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Formación y alteración de la matriz de admitancia

nodal. Técnica de sobreposición de redes.

Carlos M. Cardozo Florentin1 , Mirian Raquel González Fariña2 , Victor Joel Roy Acosta3
Facultad Politécnica - UNE.
Ciudad del Este - Paraguay
1 florentincm@gmail.com, 2 mirian gonzalez88@hotmail.com, 3 victorjoelroy@hotmail.com

Resumen
El presente trabajo presenta un programa computacional para la formación y/o alteración
de la Matriz de Admitancia Nodal que permite analizar el estado de un sistema eléctrico
de potencia. El método utilizado para el montaje de la matriz es “sobreposición de redes
eléctricas parciales” con componentes mutuamente acoplados y no acoplados. Presenta los
resultados para un sistema de 20 barras.
Descriptores: matriz de admitancia nodal, sobreposición de redes parciales, com-
ponentes mutuamente acoplados.

Abstract
This paper presents a computer program that allows the construction an/or modification of
the Nodal Admittance Matrix that allows the analysis of an electrical power system state.
The method used is the “over position of partial networks” with components mutually
coupled and uncoupled. It Presents the results for a twenty-bar network and the algorithm
thereof.
Keywords: nodal admittance matrix, partial network over position, mutually
coupled components.

1. Introducción. ra. Lógicamente existe la necesidad de desenvol-


ver métodos sistemáticos disponibles y accesibles,
El primer paso en cualquier análisis de un sis- y el auxilio de la programación computacional
tema eléctrico de potencia debe ser la formulación correspondiente[1].
de un modelo matemático adecuado. El modelo La matriz que representa la red eléctrica debe
debe describir las caracterı́sticas de cada compo- reunir dos caracterı́sticas fundamentales para su
nente del circuito, bien como las relaciones aso- aplicación; primero debe ser fácil de montar (con
ciadas a la interconexión de tales elementos. Una ayuda de la computadora) e igualmente fácil de
ecuación matricial para el circuito constituye un alterar.
modelo conveniente para la solución con ayuda de La matriz de admitancia nodal cumple ambos
computadoras digitales [3]. requisitos, además de poseer otras caracterı́sticas
Por otro lado, las redes de potencias de los sis- básicas que hacen que ella sea utilizada en los es-
temas actuales son de gran dimensión, pudiendo tudios de sistemas de potencia con auxilio de efi-
contener centenas, tal vez millares de elementos cientes programas computacionales: es esparza, es
que son conectados para formar el sistema. Esto a simétrica en estructura y diagonalmente dominan-
su vez hace que la solución o tratamiento analı́ti- te.
co de problemas del sistema de potencia crezca
y se vuelva complejo, requiriendo la ejecución de 2. Metodologı́a
muchas operaciones matemáticas.
2.1 Formación de la matriz de admitancia
El ser humano se encuentra imposibilitado
nodal [2]
de realizar manualmente dichas operaciones con
una adecuada precisión en tiempo razonable. Varios son los métodos de montaje encontra-
Por tanto se vuelve imperativo preparar los da- dos en la literatura técnica. Entre ellos el enfoque
tos y procesarlos con ayuda de una computado- aquı́ utilizado consiste en la sobreposición de re-
Formación y alteración de la matriz de admitancia nodal. Técnica de sobreposición de redes.

des parciales que permite montar la matriz de red • Las admitancias primitivas mutuas, del
original por unión de matrices de admitancias de tipo Ypq−rs son adicionadas a los ele-
subredes parciales; una conteniendo todas las co- mentos Ypr e Yqs , y substraı́das de los
nexiones no acopladas y otra, u otras, asociadas a elementos Yps e Yqr .
los grupos de mutuas1 .
Si la red posee más de un grupo de mutuas, los tres
2.1.1. Formación de la matriz para redes pasos arriba citados pueden ser repetidos tantas
sin mutuas [Yb ]1 veces cuantos grupos existan.

El algoritmo para la formación de la matriz de 2.1.3. Sobreposición de las redes parciales


redes sin mutuas es el que presenta mayor simplici- para la determinación de la matriz del
dad, ya que se determina la matriz por inspección sistema.
de la red, atendiendo dos reglas básicas que deri-
Definiendo:
van de la ley de corrientes de Kirchhoff, descriptas
δ 1 ≡ Conjunto de nudos de la red “1” sin mu-
a continuación:
tuas,
− El valor de un elemento Yij cualquiera de la δ 2 ≡ Conjunto de nudos de la red “2” con mu-
matriz corresponde al negativo del valor de tuas.
la admitancia equivalente entre las barras i Los valores para los elementos de la matriz de
y j. Si no existe conexión entre ambas barras admitancia de nodos de la red original pueden ser
Y( ij) es igual a cero, es decir: obtenidos a partir de la relación:

Yij = −yij (1) Yij = Yij1 + Yij2 (3)

Donde
− El valor de un elemento Yii cualquiera de la
matriz, se obtiene por la suma de las admi- Yij1 = 0 si i ∈
/ [Yb ]1 o j ∈
/ [Yb ]1
tancias de las conexiones que concurren a la
barra i. Es decir: Yij2 = 0 si i ∈
/ [Yb ]2 o j ∈
/ [Yb ]2 (4)
O sea, la adición ocurre solamente donde las
Yii = Σyij (2)
redes se sobreponen.
Generalizando, si la red posee más de un grupo
Si en estas dos reglas, i o j refirieran la barra de re- de mutuas las expresiones (3) y (4) son sustituidas
ferencia, su influencia será computada únicamente por:
a través de (2), una vez que en la matriz de la red
sin mutuas no sean representadas las filas y co- Yij = Yij1 + Yij2 + · · · + Yijk (5)
lumnas asociadas a la referencia.
Donde
2.1.2. Formación de la matriz para redes
YijL = 0 si i ∈
/ [Yb ]L o j ∈
/ [Yb ]L (6)
con mutuas [Yb ]2 .
Dado un grupo de mutuas pertenecientes a una Para L = 1, . . . , k y k = número de grupos de
red eléctrica de potencia, las secuencias de las ope- mutuas de la red.
raciones envueltas en la determinación de la ma-
triz de admitancia, a ella asociada, puede ser re- 2.2. Alteraciones en la matriz de
sumida de la siguiente forma: admitancia nodal.
Las alteraciones en los componentes de las re-
− Montaje de la matriz de impedancias primi-
des de potencia constituyen hechos muy frecuentes
tivas.
verificados en la operación de sistemas de poten-
− Determinación de la matriz de admitancias cia.
primitivas. Igualmente el análisis de las alteraciones de ele-
mentos de redes constituyen las bases para estu-
− Determinación de la matriz para redes con dios de planeamientos de sistemas.
mutuas a partir de las reglas: Similar al enfoque utilizado en el montaje de
la matriz, el análisis de las alteraciones se realiza
• Las admitancias primitivas propias del en dos partes:
tipo Ypq−pq son adicionadas a los ele-
mentos Ypp e Yqq , y substraı́das de los − La primera: analiza los reflejos de las altera-
elementos Ypq e Yqp . ciones de las conexiones no acopladas.
1 Grupo de mutuas: se define como la red que contiene todas las conexiones mutuamente acopladas y sus respectivas

barras terminales, y que se conectan a la red original o a otros grupos de mutuas por conexiones no acopladas.

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− La segunda: analiza los efectos de las altera- Tercera condición: Adición/remoción de


ciones de los elementos mutuamente acopla- múltiples conexiones.
dos. El enfoque aquı́ utilizado será la realización de
las alteraciones en forma individual y secuencial,
2.2.1. Alteraciones en conexiones no es decir para cada alteración se llevará en cuenta
acopladas. lo mencionado en la 1a. y 2a. situaciones mencio-
Se pueden tener tres condiciones: nadas anteriormente.
Primera condición: Adición de una úni-
2.2.2. Alteraciones en conexiones
ca conexión.
acopladas.
Ası́ se tienen las siguientes situaciones posibles.
Dos situaciones posibles se tienen:
− Uno de los nudos de la conexión alterada Primera situación: Alteraciones en un
es la referencia; en este caso, se altera so- grupo de mutuas.
lamente el elemento diagonal asociado a la Por simplicidad de los pasos, se opta como me-
otra barra terminal. todologı́a de alteración, montar la red parcial ori-
− Los nudos k y m forman parte de la red, ginal asociada al grupo alterado y retirarlos de la
mas no están directamente conectados en- matriz completa, en la secuencia calcular la nueva
tre si, en este caso, adicionar el valor de la matriz parcial y aplicar nuevamente la sobreposi-
admitancia a los elementos diagonales de la ción con la red global del sistema.
barra terminal y se crean los elementos no Segunda situación: Alteraciones en
diagonales en las posiciones km y mk. múltiples grupos de mutuas.
La metodologı́a adoptada es alterar secuencial-
− Los nudos k y m forman parte de la red, mente uno a uno los múltiples grupos alterados. Es
y están directamente conectados entre sı́, en decir lo mencionado para un único grupo de mu-
este caso, adicionar el valor de la admitancia tuas se aplica tantas veces como grupos de éstas
a los elementos diagonales de la barra termi- sufren alteraciones.
nal y se alteran los elementos no diagonales
en las posiciones km y mk.
2.3. Flujograma conceptual.
− El nudo k forma parte de la red y el nudo El diagrama a seguir (Fig. 1) muestra la se-
m es radial a la red original, en este caso, se cuencia lógica en la alteración de la matriz com-
altera la dimensión de la matriz |Yb | por la pacta Yb .
adición de una lı́nea y columna asociadas a
la barra m.
El valor de admitancia de la nueva conexión
se adiciona al valor de la diagonal Ykk , se
crea un nuevo elemento diagonal en Ymm y
se crean los elementos no diagonales en las
posiciones km y mk.
Segunda condición: Remoción de una única
conexión.
Una propiedad adicional de las matrices de ad-
mitancias nodales establece que la apertura de
una conexión de la red puede ser simulada, adi-
cionándose a la matriz original una conexión, cuya
admitancia sea el negativo de la admitancia de la
conexión de la apertura a considerarse.
Los reflejos de este tipo de alteración sobre la
matriz |Y b| son similares a los descriptos en el ı́tem
anterior, excepto para el punto “b” que no debe
ser considerado, y el punto “d”que debe ser rees-
crito como sigue:
El nudo k forma parte de la red y el nudo m
es radial a la red original, en este caso, se altera
la dimensión de la matriz |Yb | por la retirada de
una lı́nea y columna asociadas a la barra m. Adi-
cionalmente, el valor de admitancia de la conexión
retirada se resta al valor de la diagonal Ykk . Fig. 1. Diagrama de flujo conceptual.

