SISTEMAS Y MAQUINAS DE FLUIDOS.

UNIDAD 5. TRANSMISIONES HIDRÁULICAS.

CATEDRATICO:

ING. DANIEL MÁRQUEZ ZÁRATE

ALUMNOS:

ANGEL IGNACIO ALTAMIRANO BENITEZ.

LENIN LOPEZ DE LA CRUZ.

PEDRO MIGUEL SÁNCHEZ.

SEMESTRE: 6°

GRUPO: “J”

HEROICA CD. DE JUCHITÁN DE ZARAGOZA OAX. A 29 DE MAYO

DEL 2017.
 ÍNDICE

RESUMEN --------------------------------------------------------------------------------------- 1 - 2

INTRODUCCIÓN ------------------------------------------------------------------------------- 3 - 4

5.1. CLASIFICACIÓN DE
TRASMISIONES HIDRÁULICAS ----------------------------------------------------------- 5 - 6

5.2. SELECCIÓN Y APLICACIÓN DE

ACOPLAMIENTOS HIDRODINÁMICOS -------------------------------------------------- 7 - 9

5.3. SELECCIÓN Y APLICACIÓN DE

CONVERTIDORES DE PAR ---------------------------------------------------------------- 10 - 13

CONCLUSIÓN ---------------------------------------------------------------------------------- 14

BIBLIOGRAFÍA --------------------------------------------------------------------------------- 15
RESUMEN.

Las transmisiones hidráulicas son utilizadas para transferir el movimiento a distancias

largas o a sitios de difícil acceso, utilizando bombas accionadas por motores
eléctricos, válvulas, motores hidráulicos, mangueras y un fluido a presión que en el
caso de la maquinaria es, normalmente, un aceite sintético. Está basada en que el
líquido que circula por el interior del embrague hidráulico produce una cantidad de
movimiento, la cual produce un par que es más grande cuanto mayor sea la velocidad
del líquido.

La transmisión hidráulica consta de:

 Bomba, es la que comunica la potencia del eje de entrada al fluido.
 Conducto, es por donde circula el fluido transportador de potencia (en las
transmisiones hidráulicas este conducto prácticamente no existe).
 Motor hidráulico, accionado por el fluido, que comunica potencia al eje de
salida.

Las transmisiones hidráulicas se dividen en transmisiones hidrostáticas y

transmisiones hidráulicas.
Las transmisiones hidrostáticas utilizan caudales reducidos de fluido a alta presión, y
se puede considerar el caudal, para un determinado régimen, es constante mientras
que la presión y la potencia requerida son variables.
Las transmisiones hidrodinámicas funcionan con grandes caudales a baja presión, y
se puede considerar que el caudal y la presión son variables, mientras que la potencia
necesaria es constante.
Existen diferentes clasificaciones para las transmisiones hidráulicas dentro de ellas se
encuentran:
Según el movimiento del órgano ejecutor:
 Rotatorio
 Rectilínea
 Giratoria
Según la fuente de energía:
 Bomba
 Acumulador
 Magistral
Por la circulación del líquido:
 Abierto
 Cerrado

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Por la posibilidad de regulación:
 Regulables
 No regulables

Un acoplamiento hidrodinámico es un dispositivo utilizado para transmitir potencia

mecánica giratoria. Se ha utilizado en las transmisiones de automóviles como una
alternativa a un embrague mecánico. También tiene una amplia aplicación en
unidades de máquinas marinas e industriales, en los que es esencial el
funcionamiento a velocidad variable y/o controlada por la puesta en marcha sin carga
de choque del sistema de transmisión de potencia.
Consta de una bomba centrifuga y de una turbina centrípeta alojadas en la misma
carcasa. Ambas forman como dos medias naranjas, los alabes de la bomba y de la
turbina son radiales y rectos. Los alabes radiales son más rectos son más económicos
y tienen ventaja en su simetría de giro en ambos sentidos.
El convertidor de par o el convertido de Föttinger, por su creador, es un mecanismo
que se utiliza en los cambios automáticos en sustitución del embrague, y realiza la
conexión entre la caja de cambios y el motor. En este sistema no existe una unión
mecánica entre el cigüeñal y el eje primario de cambio, sino que se aprovecha la
fuerza centrífuga que actúa sobre un fluido (aceite) situado en el interior del
convertidor.
En las partes que conforman un convertidor de par, se destacan cuatro componentes
que interactúan entre sí y que producen la conexión y acoplamiento del motor de
combustión interna y la transmisión de un equipo, que son:
 La bomba.
 La turbina.
 El estator.

Ventajas del convertidor de par:

 Multiplicación del torque.

