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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA

“ANÁLISIS A LOS SISTEMAS MODERNOS DE


TRANSMISIÓN DE CORRIENTE ALTERNA FLEXIBLE
APLICADOS A LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE
POTENCIA”

T E S I S

PRESENTADO POR:
JANETH, VILCARANO CCENTE
PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL DE:

INGENIERA ELECTRICISTA
DICIEMBRE DEL 2011

HUANCAYO – PERU

1
ASESOR:

INGENIERO

HUGO R. LOZANO NUÑEZ

2
A MIS PADRES, PORQUE SON EJEMPLO

FAMILIARES Y AMIGOS QUE CONTRIBUYERON

CON ESTA PEQUEÑA OBRA

3
INTRODUCCIÓN

La estructura de las actuales redes de transporte y distribución es el resultado

de decisiones técnicas, económicas, políticas y medioambientales. Las

limitaciones que presentan estas redes están íntimamente relacionadas con su

estructura y pueden presentarse tanto en condiciones estáticas como

dinámicas. Con la transformación radical que se está originando en el sector

eléctrico, y que está introduciendo competencia en las fases de generación,

suministro y comercialización, la solución a muchas de estas limitaciones y la

mejora de la calidad de servicio son asuntos de vital importancia. Los avances

en dispositivos semiconductores de potencia ha permitido la aparición de

nuevas tecnologías cuyo objetivo es mejorar el comportamiento de las redes

de potencia. La aplicación masiva de la electrónica de potencia en todos los

niveles de tensión permitirá resolver problemas que con los métodos actuales

son de difícil solución.

Los términos FACTS (Flexible AC Transmission Systems) y CUSTOM

POWER han sido propuestos para designar una nueva generación de

dispositivos o contraladores basados en semiconductores de potencia. Los

dispositivos FACTS tienen como objetivo fundamental el aumento de la

capacidad de transporte y de los márgenes de estabilidad en las redes de

transporte mediante el con-mol de los flujos de potencia activa y reactiva. Los

dispositivos CUSTOM POWER están diseñados para operar en niveles de

media y baja tensión, y su objetivo fundamental es mejorar la calidad de

servicio de las redes de distribución.

4
El término FACTS se emplea para designar nuevos controladores basados en

electrónica de potencia, diseñados para resolver aquellos problemas en los

que los controladores mecánicos presentan limitaciones. Los controladores

FACTS pueden forzar el flujo de potencia en una red a través de las rutas

escogidas, impedir cortes de suministro en cascada, limitando el impacto de

las averías, y la reducción de los márgenes de generación mediante aumento

de la capacidad de transporte.

Los dispositivos CUSTOM POWER también son controladores basados en

tecnologías de estado sólido, cuyo objetivo fundamental es mejorar la calidad

de servicio en las redes de distribución. Los recientes avances en

semiconductores controlables, microcontroladores, procesadores de señal y

tecnologías de almacenamiento de energía han permitido el diseño de nuevos

dispositivos que presentan una respuesta más rápida y un ajuste más preciso

en funciones tan básicas o importantes como son la regulación de tensión, la

compensación de potencia reactiva, la reducción de la tasa de distorsión de

armónicos o la limitación de corrientes de cortocircuito.

En 1988, Hingorani publicó un artículo titulado "Power Electronics in

Electric Utilities: Role of Power Electronics in Future Power Systems", en el

cual propone el uso extenso de electrónica de potencia o, como él lo denomi-

nó, electrónica de "Mega-Watt" para el control de sistemas de potencia CA.

La idea básica de Hingorani era obtener, en el futuro, los sistemas CA con un

nivel alto de flexibilidad como en el caso de sistemas de transmisión CCAT.

Estas ideas se basaban tanto en el uso de tiristores de potencia como en el de-

sarrollo de nuevos dispositivos semiconductores controlables (disparo y corte

5
controlados) como: GTO (Gate Turn-off Thyristor), MCT (AÍOS Controlled

Thyristor) y IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).

J.V.C

6
INDICE

INTRODUCCION
INDICE
RESUMEN

CAPITULO 1
BASES FUNDAMENTALES DE LA TESIS
Pag.
1.1 Tema de investigación 13
1.2 Planeamiento y formulación del trabajo de investigación 14
1.2.1 Planeamiento 14
1.3 Formulación 16
1.4 Objetivos de la investigación 16
1.4.1 Objetivo general 16
1.4.2 Objetivos específicos 16
1.5 Justificación del tema 17
1.6 Marco teórico 17
1.7 Formulación de la Hipótesis 19
1.7.1 Hipótesis general 19
1.7.2 Hipótesis específicos 19
1.8 Metodología del trabajo 19
1.9 Sistemas eléctricos de potencia – una revisión 20
1.9.1 Introducción 20
1.9.2 Antecedentes 20
1.10 Composición general de una red de potencia 26
1.10.1 Generación 27
1.10.2 Transmisión 32
1.10.3 Distribución 41
1.10.4 Utilización 45

7
CAPITULO 2
TECNOLOGÍA CON DISPOSITIVOS FACT´S

2.1 Aplicación de los dispositivos facts en transporte de energía


Eléctrica 48
2.2 Aplicación de las tecnologías custom power en redes de
Distribución 49
2.2.1 Acondicionador dinámico de tensión (Dynamic
voltage restorer, DVR) 51
2.2.2 Compensador estático (Distribution static compensator,
D-Statcom) 52
2.2.3 Interruptor de estado sólido (solid state breaker, SSB) 53
2.3 Compensador ideal en derivación 54
2.4 Compensador ideal serie 55
2.5 Compensador ideal de ángulo de fase 57
2.6 Síntesis de compensadores en derivación usando tiristores 61
2.7 síntesis de compensadores shunt (derivación) usando llaves
Autoconmutadas 63
2.8 Síntesis de compensadores serie usando tiristores 67
2.9 Síntesis de compensadores serie usando llaves autoconmutadas 69
2.10 Síntesis de controladores de ángulo de fase usando tiristor 71
2.11 Controlador unificado de flujo de potencia (UPFC) 72
2.12 Control del UPFC 77
2.12.1 Compensador estático (statcom) 77
2.12.2 Compensador serie síncrono estático (SSSC) 78

CAPITULO 3

LOS FACTS EN OPERACIÓN EN RÉGIMEN PERMANENTE

3.1 Introducción 84
3.1.1 Modelo de dispositivos facts en operación en régimen
Permanente 85
3.1.2 Seguridad en los sistemas de potencia 87

8
3.1.2.1 Región de seguridad 87
3.1.2.2 Seguridad y optimización de operación 89
3.1.2.3 Regiones de seguridad con facts 91
3.1.2.4 modelos ideales de dispositivos facts en
Régimen permanente 93
3.2 Dinámica y control 95
3.2.1 Aplicación en los estudios de estabilidad 96
3.2.1.1 Estabilidad transitoria (grandes perturbaciones) 96
3.2.1.2 Estabilidad dinámica (pequeñas perturbaciones) 97
3.2.2 El problema del control 98
3.2.2.1 Robustez 98
3.2.2.2 Descentralización 99
3.2.2.3 Intercambio entre controladores 100
3.2.2.4 Importancia de la localización 101
3.2.2.5 Importancia de las señales de realimentación 102
3.2.3 Teoría de la potencia instantánea 103
3.2.3.1 Sistema trifásico genérico 103
3.2.3.2 potencia activa y reactiva instantánea en
las coordenadas α-β-0 105
3.2.3.3 Potencias instantáneas en función de las
componentes simétricas 109
3.2.3.4 Significado físico de las potencias reales,
imaginarias y de secuencia cero 112
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS

9
RESUMEN

Actualmente, un proyecto de conversores electrónicos, autoconmutados, de

potencia alta, solo es posible con el uso de dispositivos tipo GTO. Como la

conexión serie de estos dispositivos no es muy simple, se obtienen

conversores para las aplicaciones en alta potencia, normalmente, a través de

la conexión de varios conversores, cada uno con pocas llaves en serie. El

objetivo de la presente tesis es mostrar, primordialmente, los conceptos

básicos de funcionamiento de tres dispositivos FACTS ideales: el

compensador en derivación, el compensador serie y los controladores de

ángulo de fase (desfasador, Fase-Shifter o UPFC). La síntesis de estos

controladores será analizada para el caso de tiristores o llaves

semiconductoras autoconmutados. Un estudio detallado, incluso con un

número mayor de topologías, se presenta en textos muy avanzados y tesis a

nivel de Doctorado.

En el primer capítulo de la tesis se plantea y formula el trabajo de

investigación; se mencionan los objetivos, la justificación del tema, la

formulación de la hipótesis y la metodología a emplearse en la elaboración de

la tesis; también se da una revisión a los sistemas eléctricos de potencia y una

sinopsis sobre la composición de una red de potencia, tal como la Generación,

Transmisión, Distribución y la Utilización.

En el segundo capítulo se trata sobre la tecnología con dispositivos fact´s, se

trata sobre la aplicación de los dispositivos facts en transporte de energía

Eléctrica, la aplicación de las tecnologías custom power en redes de

10
Distribución; el Compensador ideal en derivación, el compensador ideal

serie; el compensador ideal de ángulo de fase, Síntesis de compensadores en

derivación usando tiristores, síntesis de compensadores shunt (derivación)

usando llaves autoconmutadas, etc.

Y finalmente en el capítulo 3 se trata sobre los facts en operación en régimen

permanente, modelo de dispositivos facts en operación en régimen

Permanente, seguridad en los sistemas de potencia, dinámica y control,

aplicación en los estudios de estabilidad, estabilidad transitoria (grandes

perturbaciones), estabilidad dinámica (pequeñas perturbaciones), y el

problema del control.

11
CAPITULO 1

BASES FUNDAMENTALES DE LA TESIS

1.1 TEMA DE INVESTIGACIÓN

Hasta la década del 70 del siglo pasado la familia de los SCR fueron usados

en cualquier sistema eléctrico de potencia y se podría decir con bastante éxito,

pero años más adelante debido al aumento de una multitud de sistemas

electrónicos (cargas no lineales) surgen problemas a resolver con más

complejidad, cargas más sensibles a atender y por lo tanto se debía mejorar la

confiabilidad en los sistemas eléctricos de potencia.

Debido a lo mencionado anteriormente, los SCR no podían solucionar la

mayoría de los problemas, puesto que dicho dispositivo no podía en ese

entonces manejar corrientes del orden de los kiloamperios, tensiones del

orden de los KV, potencias del orden de los KVA a frecuencias del orden de

las decenas y hasta centenas de Khz; fue entonces que llegaron dispositivos

electrónicos que pueden trabajar con las ordenes de magnitud mencionadas

12
líneas arriba, como los mosfet´s, los fet´s, los BJT y por último los igbt´s de

potencia, y algunos otros más de menor importancia.

Aunque los conceptos básicos de control de potencia reactiva en sistemas de

potencia permanecen sin cambio, desarrollos asociados con equipos

electrónicos de potencia son diseñados en nuevas formas, en las cuales el

control puede ser llevado a cabo no solo en sistemas de transmisión en alta

tensión, sino también en sistemas de distribución en baja tensión. La tesis

desarrollará por lo tanto, no solo los conceptos fundamentales asociados con

los temas de control de potencia reactiva, sino también presentará lo último

en equipos y dispositivos junto a nuevas áreas de aplicación. Por todo lo

mencionado líneas arriba deseo investigar la repercusión técnica de los

FACT´S (Sistemas de Transmisión en Corriente Alterna Flexible) en los

sistemas eléctricos de potencia.

1.2 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA DE


INVESTIGACIÓN
1.2.1 PLANTEAMIENTO

En la tesis se analizarán desde un punto de vista técnico algunos sistemas

electrónicos de potencia que van instalados en las líneas de transmisión

como los DVR (Restaurador dinámico de tensión), los compensadores

electrónicos, los bancos de compensación en serie y paralelo, los sistema

HVDC. El material dará una visión firme de la composición de la red

eléctrica de potencia, una descripción técnica básica de los más populares

sistemas de potencia electrónicos, donde los Sistemas de Transmisión en

Corriente Alterna Flexible (FACTS) junto con diversos dispositivos

13
electrónicos de potencia, se han vuelto primordiales tanto en alta como en

baja tensión.

Los FACTS, son sistemas desarrollados con dispositivos de electrónica de

potencia y los métodos aplicados en el lado de alta tensión de la red de

potencia los hacen electrónicamente controlables. Desde el punto de vista

de operación, estos son concernientes con la capacidad de controlar los

caminos del flujo de potencia hasta el final de la red en un modo

adaptable. Este equipo tiene la capacidad de controlar la magnitud y el

ángulo de la impedancia de línea y del voltaje nodal, tanto en el emisor

como el receptor.

La Potencia Habitual se enfoca en sistemas de distribución en baja

tensión. Esta tecnología es una respuesta al reporte de una pobre calidad de

energía y seriedad en el suministro para fábricas, oficinas y hogares. Las

líneas de producción y el equipo automatizado requieren confianza y una

alta calidad de potencia y no puede tolerar caídas de tensión, incrementos,

distorsión armónica, impulsos o interrupciones.

Por todo lo mencionado líneas arriba deseo analizar el papel importante

que juegan los dispositivos y sistemas electrónicos en los sistemas

eléctricos de potencia.

VARIABLES DEPENDIENTES

Calidad de la energía eléctrica después de la aplicación de los

sistemas electrónicos de potencia en las redes trifásicas de alta y baja

tensión.

14
Las características técnicas de corriente, tensión y frecuencia de

acuerdo a la tecnología fact´s.

VARIABLES INDEPENDIENTES

Generación de disturbios eléctricos en la redes de alta tensión de

acuerdo a la tecnología fact´s.

Corriente, tensión y potencia de la carga.

1.3 FORMULACIÓN

PROBLEMA GENERAL

1. ¿En qué medida mejora el suministro de la energía eléctrica de

una red trifásica de potencia al aplicar la tecnología fact´s ?.

PROBLEMAS ESPECÍFICOS

1. ¿Qué medidas técnicas se tomarán en cuenta Para la

implantación de alguna tecnología flexible en los sistemas

eléctricos de potencia?.

2. ¿Cómo se preverá el riesgo de un corte de tensión en µs. en el

sistema eléctrico de potencia utilizando los fact´s ?.

1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN


1.4.1 OBJETIVO GENERAL
1. Investigar en qué medida mejora el suministro de la energía

eléctrica de una red trifásica de potencia al aplicar la tecnología

fact´s.

1.4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

15
1. Analizar qué medidas técnicas se tomarán en cuenta Para la

implantación de alguna tecnología flexible en los sistemas

eléctricos de potencia

2. Investigar cómo se preverá el riesgo de resonancia en el sistema

eléctrico de potencia debido al uso de las diversas tecnologías

electrónicas.

1.5 JUSTIFICACIÓN DEL TEMA

El proyecto que estoy planteando tiene que ver mucho con la confiabilidad,

estabilidad, calidad de energía y también indirectamente con el ahorro

económico tarifario por parte del usuario, y esto a nivel industrial se traduce

como mejores márgenes de rentabilidad, bajos precios en el procesamiento

insumos, los cuales llegan directa o indirectamente al poblador común y

corriente de la sociedad.

1.6 MARCO TEÓRICO

En resumen como ya se mencionó en el Ítem 2 del presente plan de tesis la

tecnología de la electrónica de potencia ha afectado cada aspecto de las redes

eléctricas de potencia, no solo en la transmisión sino también en generación,

distribución y utilización en AC. En los niveles de generación, los

reguladores de tensión automáticos basados en tiristores (AVR’s) han sido

introducidos para permitir una extensa sincronización de generadores para

responder rápida y exactamente para la demanda de medios interconectados.

