Turbinas Hidráulicas

Turbomáquinas Hidráulicas CT-3411

Prof. Jesús De Andrade
Prof. Miguel Asuaje
 Turbina Francis

Descripción,
Clasificación, Dimensionamiento y
Curvas Características
 Turbina Francis
Características Generales
 Turbina de reacción.
 Flujo radial centrípeto
 Saltos netos entre 20 y 700 m.
 Rango de nS: 50 a 420
 η ≥ 90%
 Pmáx. = 820 MW. D = 9,70 m (Gran Coulee III 1974) EE.UU..
 Construcción: similar a la de una bomba centrífuga.
 Empleo de tubo de aspiración
 Peligro de cavitación (en la entrada y en la salida de los
álabes)
 Alabes del aparato distribuidor ajustables.
3
 Turbina Francis
Campo de Aplicación

4
Turbina Francis
Evolución de las Turbinas

5
Turbina Francis
Evolución de los Generadores Eléctricos

6
Turbina Francis
Evolución de los Generadores Eléctricos

7
Descripción TF
 Turbina Francis

Principales 7

partes:

1.- Cojinete empuje axial 2.-Servomotor 3.- Rodete 4.- Cojinete radial
5.- alabes 6.- Caja espiral y 7.- Generador 9
 Turbina Francis
Principales partes: Caja Espiral o Voluta

Distribuidor
Predistribuidor
Rodete
Q

Tubería de Aspiración
10
 Turbina Francis
Principales partes:

A water turbine watching at the

Grand Coulee Dam

11
 Turbina Francis
Caja espiral
Ducto alimentador en forma de caracol, que circunda al
rotor. De la carcasa el agua pasa al aparato distribuidor
guiada por una serie de álabes fijos (álabes del
predistribuidor).

12
 Turbina Francis
Distribuidor
Conjunto de paletas directrices dispuestas de forma circular. Se utilizan para
regular el caudal de agua que llega de la cámara espiral y que ha de entrar
en el rodete. Transforma parcialmente la energía de presión en energía
cinética.

Predistribuidor (alabes Fijos) Distribuidor tipo Fink

En el distribuidor tipo Fink el conjunto de directrices del distribuidor se

acciona por medio de un anillo móvil, al que están unidas todas las
paletas directrices. 13
 Turbina Francis

Rodete
Elemento en el cual se
realiza la transformación
de energía hidráulica a
mecánica. Conformado
por el cubo, la corona y
los álabes.

14
 Turbina Francis
Sellos (Juntas Laberínticas)

Anillos de Desgaste:
La función de los anillos de desgaste es la de tener
elementos poco costosos y fáciles de remover en
aquellas partes en donde la presencia de desgaste es
prácticamente eminente, debido a las pequeñas
holguras entre el rodete y la carcasa. De esta
manera, en lugar de cambiar el impulsor o la carcasa,
basta con cambiar los anillos. Se construyen
generalmente de aceros templados o bronce.

15
 Turbina Francis

Tubo de aspiración acodado

La forma puede ser cónica (tubo Moody) o acodada (sección
cónico(1)- elíptica(2)- cuadrangular(3)). La forma acodada permite
colocar el rodete más cercano al nivel aguas abajo para máquinas
de nS alto.
16
 Turbina Francis
Funciones del Tubo de Aspiración
 Conducir al flujo, después de haber cedido su energía en el
rodete al canal de salida.
 Recuperar la altura estática de aspiración. Para recuperar
esta altura estática bastaría un tubo de aspiración cilíndrico, el
cual crea una succión a la salida del rodete.
 Recuperar la altura dinámica de la corriente a la salida del
rodete. Para ello el tubo de aspiración ha de ser troncocónico.

