121 1 1

2014
AUTOMATIQUE L3
Mini project : serrure codée
Realise par :
MIMOUNI YASSER
2014/2015
Résumé ................................................................................................................................ 4
Introduction Générale ...................................................................................................... 5
Cahier des charges .............................................................................................................. 7

Chapitre I: conception électronique de la serrure codée
Introduction ............................................................................................................................... 8
I. 1.Composants.électroniques............................................................................................ 9
I.1.1.Le microcontrôleur ....................................................................................................... 9
I.1.2.Clavier matriciel ........................................................................................................... 12
I.1.3.L’afficheur LCD ............................................................................................................. 13
I.1.5.Capteur infrarouge ....................................................................................................... 17
I.1.6.Relais ........................................................................................................................... 16
I. 2.Réalisation.de.schéma.et.outils.logiciels ....................................................................... 17
I.2.1.Outils logiciels .............................................................................................................. 17
Chapitre II: développement logiciel

Introduction................................................................................................................................20
II. 1.Logiciels de programmation du microcontrôleur PIC .......................................................
20 II.1.1.Simulateur ..................................................................................................................
20
II.1.2.Programmateur........................................................................................................... 22
Conclusion..................................................................................................................................22
Chapitre III: Réalisation de la serrure codée

Introduction ............................................................................................................................. 23
III.1.Verboard ........................................................................................................................... 23
III .2.Réalisation du clavier ........................................................................................................ 24
III.4 .Réalisation du schéma principal ........................................................................................ 24
Conclusion..................................................................................................................................27
Bibliographie .................................................................................................................... 28
Serrure codée / AUTOMATIQUE L3
3
Les serrures ont pour but d’empêcher les intrusions malveillantes et les effractions dans les
maisons. Il existe une grande variété de serrures adaptées à tous types de portes. Bien que l’on soit
habitué aux serrures des portes pleines s’ouvrant de manière latérale, il est aussi possible de
trouver des modèles de serrure porte coulissante pour les portes s’ouvrant par glissement sur des
rails.
Malgré l’existence de nouvelles technologies, comme par exemple les cartes à puces intégrées, la
norme de l’industrie est encore la serrure électrique lorsqu’on désire une sécurité maximale. La
plupart des hôtels ont toujours utilisé cette méthode plutôt que les plus récentes, car les serrures
électriques ont démontré une meilleure efficacité, fiabilité et sécurité.
Les serrures électriques sont impossibles à déjouer. Le dispositif n’a aucune possibilité
d’insertion d’une clé donc la seule façon de déverrouiller la serrure est d’avoir le bon code d’accès.
Les serrures électriques qui utilisent un clavier comme dispositif ne peuvent pas être contrôlées à
distance. De plus, aucun appareil ne permet de récupérer ou d’obtenir le code électroniquement.
La serrure électrique est fabriquée en acier renforcé et ne peut pas être percée ou coupée. Il s’agit ici
d’une grande amélioration par rapport aux serrures traditionnelles.
Le clavier est pratique car il permet de changer facilement la combinaison secrète. Les anciennes
serrures électriques ne permettaient pas de changer le mot de passe aussi facilement. Seul un
serrurier pourra le faire et il fallait beaucoup de temps pour y arriver et c’était dispendieux. Avec
le clavier de la console, il est très facile de le changer soi-même en toute sécurité.
Les serrures électriques sont utiles car elles nous gardent en sécurité et elles sont plus faciles à
utiliser par rapport aux autres types. Elles offrent également des fonctionnalités nécessaires à
une sécurité absolue.
Dans notre projet nous désirons réaliser une serrure codée selon un cahier de charges à base d’un
microcontrôleur PIC.
Le développement des applications à base des microcontrôleurs PIC est devenu de plus en plus
courant. Ceci est dû à plusieurs causes : beaucoup de ressources internes (périphériques
intégrés), mémoires embarquées de plus en plus grande, vitesse de calcul accrue… En effet, un
microcontrôleur est un composant parfaitement adapté à des applications embarquées, il permet,
4
en le programmant, d’effectuer et de contrôler une tâche tout en comparant son état à des
conditions préfixées par l’utilisateur.
L’utilisation des microcontrôleurs fait appel tout d’abord à leur programmation. Il existe plusieurs
méthodes de programmation selon le langage utilisé, par exemple en assembleur on peut écrire
un programme où on va tirer le maximum des performances du microcontrôleur mais ce
programme nécessite beaucoup de travail et surtout beaucoup de temps. Heureusement, avec la
montée en puissance des microcontrôleurs, on voit apparaitre des compilateurs en langage C qui
permettent de gagner un temps considérable pour le développement des programmes.
Dans ce travail notre choix est porté sur le PIC 16F877A.
5
Notre cahier des charges comporte six étapes majeures :
Le système digicode limite l’accès d’un lieu aux seules personnes en possession du code
d’accès.
Un code de 4 caractères est saisi et il est validé automatiquement sur un clavier numérique
situé devant la porte.
Si le code saisi correspond au code d’accès stocké en mémoire, la porte s’ouvre pendant un
temps bien défini.
Un afficheur à cristaux liquides signalera à l’utilisateur le nombre de caractères qu’il a déjà
entré ; une étoile ‘*’ sera affichée pour chaque caractère appuyé.
La touche ‘#’ étant gérée pour rentrer un nouveau code, différent de celui programmé par
défaut dans le PIC.
Ainsi notre serrure à son initialisation détecte s’il y a des erreurs dans les périphériques,
par suite l’alarme va être déclenchée, et le LCD va indiquer les nombres d’erreurs et où
elles existent.
6
Introduction
Il s’agit ici d’étudier les différents éléments qui constituent la serrure électronique codée et qui
entrent dans la conception de celle-ci.
Si nous demandons à certaines personnes de nous décrire la serrure codée, elles nous dirons
sûrement qu’elle est constituée d’un clavier avec des chiffres et un afficheur LCD. Le clavier et LCD
étant les seules parties visibles par l’utilisateur.
La structure principale d’une serrure électronique codée est composée d’un microcontrôleur PIC
qui assure la programmation des codes d’activations.
Ce système aura pour but d’activer des relais pour la commande des dispositifs électroniques ou
mécaniques.
Ce système de commande représente le cerveau même de la serrure électronique. Il est constitué de