Los Estabilizadores de Sistemas de Potencia (PSS’s) han sido introducidos

para prevenir oscilaciones en potencia.

16
Los marcadores de regulación han impuesto otras demandas en las plantas de

generación, incrementando sus usos y posibilidades de los generadores

inestabilizados, de bondades diversas, ejemplo, corta duración, dinamismo,

resonancia sub síncrona (SSR) e interacciones de torsión sub síncronas

(SSTI). Los nuevos controladores electrónicos de potencia están siendo

desarrollados para ayudar a la operación idónea de los generadores en el

nuevo mercado local. Los compensadores serie controlados por tiristor

(TCSC) están siendo usados para mitigar los SSR, SSTI y para apaciguar las

oscilaciones de los Sistemas de Potencia. Los ejemplos de donde han sido

utilizados los TCSC’s para mitigar los SSR son los TCSC’s instalados en la

Subestación de Potencia de 500 KV. Sin embargo, seria notorio que la

función primaria de los TCSC, tal como su mecánicamente controlada

replica, los bancos de capacitores serie están para reducir la longitud eléctrica

de la línea de transmisión compensada. El objetivo es incrementar

significativamente la transferencia de potencia, pero con un incremento corto

de los márgenes de estabilidad.

La construcción del VSC es el bloque básico de la nueva generación de

controladores de potencia surgiendo de los Sistemas de Transmisión en

Corriente Alterna Flexible (FACT’s) e Investigación Tradicional de Potencia.

En transmisión en alta tensión, el equipo más prometedor es el STATCOM, el

Controlador de Flujo de Potencia Unificado (UPFC) y el HVDC ligero. En el

nivel de transmisión a baja tensión, el VSC proporciona las bases para el

STATCOM de distribución (D – STATCOM), el Restaurador Dinámico de

17
Tensión (DVR), el Corrector del Factor de Potencia (PFC) y los Filtros

Activos.

1.7 FORMULACION DE LA HIPOTESIS

1.7.1 HIPOTESIS GENERAL

Analizar y determinar las bondades y deficiencias de la aplicación de

los diferentes sistemas electrónicos de potencia flexibles a los

sistemas eléctricos de potencia en la actualidad; contribuirá en el

diseño de futuras configuraciones de sistemas flexibles de potencia.

1.7.2 HIPOTESIS ESPECÍFICOS

Al controlar el flujo de en las redes eléctricas de potencia mediante los

diversos sistemas electrónicos de potencia (Fact´s), se contribuye con

la estabilidad y confiabilidad del sistema eléctrico de potencia.

1.8 METODOLOGÍA DEL TRABAJO

Para la adquisición del conocimiento el método que empleare en el desarrollo

de la tesis es el método Teórico comparativo; la primera puesto que el

proceso del conocimiento se va adquirir mediante bibliografías actualizadas,

y la segunda puesto que se va analizar las diversas tecnologías electrónicas

flexibles en cuanto a su comportamiento estático y dinámico. En cuanto a las

técnicas de investigación la tesis se desarrollará primeramente en base a:

fuentes secundarias (textos, revistas, documentos, etc.), las razones que me

llevaron a elegir esta técnica de investigación es la pequeña experiencia que

18
tengo en instrumentos de medición tales como osciloscopios, analizadores de

redes, etc. y con este trabajo de tesis pienso ahondar aún más mis

conocimientos.

fuentes primarias, me valdré de la experiencia y conocimiento de ingenieros

y técnicos experimentados en corregir el factor de potencia de los sistemas

eléctricos y por ende mejorar la calidad de energía tanto en alta como en baja

tensión.

1.9 SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA – UNA REVISIÓN

1.9.1 INTRODUCCIÓN

Los elementos principales de un Sistema Eléctrico de Potencia son los

generadores, transformadores líneas de transmisión, carga y protección y

equipo de control. Estos elementos están interconectados de tal manera

que permiten que la generación de electricidad se dé en la ubicación más

óptima y en la cantidad suficiente para satisfacer la demanda de los

consumidores. Para transmitirla a los centros de carga y entregar energía

electica de mejor calidad a precios competitivos.

La calidad del suministro de electricidad puede ser medido en términos de:

Magnitud del voltaje constante, ejm, sin caídas de tensión.

Frecuencia constante

Factor de potencia constante

Fases balanceadas

Formas de onda senoidal, ejm. sin contenidos de armónicos

Sin interrupciones o faltas

Capacidad de resistir fallas y recuperación rápida.

19
1.9.2 ANTECEDENTES

En el cuarto del siglo diecinueve se vio el desarrollo de la industria del

suministro de la electricidad como algo nuevo, con una actividad

prometedora y de veloz crecimiento. Desde aquel momento las redes de

eléctricos de potencia han experimentado una inmensa transformación

(Hingorani y Gyugyi, 2000; Kundur, 1994). Debido a la relativa

“seguridad” y “limpieza” de la electricidad, esto rápidamente llego a ser

establecido como un medio de proporcionar luz, calor y potencia motriz.

Hoy en día, está estrechamente unido a actividades primarias tales como:

producción industrial, transporte, comunicación y agricultura. El

crecimiento de la población, innovaciones tecnológicas y los altos

beneficios capitales son solo unos pocos de los factores que han mantenido

el impulso de la industria de la electricidad.

Evidentemente esto no ha sido fácil para la industria de la electricidad para

alcanzar su presente posición. Hasta ahora su innumerable desarrollo

técnico y problemas económicos, han sido vencidos, permitiendo a la

industria que suministra unir el crecimiento de la demanda de la energía

con precios de electricidad competitivos. El generador, la lámpara

incandescente y el motor industrial fueron las bases para el éxito de los

primeros esquemas. Pronto, el transformador proporcionó un medio para

mejorar la eficiencia de la distribución; por eso la generación y

transmisión de corriente alterna sobre considerables distancias

proporcionaba una mejor fuente de potencia en la industria y también en

aplicaciones domésticas.

20
Por muchas décadas el paso a producción eléctrica de potencia ha sido

aproximado a una red interconectada de líneas de transmisión uniendo

generadores y cargas en un largo sistema integrado, algunos de estos

atraviesan continentes enteros. La motivación principal ha sido tomar

ventaja de la diversidad de carga, proporcionar una mejor utilización de la

energía primaria. Esto ha sostenido que la interconexión del suministro sea

una alternativa para una limitación de la cantidad de generación, de esta

manera incrementando la seguridad del suministro. (Anderson y Fouad,

1977).

La interconexión fue otro incremento, en buena medida, por la temprana

ruptura en alta corriente, tecnología de válvula en semiconductores de alta

potencia. Basados en tiristores las instalaciones de convertidores de Alta

Tensión en Corriente Directa (HVDC) proporcionan un medio para la

interconexión de Sistemas de Potencia con las diferentes frecuencias de

operación ejm. 50/60 Hz, para la interconexión de Sistemas de Potencia

separados por el mar, ejm., la unión a través del canal entre Inglaterra y

Francia, y para interconectar Sistemas de Potencia débiles y fuertes

(Hingorani, 1996). Los rectificadores e inversores pueden ser almacenados

dentro de la misma estación del convertidor (uno contra el otro) o pueden

ser ubicados a un promedio de cien kilómetros aparte, para potencias de

masa, transmisión en distancias extra largas. El desarrollo más reciente en

tecnologías HVDC es el sistema HVDC basado en convertidores de

fuentes de tensión de estado sólido (VSC’s), los cuales permiten

independencia, control rápido de la potencia activa y reactiva (McMurray,

21
1987). Este equipo utiliza un transistor bipolar de compuerta aislada

(IGBT) o el tiristor de válvulas de compuerta de encendido y apagado

(GTO) y las técnicas de modulación por ancho de pulso (PWM) (Moham

et al., 1995), esto señalaría que esta tecnología fue desarrollada primero

para aplicaciones en manejo de sistemas industriales para mejorar el

control de la velocidad del motor. En aplicaciones como transmisión de

potencia esta tecnología ha sido calificada como HVDC ligero (Asplund et

al., 1998) para diferenciarlo de las ya establecidas uniones HVDC basadas

en tiristores y control de fase (Arrillaga, 1999).

Basado en corriente e instalaciones proyectadas, una imagen está

surgiendo como equipo, donde este encontrará aplicaciones extendidas

como: aplicaciones de regulación marcada, en redes de distribución

primaria, ej. de 138 KV conectado en el Paso del Águila, interconectando

las redes de México y Texas (Asplund, 2000). La conexión directa de 180

MVA en Australia, interconectando las redes de Queensland y New South

Wales, por ejemplo.

La tecnología de electrónica de potencia ha afectado cada aspecto de las

redes eléctricas de potencia, no solo en transmisión HVDC sino también

en generación, transmisión, distribución y utilización en AC. En los

niveles de generación, los reguladores de tensión automáticos basados en

tiristores (AVR’s) han sido introducidos para permitir una extensa

sincronización de generadores para responder rápida y exactamente para la

demanda de medios interconectados. Los Estabilizadores de Sistemas de

Potencia (PSS’s) han sido introducidos para prevenir oscilaciones en

22
potencia desde edificaciones como resultado de interacciones compasivas

entre generadores. Por ejemplo, un promedio de enormes generadores en

Escocia son capacitados con PSS’s para asegurar operaciones libres de

trastornos entre los Sistemas de Potencia escoceses y sus más largos

colindantes, el Sistema de Potencia Ingles (Fairnley et al, 1982). Los

marcadores de regulación han impuesto otras demandas en plantas de

generación, incrementando sus usos y posibilidades de los generadores

inestabilizados, de bondades diversas, ejm., corta duración, dinamismo,

resonancia sub síncrona (SSR) e interacciones de torsión sub síncronas

(SSTI). Los nuevos controladores electrónicos de potencia están siendo

desarrollados para ayudar a la operación idónea de los generadores en el

nuevo mercado local. Los compensadores serie controlados por tiristor

(TCSC) están siendo usados para mitigar los SSR, SSTI y para apaciguar

las oscilaciones de los Sistemas de Potencia (Larsen et.al., 1992). Los

ejemplos de donde han sido utilizados los TCSC’s para mitigar los SSR

son los TCSC’s instalados en la Subestación de Potencia de 500 KV de

Administración Slatt y la Red Suiza de Potencia de 400 KV. Sin embrago,

seria notorio que la función primaria de los TCSC, tal como su

mecánicamente controlada replica, los bancos de capacitores serie están

para reducir la longitud eléctrica de la línea de transmisión compensada. El

objetivo es incrementar significativamente la transferencia de potencia,

pero con un incremento corto de los márgenes de estabilidad.

Un resultado grato de desregulación de la industria de suministro de

electricidad y el acceso abierto al mercado mundial de la electricidad, es la

23
oportunidad para incorporar todas las formas de generación renovable a las

redes eléctricas de potencia. Los firmantes del Tratado de Kioto en 1997 se

fijaron un límite para los niveles más bajos de emisión del 20% para el

2010. Como resultado de esto, la legislación ha sido promulgada y, en

muchos casos impuestos han sido provistos para permitir la conexión de la

generación hidroeléctrica, eólica, fotovoltaica, marítima, biomasa y celdas

de combustión. La potencia generada por algunas de estas fuentes de

electricidad es conveniente para entradas directas, vía un transformador

elevador, en el Sistema de Distribución en AC. Este es el caso de la

generación hidroeléctrica y biomasa. Otras fuentes de generación de

electricidad en la forma AC o DC, pero con una larga variación en la

selección la cual impide la conexión directa a la red; por ejemplo, los

generadores de celdas de combustión y la generación eólica asíncrona. En

ambos casos, los convertidores electrónicos de potencia tales como los

VSC’s suministra un medio conveniente para la conexión a la red.

En teoría, los compensadores estáticos variables basados en tiristores

(SVC) (Miller, 1982) podrían ser usados para llevar a cabo las funciones

de los PSS, mientras proporcionan tensiones de soporte de acción rápida a

la subestación de generación. En la práctica, debido a la eficacia de los

PSS y su relativo bajo costo, esto no ha sucedido. En su lugar, la alta

velocidad de respuesta de los SVC y su bajo costo de mantenimiento lo

han convertido en la mejor opción para proporcionar soporte en potencia

reactiva en los puntos clave de los sistemas de transmisión, muy lejos de

los generadores. Para propósitos más prácticos han hecho el compensador

24
síncrono rotativo redundante, excepto cuando un incremento en los niveles

de corto circuito son requeridos por soportes de potencia reactiva de

acción rápida. Incluso esta aplicación del compensador síncrono rotativo

desaparecerían pronto, desde que un reactor serie controlado por tiristor

(TSCR) podría llevar a cabo el rol de proporcionar compensación adaptada

en corto circuito y junto a un SVC podría proporcionar el soporte

necesario de potencia reactiva.

1.10 COMPOSICIÓN GENERAL DE UNA RED DE POTENCIA

Para propósitos más prácticos, la red eléctrica de potencia puede ser dividida

en cuatro partes, nombrándolas generación, transmisión, distribución y

utilización. Las cuatro partes son mostradas en la figura 1.1.

Esta figura da el diagrama lineal de una red de potencia donde dos niveles de

transmisión son observados, nombrados con 400 KV y 132 KV. Una vista

expandida de uno de los generadores que alimentan a la red de transmisión de

alta tensión, es usada para indicar que la planta de generación consiste de tres

generadores trifásicos conducidos por cada turbina hidráulica o de vapor.

Similarmente, una vista expandida de uno de los puntos de carga es usado

para indicar la composición del sistema de distribución donde los niveles de

tensión son mostrados, ej. 33 KV, 11 KV, 415 KV y 240 V. Dentro del

contexto de la ilustración, los consumidores industriales serian suministrados

con electricidad trifásica en 11 KV y para los usuarios domésticos con

electricidad monofásica en 240 V.

La figura 1.1 también da ejemplos de las componentes de una planta basados

en electrónica de potencia y donde ellos serían instalados dentro de las redes

25
eléctricas de potencia. En sistemas de transmisión en alta tensión, un TCSC

puede ser utilizado para reducir la longitud de las largas líneas de transmisión,

incrementando la transferencia de potencia y los márgenes de estabilidad. En

enlaces HVDC podrían ser utilizados para propósitos de largas distancias,

transmisión de potencia voluminosa. Un SVC o un STATCOM pueden ser

utilizados para proporcionar soporte en potencia reactiva en una red ubicada

muy lejos de los generadores síncronos. En el nivel de distribución, ejm.

33KV y 11 KV, un D–STATCOM sería utilizado para proporcionar soporte

en la magnitud de tensión, mejoramiento del factor de potencia y cancelación

de armónicos. La interface de los generadores DC fijados, tales como celdas

de combustión, con los sistemas de distribución AC requerirían un

convertidor basado en tiristor o un VSC.

También, una distinción seria extraída entre los amplios generadores

convencionales, ej., hidráulicos, nucleares y de carbón, alimentados

directamente en la transmisión en alta tensión, y los generadores de menor

tamaño, ej., eólicos, biomasa, gas, hidráulicos celdas de combustión y

fotovoltaicos; fijados en el sistema de distribución. En general, la generación

fijada es vista como una forma única de generación de electricidad, con

algunos generadores usados libremente, energía renovable de la naturaleza

como una fuente de energía primaria, ej., eólica, hidráulica y marítima. Otros

generador alimentados utilizan fuentes no renovables, pero todavía favorables

medioambientalmente hablando, energía primarias tales como el oxígeno y el

gas. Los generadores diesel son un ejemplo de generación no renovable, no

amigable medio ambientalmente hablando.

