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TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos

UNIDAD V

BOMBA OLEOHIDRÁULICA

1. DEFINICIÓN

La bomba hidráulica, se encarga de trasformar la energía mecánica proveniente


del equipo de accionamiento (motor eléctrico o motor de combustión interna o
simplemente accionamiento manual) en energía de fluido (presión y caudal).

Realmente la bomba impulsa al fluido, esto es: “La bomba de caudal”.

La presión se forma como consecuencia de la resistencia que encuentra el fluido.

2. SIMBOLOGÍA

Símbolos normalizados:

Bomba oleohidráulica de Bomba oleohidráulica de Bomba oleohidráulica de


caudal constante y giro en un caudal constante y giro en los caudal variable y giro en los
solo sentido dos sentidos dos sentidos

Figura 6.1

3. PARÁMETROS DE LA BOMBA

Las bombas tienen los siguientes parámetros:

3.1. VOLUMEN DESPLAZADO O DE EXPULSIÓN (D.V.)

El volumen desplazado o desplazamiento volumétrico D.V . es un


parámetro que indica el tamaño de la bomba. Se refiere al volumen
del fluido que es transportado por la bomba en cada giro o carrera.
Este caudal es el resultado de la multiplicación del desplazamiento
volumétrico por el número de revoluciones por minuto n .

Q  DV  n

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D.V.= *a*(dk – a)*b

D.V.= A*h a = Dist. entre los centros de los engranajes


dk = Diámetro extremo del engranaje
b = Ancho del engranaje
Figura 6.2 Figura 6.3

3.2. REVOLUCIONES

Las revoluciones de una bomba son un criterio importante de selección,


ya que el caudal de transporte es determinado por las revoluciones n .
Muchas bombas no deben rebasar ciertos márgenes de revoluciones.

El régimen de revoluciones más frecuente para la maquinaria


estacionaria es de n = 1800 min-1, ya que suelen ser accionadas por
motores síncronos de corriente trifásica que dependen de la frecuencia
de la red eléctrica.

El régimen de revoluciones para la maquinaria móvil en cambio es amplio


(800 a 5000 rpm) tomándose como referencia de diseño a 1500 rpm.

1000 2000 3000 n (rpm)


Figura 6.4

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3.3. EFICIENCIA

Las bombas transforman la energía mecánica en energía hidráulica y en


ese proceso se producen pérdidas expresadas mediante el grado de
eficiencia.
 EFICIENCIA VOLUMÉTRICA ( V )
Es la relación entre el caudal real que impulsa la bomba con
respecto al caudal teórico determinado por el producto del
Desplazamiento Volumétrico por el número de RPM.

QREAL Q
v   REAL
QTEORICO D.V . * n

 EFICIENCIA HIDRÁULICA - MECÁNICA (  hm )


Es la relación entre la energía mecánica que entrega la bomba con
respecto a la energía mecánica que recibe.

EMECANICA QUE RECIBE - PERDIDAS


hm 
E MECANICA QUE RECIBE

 EFICIENCIA TOTAL (  )
T

El grado de eficiencia total de una bomba se calcula multiplicando la


eficiencia volumétrico (  V ) y la eficiencia hidráulico-mecánico

(  hm ).

 T   V * hm
En general la eficiencia total de una bomba oleohidráulica oscila
entre el 80% al 90%.

4. CURVA CARACTERÍSTICA DE LA BOMBA

La curva característica de una bomba convencional (como la bomba de


engranajes) es la representación del caudal que envía la bomba en función de la
presión. La curva característica de una bomba de caudal constante presenta una
pequeña caída de caudal en función del aumento de la presión. Esta caída de
caudal es normal si se encuentra entre el 7 y 13% del caudal nominal y se debe
a fugas internas necesarias para la lubricación de la bomba.

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La curva característica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:

 Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q.


 Si p > 0, Q se mantiene prácticamente constante.
 Para una alta presión Q comienza a disminuir.
 La presión máxima que alcance la bomba estará dada por la presión que se
logra cuando el caudal ha caído como máximo en 13% (en la practica puede
evaluarse en 10%).
 La curva también es un equivalente del grado de eficiencia volumétrica de la
bomba.

La figura muestra las curvas características de una bomba nueva y de una


bomba desgastada (averiada). También se muestra una zona en la cuál no
debería trabajar la bomba bajo ningún motivo ya que la deterioraría gravemente:

CAUDAL PRACTICAMENTE CONSTANTE A


DIVERSAS PRESIONES ENTRE 0 Y p max
Q NOMINAL
BOMBA NUEVA 9 a 13 % de Q DESTRUCCION
DE LA BOMBA
BOMBA DESGASTADA
CAUDAL

p ( bar )
Pmax

BOMBA

Figura 6.5

4.1. INSTALACIÓN PARA OBTENER LA CURVA DE LA BOMBA

Un banco de pruebas nos permite obtener la curva Q vs. p de una


bomba constituyéndose en la mejor manera de determinar cual es el
caudal nominal y la presión máxima de la bomba, comprobándose el
estado real de la bomba.

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VALVULA LIMITADORA DE
PRESION
(VALVULA DE CARGA)

p Q

MANOMETRO

CAUDALIMETRO
M
BOMBA
OLEOHIDRAULICA

Figura 6.6

Ejemplo:

En la curva Q vs. p mostrada:

Para una bomba en buen estado:


QNOMINAL = 10 l / min
pMAX = 230 bar

El caudal de aceite de fuga es del 10% a 230 bar. En consecuencia:

Q(p = 0) = 10,00 l / min.


Q(p = 230) = 9 l / min.

9 l / min
 v   0,9
10 l / min
Para una bomba averiada:

El caudal de aceite de fuga es de 20 % a 230 bar. En consecuencia:

Q(p = 0) = 10,00 l / min.


