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CAPITULO VII
ENERGIA ESPECIFICA Y MOMENTA
Si tomamos como plano de referencia el fondo del canal, la energía así calculada se
denomina energía específica y se designa con la letra E . Esta definición significa z = 0.
2 (7-2)
V
Ey
2g
La energía específica es, pues, la suma del tirante y la energía de velocidad. Como está
referida al fondo va a cambiar cada vez que éste ascienda o descienda.
323 323
movimiento gradualmente variado, siempre y cuando el flujo pueda considerarse como
paralelo y aceptarse una distribución hidrostática de presiones, que son los supuestos
fundamentales de la ecuación 7-1.
Línea de energía
2
V
2g
E
y
Fondo (plano de referencia)
Estamos considerando que la pendiente del canal es cero (horizontal), o muy pequeña.
En consecuencia, es indiferente que el tirante se mida vertical o normalmente al fondo.
Hemos visto en el capítulo I que en muchos casos se justifica considerar que el coeficiente de
Coriolis es igual a la unidad. Entonces,
2 (7-3)
V
Ey
2g
Esta ecuación puede también expresarse en función del gasto Q y el área A de la sección
transversal, que es una función del tirante y ( V A ).
Q
2
(7-4)
Ey Q
2
2gA
En esta ecuación se ve con claridad que hay tres variables involucradas: energía
específica, gasto y tirante
Hidráulica
Capítulo VIIde tuberías y canales Energía específica
Arturo
y momenta
Rocha
y E, Q
(7-5)
(7-6)
y E
Pero si la energía es
constante,
y Q (7-7)
Discusión de la curva E y
Es decir, que las dos asíntotas están constituidas por una recta a 45º ( E y ) y por el eje
de abscisas. Es claro que si la pendiente del canal no es cero entonces dicha asíntota no
está a 45º. Es decir, que si la pendiente del canal es lo suficientemente grande como para
tenerse que tomar en cuenta, entonces no es lo mismo medir el tirante vertical o
normalmente al fondo.
dE
0
dy
y E=y
Tirante
2
V
E = y+
2g
V22
2g dE Q T
y2 V < Vc F<1 0 < dy < 1 3 < 1
gA
dE Q = CONSTANTE
dy = 0
y2
Vc 2
2 V = Vc F=1 Q2T
g yc 3 = 1
CRISIS gA 2
dE Q T
2 <0 3 >1
V1
TORRENTE RIO
V1 2 Vc 2
> (flujo supercrítico) F>1 (y < y )
2g 2g
1 c
2 2 (y > y )
V1 Vc (flujo subcrítico) F<1
<
2g 2g 2 c
dE 2 (7-8)
1 Q dA
dy 3
gA dy
dA Tdy
Luego,
dA
T
dy (7-9)
Siempre se cumple que la derivada del área con respecto al tirante es igual al ancho
superficial. Evidentemente que esta igualdad también es válida para un conducto
abovedado. Obsérvese en el cuadro “Elementos geométricos de diversas secciones”
(Tabla 6.11) que para todas las
secciones se cumple la ecuación 7-9. Reemplazando este valor en la ecuación 7-8 se
obtiene
2 (7-10)
dE QT
1 3
dy gA
Si esta ecuación se iguala a cero nos da el mínimo valor de la energía con que puede escurrir
un gasto Q en un canal dado y que corresponde a las condiciones críticas
2
dE QT
1 3 0
dy gA
o bien,
2 3 (7-11)
Q A 2
QT
3 1
ó
g T gA
Es interesante notar que la ecuación 7-11, de condición general de crisis, puede hacerse
5
adimensional al dividir ambos miembros por L .
3
Q A
2
5 (7-11a)
gL TL
5
Hasta el momento hemos establecido que la ecuación de la energía específica tiene dos
asíntotas y un mínimo. Por lo tanto tiene dos ramas tal como se ve en la Figura 7.2.
2
QT
3 1
gA
2
Q T
3 1
gA
El régimen crítico, que separa los ríos de los torrentes, corresponde a (ec. 7-11)
2
QT
3 1
gA
QA gAT
El tirante hidráulico se definió en el capítulo I como,
A
dT
es decir, como la relación entre el área de la sección transversal y el ancho superficial. Luego,
Q A gd
o bien,
V g A T gd
Vc g A T gd c (7-12)
Desde el punto de vista de la consistencia en la notación quizá sería más conveniente que
en las ecuaciones 7-11, 7-12 y otras se escriba en lugar de A , Ac y en lugar de T , Tc ,
etc. Por comodidad se omiten los subíndices, pero debe entenderse claramente que los
valores de
A , T y otros que corresponden al mínimo contenido de energía son necesariamente
críticos.
yc V c2 (7-15)
Emin
2g
Más adelante veremos que la proporción en la que se distribuye la energía mínima entre
tirante y energía de velocidad depende de la forma de la sección transversal.
Los tirantes y1 e y 2 , uno de torrente y otro de río, que corresponden a la misma energía
específica se denominan alternos.
Veamos como el número de Froude es útil para distinguir los tres regímenes
anteriormente presentados.
V V
F (7-16)
gd gAT
gd c
F 1 (7-17)
gd c
2
dE QT
1 3
dy gA
Al introducir V Q A se obtiene
dE (7-18)
1 V2
dy
A
gT
V
F
A
g
T
De donde,
dE
1F (7-19)
2
dy
dE (7-20)
0
dy
dE (7-21)
0 1
dy
Propagación de una onda superficial
Si en la superficie libre de un canal se produce una onda superficial ésta adquiere una celeridad
c , es decir, una velocidad con respecto a la corriente que aproximadamente es igual a
c gy (7-22)
De acá que los torrentes se caracterizan porque una onda superficial no puede remontar
la corriente.
Ríos y torrentes
Los ríos se caracterizan por tener pequeña velocidad y gran tirante (régimen subcrítico).