17
 Turbina Francis
P V12 P V22
Hn H1 H2 ( 1 z1 ) ( atm z2 )
g 2g g 2g
HS z2 z4
(a)
p2 V22 p3 V32
z2 z3 h23
g 2g g 2g
V32 P3 Patm
h34 z3 z4
2g g g
P1 V12 Patm V32
Hn H1 H2 ( z1 ) ( z4 h23 )
(b) g 2g g 2g

(b ) (a) V22 V32

Hn Hn HS h23
2g 2g 18
 Turbina Francis

Patm
1
vacío P2

Patm HS
4

Tubo de Aspiración Cónico

19
 Turbina Francis
Empuje Axial

20
 Turbina Francis
Pérdidas
de
fricción

Fricción de
Disco

21
 Turbina Francis
Fugas

Holguras

22
 Turbina Francis
Pérdidas Hidráulicas
P [%] Tubo Aspiración

Caja Espiral

Potencia en el eje

H [m] 23
 Turbina Francis
Desprendimiento k k

Q/Qn=1.3 Q/Qn=1.5

24
Clasificación TF
 Turbina Francis
Según la disposición del eje

TF de eje vertical:
 Superficie mínima requerida por la central.
 Se evita el peligro de cavitación, causada por una depresión
excesiva a la salida del rodete.
 Se evita la complicación adicional de la estructura en grandes
potencias requerida para el soporte de la pesada caja espiral de
una turbina horizontal.
 Un solo cojinete de empuje puede soportar toda la disposición
horizontal del rotor y del empuje hidráulico.
 En general, el rendimiento de la turbina de eje vertical es más
elevado. Esto es debido a que las T de eje horizontal requieren un
codo adicional a la salida del rotor.
26
 Turbina Francis
Según la disposición del eje

TF de eje horizontal:
Mayor accesibilidad al rodete.

27
 Turbina Francis
Según la disposición del eje

TF de eje horizontal:

28
 Turbina Francis
Según el nS

rpm CV
T. Francis nS
m5 4

Lentas 60 - 125
Normales 125 - 300
Rápidas 300 - 420
Expresas > 420

29
Estudio de las Turbinas Francis

Triángulos de velocidad
Velocidad específica de giro
 Turbina Francis
Triángulo de velocidades
VU1
U1 VU2 U2
α1 β1
α2 β2
V1 Vm1 Vm2
W1 V2 W2

1
Ht U1VU1 U2 VU2
g

 1
Condición de diseño: 2 90 Ht U1VU1
g
31
 Turbina Francis
Velocidad específica de giro nS
2 90 

D22 Vm2
Pm g Q H Q Vm 2 tg 2
4 U2

60 21/4 g 5/4 D2
nS K U1 K U2 tg 2
D1

32
 Turbina Francis
Velocidad específica de giro nS
β2 = 14o
g = 9,81 m/s2
ρ = 997 kg/m3
A = 735,3
η = 0,90 D1
D2 D2
nS 386 K U1 K U2
D1

D2 D2
0,65 1,14 K U1 , K U2 nS
D1 D1
33
 Turbina Francis
Coeficiente de velocidad: KU1

VU1 U1 VM1ctg 1
U1
VM1 VU1
tg 1 1 tg 1.ctg 1
VU1

1
H h Ht U1VU1
g
U1 h H g (1 tg 1 ctg 1 )
U1
VU1
1 tg 1.ctg 1

34
 Turbina Francis
U1 h
K U1 (1 tg 1 ctg 1 )
2gH 2

Coeficiente de velocidad: KVU1

VU1
K VU1
2gH
h
K U1 K VU1
1 2
H h U1VU1
g

35
 Turbina Francis
Valores del coeficiente KU1

T. Francis normal (125 < nS < 300)

1 90 o
nS = 160
ctg 1 0
88% U1
g 9,81m/s 2 1
W1
U1 2,94 H KU1 = 0,66 V1
VU1 U1 V1cos 1
36
 Turbina Francis
Valores del coeficiente KU1