parties bien visibles par l’utilisateur et d’autres qui sont invisibles.
Nous étalons la structure interne de notre serrure électronique avec ses différents composants
électroniques et nous citons comme composants principaux :
- Un microcontrôleur PIC qui est le cœur de ce circuit.
- le quartz qui détermine la fréquence avec laquelle fonctionne le PIC.
- l’écran LCD où ils s’affichent les différents messages.
- le clavier électronique.
7
I.1.Composants électroniques
I.1.1. Le microcontrôleur
a. Choix
[ Le microcontrôleur est l'élément central du projet. Il coordonne les échanges entre les différents
périphériques qui composent l’application. Son choix est donc d'une certaine importance.
L’utilisation d’un microcontrôleur Microchip se révèle intéressante. En effet sa grande souplesse
d’utilisation ainsi que sa facilité de programmation permettent de concevoir des applications très
robustes.
La famille PIC 16F de Microchip est parfaitement adaptée à ce projet, les références 16 et 24 bits du
constructeur étant à proscrire à défaut de lourds calculs à effectuer. De plus, les outils de
développement proposés sont particulièrement aboutis.
Un grand nombre de périphériques communiquent avec le PIC, ce dernier doit
donc posséder de nombreuses lignes de données.
En effet, le clavier matriciel possède sept lignes de communications, l’afficheur
LCD (Liquid Cristal Display) en nécessite sept, les boutons poussoirs deux
ainsi que les capteurs infrarouges, le buzzer et les relais. . Enfin, étant
programmé en langage C, la taille de sa mémoire de programme est loin d’être
négligeable ] (1).
Le PIC 16F877A répond parfaitement à toutes ces exigences :
[ 33 Ports Entrée-Sortie bidirectionnels pouvant produire 25 mA par sortie.

PORTA = 6 bits ; PORTB PORTC et PORTD = 8bits ; PORTE = 3 bits.
PORTA: 6 entrées -sorties. 5 entrées du CAN. Entrée CLK du Timer 0.
PORTB: 8 entrées-sorties. 1 entrée interruption ext. Clk et Data pour prog.
PORTC: 8 entrées-sorties. Clk Timer1 et PWM1. USART. I
PORTD: 8 entrées-sorties. Port interface micro processeur (8 bits data).
PORTE: 3 entrées-sorties. 3 bits de contrôle interf micro. 3 entrées du CAN.
Une fréquence de fonctionnement allant jusqu’à 20MHz.
Jeu d’instructions de 35 instructions.
Une mémoire de programme de type FLASH sur 8K mots (1 mot=14 bits).
Une mémoire de données de type RAM sur 368 octets.
Une mémoire de données de type EEPROM sur 256 octets.
8
Une pile (Stack) à 8 niveaux.