Esta es una propiedad importante de ríos y torrentes que será muy útil para la discusión
de los perfiles de la superficie libre cuando se presente, por ejemplo, pequeñas gradas de
fondo que implican un cambio en la energía específica.
superior que corresponde al régimen de río y otra inferior que corresponde a los torrentes.
ii) En un torrente,
dE es negativo, y en un río es positivo, (menor que 1).
dy
dE
0 . Se define por las ecuaciones 7-11, 7-12, ó 7-14.
dy
El tirante y la velocidad que corresponden al mínimo contenido de energía se
denominan críticos.
v) Para cualquier contenido de energía superior a la mínima existen dos puntos sobre
la curva: uno corresponde a un río y el otro a un torrente. Los tirantes respectivos,
que se caracterizan por tener la misma energía específica, se denominan alternos.
vi) Para la energía específica mínima sólo hay un flujo posible: el crítico.
ix) Una onda superficial puede remontar la corriente en un río, pero no en un torrente.
dE
x) En un río un aumento del tirante implica un aumento de la energía 0.
específica dy
dE
0.
dy
y
En un río las variaciones de
y E e y son del mismo signo y
E del mismo orden de magnitud.
Ejemplo 7.1 Probar que la sección de un canal en la cual el flujo es crítico puede ser expresada en
la forma siguiente
2
Q
x y
2 3
32g
Donde “x” es la mitad del ancho superficial e “y” es la distancia de la superficie del agua a la línea
de energía.
Como el problema establece que el flujo es crítico debe cumplirse la ecuación fundamental 7-11
3
Q2 A
g T
Siendo en este caso,
T 2x Q Q
A
V 2gy
Condiciones críticas
Vc A
gT
Tal como lo señalamos antes, para estos casos de flujo crítico se sobreentiende que A es
Ac y T es Tc .
En una sección rectangular la relación A (tirante hidráulico) es igual al tirante. Luego,
T
Vc gyc (7-23)
2g 2
Esta última ecuación significa que en un régimen crítico en sección rectangular la energía
de velocidad es igual a la mitad del tirante crítico.
La energía que corresponde a las condiciones críticas es
2
V
E yc c
2g
2 (7-25)
yc E
3
2 (7-26)
Vc 1
E
2g 3
Vc 2
2g
E
y c
Se puede obtener fácilmente una expresión para el tirante crítico en función del gasto
recordando que
Q q
Vc
A yc o yc 3 q 2 2 (7-27)
0,467q 3
o o
g
Vc gyc
2
V
Ey
2g
2
E V
1
y 2gy
V
Introduciendo el número de Froude F se obtiene
gy
E F2 (7-28)
1
y 2
dE 2E (7-29)
3
dy y
3
obtiene E y , tal como se demostró anteriormente.
2 c
Lo mismo se podrá hacer en la ecuación 7-29. Las condiciones críticas están dadas por
dE 3
0 , obteniéndose también E yc .
dy 2
2
E y q 2
yc yc 2 gy c
y
2
yc q
3 g
ó lo que es lo mismo,
q 2 gyc3 (7-31)
Reemplazando se obtiene
2
E y yc2 (7-32)
yc y c 2 y
E 2 y 1 y 2c
(7-32a)
2
Emin 3 yc 3y
y
y
c E=y
E y yc2
yc = yc +
2 y2
1 CRISIS
yc = 2 E
3
45º
0 1 1,5 2 3 E
yc
El análisis hecho hasta ahora ha sido considerando gasto constante y energía específica
variable en función del tirante.
y Q , para energía
constante
q 2g E y y
(7-33)
Siendo la energía específica constante se tendrá que para cada valor del tirante y hay
un valor correspondiente del gasto. Por lo tanto habrá un valor del tirante que produzca el
gasto
máximo
dq
0
dy
dq
E y 1 2 y 0
1
2g E y
dy 2
1 2
De donde,
2
y E
3
Se obtiene así que el gasto es máximo cuando el tirante es los 2/3 de la energía
específica. Esta es precisamente la ecuación 7-25 obtenida al examinar las condiciones
críticas en un canal rectangular. Luego, pues, el gasto es máximo cuando las condiciones
son críticas.
gyc 3
Q AVc byc g by2
c
2
Pero, en un canal rectangular y
E c
3
Luego,
Q
q
b
3
3
2 2
q g E 2 (7-34)
3
En el sistema métrico
3 (7-35)
q 1,704E 2
Este es el gasto máximo que puede transportar un canal con un contenido de energía
específica dado. La representación gráfica de la ecuación 7-33 aparece en la Figura 7.5.
c+V=3
De donde,
c = 2,6 m/s y V = 0,4 m/s
Como las ondas pueden remontar la corriente esto significa que el número de Froude es menor que
1 y que la velocidad media de la corriente es menor que la crítica como puede fácilmente
comprobarse. (F= 0,15).
Si la onda se produce en la dirección de la corriente su velocidad es de 2,6 + 0,4 = 3,0 m/s, pero si
la onda se produce contra la corriente su velocidad es 2,6 - 0,4 = 2,2 m/s.
y
q = 2g(E - y) y
VR2 q dq
=0
2g dy
Vc 2
2g
3
q = 1,704 E 2
CRISIS
qmax F=1
VT2
2g
E yR
2
yc = y
3
(sección rectangular)
yT
q < qmax q
3
q = 1,704 E 2
max
(sección rectangular)
yT 2
FR (1 + 8
= 1+ 2 )
yR 4 FR Los subíndices R y T se
2 refieren a río y torrente
yR FT 8
= (1 + 1+ )
yT 4 FT2
Solución. Asignaremos sucesivamente valores al tirante. Para cada uno de ellos se puede calcular
el área, la velocidad media, la energía de velocidad y la energía específica.
Conviene calcular en primer lugar el tirante crítico. Por ser una sección rectangular usamos la
ecuación
7-27
2
q
yc 3 = 0,4673 m (0,47 aprox.)
g
En la tabla se ha considerado cuatro tirantes mayores que el crítico y cuatro menores. (Ver Figura 7.6
y Tabla 7.1). La velocidad crítica puede calcularse como gasto entre área, o usando la ecuación 7-23
Vc gy c = 2,14 m/s
La energía mínima es 0,7009 m. Esta es la mínima energía con la que puede establecerse un régimen de
1 m3/s/m en un canal rectangular.
2,14 0,7009
0,4673
2
2g
yc Vc 2 2 g E (mínima)
Para cualquier valor de la energía superior a 0,7009 m puede establecerse dos tipos de escurrimiento
(ríos y torrentes).
Los ríos tienen tirantes mayores que el crítico y velocidades menores que la crítica (régimen
subcrítico). Los torrentes tienen tirantes menores que el crítico y velocidades mayores que la
crítica. (régimen
supercrítico).
