1.

Introducción
Históricamente, las máquinas eólicas se usaban para moler grano en Persia ya en el 200 aC. Las
turbinas eólicas han estado en uso desde 1941 cuando se conectó la primera turbina eólica del
mundo de megavatios al sistema de distribución eléctrica local en Vermont, EE. UU. La función
de una turbina eólica generadora de energía moderna es generar electricidad de frecuencia de red
de alta calidad. Para dar un ejemplo de la escala actual de la industria, hay más de 35,000
aerogeneradores en todo el mundo y el Reino Unido tiene el 40% de los recursos eólicos de
Europa. El objetivo principal de este documento es proporcionar una revisión del estado actual
del END de turbinas eólicas, basado en evidencia publicada, en el momento de la fabricación y
en el momento de la inspección periódica. Si bien es bien sabido que la Emisión Acústica (AE)
tiene éxito en la detección y el monitoreo de fallas en las turbinas eólicas, no es estrictamente un
método NDT. Sin embargo, se considera en esta revisión.

2. Fabricantes
Alemania, España y Dinamarca representaron casi el 80% de la capacidad eólica instalada en
Europa en 2003 (1). Alemania continúa siendo el líder en términos de turbinas eólicas
acumuladas y anuales de megavatios (MW) instaladas. También ha habido un gran crecimiento
en el mercado español en los últimos años, pero Dinamarca continúa dominando el lado de la
industria manufacturera en todo el mundo. Nueve de los diez principales fabricantes de turbinas
son europeos y la energía eólica es una destacada historia de éxito en Europa, con compañías
europeas que fabricaron más del 90% de las turbinas vendidas en todo el mundo en 2002.
3. Tipos de turbinas eólicas
Las turbinas eólicas se pueden separar en dos tipos generales según el eje sobre el que gira la
turbina. Las turbinas que giran alrededor de un eje horizontal son las más comunes. Las turbinas
de eje vertical se utilizan con menos frecuencia. Las turbinas eólicas también se pueden
clasificar por el lugar en el que se van a utilizar. Hay turbinas eólicas en tierra y en alta mar.
3.1 Eje horizontal Las turbinas eólicas de eje horizontal (HAWT) tienen el eje del rotor
principal y el generador en la parte superior de una torre, y deben apuntar hacia el viento de
alguna manera. Las pequeñas turbinas son apuntadas hacia el viento por una simple veleta,
mientras que las grandes turbinas generalmente usan un sensor de viento acoplado con un
servomotor. La mayoría también tiene una caja de engranajes, lo que convierte la rotación lenta
de las cuchillas en una rotación más rápida que es más adecuada para generar electricidad.
3.2 Offshore El hecho de que el agua tenga menos rugosidad superficial que la tierra significa
que la velocidad promedio del viento es generalmente más alta en aguas abiertas. Esto permite
que las turbinas marinas usen torres relativamente más cortas sobre la superficie del agua,
haciéndolas menos visibles. Sin embargo, el entorno costa afuera es más costoso en comparación
con la costa por las siguientes razones: q Las torres costa afuera son generalmente más altas
cuando también se incluye la altura sumergida. q Las fundaciones extraterritoriales son más
difíciles y más costosas de construir. q La transmisión de potencia se realiza a través de un cable
submarino, que es más costoso de instalar. q El ambiente costa afuera también es corrosivo y
abrasivo. q Las reparaciones y el mantenimiento son mucho más difíciles. q Las turbinas eólicas
marinas están equipadas con amplias medidas de protección contra la corrosión, como
revestimientos y protección catódica. q Las tensiones en las torres de aerogeneradores costa
afuera también son mayores debido al estrés de las mareas.