14 sources d’interruptions.
Un chien de garde WDT (Watch Dog Timer).
Timer0 (compteur 8-bits avec pré-diviseur).
Timer1 (compteur 16-bits avec pré-diviseur et possibilité d’utiliser une horloge externe).
Timer2 (compteur 8-bits avec pré-diviseur et post-diviseur).
Un convertisseur Analogique-Numérique 10-bits à 8 entrées multiplexées.
Deux modules de capture/comparaison/PWM.
Ports Entrées/Sorties : A, B, C, D et E.
Une interface de communication série (MSSP, USART).
Une interface de communication parallèle (PSP).
Tension de fonctionnement est entre 2.0V et 5.5V](2).
Figure 1.1 Architecture interne du PIC
b.Utilisation
[ L'intégration du PIC 16F877A dans un schéma électronique est des plus aisées. L'alimentation se
fait au travers de deux broches Vdd qui requièrent une tension de 5V. Un découplage au travers
d'un condensateur est recommandé par le constructeur. La broche MCLR permet un reset matériel
du microcontrôleur mais cela n’étant pas utile à l’application, la fonctionnalité est désactivée par la
9
connexion du pin au Vcc. Aussi, la masse du microcontrôleur doit être connectée à la masse du
circuit grâce aux deux entrées Vss. La figure 1.3 montre le brochage du pic.
Le boitier de figure 1.3
décrit l’architecture externe du
16F877A qui comprend 40 pins dont :
33pins
d’entrées/sorties
multiplexées avec d’autres
fonctions.
4pins pour l’alimentation : VDD et
VSS.
2pins pour l’oscillateur :

OSC0 et OSC1.
pin pour le RESET : MCLR/. ] (1)
Figure 1.2 Brochage du microcontrôleur PIC 16F877A
c. Schéma de connexion
10
Figure 1.3 Schéma de connexion du PIC 16F877A
I.1.2. Clavier matriciel

a. Choix
Le clavier numérique est plus aisé et plus pratique à

utiliser, il présente la communication Homme-Machine.
Le code étant numérique donc il nous suffit de choisir un

clavier douze touches dont il y’a deux boutons spéciaux,
un capable de changer facilement le mot de passe et
l’autre efface l’écran en cas d’erreur de
frappe.
Figure 1.4 Clavier 12 touches
b. Utilisation
On propose d'implémenter un clavier matriciel, sur le port C du pic 16F877A.
11
Cette application pourra servir pour le codage des serrures dont le but de protéger les endroits à
accès limité.
Le clavier de 12 touches est équipé de touche numérique 0 à 9, * et #.
Le clavier est un ensemble de boutons, organisé en matrice. Il ressemble au figure 1.6:
Figure 1.5 Schéma du clavier Tableau 1-schéma du clavier
Figure 1.6 Schéma de connexion de clavier
I.1.3. L’afficheur LCD
12
a. Choix
Tout projet qui nécessite tant de convivialité ou de contrôle pour l’utilisateur doit comporter un
afficheur. En effet, celui-ci permet de manière très rapide de révéler n’importe quelle information
qui pourrait être utile au programmeur ou à l’usager.
L’afficheur LCD alphanumérique est le composant idéal pour ce type d’application : le nombre de
caractères étant limité mais suffisant, il se contrôle aisément au travers d’un microcontrôleur. Le
modèle utilisé comporte deux lignes de seize caractères qui permettent de créer une petite
interface utilisateur efficace et dispose d’un rétro éclairage offrant la possibilité de lire des
informations dans l’obscurité et qui ajoute une touche moderne et attractive au boîtier.
Figure 1.7 L’afficheur LCD 2x16
b. Description du principe de fonctionnement et d’utilisation