Los tirantes que corresponden al mismo contenido de energía específica se denominan alternos.
Así por ejemplo, con una energía de 1,48 m puede haber dos escurrimientos
a) Un río, con un tirante de 1,46 m y una velocidad de 0,685 m/s (como esta velocidad es menor que
la crítica el régimen es subcrítico).
dE
son positivos, pero menores que 1.
El número de Froude es menor que 1 y los valores de dy
y
(m) E=y
Tirantes alternos
2,00
1,50
(1,46) 0,17 (Número de Froude)
0,18
Vc 2 yc
1,00 0,32 3
yc 2g q = 1 m /s/m
1m
0,69
0,50 0,4673 0,2336
CRISIS
1,00
1,26
1,94 3,57
45º
(0,20)
1,48
b) Un torrente, con un tirante de 0,20 m y una velocidad de 5 m/s (como esta velocidad es mayor que
la crítica el régimen se denomina supercrítico). El número de Froude es mayor que 1 y los valores
dE
de son negativos.
dy
Como los tirantes 1,46 m y 0,20 m corresponden a la misma energía específica (1,48 m) se dice que
son tirantes alternos. Obsérvese que satisfacen la expresión propuesta en el ejemplo 7.4.
Así por ejemplo, al pasar de un tirante 0,30 m a otro 0,20 la energía específica aumenta de 0,87 m a
disminuye de 1,48 a
1,05 m.
TABLA 7.1 C
ap
EJEMPLO 7.3 ( q = 1 m3/s/m) ítu
lo
VI
2
V2 dE V c REGIMEN
y V E F 2 100 cV cV
2g dy
g
E
0,67 0,023 1,523 0,17 0,971 1,5 3,83 4,50 3,16 Al disminuir el tirante REGIMEN
1,50
disminuye la energía
0,68 0,024 1,484 0,18 0,968 1,6 3,78 4,46 3,10 R SUBCRITICO V2 E
1,46 específica F 1
I
1,00 1,00 0,051 1,051 0,32 0,898 4,9 3,13 4,13 2,13 O dE V VC 2g 3
0 1
dy
0,60 1,67 0,142 0,742 0,69 0,524 19,1 2,42 4,09 0,75
dE V VC F 1 Vc2 E
0,4673 2,14 0,2336 0,7009 1,00 0 33,3 2,14 4,28 0 CRISIS 0
dy 2g 3
2,50 0,319 0,719 1,26 -0,588 44,4 1,98 4,48 - T Al disminuir el tirante REGIMEN
0,40 O
3,33 0,567 0,867 1,94 -2,764 65,4 1,71 5,04 R aumenta la energía SUPERCRÍTICO
- V2 E
0,30 R específica
F 1
0,20 E dE V VC 2g 3 En
5,00 1,276 1,476 3,57 -11,745 86,4 1,40 6,40 - 0
N dy er
0,10 10,00 5,102 5,202 10,10 -101,01 98,1 0,99 10,99 - T gí
E a
q V2 V dE 2 c gy es
V E y F 3 pe
A y E
cíf
y 2g gy dy y ic
a
y
34 m
5 o
y
1m
Hidráulica
Capítulo VIIde tuberías y canales Energía específica
Arturo
y momenta
Rocha
Para ilustrar la diferencia entre ríos y torrentes se ha calculado para cada tirante, la celeridad de una
pequeña onda superficial.
En la Tabla 7.1 se muestra para el rango de valores solicitado, la variación de la energía específica y
de otros parámetros descriptivos de la corriente en función del tirante.
Ejemplo 7.4 Demostrar que en un canal rectangular se cumple entre los tirantes alternos y1 e 2 y el
y
tirante crítico yc la siguiente relación
2 y1 y2 2 2
yc
3
y1 y 2
Solución. Por ser y e tirantes alternos corresponden a flujos que tienen la misma energía específica
y 1 2
2
V1 2
y y V2
1 2g 2 2g
y1 q q 2
2
2 2gy 2
2 gy1
q2
yc 3
g
Luego,
3
y 3
y c2 y2 yc 2
1 2 y1 2 y2
2 y1 y2 2 2
yc
3
y1 y 2
En el ejemplo 7.3 hay 2 tirantes alternos, 0,20 m y 1,46 m (pues ambos corresponden a la misma
energía específica). A modo de comprobación
20,20 1,46
2 2
0,1027
1,66
346 346
7.4 Sección parabólica
yc A
Vc A
gT
Por propiedades geométricas de la parábola se sabe que el área transversal es igual a los 2/3 del
área del rectángulo circunscrito
2
A y cT
3
reemplazando esta ecuación del área en la expresión general de la velocidad crítica (7-12) se
obtiene
2 (7-36)
Vc gyc
3
o bien,
2 gy
Vc c
3
2 (7-39)
Vc 1
E
2g 4
Vc 2
2g
E
y c
El gasto máximo que puede escurrir con una energía dada es el que corresponde a las
condiciones críticas.
A Vc
3 1 3
22 2
Q g T yc
2 (7-40)
3
q
Q
T
3
1 3
22 (7-41)
q g2y2
De donde, en el sistema métrico
2 (7-42)
yc 0,701 q 3
El gasto máximo con energía específica constante es el que corresponde a las condiciones
críticas
q 1,7039
2 E
3
3
4
3 (7-43)
q 1,1067 E 2
1 1 1
27 4 1 4 Q 2
yc
64 p 1 (7-44)
g4
Solución.
x
De donde,
T 8 py c
2 8 py c
A y
3 c
1 1 1
27 4 1 4 Q 2
yc
64 p 1
g4
A
y 1
c
Vc A
gT
En el triángulo el área es
1
A y cT
2
Reemplazando esta ecuación del área en la expresión general de la velocidad crítica (7-12)
se obtiene
1 (7-45)
Vc gyc
2
o bien,
1 gy
Vc c
2
2 (7-48)
Vc 1
E
2g 5
Vc 2
2g
yc E
3
1 3
12
q g2 y2
de donde, en el sistema métrico
3 (7-50)
q 0,7920 E 2
o bien,
2 (7-51)
yc 0,9346 q 3
2 0, 2 0, 4
Q
y c g z (7-52)
siendo z el talud.