T. Francis rápida (300 < nS < 420)

1 45o nS = 300
ctg 1 1
U1
88%
g 9,81 m/s 2 1 β1
o W1
1 35 V1
U1 3,9 H KU1 = 0,88

37
 Turbina Francis
Valores del coeficiente KU1

T. Francis expresas ( nS > 420)

nS = 420
o
1mín 25
U1
88%
g 9,81 m/s 2 1 β1
W1
U1 5 H KU1 = 1,13 V1

38
 Turbina Francis
Valores del coeficiente KU1

T. Francis lentas ( 60 < nS < 125)

1
GR 0 U1 V1 cos 1 nS = 100
2
U1
o o
1 : (90 135 ) 1 β1 W1
88%
2
V1
g 9,81 m/s
U1 2,1 H KU1 = 0,47 ( 1máx. 135o )

39
 Turbina Francis
Velocidad específica de giro nS

 12o < β2 < 22o H ,U2

2 90 2
35 < U2 < 43 m/s

U2

β2
V2 = Vm2
W2

40
 Turbina Francis
Grado de Reacción GR

HP Ht Hd Hd
GR 1
Ht Ht Ht

1 V12 V22 1 VU21 Vm21 Vm2 2

GR 1 1
2 U1VU1 2 U1VU1

41
 Turbina Francis
Grado de Reacción GR
VM1 VM2
VU1 U1 VM1ctg 1, tg 1 2 90 tg 2
VU1 U2

1 1 tg2 1 U22 2
GR 1 tg 2 (1 tg 1 ctg 1 )
2 1 tg 1 ctg 1 U12

42
 Turbina Francis
Grado de Reacción GR
1
1
1 20
GR 0.9
75° 2 90
0.8
2 12
0.7
U2
0.6
0,80
0.5
U1
GR 1 0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0 0
0 30 60 90 120 150 180 β1
0 1 180 43
Turbinas Francis

CAVITACION
Turbina Francis
Cavitación

P Líquido

Cavitación Ebullición

Vapor

T 45
Turbina Francis
Cavitación
V12
Línea de energía 2g hP

Línea
piezométrica
p1
Hn HB
VS2
2g
HS
Turbina

Tubo de Aspiración VS

46
 Turbina Francis
Altura de succión HS
0

HS z1 z 0 z1

47
 Turbina Francis
Cavitación 1
z1

z=0 HS 0
2

x
HX zx z0 zx
Pto. crítico
HS z1 z 0 z1

HS HX
3
48
 Turbina Francis

El punto x representa el punto del rodete en el

cual la presión es mínima ya que WX = Wmáx. Para
que no exista cavitación

Px > PV

Aplicando la ecuación de Bernoulli entre los

puntos x y 2 para el movimiento relativo, y entre
los puntos 2, 3 y 0 para el movimiento absoluto se
tiene:

49
 Turbina Francis
x 2 (mov. relativo)
PX WX2 U2X P2 W22 U22
(1) zX z2 h X2
2g 2g
2 3
P2 V22 P3 V32
( 2) Z2 z3 h23
2g 2g
3 0
≈0
P3 V32 P0 V02
(3 ) Z3 Z0 h30
2g 2g
50
 Turbina Francis
V32 P3 Patm
h30 Z3
2g
Entonces :
≈0
PX Patm V22 V32 W22 WX2 U2X U22
Zx h X2 h23
2g 2g 2g

HS zX PX Patm V22 V32 WX2 W22

HS ( h X3 )
2g 2g
51
 Turbina Francis
PX PV Patm PV V22 V32 WX2 W22
0 HS ( h X3 ) 0
2g 2g
Patm PV
NPSHD HS
NPSHD NPSHR
V22 V32 WX2 W22
NPSHR h X3
2g 2g
V22
donde: h X3
2g
V22 W22
NPSHR 2 2 1 (D2 D3 )4
2g 2g 2
Wmáx.
2
1
W2 52
Turbina Francis
Número de Thoma

NPSH D B HS HV
INST
H H INST C
NPSH R
C
H

Patm A
B 10
900
donde:
 A - m.s.n.m.
 B – Altura Barométrica en m.c.a.
53
 Turbina Francis
Definición de la Altura de Succión

Q11 cte
N11 cte
1%

Margen de

INST FS C
seguridad

0 i

Factor de seguridad: C1% INST

FS = 1,1....1,3
54
 Turbina Francis

Cavitación
en la entrada

Cavitación
en la descarga

56
 Turbina Francis
H
Cavitación Hn

Pestática

Q
Qn

1. Límite de cavitación en el borde de ataque, lado de succión.

2. Límite de cavitación en el borde de ataque, lado de presión.
3. Límite de cavitación remolinos ínter alabe.
4. Limite de cavitación remolino de descarga.
57
 Turbina Francis
Limites de Cavitación
3