26
1.10.1 GENERACIÓN

La amplia demanda de energía eléctrica unida con su continua variación de

la naturaleza y nuestra ineptitud para almacenar energía eléctrica en

cantidades significativas traídos de una diversidad de fuentes de

generación en la red de potencia. La visión tradicional es que las fuentes

primarias de energía ayudados con una continuidad del suministro y una

más estable mecanismo de precios.

27
Figura 1.1 Circuito de potencia

La mayor cantidad de electricidad consumida en el mundo es producida

por generadores síncronos trifásicos (Kundur, 1994). Sin embargo, los

generadores de inducción trifásicos incrementarían parte de su producción

28
cuando la generación eólica (Heier, 1998) llegase a ser mucho más

asequible. En forma similar, los generadores estáticos trifásicos y

monofásicos en la forma de celdas de combustión de arreglos fotovoltaicos

contribuirían significativamente a la producción global de electricidad en

el futuro.

Para propósitos de análisis de sistemas la máquina síncrona puede ser vista

como la consistencia de la parte estática, ej., la armadura o estator; y la

parte móvil, el rotor; el cual bajo condiciones de estado estable rota a

velocidad sincronizada.

Las máquinas síncronas están agrupadas en dos tipos principales, de

acuerdo a la estructura de su rotor:

Máquina de polos salientes

Máquina de rotor rodeado

La turbina a vapor dirige el trabajo de los generadores (turbo generadores)

a altas velocidades y tiene rotores rodeados. El rotor excitado por un

campo devanado en DC, las unidades hidráulicas trabajan a baja velocidad

y tienen rotores de polos salientes. Estos normalmente tienen devanado

húmedo sumado al campo de vapor. El devanado húmedo consiste de

barras situadas en ranuras en la cara de los polos y conectados juntos en

ambos finales. En forma general, la turbina a vapor no contiene devanado

húmedo pero el acero solido del rotor ofrece un camino para los remolinos

de corriente, los cuales tienen efectos similares de humedad. Para

propósitos de simulación, las corrientes que circulan por el acero solido o

en el aire húmedo pueden ser tratados como dos corrientes circulando en

29
dos circuitos cerrados (Kundur, 1994). Por consiguiente, una maquina

síncrona trifásica puede ser asumida para tener tres estatores devanados y

tres rotores de aire, con estos seis magnéticamente acoplados.

La figura 1.2 muestra el diagrama esquemático de la máquina, mientras

que la figura 1.3 muestra los circuitos acoplados a la posición relativa del

rotor con respecto al estator está dado por el ángulo entre los ejes

directores del rotor y los ejes de la fase A del devanado en el estator. En el

rotor, el eje director (eje – d) esta magnéticamente centrado a el polo norte.

Un segundo eje localizado a 90 grados detrás del eje director llamado eje

de cuadratura (eje – q).

Figura 1.2 Diagrama esquemático de un motor síncrono

En general, son tres los sistemas de control principales afectados

directamente por el par turbina – generador:

1.El control por disparo de calderas

30
2.El control gobernador

3.El control del sistema de excitación

Figura 1.3 Conexión interna de una máquina síncrona

La figura 1.4 muestra la interacción de estos controles y del par turbina –

generador.

Figura 1.4 Central de control de una unidad de generación

El control del sistema de excitación consiste de un excitador y de un AVR.

El segundo regula el terminal de tensión del generador por control de la

cantidad de corriente suministrada al devanado del campo por el excitador.

31
La medida del terminal de tensión y la tensión de referencia deseada son

comparadas para producir una tensión de error la cual es usada para

cambiar el excitador de salida. Por lo que los generadores pueden ser de

dos tipos: (1) rotativo o (2) estático. Actualmente, los excitadores estáticos

son la opción preferida debido a sus altas velocidades de respuesta y

tamaños más pequeños. Estos usan tiristores rectificadores para ajustar el

campo de corriente (Aree, 2000).

1.10.2 TRANSMISIÓN

Las redes de transmisión operan a niveles de tensión elevados, tales como

400 KV y 275 KV, la transmisión de los grandes bloques de energía viene

a ser la más eficiente a elevadas tensiones (Weedy, 1987). Los

trasformadores elevadores en las subestaciones de generación son los

responsables de incrementar la tensión a niveles de transmisión y los

transformadores reductores ubicados en las subestaciones de distribución

son los responsables de disminuir la tensión a niveles más manejables tales

como 66 KV o 11 KV.

La transmisión a alta tensión es alcanzada por medio de líneas de

transmisión aéreas AC y, líneas y cables de transmisión aéreos en DC.

Equipos auxiliares tales como switch-gear (dispositivo de control de

corriente), equipo protector y equipo de soporte para potencia reactiva es

necesario para el correcto funcionamiento del sistema de transmisión.

Las redes de transmisión en alta tensión son usualmente “enmallados” para

proporcionar caminos redundantes para la flexibilidad. La figura 1.5

muestra una red de potencia simple.

32
Bajo condiciones de operación seguras, los caminos redundantes pueden

dar elevaciones a la circulación de potencia y pérdidas extras. Los

controladores de sistemas de transmisión de corriente alterna flexible son

capaces de prevenir las corrientes de circulación en redes enmalladas

(IEEE/CIGRE, 1995).

Figura 1.5 Diagrama de un circuito de transmisión

Las líneas de transmisión aéreas son usadas en transmisión en alta tensión

y en aplicaciones a distribución. Estos son construidos en configuraciones

de doble circuito, trifásicos en una misma torre, como se muestra en la

figura 1.6.

Estos también son construidos en configuraciones de circuito simple,

trifásicos, como se muestra en la figura 1.7.

33
Las líneas de transmisión de los circuitos dobles y simples ocupados

pueden formar corredores de transmisión. En el mismo caso tanto como

seis circuitos trifásicos pueden estar colocados en una sola torre.

Figura 1.6 Línea de transmisión doble vía

En líneas de transmisión a alta tensión, cada fase consiste de dos o cuatro

conductores por fase, dependiendo de sus valores de tensión, en orden para

reducir el total de las impedancias serie de la línea y para el incremento de

la capacidad de transmisión. Uno o dos alambres aéreos son usados para

propósitos de protección contra rayos.

34
Figura 1.7 Línea de transmisión vía simple

Los cables subterráneos son usados en áreas pobladas donde las líneas

transmisión aéreas no son prácticas. Los cables son elaborados en una

variedad de formas para cubrir las diferentes aplicaciones. La figura 1.8

muestra el blindado de cables trifásicos y monofásicos; ambos tienen una

pantalla metálica para ayudar a contener los campos electromagnéticos.

Los cables de correa son generalmente utilizados en operaciones en baja

tensión trifásicos, aproximadamente 5 KV, mientras los conductores

trifásicos, blindados, y cables de sector compacto son los comúnmente más

usados en aplicaciones trifásicas en rangos de tensión de 5 – 46 KV. A

tensiones más altas son usadas los cables llenados con gas o aceite.

35
Los transformadores de potencia son usados de muchas formas. Algunas

de las aplicaciones más importantes son:

Como transformador elevador para incrementar la tensión de

operación desde los niveles de generación a niveles de

transmisión;

Como transformador reductor para disminuir los niveles de

tensión desde los niveles de transmisión a niveles de utilización;

Como dispositivos para direccionar los flujos de potencia y para

modular la magnitud de la tensión en un punto específico de la

red;

Como “interface” entre el equipo electrónico de potencia y la

red de transmisión.

Figura 1.8 (a) Tres conductores protegidos (b) Un conductor


protegido

Para propósitos más prácticos, los transformadores de potencia pueden ser

vistos como componentes de una o más núcleos de hierro o tres

arrollamientos por fase. El arrollamiento trifásico puede ser conectado en

varias formas, estrella – estrella, estrella – delta y delta – delta.

36
Los modernos transformadores de potencia trifásicos usan uno de los tipos

de núcleo magnético siguientes: tres unidades monofásicas, una unidad

trifásica con tres columnas o una unidad trifásica con cinco columnas.

El equipo para potencia reactiva es una componente especial del sistema

de transmisión (Miller, 1982). Este es usado para la regulación de tensión,

incrementar la estabilidad y para incrementar la transferencia de potencia.

Estas funciones son normalmente llevadas a cabo con mecanismos

controlados tipo shunt y bancos de capacitores en serie y reactores no

lineales. Sin embrago, cuando hay una justificación económica y técnica,

el soporte de potencia reactiva es proporcionado por medios electrónicos

como medio opuesto al mecánico, permitiendo el control instantáneo de la

potencia reactiva, la magnitud de la tensión y la impedancia de la línea de

transmisión en el punto de compensación.

El buen establecimiento del SVC y del STATCOM, en un más reciente

desarrollo, es el equipo usado para proporcionar compensación de potencia

reactiva (Hingorani y Gyugyi, 2000). La figura 1.9 un sistema trifásico

conectado en delta, y un reactor controlado por tiristor conectado al lado

secundario de uno de los dos arrollamientos, de un transformador de tres

columnas. La figura 1.10 muestra un arreglo similar para un STATCOM

trifásico usando conmutadores GTO, en aplicaciones de potencia más baja,

los conmutadores IGBT pueden ser usados en su lugar.

Aunque la función final de los capacitores serie es la de proporcionar

potencia reactiva a la línea de transmisión compensada, su rol en la

37
compensación del sistema de potencia es entendido mejor como

compensador de reactancias en serie, los cuales reducen la longitud de la

línea eléctrica. La figura 1.11(a) ilustra una fase de un banco de

capacitores serie mecánicamente controlado. La figura 1.11(b) ilustra su

par electrónicamente controlado (Kinney et. Al., 1994). Esto señalaría que

el segundo tiene la capacidad para ejercer el control del flujo de potencia

activa instantánea.

Figura 1.9 Reactor conectado en delta con control de tiristor trifásico

Algunos otros controladores electrónicos de potencia han sido construidos

para proporcionar control adaptado para parámetros de cierre de los

sistemas de potencia además de la magnitud de la tensión, potencia

reactiva y la impedancia de las líneas de transmisión.

38
Figura 1.10 STATCOM basado en GTO trifásico

Figura 1.11 Capacitores enseriados de una fase (a) Controlado

mecánicamente (b) Controlado electrónicamente

Para ilustrar, el cambiador electrónico de fase es usado para permitir el

flujo de potencia activa instantánea. Actualmente, una sola pieza de este

equipo es capaz de controlar la magnitud de la tensión y las potencias

activa y reactiva. Este es el UPFC, el más sofisticado controlador de

39
potencia recientemente construido (Gyugyi, 1992). En su forma más

simple, el UPFC consta de dos VSC’s tipo espejo, compartiendo un

capacitor DC. Tal como se ilustra en la figura 1.12, un VSC del UPFC es

conectado tipo shunt y el otro VSC es conectado en serie con la red de

potencia.

Figura 1.12 Control unificado trifásico de flujo de potencia

El HVDC ligero es un desarrollo muy reciente en transmisión de eléctricos

de potencia. Este cuenta con muchas características técnicas y económicas,

las cuales lo hacen un candidato ideal para una gran variedad de

aplicaciones en transmisión, donde el HVDC convencional es incapaz de

competir. Para ilustrarlo, este puede ser usado para suministrar cargas

pasivas, para proporcionar soporte de potencia reactiva y para

proporcionar a la red la calidad de suministro en AC. La instalación

contribuye a que no haya corrientes de corto circuito y puede ser operada

sin transformadores. Esta dicho que ha sido bajado el rango económico de

40
la potencia de transmisión en HVDC, pero solo a unos pocos megawatts

(Asplund, et. al., 1998). El HVDC ligero en Hellsjön está considerado para

ser la primera instalación del mundo y está valorado en 3 MW y 10 KV

en DC. Por el momento, la tecnología permite estimaciones de más de 200

MW. En su forma más simple, dos STATCOM unidos por un cable DC, el

cual es ilustrado en la figura 1.13.

Figura 1.13 Sistema HVDC light usando VSCs

1.10.3 DISTRIBUCIÓN

La red de distribución es clasificada como enmallada o radial. Sin

embargo, se ha acostumbrado a operar en redes enmalladas en modo radial

con la ayuda de un conmutador operado mecánicamente (Gönen, 1986).

Está bien comprendido que las redes radiales son menos confiables que las

redes interconectadas; pero los ingenieros de distribución los han preferido

por su uso simple, los no caros esquemas de protección, ejm., protección

de sobre corrientes. Los ingenieros de distribución han discutido

41
tradicionalmente que las redes de distribución enmalladas operadas en

forma radial, la mayoría de los consumidores son vueltos a traer al

suministro en un corto tiempo después de la ocurrencia de fallas por el

movimiento de los contactos de apertura de la red. Los movimientos de

apertura de contactos son llevados a cabo por operaciones de re –

conmutación.

La construcción tradicional y las prácticas de operación servidas a la

industria de distribución de electricidad fueron buenas por casi un siglo.

Sin embargo, en las últimas décadas se ha visto un marcado incremento en

las cargas que son susceptibles para una pobre calidad del suministro de

electricidad. Algunas de las más grandes industrias usuarias son

críticamente dependientes de un ininterrumpido suministro de electricidad

y sufren grandes pérdidas financieras como resultado de lapsos mínimos

en la calidad del suministro de a electricidad (Hingorani, 1995).

Estos factores asociados con la reciente desregulación y el acceso abierto a

la comercialización de la electricidad, donde muchos compradores pueden

adquirirla a precios competitivos electricidad de alta calidad, han

impulsado la industria de la distribución a un cambio sin precedentes. En

la parte técnica, el mejor desarrollo ha sido la incorporación de

controladores electrónicos de potencia en los sistemas de distribución para

suministrar electricidad con alta calidad para consumidores selectos. El

genérico, sigue siendo considerada solución sistemática por la utilidad de

contraatacar el problema de las interrupciones y la baja calidad de potencia

42
al nivel del usuario final es conocido como Potencia Habitual. Esta es la

tensión más baja contraria a la muy conocida tecnología de los FACTS.

Aunque la iniciativa de los FACTS y de la Potencia Habitual comparten la

misma base tecnológica, estos tienen diferentes técnicas y objetivos

económicos (Hingorani y Gyugyi, 2000). Los controladores en los

sistemas de transmisión de corriente alterna flexible son dirigidos a los

niveles de tensión mientras que los controladores de potencia habitual son

dirigidos a los niveles de distribución, y en particular, a los puntos de

conexión de las empresas de distribución de electricidad con clientes con

cargas inestables y generadores independientes. La Potencia Habitual se

enfoca primeramente en la seguridad y calidad de los flujos de potencia.

Sin embargo, la regulación de tensión, balanceo y cancelación de

armónicos pueden ser también beneficios de esta tecnología.

El STATCOM, el DVR y el conmutador de estado sólido (SSS) son los

equipos mejor conocidos de Potencia Habitual. Ambos, el DVR y el

STATCOM usan VSC’s, pero el primero es un dispositivo conectado tipo

shunt el cual puede incluir la funciones de control de tensión, filtro activo

y control de potencia reactiva. El segundo es un dispositivo conectado en

serie el cual compensa precisamente para ondas de distorsión y disturbios

alrededor de una o más cargas inestables. La figura 1.10 muestra la

representación esquemática de un STATCOM trifásico. La figura 1.14

muestra uno con un DVR y la figura 1.15 muestra una fase de un SSS

trifásico basado en tiristores.