Veamos, sólo a título ilustrativo, otro método para obtener las condiciones críticas en un
canal triangular.
La energía específica es
2
V
Ey
2g
De donde,
V 2g E y
dQ
0
dy
De acá se obtiene inmediatamente
4
yc E
5
verificando así la ecuación obtenida anteriormente y comprobando una vez más que las
condiciones críticas implican energía mínima para gasto constante y gasto máximo para
energía constante.
Nota.
En muchos casos en los que aparece la aceleración de la gravedad se ha reemplazado
ésta por su valor 9,8 m/s2, restringiendo así su uso al sistema métrico.
Sin embargo, como las fórmulas genéricas están dadas, es posible utilizarlas en
cualquier sistema de unidades. Debe, sin embargo, observarse en que casos se ha
reemplazado previamente el citado valor de la gravedad.
yc 1 A
z
b
En cualquier sección transversal en régimen crítico debe cumplirse que (ec. 7-12)
Vc A
gT
A b zy y
T b2
zy
Vc g
b zy c yc (7-53)
b 2 zyc
o bien,
Vc b zy c
gyc
b2
zy c
Como el primer radical siempre es menor que 1 se tiene que en un canal trapecial la
velocidad crítica es menor que la que tendría un canal rectangular del mismo tirante.
3
Q2 A
g T
se tendría que las condiciones críticas en un canal trapecial están dadas por
b zyc
Q yc
3
3 2 (7-54)
b 2 zyc g
Las ecuaciones 7-53 y 7-54 son equivalentes. Para resolver cualquiera de ellas se debe
recurrir a tanteos. Si el ancho en la base b y el talud z son datos, entonces se debe
suponer valores para el tirante hasta encontrar uno que satisfaga la ecuación 7-53 (ó la
7-54).
Se puede también obtener otra expresión para las condiciones críticas si expresamos el
área del trapecio de la siguiente manera
bT
A yc
2
b T (7-55)
Vc g
y c
2T
De donde,
2 (7-56)
V b T
c
E
2g 5T b
4T (7-57)
yc E
5T b
2 4T 4
E E E
3 5T b 5
Vc 2
2g
b+T
E
5T + b
4T E
yc E
5T + b
355 355
Esta figura muestra la proporción en la que se distribuye la energía en un canal trapecial
en condiciones críticas. (Se observa que es función del talud).
356 355
Veamos a título ilustrativo una expresión para el tirante crítico en un canal trapecial
obtenida a partir de la consideración de que en condiciones críticas el gasto es máximo.
La energía específica es
2
V
E y
2g
La velocidad es
V 2g E y
El gasto es
Q b zy 2 g E y (7-58)
y
dQ
0
dy
c 3b 4 zE y c 2bE 0
2 (7-59)
5zy
que es una expresión general para las condiciones críticas en un canal trapecial. Si en esta
expresión hacemos b = 0 se obtiene las condiciones críticas para un canal triangular y si
hacemos z = 0 se obtienen las condiciones críticas para un canal rectangular.
Ven Te Chow en su libro “Open-channel Hydraulics” presenta un gráfico (Figura 7.9) que
permite el cálculo rápido del tirante crítico. La precisión es la que corresponde a un
método gráfico. Si se desea un cálculo más preciso puede usarse para obtener un valor
aproximado y luego proseguir con la ecuación 7-53 ó 7-54.
z , (Figura 7.9).
Z
2,5
b
z
yc yc
b b
Ejemplo 7.6 Hallar el tirante crítico para un canal de 10 m3/s en un canal trapecial cuyo ancho en la base
es de 0,50 m. El talud es 3.
A3 Q2
Solución. Si partimos de la expresión general se tiene, luego de reemplazar el gasto, que
T g
A 10,2T
3
Luego,
A b zyc yc 0,5 3 yc yc
T 0,5 6 yc
0,5 y c 3 yc
2
3
10,20,5 6c y
Para resolver esta ecuación procedemos por tanteos (o cualquier otro método numérico) obteniéndo
el valor del tirante crítico yc = 1,098 1,10 m. Luego se puede calcular, a modo de comprobación y
análisis, otros valores
357
Hi
Z (Secciones
específicatrapeciales) dr
35 Capítulo VII Energía
2,5
y momenta
áu
8 lic
b
0,001 0,01 0,1 1
a
10 100
de
10
8 tu
6 be
4 rí
3 as
2 y
y z = 2,0
1
z z = 2,5 ca
b z = 3,0
z = 4,0 1,0
yc na
0,8
0,6
b
0,4
ó
0,3 yc
0,2 D
0,1
0,08
0,06
D
y 0,04
0,03
0,02
0,01
2 3 4 5 67 9
0,0001
Z (Secciones circulares)
2,5
Ar
D tur
o
Ro
Figura 7.9 Cálculo del tirante crítico (Ven Te ch
Chow) a
A = 4,18 m2
Vc = 2,39 m/s
2
Vc
Ey = 1,39 m
c 2g
2
Vc
= 0,29 m
2g
Obsérvese que también se cumple que Vc gd c
Se aprecia que y c 0,79E valor intermedio entre el rectángulo (2/3) y el triángulo (0,8) y casi
igual a este último, pues la figura es casi triangular.
También hubiéramos podido hacer el cálculo a partir del gráfico de Ven Te Chow.
Entonces,
Q Z
Z 3,19 2, 5 18
g b
A modo de comprobación se puede verificar que los valores obtenidos satisfacen las ecuaciones 7-47,
7-48 y 7-60.
Línea de energía
0,29 m 21 % E
E = 1,39 m
1,10 m
1 79 % E
3
0,50 m
36 TABLA 7.2 Hi
0 V )
2 dr
c c
áu
SECCIONES CRITICAS ( E y 2g lic
a
(Sistema métrico) de
tu
be
rí
as
y
ca
na
TIRANTE CRITICO yc
p
ENERGIA DE VELOCIDAD
VELOCIDAD CRITICA Vc
Ar
T
Q T T T tur
q= yc 2 y 1
o
T yc x = 2 py yc 1
c
z Ro
z b
ch
a
7.7 Sección circular y otras secciones
3
Q2 A
g T
yc
En una sección circular el área es (ec.