 Efecto volante.
 Desliz infinito.
 Tanque de fluido.

Desventajas del convertido de par:

Desafortunadamente, una parte de la energía cinética del fluido se perderá debido a
la fricción y la turbulencia, lo que causa que en el convertidor se genere calor residual,
y hace que la eficiencia nunca será del 100%. Este efecto, a menudo referido como
pérdidas por bombeo, será más pronunciado cerca de condiciones de arranque.

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INTRODUCCIÓN.
UNIDAD 5. TRANSMISIONES HIDRÁULICAS.

Las transmisiones hidráulicas son utilizadas para transferir el movimiento a distancias

largas o a sitios de difícil acceso, utilizando bombas accionadas por motores
eléctricos, válvulas, motores hidráulicos, mangueras y un fluido a presión que en el
caso de la maquinaria es, normalmente, un aceite sintético. Está basada en que el
líquido que circula por el interior del embrague hidráulico produce una cantidad de
movimiento, la cual produce un par que es más grande cuanto mayor sea la velocidad
del líquido.
Para transmitir potencia a larga o corta distancia existen entre otras, además de la
eléctrica, dos soluciones: la mecánica y la hidráulica. Las dos soluciones han sido
empleadas en los barcos.

 La transmisión eléctrica consistiría en hacer que la turbina accionara un

generador, cuya potencia por cable se trasmitirá al motor que movería la hélice.
Este tipo de transmisión es frecuente en las locomotoras diesel.
 La transmisión mecánica consiste en utilizar engranes helicoidales reductores.
Esta solución es más empleada en los barcos por su mayor sencillez y
rendimiento (en otras aplicaciones las transmisiones mecánicas pueden incluir
palancas, cadenas, correas, levas, etc.).
 La transmisión hidráulica es la que veremos en esta unidad.

La transmisión hidráulica consta de:

 Bomba, es la que comunica la potencia del eje de entrada al fluido.
 Conducto, es por donde circula el fluido transportador de potencia (en las
transmisiones hidráulicas este conducto prácticamente no existe).
 Motor hidráulico, accionado por el fluido, que comunica potencia al eje de
salida.

Las transmisiones hidrodinámicas fueron ideadas por el alemán Föttinger, Föttinger

era un ingeniero eléctrico que en unos astilleros se ocupaba de desarrollar un reductor
para las turbinas de vapor de los barcos. La solución eléctrica que el rechazo, por su
excesivo peso, le dio la idea de la segunda maquina mencionada: el convertidor de
par.

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Se fabricaron e instalaron muchos en los barcos hasta que fue desterrado en este
campo de aplicación por los engranes helicoidales, más baratos y de mayor
rendimiento. Más aceptación en los barcos tuvo el segundo invento del mismo
Föttinger, el acoplamiento hidrodinámico. El convertidor de par es un reductor de
velocidades y el acoplamiento hidrodinámico un embrague fluido.

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5.1. CLASIFICACIÓN DE TRASMISIONES HIDRÁULICAS.

Las transmisiones hidráulicas se dividen en:

 Transmisiones hidrostáticas: La bomba y motor son de desplazamiento
positivo.
 Transmisiones hidrodinámicas: La bomba y el motor (turbina) son
turbomáquinas, y el conjunto de la transmisión es una turbomáquina
compuesta. Existen dos tipos distintos de transmisiones hidráulicas:
Acoplamientos hidrodinámicos y convertidores de par hidrodinámicos.

Las transmisiones hidrostáticas utilizan caudales reducidos de fluido a alta presión, y

se puede considerar el caudal, para un determinado régimen, es constante mientras
que la presión y la potencia requerida son variables.
Las transmisiones hidrodinámicas funcionan con grandes caudales a baja presión, y
se puede considerar que el caudal y la presión son variables, mientras que la potencia
necesaria es constante.

Existen diferentes clasificaciones para las transmisiones hidráulicas dentro de ellas se

encuentran:
Según el movimiento del órgano ejecutor:
 Rotatorio
 Rectilínea
 Giratoria
Según la fuente de energía:
 Bomba
 Acumulador
 Magistral
Por la circulación del líquido:
 Abierto
 Cerrado
Por la posibilidad de regulación:
 Regulables
 No regulables