43
Figura 1.14 restaurador dinámico de tensión de tres fases

Figura 1.15 Switch de estado sólido basado en tiristores

El STATCOM usado en aplicaciones de Potencia Habitual utiliza

conmutadores de control PWM como oposición a la conmutación de la

frecuencia fundamental, estrategia preferida para aplicaciones en FACTS.

La conmutación PWM es práctica en Potencia Habitual porque esta es

relativamente aplicación en bajas potencias.

44
En el frente de desarrollo sostenible, los consumidores medio

ambientalmente conscientes y las organizaciones gubernamentales son

suministrados por empresas de distribución de electricidad como una

buena oportunidad de negocio para suministrar electricidad desde fuentes

renovables primarias. El problema aún se está resolviendo para un sistema

interconectado con generación mixta, es como cumplir con los deseos de

los usuarios finales para electricidad desde una fuente renovable.

Evidentemente, el mercado de la generación renovable aún no se ha

realizado.

1.1.0.4 UTILIZACIÓN

Los clientes de los comercializadores de electricidad pueden ser

clasificados como industriales, comerciales y doméstico (Weedy, 1987).

En sociedades industrializadas, el primer grupo cuenta con mucho más de

los dos quintos de la demanda total. Tradicionalmente, los motores de

inducción han conformado la componente dominante en el inmenso

arreglo de equipo eléctrico encontrado en la industria, ambos, en términos

de consumo de energía y complejidad operacional. Sin embargo, los

controladores asistidos por computadora y el equipo basado en electrónica

de potencia, las características esenciales en los modernos procesos de

elaboración presentan corriente desafiante en términos de seguridad y de

su operación libre de trastornos. Este equipo requiere ser suministrado con

electricidad de alta calidad.

45
Algunas cargas igualan la corriente constante desde el sistema de potencia

y su operación puede ser afectada por variaciones en el suministro de

tensión y la frecuencia. Los ejemplos de estas cargas son:

Motores de inducción

Motores síncronos

Motores DC

Otros tipos de cargas son menos susceptibles a variaciones de tensión y

frecuencia y exhiben una resistencia característica constante:

Lámparas incandescentes

Calefactor

Un extenso grupo de cargas de los usuarios finales basados en tecnología

de electrónica de potencia son capaces de inyectar cantidades

significativas de armónicos de regreso a la red. Algunos ejemplos de estos

son:

TV a color

Hornos microondas

Lámparas ahorradoras de energía

Computadoras

Manejo de motores industriales de velocidad variable

Estaciones de recarga de baterías

El almacenamiento de energía es un área de grandes actividades de

investigación, el cual en la última década ha experimentado algunos

46
adelantos muy significativos, particularmente con el uso de

superconductividad y tecnología relacionada al hidrogeno. Por otro lado,

para propósitos de aplicaciones industriales es razonable decir que, a partir

del bombeado desde el almacenamiento hídrico, hay una muy pequeña

energía almacenada en el sistema. Así, en cualquier momento de la

relación básica siguiente se encontraría:

Generación = Demanda + Perdidas de Transmisión

Los ingenieros de potencia no han dirigido el control sobre la demanda de

la electricidad. La carga restante puede ser usada como un recurso pero

esto no es aplicable para sistemas de control normal. Esta es normalmente

llevada a cabo solo bajo extrema presión cuando persistan las sobrecargas

o fallas serias.

47
CAPÍTULO 2

TECNOLOGÍA CON DISPOSITIVOS FACTS

2.1 APLICACIÓN DE LOS DISPOSITIVOS FACTS EN TRANSPORTE


DE ENERGÍA ELÉCTRICA

El desarrollo de los controladores FACTS tiene como objetivo fundamental

resolver los problemas originados en las redes de transporte por los límites

existentes en la transferencia de potencia y el control de flujos de potencia. A

continuación se presenta un resumen de estos límites y sus causas.

1) Los límites en régimen permanente son el resultado de

consideraciones de estabilidad estática, estabilidad de tensión y de

límites térmicos.

A. A partir de la ecuación (2.1) de transferencia de potencia

activa se pueden deducir varias soluciones para superar este

límite: aumento del nivel nominal de tensión, reducción de la

reactancia equivalente entre terminales, aumento del ángulo de

fase.

B. Los márgenes de tensión deben ser mantenidos para evitar

daño o mal funcionamiento de las instalaciones.

C. Los límites térmicos están generalmente impuestos por la

catenaria de las líneas aéreas y el sobrecalentamiento de otros

equipos.

48
2) Los límites impuestos en régimen transitorio son debidos a

consideraciones distintas, y vienen impuestos por problemas de

estabilidad transitoria, estabilidad de tensión o resonancia

subsíncrona. La estabilidad transitoria indica la capacidad de un

sistema para mantenerse en sincronismo después de una gran

perturbación.

A. La estabilidad de tensión es generalmente un proceso lento,

que se presenta en sistemas con una elevada demanda como

consecuencia de una pérdida de potencia reactiva que supera la

potencia reactiva necesaria.

B. La resonancia subsíncrona es el resultado de la interacción

entre el sistema mecánico de un grupo turbina térmica-

generador síncrono y una línea de transporte compensada en

serie. Generalmente se presenta cuando uno o varios modos de

oscilación natural del sistema mecánico del grupo térmico son

excitados como consecuencia de una perturbación en la red de

transporte.

2.2 APLICACIÓN DE LAS TECNOLOGÍAS CUSTOM POWER EN


REDES DE DISTRIBUCIÓN

Los conceptos de calidad de servicio y de Habilidad están evolucionando, de

manera que ambos se complementan, definiendo un nuevo concepto de

Habilidad. Por un lado, se encuentra la proliferación de equipos electrónicos

muy sensibles a la calidad del suministro (tensión, corriente, frecuencia); por

otro, la proliferación de equipos electrónicos con un impacto negativo sobre

la red de distribución, fundamentalmente debido a la generación de corrientes

49
con un elevado contenido de armónicos. Por tradición, los índices de

Habilidad se han utilizado para medir la calidad del servicio suministrado,

basándose exclusivamente en interrupciones sostenidas; es decir, aquellas

cuya duración era superior a unos pocos minutos.

Tabla 1. Soluciones FACTS a las limitaciones de las redes de transporte

Problema Acción correctora Solución convencional


EACTS
Límites de Suministrar potencia Banco condensadores STATCOM
tensión reactiva Absorber paralelo Banco reactancias TCR TCVL
potencia reactiva paralelo Bancos IPC, TCSC
Proteger equipos Impedir reactancias serie
sobrecargas Pararrayos
Límites térmicos Reducir sobrecarga Instalar nuevas líneas TCSC, UPFC
Limitar potencia máxima Reactancia/condensador IPC, UPFC
serie
Bucles de flujo Ajustar reactancia serie Reactancia/condensador IPC, UPFC
Ajustar ángulo de fase serie Regulador de ángulo IPC, UPFC
de fase
Estabilidad Aumentar par de Control rápido de TCSC, UPFC
transitoria sincronismo Absorber de excitación Reactancia de TCBR
energía cinética frenado
Estabilidad de Soportar potencia Banco condensadores STATCOM,
tensión reactiva Controlar paralelo Control rápido de UPFC TCSC,
generación Controlar red excitación Transformador UPFC
con regulación
Resonancia Reducir oscilaciones Limitar compensación NGH, TCSC
subsíncrona serie
Control de Soportar tensión Compensador estático de
STATCOM,
tensión pos- Controlar flujos de potencia reactiva
UPFC
contingencia potencia TCPAR,
UPFC
Niveles de Limitar corriente de Añadir reactancia serie UFFC IPC
cortocircuito cortocircuito Dividir barras estación
Reconfigurar de redes
Cambiar interruptor

50
Además, el nuevo concepto de Habilidad tiene como objetivo suministrar

energía eléctrica sin interrupciones, con una distorsión armónica reducida,

mientras que la regulación de tensión debe realizarse entre márgenes más

estrechos.

El número de dispositivos CUSTOM POWER se puede reducir a tres:

acondicionador dinámico de tensión {Dynamic Voltage Restorer, DVR),

compensador estático {Distribution Static Compensator, D-STATCOM),

interruptor de estado sólido {Solid State Breaker, SSB).

2.2.1 ACONDICIONADOR DINÁMICO DE TENSIÓN (DYNAMIC


VOLTAGE RESTORER, DVR)

Este dispositivo consiste básicamente en un inversor trifásico conectado a

la línea de distribución mediante un transformador instalado en serie, y con

un elemento de almacenamiento o fuente de energía en el lado de continua

del inversor (ver figura 2.1). Puede inyectar una tensión en sincronismo

con la tensión de línea o en cuadratura con la corriente, de amplitud y fase

variable; esto permite controlar el intercambio de potencia activa y

reactiva entre la línea y la fuente de energía recargable instalada en el lado

de continua del inversor.

51
2.2.2 COMPENSADOR ESTÁTICO (DISTRIBUTION STATIC
COMPENSATOR, D-STATCOM)
Este dispositivo consiste en un inversor trifásico conectado a la línea de

distribución, en este caso mediante un transformado instalado en paralelo,

y con un elemento de almacenamiento o fuente de energía en el lado de

continua del inversor (ver figura 3.2). Puede inyectar una tensión de

amplitud y fase variable que permite controlar la tensión y corregir el

factor de potencia. El compensador estático puede remplazar otros

elementos convencionales de control de tensión y potencia reactiva

(bancos de condensadores, transformadores con regulación), y funcionar

también como filtro activo.

La instalación de un STATCOM en una red de distribución a media o baja

tensión tiene como objetivo básico reducir los efectos negativos que

pueden tener determinados tipos de consumos sobre la calidad de servicio.

En esta parte se presenta la aplicación de un STATCOM en una red de

baja tensión:

 Como filtro activo que permite reducir la distorsión armónica causada

en la corriente de línea por un puente rectificador no controlado.

52
 Como compensador de potencia reactiva que mejora el factor de

potencia para conseguir un factor unidad en una instalación en función

de la demanda existente.

2.2.3 INTERRUPTOR DE ESTADO SÓLIDO (SOLID STATE


BREAKER, SSB)

Es un dispositivo conectado en serie que permite un corte o limitación de

corriente en un intervalo inferior a un ciclo de frecuencia de la señal. En la

actualidad, los interruptores en funcionamiento han sido diseñados

tomando como base tiristores y GTO (ver figura 2.3). Este dispositivo

puede realizar varias funciones:

• Coordinado con un STATCOM, puede limitar el impacto de

determinadas cargas en la red.

• Puede transferir consumos entre líneas, en caso de avería en

una de ellas.

• Puede utilizarse para un arranque controlado de motores.

• Puede emplearse para reconfigurar estaciones receptoras.

53
2.3 COMPENSADOR IDEAL EN DERIVACIÓN

Para explicar el principio básico de funcionamiento de un compensador en

derivación, será considerado un sistema de CA simple, compuesto de dos

máquinas ideales conectadas a través de una línea de transmisión corta, con

pérdidas despreciables, tal como se muestra en figura 2.4. En esta figura, una

fuente de tensión continua controlada se conecta a un punto medio de la línea

de la transmisión con el objetivo de controlar el flujo de potencia a través de

esta línea. En el análisis que se presentará, las tensiones Vs y VR son

considerados con igual amplitud pero desfasadas un ángulo δ.

En la figura 2.5 aparece el diagrama fasorial del sistema de la figura 2.4, para

cuando la tensión del compensador VM tiene la misma amplitud que las

tensiones terminales, Vs y VR. En este caso, la potencia activa transferida al

terminal Vs vista del lado de carga VR está dada por:

54
Donde:

V: Es la amplitud de las tensiones terminales VS y VR si ninguna

compensación está presente.

La potencia transferida está dada por la expresión:

Por tanto, comparando las ecuaciones (2.1) y (2.2), teniendo en cuenta que la

compensación reactiva en derivación aumenta la capacidad de transmisión de

potencia activa por la línea CA. De la figura 2.5 también es posible concluir

que una corriente de compensación IM está en cuadratura con la tensión VM;

sin embargo no existe potencia activa fluyendo a través del compensador. En

otros términos, sólo la potencia reactiva fluye por la fuente VM. Esta es una

conclusión importante porque permite una síntesis simplificada de esta fuente

(compensador).

2.4 COMPENSADOR IDEAL SERIE

En la figura 2.6 se muestra un compensador serie ideal, representado por una

fuente de tensión controlada Vc, conectada a un punto medio de una línea de

transmisión corta. Puede mostrarse que la corriente que circula por la línea

está dada por:

55
Si la tensión Vc está en cuadratura en relación con la corriente de línea, el

compensador serie no irá a entregar o absorber potencia activa; en otros

términos, la potencia en los terminales de la fuente Vc será simplemente

reactiva. En este caso, la fuente de tensión Vc puede ser vista desde sus

terminales como una reactancia equivalente capacitiva o inductiva.

El flujo de potencia activa por la línea de la transmisión está dada por.

56
donde -1 <s < 1 es la tasa de compensación serie. Esta ecuación indica que la

potencia activa transmitida puede aumentarse considerablemente variándose

la tasa de compensación serie entre los límites 0 <s < 1.

En la figura 2.7 se muestra un diagrama fasorial del sistema propuesto con

compensación serie, asumiendo que la fuente Vc está proporcionando una

potencia reactiva capacitiva. En este caso, el fasor de corriente de la línea está

adelantado respecto al fasor de tensión Vc, 90 grados.

2.5 COMPENSADOR IDEAL DE ÁNGULO DE FASE

En la figura 2.8 se muestra un sistema CA con un compensador de ángulo de

fase ideal. Este compensador genérico, como se ha mencionado previamente,

se analizará como un caso especial de compensador serie y puede ser dividido

en dos grupos:

• Desfasador, basado en tiristores.

• UPFC, basado en llaves semiconductoras autoconmutadas.

57
Estos compensadores controlan una diferencia entre dos ángulos de fase entre

dos sistemas CA, pudiendo así actuar directamente en el flujo de potencia

activa intercambiada entre estos dos sistemas.

Considerado primero un controlador desfasador, la potencia que fluye a través

de la línea de transmisión se muestra en la figura 2.8 y está dada por la

expresión.

donde α es el ángulo de control de fase. Así, entre más próximo de 90 grados

para una diferencia de fase (δ-α), mayor será la potencia activa transmitida.

En la figura 2.9 se presenta un diagrama fasorial de un sistema CA con un

controlador de ángulo de la fase. Este diagrama muestra que el fasor de

tensión Vm del compensador de ángulo de fase ideal puede asumir cualquier

discrepancia en relación con la corriente de línea I y su área de operación en

un círculo de valor máximo igual a la tensión de máxima Vn del compensador.

Esto significa que este controlador puede proporcionar o absorberla potencia

activa, así como la potencia reactiva. Esta característica es importante y debe

ser considerada para la síntesis de un controlador de ángulo de fase. En el

58
caso del desfasador, el área de funcionamiento del fasor V es más restringida,

como se indicará en las secciones siguientes.

La figura 2.10 muestra las características de transferencia de potencia activa

para un sistema CA sin compensación y con compensación en derivación,

serie y con diferencia de ángulo de fase.