6-37)
r2
A sen
2
Teniendo en cuenta las ecuaciones 6-43 y 7-9 se obtiene
dA r 1 cos (7-62)
T
dy
sen
2
D
Haciendo r
2
sen 3 sen
5
(7-63)
Q D 2
2
g 2
8
1 cos
sen 2 (7-65)
3 5
g
Q 4 1
D2
2
2
2 sen
2
En el sistema métrico
3
Q 0,1383
sen 2 (7-66)
5
1
D2
2
sen
2
Esta última expresión es la que da las condiciones críticas en una tubería circular
parcialmente llena, la que hidráulicamente es un canal.
Dada una tubería de diámetro D se puede calcular para cada valor del gasto el
correspondiente ángulo que da condiciones críticas.
El tirante crítico es
D
1 cos (7-67)
yc 2 2
La ecuación 7-65 expresa que para las condiciones críticas existe una función
Q
5 (7-68)
2
D
El gráfico de la Figura 7.10 permite resolver rápidamente la ecuación 7-65. Este gráfico
da también las condiciones críticas para otros conductos abovedados.
362
1 2 3 4 C
D/2
ap
D D ítu
D/2 D lo
y y y
VI
D
y D/2
c y
D
1,50 4 5 6
1,25 4
3
1
1,00
0,75 0,30 4 1 3
2
2
0,20
0,50
0,10
0,25
0 En
0,10 0,20 0,30 Q
5/2
er
0 1 2 3 4 5 6 D gí
a
es
pe
Figura 7.10 Gráfico para el cálculo de secciones críticas
cíf
ic
a
y
36 m
3 o
Hidráulica
Capítulo VIIde tuberías y canales Energía específica
Arturo
y momenta
Rocha
a) tirante crítico
b) velocidad crítica
c) energía mínima
d) ángulo en el centro
Solución. Vamos a usar la Figura 7.10
Q
o
o o yc = 0,81 m
5 2
D2
0,81
1 cos = 256º 38’
0,5 2
= 4,4791 rad
El área es
2
r
A sen 0,254,4791 0,9729
2 2
A = 0,6815
m2
La velocidad crítica es
Q 2 V c2
Vc = 2,93 m/s o
o o = 0,44 m
A 0,6815 2g
Podría también resolverse este problema sin ninguno de los dos gráficos mencionados. Siempre es
aplicable el método de tanteos (o cualquier otro método numérico) en secciones para las que no
exista gráficos especialmente preparados.
364 364
7.8 Flujo crítico normal. Pendiente
crítica
Mientras la velocidad de la corriente sea baja lo más probable es que estemos lejos de
las condiciones críticas.
Pero, cuando la pendiente es grande o cuando haya revestimientos muy lisos se puede
conseguir velocidades altas y acercarse o igualar las condiciones críticas.
Este problema ha sido estudiado, entre otros, por José Gandolfo, quien recomienda que
una condición de diseño sea
2
V
y 1,05 yc Ac (7-69)
2Tc
d
E 1,05 yc c (7-70)
2
La pendiente crítica se calcula igualando la velocidad crítica (ec. 7-12) con una ecuación de la
velocidad normal. (Manning, Chezy, etc).
Vc g A T
V 2 1
3 2
R S
n
Igualando ambas expresiones se obtiene
2
c 1
R S gAT
3 2
n
de donde,
2 (7-71)
An
S g
c 4
T
R3
En un canal muy ancho se puede considerar sin mayor error que el perímetro es igual al
ancho superficial, P T .
entonces la ec. 7-72 queda reducida
a g
Sc 2
C
8g 2 8g
2 , de donde, C
pero, f , siendo f el coeficiente de fricción de Darcy. Luego,
C f
f (7-73)
Sc
8
Ejemplo 7.8 En un canal rectangular de 1,80 m de ancho fluye un gasto de 5 m3/s. La rugosidad es de
0,018 (Kutter). ¿Cuál debe ser la pendiente para que se establezca un flujo crítico normal?
Como el flujo debe ser normal, su velocidad se puede calcular por la fórmula de Manning, la que
debe ser igual a la crítica para cumplir la condición del problema de tener a la vez un tirante que
sea crítico y sea normal.
2 1
R 3S 2 gy c
n
De donde,
S c = 0,0082
Esta pendiente se denomina pendiente crítica. Es la que separa los ríos de los torrentes.
Lo que significa que en este canal se establece, con una pendiente de 0,0082, un movimiento
uniforme, cuyo tirante es igual al tirante crítico.
Si este canal tuviera una pendiente mayor que 0,0082 se establecería un flujo torrencial (supercrítico).
Solución.
A3 Q2 1,5204
a) La condición general de crisis es
T g
1 1 Ty
A yT
2
y
c
2 c 2 c
De donde,
A y y
c c
T 8 yc 8
5
yc o
o o
yc = 1,648 1,65 m
= 1,5204
8
Q 3,86
V
c = 2,84 m/s
A 1,358
2
V
= 0,412 0,41 m
2g
4E E
(por ser sección triangular)
5 5
siendo,
z1 z 2 0 1
z 0,5
2 2
b) S es Sc cuando la velocidad correspondiente es la crítica
2 1
c
V V R S
3 2
c
n
P y c y c 2 = 3,9835 m
A 1,3613
R = 0,3417
P m
3,9835
0,3417
2
1
3 Sc 2
V 2,84
c
0,015
Obteniéndose finalmente,
S c = 0,0076
7.9 Pendiente crítica mínima (Pendiente límite, S L
)
En un canal de geometría dada se puede establecer para cada gasto la pendiente crítica
correspondiente. De todas las pendientes críticas posibles hay, para determinada
sección, una que es la mínima. Se le llama pendiente límite ( S L ).
Si bien es cierto que el concepto de pendiente crítica mínima no parece tener mayor
interés práctico se presenta acá como una contribución al esclarecimiento teórico.
c
gn b 2y 3
Sc 4 1
(7-74)
y 3
b3 c
dS c
La pendiente crítica mínima se obtiene a partir 0
de dyc
de donde,
P8 (7-76)
yc
b 3
R y (7-77)
8 4 c
2
8 gn
SL 1
3 3 (7-78)
b
Si hubiéramos usado la ecuación de Chezy, entonces
4g (7-79)
S L 2
3C
f (7-80)
SL
6
A b zyc yc
T b 2zyc
2
T
A 4T dP dT (7-82)
3
P dy dy
que es la expresión general del área en un canal trapecial con pendiente crítica mínima. Si en
A 6 yc que es lo correcto para un canal
esta última expresión se hace z = 0 se obtiene 2
rectangular.