Q(p = 230) = 8,0 l / min.

8 l / min
 v   0,8
10 l / min

Ello significa que la curva característica de la bomba permite obtener


informaciones sobre el grado de eficiencia volumétrica de una bomba.

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5. CLASIFICACIÓN

Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en dos tipos básicos aplicando el


criterio de volumen de expulsión.
 Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO CONSTANTE.
 Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO REGULABLE O AJUSTABLE.

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO


VOLUMÉTRICO CONSTANTE VOLUMÉTRICO VARIABLE

BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES BOMBA DE ALETAS

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE PLATO


BOMBA DE ENGRANAJES INTERIORES
INCLINADO

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE


BOMBA DE TORNILLOS INCLINADO

BOMBA DE PISTONES RADIALES


GEROTOR

Figura 6.7

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CARACTERÍSTICAS

RPM D.V. P 
TIPO DE BOMBA (1/min) (cm3) (bar) % PRECIO RUIDO
BOMBA DE
ENGRANAJES 500 - 3500 1,2 – 250 40 – 160 80 – 90 1 3
EXTERIORES CTE.
BOMBA DE
ENGRANAJES 500 - 3500 4 - 250 160 - 250 0,8 – 0,9 2 1
INTERIORES CTE.
BOMBA DE
500 - 4000 4 - 650 25 - 160 70 – 85 3 1
TORNILLOS
CTE.
BOMBA DE
PISTONES AXIALES 750 - 3000 25 – 800 160 - 250 82 – 92 3 3
DE PLATO VARIABLE
INCLINADO

BOMBA DE ALETAS 900 - 3000 5 – 160 100 - 160 80 – 90 1 1


VARIABLE

BOMBA DE
750 - 3000 25 – 800 160 - 250 82 – 92 3 3
PISTONES AXIALES
VARIABLE
DE EJE INCLINADO

BOMBA DE
900 -3000 5 - 160 160 - 320 90 2 2
PISTONES
RADIALES

Figura 6.8

Conclusión:

Mayor suciedad: B. de Engranajes


Menor ruido: B. de Aletas. B. de Tornillos
Mayor presión: B. de Pistones Radiales
Más común actualmente B. de Pistones Axiales
Más sensible a la suciedad: B. de Aletas y Pistones
Existen otras características que son importantes para elegir una bomba:
 Caudal
 Presión
 Nivel de ruidos
 Precio

6. BOMBA DE ENGRANAJES

Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumétrico


constante, las más comunes, y la que soporta un mayor nivel de suciedad en el
fluido.

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ZONA DE ALTA
PRESION
LINEA P

CAMARAS
ENTRE DIENTE
Y DIENTE ZONA DE BAJA
PRESION
LINEA T
(CAMARA DE
ASPIRACION)

Figura 6.9

Una de las ruedas dentadas está conectada al motor; la otra gira por efecto del
engranaje con la primera rueda. En la cámara de aspiración se produce una
depresión a raíz del aumento del volumen causado en el momento que el diente
sale de su asiento en el engranaje. El aceite fluya de la línea T a las cámaras
entre diente y diente del engranaje y es transportado a lo largo de la pared
exterior hacia la zona de alta presión. Aquí el aceite es expulsado hacia la línea P
cuando los dientes se unen.

La cámara de aspiración es más grande que la cámara de expulsión.

PRESION DE SUCCION
O DE VACIO
O DEPRESION DE 0,3
ZONA DE
EQUIVALENT E A UNA
PRESION
PRESION ABSOLUT A DE 0,7
(MENOR AREA)

PRESION
AT MOSFERICA
ABSOLUT A

PRESION DE 0,5

ZONA DE SUCCION
(MAYOR AREA) PRESION =
1 AT MOSFERA
ABSOLUT A

Figura 6.10

El objetivo es tener mayor presión y evitar que se forme excesivo vacío que
produzcan la vaporización del aceite y que en la línea de alta presión estos

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vapores implosionen produciendo un arrancamiento metálico de la bomba, ruido


y vibración, fenómeno conocido como CAVITACIÓN de la bomba.

En la cámara de alta presión tendremos la acción de fuerzas distribuidas


actuando sobre los engranajes produciendo mayores esfuerzos en la línea de
acción de estas fuerzas con respecto a los ejes y también al contacto entre
dientes y la zona de succión donde se puede visualizar el efecto de desgaste por
presión.

DIAGRAMA DE
PRESIONES
ZONA DONDE SE
VISUALIZARIA LOS EFECTOS
DE LA CAVITACION

ZONA DE ALTA PRESION

DESCARGA DE ACEITE
COMPRENDIDO ENTRE
DIENTE Y DIENTE

LUBRICACION DE
CHUMACERAS

CAMARA DE ASPIRACION

ZONA DE DESGASTE POR


EFECTO DE LA ZONA DE
PRESION

Figura 6.11

En los espacios comprendidos entre un diente de un engranaje y la parte interna


del diente del otro engranaje el aceite es encerrado y sería comprimido
produciendo ruido y vibración, por lo que este aceite debe ser transportado hacia
la cámara de aspiración o la de descarga a través de unas ranuras en las
gemelas de las partes laterales.

Figura 6.12

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En el caso de las chumaceras se lubrica con el aceite de la zona de baja presión


y en el caso de las partes laterales de los engranajes se lubrica con el aceite de
la zona de alta presión.

Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen pérdidas volumétricas las


cuales se dan por el caudal que retorna de la cámara de presión a la cámara de
succión a través de los dientes en contacto de los dos engranajes y también por
la luz de los costados de los engranajes con las gemelas.

En los rangos apropiados estas pérdidas lubrican las partes en contacto como las
chumaceras y las gemelas, pero excesivamente producen una alta ineficiencia de
la bomba por las pérdidas volumétricas que ocasionan.