4
1. Límite de cavitación en el borde de ataque, lado de succión.
2. Límite de cavitación en el borde de ataque, lado de presión.
3. Límite de cavitación remolinos ínter alabe.
4. Limite de cavitación remolino de descarga. 58
 Turbina Francis
Zonas expuestas a la erosión por cavitación

59
Turbina Francis

60
 Turbina Francis
Valores del número de Thoma Crítico

c b
c a

Pm
(gH)5 4

61
Turbina Francis

62
Turbina Francis

Regulación del punto de

funcionamiento
Turbina Francis
Regulación de Potencia U

V```
VM```
W``` VM`` VM `
V`` W``

V` W`

Regulación Cuantitativa
Aparato Distribuidor Regulable

64
 Turbina Francis
Triángulos de Velocidad a diferentes caudales de operación:

U1 U2

¼
V2
¼
Qn = 100% Adm.
V1 W1 ½ ½
¾ ¾
1 1 W2

U1 U2

Qn = 75% Admisión ¼ V2 W2 ¼
V1
½ ½
W1
¾ ¾
1 1
65
Turbina Francis
Qn = 75% Admisión
máx. Qn = 100% Adm.

1
H cte
n cte
¾

¼ ½ ¾ 1 Q Qmáx.
66
Turbina Francis
Para diferentes aperturas

H
A=50%
A=75%
A=25%

A=100%

f
Potmáx
H
Q

Condición de diseño del rodete corresponde a la 75% de

apertura del distribuidor
 Turbina Francis
Formación de la Antorcha de Cavitación
Caudal parcial Q < Qn

Vórtice a Carga Parcial

68
 Turbina Francis
Formación de la Antorcha de Cavitación
Caudal parcial Q < Qn

69
Pulsaciones de Presión
Baja Presión
ω

Distribución angular de Presiones

71
Pulsaciones de Presión

72
Turbina Francis
Formación de la Antorcha de Cavitación
Caudal Q > Qn

Vórtice a Sobre Carga

74
Turbina Francis
Rango de Operación de una Turbina Francis

CARGA
PARCIAL BEP
SOBRE
OPERACIÓN CARGA
Operación CONTINUA Operación
Temporal
Temporal

OPERACIÓN
CONTINUA
PREFERIBLE

75
Turbina Francis

Curvas Características
 Turbina Francis
Diagramas topográficos

Q11
P11

N11 N11

nS 250 nS 100
77
 Turbina Francis
Q11

nS 260

η = cte.

N11
Q11(l/s) vs. N11
78
 Turbina Francis

P11

σ = cte.
nS 100

η = cte.

x = cte.

N11
Diagrama de Topográfico P11 (CV) vs. N11
79
Turbinas Francis

Dimensionamiento
 Método analítico
Partiendo de los datos: PH y H se calcula Q asumiendo una
eficiencia η ~ 90%. Para la condición de diseño 2 = 90
se tiene: U 2

QN β2
V2 V2 = Vm2
D22
4 W2

n D2
U2 240 QN
60 D2 3
2
n tg 2
V2
tg 2
U2 QN 0,75 Qmáx 12 2 22
81
 Método analítico
Para β2 = 14 se tiene:

m3 3.600
QN Q
n [rpm]
D2 4,6 3 s
NPP
n n rpm

Se escoge la velocidad de giro n sincrónica mas

cercana, teniendo en cuenta que: D2 10 m
De lo contrario, se aumentan el número de grupos
NG hasta que se satisfaga la condición anterior. La
velocidad específica de giro nS viene determinada
por:
n Pm NG
nS
H5 4
82
 Método Empírico
Un segundo método, consiste en emplear los
coeficiente de velocidad óptimos de una turbina
Francis de acuerdo a su del nS característico.
El nS característico se puede calcular a partir del
valor de la altura neta del salto, a partir de la
expresión siguiente:
3.469
nS
H0,636
Con este valor de nS se cálcula la velocidad de giro n
sincrónica mas próxima (aprox. por defecto):
nS H5 4 3.600
n n0 nS
Pm NPP
83
 Método Empírico