Ejemplo 7.10 Para un canal rectangular de 2,4 m de ancho, cuyo coeficiente de rugosidad de Kutter es
0,014, calcular la pendiente límite así como las características del escurrimiento para estas condiciones.
b3
Luego,
b
y = 0,40 m
c 6
3
q gy c = 0,792 m /s/m
2 o 3
q o o
yc
g
V 2 1
R3 S2 = 1,98 m/s
n
1
R6
C = 58,4 m1/2/s
n
8 g = 0,0229
f 2
C
0,0229 = 0,0038
S
L 6
7.10 Transiciones
Como una aplicación del concepto de energía específica vamos a estudiar el perfil de la
superficie libre en un canal en el que hay un cambio en la sección transversal. Este
cambio puede originarse en una pequeña grada de fondo, positiva o negativa, según que
el fondo ascienda o descienda. Las transiciones se originan también por un cambio en el
ancho del canal y se llaman contracciones si el ancho disminuye y expansiones si
aumenta. Para el estudio del perfil de la superficie libre en una transición suponemos que
la pérdida de carga es
despreciable. En consecuencia cualquiera que sea la transición se tendrá que entre dos
secciones 1 y 2 la ecuación de la energía es
2
V1 2
y y V2 a (7-83)
1 2g 2 2g
siendo a la altura de una grada (positiva o negativa). La grada positiva significa una
disminución de la energía específica y la grada negativa un aumento. En ambas secciones
debe cumplirse
la ecuación de continuidad.
V1 A1 V2 A2
Q
El valor máximo que puede tener una grada positiva, sin alterar la línea de energía, es el
que corresponde a un flujo crítico sobre ella. (Figura 7.15)
Obsérvese en la Figura 7.16 como es que para diferentes valores del gasto se obtiene
una familia de curvas E y . Es evidente que para el caso particular de un canal
rectangular la recta que une el origen con los vértices de las curvas tiene una pendiente
igual a 2/3 (cada
vértice corresponde a la condición crítica del respectivo
caudal).
V12
2g Línea de energía
y
V22
2g
E2
E1 1 q y2 y1
y2
c a 45º
E E2
E1
Río (subcrítico, V <Vc ) y1 > y c
2
V1
E1 (Energía específica antes de la grada) y1 +
2g En un río una disminución de la
V22
Línea de energía 2g y
V12
2g
E1
y1 E2
q y2 y2
yc
a 45º
E
tirante.
2
V2
E2 y2 +
2g
V12
2g
E1
yc q
y y1
1 y2
45º
E2 a E
E1
) y1 < yc
Torrente (supercrítico, V >Vc
V12
E 1 (Energía específica antes de la grada) y1 + 2 g En un torrente una disminución de la
Línea de energía
y
1
V22
2g
2g
E1 E2
yc
y
y2 y1
y 45º
a
E
Si a es máximo, la energía específica E = E min+ a max El máximo valor de la grada, sin alterar
C
2
Vc las condiciones aguas arriba,
sobre la grada debe ser mínima E min = y c +
2g
corresponde
y q1 < q2 < q3
E=y
Emin (3)
pendiente = 2/3
Emin (2) (canal rectangular)
Emin (1)
q3
q2
3
q1
2
45º 1
2
E=y+ V
2g
Solución.
4,0 m
q 1 = 3,41 m3/s/m 3,0 m q 2 = 4,55 m3/s/m
y
Línea de energía 0,08 m
0,10 m
2,63 m 1,06 m 0,53 m
2,45 m 2,80 m
2,88 m
2,80 m
3
Q = 13 ,64 m /s yc = 1,28 m
2
0,25 m 1,59 m E
2,88 m
Aplicamos la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 que corresponden a los anchos de 4 y 3 m,
respectivamente
2 2
V1 V2
2,80 2,45 0,25
2g 2g
Por continuidad,
Q Q Q
V1
A1 4 y1 11,2
Q Q
V2
3 y 2 7,35
Q = 13,64 m3/s
Como referencia se puede calcular los números de Froude y los tirantes críticos
F1 = 0,23 ; F2 = 0,38 ; y c = 1,06 m y c = 1,28 m
;1 2
El máximo valor a de la grada corresponde a condiciones críticas sobre ella. Como el tirante crítico es
3
1,28 m y la sección es rectangular la energía específica y c , o sea, 1,92 m. La ecuación de la energía
2
es
es
E1 E min a max
a max = 0,96 m
Si al extremo de un canal se produce una caída como la mostrada en la Figura 7.17, hay
un cambio de régimen: se pasa de un movimiento uniforme a un movimiento gradualmente
variado, y por último, sobre el plano de la grada hay un movimiento rápidamente variado.
Sobre la grada el tirante no puede ser menor que el crítico pues esto implicaría un
aumento de energía.
Sobre la grada la energía es mínima, pero el tirante que hay sobre ella no es el tirante
crítico que se obtendría al aplicar las ecuaciones hasta ahora establecidas. Ello se debe a
que sobre el plano de la grada el movimiento es rápidamente variado y por lo tanto no es
aceptable la suposición de una distribución hidrostática de presiones.
Rouse, determinó que para canales de pequeña pendiente la profundidad crítica es 1,4
veces el tirante sobre la grada.
El tirante crítico, calculado con las fórmulas usuales, se ubica a una distancia de 3 yc a 4
yc , aproximadamente, aguas arriba de la grada.
ENERGIA y
MINIMA
yc
E min E
3,5 yc
Ff
expresión en la que: densidad del fluido; Q gasto; coeficiente de Boussinesq; V
velocidad media; P fuerza hidrostática; W peso; F f fuerza debida a la fricción; ángulo
que corresponde a la pendiente del canal; L longitud; W sen componente del peso en
la dirección del escurrimiento; ‘’ y ’’ tirante.
2
Q
yA = constante = Fuerza Específica = Momenta (7-87)
gA
y ec. 7-87
Tirante F. E. mínima
y2
yc
y1
M F. E.