ENGRANAJE
MOTRIZ
GEMELAS

LUZ ENT RE GEMELA


Y CULAT A

CULATA

ENGRANAJE
CONDUCIDO

LUZ ENT RE ENGRANAJES Y GEMELAS


(MINIMO ADECUADO PARA MANTENER
ESTANQUEIDAD, GRACIAS A LA
VISCOSIDAD DEL ACEITE)

Figura 6.13

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7. BOMBA DE PALETAS

7.1. CONSTRUCCIÓN

Los elementos principales de las bombas de paletas son: la carcasa


formada con dos centros y con una pista interior de forma elíptica
(estator), y un rotor ranurado; el cual es accionado por un eje.

En cada ranura se encuentra una paleta plana de forma rectangular, la


cual tiene un juego para su movimiento radial en la ranura. Para lograr
una compensación hidráulica del eje son dispuestas en forma opuesta
tanto zonas de presión como zonas de succión. La plancha de presión
está presionada por un resorte y por el correspondiente sistema de
presión, de manera tal que la tolerancia acial dada es dependiente de
la presión.

Figura 6.14

7.2. FUNCIONAMIENTO

Al girar el rotor salen las paletas hacia afuera por acción de la fuerza
centrifuga, hasta que éstas tocan la pared de la carcasa y siguen su
trayectoria. De esta manera las paletas forman celdas en el espacio

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entre el rotor y el estator. Estas celdas cambian de tamaño


permanentemente de acuerdo con su posición.

La entrada de aceite se encuentra en el lugar donde las celdas


adquieren el mayor tamaño, y con el vacío que forman las celdas
pueden succionarlo. El aceite atrapado en las celdas es transportado al
lugar de la descarga.

8. BOMBA DE PALETAS (REGULABLE)

8.1. CONSTRUCCIÓN

Consisten básicamente de una carcasa, un anillo de ajuste con un


dispositivo de ajuste y un rotor con paletas deslizantes en sentido
radial. El rotor esta unido al eje, el cual esta apoyado en la carcasa.

Figura 6.15 Anillo de ajuste(3), tornillo de ajuste de altura(4), anillo posicionador(5),


paletas(10), regulador de presión(11), tornillo de posicionamiento para cilindrada(12),
tornillo de ajuste para presión máxima de servicio(13).

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8.2. FUNCIONAMIENTO

El rotor con las paletas consisten básicamente de una carcasa, un anillo


de ajuste con un dispositivo de ajuste. Al arrancar la bomba las paletas
presionan la superficie interior del muelle.

Si entre el muelle y la fuerza de presión hay equilibrio, entrega la


bomba solamente la cantidad necesaria para mantener constante la
presión del sistema. Si los usuarios necesitan el aceite, decae la presión
del sistema. La relación entre la fuerza de la presión estática y la
fuerza del resorte se desequilibran y el resorte ajusta el anillo
aumentando la excentricidad, luego la bomba vuelve a entregar aceite
al sistema hasta restituir el equilibrio.

9. BOMBA DE PISTONES RADIALES

9.1. CONSTRUCCIÓN

El momento de accionamiento se transmite a la estrella de cilindros a


través de un acoplamiento. La estrella de cilindros esta apoyada sobre
el eje de control. Los émbolos que están colocados en la estrella se
apoyan hidrostáticamente a través de un patín sobre un anillo. Los
patines se mantienen en posición de reposo con la ayuda de dos
anillos. En funcionamiento con la fuerza centrifuga y la presión de
aceite, los patines con los émbolos se apoyan en el anillo fijador del
caudal.

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Figura 6.16 Carcasa de estrella de cilindros (3), émbolo (5), patín (6), anillo de ajuste de la
carrera (7), émbolo de ajuste (9) y (10)

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9.2. FUNCIONAMIENTO

La excentricidad del anillo fijador de la carrera determina la carrera de


los pistones y con ello el caudal que entregan la bomba. La
excentricidad se puede ajustar con los pistones ajustadores que están
colocados en forma opuesta.

Si la presión de trabajo se ha alcanzado según lo ajustado en el


regulador de presión, comienza a trabajar el regulador y ajusta el
caudal necesario para mantener la presión fijada.

10. BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE INCLINADO

10.1. CONSTRUCCIÓN

La bomba se conforma básicamente de un eje propulsor que hace girar


los pistones dentro de sus respectivos agujeros junto con la carcasa, la
cual tiene una etapa de control fija que controla la entrada y la salida
de caudal.

Figura 6.17 Tambor de mando(1), eje motriz(2)(4),


disco distribuidor(7),émbolo(5), biela(6)

10.2. FUNCIONAMIENTO

Una vuelta del eje propulsor ocasiona la rotación de los cilindros y la


carcasa. Ya que la rotación de la carcasa se hace con un ángulo de
inclinación, se cambia la distancia entre cada pistón y la superficie de
la placa de control. Al dar media vuelta el eje propulsor, cada pistón

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respecto a la superficie de la placa de control se aleja y en la otra


media vuelta se acerca.

11. BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE INCLINADO

Este tipo de construcción se trata de una bomba de caudal constante donde el


bloque que aloja los pistones esta fijo, mientras que el plato inclinado es
propulsado.

Los pistones se apoyan sobre el plato de presión, el caudal a su vez esta


apoyado sobre el plato inclinado. Éstos se mantienen sobre el plato de presión
con la ayuda de resortes. El aceite debe entrar o salir a través de las válvulas.

La carrera de trabajo se logra a través del plato inclinado o el plato de presión y


el retorno con la ayuda de los resortes.

Figura 6.18 Tambor (1), pistones (2), plato inclinado (3), apoyos articulados (4),
disco de distribución (5).