4. Diseño y construcción de turbinas
La mayoría de las turbinas eólicas tienen rotores en contra del viento que se guían activamente para
mantener la alineación con la dirección del viento. El rotor de tres palas es el más popular y, por lo
general, tiene un cojinete frontal separado con un eje de baja velocidad conectado a una caja de
engranajes que proporciona una velocidad de salida adecuada para un generador de cuatro polos (consulte
la Figura 1). Comúnmente, con las turbinas de viento más grandes, el paso de la cuchilla variará
continuamente bajo control activo para regular la potencia a las velocidades de viento operacionales más
altas (enrollado). Las estructuras de soporte son comúnmente torres de acero tubulares que se estrechan
de alguna manera, tanto en el grosor de la pared metálica como en el diámetro desde la base de la torre
hasta la parte superior de la torre. Los sistemas de resina basados en epoxi dominan el mercado en la
fabricación de cuchillas y el refuerzo de fibra de carbono se usa cada vez más en cuchillas grandes. En
2006, el foco de atención está en la tecnología que está por encima y por encima de la clasificación de 2
MW y ahora existen turbinas comerciales con alturas superiores a 100 my diámetros de rotor de hasta 100
m. Los diseños con paso variable y velocidad variable dominan el mercado, mientras que los generadores
de accionamiento directo son cada vez más frecuentes.
 4. Defectos y NDT en la fabricación
Debido a que la producción masiva de turbinas eólicas es bastante nueva, aún no se han
establecido estándares de fabricación. Se están haciendo esfuerzos en esta área por parte del
gobierno y los fabricantes. Si bien se considera que las turbinas de viento en servicio trabajan el
90 por ciento de las veces, aún se encuentran muchos defectos estructurales, particularmente con
las cuchillas. Las grietas a veces aparecen poco después de la fabricación. La falla mecánica,
debido a errores de alineación y montaje, es común. Los sensores eléctricos fallan
frecuentemente debido a las sobretensiones. Los frenos no hidráulicos tienden a ser confiables,
pero los sistemas de frenado hidráulico a menudo causan problemas. 5.1 Defectos de fabricación
en las paletas de la turbina Los defectos de fabricación pueden causar problemas durante el
funcionamiento normal. Por ejemplo, las cuchillas pueden desarrollar grietas en los bordes, cerca
del cubo o en las puntas (Figura 2). Las palas de rotor de fibra de vidrio se consideran los
componentes más vulnerables de una turbina eólica (2). Los defectos típicos de fabricación en
las cuchillas se pueden resumir como delaminaciones (Figura 3), defectos adhesivos y áreas
pobres en resina. A continuación, se detallan algunos defectos específicos en ubicaciones
específicas: q Piel / adhesivo: esta es la mala cohesión entre el laminado de la piel y el epoxi o
falta el epoxi. q Adhesivo / larguero principal: esto es cuando no hay cohesión entre el adhesivo
y el larguero principal. q Delaminación en el laminado principal del larguero. q Alta
amortiguación en la piel o en el laminado del larguero principal, que podría ser causado por
porosidades o cambios en el espesor del laminado. 5.2 Fallas de fabricación en la torre Una torre
tubular está hecha de muchas láminas de hierro que se sueldan juntas. Una brida está soldada en
cada extremo de las secciones. La soldadura se verifica minuciosamente con NDT ultrasónico.