Les afficheurs à cristaux liquides, autrement appelés afficheurs LCD (Liquid Crystal Display), sont
des modules compacts intelligents et nécessitent peu de composants externes pour un bon
fonctionnement. Ils consomment relativement peu (de 1 à 5 mA), sont relativement bons marchés
et s'utilisent avec beaucoup de facilité.
13
L'afficheur est constitué de deux lames de verre, distantes de 20 µm environ, sur lesquelles sont
dessinées les mantisses formant les caractères. L'espace entre elles est rempli de cristal liquide
normalement réfléchissant (pour les modèles réflectifs). L'application entre les deux faces d'une
tension alternative basse fréquence de quelques volts (3 à 5 V) le rend absorbant. Les caractères
apparaissent sombres sur fond clair. N'émettant pas de lumière, un afficheur à cristaux liquides
réflectif ne peut être utilisé qu'avec un bon éclairage ambiant. Sa lisibilité augmente avec
l'éclairage. Les modèles transmissifs fonctionnent différemment: normalement opaque au repos,
le cristal liquide devient transparent lorsqu'il est excité; pour rendre un tel afficheur lisible, il est
nécessaire de l'éclairer par l'arrière, comme c'est le cas pour les modèles rétroéclairés.
L’afficheur utilisé dispose de :
- 2 lignes de 16 caractères.
- Une RAM (DDRAM : DATA RAM) de 80 caractères correspondant.
- Une RAM (CGRAM : CARACTER GRAPHIC RAM) permettant de créer de nouveaux caractères.
-Le registre d’instruction I R: (Instruction Register) :
C’est le registre de contrôle, suivant la valeur que l’on met dedans l’afficheur exécute des
opérations de configurations. Il permet aussi de positionner le curseur parmi les 32 adresses de
l’afficheur.
-Le registre de données D R: (Data Register) :
Suivant la valeur que l’on met dedans l’afficheur peut afficher un caractère (Code ASCII ou
spécifiques) ou créer une ligne d’une matrice d’un nouveau caractère.
Cet afficheur nécessite une alimentation de 5V pour pouvoir alimenter son pilote interne et ainsi
permettre l’affichage des caractères sur l’écran. La résistance variable permet de pouvoir modifier
le contraste à tout moment. Ce LCD possède huit bits de données, mais seules quatre sont utilisées.
Le composant propose en effet un mode de transmission sur 4 bits en passant les caractères en
deux temps. Cela économise quatre lignes de données sur le microcontrôleur. Il possède
également trois lignes de contrôle : une de lecture ou d’écriture de données sur le LCD, une qui
informe si les données servent à la configuration de l’afficheur ou à l’affichage, et une qui avertit
l’afficheur qu’un caractère est présent sur le port.
14
Afficheur LCD LM016L

LCD1
LM016L
+5V
V V V
S D E R R D D D D D D D D
S D E S WE 0 1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Figure 1.8 Schéma de connexion de LCD
I.1.4. Relais
a. Choix
Nous avons décidé d’utiliser deux relais pour la commande

de n’importe qu’il moteur utilisé.
Cette solution permet bien de commander le moteur et par

suite la porte. Si on veut ouvrir on va activer le relais
d’ouverture, et même chose pour la fermeture. Sinon aucun
relais n’est adressé.
15
Figure 1.16 Relai b.

Utilisation
Figure 1.17 Schéma interne de relai
Un relai électromécanique est doté d'un bobinage en guise d'organe de commande. La tension
appliquée à ce bobinage va créer un courant, ce courant produisant un champ électromagnétique
à l'extrémité de la bobine (il ne s'agit ni plus ni moins que d'un électro-aimant). Ce champ
magnétique va être capable de faire déplacer un élément mécanique métallique monté sur un axe
mobile, qui déplacera alors des contacts mécaniques.
I.2. Réalisation de schémas et outils logiciels
a. Outils logiciels
Proteus est une suite de logiciels permettant la CAO électronique éditée par la société Labcenter
Electronics. Proteus est composé de deux logiciels
principaux : ISIS, permettant entre autres la création
16
de schémas et la simulation électrique, et ARES, dédié à la création de circuits imprimés.
Grâce à des modules additionnels, ISIS est également capable de simuler le