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UNIDAD VI

MEDIDA DE CAUDAL Y DE PRESIÓN

1. EFECTO ORIFICIO

Figura 1

Cuando discutimos sobre hidráulica es común utilizar el término “presión de


bomba “Sin embargo, la bomba no produce presión. La bomba produce flujo.
Cuando el flujo es restringido, SE INCREMENTA LA PRESIÓN.

En las figuras el flujo de la bomba a través de la tubería es 1gpm.

Figura 2

En la figura 1 no hay restricción al flujo a través de la tubería. Así entonces, la


lectura de presión es cero en ambos manómetros.

Un orificio ofrece una restricción al flujo de la bomba. Cuando el aceite fluye a


través de un orificio, se produce un incremento de presión ‘Aguas arriba’ del
orificio o antes del mismo

En la figura 2, hay una restricción en la tubería (un orificio) entre los dos
manómetros.

El manómetro antes del orificio muestra que una presión de 207 kPa (30 psi) es
necesaria para enviar un flujo de 1gpm a través del orificio. No hay otra
restricción al flujo después del orificio. El manómetro ‘Aguas Abajo’ o después
del orificio muestra una presión de 0 psi.

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El orificio ofrece una restricción.

Cuando el extremo de cualquier tubería es taponado, el flujo de aceite hacia el


tanque es bloqueado.

La bomba de desplazamiento positivo continúa bombeando a 1gpm y llena la


tubería. Cuando la tubería es llenada, la resistencia a cualquier flujo adicional al
interior de la tubería produce incremento de presión. La reacción del incremento
de la presión es la misma que dice la Ley de Pascal, la que establece que:

“La presión ejercida en un líquido confinado es transmitida sin pérdidas


en todas las direcciones y actúa con igual presión en todas las áreas”

La presión se incrementará hasta que el flujo de la bomba sea derivado de la


línea a otro circuito o al tanque. Esto es hecho usualmente con una válvula de
alivio.

Si el flujo de la bomba no fuera derivado de la línea, la presión en la línea podría


continuar elevándose y causar el colapso del circuito.

Figura 3

Hay dos tipos básicos de circuitos, Serie y Paralelo.

En la figura 1d, una presión de 620 kPa (90 psi) es requerida para enviar
1 gpm a través de cada circuito

Orificios o válvulas de alivio en serie en un circuito hidráulico ofrecen una resistencia


que es similar a las resistencias en serie en un circuito eléctrico en el que el aceite debe
fluir a través de cada resistencia individual, en cada una de ellas se produce una caída de
presión diferente. La resistencia total equivale a la suma de cada resistencia individual.

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En un sistema con circuitos en paralelo, el aceite de la bomba sigue el camino de la


menor resistencia. En la figura 1e, la bomba suministra aceite a tres circuitos paralelos.
El circuito tres tiene la menor prioridad y el circuito uno tienen la mayor prioridad

Cuando el aceite de la bomba llena el pasaje a la izquierda de las tres válvulas, la


presión del aceite se incrementa hasta 207 kPa (30 psi). La presión de aceite de la
bomba abre la válvula del circuito 1 y el aceite fluye en el circuito. Cuando el circuito
uno es llenado, la presión del aceite de la bomba continúa incrementándose hasta 414
kpa (60 psi) y abre la válvula del circuito 2. La presión del aceite de la bomba no puede
continuar incrementándose hasta que el circuito 2 esté lleno. La presión del aceite de la
bomba debe exceder los 620 kPa (90psi) para abrir la válvula del circuito tres

Debe haber una válvula de alivio del sistema en uno de los circuitos o en la bomba para
limitar la presión máxima del sistema

CAÍDA DE PRESIÓN A TRAVÉS DE UN ORIFICIo

Un orificio es un paso restringido en una línea hidráulica o componente, usado para


controlar el caudal o crear una diferencia de presión (caída de presión). Para que el
aceite fluya a través de un orificio, tiene que haber una diferencia de presión a través del
orificio (el término caída procede del hecho de que la presión inferior siempre está más
abajo en el sentido de la corriente) Inversamente, si no hay caudal no hay diferencia
de presión a través del orificio (Ver la figura 1f, caso d)

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UNIDAD VII

VÁLVULA DE CONTROL DE PRESIÓN

VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN

1. DEFINICIÓN

La válvula limitadora de presión limita la presión máxima del sistema. También se


le denomina Válvula de Seguridad, Válvula RELIEF o Válvula de Alivio.

2. REPRESENTACIÓN

En general una válvula limitadora de presión se representa:

NORMALIZADO ISO 1219 TAMBIEN ES VALIDO ANTIGUO

Figura 7.1

Figura 7.2

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3. CLASIFICACIÓN

 POR EL CAUDAL
Válvula limitadora de presión de mando directo (bajo caudal).
Válvula limitadora de presión de mando indirecto o pilotada (alto caudal).

 POR SU CONSTRUCCIÓN
Válvula limitadora de presión de cierre (Mando Directo).
Válvula limitadora de presión de corredera (Mando Indirecto).

LIMITADORA DE PRESIÓN DE MANDO LIMITADORA DE PRESIÓN DE MANDO


DIRECTO INDIRECTO

Fig 7.3
Figura 7.3 Figura 7.4

T
T

T
P T
P

VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DE VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DE


MANDO DIRECTO DE CIERRE MANDO DIRECTO DE CORREDERA

Figura 7.5 Figura 7.6

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4. REGULACIÓN

La válvula limitadora de presión se regula con la ayuda de un manómetro


cerrando todos los caminos alternativos al paso del aceite, haciendo que todo el
aceite que envía la bomba pase por la limitadora de presión.

Figura 7.7

5. FUNCIONAMIENTO

Estas válvulas permiten ajustar y limitar la presión en un sistema hidráulico. La


presión p aplicada sobre el área A genera una fuerza F = p.A la que se compara
en el elemento de cierre con la fuerza del muelle.

