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GUÍA TEÓRICA

CONCEPTOS BÁSICOS EN LA RESISTENCIA DE MATERIALES

Sistemas de Unidades Básicas

Los cálculos que se requieren en la aplicación de la resistencia de materiales involucran la


manipulación de varios conjuntos de unidades en ecuaciones. Para obtener precisión numérica, es
de gran importancia asegurar que se utilizan unidades consistentes en las ecuaciones. A lo largo de
este curso, se escribirán los números con sus respectivas unidades.

El nombre formal para el sistema de unidades de uso en Estados Unidos es el Sistema de Unidades
Gravitacionales Inglesas (EGU: English Gravitational Unit System). El Sistema métrico, aceptado
internacionalmente, se conoce por el nombre en francés de Systéme International d ’Unités, o
Sistema Internacional de Unidades que, en el presente texto, se abrevia con las siglas SI. En la
mayoría de los casos, los problemas en este curso se trabajan tanto en el sistema de unidades
estadounidenses como en el sistema SI, en vez de mezclar unidades. En los problemas donde los
datos se dan en ambos sistemas de unidades, es deseable cambiar todos los datos al mismo
sistema antes de terminar la solución del problema. El Apéndice 01 da factores de conversión para
utilizarse al momento de realizar las conversiones.

Las magnitudes básicas para cualquier sistema de unidades son: longitud, tiempo, fuerza, masa,
temperatura y ángulo. La Tabla 01 es una lista de las unidades para estas magnitudes en el SI, y la
Tabla 02 lista las magnitudes en el sistema de unidades anglosajonas.

Tabla 01. Dimensiones Básicas del Sistema Métrico Decimal (SI)


Magnitud Unidad SI Otras Unidades Métricas
Longitud Metro ( ) Milímetro ( )
Tiempo Segundo ( ) Minuto ( ), hora ( )
Fuerza Newton ( )
Masa Kilogramo ( )
Temperatura Kelvin ( ) Grados Celsius ( )
Ángulo radián grado

Tabla 02. Dimensiones Básicas en el Sistema de Unidades Anglosajonas


Unidad Otras Unidades
Magnitud
Anglosajona Anglosajonas
Longitud pie ( ) pulgada ( )
Tiempo Segundo ( ) Minuto ( ), hora ( )
Fuerza libra ( ) *
Masa
Temperatura Rankine ( ) Grados Fahrenheit ( )
Ángulo grado radián (rad)
* El nombre se deriva del termino kilopound (kilolibra).
Prefijos para unidades SI.
En el SI, deben utilizarse prefijos para indicar órdenes de magnitud y de este modo eliminar dígitos y
proporcionar un conveniente sustituto para escribir potencias de 10, como generalmente se prefiere
para cálculos. Se recomiendan los prefijos que representan saltos de 1000. Aquellos que
generalmente se encuentran en la resistencia de materiales, se listan en la Tabla 03. En la Tabla 04
se muestra la forma en que deben convertirse los resultados que se calcularon para utilizarse con los
prefijos convencionales de unidades.

Tabla 03. Prefijos para Unidades SI


Prefijo Símbolo SI Otras Unidades Métricas
Giga 109=1.000.000.000
Mega 106=1.000.000
kilo 103=1.000
mili 10-3=0.001
micro 10-6=0,000 001
nano 10-9=0,000 000 001

Tabla 04. Método Adecuado para Reportar Cantidades


Resultado Calculado Resultado Reportado

0,00548 5,48 x 10-3 , o 5,48


12.750 12,75 x 103 , o 12,75
34.500 34,5 x 103 , o 34,5 (megagramos)

Relaciones entre Masa, Fuerza y Peso

La fuerza y la masa son magnitudes separadas y distintas. El peso es una clase especial de fuerza.

 La masa se refiere a la cantidad de sustancia que hay en un cuerpo.


 La fuerza es la acción de empujar o jalar que se ejerce sobre un cuerpo, ya sea por una
fuente externa, o por la gravedad.
 El peso es la fuerza de la atracción gravitacional sobre un cuerpo.