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 COMENTARIOS DEL AUTOR
Las transmisiones se dividen en:
Transmisiones hidrostáticas y
transmisiones hidrodinámicas.
Transmisiones hidrostáticas: La bomba y
motor son de desplazamiento positivo.
Transmisiones hidrodinámicas: La bomba y
el motor (turbina) son turbomáquinas, y el
conjunto de la transmisión es una
turbomáquina compuesta. Existen dos tipos
distintos de transmisiones hidráulicas:
Acoplamientos hidrodinámicos y
convertidores de par hidrodinámicos.
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COMENTARIOS PROPIOS
Las transmisiones hidrostáticas
trabajan a alta presión y el caudal es
constante en lo que varían es la
presión y la potencia con la que
operan. Las transmisiones
hidrodinámicas son todo lo contrario
trabajan con un caudal alto a baja
presión, el caudal y la presión varían
mientras que la potencia se
mantiene constante.
Esto nos ayudara a poder identificar
como se dividen y/o clasifican las
transmisiones hidráulicas gracias a
sus características.
5.2. SELECCIÓN Y APLICACIÓN DE ACOPLAMIENTOS
HIDRODINÁMICOS.

Un acoplamiento hidrodinámico es un dispositivo utilizado para transmitir potencia

mecánica giratoria. Se ha utilizado en las transmisiones de automóviles como una
alternativa a un embrague mecánico. También tiene una amplia aplicación en
unidades de máquinas marinas e industriales, en los que es esencial el
funcionamiento a velocidad variable y/o controlada por la puesta en marcha sin carga
de choque del sistema de transmisión de potencia.
Consta de una bomba centrifuga y de una turbina centrípeta alojadas en la misma
carcasa. Ambas forman como dos medias naranjas, los alabes de la bomba y de la
turbina son radiales y rectos. Los alabes radiales son más rectos son más económicos
y tienen ventaja en su simetría de giro en ambos sentidos.
El eje conductor o eje de entrada mueve la bomba, que impulsa radialmente hacia el
exterior el aceite que llena la carcasa, el cual en un circuito cerrado entra
centrípetamente en la turbina accionando el eje conducido. Cuando la transmisión
está funcionando, la trayectoria del fluido es una hélice enrollada alrededor de un
circulo concéntrico con el eje de rotación del acoplamiento. El rendimiento de estos
acoplamientos es muy elevado, las ventajas de este embrague fluido son: la
eliminación de las vibraciones torsionales del motor y del acoplamiento brusco, gracias
al deslizamiento. Se utilizan en autobuses urbanos, camionetas, etc., y los de gran
potencia en los motores diesel de los barcos.
Según el teorema del momento cinético, el par a la entrada en un acoplamiento
hidrodinámico ha de ser igual al par de la salida, porque el momento cinético
acumulado por la bomba al fluido es igual que el comunicado por el fluido a la turbina,
el fluido suele ser aceite mineral de lubricación.

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Entre las ventajas de este tipo de acoplamiento, cabe citar las siguientes:

 Fácil alineamiento de los ejes de potencia y de carga.

 Desembrague rápido y control inmediato de la velocidad.
 Amortiguamiento de vibraciones y de sobrecargas.
 Alta relación entre la potencia transmitida y el peso total del acoplamiento.
 Revisiones y mantenimiento mínimos.

Entre los inconvenientes, pueden citarse:

 Rendimiento menor en el punto de diseño que las transmisiones mecánicas.

 Disminución apreciable del rendimiento en puntos distintos al de diseño.
 Dificultad constructiva para las empaquetaduras.
 Necesidad de refrigeración en muchos casos

Entre las aplicaciones más importantes de los acoplamientos fluidos, pueden citarse
las siguientes:
 Motores Diesel de alta velocidad empleados en la propulsión de barcos.
 Tracción ferroviaria.
 Industria del automóvil.
Selección del equipo:
1. Dada la potencia a transmitir se
busca el tamaño adecuado a la
misma en el gráfico.
2. Tipo de motor, potencia y
velocidad.
3. Tipo de maquinaria accionada,
potencia, velocidad e inercia.
4. Rango de velocidad de salida.
5. Condiciones ambientales.
6. Características del agua/aire de
enfriamiento.
7. Dimensiones del eje impulsor e
impulsado y tolerancias.
8. De acuerdo a las características
de la aplicación específica se
elige el tipo y posición de montaje
recomendándose los tipos con
baso pulmón en aquellas
aplicaciones con gran torque
inicial respecto al nominal y/o un
tiempo de arranque importante.

Nota: Esta selección de acoplamientos hidrodinámicos se tomó de un catálogo.