comportement d'un
microcontrôleur (PIC, Atmel, 8051, ARM, HC11...) et Figure 1.22 Proteus de création de schémas son interaction
avec les composants qui l'entourent.
Le logiciel « ISIS PROTEUSE » permet la création d’un schéma électronique avec une grande
simplicité. Après un bref apprentissage, il est facile
de développer son propre schéma électronique.
L’application est accompagnée de larges librairies de
composants.
Malheureusement, il y’a des composantes qui ne
sont pas dans les bibliothèques fournies. Il faut donc
dans un premier temps créer une librairie qui
contiendra tous les composants du projet, puis créer Figure1.23.Proteus de création de circuits imprimés les
composants. Cette dernière tâche est réellement
simplifiée puisqu’il suffit simplement de créer le contour du composant et d’ajouter ensuite les
différentes broches autour de celui-ci, en prenant soin de respecter la nature de la broche (input,
output, power, etc.). Ceci est capital dans la phase de vérification du schéma et de sa préparation à
l’exportation vers un logiciel de routage car ce dernier pourra alors détecter d’éventuelles erreurs
de connections de broches de composants (par exemple la connexion d’une sortie sur une autre
sortie).
17
Serrure codée / IEA 2012
Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons décrit les bases théoriques des modules à développer dans notre
projet.
Nous avons présenté une étude sur les composants de notre serrure électronique essentiellement
le microcontrôleur 16F877A.et aussi nous avons fait une brève étude sur tous les composants
principaux.
Ce chapitre relève ainsi une utilité majeure pour ce qui suit puisqu’il détaille des notions exploitées
au sein de la partie réalisation de notre projet.
18
Introduction :
Il s’agit dans ce chapitre de présenter les différents logiciels permettant le développement de notre
projet : le compilateur, le simulateur et le logiciel permettant de gérer le programmateur.
Ensuite nous expliquons l’organigramme qui va nous faciliter la programmation et enfin une
dernière partie est consacrée à la simulation.
II.1. Logiciel de programmation de microcontrôleur pic
II.1.1. Simulateur
Réel Pic Simulator est un simulateur pour les microcontrôleurs PIC professionnels Microchip
PIC. Le processus de simulation se fait en temps réel avec une interaction utilisateur à travers les
différents composants visuels. L'objectif principal de ce projet est la vitesse et nous pouvons
fièrement dire que c'est le simulateur le plus rapide de PIC sur le marché.
Le microcontrôleur PIC n'est pas facile à déboguer sans les outils appropriés, le Real Pic Simulator
est l'outil parfait pour ce travail.
Tous les compilateurs PIC sont pris en charge, l’essentiel c’est d’importer le HEX ou le fichier COD
résultant de la compilation.
Très facile à utiliser, une fois le fichier HEX est importé, le lieu (drag and drop) des composants
visuels que vous souhaitez utiliser et de faire les connexions.
Actuellement, les suivants composants visuels sont mis en:

-LED - LED tourner sous ou hors tension
-UART terminal (software et hardware) - communication en série
-Analogique source - des valeurs de consigne analogiques broches
-Appuyer sur le bouton - entrées de consigne haute ou basse
19
Texte de l'affichage sur l'écran LCD - Personnage-LCD
-Clavier - lire jusqu'à claviers 4x4
-7 Affichage à segments LED - affichage à LED de sept segments
-Oscilloscope - oscilloscope numérique
- Graphiques d'affichage sur l'écran LCD - Ecran LCD graphique