La masa, la fuerza y el peso, se relacionan por la ley de Newton:

Con frecuencia utilizamos los símbolos , para fuerza, para masa y para aceleración.
Entonces:
o
Cuando se involucra la atracción de la gravedad en el cálculo del peso de una masa, toma valor de
, la aceleración debida a la gravedad. Entonces, utilizando para peso,

Relación peso- masa: o (1)


Utilizaremos los siguientes valores para :
Unidades SI: Unidades anglosajonas: .

Unidades de masa, fuerza y peso.


En las Tablas 01 y 02 se muestran las unidades preferidas, y algunas otras unidades convenientes
para masa y fuerza, en los sistemas de unidades SI y anglosajones. Las unidades para fuerza
también se utilizan como unidades para peso.

El newton (N) en el SI se llama así en honor de Isaac Newton y representa la cantidad de fuerza que
se requiere para dar una aceleración de a una masa de .

Las unidades equivalentes para el newton pueden obtenerse al sustituir las unidades
correspondientes en la 2a. ley de Newton:

En el sistema de unidades anglosajonas, la unidad para fuerza se define como libra, en tanto que la
unidad de masa ( ) se deriva de la 2a. ley de Newton de la forma siguiente:

Densidad y peso específico.


Para caracterizar la masa o peso de un material en relación con su volumen, utilizamos los términos
densidad y peso específico, que se definen de la forma siguiente:

 Densidad es la cantidad de masa por unidad de volumen de un material.


 Peso específico es la cantidad de peso por unidad de volumen de un material

Utilizaremos la letra griega (rho) como símbolo de densidad. Para el peso específico utilizaremos
(gamma).

A continuación se resumen las unidades para densidad y peso específico.

Tabla 05. Unidades para Densidad y Peso Específico


Unidades
SI
anglosajonas
Densidad
Peso específico

Algunas veces se utilizan otras convenciones, que en consecuencia producen confusiones.


Por ejemplo, en Estados Unidos, en ocasiones se expresa la densidad en o . Para
esto se utilizan dos interpretaciones. Una es que el término implica la densidad en peso, con el
mismo significado que el peso específico. Otra es que la magnitud significa libra-masa en lugar de
libra-peso, y ambas tienen valores numéricos iguales.
Concepto de Esfuerzo

El objetivo de cualquier análisis de resistencia es establecer la seguridad. Lograr esto requiere que el
esfuerzo que se produzca en el material del miembro que se analiza esté por debajo de un cierto
nivel de seguridad, que se describirá más adelante. Comprender lo que significa esfuerzo en un
miembro que soporta carga, como se describe a continuación, es de la mayor importancia para
estudiar la resistencia de materiales.

Esfuerzo es la resistencia interna que ofrece un área unitaria del material del que está hecho un
miembro para una carga aplicada externa.

Nos interesamos en lo que sucede dentro de un miembro que soporta una carga. Debemos
determinar la magnitud de fuerza que se ejerce sobre cada área unitaria del material. El concepto de
esfuerzo puede expresarse matemáticamente como:

Definición de esfuerzo: (2)

En algunos casos, como se describe en la siguiente sección que trata del esfuerzo normal directo, la
fuerza aplicada se reparte uniformemente en la totalidad de la sección transversal del miembro. En
estos casos, el esfuerzo puede calcularse con la simple división de la fuerza total por el área de la
parte que resiste la fuerza. Entonces, el nivel de esfuerzo será el mismo en un punto cualquiera de
una sección transversal cualquiera.
En otros casos, tal como en el caso de esfuerzo debido a flexión, el esfuerzo variará en los distintos
lugares de la misma sección transversal. Entonces, es esencial que usted considere el nivel de
esfuerzo en un punto. Por lo general, el objetivo es determinaren qué punto ocurre el esfuerzo
máximo, y cuál es su magnitud.
En el sistema de unidades anglosajonas, la unidad típica de fuerza es la libra, y la unidad de
superficie más conveniente es la pulgada cuadrada. Por consiguiente, el esfuerzo se indica en
, que se abrevia . Los niveles de esfuerzo característicos, en los diseños de maquinaria y
análisis estructurales, son de varios miles de . Por esta razón, con frecuencia se utiliza la unidad
de , que se abrevia . Por ejemplo, si se calcula que el esfuerzo es de 26.500 , puede
reportarse como:

En el sistema de unidades del SI, la unidad convencional para fuerza es el newton y la superficie o
área se expresa en metros cuadrados. Por consiguiente, la unidad convencional para esfuerzo está
dada en , la cual recibe el nombre de y se abrevia .
Los niveles típicos de esfuerzo son de varios millones de pascales, de forma que la unidad de
esfuerzo más conveniente es el o . Esto también es conveniente por otra razón. Al
calcular el área de la sección transversal de miembros que soportan cargas, con frecuencia se
utilizan mediciones que se expresan en . Entonces el esfuerzo estaría dado en y puede
demostrarse que es numéricamente igual a la unidad de .
Por ejemplo, supongamos que se ejerce una fuerza de 15000 en un área cuadrada de 50 de
lado. El área de resistencia sería de 2500 , y el esfuerzo resultante sería:

Convirtiendo esto a pascales, obtendríamos:

Esto demuestra que la unidad de es idéntica al , una observación por la que nos
regiremos a lo largo de este curso.

Esfuerzo Normal Directo

Uno de los tipos más fundamentales de esfuerzo es el esfuerzo normal, denotado por la letra griega
minúscula σ (sigma), en donde el esfuerzo actúa de manera perpendicular, o normal, a la sección
transversal del miembro de carga. Si el esfuerzo es también uniforme sobre el área de resistencia, el
esfuerzo se conoce como esfuerzo normal directo.
Los esfuerzos normales pueden ser de compresión o de tensión. Un esfuerzo de compresión es
aquel que tiende a aplastar el material del miembro de carga, y a acortar al miembro en sí. Un
esfuerzo de tensión es aquel que tiende a estirar al miembro y romper el material.
Figura 01. Ejemplo de Esfuerzo de Compresión Directo

En la Figura 01 se muestra un ejemplo de un miembro sujeto a un esfuerzo de compresión. El


pedestal se diseñó para colocarse bajo el equipo pesado durante su ensamble y el peso del equipo
tiende a aplastar al eje cuadrado del soporte, al someterlo a compresión.
Figura 02. Esfuerzo de Compresión sobre una Sección Transversal arbitraria del Eje de Pedestal de
Soporte

Figura 03. Esfuerzo de Tensión sobre una Sección Transversal arbitraria de una Varilla Circular.
Elementos Sometidos a Esfuerzo para la Visualización de Esfuerzos Normales
Directos

La ilustración de esfuerzos en las Figuras 02 y 03 son útiles para visualizar la naturaleza de la


resistencia interna a la fuerza aplicada externa, particularmente para aquellos casos en donde los
esfuerzos son uniformes sobre la totalidad de la sección transversal.
En otros casos, es más conveniente visualizar las condiciones de esfuerzo sobre un elemento
pequeño (infinitesimal). Considérese un pequeño cubo de material en alguna parte dentro del eje
cuadrado del pedestal de soporte que se muestra en la Figura 01.

Figura 04. Elementos para la Visualización de Esfuerzos de Compresión.

Figura 05. Elementos para la Visualización de Esfuerzos de Tensión.

Debe haber una fuerza de compresión neta que actúe sobre las caras superior e inferior del cubo,
como se muestra en la Figura04(a). Si se considera que las caras son áreas unitarias, estas fuerzas
pueden considerarse como los esfuerzos que actúan sobre las caras del cubo. Un cubo de esta
clase se conoce como elemento sometido a esfuerzo.
Debido a que el elemento se toma de un cuerpo en equilibrio, el elemento en sí está también en
equilibrio, y los esfuerzos en las caras superior e inferior son iguales. Un elemento simple como éste,
con frecuencia se muestra como un elemento cuadrado bidimensional en lugar de cubo
tridimensional, como se muestra en la Figura04 (b).
Asimismo, el esfuerzo de tensión sobre cualquier elemento de la varilla de la Figura 03 puede
mostrarse como en la Figura 05, donde el vector de esfuerzo actúa hacia afuera desde el elemento.
Note que los esfuerzos de compresión o tensión mostrados, actúan en forma perpendicular a la
superficie del elemento.
Esfuerzo Cortante Directo