5.3 Técnicas NDT en la fabricación

5.3.1 Inspección visual Se utilizan métodos de ensayo NDT relativamente avanzados para examinar las
palas del rotor. Los métodos empleados incluyen pruebas de penetración e inspección visual con el uso de
cámaras en miniatura o endoscopios. En la actualidad, parece que los componentes mecánicos no se
prueban en la fabricación, pero se puede determinar la causa de su daño. Por ejemplo, los endoscopios se
usan para la inspección visual de transmisiones de engranajes planetarios. Sin embargo, los componentes
dañados generalmente se examinan en un laboratorio de materiales. 5.3.2 NDT ultrasónico Se puede
realizar una prueba ultrasónica para investigar si hay daños en la pala de la turbina eólica. La inspección
ultrasónica revela estos defectos de manera rápida, confiable y efectiva, y es el método de inspección
compuesto no destructivo más utilizado en la industria. La principal ventaja del escaneo por ultrasonido
es que nos permite ver debajo de la superficie y revisar el laminado para detectar fibra de vidrio seca y
deslaminación. 5.3.3 Prueba de tap La prueba de tap puede usarse para verificar algunos de los resultados
de la prueba ultrasónica y también es un buen método para descubrir irregularidades en la estructura. El
método se basa en el hecho de que el sonido emitido al golpear la estructura cambia cuando el grosor o el
tipo de material cambia o cuando hay porosidades presentes. También podría ser causado cuando hay una
separación entre el laminado de la piel y el larguero principal. Hay tres tipos de equipos de prueba de tap;
un martillo perforador manual, el sistema de anclaje portátil 'Woodpecker' y el sistema CATT (Computer
Aided Tap Tester). Todos los métodos de toque automático tienen la ventaja de que pueden producir una
impresión del área dañada, que es útil y un registro permanente del daño encontrado. Todos los métodos
de roscado funcionan bien para laminados delgados, estructuras de panal de abeja y otros paneles
sándwich, pero no son tan efectivos en piezas más gruesas. 5.3.4 Termografía infrarroja Las juntas
adhesivas son puntos críticos en la estructura de la cuchilla. Es por eso que son inspeccionados con
especial cuidado. Los escáneres infrarrojos (IR) se utilizan para examinar la hoja en toda su longitud,
midiendo exactamente los mismos puntos cada vez. El escáner puede ver a través del laminado y revisar
la unión adhesiva. Registra las diferencias de temperatura en el adhesivo, posiblemente identificando
defectos, y toma una serie de imágenes. Si hay dudas, se puede resaltar un punto y luego analizarlo
mediante el procesamiento electrónico de imágenes. Si se encuentran fallas, casi siempre se pueden
reparar de inmediato.
6. Defectos y NDT en servicio
Como la fuerza del viento es tan irregular, el mecanismo de accionamiento de un aerogenerador está
sujeto a cargas dinámicas mucho mayores. Virtualmente todos los componentes de una turbina eólica
están sujetos a daños, incluidos todo, desde las palas del rotor hasta el generador, el transformador, la
góndola, la torre y la cimentación. Las turbinas eólicas tienen programas de mantenimiento regulares para
minimizar la falla. Se someten a una inspección cada tres meses, y cada seis meses se programa un
control de mantenimiento importante. Esto generalmente implica lubricar las piezas móviles y verificar el
nivel de aceite en la caja de engranajes. También es posible que un trabajador pruebe el sistema eléctrico
en el sitio y tenga en cuenta cualquier problema con el generador o las conexiones. 6.1 Defectos en las
palas de la turbina Se han identificado fallas en el servicio en el siguiente informe: Risø-R-1391 (ES)
'Identificación de tipos de daños en las palas de turbinas eólicas probadas para fallas' Christian P. Debel,
AFM. ISBN 87-550-3178-1; ISBN 87-550-3180-3 (Internet) ISSN 0106-2840. 6.2 Defectos en la torre
Para torres de aerogeneradores, la carga de viento se considera la carga principal. El análisis del daño en
la mayoría de las torres muestra que ocurre bajo un viento de intensidad media, y la razón son las fallas
por fatiga (Figura 4). El número de secciones que son peligrosas desde el punto de vista de la fatiga se
determina durante el diseño de la estructura.