F MUELLE

p
F = p.A

A
Figura 7.8

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Si la fuerza generada por la presión es menor que la fuerza del muelle la válvula
permanecerá cerrada

Cuando la fuerza de la presión de entrada se iguala a la fuerza del muelle, la


válvula empieza a abrir. A esta presión de la denomina: PRESIÓN DE
APERTURA DE LA VÁLVULA.

Entonces una parte del caudal fluye hacia el depósito. Si la presión de entrada
continúa subiendo, aumenta la fuerza de la presión y también aumenta la fuerza
de del muelle hasta que la totalidad del caudal de transporte fluya hacia el
depósito. La presión en la que sucede esto se la denomina: PRESIÓN DE
REGULACIÓN DE LA VÁLVULA.

Siendo este el valor máximo de presión del sistema y esta presión que indica
todo plano hidráulico.

La presión de apertura de la válvula limitadora de presión nos permite explicar la


derivación parcial del caudal a través de la válvula cuando la presión es cercana
a la presión de regulación del sistema.

Si se incrementa el caudal de paso a través de la válvula limitadora de presión


entonces varía la presión de regulación ya que se necesita un mayor
desplazamiento en contra del muelle, por lo tanto aumenta la fuerza y
consiguientemente aumenta la presión (Figura 7.9).

d2
d1
p1 p2

Q1 Q2

A A
Fig 7.11
Figura 7.9

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p F
Presión de regulación
para un caudal Q2 p2
Presión de regulación p1
para un caudal Q1
F = F MUELLE
Presión de apertura

F  F MUELLE

d1 d2 d
Deformación del muelle Q1 Q2 Q
Figura 7.10

La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de mando directo


comúnmente está 10 a 20 bares por debajo de la presión de regulación.

La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de mando indirecto


está 5 a 10 bares por debajo de la presión de regulación.

Las resistencias en las salidas (tubería hacia el depósito, filtro de retroceso etc.)
actúan sobre la superficie A2. La fuerza generada por estas resistencias tiene que
sumarse a la fuerza del muelle.

A la presión originada por todas estas resistencias se denomina


CONTRAPRESIÓN.

Para evitar oscilaciones causadas por la presión, las válvulas limitadoras de


presión frecuentemente están provistas de émbolos de amortiguación de
elementos de estrangulamiento. El sistema de amortiguación tiene los siguientes
resultados:

 Apertura rápida de la válvula


 Cierre lento de la válvula

Esta amortiguación tiene la finalidad de evitar daños causados por golpes en el


momento del cierre de la válvula (puesto que la válvula trabaja de modo suave).

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Figura 7.11

6. CONTRAPRESIÓN

Es presión que se opone a la acción de un elemento.

Por efecto de la resistencia que presentan todos los elementos que se ubican en
la línea de retorno a tanque se genera una contrapresión.

Esta contrapresión puede ser positiva o negativa para el sistema, pero consume
energía que se manifiesta en caída de presión y generación de calor.

Este concepto nos explica que sucede en el elemento de cierre de una válvula
limitadora de presión de mando directo cuando se genera contrapresión como
consecuencia que el fluido tiene que vencer la resistencia que le ofrecen las
tuberías, las mangueras, los codos, los filtros, además de los dobleces, las
formas, el tipo de flujo, etc.

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PRESIÓN
20 BARES
TUBERIA MANGUERA

CODO

FILTRO

Figura 7.12

Aplicación:

¿Determinar la presión máxima que puede alcanzar el sistema mostrado si


solamente el muelle de la válvula limitadora de presión ofrece una resistencia de
100 kg que aplicada sobre un área de 1 cm2 equivale a 100 bares?

CONTRAPRESIÓN
20 BARES
FUERZA
100 kg

AREA
A = 1 cm 2 p

p.A = 100 + 20.A

Figura 7.13

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La presión p en la entrada a la válvula limitadora de presión deberá de ser tal,


que venza a la fuerza del muelle y la fuerza que hace la contrapresión de 20
bares sobre el área de 1 cm2 del elemento de cierre, esto es 20 kg luego:
p = 120 bares

¡Observe que se ha establecido la suma de fuerzas, más no de presiones!

7. DESCARGA DE PRESIÓN

La descarga de presión es la liberación del fluido a tanque a través de un camino


alternativo al que le presenta la válvula limitadora de presión, utilizando el
criterio que el fluido se dirige por el camino que menor resistencia le ofrece.

En el siguiente diagrama se muestra una posibilidad como se puede descargar de


presión a un sistema accionando a una válvula de apertura–cierre, sin tener que
aperturar la válvula limitadora de presión la cual está regulada a 100 bar.

p=0

100 bar
VALVULA DE DESCARGA
(APERTURA – CIERRE)

Figura 7.14

8. APLICACIÓN. CONEXIÓN DE VÁLVULAS

8.1. VÁLVULAS LIMITADORAS CONECTADAS EN SERIE

La presión se suma.

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2 CILINDROS: 150/100/400
CORTE

GUILLOTINA
2500 PSI

V1 A B V2
a o b b a 4 CILINDROS:
Y1 Y2 Y3 50/40/100
P T SUJECION
M1
PLATINA A
1200 CORTARSE
2300 PSI PSI
150 PSI
15 GPM

b a
Y0

PAPERTURA 150 PSI ANTES


DE PREGULADO

Figura 7.15

8.2. VÁLVULAS LIMITADORAS CONECTADAS EN PARALELO

La presión es la menor de las válvulas.

50 bar

30 bar 20 bar

Figura 7.16

79
Fundamentos y Componentes Hidráulicos TECSUP

20 bar

30 bar 20 bar

Figura 7.17

80
TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos

VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN

Su función es regular y mantener la presión en el lado


secundario con la presencia de presiones superiores y
cambiantes en el lado primario.

