las características de la frecuencia de corte del filtro


paso bajo cuando es utilizado para eliminar ruidos en equipos de audio.
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
67

Figura 2.21 Respuesta en frecuencia de un filtro paso bajo de primer orden.

Figura 2.22 Filtro paso baja.

El filtro paso baja tiene una función característica ideal del tipo.
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
68

Figura 2.23 Diagrama de frecuencia del filtro paso baja contra la función de
transferencia.

Es decir mod [H (ω)] = 1 si ω < ωc y mod [H (ω)] = 0 si ω > ωc. En realidad la


función característica es:

Figura 2.24 Diagrama de frecuencia del filtro paso baja contra la función de
transferencia.

Siendo la aproximación tanto mejor cuanto más se aproxime a la Ideal. Cuanto


mejor se desee la aproximación más alto es el orden del filtro y más complicado el
circuito. [14]

2.9 Filtro pasa-banda.

Filtro paso banda: dejar pasar cierta banda de frecuencias y atenúa o rechaza
todas las frecuencias por debajo y por encima de la banda de paso. La siguiente
figura muestra el diagrama de bloques y su curva general de respuesta. [22]
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
69

Figura 2.25 Diagrama de bloques de un filtro paso banda y curva general de


respuesta.

Un filtro pasa-banda deja el paso sin cambios a la porción central de una señal, en
el dominio de las frecuencias, rechazando las contiguas. Un problema inherente
en este tipo de filtro se conoce comúnmente como "ringing". Esto es "la tendencia
de un filtro a resonar en su frecuencia natural cuando es excitado por un pulso de
onda senoidal en esa frecuencia". Este efecto está presente en cierto grado en
todos los ecualizadores pero está a un nivel bastante bajo que se enmascarará
por el resto de la señal.

La figura que se muestra a continuación es la representación esquemática de la


respuesta de frecuencia un filtro pasa banda donde se observa el comportamiento
de la frecuencia de corte.
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
70

Figura 2.26 Respuesta en frecuencia de un filtro pasa-banda.

Así, por ejemplo, si se colocara en serie un filtro paso de alta con ωc1 seguido de
un filtro paso de alta con ωc2, siendo ωc2 > ωc1 se obtendrá un filtro pasa
banda.[14]

Figura 2.27 Diagrama de frecuencia del filtro pasa banda contra la función de
transferencia.
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
71

Como se podrá obtiene un filtro pasa banda, que permite el paso de las
frecuencias comprendidas entre ωc1 y ωc2. La función de transferencia se obtiene
multiplicando las funciones de transferencias correspondientes H(ω) = H1(ω)
H2(ω)

La figura 2.28 muestra como con la unión de dos filtros se puede obtener un filtro
paso banda.

Figura 2.28 Diagrama de funcionamiento del filtro paso de banda.

2.10 Filtros con amplificadores operacionales.

Una forma de independizar el filtro de la etapa que le sigue es añadir un


amplificador operacional en configuración no inversora o en seguidor de tensión,
como se muestra en la figura 2.29. [14]

Figura 2.29 Filtro independizado de la etapa que le sigue mediante un amplificador


operacional.
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
72

Si se quiere que tenga ganancia mayor que uno será.

Figura 2.30 Filtro diseñado para obtener una mayor ganancia.

Donde:

(2.69)

Otra forma de conseguir el mismo efecto es situar la red RC en el lazo de


realimentación.

Figura 2.31 Filtro diseñado para obtener una mayor ganancia.


CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
73

(2.70)

que como se ve es de orden 1.

Filtro paso bajo.

Será Z1= R1, Z2=R2, Z3= 1/sC1 y Z4= 1/sC2.

Sustituyendo esto en la ecuación de ganancia, la función de transferencia queda:

(2.71)

Se observa que es un filtro paso bajo de orden 2 ya que en el numerador hay un


número y en el denominador un polinomio de segundo grado.

Particularizando para dos casos dependiendo del valor de la ganancia:

Si Av≠1 se hace R1=R2=R y C1=C2=C, la ecuación de ganancia queda:

(2.72)

Si se sustituye Av=1 en dicha ecuación de ganancia quedaría de la siguiente


manera.

(2.73)

Los circuitos de siguientes son ejemplos de filtros con amplificadores


operacionales, con ganancia unidad. Estos circuitos con amplificadores
operacionales pueden obtenerse de cualquier tipo y rango.
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
74

Figura 2.32 Filtro paso bajo con amplificador operacional con ganancia unidad.

Figura 2.33 Filtro paso bajo con amplificador operacional con ganancia unidad.

2.11 Simulación del filtro paso alto de segundo orden.

La simulación de un filtro utilizando el Matlab nos permite conocer como deberían


actuar dichos filtros en la mitigación de diferentes tipos de armónicos, (armónicos
de corriente y armónicos de voltaje).También da una medida de la mejoría que
tienen sobre el factor de potencia debido a la magnitud de los capacitores que se
emplean en su construcción.

Para esta simulación se usó una red bastante simple y el filtro que se escogió fue
el paso alto de segundo orden, este fue el filtro seleccionado debido al que es el
más usado en la industria eléctrica. La red consta de un generador trifásico de
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
75

34.5 kv, dos transformadores conectados en estrella aterrada-delta, uno de ellos


alimenta una carga trifásica y el otro a un cicloconvertidor que es un elemento que
introduce armónicos a la red. A continuación se muestra la corrida de una red sin
filtro donde se puede observar entre otras cosas la de distorsión armónica total
(THD) y el factor de potencia.