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2.4. Problema ejemplo.


La Fig. 2 es una representación esquemática de
un sistema de potencia de 20 barras cuyos valores
de impedancia se encuentran en la tabla 1. Las fi-
guras 3 y 4 son representaciones de red con y sin
mutuas, respectivamente.
Tabla 1. Datos de impedancias asociadas a la red de
Fig. 3. Red parcial con mutuas.
la Fig. 2.

Elemento Denominación Ypq−pq Acoplado Ypq−rs


1 1-2 0.3 2-3 0.2
2 2-3 0.7 1-2 0.2
3 3-4 0.5 2-3 0.1
4 4-5 0.9
5 5-9 0.2
6 6-21 0.1
7 6-7 0.3
8 7-8 0.8
9 8-9 0.4
10 9-10 0.2
11 10-12 0.6
12 12-14 0.5
13 14-19 0.3
14 16-19 0.1
15 13-16 0.7
16 13-15 0.4
17 15-18 0.1
18 11-18 0.9
19 13-17 0.3
20 17-20 0.6

Fig. 4. Red parcial sin mutuas.

3. Resultados
Una vez desarrollado el programa computacio-
nal se procedió a ejecutarlo, tomando como pro-
blema ejemplo el sistema eléctrico de 20 barras
asociado a la Figura 2, y sus respectivas redes par-
ciales de las Figuras 3 y 4. Se ha podido constatar,
que los resultados arrojados por el programa son
coherentes con la teorı́a que se encuentra en la li-
teratura técnica.
El programa computacional brinda una gran
precisión en los resultados y a su vez posibilita si-
mular las alteraciones y obtener con rapidez los
nuevos resultados, que permiten el análisis de los
efectos de dichas alteraciones en tiempo real.

4. Conclusión.
En este trabajo fue presentado un método de
análisis de alteraciones en redes de transmisión de
energı́a eléctrica, provocadas por la adición o re-
moción de lı́neas de transmisión y transformado-
Fig. 2. Red completa de 20 Barras. res. El método presentado, es aplicable tanto en

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el análisis de contingencias, como en los estudios [2] CARDOZO, C. “Análise de Alteracoes em Re-
de planeamiento de expansión de redes de trans- des de Potencia”. Disertacao de Mestrado. Flo-
misión, situaciones en las que son necesarias res- rianópolis. 1.985.
puestas rápidas y precisas para constatar el efecto
de la remoción o adición de los componentes del [3] Elgerd, O.I. “Electric Energy Systems Theory”
sistema. El humano no puede determinar manual- McGraw-Hill Book Co. 1976
mente este efecto debido a la complejidad de los Bibliografı́a complementaria
cálculos asociados al análisis de un sistema eléctri-
co de potencia. Consecuentemente, se ha desarro- − http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/

llado un programa computacional de simulación 25635-formation-of-ybus-using-singular-transformation

que aplica los algoritmos del método presentado. Accedido en mayo de 2011.
Las caracterı́sticas inherentes de la matriz de ad- − www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/25635-
mitancia facilitaron en gran medida la programa- formation-of-ybus-using-singular-transformation/
ción. content/ybus%20without%20mutual.m

Accedido en mayo de 2011.


Referencias bibliográficas − http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/
25635-formation-of-ybus-using-singular-transformation/
[1] STAGG, G.W.; y EL-ABIAD, A.H. “Compu-
content/ybuswithmutual.m
ter Methods in Power System Analysis”, Tokyo,
McGraw - Hill, 1968. Accedido en mayo de 2011.

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