Cortante hace referencia a la acción de corte. Cuando se utilizan unas tijeras domésticas normales,
se hace que una de las dos hojas se deslice sobre la otra para cortar papel, tela o cualquier otro
material. Un fabricante de lámina metálica utiliza una acción cortante similar al cortar metal para un
ducto. En estos ejemplos, la acción de corte progresa sobre la longitud de la línea que debe cortarse,
de forma que sólo una pequeña parte del corte total se haga para un tiempo dado. Y, desde luego, el
objetivo de la acción es en realidad cortar el material. Es decir, se quiere que el material se fracture.
Los ejemplos descritos en esta sección, junto con las figuras anexas, ilustran varios casos donde se
produce cortante directo. Es decir, la fuerza cortante aplicada se resiste uniformemente por el área
de la parte que se corta, lo que produce un nivel uniforme de fuerza cortante sobre el área. El
símbolo que se utiliza para el esfuerzo cortante es la (letra griega minúscula tan). Entonces, el
esfuerzo cortante directo puede calcularse a partir de:

Esfuerzo cortante directo: (3)

Figura 06. Ilustración de Esfuerzo Cortante Directo en una operación de Perforación.

La Figura 06 muestra una operación de perforación, donde el objetivo es cortar una parte del
material del resto. La acción de perforación produce una ranura en la lámina metálica plana. La parte
que se extrae en la operación es el trozo o bocado. Muchas formas diferentes pueden producirse
mediante perforación, tanto con el trozo como con la lámina en que se ha hecho el agujero en la
parte deseada. Normalmente, la operación de perforación se diseña de tal manera que se perfora la
totalidad de la forma al mismo tiempo. Por consiguiente, la acción cortante ocurre sobre los lados del
trozo: El área que se corta en este caso, se calcula multiplicando la longitud del perímetro de la
forma cortada, por el espesor de la lámina. Es decir para una operación de perforación:

Área Cortante por perforación: (4)

Cortante simple. Con frecuencia se inserta un perno o un remache en un agujero cilíndrico a través
de partes coincidentes para conectarlas, como se muestra en la Figura 07. Cuando se aplican
fuerzas perpendiculares al eje del perno, existe la tendencia de cortarlo a través de su sección
transversal, produciendo un esfuerzo cortante. Esta acción se llama cortante simple, porque una sola
sección transversal del perno resiste la fuerza cortante aplicada. En este caso, generalmente se
diseña el perno para que el esfuerzo cortante esté por debajo del nivel que haría que se fracturase el
perno.

Figura 07. Conexión mediante Perno que Ilustra el Esfuerzo Cortante Simple.

Cortante doble. Cuando se diseña una conexión por medio de pernos como se muestra en la
Figura 08, hay dos secciones transversales que resisten la fuerza aplicada. En esta disposición, se
dice que el perno está a esfuerzo cortante doble.

Figura 08. Junta mediante Pernos que Ilustra el Esfuerzo Cortante Doble.

Cuñas. La Figura 09 muestra una importante aplicación del esfuerzo cortante en las transmisiones
mecánicas. Cuando un elemento transmisor de potencia, tal como un engrane, una rueda dentada
para cadena o polea de banda transportadora se montan en un eje, con frecuencia se utiliza una
cuña para conectarlos y transmitir el par de torsión de uno al otro. El par de torsión produce una
fuerza tangencial en la superficie de contacto entre la flecha y el interior del cubo. Al par de torsión se
le opone el momento de la fuerza en la cuña por el radio de la flecha. Es decir, ). Por
consiguiente, la fuerza es .
En la Figura 09, mostramos la fuerza ejercida por la flecha en el lado izquierdo de la cuña. En el
lado derecho, una fuerza igual es la reacción ejercida por el cubo sobre la cuña. Este par de
fuerzas tienden a cortar la cuña, produciendo un esfuerzo cortante. Nótese que el área de corte,
es un rectángulo de .
Figura 09. Acción Cortante Directa sobre una Cuña entre un Eje y el Cubo de un Engrane, Polea o
Rueda Dentada para Cadena en un Sistema de Transmisión Mecánica.