6.3 Defectos en los rodamientos del rotor Los esfuerzos cíclicos fatigan la cuchilla, el eje y el material del
rodamiento, y fueron una de las principales causas de falla de la turbina durante muchos años. Cuando la
turbina gira para hacer frente al viento, las cuchillas giratorias actúan como un giroscopio. A medida que
gira, la precesión giroscópica intenta torcer la turbina en un salto mortal hacia delante o hacia atrás. Para
cada cuchilla en la turbina de un aerogenerador, la fuerza de precesión es mínima cuando la cuchilla está
en posición horizontal y máxima cuando la cuchilla está en posición vertical. Esta torsión cíclica puede
fatigar y romper rápidamente las raíces de la cuchilla, el cubo y el eje de la turbina. El descascarado
(ruptura en fragmentos) de los cojinetes del eje del rotor puede provocar el agrietamiento de los anillos y,
en algunos casos, la rotación de los anillos interiores alrededor del eje causa grietas en el eje que pueden
provocar una pérdida total de la turbina. La figura 5 ilustra lo que puede ocurrir cuando los rodamientos
del rotor fallan (en este caso las hojas aterrizaron a 1 km de distancia después de haber cruzado una
carretera). 6.4 Fallas en los rodamientos de la transmisión Las pistas de rodadura de los rodamientos
(generalmente rodamientos de rodillos autoalineables) el eje de velocidad puede desarrollar
desprendimiento en toda la circunferencia de la pista de rodadura, y las temperaturas excesivamente altas
pueden dañar los rodamientos del eje de alta velocidad. El daño de la pista de rodadura puede afectar
negativamente la transmisión de las fuerzas a los engranajes. 6.5 Defectos en los engranajes
Frecuentemente, se producen rasguños a lo largo de la línea de acción y patrones insatisfactorios de
contacto con los dientes. Las condiciones de alta carga resultan en astillado o micropicado. 6.6 Defectos
en los cojinetes del generador El deslizamiento y el desgaste del cojinete del generador pueden causar
anillos para girar alrededor del eje hasta el punto en que el rotor hace contacto metal-metal. 6.7 Defectos
en los componentes eléctricos Los defectos en el sistema eléctrico también pueden provocar la
interrupción de una turbina eólica. A menudo se encuentran daños en los devanados del generador,
cortocircuitos y sobretensiones en los controladores y componentes electrónicos, así como daños en los
transformadores y el cableado. 6.8 Técnicas NDT en servicio No hay muchas técnicas NDT usadas en el
servicio, pero es bien sabido que AE puede ubicar y monitorear tanto las regiones de alto daño como las
fallas en la estructura de la cuchilla.
7. Resultados publicados de los estudios de investigación en NDT 7.1 Emisión acústica Se ha realizado
una gran cantidad de trabajo en AE desde 1993 (3). Una prueba de fatiga de una pala de turbina eólica
que se llevó a cabo en el Laboratorio Nacional de Energía Renovable muestra que las pruebas de fatiga de
grandes palas de aerogeneradores de FRP pueden controlarse mediante técnicas de EA y que la
monitorización puede producir información útil (4). Los procedimientos de prueba de AE, desarrollados
durante un programa de prueba de cuchilla de laboratorio, se han aplicado a una pala de turbina eólica en
servicio en 2003 (5). En el marco del Programa de Energía No Nuclear, JOULE III de 1998 a 2002 (6),
los socios desarrollaron con éxito una metodología para la evaluación de la integridad estructural de las
palas de aerogeneradores, ya sea en servicio o durante las pruebas de certificación, basadas en Acústica
Control de emisiones durante cargas estáticas o de fatiga. En el marco de JOULE III, se ha desarrollado
un software especializado de reconocimiento de patrones para el análisis de datos AE y la evaluación de
integridad estructural automática de aerogeneradores.