Fuerza específica
(Momenta)
Se observa que para una Fuerza Específica dada hay dos tirantes posibles y1 e y 2 . Los
tirantes que corresponden a la misma Fuerza Específica se denominan conjugados.
d F .E. Q
2
d y A
dA
2 0
dy gA dy dy
y1 y2
y1 ; y2
2 2
2
yc q
3 g
Siendo y1 e y 2 tirantes conjugados (es decir que tienen la misma Fuerza Específica).
7.13 Salto hidráulico
Línea de energía
1-2
hf = (E)
V1 2 V22
2g 2g
E
RIO
TORRENTE y2
y1
E1 E2 h f F.E.1 F.E.2
La Fuerza Específica es la misma antes del salto y después del salto. Por lo y1 e y 2
tanto son tirantes conjugados. La energía específica disminuye de E1 a E 2 .
q2 1
y y y y2
g 2 1 2 1
V1
2
y2
1 y2 1
gy1 2 y1 y1
De donde,
1 y 2 y2
2
F1 1
2 y1 y1
y2
De acá se obtiene una ecuación en
y1
2
y 2
y 2 2F 12 0
y1 y1
Resolviendo esta ecuación se obtiene
y2
1
1 8F
1
2
1
y1 2 (7-90)
Basta con tener el mismo número de Froude en el modelo y en el prototipo para que, si es
que hay suficiente turbulencia en el modelo, haya similitud.
Sin embargo, cuando se estudia estructuras muy grandes, no se puede despreciar los
efectos de las fluctuaciones instantáneas de la presión. Las presiones consideradas como
un promedio temporal son en este caso de poca utilidad.
En un salto hidráulico es posible que las fluctuaciones instantáneas de presión tengan
valores tan altos, que de no tomarse en cuenta en los cálculos podrían conducir a la falla
total de la estructura.
Lopardo, investigador argentino, cita lo ocurrido con las presas: Blustone, Calyton,
Alamogordo, Glendo, Bonneville, señalando que “estos ejemplos son más que suficientes
para llamar la atención de los proyectistas acerca de la necesidad de conocer con mayor
aproximación las solicitaciones variables”.
Tipos de salto
2,5 F 4,5 “salto oscilante”. Se produce el efecto de chorro. Hay ondas superficiales
V2
2
V1
2
hf y2
y1 (7-91)
2g 2g
E h f E1 E2 2 1
3
y y
(7-92)
4 y1 y2
Eficiencia
1
2 2 (7-93)
E 1 8F 1 2 F1
La pérdida de energía relativa
es E2
1
E (7-93a)
E1 E1
La altura del salto se define como la diferencia entre los tirantes después y antes del salto
( hi y 2 y1 )
Se demuestra fácilmente que
2
hi 1 8F1 3
(7-94)
E1 F12 2
La longitud del salto depende de muchos factores (pendiente del canal, número de
Froude, etc.). Aproximadamente se tiene que
L 6,9 y2 y1 (7-95)
En algunos casos para fijar el salto y disminuir su longitud se colocan dados o bloques.
Oleaje
En un salto hidráulico se producen ondas que se propagan hacia aguas abajo. Sus alturas y
periodos dependen del número de Froude incidente. Se designa como H S a la altura
significativa (promedio del tercio superior). Lopardo y Vernet han encontrado que
HS 1 (7-96)
F1 1
y1 6
F1 7
Para
Ejemplos de salto hidráulico
Línea de energía
a)
h =E -E
f 1 2
V12 V22 Para vencer un desnivel se construye una
b)
En un río se costruye una presa derivadora
Vertedero Oleaje
(barraje) para elevar el nivel del agua
c)
Línea de energía
Compuerta Si en un canal se coloca una compuerta
que deja una abertura en la parte inferior
E yn se produce aguas abajo un salto
y2
a y hidráulico. En la figura se observa el
1
llamado
salto hidráulico libre.
d)
Línea de energía
V1 2 2
V2
2g
2g
E
y1
a y2
V12 V 22
y1 y2
2g 2g
V1 A1 V2 A2
Q
La descarga bajo una compuerta sumergida puede tener diversas características, según las
condiciones de aguas abajo. Ellas
b) Se forma un salto
libre
ys
1 2F2 21 y
y2 y1
2
P1 P2 QV2 V1
1
y s y V 2y 2V 2 V1
2 2
2
2 g
1 y s2 V2
1 V2 V1
2 y 22 g y2
2 V
2
ys
1 2F2 1 1
y22
V2
(Capítulo VII)
2. Demostrar que en un canal rectangular que conduce un gasto Q en condiciones críticas debe
tener un tirante igual a los 3/4 del ancho para que el perímetro sea mínimo.
4. En un canal rectangular la energía especifica es 2,3 m. Hacer una tabla y graficar los
diferentes valores que puede tomar el tirante en función del gasto. Hallar la altura de río y de
torrente para q = 4 m3/s/m. ¿Cuál es el gasto máximo que puede ser conducido?
6. En un canal rectangular el tirante es 0,75 m y la velocidad es de 1,15 m/s. Se deja caer una
piedra en el canal. Calcular las velocidades de propagación, hacia aguas arriba y aguas abajo,
de las ondas superficiales producidas.
7. Demostrar que en un canal rectangular se cumple entre los tirantes y1 e y 2 la siguiente
alternos
relación
2
y 1 F2 2
2
y 2 F1 2
8. Demostrar que en un canal rectangular de máxima eficiencia hidráulica la pendiente crítica es
n2 f ( g = 9,8 m/s2)
24,69 1
3 4
yc
2
c) Emin 0,7 3 qmax
2
d) y c 0,467 3 qmax
2
e) Vc 2,14 3 qmax
10. En un canal parabólico la velocidad crítica es de 3,95 m/s. El gasto es de 12 m3/s. ¿Cuál es la
ecuación de la parábola. Mostrar que se cumplen las ecuaciones 7-11, 7-38, 7-39 y 7-44.
11. Demostrar que en un canal de sección parabólica cuya ecuación es 2
x 16 y
, la energía
12
específica mínima es 0,3611 Q
13. Un canal trapecial revestido en concreto tiene un coeficiente C de Chezy igual a 55 m1/2/s y
conduce un gasto de 10 m3/s (talud 45º; ancho en el fondo 2,5 m). Calcular para que pendiente
se establecerá un movimiento uniforme con el mínimo contenido de energía. Si en estas
condiciones de pendiente crítica se presenta un gasto menor que 10 m3/s. ¿Qué tipo de flujo se
establecerá?.