Elementos Sometidos a Esfuerzo para Visualizar Esfuerzos Cortantes

Un elemento cúbico infinitesimalmente pequeño de material del plano cortante de cualquiera de los
ejemplos que se muestran en la parte anterior como se muestra en la Figura 10, donde los
esfuerzos cortantes actúan paralelos a las superficies del cubo. Por ejemplo, un elemento tomado
del plano cortante de la cuña de la Figura 09 tendría un esfuerzo cortante que actuaría hacia la
izquierda en su superficie superior. Para el equilibrio del elemento respecto a fuerzas horizontales,
debe haber un esfuerzo igual que actúe hacia la derecha en la superficie inferior. Ésta es la acción
de corte característica del esfuerzo cortante.

Figura10. Elemento que muestra el Esfuerzo Cortante, (a) Elemento tridimensional, (b) Elemento
bidimensional.

Pero los dos vectores de esfuerzo en las superficies superior e inferior no pueden actuar solos,
porque el elemento tendería a girar por la influencia del par formado por las dos fuerzas cortantes
que actúan en direcciones opuestas. Para equilibrar este par, se desarrolla un par de esfuerzos
cortantes iguales en los lados verticales del elemento sometido a esfuerzo, como se muestra en la
Figura10(a). El elemento se dibuja con frecuencia en la forma bidimensional que se muestra en la
Figura10 (b). Nótese cómo los vectores de esfuerzo en los lados adyacentes tienden a unirse en los
vértices. Estos elementos son útiles en la visualización de esfuerzos que actúan en un punto, dentro
de un material sometido a fuerza cortante.

Esfuerzo de Apoyo

Cuando un cuerpo sólido descansa sobre otro y le transfiere una carga, en las superficies en
contacto se desarrolla la forma de esfuerzo conocida como esfuerzo de apoyo. Al igual que el
esfuerzo de compresión directo, el esfuerzo de apoyo es una medida de la tendencia que tiene la
fuerza aplicada de aplastar al miembro que lo soporta.
El esfuerzo de apoyo se calcula igual que los esfuerzos normales directos:

Esfuerzo de Apoyo: (5)

En superficies planas en contacto, el área de apoyo es simplemente el área sobre la que se


transfiere la carga de un miembro al otro. Si las dos partes tienen áreas distintas, se utiliza el área
menor. Otra condición es que los materiales que transmiten las cargas deben permanecer casi
rígidos y planos con el fin de conservar su capacidad de trasmitir las cargas. La deflexión excesiva
reducirá el área de apoyo efectiva.

Concepto de Deformación

Todo miembro de carga se deforma por la influencia de la carga aplicada. El eje cuadrado del
pedestal de apoyo de la Figura01 se acorta cuando sobre él se coloca equipo pesado.
La deformación total de un miembro de carga puede, desde luego, ser medido. Más adelante se
demostrará cómo puede calcularse la deformación.
La Figura11 nos muestra una fuerza de tensión axial de 10.000 aplicada a una barra de aluminio
con un diámetro de 0,75 . Antes de aplicar la carga, la longitud de la barra era de 10 . Luego
de aplicar la carga, la longitudes de 10,023 . Por consiguiente, la deformación total es de 0,023
.
La deformación que también se conoce como deformación unitaria, se obtiene dividiendo la
deformación total entre la longitud original de la barra. La deformación se denota con la letra griega
minúscula épsilon ( ):

Deformación: (6)

Figura11. Alargamiento de una Barra en Tensión.