La compensación a través del desfasador que aparece en esta figura fue

obtenida asumiendo que las fuentes de tensiones Vs, VS1 y VR, mostradas en la

figura 2.9 tienen la misma amplitud. Al observar detalladamente la figura

2.10, se puede concluir que, dependiendo del nivel de compensación, una

compensación serie es la mejor opción para aumentar la capacidad de

transferencia de potencia activa. Un control desfasador es importante cuando

se desea conectar dos sistemas diferentes que poseen ángulo de transmisión

grande o de difícil control. La compensación Shunt o derivación es la mejor

opción para aumentar el margen de estabilidad dinámica.

Un compensador de flujo de potencia universal (UPFC) es mejor

representado, como se muestra en la figura 6.11, considerando la conexión

simultánea de dos fuentes de tensión controlada, una en serie y la otra en

paralelo. Una de las principales ventajas de esa topología es que las dos

59
fuentes pueden operar separadamente como dos compensadores diferentes de

potencia reactiva (serie o en derivación) y compensando la potencia activa.

Un caso interesante acontece cuando una cantidad de potencia activa

consumida/absorbida por una de las fuentes es igual a la potencia

absorbida/consumida por la otra. Esta característica es especialmente

relevante si existe un camino común para que esas potencias puedan

cambiarse. De hecho, el concepto detrás de UPFC es mucho más genérico

que en el desfasador. El diagrama fasorial mostrado en la figura 2.8, donde

una región de operación del fasor de tensión Vpq es un círculo, representa

un caso peculiar del funcionamiento de la UPFC, para VM = Vs.

60
2.6 SÍNTESIS DE COMPENSADORES EN DERIVACIÓN USANDO
TIRISTORES
En la figura 2.12.a aparece la topología básica de un reactor controlado por

un tiristor (RCT), en el cual, a través del control de los ángulos de los

tiristores, produce una reactancia inductiva equivalente, continuamente

variable. Un RCT es la base de un compensador de potencia reactiva estática

convencional (SVC). Debido al control de fase usado para variar los

tiristores, las corrientes armónicas de bajo orden son generadas por los RCT.

Los transformadores conectados en delta-estrella son como una conexión de

filtros pasivos necesarios para eliminar o reducir estos armónicos a niveles

aceptables.

En la figura 2.12.b se muestra un capacitor variable por el tiristor. En este

circuito, los tiristores se disparan simplemente cuando la condición de

funcionamiento con tensión cero es alcanzada para un semiconductor (Zero

Voltage Switching, ZVS - conmutación con voltaje cero). Por consiguiente,

debido a su característica de funcionamiento, los tiristores que aparecen en la

figura pueden conectarse o desconectarse del banco de condensadores del

61
sistema de potencia. Por tanto, el control de potencia reactiva generado por el

banco variable se hace de una manera discontinua. Otra característica

importante es que el funcionamiento se hace en una frecuencia muy baja; el

armónico normalmente no es un problema serio en estos compensadores.

El uso de los compensadores mostrados en la figura 2.12 hace posible, así,

solo un tipo de compensación capacitiva o inductiva. Sin embargo, en la

mayoría de las aplicaciones es deseable tener la posibilidad de ambas

características de compensación. El compensador estático de potencia

reactiva fue proyectado para operar en estas condiciones. En general, este

compensador es usado como controlador estático de tensión (Static Voltage

Compensator, SVC, el compensador de voltaje estático).

62
El circuito que aparece en la figura 2.13.a se refiere a una fase y no muestra

los filtros pasivos, normalmente necesarios por causa de los armónicos de co-

rriente generados por el funcionamiento de los tiristores. En la figura 2.13.b

se señala la característica de operación tensión/corriente en los terminales del

compensador estático. Obsérvese que cuando la tensión terminal disminuye,

la capacidad de corriente del compensador también se reduce

proporcionalmente.

2.7 SÍNTESIS DE COMPENSADORES SHUNT (DERIVACIÓN)

USANDO LLAVES AUTOCONMUTADAS

El desarrollo de barras semiconductoras autoconmutadas de alta potencia

tales como GTO e IGBT ha permitido el proyecto de conversores tipo fuente

de tensión de alta potencia (CFT), como se muestra en la figura 2.14.a. En

estos conversores, las barras semiconductoras son compuestas por un GTO

(también podría ser un IGBT) con el diodo conectado en anti-paralelo. Estas

barras, formadas de la asociación de GTO con el diodo, poseen una

característica unidireccional en tensión y bidireccional en corriente.

Los conversores fuente de tensión para aplicaciones industriales han estado

conectando en sus terminales CC una fuente de tensión. Sin embargo, en el

63
caso de los compensadores en derivación, cuando solo la potencia reactiva

debe ser absorbida/consumida, la fuente de tensión CC puede ser sustituida

por un condensador pequeño. En caso de que el compensador deba absorber

también alguna potencia activa del sistema CA, un esquema de disipación de

energía debe ser conectado al lado CC del conversor. Como una primera

opción, puede ser una resistencia. Sin embargo, si la potencia activa

absorbida debe ser devuelta al sistema CA en los próximos ciclos, un

esquema de almacenamiento de energía debe ser previsto; puede tratarse de

un banco capacitivo o una batería.

En aplicaciones prácticas, pequeños inductores (I) deben conectarse en serie

entre los terminales de CFT y el sistema CA. Estas inductancias reducen las

amplitudes de los picos transitorios de corriente provocadas por el

funcionamiento.

En la figura 2.14.b se muestra la característica tensión-corriente del

compensador estático adelantado basado en CFT. En contraste con el

compensador convencional que aparece en la figura 2.13.b, idealmente la

característica de la corriente de compensación se mantiene incluso para los

valores de la tensión del sistema CA bajos. Esto nos muestra que un

compensador en adelanto tiene una característica de control superior al

anterior.

En aplicaciones industriales, el CFT mostrado en la figura 2.14.a,

corresponde normalmente a variaciones alrededor de la frecuencia de 1 kHz,

para potencias de conversores del orden de centenas de kW hasta algunos

pocos MW. El funcionamiento es, en este caso, basado en estrategias que

64
usan modulación por ancho de pulsos de conducción de las barras (PWM).

Sin embargo, en las aplicaciones de FACTS, los valores de potencia son

mayores y las frecuencias de operación de los dispositivos semiconductores

son iguales a la frecuencia fundamental del sistema con el fin de reducir las

pérdidas de conmutación. De la misma manera, para obtener un efecto similar

al del caso industrial (PWM de frecuencia alta), se conectan varios

conversores en serie/paralelo que forman un sistema equivalente con

múltiples pulsos.

Un compensador adelantado en derivación, en funcionamiento desde 1991 en

Japón usa tres CFT monofásicos para formar un trifásico de CFT de 6 pulsos

con 10 MVA. En total, ocho grupos de estos CFT trifásicos se conectan, a

través de un transformador complejo, formando un conversor de 48 pulsos.

La capacidad de compensación total de este sistema es de 80 MVA.

65
El desarrollo de otro compensador en adelanto de ± 100 MVA -STATCON

{Sta-tic Condenser, condensador estático) fue Estados Unidos. En esta

referencia, el STATCON se basa en ocho grupos de conversores trifásicos,

similar a los mostrados en la figura 2.14.a. Debido al gran número de pulsos,

la forma de onda de tensión de salida de este conversor es prácticamente

sinusoidal y ningún filtro pasivo se usa en ambos casos.

El ejemplo se presentó y fue desarrollado con el objetivo de aumentar la

capacidad de transferencia de potencia activa, en régimen permanente, de una

línea de transmisión, sin poner en riesgo la estabilidad transitoria del sistema.

Este compensador permitió un aumento del 20% de la potencia activa

transmitida sobre el límite de estabilidad establecido sin el mismo. Es impor-

tante observar que el conversor que aparece en la figura 2.14.a puede ser usa-

66
do también para la compensación de cargas desbalanceadas como se muestra

en.

En estos ejemplos de aplicación presentados, los conversores son controlados

para producir, en sus terminales, tensiones en fase con las tensiones del

sistema CA. Así, a través del control de amplitud de estas tensiones, la

corriente que fluye por los terminales del compensador puede ser capacitiva o

inductiva. Esta técnica de control es similar a aquella usada en el control de

los condensadores síncronos, en los cuales, por el control de corriente de

excitación, las tensiones trifásicas terminales son controladas y, como

consecuencia la corriente, puede adelantarse o atrasarse en relación con la

tensión.

Otra manera de controlar a los conversores es para el uso de la teoría de las

potencias p-q instantáneas propuestas inicialmente por Akagi. Esta teoría se

propuso primordialmente para el control de filtros activos de potencia, y se

basa en los desarrollos de las estrategias de control de los compensadores

mostrados.

La figura 2.15 presenta el diagrama unifilar del prototipo en pequeña escala

de un compensador estático adelantado desarrollado para las pruebas en el

laboratorio. Las señales de referencia p*SH y q*sH representan los valores de

potencia que el conversor tiene que absorber o generar en sus terminales. En

las aplicaciones donde solo la potencia reactiva debe ser compensada, la señal

de potencia activa p*SH tiene que ser igual a cero.

67
2.8 SÍNTESIS DE COMPENSADORES SERIE USANDO TIRISTORES

En la figura 2.16 se muestra el diagrama del condensador serie variado por el

tiristor. En este sistema, para conectar los condensadores en serie con la línea,

los tiristores se mantienen aislados.1 Si los tiristores conectados en paralelo

con los condensadores son disparados, estos condensadores son

cortocircuitados. En el disparo de los tiristores, como en el caso del

condensador en derivación variado por un tiristor, debe hacerse con la tensión

nula sobre las barras semiconductoras (Zero Vottage Switching, ZVS,

conmutación con voltaje cero). Este sistema de compensación tiene la ventaja

de ser muy simple; sin embargo no permite un control continuo de la

reactancia serie. Obsérvese que si la conexión y desconexión de los bancos

capacitivos se afecta de manera esporádica, posiblemente no ocurrirán

problemas debido a los armónicos de funcionamiento. No obstante

dependiendo de la frecuencia en que los tiristores son variados, las tensiones

subarmónicas (armónico con frecuencia menor que el de la red) pueden

generarse.

1
J. Martinez Velasco. “Sistemas Flexibles de transporte y Distribución de energía eléctrica” pag.
333

68
La figura 2.17 muestra el diagrama de un condensador serie controlado por el

tiristor (TCSC). En este compensador, el valor equivalente del condensador

serie puede ser controlado continuamente a través del control de los ángulos

de disparo del tiristores. A primera vista, este circuito es semejante al

compensador estático convencional en derivación, con la diferencia de que

aquí, él es conectado en serie con la línea. Un sistema basado en este

concepto ya se encuentra en funcionamiento, y ha demostrado ser un

dispositivo importante para controlar el flujo de potencia, así como para

reducir oscilaciones dinámicas del sistema. Como en el caso anterior, la

operación de funcionamiento de los tiristores genera un armónico de orden

bajo. Sin embargo, el condensador serie asociado con la impedancia de la

línea de transmisión tiene que ser suficiente para filtrar estos armónicos.

Como se domina bien la tecnología de los tiristores de potencia y es un

dispositivo de alta confiabilidad, se puede afirmar que el TCSC será,

69
probablemente, uno de los dispositivos FACTS ampliamente usados en los

sistemas de potencia en un futuro muy próximo.2

2.9 SÍNTESIS DE COMPENSADORES SERIE USANDO LLAVES


AUTOCONMUTADAS

En la figura 2.18 se presenta la configuración básica de un condensador serie

controlado por un tiristor dual (Dual Tiristor Controlled Series Capacitor,

DTCSC). En este circuito, barras tipo GTO son disparadas y cortadas siempre

con tensión cero, simulando así el comportamiento de un tiristor dual. De

hecho, la topología presentada es un circuito dual de RCT (figura 2.8). Para

un análisis inicial, se va asumir que la corriente por la línea de transmisión es

constante y que los GTO, conectados en anti-paralelo con el condensador

serie, son disparados cada vez que la tensión en sus terminales pasa por cero

(de negativo para el positivo). Entonces, los condensadores son

cortocircuitados y, a través del control del instante de corte de los GTO, son

reconectados en serie con la línea. Las formas de onda de corriente y de

tensión en los GTO son idénticas en el caso del reactor controlado por el

tiristor, cambiando la corriente simplemente por la tensión en el primero y

viceversa. Por tanto, la tensión sobre el condensador C es modulada de tal

manera que pueda producir una reactancia equivalente serie capacitiva

continuamente controlada. Se cree que, a pesar de que no existen muchos

trabajos publicados de literatura técnica, este compensador es una opción real

para muchas aplicaciones.

2
J. Martinez Velasco. “Sistemas Flexibles de transporte y Distribución de energía eléctrica”
pag.388

70
Usando una filosofía semejante del compensador en adelanto en derivación,

es posible proyectar un compensador serie. De hecho, el compensador serie

en adelanto aquí mostrado es una topología dual de la versión en derivación.

En la figura 2.17 se muestra el diagrama básico del compensador serie en

adelanto (CSA) conectado con la línea de transmisión a través de un transfor-

mador serie. Este compensador se forma a partir de conversores tipo fuente de

tensión (CFT) con un condensador conectado en sus terminales CC. EL

bloque de control usa los conceptos de potencia activa y reactiva instantánea,

y las señales de referencia son p*cs y q*cs. Si simplemente la potencia reactiva

se compensa por el conversor, la señal p*cs se hace igual a cero y q*cs es

escogido de manera que se pueda compensar la impedancia serie de la línea

CA o controlar el flujo de potencia en la línea.

71
La aplicación y el proyecto de compensadores serie de este tipo todavía nece-

sitan muchos estudios. Sin embargo, desde el punto de vista del control de

flujo de potencia activa, por la línea y su tamaño reducido, su utilización es

bastante promisoria.

2.10 SÍNTESIS DE CONTROLADORES DE ÁNGULO


DE FASE USANDO TIRISTOR
La figura 2.20 presenta un ejemplo de un controlador desfasador. En este

ejemplo, las válvulas de los tiristores son asociadas en anti-paralelo formando

una barra bidireccional, conmutada naturalmente. Estas barras son conectadas

en el arrollamiento secundario de un transformador. Así, disparando un grupo

de tiristores, la tensión es conectada en serie con la línea de transmisión a

través del secundario del transformador. La amplitud de la tensión insertada

en serie puede entonces variarse a través de un control de fase para disparar

los tiristores. Para evitar la generación excesiva de armónicos se usa un

transformador con varios "taps" secundarios. El diagrama fasorial de la

tensión fase-neutro de la fase se muestra en la figura 2.20.