Figura 12.1

Figura 12.2

81
Fundamentos y Componentes Hidráulicos TECSUP

9. VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN PILOTADA

Figura 2.3

Figura 2.4

82
TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos

9.1. APLICACIONES

Figura 2.5

Figura 2.6

83
Fundamentos y Componentes Hidráulicos TECSUP

Figura 2.7 Válvula reductora de presión

84
TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos

UNIDAD VIII

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS

1. DEFINICIÓN

Las válvulas distribuidoras o válvulas de vías son elementos que abren o cierran
o modifican los pasos del flujo en sistemas hidráulicos. Estas válvulas permiten
controlar la dirección del movimiento y la parada de los elementos de trabajo.

2. REPRESENTACIÓN

Los símbolos de las válvulas de vías están definidos por la norma DIN ISO 1219.

Se aplican los siguientes criterios:


 Las válvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados
concatenados.
 Cada cuadrado representa una posición.
 Los conductos se representan por líneas y las direcciones por flechas.
 La válvula se dibuja en su posición normal, es decir aquella que asume la
válvula cuando se retira la fuerza de accionamiento.
 Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior de los
cuadrados.
 Los símbolos indican solo las funciones de las válvulas sin tener en cuenta los
diferentes tipos de construcción.

El criterio que se toma es el de un "caño de agua":

ACCIONAMIENTO

2 VIAS

POSICIONES
EL CAÑO TIENE DOS POSICIONES
ESTA NORMALMENTE CERRADO Y CUANDO SE ACCIONA SE
ABRE.

LA VALVULA TIENE DOS POSICIONES:


POSICION: CERRADA POSICION: ABIERTA ESTA NORMALMENTE CERRADA Y CUANDO SE ACCIONA SE
ABRE

Figura 8.1

85
Fundamentos y Componentes Hidráulicos TECSUP

 Los empalmes o vías solo se relacionan con la posición "normalmente" que es


la posición de la válvula cuando no esta accionada.
 Los empalmes o vías se representan mediante una letra mayúscula:
- P Entrada, presión
- T, R, Y Tanque
- A, B Conductos hacia los actuadores pistones o cilindros.

VÁLVULA EN SU POSICION NORMAL REPRESENTACION:


A VALVULA DISTRIBUIDORA
DE 2 VIAS ( P, A )
DE 2 POSICIONES ( 2 CAJONES)
NORMALMENTE CERRADA
RETORNO POR MUELLE

VÁLVULA ACCIONADA
A ES LA VALVULA ANTERIOR QUE SE MUESTRA
ACCIONADA
ASI NO SE REPRESENTA Y ESTA POSICION
SOLO SE LA DEBE IMAGINAR
OBSERVE EL ACCIONAMIENTO Y EL MUELLE
PARA EL RETORNO
P

Figura 8.2

3. CLASIFICACIÓN

Las válvulas distribuidoras se clasifican:

3.1. DE ACUERDO A SU CONSTRUCCIÓN

 Válvulas de cierre
 Válvulas de corredera

86
TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos

A A

P P

Figura 8.3 Válvula distribuidora de 2 vías y 2 posiciones 2/2, de cierre

VALVULA 2/2 DE CORREDERA

POSICION P
POSICION
NORMAL ACCIONADA
A A

P P

Figura 8.4

87
Fundamentos y Componentes Hidráulicos TECSUP

CARACTERÍSTICAS

Las válvulas de cierre tienen las siguientes características


 Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido.
 Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a la
fuerza de la presión para aperturar la válvula.
 Son limitadas en el número de sus vías.

Las válvulas de corredera tienen las siguientes características:


 Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplaza dentro del
cuerpo de la válvula.
 Necesitan poca fuerza de accionamiento
 Es posible tener muchas vías.
 No son estancas, esto es existe una pequeña fuga de fluido a través
de la corredera, la que depende de la viscosidad del aceite utilizado
y de la temperatura.
 No les afecta la presión de trabajo.

3.2. DE ACUERDO AL NÚMERO DE VÍAS Y POSICIONES

Las más comunes utilizadas en oleohidráulica son:


 Válvula 2/2 (2 vías, 2 posiciones)
 Válvula 3/2 (3 vías, 2 posiciones)
 Válvula 4/2 (4 vías, 2 posiciones)
 Válvula 4/3 (4 vías, 3 posiciones)
 Válvula 6/3 (6 vías, 3 posiciones)
 Válvula 6/4 (6 vías, 4 posiciones)

Además en neumática es muy utilizada:


 Válvula 5/2 (5 vías, 2 posiciones)

Tome en cuenta que la representación es una sola y que en ella se


muestran las posiciones que tiene la válvula indicándose en cada
posición las comunicaciones y direcciones entre las vías.

Las flechas indican la dirección que debe seguir el fluido; son solo
convencionales debido a que realmente hay comunicación física entre
las vías y no unidireccionalidad. Esto es importante cuando se tiene que
comprobar el buen funcionamiento de la válvula al aplicar por ejemplo
aire comprimido a las vías de la válvula y comprobar justamente esta
comunicación entre las vías.

A continuación se muestran algunas válvulas distribuidoras de


corredera en su posición normal y en su posición accionada.

88
TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos

P T
POSICION POSICION
ACCIONADA NORMAL
A A

P T P T

Figura 8.5 Válvula distribuidora 3/2


Normalmente abierta, accionamiento manual, retorno por muelle

A B

P T
POSICION POSICION
ACCIONADA NORMAL

A P B T A P B T

Figura 8.6 Válvula distribuidora 4/2


Accionamiento manual, retorno por muelle

Las válvulas 4/2 y 4/3 son las más usadas en sistemas hidráulicos y
pueden tener diversas posiciones centrales.

Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una


válvula distribuidora con otra posición central.

La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones


en una válvula 4/3 de Centro Bloqueado.

89
Fundamentos y Componentes Hidráulicos TECSUP

A B

P T
T A P B
POSICIÓN 0

A B

P T

T A P B
POSICIÓN b

A B

P T

T A P B
POSICIÓN a

A B

a o b

P T
REPRESENTACIÓN

Figura 8.7

Se muestra la misma carcasa o cuerpo de válvula anterior con otra


corredera obteniéndose una válvula distribuidora 4/3 con posición
central de unión entre P, A, y B.

90
TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos

A B

P T

T A P B
POSICIÓN 0

A B

P T
T A P B
POSICIÓN b

A B

P T
T A P B
POSICIÓN a

A B

a o b

P T

REPRESENTACIÓN

Figura 8.8

91
Fundamentos y Componentes Hidráulicos TECSUP

A B A B

a o b a o b

P T P T

A B A B

a o b a o b

P T P T

A B A B

a a o
o b b

P T P T

Figura 8.9

3.3. DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO DE LA CORREDERA

Las válvulas distribuidoras pueden ser:

 Válvulas de desplazamiento continuo

Estas válvulas tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada


de posiciones intermedias con diferentes características de
estrangulamiento. Por ejemplo válvulas accionadas por yoesting;
válvulas proporcionales; servoválvulas.

 Válvulas de desplazamiento digital

Estas válvulas siempre tienen una cantidad definida de posiciones


(2, 3, 4…). Por ejemplo: Válvulas con enclavamiento;
electroválvulas.

92
TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos

CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO

DISCRETO CONTINUO

PROPORCIONAL SERVOVALVULA

A B A B A B

a o b a o b a o b

P T P T P T

Figura 8.10

4. ACCIONAMIENTOS

Las válvulas distribuidoras pueden tener los diversos tipos de accionamientos:

ACCIONAMIENTO MANUAL

GENERAL POR PULSADOR

POR PALANCA POR PEDAL

ACCIONAMIENTO MECÁNICO

POR PALPADOR POR RESORTE

POR RODILLO CON ENCLAVAMIENTO

93
Fundamentos y Componentes Hidráulicos TECSUP

ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO

SOLENOIDE DE
POR SOLENOIDE ACCIONAMIENTO
(UN SOLO BOBINADO) VARIABLE
( PROPORCIONAL )

DOS SOLENOIDES DOS SOLENOIDES


UBICADOS UBICADOS
EN UN MISMO LADO EN UN MISMO LADO
DE LA VÁLVULA DE LA VÁLVULA

ACCIONAMIENTO POR SEÑAL

POR SEÑAL DE POR SEÑAL DE


PRESIÓN, PRESIÓN
ACCIONAMIENTO ACCIONAMIENTO
DIRECTO INDIRECTO

POR SEÑAL
NEUMÁTICA POR DEPRESIÓN O
ACCIONAMIENTO SUCCIÓN HIDRÁULICA
DIRECTO

POR CANAL INTERIOR


DE CONTROL. EL
POR DEPRESIÓN O
CANAL SE ENCUENTRA
SUCCIÓN NEUMÁTICA
DENTRO DE LA
UNIDAD.

Figura 8.11

94
TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos

Otras representaciones:

ACTUADOR COMPUESTO Y
SÓLO SI EXISTEN DOS SEÑALES
(NEUMÁTICAS) PROVOCAN LA OPERACIÓN
DEL DISPOSITIVO

ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O ELÉCTRICA) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO

ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O, ELÉCTRICA QUE ACCIONA A UN
PILOTO HIDRÁULICO) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO

ACTUADOR COMPUESTO
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O, ELÉCTRICA QUE ACCIONAN A UN
PILOTO HIDRÁULICO) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO

ACCIONAMIENTO POR TARJETA ELECTRÓNICA


CONTIENE LA REPRESENTACIÓN PARA LA
ENTRADA DE ENERGÍA, ENTRADA DEL MANDO
Y SALIDA RESULTANTE

Figura 8.12 La representación de estos accionamientos está de acuerdo a la


norma ISO 1219 y ANSI Y32.10

5. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Para mandar a un cilindro de simple efecto (cilindro que solo tiene una entrada)
como el que se muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el
pistón salga y para que vuelva a entrar debe descargarse el aceite a tanque.

Esto se puede lograr primigeniamente con la acción de una válvula distribuidora


2/2 de tal manera que cuando se prenda la bomba el pistón salga y cuando se
accione a la válvula la bomba y el pistón descarguen a través de la válvula.

Este circuito tiene la limitación que el cilindro acciona inmediatamente cuando se


prende la bomba.

Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera


trabajar con una válvula distribuidora 3/2.

En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una válvula distribuidora


3/2 normalmente cerrada.

95
Fundamentos y Componentes Hidráulicos TECSUP

Cuando se energiza la bomba, se forma la máxima presión del sistema que


regula la válvula limitadora de presión.

Cuando se energiza la válvula distribuidora 3/2 el aceite que envía la bomba se


dirige hacia el pistón del cilindro el cual sale, la presión que se forma en ese
momento dependerá de la carga del pistón.

Cuando llegue al final de la carrera se formará la máxima presión.

Cuando se desee que ingrese el pistón se desenergiza la válvula distribuidora con


lo que el aceite que se encuentra el la cara del embolo del pistón se descarga a
tanque, retornando el pistón por efecto de la carga que sostiene.

Figura 8.13

6. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mínimo una válvula
4/2 como se muestra en la figura.

Con una válvula 4/2 el pistón sólo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad
de carrera.