-Buzzer (haut-parleur) - sortie de son à la carte son du PC
-Fonction génératrice - personnaliser les flux d'entrée
-I2C mémoire EEPROM série - simuler un 24C64 (8KBytes) de mémoire de série -DS1307
Horloge en temps réel - lire l'heure avec le protocole I2C
Figure 2.2 Real pic simulator
20
II.1.2. Programmateur
a. Carte de programmateur
PICkit est une famille de programmateurs pour microcontrôleur PIC de Microchip Technology. Ils
permettent de programmer les microcontrôleurs. Ils séparent la partie programmation de la
partie débogage sur la carte d'évaluation. Ceci élimine le besoin d'insérer le microcontrôleur à
programmer dans une carte de démonstration à chaque fois. Le PICKit2 utilise à l'intérieur un
PIC18F2550 qui possède un bus USB Full Speed. Le dernier firmware du PICKit2 permet à
l'utilisateur de programmer et de déboguer la plupart des PICmicro et des des PIC 8 et 16 bits de
la gamme de Microchip.
Le PICKit2 est libre, le schéma interne est divulgué sur le site de Microhip ainsi que le code source
du firmware (en langage C) et que les programmes d'application (en langage C#). L'utilisateur
final et les tiers peuvent facilement modifier la partie matérielle et la partie logicielle du PICKit2
pour en augmenter les possibilités. Pour exemple : la version Linux du logiciel PICKit2, le support
de la programmation en ligne de commande (Windows, Mac OSX, Linux), etc.
Le PICKit2 possède une fonction nommée Programmer-To-Go (PTG) qui permet de télécharger le
fichier HEX et les instructions de programmation dans sa mémoire intégrée (128KB i2c EEPROM
ou 256KB i2c EEPROM) donc aucun ordinateur n'est requis lors de l'application finale.
Conclusion :
Au cours de ce chapitre, nous avons établi notre code qui a été développé en langage C.
Ce code a été compilé en CCS compiler, et testé par suite sur le Real pic simulator.
Mais les résultats théoriques restent idéals et loin de la complexité pratique que nous allons voir
dans le chapitre suivant qui concerne la fabrication de la serrure codée.
21
Introduction
En se basant sur l’étude faite précédemment, nous allons aborder la partie réalisation qui présente
l’étape la plus importante et la plus complexe dans ce projet, car même si la simulation est faite
avec succès la partie pratique est tout à fait différente.
III.1. Verboard
Une Veroboard est une plaque permettant le prototypage de circuits électroniques, appelée aussi
plaque d'essai ou Veroboard ou M-Board, est un circuit imprimé servant de support physique
pour l'assemblage d'un plus ou moins grand nombre de composants électroniques.
Contrairement à un circuit imprimé standard que l'on doit insoler au UV, graver avec de l'acide et
percer, un circuit imprimé d'expérimentation est prêt à l'emploi : il dispose de pastilles de cuivre
ou de bandes de cuivre, et est
prépercé avec des trous
régulièrement espacés, par
exemple au pas de 2,54 mm (cet
écart est le même que
celui existant entre deux
pattes d'un circuit intégré de type
DIL comme le NE555 ou LM741).
Avec ce genre de circuit imprimé, il
suffit de placer le composant dans
les trous qui vont bien - il ne doit
pas subir de contraintes physiques
fortes qui pourraient
Figure 3.1 Plaque d'essais l'endommager, et de le souder. Ce type de circuit est

idéal en phase de développement ou lors de la mise en pratique de schémas anciens ou
incertains, avec lesquels on pressent qu'il va falloir quelques adaptations. Mais il est aussi fort
22
pratique quand on débute, car il évite de passer par l'étape "longue" de réalisation requise pour
les circuits basés sur le procédé chimique.
III.2. Réalisation du clavier
La réalisation du clavier est tout simple, nous faisons souder les boutons poussoir, les lignes et les
colonnes puis nous faisons sortir sept fils qui sont dirigés vers un port de PIC.
Figure 25 Clavier 12 touches Figure 3.3 Structure interne du clavier
III.4. Réalisation du schéma principal

En se basant sur le schéma électronique que nous avons élaboré dans les chapitres précédents,
nous allons réaliser le circuit de la figure 3.5.
23
Figure 3.5 Schéma principal
La figure 3.6 montre le rassemblement des composants.
Et pour pouvoir brancher et débrancher le PIC facilement nous avons utilisé un support, ainsi que
des connecteurs adaptateurs qui vont lier le circuit avec les périphériques (LCD, Clavier,
l’alimentation...), et la figure 3. Montre le rassemblement de toutes les composantes, ainsi que la
porte coulissante et le circuit concernant les deux émetteurs-récepteurs infrarouge.
Le circuit de ces derniers a été séparé du circuit principal pour des raisons de sensibilité.
24
Figure 3.6 Schéma principal avec tous les périphériques
III.5.Conception du boitier
L’ensemble des composants implémentés sur le circuit sont installés dans un boîtier en bois aux
dimensions réduites. Différents trous doivent également être réalisés pour laisser place au
connecteur sur le côté et aux fils d’alimentation de la serrure ainsi que des découpes réalisées pour
15cm 7.2cm
PORTE LCD
12.7cm 24cm
CLAVIER
7.2
6cm
54cm
25
LCD, le clavier et la porte coulissante.
Figure 3.7 Dimensions du boiter

Afin d’obtenir un projet fonctionnel, une maquette de porte illustre le comportement de la serrure
en environnement réel. Elle se compose d’une porte coulissante aux dimensions réduites avec
un afficheur LCD et un clavier.
L’ensemble monté constitue une véritable maquette de démonstration montrant de façon simple
une des applications possibles de la serrure codée.
Conclusion :
Cette dernière partie a été la partie la plus difficile dans notre projet. Elle a pris deux tiers du temps
consacré à notre travail.
Nous avons donc réalisé un boitier qui permet de montrer tous les résultats. La serrure respecte
exactement notre cahier des charges.
26
• Les Microcontrôleurs PIC : Description et mise en œuvre, Christian TAVERNIER,