Si por una razón u otra el contorno fuera más rugoso de lo señalado, indicar que tipo de flujo
se presentaría con la pendiente crítica calculada.
16. Se tiene un canal trapecial cuyo ancho en la base es de 4 m. El talud es de 45º. La longitud del
canal entre los puntos A y B es de 1 000 m. La cota del punto A es 864,30 m y la cota del
punto B es 863,70 m. El gasto es de 10 m3/s. Considerar que el coeficiente n de Kutter es
0,020.
Calcular
a) el tirante normal
b) el tirante crítico
c) la pendiente crítica
17. En un canal trapecial los taludes tienen una inclinación z = 4/3. El canal es de concreto
( n = 0,015). La pendiente es 0,004. Si el canal está trabajando en condiciones de máxima
eficiencia hidráulica, hallar
a) el caudal, de forma tal que la energía específica sea mínima y el valor de dicha energía
b) la energía especifica cuando el gasto sea de 15 m3/s
b) ¿Cuál debería ser la pendiente para que conduciendo el mismo gasto, éste sea crítico?
19. Demostrar que los resultados del ejemplo 7.6 son compatibles con la ecuación 7-60.
20. Un canal trapecial tiene un ancho en el fondo de 2,80 m. El talud es de 45º. El gasto es de 8 m3/s.
Determinar si el flujo es torrencial o tranquilo. El tirante es 1,80 m.
21. Calcular la altura de río y de torrente que
podrían producirse en el canal cuya sección
aparece en la figura, para un gasto de 6,5
m3/ s y una energía específica de 3,14 m. 1
Calcular también para cada uno de los dos
regímenes, el número de Froude y el 0,25
correspondiente
valor de dE dy en la curva E y . Dibujar
22. ¿Cuál debe ser el ancho en la base de un canal trapecial cuyo talud es 2 para que un gasto de
30 m3/s dé un tirante crítico normal de 1,25 m?.
24. En un canal triangular el tirante es de 0,40 m. La velocidad es de 2,50 m/s. ¿Cuál es la energía
específica? ¿Cuáles son el tirante y la velocidad cuando con la misma energía el gasto es
máximo? ¿Cuál debe ser al ángulo en el vértice para que este gasto máximo sea de 321,8 l/s?.
0,
Vc 1,8883Q
2
27. En un canal de sección circular de 3 m de diámetro fluye un gasto de 15 m3/s, con un tirante de
1,20 m. Hallar el tirante alterno, el número de Froude correspondiente a cada uno de los
regímenes, el tirante crítico, la velocidad crítica y la energía mínima para que escurra el gasto
mencionado. Verificar que se cumple las ecuaciones 7-66 y 7-67. Como comprobación hacer
el cálculo con el ábaco de la Figura 7.10.
28. Un acueducto de sección cuadrada, una de cuyas diagonales es vertical, lleva un gasto de 6 m3/s
con un mínimo contenido de energía. ¿Cuánto debe medir el lado L del cuadrado para que el
tirante sea el 75 % del tirante máximo? ¿Cuál es la energía?.
29. Demostrar que a energía constante, para un mismo gasto, hay dos regímenes posibles: río y
torrente. Entre los tirantes respectivos debe cumplirse que
yT FR 8
2
1 1 2
yR 4 FR
o bien,
V
F
gy
y R FT 8
2
1 1 2
yT 4 FT
FR y FT son los números de Froude para río y torrente. ¿Qué ocurre cuando FR = FT =1?
30. Un canal rectangular pasa de una sección de 1,20 m de ancho a otra de 1,80 m de ancho, por
medio de una transición suave en las paredes del canal. El fondo no sufre ninguna alteración.
El gasto es de 2,1 m3/s. El tirante en la segunda sección es de 1,15 m. Hallar el tirante en la
primera sección, considerando que aguas arriba hay un régimen subcrítico. Dibujar el perfil
de la superficie libre.
31. En un canal rectangular de flujo torrencial cuyo tirante es de 0,40 m y la velocidad es 2,75 m/
s se desea saber cual debe ser la sobre elevación de una grada de fondo para que se produzca
un régimen crítico.
32. Un canal rectangular muy ancho conduce un gasto de 4 m3/s/m. Calcular cual es la máxima
sobreelevación que puede tener una grada de fondo para no afectar las condiciones de aguas
arriba. El tirante normal es 2,50 m.
33. Por un canal rectangular de 5 m de ancho escurre un caudal de 10 m3/s. En el canal se produce
un resalto hidráulico. Si el número de Froude antes del resalto es 10 veces mayor que el que
hay después del resalto, hallar
a) tirante crítico
b) tirante antes del resalto
c) tirante después del resalto
d) la fuerza específica (momenta)
e) la energía disipada en el resalto
f) la potencia del resalto en HP
34. En un canal rectangular de 2 m de ancho se produce un salto hidráulico en el cual la
disipación de energía corresponde a una potencia de 31,2 HP. El tirante inicial es 0,60 m.
Hallar el tirante después del salto y el gasto.
36. Demostrar (detalladamente, fundamentando cada paso) que en un canal rectangular en el que se
produce un salto hidráulico, cuyos tirantes conjugados son y1 e y 2 se cumple que
y 2 y1 2
1 8F1 3
2
E1 F1 2
37. En un canal rectangular cuyo tirante normal es de 1,50 m se coloca una compuerta que deja
en el fondo una abertura de 0,50 m. El coeficiente de contracción del tirante en la compuerta
es de 0,6. Calcular la fuerza que soporta la compuerta por unidad de ancho del canal. No
considerar la fricción.
38. En un canal rectangular de 0,75 m de ancho se ha colocado una compuerta plana vertical que
descarga por el fondo una vena líquida cuya altura es de 0,25 m y que luego forma un resalto.
Aguas arriba de la compuerta la altura del agua es de 0,10 m. Calcular
a) el caudal
b) la fuerza sobre la compuerta
c) la altura conjugada del resalto
d) la energía disipada
e) la pendiente que debería tener el canal aguas abajo del salto ( n = 0,015)
f) la altura y la eficiencia del salto
No considerar la fricción.
2
q 1 2
y
gy 2
E1
E2