Para el caso que se muestra en la Figura11:

Puede decirse que la deformación es adimensional, porque las unidades del numerador y el
denominador se cancelan. Sin embargo, es mejor reportar las unidades como o ,
para mantener la definición de deformación por unidad de longitud del miembro.

Coeficiente de Poisson

Si se remite a la Figura12 podrá obtener una comprensión más completa de la deformación de un


miembro sujeto a esfuerzos normales. El elemento que se muestra está tomado de la barra de la
Figura11. La fuerza de tensión en la barra la alarga en la dirección dé la fuerza aplicada, como sería
de esperar. Pero, al mismo tiempo, el ancho de la barra se acorta. De este modo, en el elemento de
esfuerzo ocurre un alargamiento y contracción simultáneos. Puede determinarse la deformación axial
a partir del alargamiento, y, de la contracción, puede determinarse la deformación lateral.
El coeficiente de la deformación lateral en el elemento a la deformación axial se conoce como
coeficiente de Poisson, y es una propiedad del material del que está hecho el miembro de carga.
Figura12. Ilustración del Coeficiente de Poisson para un Elemento en Tensión.

En el presente curso, se utiliza la letra griega minúscula ni ( ) para denotar el coeficiente de Poisson.
Nótese que algunas referencias utilizan mi ( ).
Los materiales metálicos más comúnmente usados tienen un coeficiente de Poisson con valor entre
0,25 y 0,35. Para el concreto, varía ampliamente según el grado y elesfuerzo aplicados, pero
generalmente cae entre 0,1 y 0,25. Los elastómeros y el caucho tienen un coeficiente de Poisson
que llega a ser hasta de 0,50. En la Tabla 06 se muestran valores aproximados del coeficiente de
Poisson.
Tabla 06. Valores aproximados del coeficiente de Poisson
Material Coeficiente de Poisson
Aluminio (la mayoría de sus aleaciones) 0,33
Bronce 0,33
Hierro colado 0,27
Concreto 0,10-0,25
Cobre 0,33
Bronce al fósforo 0,35
Acero al carbón y aleado 0,29
Acero inoxidable (18-8) 0,30
Titanio 0,30
Deformación por Cortante

Las discusiones anteriores de deformación, describieron la deformación normal, porque ésta es


causada por el esfuerzo de compresión o tensión normal, desarrollado en un miembro de carga. Bajo
la influencia del esfuerzo cortante, se produce la deformación por cortante.
La Figura13 muestra un elemento de esfuerzo sujeto a fuerza cortante. La acción cortante en las
caras paralelas del elemento, tienden a deformarlo angularmente, como semuestra de forma
exagerada. El ángulo y (gamma), medido en radianes, es la deformación por cortante. En los
problemas prácticos se encuentran sólo valores sumamente pequeños de deformación por cortante
y, por consiguiente, las dimensiones del elemento sólo se cambian levemente.

Figura13. Deformación por Cortante en un Elemento Infinitesimal.

Módulo de Elasticidad

Puede obtenerse una medida de la rigidez del material calculando el coeficiente del esfuerzo normal
en un elemento y la deformación correspondiente en el mismo. Esta relación se conoce como
módulo de elasticidad, y se denota por .
Es decir:

Módulo de elasticidad:

(7)

Un material con un valor de elevado se deformará menos con un esfuerzo dado que uno con un
valor reducido de . Un término más completo para sería el módulo de elasticidad a tensión o
compresión, porque se define en función del esfuerzo normal. Sin embargo, el término “módulo de
elasticidad”, sin ningún modificador, generalmente se considera como el módulo de tensión.
Módulo de Elasticidad a Cortante

El coeficiente del esfuerzo cortante y la deformación por cortante se conoce como módulo de
elasticidad a cortante, o módulo de rigidez, y se denota por . Es decir:

Módulo de elasticidad a cortante: (8)

Donde es una propiedad del material, y se relaciona con el módulo de tensión y el coeficiente de
Poisson por:

Relación entre y el coeficiente de Poisson: (9)

Apéndice 01. Factores de Conversión