Con el valor de nS calculado así, se determinan los

coeficientes KU1 y KU2, las dimensiones principales
del rodete se calculan de la manera siguiente:

60 K U1 2g H
D1
n0

60 K U2 2g H
D2 D2 10 m
n0

84
 Turbina Francis
700
H [m]
600 3469 rpm CV
nS
H0,636 m5 4
500

400

300

200

100

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 nS

85
Turbina Francis
Coeficientes de velocidad óptimos (ηmáx..) en
función de nS:
nS KU1 KU2 D1/D2 b0/D2
50 0,58 0,38 1,53 0,07
100 0,66 0,51 1,30 0,14
150 0,72 0,63 1,14 0,20
200 0,75 0,76 0,99 0,26
250 0,84 0,88 0,95 0,33
300 0,90 1,00 0,90 0,38
350 0,98 1,11 0,88 0,40
400 1,07 1,22 0,88 0,40
450 1,20 1,33 0,91 0,40
500 1,37 1,43 0,95 0,40
86
 Turbina Francis
1.8
Coeficientes de velocidad óptimos

1.6

1.4
KU1, KU2, b1/D2,D1/D2

1.2
Ku1
1.0 Ku2
b1/D2
0.8 D1/D2

0.6

0.4

0.2

0.0
0 100 200 300 400 500 600 nS
87
 Método Estadístico
Dimensionamiento de una TP según Siervo

Notación:
D1: diámetro medio entrada [m]
D2: diámetro externo entrada [m]
D3: diámetro característico [m]
B: altura barométrica [m]
Hn: altura neta nominal [m]
Hv: altura vaporización [m]
KU1: coef. de velocidad entrada.
n: velocidad de giro sincrónica [rpm]
nS: velocidad de giro específica
Pm: Potencia mecánica [Kw.]

88
 Método Estadístico
Cálculo de la velocidad especifica de giro nS:

Año de diseño ns

1960 - 1964 2.959 Hn0.625

1965 - 1969 3.250 Hn0.625

1970 - 1975 3.470 Hn0.625

rpm kW
Velocidad específica de giro: nS
m5 4

89
 Método Estadístico
n Pm
nS
H5 4
Se debe verificar que el ns determinado coincida con una
velocidad de sincronismo en el criterio general de diseño. De lo
contrario, se recalcula nS con la velocidad de giro sincrónica
más cercana.

Número de THOMA: 7,54 10 5

n1.41
C S

B HS HV
INST
Hn
90
 Método Estadístico
Dimensiones del rodete
3
K U3 0,31 2,50 10 ns
Hn D1 94,5
D3 84,5 K U3 0,4
n D3 ns
D2 1
D3 0,96 0,00038 ns
H2
H1
0,094 0,0025 ns
D3
H2 42
0,05 (50 ns 110) D1
D3 ns
D2
H2 1
(110 ns 350) D3
D3 3,16 0,00013 ns
91
 Método Estadístico
A 19,56
Dimensiones Caja Espiral:
1,2
D3 nS
A
B 54,8
1,1
D3 nS B
C 49,25
1,32
D3 nS
D 48,8
1,50 C
D3 nS
E 63,60 F 131,4
0,98 1 H
D3 nS D3 nS G
G 96,5 H 81,75 F
0,89 0,79 D E
D3 nS D3 nS
92
 Método Estadístico
Dimensiones Caja Espiral:

L M

I
0,1 0,00065 nS
D3
L
0,88 0,00049 nS
D3
M
0,60 0,000015 nS
D3

93
 Método Estadístico
Tubo de aspiración
N 203,5
1,54
D3 nS
O 140,7
0,83
D3 nS
P
1,37 0,00056 nS
D3
Q 22,6
0,58
D3 nS
R 0,0013
1,6
D3 nS
94
 Método Estadístico
Tubo de aspiración
S nS
D3 - 9,28 + 0,25 nS
T
1,50 0,00019 nS
D3
U
0,51 0,0007 nS
D3
V 53,7
0,10
D3 nS
Z 33,8
2,63
D3 nS 95
Turbinas Francis

FIN