72
2.11 CONTROLADOR UNIFICADO DE FLUJO DE POTENCIA (UPFC)

El flujo de potencia eléctrica a través de una línea de transmisión de corriente

alterna es función de la impedancia de línea, de las magnitudes de voltaje de

envío y recibo, y del ángulo de fase entre esos voltajes. Esencialmente, el

flujo de potencia es dependiente de un voltaje que atraviesa la impedancia de

la línea. La figura 2.21.a muestra un diagrama monofásico de una línea de

transmisión simple con una reactancia inductiva, XL, y en un voltaje insertado

serie, Vdq, que conecta la fuente de voltaje de envío Vs y recibe la fuente de

voltaje Vr, respectivamente. El voltaje que atraviesa la reactancia de la línea

de transmisión es:

El voltaje Vx que pasa a través de la línea de transmisión puede cambiarse,

modificando el voltaje insertado Vdq en serie con la línea de transmisión, y

consecuentemente la corriente y el flujo de potencia de la línea cambiarán. Se

considera el caso donde Vdq es igual a cero (figura 2.21.b). El voltaje de envío

de la línea de transmisión Vs adelanta al voltaje de recibo Vr un ángulo δ. La

corriente resultante en la línea es I y el flujo de potencia activa y reactiva en

el recibo son Pr y Qr (2.7) y (2.8), respectivamente. Con una inyección de

voltaje en Vdq, el voltaje de envío de la línea Vo adelanta el voltaje de recibo

Vr, pero por una diferencia de ángulo δ1 tal como se muestra en la figura

2.2l.c. Con una gran cantidad de Vdq inyectado en serie con la línea de

transmisión, el voltaje de envío V0, se retrasa con el voltaje de recibo Vr por

un ángulo δ2, tal como se muestra en la figura 2.21.d. La corriente de línea

73
resultante y el flujo de potencia tienen dirección opuesta. El objetivo en este

acápite es describir los principios del UPFC y su técnica de diseño, usando

EMTP. La potencia activa y reactiva en el recibo está descrita por las

siguientes ecuaciones:

Los dispositivos FACTS, es decir, el compensador síncrono estático

(STATCOM) y el controlador de flujo de potencia unificado (UPFC), se usan

para controlar el flujo de potencia a través de una línea de transmisión

eléctrica, conectando varios generadores y cargas en sus envíos y recibos.

El UPFC consta de dos fuentes inversoras de estado sólido de voltaje en el

que están conectadas a través de los terminales comunes del capacitor DC.

Cada inversor se acopla con un transformador a la salida. El primer inversor

74
de voltaje, conocido como compensador estático síncrono (STATCOM),

inyecta una corriente sinusoidal de magnitud variable en el punto de

conexión. El segundo inversor de voltaje, conocido como compensador serie

síncrono estático (SSSC), inyecta un voltaje sinusoidal de magnitud variable

en serie con la línea de transmisión. Este voltaje inyectado puede tener

cualquier ángulo respecto a la corriente de línea. Cuando el STATCOM y el

SSSC operan como dispositivos independientes, intercambian exclusivamente

potencia reactiva en sus terminales. Mientras operan ambos inversores como

un UPFC, el intercambio de potencia en los terminales de cada inversor

puede ser tanto reactivo como activo. El intercambio de potencia activa en los

terminales de un inversor con el flujo de línea en los terminales del otro

inversor se hace a través de los terminales del capacitor. Adicionalmente,

cada inversor puede intercambiar potencia reactiva en sus terminales de ma-

nera independiente.

En la figura 2.22 aparece un modelo básico de UPFC que consta de un

STATCOM y un SSSC. El SSSC inyecta un voltaje, Vdq, en serie con la línea

de transmisión, que a su vez cambia el voltaje Vx, modificando así la corriente

y el flujo de potencia a través de la línea de transmisión. El ángulo de fase Φ

(figuras 2.21.C y d), entre el voltaje inyectado Vdq y la corriente de línea I,

puede estar entre 0 y 2π. La componente del voltaje inyectado que está en o

fuera de fase con la corriente de línea simula una resistencia positiva o

negativa en serie con la línea de transmisión. La componente que permanece,

la cual está en cuadratura con la corriente de línea, simula una reactancia

capacitiva o inductiva en serie con la línea de transmisión. El intercambio de

75
potencia activa Pinv, Y reactiva, Qinv, por la línea está dada por las siguientes

ecuaciones:

La potencia activa es absorbida por la línea a través del STATCOM, con el

cual inyecta una corriente en el punto de conexión. La corriente inyectada por

el STATCOM tiene una componente activa o directa, ld, que está descrita en

la ecuación (2.11); por tanto, está en fase o con fase opuesta al voltaje de

línea.

Por consiguiente, esta corriente también tiene una componente reactiva o en

cuadratura, lv que está en cuadratura con el voltaje de línea; por esto se simula

una reactancia inductiva o capacitiva en el punto de conexión con la línea de

transmisión. La corriente reactiva puede, independientemente, ser controlada

regulando el voltaje de línea.

Cada STATCOM y SSSC consta de un inversor de voltaje de estado sólido

con diversos tiristores GTO interruptores basados en llaves y los terminales

del capacitor DC, un circuito magnético y un controlador. El número de

76
llaves y la cantidad de configuraciones del circuito magnético dependen de la

cantidad deseada de formas de ondas generadas por los dispositivos FACTS.

El modelo de UPFC en EMTP se muestra en la figura 2.23.3 El UPFC se

conecta en serie con la línea de transmisión en la cual tiene una reactancia

inductiva, Xs, y una fuente de voltaje, Vs, en el envío, y una reactancia

inductiva, Xr, y una fuente de voltaje, Vr, en el recibo respectivamente. El

modelo del UPFC en EMTP consta de dos inversores de voltaje

neutralizadores de armónicos, VSI1 y VSI2, dos circuitos magnéticos, MC1 y

MC2, dos transformadores acoplados, T1, T2, cuatro interruptores mecánicos,

MS1, MS2, MS3 y MS4, dos interruptores electrónicos, ES2 y ES22, sensores

de corriente y voltaje, y un controlador. El inversor de voltaje está conectado

a través de los terminales del capacitor. El STATCOM es operado por la

regulación del flujo de corriente reactiva a través de este. El SSSC es

operado, inyectando un voltaje en serie con la línea de transmisión.

3
Kuo Suo yung “Transactions on power Systems” pag. 56

77
2.12 CONTROL DEL UPFC

El control del UPFC puede estar divido en dos partes: el control del

STATCOM y el control del SSSC. Cuando el STATCOM y el SSSC operan

como dispositivos independientes, intercambian potencia reactiva en sus

terminales. Durante la operación individual, el SSSC inyecta un voltaje en

cuadratura con la corriente de línea; como consecuencia de esto, se simula

una reactancia inductiva o capacitiva en serie con la línea. Además, el

STATCOM inyecta una corriente reactiva en el punto de conexión y, por

tanto, se simula una reactancia en el punto de conexión con la línea de

transmisión.4 Mientras operan los inversores simultáneamente como un

UPFC, el voltaje inyectado en serie con la línea puede tener cualquier ángulo

respecto a la corriente de línea de transmisión. El intercambio de potencia

activa en los terminales de uno de los inversores con los flujos de línea de los

terminales del otro inversor se hace a través de los terminales del capacitor.

El STATCOM puede ser usado independientemente para controlar la

corriente reactiva a través de este.

2.12.1 COMPENSADOR ESTÁTICO (STATCOM)5

El controlador de un STATCOM se usa para operar el inversor en una ruta,

en la cual el ángulo de fase entre el voltaje del inversor y el voltaje de línea

es dinámicamente ajustable, tanto que el STATCOM genera o absorbe los

VAR deseados en el punto de conexión.

4
Kuo Suo yung “Transactions on power Systems” pag.90
5
Kuo Suo yung “Transactions on power Systems” pag. 76

78
La figura 2.24 muestra el diagrama de bloques del control de un

STATCOM. Un conjunto de voltajes de líneas instantáneo trifásico, v1; en

la barra 1 se usa para calcular el ángulo de referencia θ, que es el ángulo de

fase para la fase "a" del voltaje de línea v1a. Un conjunto instantáneo

trifásico medido de corriente inversora i1 se descompone en componente

activa o directa I1d, y componentes reactivas o en cuadratura I1q,

respectivamente. La componente en cuadratura se compara con el valor de

referencia deseado, I1q*, y el error se pasa a través de un amplificador del

error, el cual produce un ángulo relativo, α, del inversor de voltaje respecto

a} voltaje de línea. El ángulo de fase θ1, del inversor de voltaje se calcula

adicionando el ángulo relativo,α, del inversor de voltaje y el ángulo de fase

de lazo cerrado, θ. El voltaje del capacitor DC, vDC, es dinámicamente

ajustable en relación con el voltaje del inversor.

2.12.2 COMPENSADOR SERIE SÍNCRONO ESTÁTICO (SSSC)

El SSSC puede ser operado en diferentes modos: como inyección de

voltaje, simulador de desfasador de ángulo de fase, simulador como

impedancia de línea, control automático de flujo de potencia, etc. En

79
cada modo de operación, el resultado final es que el SSSC inyecta un

voltaje en serie con la línea de transmisión. En esta sección, el SSSC

operará en modo de inyección de voltaje. El diagrama de bloques del

control para el SSSC aparece en la figura 2.25.6

El voltaje pico fundamental deseado Vdq*, a la salida del inversor y su

ángulo relativo β, respecto a la referencia del ángulo de fase de lazo

cerrado, son especificados. El ángulo de fase, θ2, del inversor de voltaje se

calcula por adición del ángulo relativo β del inversor de voltaje y el ángulo

de fase de lazo cerrado θ.

La figura 2.26 muestra los resultados de la simulación en modo de

inyección de voltaje. Al principio, el interruptor mecánico, MS2, y el

interruptor electrónico, ES22, están abiertos, y el interruptor electrónico,

ES2, está cerrado. El inversor VSI2 no inyecta voltaje. El voltaje v12a, en

los terminales del transformador de acoplamiento, T2, es más reactivo

debido a la inductancia del transformador. El interruptor mecánico MS1

está abierto, desconectando el STATCOM de la línea de transmisión. El

capacitor está precargado. En 50 ms, MS1 se cierra y la corriente en

6
Kuo Suo yung “Transactions on power Systems” pag. 95

80
cuadratura demandada I1q* del inversor pasa por cero. En 100 ms, una

serie de voltajes inyectados de 0,2 p.u, en el lado del inversor, con un

ángulo fundamental β = 120°, la referencia del ángulo de lazo cerrado es

requerido. La serie de voltajes de fase de salida del inversor, e2a, induce la

corriente de línea, ia, un ángulo φ. Si φ > 90°, el SSSC simula una

resistencia negativa en adición a una reactancia inductiva en serie con la

línea de transmisión. La potencia activa que es liberada en la línea por el

inversor de flujo serie de la barra 1 se hace a través del STATCOM. La

salida de voltaje del inversor paralelo, e1a, está al menos 180° desfasados

respecto a la corriente, i1a, fluyendo a través de él. El voltaje de fase de la

barra 2, v2a, induce el voltaje, vra, de la fase a. La potencia activa, Pr,

liberada en el recibo, decrece. La potencia reactiva, Qr, liberada en el

recibo llega a ser inductiva. En los 200 ms, el voltaje inyectado requerido

es mantenido en 0,2 p.u, mientras el ángulo β es cambiado a 60°. La

potencia activa es absorbida de la línea por el invasor de flujo serie en la

barra 1 a través del STATCOM. La salida de voltaje del inversor paralelo,

e1a, de la fase a está en fase con la corriente, i1a, fluyendo a través de él. La

potencia reactiva, Qr, liberada en el recibo llega a ser capacitiva. A los 300

ms, el voltaje inyectado requerido está incrementado en 0,4p.u mientras se

mantiene el mismo ángulo. El voltaje v2a, de la fase a de la barra 2 retrasa

el voltaje vra, de la fase a. El flujo de potencia activa Pr en el recibo se

invierte. La salida de voltaje del inversor serie, e2a, de la fase a retrasa la

corriente de línea, ia, en un ángulo φ. La potencia reactiva intercambiada

en los terminales del transformador de acople, T2, llega a ser capacitiva. La

81
figura 2.27 muestra la expansión vistas de dos secciones de la figura 2.26.

El voltaje y la corriente del inversor muestran la presencia de componentes

armónicos.

82
83
84
CAPITULO 3

LOS FACTS EN OPERACIÓN EN RÉGIMEN PERMANENTE

3.1 INTRODUCCIÓN

El impacto de los dispositivos FACTS en operación en régimen permanente

ha sido bastante estudiado. Básicamente dos herramientas se utilizan para

estos estudios:7

1. Programas de flujo de carga.

2. Programas de flujo de carga óptimos, tanto lineal como no lineal.

Los aspectos más analizados se refieren a la carga máxima permitida con la

introducción de dispositivos FACTS y las pérdidas increméntales que vienen

por el aumento de la carga. Los algoritmos de flujo de carga eran usados en

en estudios con compensadores serie variables para medir el aumento de la

carga máxima obtenido con estos dispositivos, teniendo como criterio el

límite de estabilidad de tensión. Los estudios muestran un aumento del 80%

en la carga de línea, estando compensada, y también un aumento en las

pérdidas de transmisión. Las medidas demuestran que los dispositivos

FACTS permiten un aumento en la carga máxima del sistema, un poco

inferior a aquel permitido por expansión del sistema, con un costo menor.

7
Kuo Suo yung “Transactions on power Systems” pag. 108

85
En este capítulo, inicialmente, se muestran los modelos para dispositivos

FACTS, en régimen permanente. En seguida, se discute la operación segura y

económica de un sistema sin y con dispositivos FACTS. Se analiza, entonces,

el máximo beneficio que puede ser conseguido con estos dispositivos

FACTS, usando el concepto de modelo ideal de dispositivos FACTS.

3.1.1 MODELO DE DISPOSITIVOS FACTS EN OPERACIÓN EN


RÉGIMEN PERMANENTE

El flujo de potencia en una línea de transmisión de resistencia

despreciable, flik, está expresado por:

donde Vi, δi son las magnitudes y los ángulos de tensión de la barra de

origen, Vk y δk son las magnitudes y los ángulos de tensión de la barra de

destino, y xlik es la reactancia de la línea.

Los dispositivos FACTS procuran controlar el flujo flik, actuando las

magnitudes de las tensiones terminales de línea en su reactancia, y en

ángulos de desfase entre las barras terminales. Se puede modificar flik de

acuerdo con la figura 3.1.a, así:

86
El flujo puede, por tanto, ser controlado actuando la compensación serie xc

en un ángulo de desfase de un transformador desfasador, Φ, con una

relación de transformación de un transformador de tensión, la, o todavía

para una compensación en derivación, xs. Estos componentes constituyen

los modelos básicos para dispositivos FACTS en operación en régimen

permanente. En un modelo linealizado (CC) de un sistema de transmisión,

la representación de dispositivos FACTS se simplifica. En este caso, el

flujo de la línea (i, k) está dado por:

De la ecuación (3.4) se tiene que un compensador serie puede ser

representado en un modelo CC por una modificación en la reactancia de

línea. Suponiendo apenas la presencia de un desfasador, se tiene:

87
Por consiguiente, el desfasador puede ser representado por inyectores de

compensación en las barras i, k según lo indica la figura 3.3

3.1.2 SEGURIDAD EN LOS SISTEMAS DE POTENCIA

La seguridad de un sistema de generación/transmisión puede ser definida

como la robustez de este sistema en relación con las fallas potenciales de

equipos y su capacidad de continuar en operación después de estas

contingencias. Seguridad es un estado que varía con el tiempo porque

depende de las condiciones del sistema, que también son variantes con el

tiempo. En la práctica, los sistemas de potencia son compuestos por

equipos que deben ser operados dentro de los límites establecidos por

razones de construcción o de estabilidad, los cuales deben ser respetados al

mismo tiempo que ocurran contingencias. Los principales límites

impuestos son:

3.1.2.1 REGIÓN DE SEGURIDAD

El concepto de región de seguridad es una caracterización teórica de

seguridad de un sistema. Este concepto permite una representación

88
matemática o gráfica de la capacidad de operación sobre las

contingencias. Sea x un vector compuesto por las variables de decisión

(ángulos y magnitudes de tensiones, generación activa y reactiva o

parámetros controlables de los dispositivos FACTS) y por las cargas de

un sistema de potencia operando en régimen permanente. La operación

del sistema puede ser diseñada a través de un conjunto de restricciones

de igualdad y desigualdades, g(x)≤ 0. La región de seguridad, S, puede

ser definida como un conjunto de valores x para las cuales las

restricciones de seguridad son respetadas:

Las regiones de seguridad son conceptos fundamentales ya que ellas

representan todos los puntos de operación factibles de un sistema.8

Asimismo, ellas poseen toda la información necesaria para avalar un

sistema dado. El ejemplo de tres barras mostrado en la figura 3.4 ilustra

el concepto. Este sistema se modela a través de sus ecuaciones de flujo

de carga lineal y límites de los generadores 1 y 2 en las líneas (1,2) y

(2,3). La representación gráfica de la región de seguridad en términos

de Pg1 y Pg2 aparece en la figura 3.4. En esta figura puede verse que los

límites de los flujos en las líneas (1, 2) y (2, 3) restringen el conjunto de

puntos de operación definido por los límites de los generadores para un

área menor.