Red sin filtros.

Figura 2.34 Red donde no se usó filtros para la eliminación de armónicos.

Corriente de la red sin filtro en la línea de 34.5.

La figura 2.35 muestra las formas de onda de las corrientes para un ciclo y en la
2.36 y 2.37 los valores y características de los armónicos presentes en las
corrientes. Es de destacar los valores del armónico # 5, # 7 y #12 y el THD es de
2.56.
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
76

Figura 2.35 Forma de onda de la corriente para un ciclo.

Figura 2.36 Valores de los armónicos de corriente.

Figura 2.37 Características de los armónicos de corriente.

Voltaje de la red sin filtro en la línea de 34.5.

En figura 2.38, 2.39 y 2.40 se muestran respectivamente las formas de onda de


voltaje para un ciclo, los valores de los armónicos de voltaje y las características
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
77

de los armónicos de voltaje. Es importante señalar que prácticamente no existen


armónicos de voltaje y el THD es de 0.07.

Figura 2.38 Forma de onda de voltaje para un ciclo.

Figura 2.39 Valores de los armónicos de voltaje.

Figura 2.40 Características de los armónicos de voltaje.


CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
78

Potencia de la red sin filtro en la línea de 34.5.

En las figura 2.41 se muestran las formas de onda de la potencia para un solo
ciclo, en la 2.42 y 2.43 se muestran los valores de los armónicos y los valores de
potencia de la red. Es de destacar que el factor de potencia es de 0.87.

Figura 2.41 Forma de onda de la potencia para un ciclo.

Figura 2.42 Valores de los armónicos de potencia.

Figura 2.43 Valores de potencia de la red.


CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
79

Red donde se utiliza un filtro paso alto de segundo orden.

Figura 2.44 Red donde se usó un filtro para disminuir su contenido de armónicos.

Corriente en la línea de 34.5.

A continuación se muestran las gráficas de las formas de ondas de corrientes, los


valores de los armónicos y sus características. Es de destacar la disminución que
se ha obtenido en el valor del 5to armónico de la corriente y el THD que bajo de
2.56 a1.84.

Figura 2.45 Forma de ondas de la corriente para un ciclo.


CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
80

Figura 2.46 Valores de los armónicos de corriente.

Figura 2.47 Características de los armónicos de corriente.

Voltaje en la línea de 34.5

A continuación se muestran las gráficas de las formas de ondas de voltajes, los


valores de los armónicos de voltajes y sus características. Es bueno señalar que
aunque prácticamente no existen armónicos de voltaje antes de colocar el filtro la
utilización y de este disminuyó el THD de 0.07 a 0.06.

Figura 2.48 Forma de onda de voltaje para un ciclo.


CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
81

Figura 2.49 Valores de los armónicos de voltaje.

Figura 2.50 Características de los armónicos de voltaje.

Potencia en la barra de 34.5

A continuación se muestran las gráficas de las formas de ondas de voltajes, los


valores de los armónicos de potencia y sus características. Aquí lo más
significativo a destacar es el aumento del factor de potencia de 0.87 a 0.97.
CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
82

Figura 2.51 Figura 2.41 Forma de onda de la potencia para un ciclo.

Figura 2.52 Valores de los armónicos de potencia.

Figura 2.53 Valores de potencia de la red.


CAPÍTULO 2. CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE DIFERENTES TIPOS DE FILTROS
83

Los filtros se presentan como una de las mejores alternativas para mitigar la
distorsión armónica, ya que además de disminuir la distorsión de armónica total,
también ayuda a elevar el factor de potencia.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
84

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones

Los resultados principales, de forma resumida, son los siguientes:

1 El estudio realizado ha permitido disponer de una amplia bibliografía actualizada,


sobre el tema de los armónicos en general y la influencia de los mismos sobre los
equipos y componentes de los sistemas eléctricos, fundamentalmente sobre los
bancos de capacitores. Esto se logró mediante una extensa búsqueda
bibliográfica, estudio y revisión crítica de la misma.

2 Se ha obtenido en este trabajo una actualización de los contenidos teóricos y


materiales publicados en Internet sobre el tema de los armónicos en lo
fundamental, y la utilización de diferentes tipos de filtros para la disminución
armónicos.

3 Se empleó el lenguaje de programación Matlab y su simulador Simulink, para la


programación, simulación y análisis de los dos casos tratados en el trabajo
realizado.

4 Fue simulada una red sin filtro y otra con filtro donde se mostraron los resultados
de la disminución en los valores de los armónicos, de la distorsión armónica total,
y el aumento del factor de potencia aspectos a tener en cuenta a la hora instalar
un filtro.

5 Se analizaron en detalle los efectos de los armónicos los bancos de capacitores


y se presentaron las ecuaciones fundamentales para el diseño y la
implementación de filtros en los sistemas eléctricos.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
85

Recomendaciones

1 Se recomienda utilizar el Matlab para hacer corridas con diferentes tipos de


filtros y con diferentes fuentes generadoras de armónicos.

2 Utilizar el material confeccionado como base material de estudio en otras


asignaturas de la especialidad.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
86

Referencias bibliográficas

1. Ignacio Pérez, 2010.Conferencias para curso de maestría sobre armónicos.


Departamento de Electroenergética, UCLV, Villa Clara, Cuba.

2. Sergio Alejandro Uribe, (2001). Armónicas en sistemas industriales.Libro de


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