96
TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos

Figura 8.14

Con una válvula 4/3, se puede manda al pistón a salir, entrar y de acuerdo a la
posición central que tenga la válvula distribuidora:
 Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y descargar la línea de
presión (centro en descarga de P a T; A y B bloqueados). (1)
 Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera con bloqueo de todas las
líneas (P, T, A y B bloqueados). (2)
 Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar
externamente al pistón (centro unido A, B, y T). (3)
 Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar
externamente al pistón y descargar la línea de presión (centro unido P, A, B,
y T). (4)

Entre otras posibilidades de mando cuya característica principal radica en la


posición de la válvula distribuidora, ya que comúnmente las posiciones extremas
de las válvulas serán las mismas.

97
Fundamentos y Componentes Hidráulicos TECSUP

Figura 8.15

98
TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos

Figura 8.16

7. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS

De acuerdo al país de origen (americanas europeas) las válvulas distribuidoras se


dimensionan en su tamaño (sinónimo de caudal).

AMERICANAS:
 Por el diámetro de su conexión:
3 / 8”, 1 / 4”, 1 / 2”, 3 / 8”, 1”, 1 - 1 / 4”.

EUROPEAS:
 Por el diámetro de la vía: (expresado en mm).
Se antepone el término TN (Tamaño Nominal).
TN 4, TN 6, TN 8, TN 10, TN 16, TN 25, TN 36, TN.
El término TN es en castellano, en inglés es ND y en el alemán NG.

8. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRAULICAMENTE

Cuando las válvulas distribuidoras son de gran tamaño (Tamaños nominales


mayores de TN 10) necesitan de mayor fuerza para su accionamiento. Deberían
tener elementos de accionamiento muy grandes, lo que realmente no sucede.

Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una válvula intermedia


como por ejemplo una válvula distribuidora la que a su vez acciona
hidráulicamente a la válvula principal.

A esta válvula intermedia se la conoce con el nombre de válvula piloto.


La válvula distribuidora pilotada hidráulicamente tiene realmente dos válvulas:

 La válvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es


una válvula distribuidora accionada eléctricamente con centro unido en A, B,
Y para que pueda centrarse apropiadamente la corredera de la válvula
principal lo que se logra al descargar completamente las líneas A y B.

99
Fundamentos y Componentes Hidráulicos TECSUP

 La válvula principal que se encuentra en la parte inferior y que es una válvula


distribuidora accionada hidráulicamente y que en el caso de la figura tiene
centro bloqueado.

A B

a o b

X Y

A B

a o b

P T

Figura 8.17

Observe en la válvula piloto que las líneas X e Y son los equivalentes a P y T. Un


tapón separa a estas líneas de P y T para que exista la posibilidad de
alimentación y descarga independiente a través de las líneas X e Y.

Comúnmente la línea X se alimenta de la misma presión del sistema en cambio la


línea Y no va unida a la línea T, descargando independientemente a tanque para
evitar la contrapresión que pueda tener esta línea por efecto del filtro e
intercambiador de calor que comúnmente se ubican en esta línea.

100
TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos

9. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA

En maquinaria pesada comúnmente se utilizan válvulas de 6 vías con las


siguientes características:
 La línea p siempre está descargada a través a la línea T.
 Comúnmente en la línea p hay válvulas check que protegen a la bomba de
las sobrepresiones.
 Las posiciones centrales y laterales son las mismas que las válvulas 4/3.

A T B

a o b

P P T

Figura 8.18 Válvula distribuidora 6/3 con centro bloqueado

Estas válvulas van ensambladas en paquetes, donde se incluye inclusive la


válvula limitadora de presión.

Estos paquetes pueden a su vez tener tres tipos de ensambles:


 Paralelo
 Tandem
 Serie

101
Fundamentos y Componentes Hidráulicos TECSUP

Figura 8.19

A A

B B
a o a o b
b
3
3

A
A
B
B a o b
a o b 2
2
A
A
a o b
1
a o b
1

T P
Fig 8.21
T P

Figura 8.20 Válvulas distribuidoras para Figura 8.21 Válvulas distribuidoras para
maquinaria móvil conectadas en paralelo maquinaria móvil conectadas en tandem

102
TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos

En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en paralelo los actuadores


conectados a las líneas A y B se pueden accionar independientemente y su
movimiento solo dependerá de la carga que soporten. Así si se accionan dos
válvulas a la vez se moverá el actuador que menos carga tenga.

En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en tandem predominará la


acción de las válvulas más cercanas a la bomba, así si se accionan las válvulas 1
y 2, la acción de la válvula 1 eliminará la acción de la válvula 2, es decir la
válvula 2 no tendrá alimentación de la línea P.

B
a o b
3

B
a o b
2

a o b
1

T P

Figura 8.22 Válvula 2 con conexión en serie

En una válvula con conexión en serie como la número 2 mostrada en la figura la


carga de la válvula 2 se colocara en serie con la carga de la válvula 3 de tal
manera que ambas se moverán a la vez.

103
Fundamentos y Componentes Hidráulicos TECSUP

La válvula 1 está en tandem con las válvulas 2 y 3 y la válvula 2 esta en serie


con la válvula 3.

10. APLICACIONES DE VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS EN SISTEMAS


HIDRÁULICOS

10.1. SISTEMAS HIDRÁULICOS PARA EL LEVANTE Y


POSICIONAMIENTO DE LLANTAS DE MAQUINARIA MÓVIL

Figura 8.23

104
TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos

10.2. SISTEMAS HIDRÁULICOS PARA EL ACCIONAMIENTO DE UN


BRAZO MECÁNICO

Figura 8.24

105
Fundamentos y Componentes Hidráulicos TECSUP

10.3. SISTEMA HIDRÁULICO PARA EL CONTROL DE UN CILINDRO


DE DOBLE EFECTO CON DOS VELOCIDADES DE SALIDAS Y UNA
DE RETORNO

Figura 8.25

106