8
Kuo Suo yung “Transactions on power Systems” pag. 245

89
3.1.2.2 SEGURIDAD Y OPTIMIZACIÓN DE OPERACIÓN

El problema consiste en encontrar un punto de operación de un sistema

que respete todas las restricciones que le pueden ser impuestas. El

operador del sistema puede tomar una gama de diferentes acciones de

control para tornar a un estado seguro. Diferentes acciones de control

para mejorar la seguridad de un sistema pueden dar como resultado

diferentes costos de operación, pérdidas de transmisión o complejidad

de las maniobras de corrección.9 La opción de mejor acción de control

debe, por tanto, ser igual, teniendo como referencia algún criterio de

optimización. El problema de operación con seguridad se transforma,

entonces, en un problema de optimización para ser resuelto en un

espacio definido por la región de seguridad de un sistema dado.

9
Kuo Suo yung “Transactions on power Systems” pag. 346

90
Algunos parámetros típicos por optimizar son: costos de operación,

pérdidas en un sistema, carga total del sistema y número de acciones de

control.

Las funciones c(x) y c'(x) serán criterios para escoger las soluciones

más adecuadas para mantener un estado seguro de operación, tales

como son las medidas del tamaño de la región de seguridad. Se supone

dos regiones de seguridad, S1 y S2, con S1 y S2; c1(x*) y c2(x*) son las

soluciones óptimas de la ecuación (3.8) para x ϵ S1 y x ϵ S2,

respectivamente; entonces c1(x *) < c2(x *). De la misma forma, c`1(x*)

y c`2 (x*) son las soluciones óptimas de la ecuación (3.9) para x ϵ S1 y x

ϵ S2, respectivamente. Entonces se tiene que c`1(x*) = c'2(x*)10.

10
T. Söderström y P. Stoica. “Power System Identification”. Pag. 56

91
3.1.2.3 REGIONES DE SEGURIDAD CON FACTS

Sean SF y S0 las regiones de seguridad de un sistema con y sin

dispositivo FACTS en una línea. Se tiene que:

O sea, la región de seguridad con dispositivos FACTS incluye todos los

puntos de operación factibles sin estos dispositivos. Esto es obvio

porque cualquier vector x perteneciente a la región original S0 pertenece

también a SF, una vez que siempre sea posible ajustar los parámetros de

cualquier FACTS de tal forma que sea posible simular el sistema

original. Por otro lado, para la mayoría de los dispositivos FACTS es

posible encontrar al menos un punto de operación, x, que pertenezca a

SF mas no a S0. Por tanto, el problema radica en determinar cuánto es

mayor SF en relación con S0. Tomando el ejemplo de la figura 3.4, la

ecuación (3.10) puede ser ilustrada por la adición de un desfasador de

ángulo Φ, -0,1≤ Φ ≤ 0,1, en la línea (1,2). Note que una nueva región de

seguridad (figura 3.6) engloba una original (figura 3.5).

92
Sean ahora dos dispositivos FACTS, F1 y F2. El primero posee más

grados de libertad que el segundo. Estos dos dispositivos se colocan en

la misma línea de un sistema y, cada vez, las regiones de seguridad

correspondientes deben satisfacer:

Una vez que cualquier punto de operación seguro obtenido con F2 será

también seguro la presencia de F1 Para ilustrar esta situación, se

adiciona a la línea (1, 2), en el ejemplo de la figura 3.411, un dispositivo

FACTS compuesto por un transformador desfasador variable más un

capacitor serie variable con, , -0,1≤ Φ ≤ 0,1 y -0,5 ≤ xc ≤ 0,5. Una

nueva región de seguridad (figura 3.7) congrega aquellas obtenidas

anteriormente (figura 3.4 y 3.5).

SF S0 implica que el sistema con un dispositivo FACTS tiene un

desempeño mejor que sin FACTS para cualquier medida cuantitativa de

desempeño avalada en S. Para ser efectiva, una medida de desempeño

debe ser avalada en toda la región S, y no solo en un punto de

operación, o subconjuntos de puntos de operación, lo que acontece

11
T. Söderström y P. Stoica. “Power System Identification”. Pag.78

93
cuando se compara el desempeño de sistema con base en casos

específicos de estudio. La resolución de la ecuación (3.7) o la ecuación

(3.8) con x ϵ S0 y x ϵ SF, utilizando cualquiera de los criterios de

optimización citados anteriormente, forma una medida efectiva del

impacto de los FACTS en operación en régimen permanente.

3.1.2.4 MODELOS IDEALES DE DISPOSITIVOS FACTS


EN RÉGIMEN PERMANENTE

Un modelo ideal de FACTS puede definirse como aquel cuyos

parámetros controlables pueden ser ajustados de forma que el

comportamiento de una red con un elemento FACTS reproduciría

exactamente el comportamiento de esta misma red con cualquier otro

dispositivo FACTS12. Esta definición implica que la región de

seguridad de una red con equipos FACTS ideal, SF1, contiene una

región de seguridad del mismo sistema con cualquier otro tipo de

FACTS, SF, cuando tales dispositivos se encuentran en la misma red

local.

Un dispositivo FACTS en la línea (i, k) de un sistema con n barras

(figura 3.8) puede ser sustituido, sin que el estado de operación del

sistema se altere, por:13

• Dos fuentes de corriente complejas (figura 3.9).

• Dos fuentes de tensión complejas (figura 3.10).

• Dos fuentes de potencia complejas (figura 3.11).

12
T. Söderström y P. Stoica. “Power System Identification”. Pag. 123
13
Mohamed Doi Grady “Computer Analysis of Power Systems” pag. 342

94
Cualquiera de los dispositivos con fuentes de corriente, tensión o

potencia arbitrarias e independientes satisfacen la condición impuesta

para el modelo ideal, o sea, las fuentes pueden ser ajustadas para

reproducir cualquier punto de operación de un sistema que posea

95
cualquier tipo de dispositivo FACTS. El ejemplo de la figura 3.4, con

un FACTS ideal en la línea (1, 2) inyectando una potencia activa PF, -

0,1≤, PF0≤ 1, pasa a tener una región de seguridad definida apenas por

los límites de los generadores (figura 3.12). El estudio del impacto de

un dispositivo FACTS ideal en un sistema de potencia es importante

una vez que define los límites del que sería realizable, y estos límites

pueden ser usados para analizar el desempeño de cualquier dispositivo.

Si el desempeño del modelo ideal no es satisfactorio, ningún otro

dispositivo dará resultados superiores.

3.2 DINÁMICA Y CONTROL

Ya pasaron casi 15 años del conocimiento del concepto de FACTS por el

Electric Power Research Institute (EPRI). Esta entidad ha realizado diversos

estudios de viabilidad, "Workshop", secciones especializadas en congresos,

proyectos financiados, centenares de artículos técnicos que ya fueron

publicados y discutidos.

Este capítulo describe sucintamente alguna de las técnicas que pueden ser

usadas en la síntesis de los controladores. Una larga gama de metodologías,

que va desde técnicas de control moderno hasta técnicas de control inteligente

96
(algoritmos genéticos) puede ser usada en la síntesis de controladores

FACTS. El problema de intercambio entre controladores se puede minimizar

con la opción de la localización de los equipos y también con la opción de las

señales de realimentación. La tendencia se dirige a percibir mayor intercam-

bio cuando la distancia eléctrica entre controladores es pequeña. Un gran in-

tercambio también se percibe cuando las señales de realimentación escogidas

son modificadas significativamente por las señales de control.

3.2.1 APLICACIÓN EN LOS ESTUDIOS DE ESTABILIDAD

En las aplicaciones en los estudios de régimen permanente, los equipos

FACTS pueden también ser usados en el estudio dinámico. La adquisición

de un equipo FACTS podrá dar solución a un problema de estabilidad

transitoria o dinámica, en vez de constituirse en una solución para un

problema de régimen permanente.

3.2.1.1 ESTABILIDAD TRANSITORIA (GRANDES


PERTURBACIONES)

Los estudios de estabilidad transitoria, en general, se efectúan para

grandes perturbaciones en el sistema de potencia. Las herramientas

computacionales existentes consisten básicamente en los programas de

simulación en el dominio del tiempo. La solución de los programas de

estabilidad transitoria se alcanza a través de la integración numérica de

un conjunto de ecuaciones algebraicas diferenciales no lineales (3.12)

que modelan el sistema de potencia.

97
Donde x es el vector de variables de estado dinámicas, w es el vector de

variables algebraicas, u es el vector de variables de entrada

(controlador), y es el vector de variables de salida (medidas). La

representación de un equipo FACTS se representa por la ecuación

(3.12) con la inclusión de las ecuaciones diferenciales que modela el

equipo, en conjunto, representado por la función f. La representación de

un TCSC, por ejemplo, podría ser realizada considerando u como la

suceptancia del banco de capacitores y como la potencia activa a través

del equipo.

3.2.1.2 ESTABILIDAD DINÁMICA (PEQUEÑAS

PERTURBACIONES)

Los estudios de estabilidad dinámica se efectúan para pequeñas

perturbaciones en el sistema de potencia. Este hecho permite que las

ecuaciones no lineales que representan el sistema eléctrico (3.12)

puedan ser linealizadas en un determinado punto de operación del

sistema. El sistema (3.12) linealizado está dado por la ecuación (3.13):

Donde A es la matriz de estados del sistema, B es la matriz de entrada,

C es la matriz de salida, D es la matriz de alimentación directa y A

representa las perturbación en las variables. Asumiendo que el sistema

pueda ser representado por (3.13), las técnicas de álgebra lineal y

control lineal pueden ser eficientemente usadas en los problemas de

análisis y síntesis. Las herramientas computacionales existentes están

98
basadas en métodos modales que se fundamentan en el análisis de los

autovalores de la matriz A.

La aplicación más significativa de los equipos FACTS está en los

estudios de estabilidad frente a pequeñas perturbaciones; o sea, el

amortiguamiento de oscilaciones electromecánicas.

3.2.2 EL PROBLEMA DEL CONTROL

En esta sección se presentan algunos conceptos importantes desde el punto

de vista del control de los equipos FACTS. Cabe resaltar que los puntos

serán abordados en términos del control de la operación del sistema como

un todo.

3.2.2.1 ROBUSTEZ

La necesidad de robustez en los sistemas eléctricos se ha vuelto cada

vez más imperativa, dado que el surgimiento de nueva tecnología y la

tendencia de transformar el sistema eléctrico en un mercado abierto

proporcionan un aumento en la complejidad de la operación de este

sistema.

El concepto de robustez implica operar el sistema con adecuadas

márgenes de estabilidad y grado de desempeño, a pesar de varias

incertidumbres inherentes al sistema y las simplificaciones de los

modelos.

Contrariamente al control adaptivo, cuyos parámetros son variantes en

el tiempo, el control robusto se define en parámetros fijos. La idea

básica es determinar la estructura y los parámetros de los controladores,

99
de forma que estos consigan proporcionar un buen desempeño en

diversas condiciones de operación del sistema.

3.2.2.2 DESCENTRALIZACIÓN

El interés por el control descentralizado en algunas aplicaciones de

equipos FACTS se presenta, por lo pronto, por el interés económico y

la confiabilidad. Los costos en telecomunicaciones se eliminan cuando

se opta por una estructura descentralizada.

En muchos sistemas de control multivariables, las informaciones

disponibles para que cada controlador tome su decisión de control son

limitadas. En estas situaciones, es necesario el uso de múltiples

controladores individuales que tomen decisiones basadas en

conocimiento limitado sobre las variables del sistema, disponibles

localmente. Sistemas de gran porte, como es el caso del sistema

eléctrico, en general, requieren la descentralización del control.

El control descentralizado se define como una estrategia de control que

posee las siguientes propiedades:14

• Existencia de múltiples controladores.

• La información disponible para cualquier controlador no está

disponible para los otros controladores.

• La decisión para un controlador no está ejercida por los otros

controladores.

La solución de los problemas con control descentralizado es, en

general, más difícil de obtener que con control centralizado, en el cual

14
Mohamed Doi Grady “Computer Analysis of Power Systems” pag. 278

100
toda la información está disponible para cada controlador. Es factible

que el desempeño del sistema con control descentralizado sea inferior

en desempeño a uno con control centralizado.

A pesar de que el control descentralizado puede ser un problema más

complejo, es, en general, más simple para ser implementado que la

solución centralizada que requiere comunicaciones entre diversos

controladores.

En un sistema de gran porte es preferible usar una solución

descentralizada; la degradación del desempeño debida a la

descentralización no es significativa.

3.2.2.3 INTERCAMBIO ENTRE CONTROLADORES

La inserción de múltiples equipos FACTS en el sistema eléctrico podría

causar problemas de intercambio entre los diversos controladores.

Equipos que a pesar de estar físicamente distantes pueden estar

eléctricamente próximos, aumentan la probabilidad de intercambio

entre las señales de los controladores. Por ejemplo, cuando más de un

equipo FACTS está instalado en el sistema de potencia, aumentará la

posibilidad de un modo de oscilación entre áreas afectadas por varios

equipos FACTS, o un equipo FACTS puede afectar varios modos de

oscilación entre áreas. Medidas que pueden minimizar el intercambio

entre controladores consisten en la localización física del equipo en el

sistema y la selección de las señales de realimentación de los

controladores.

101
3.2.2.4 IMPORTANCIA DE LA LOCALIZACIÓN

La capacidad de control de un equipo FACTS se relaciona con la

localización del mismo en el sistema. Esta característica puede ser

analizada a través del concepto de controlabilidad. Por ejemplo, un

TCSC situado en una línea de interconexión entre áreas (ver figura

3.13)15 tiene suficiente controlabilidad sobre el modo de oscilación

entre las áreas y mucho menos controlabilidad sobre el modo local. En

estos casos, con múltiples modos entre áreas, la compensación

necesaria puede estar 180° desfasada de un modo al otro. Situaciones

como estas significarían que las velocidades medias de los generadores

de cada área fueron enviadas al controlador; este, en cuanto actúe

positivamente en un modo, estaría simultáneamente disminuyendo el

amortiguando del otro modo.

16
Un SVC localizado en una barra que tenía necesidades de soporte de

tensión será más efectivo para controlar el amortiguamiento localizado

en la barra terminal del generador. Métodos tales como el análisis

modal son herramientas eficaces en un problema de determinación de la

localización de controla-dores en un sistema de potencia.