Nouvelle présentation de la 2ème édition, DUNOD, 2002.
• PIC16F87X DATA SHEET, Microchip Technology Inc, 2001
• https://www.google.dz/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCUQFjAA
&url=http%3A%2F%2Fwww.futurebots.com%2F16f877.pdf&ei=ln_DVL6FNYfi7AbzrIH4B
Q&usg=AFQjCNGu73yGGFNvfVL_ol_KP6T5HusQxw&sig2=lYcJeDITyThBG2BeIMFrGw&bv
m=bv.84349003,d.ZGU&cad=rja
• Apprendre la programmation des PIC Mid-Range par l’expérimentation et la simulation, 1er

édition Pascal MAYEUX, ESTF, 2010
27

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2014

Mini project : serrure codée

Introduction Générale ...................................................................................................... 5

Cahier des charges .............................................................................................................. 7

Chapitre II: développement logiciel

Chapitre III: Réalisation de la serrure codée

Notre cahier des charges comporte six étapes majeures :

Ce système de commande représente le cerveau même de la serrure électronique. Il est constitué de

- Un microcontrôleur PIC qui est le cœur de ce circuit.

- le quartz qui détermine la fréquence avec laquelle fonctionne le PIC.

- l’écran LCD où ils s’affichent les différents messages.

[ 33 Ports Entrée-Sortie bidirectionnels pouvant produire 25 mA par sortie.

Une pile (Stack) à 8 niveaux.

Figure 1.1 Architecture interne du PIC

2pins pour l’oscillateur :

Figure 1.2 Brochage du microcontrôleur PIC 16F877A

Figure 1.3 Schéma de connexion du PIC 16F877A

I.1.2. Clavier matriciel

Le clavier numérique est plus aisé et plus pratique à

Le code étant numérique donc il nous suffit de choisir un

Figure 1.4 Clavier 12 touches

On propose d'implémenter un clavier matriciel, sur le port C du pic 16F877A.

Le clavier de 12 touches est équipé de touche numérique 0 à 9, * et #.

Le clavier est un ensemble de boutons, organisé en matrice. Il ressemble au figure 1.6:

Figure 1.5 Schéma du clavier Tableau 1-schéma du clavier

Figure 1.6 Schéma de connexion de clavier

I.1.3. L’afficheur LCD

Figure 1.7 L’afficheur LCD 2x16

b. Description du principe de fonctionnement et d’utilisation

L’afficheur utilisé dispose de :

- Une RAM (DDRAM : DATA RAM) de 80 caractères correspondant.

-Le registre d’instruction I R: (Instruction Register) :

-Le registre de données D R: (Data Register) :

Afficheur LCD LM016L

Figure 1.8 Schéma de connexion de LCD

Nous avons décidé d’utiliser deux relais pour la commande

Cette solution permet bien de commander le moteur et par

Figure 1.16 Relai b.

Figure 1.17 Schéma interne de relai

I.2. Réalisation de schémas et outils logiciels

de schémas et la simulation électrique, et ARES, dédié à la création de circuits imprimés.

Grâce à des modules additionnels, ISIS est également capable de simuler le

II.1. Logiciel de programmation de microcontrôleur pic

Actuellement, les suivants composants visuels sont mis en:

-UART terminal (software et hardware) - communication en série

-Analogique source - des valeurs de consigne analogiques broches

-Appuyer sur le bouton - entrées de consigne haute ou basse

Texte de l'affichage sur l'écran LCD - Personnage-LCD

-Clavier - lire jusqu'à claviers 4x4

-7 Affichage à segments LED - affichage à LED de sept segments

-Oscilloscope - oscilloscope numérique

- Graphiques d'affichage sur l'écran LCD - Ecran LCD graphique

-Fonction génératrice - personnaliser les flux d'entrée

Horloge en temps réel - lire l'heure avec le protocole I2C

Figure 2.2 Real pic simulator

Figure 3.1 Plaque d'essais l'endommager, et de le souder. Ce type de circuit est

Figure 25 Clavier 12 touches Figure 3.3 Structure interne du clavier

III.4. Réalisation du schéma principal

Figure 3.5 Schéma principal

La figure 3.6 montre le rassemblement des composants.

Figure 3.6 Schéma principal avec tous les périphériques

LCD, le clavier et la porte coulissante.

Figure 3.7 Dimensions du boiter