7.2 Prueba de escala completa de la pala de la turbina eólica a la falla Una pala de turbina eólica de 25 m
fue probada hasta el fallo cuando se sometió a una carga de aleta (7). Con la configuración de la prueba,
fue posible probar la hoja en tres ubicaciones diferentes. El objetivo de estas pruebas es aprender cómo
falla una pala de la turbina eólica cuando se expone a una gran carga de aleta y cómo se propagan las
fallas. El informe también muestra los resultados del barrido ultrasónico de la superficie de la cuchilla y
se considera que es muy útil para la detección de defectos, especialmente en la capa entre el laminado de
la piel y el larguero principal que lleva la carga. AE se utilizó con éxito como sensor para la detección de
daños en la cuchilla durante la prueba. 7.3 Detección inalámbrica de grietas de delaminación internas en
CFRP En este estudio, se propone un sistema inalámbrico que usa un pequeño circuito de oscilación para
detectar la delaminación de compuestos de carbono / epoxi (8). Un pequeño circuito de oscilación está
unido al componente compuesto. Cuando se produce la delaminación del componente, la resistencia
eléctrica cambia, lo que provoca un cambio en la frecuencia de oscilación del circuito. Como este sistema
usa la estructura compuesta en sí misma como un sensor y el circuito oscilante es muy pequeño, es
aplicable a los componentes giratorios. El método inalámbrico detecta exitosamente la delaminación
incrustada y estima el tamaño de la delaminación. 7.4 Técnicas de control de salud estructural para palas
de aerogeneradores Estos experimentos indican la viabilidad de utilizar parches piezocerámicos para
excitación y un vibrómetro Doppler láser de escaneo o parches piezocerámicos para medir la vibración y
detectar daños (9). Se necesitan más pruebas de diferentes daños menores y tipos de daños para verificar
la sensibilidad de los métodos. El método de comparación resonante se puede usar para la detección de
daño operacional, mientras que el método de forma de deflexión operacional produce contornos no
simétricos que son una forma fácilmente interpretable de detectar daños en una estructura que no se
mueve. 7.5 Termografía infrarroja para la monitorización del estado de las palas de aerogeneradores
compuestos La termografía infrarroja tiene el potencial de proporcionar técnicas sin contacto de campo
completo para la inspección de las palas de las turbinas eólicas (10). Para la aplicación a álabes de
turbina, la sensibilidad de la termografía ha demostrado ser adecuada para un examen no destructivo
durante las pruebas de fatiga; además, se cree que para las cuchillas in situ, las condiciones de carga del
viento pueden ser suficientes para crear efectos detectables mediante imágenes térmicas.
8. La certificación
del Proyecto de Normas se puede realizar en un grado bajo la norma de la Comisión Electrotécnica
Internacional (CEI). Sin embargo, el estándar CAP no es suficiente tal como está. La estandarización y
certificación de alta calidad y eficiente son vitales dado el número de tipos de turbinas. Los estándares
diseñados para un segmento de mercado pueden ser inapropiados en otro, y los estándares en los
segmentos normalmente deberían estar limitados a estándares esenciales de operación y seguridad. Se
deben identificar los estándares que se perciben que faltan de alguna manera y se deben iniciar acciones
apropiadas para nuevos estándares e investigaciones de antecedentes. También existe la necesidad de
desarrollar categorías de tipos de turbinas en base a las normas ISO / IEC y CEN / Cenelec. 8.1 En la
fabricación En el momento de la fabricación, las normas de inspección deben diseñarse para detectar
fallas de fabricación (que a menudo son bastante diferentes de las fallas en el servicio) y para garantizar
que las turbinas eólicas se fabriquen correctamente.
8.2 Actividades de normas internacionales La American Wind Energy Association (AWEA) es la
organización industrial estadounidense reconocida para el desarrollo de normas. AWEA mantiene
contacto con las actividades de desarrollo de normas de IEC a través de la participación de los miembros
del personal y representantes de la industria en los subcomités de estándares TC-88. Actualmente existen
normas publicadas sobre los requisitos de seguridad para turbinas eólicas grandes, sistemas pequeños de
turbinas eólicas, técnicas de medición de emisiones acústicas y técnicas de medición del rendimiento
(véase también www.ansi.org). 8.3 Normas europeas El estado actual de las normas europeas en relación
con las turbinas eólicas se resume en la Tabla 1.

9. Conclusiones
Existe la necesidad de desarrollar: q Normas europeas para el uso por parte de desarrolladores, inversores
y compañías de seguros sobre el riesgo, la viabilidad económica, el rendimiento, la fiabilidad, y los
propietarios y administradores de los parques eólicos. q Sistemas europeos de certificación y acreditación
de componentes, turbinas y proyectos, incluidas normas para el END de componentes y turbinas, en
particular para END en servicio.