15
Mohamed Doi Grady “Computer Analysis of Power Systems” pag. 435
16
Mohamed Doi Grady “Computer Analysis of Power Systems” pag. 354

102
3.2.2.5 IMPORTANCIA DE LAS SEÑALES DE
REALIMENTACIÓN

En las aplicaciones de los equipos FACTS para amortiguamiento de

oscilaciones electromecánicas, varias señales son candidatas para ser

usadas como señales de realimentación de los controladores. Algunos

criterios deben aplicarse en la selección de las señales de entrada a los

controladores. De acuerdo con la aplicación, la señal debe observar el

modo de oscilación para ser amortiguada.

Dada la descentralización del control de las aplicaciones FACTS, se

prefiere el uso de señales locales o señales remotas que posean, de

alguna manera, la posibilidad de ser sintetizadas a través de las señales

locales. El uso de señales locales elimina la necesidad del uso de

canales de telecomunicaciones, reduciendo retrasos de tiempo y

aumentando la confiabilidad.

Una característica importante de la señal de realimentación es la

invariabilidad con las condiciones de operación del sistema. Es

deseable que la señal sea consistente con los diversos puntos de

operación, proporcionando una contribución positiva al

amortiguamiento de las oscilaciones.

Se debe evitar la inestabilidad en frecuencias más elevadas. Ese

problema puede ocurrir cuando la señal de realimentación escogida se

afecta directamente por la señal de salida del controlador. Interacciones

con otros controladores en el sistema son también influidas por la

selección de las señales de realimentación.

103
Las señales básicas disponibles en los equipos FACTS localizados en el

sistema de transmisión son corrientes y tensiones. El uso directo de esas

señales puede no ser deseado debido a la falta de sensibilidad del modo

como ha de ser observado y por posibles problemas de interacción. Una

posible forma de solucionar el problema de falta de señales locales es

usar las señales existentes de tal forma que se puedan sintetizar las

señales remotas que tenían mayor sensibilidad modal y que no

propicien problemas de interacción. Entre los aspectos que se deben

tener en cuenta en la selección de la señal robusta para el problema de

oscilaciones entre áreas se incluyen:

El modo entre áreas debe ser el modo dominante observado en la señal.

1. Los modos secundarios entre áreas y modos locales pueden estar

incluidos en la señal, y sus amortiguamientos pueden ser mejorados

sin que haya detrimento del amortiguamiento del modo primario

entre áreas. Caso contrario, la presencia de las señales se debe

minimizar.

2. A medida que las condiciones de operación varían, la señal debe

poseer características de adaptación y robustez que compensen las

variaciones en la controlabilidad de los equipos.

3.2.3 TEORÍA DE LA POTENCIA INSTANTÁNEA 17

3.2.3.1 SISTEMA TRIFÁSICO GENÉRICO

Un caso más general de un sistema trifásico desbalanceado y con

armónicos en las tensiones y corrientes está dado por:

17
Mohamed Doi Grady “Computer Analysis of Power Systems” pag. 322

104
La transformación en componentes simétricas puede ser aplicada a cada

fasor de cada armónico de tensión o corrientes de las fases a, b, c para

determinar las componentes de secuencia positiva, negativa y cero.

En cada caso de tensión se tiene:

Los índices "0"," + " y "-" corresponden a las componentes de

secuencia cero, positiva y negativa, respectivamente. El "•" sobre la

variable indica el fasor y a es el operador complejo dado por:

La transformada inversa está dada por:

A partir de las transformaciones anteriores se pueden escribir las

expresiones de estas tensiones en el dominio del tiempo. Rescribiendo

las tensiones armónicas en términos de las componentes simétricas en

105
el tiempo, se pueden obtener las siguientes expresiones para un grupo

del enésimo armónico de tensión en las fases a, b y c:

Expresiones similares pueden ser derivadas para las corrientes.

3.2.3.2 POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA INSTANTÁNEA EN


LAS COORDENADAS α-β-0
Se propusieron los nuevos conceptos de potencia activa y reactiva

instantánea, válida para régimen permanente y transitorio, al igual que

para formas de ondas genéricas de tensión y corriente. Esta teoría fue

desarrollada originalmente para sistemas trifásicos con tres hilos, con

una pequeña mención al sistema con neutro. Posteriormente, fue

extendida en detalle para sistemas trifásicos con cuatro hilos. Esta teoría

presenta algunos aspectos que deben ser aclarados. Algunos trabajos

que buscan esclarecer los puntos básicos de esta teoría ya fueron

publicados.

La transformación de coordenadas de a-b-c a α-β-0 es, en realidad, una

transformación algebraica de un sistema de tensiones y corrientes

trifásicas en un sistema de referencia estacionario, como el sistema a-b-

c, como las coordenadas ortogonales entre sí (120° como el caso del

sistema a-b-c). Esta transformación es también conocida como

transformación de Clarke, en homenaje a su descubridora, Edith Clarke,

106
en 1943. La transformación directa e inversa de las tensiones va, vb, vc

para v0 vα vβ están dadas por:

Expresiones similares se pueden escribir para las corrientes ia¡ ib e ic.

Una de las ventajas de esta transformación es la separación de sus

componentes de secuencia cero (v0 e i0).

La potencia real, p, la imaginaria, q, y la de secuencia cero, p0, están

dadas por:

La definición de potencia imaginaria, q, tiene señal contraria a la que

originalmente fuera propuesta por Akagi, y que fue utilizada en

recientes trabajos de COPPE/UFRJ. Resolviéndose esto, se debe

realizar un intercambio de señal para que se dé una perfecta

compatibilidad entre la teoría de potencia instantánea y la teoría

convencional. Con esto, la nueva potencia imaginaria está dada por

(3.24), tomándose valores medios positivos para corrientes atrasadas

(corriente inductiva) con relación a una tensión de secuencia positiva.

107
La potencia activa trifásica instantánea, en términos de las variables en

las coordenadas a-b-c y α-β-O, está dada por:

Estas ecuaciones muestran que la potencia activa trifásica instantánea,

P3φ, está dada por la suma de potencia real, p, y de la potencia de

secuencia cero, p0. Cabe señalar que la potencia de secuencia cero es

normalmente una potencia no deseada en el sistema eléctrico

convencional.

Por otro lado, las variables α-β de la potencia imaginaria q, definida en

(3.22), fueron sustituidas por las correspondientes coordenadas a-b-c,

tal como lo indica la siguiente ecuación:

(3.24)

Esta es una expresión similar a aquella utilizada en los sistemas de

medidas de potencia reactiva trifásica (Q = 3VI senφ). La diferencia

básica es que, en aquel caso, en lugar de valores instantáneos, utilizan

valores eficaces. En la teoría convencional, la potencia reactiva

corresponde a la potencia cuyo valor medio es nulo. Aquí, el

significado físico de la potencia imaginaria trifásica q instantánea es un

tanto diferente: esta potencia corresponde a una que existe en las fases

individualmente; además el conjunto trifásico no contribuye para la

potencia activa instantánea trifásica. Debido a este significado físico, se

sugiere una nueva unidad para q: el volt-amperio imaginario o

Imaginary Volt-Ampere.

108
Las corrientes instantáneas que producen la potencia q en las

coordenadas α-β pueden obtenerse a partir de la submatriz de (3.22) que

depende de p y q, haciendo p = 0:

La transformación de estas corrientes para las coordenadas a-b-c resulta

en:

Estas corrientes son las corrientes instantáneas imaginarias en las fases

a-b-c; además, es posible demostrar que también son iguales las

corrientes reactivas instantáneas de la teoría convencional. A pesar de

ser obvio en (3.22), la potencia imaginaria q es independiente de las

corrientes o las tensiones de secuencia cero. Las corrientes y tensiones

en (3.22) son instantáneas y genéricas, pudiendo contener

desequilibrios y armónicos.

Así mismo, en el caso más general en que estas imperfecciones están

presentes, se puede decir que las potencias instantáneas reales,

imaginarias y de secuencia cero tienen componentes de valores medios

y oscilantes, tal como se muestra en las siguientes ecuaciones:

109
El símbolo "-" indica el valor medio y el símbolo "~" indica la parte

oscilante. En la sección siguiente se deducirán las expresiones

correspondientes a las potencias de secuencia cero, real e imaginaria, de

valor medio y oscilante para el caso de las tensiones y corrientes

desbalanceadas y distorsionadas.

3.2.3.3 POTENCIAS INSTANTÁNEAS EN FUNCIÓN DE LAS


COMPONENTES SIMÉTRICAS
La expresión de la tensión dada en la ecuación (3.19) y las

correspondientes ecuaciones de corriente pueden ser transformadas para

las coordenadas α-β-0 y dan como resultado las siguientes expresiones:

En la expresión anterior se puede verificar que las componentes de

secuencia positiva y negativa contribuyen para las tensiones y

corrientes en las coordenadas α y β. Por otro lado, la componente

instantánea de secuencia cero, solo depende de la componente simétrica

110
de secuencia cero. La potencia real, p, la potencia imaginaria, q, es la

potencia de secuencia cero, p0. Conforme a lo definido en la ecuación

(3.19), pueden ser calculadas con base en las tensiones y corrientes

genéricas dadas en las ecuaciones (3.30) y (3.31). Como el objetivo es

describir la relación entre los conceptos convencionales y los nuevos, a

continuación estas potencias serán presentadas subdivididas en sus

componentes medias y en sus partes oscilantes ( )

111
De las expresiones anteriores se puede hacer una comparación con las

potencias activa y reactiva convencionales. La potencia activa

convencional en circuitos trifásicos está dada porP3φ=3VIcosφ, cuando

se considera apenas la componente fundamental de secuencia positiva.

Observe que este término está contenido en la expresión de p. O sea, la

expresión de es mucho más genérica y está compuesta por los

productos de tensiones y corrientes de misma frecuencia y misma

secuencia. Por otro lado, la potencia reactiva (Q3φ=3VIsenφ) está

incluida en la expresión de . En este caso, como en el caso de , la

potencia imaginaria media solo depende del producto de tensiones y

corrientes en la misma frecuencia y secuencia. En fin, todos los

armónicos en la tensión o en la corriente pueden contribuir para las

potencias medias y .

La presencia de más de una frecuencia armónica en los componentes de

secuencia hace aparecer y conforme se muestra en las ecuaciones

(3.33) y (3.35). La potencia de secuencia cero p0 ó + (dada por

la suma de las ecuaciones (3.36) y (3.37) es tal que siempre existe la

parte media; desde el punto de vista de transferencia de energía, existe

también la parte oscilante. Esto es como tener una parte media

desacoplada de la parte oscilante, cuando solo existe la componente

112
fundamental. Este acoplamiento entre la parte media y la parte oscilante

de pQ hace que este sistema no sea deseable en los sistemas eléctricos.

Es interesante aclarar que la parte oscilante de la potencia de secuencia

cero o la misma potencia real está directamente ligada a las oscilaciones

electromecánicas, siendo, por tanto, perjudicial en los sistemas de

generación.

3.2.3.4 SIGNIFICADO FÍSICO DE LAS POTENCIAS REALES,


IMAGINARIAS Y DE SECUENCIA CERO
Para el uso correcto y eficiente de la teoría de potencia activa y reactiva

instantáneas es importante entender el significado físico de cada una de

las potencias y sus términos. La figura 3.14 se utilizará para resumir los

principales puntos de los nuevos conceptos. En esta figura, p + p0

representa la energía total por unidad de tiempo fluyendo por el

circuito, y q representa la energía intercambiada entre las fases sin que

haya transporte de energía. Los siguientes puntos deben ser

resaltados:18

1. Las componentes de secuencia cero de tensión o corriente no

contribuyen para las potencias instantáneas p y q.

2. La potencia activa instantánea, que corresponde al flujo

instantáneo de energía por unidad de tiempo, es siempre igual

a la suma de la potencia real p y a la potencia de secuencia

cero (p3φ = p + p0).

3. La potencia imaginaria q representa la energía que puede ser

constante o no, y es intercambiada entre las fases del sistema.

18
Mohamed Doi Grady “Computer Analysis of Power Systems” pag. 378

113
Esto significa que q no contribuye para la transferencia de

energía entre la fuente y la carga en algún instante. Además de

esto, esta potencia solo existe en el sistema que presenta más

de una fase.

Pese a que esta teoría de potencia instantánea puede ser un tanto

complicada, no es contradictoria con la teoría convencional. En la

realidad, la teoría convencional es un caso particular de la teoría aquí

presentada.

Figura 3.14 Flujo de las potencias instantáneas definidas


en las coordenadas α-β-0.19

El objetivo es desarrollar un algoritmo que suprima o altere y q.

19
Mohamed Doi Grady “Computer Analysis of Power Systems” pag. 400

114
CONCLUSIONES

1. La tesis presentó algunos conceptos básicos y principios de

funcionamiento de los dispositivos FACTS. El objetivo principal no es

forzar una conclusión sobre cuál es el mejor, sino mostrar cómo

funcionan, sus ventajas y limitaciones.

2. El uso de tiristores y llaves autoconmutadas fue discutido separadamente,

en principio porque estos toman diferentes conceptos en términos de

compensación.

3. El uso de la teoría de las potencias activas y reactivas instantáneas es una

valiosa herramienta para lograr un mejor entendimiento del

funcionamiento de los compensadores FACTS que se presentaron.

4. Sin embargo, debe realizarse mucho trabajo antes de que esos sistemas

sean reconocidos como seguros. Estos trabajos involucran, por ejemplo:

a) El desarrollo de nuevas llaves semiconductoras de potencia.

b) La síntesis de conversores electrónicos autoconmutados de alta

potencia.

c) El planeamiento de los nuevos sistemas de potencia con esos

nuevos controladores.

d) El modelado de los controladores y su aprobación para una banda

de frecuencias mayores a las usadas actualmente

115
RECOMENDACIONES

1. El tema de conmutación es un fenómeno muy importante en la electrónica de

potencia porque como se vio en las conmutaciones se disipa energía, se

calienta el dispositivo por el hecho de conmutar, y cuantas más veces conmute

el dispositivo por segundo mas se va a calentar, es decir mayor será la

potencia que disipara, esta energía es energía que perdemos, por lo tanto se

recomienda analizar muy bien la conmutación sobre todo en circuitos de alta

frecuencia que conmuten muchas veces por segundo, en circuitos de alta

frecuencia la conmutación es el aspecto mas critico y habrá que ver si el

dispositivo es capaz de conmutar a las frecuencias que se le exigen o no.

2. El circuito de excitación o driver se aquel sistema capaz de gobernar

eficazmente la conducción o no conducción de un interruptor de potencia

partiendo de las ordenes que le llegan desde el circuito de control. Esto es

debido a que los circuitos de control, y los circuitos de potencia no tienen los

mismos niveles de tensión y corriente.

3. Es recomendable entender que la adquisición de un equipo FACTS podrá dar

solución a un problema de estabilidad transitoria o dinámica, en vez de

constituirse en una solución para un problema de régimen permanente.

4. No es recomendable la inserción de múltiples equipos FACTS en el sistema

eléctrico, porque podría causar problemas de intercambio entre los diversos

controladores. Equipos que a pesar de estar físicamente distantes pueden estar

eléctricamente próximos, aumentan la probabilidad de intercambio entre las

señales de los controladores.

116
BIBLIOGRAFÍA

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2da ed. Prentice Hall. 1987.

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117
13 J. Schoukens y R. Pintelon. “Identification of Linear Systems: a

Practical Guideline to Accurate Modeling”. Pergamon Press, 1991.

14 Mohamed Doi Grady “Computer Analysis of Power Systems”,

prentice Hall 1,999.

118
ANEXOS

119
ANEXO 1

120
ANEXO 2

121
ANEXO 3

122