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 COMENTARIOS DEL AUTOR COMENTARIOS PROPIOS

Un acoplamiento hidrodinámico es un Los acoplamientos hidrodinámicos

dispositivo utilizado para transmitir potenciason dispositivos de transmisión de
mecánica giratoria. Se ha utilizado en las potencia esta puede ser por medio
transmisiones de automóviles como una de un eje conductor que impulsa al
alternativa a un embrague mecánico. aceite que contiene la carcasa hacia
También tiene una amplia aplicación en los alabes y esto hace que se
mueva el eje conducido.
unidades de máquinas marinas e
Las aplicaciones de los
industriales, en los que es esencial el acoplamientos hidroneumáticos son
funcionamiento a velocidad variable y/o amplias van desde enormes
controlada por la puesta en marcha sin maquinarias como son los barcos
carga de choque del sistema de transmisión hasta los más pequeños como son
de potencia. los automóviles.
Las ventajas, desventajas y
Entre las aplicaciones más importantes de
selección de los acoplamientos
los acoplamientos fluidos, pueden citarse las hidrodinámicos son muy importantes
siguientes: ya que estas nos ayudaran para
 Motores Diesel de alta velocidad poder saber en qué campo se
desarrollan estas máquinas.
empleados en la propulsión de
barcos.
 Tracción ferroviaria.
 Industria del automóvil.

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5.3. SELECCIÓN Y APLICACIÓN DE CONVERTIDORES DE PAR.

El convertidor de par o el convertido de Föttinger, nombrado así por su creador, es un

mecanismo que se utiliza en los cambios automáticos en sustitución del embrague, y
realiza la conexión entre la caja de cambios y el motor. En este sistema no existe una
unión mecánica entre el cigüeñal y el eje primario de cambio, sino que se aprovecha
la fuerza centrífuga que actúa sobre un fluido (aceite) situado en el interior del
convertidor.
Se diferencia del acoplamiento en que no solo transmite potencia, sino que multiplica
el par transmitido disminuyendo la velocidad. Para ello, las dos coronas móviles,
bomba y turbina, se añade una corona fija con alabes, que dirigen el flujo de la turbina
de nuevo a la bomba; de manera que el fluido al cambiar de dirección aumenta su
momento cinético, este momento cinético sumado al que le imparte la bomba hace
que la disminución del momento cinético en la turbina se mayor que el aumento del
momento cinético que experimenta el fluido en la bomba, con lo que el par transmitido
es mayor.

En las partes que conforman un convertidor de par, se destacan los siguientes

componentes que interactúan entre sí y que producen la conexión y acoplamiento del
motor de combustión interna y la transmisión de un equipo, que son:

 La bomba.
 La turbina.
 El estator.

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El convertidor de par es a la vez un reductor de velocidad, en que la relación entre la
velocidad del árbol conductor y del árbol conducido se mantiene constante. Una cierta
variación de la relación de velocidades se obtiene variando el deslizamiento; pero al
aumentar este, disminuye el rendimiento de la transmisión.
Para conservar un rendimiento aceptable se disponen en serie una o más ruedas, que
según el régimen de funcionamiento pueden girar como ruedas locas, girar una
permaneciendo la otra fija como miembro de reacción, o bien permanecer las dos fijas.
El convertidor de par de la figura es de un solo escalonamiento, hay unidades más
complicadas de dos o tres escalonamientos con dos o tres turbinas de rodete en serie.

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Ventajas del convertidor de par:

Multiplicación del torque.

En los momentos previos al encastrado completo, los convertidores de torque actúan

como una especie de transmisión continuamente variable. Esta multiplicación del
torque significa que un vehículo equipado así puede acelerar más rápida y
suavemente que uno con embrague.

Efecto volante.

Debido a que los convertidores de torque son muy pesados, tienden a actuar como
una especie de volante inercial. Este efecto volante significa que los vehículos con
ellos tienen una regulación más constante y un funcionamiento más suave que los
autos con embrague.

Desliz infinito.

Hasta un punto, un convertidor de torque puede deslizarse casi indefinidamente sin

dañarse. Esto se compara agudamente con la tendencia de la transmisión manual a
quemar embragues si se permite que se deslicen demasiado.

Tanque de fluido.

Los convertidores de torque pueden contener varios cuartos de fluido de transmisión

y pueden ayudar a disminuir el sobrecalentamiento de la transmisión dando una fuente
de fluido frío cuando es necesario.

Desventajas del convertido de par:

Desafortunadamente, una parte de la energía cinética del fluido se perderá debido a

la fricción y la turbulencia, lo que causa que en el convertidor se genere calor residual,
y hace que la eficiencia nunca será del 100%. Este efecto, a menudo referido como
pérdidas por bombeo, será más pronunciado cerca de condiciones de arranque. En
los diseños modernos, la geometría de las aspas minimiza las pérdidas, lo que permite
que la turbina se pueda quedar bloqueada durante largos períodos con poco peligro
de sobrecalentamiento.

De todas formas, al igual que en los embragues hidráulicos, el convertidor de par

necesitará de un sistema de enfriamiento del aceite para evitar que la temperatura
llegue a valores peligrosos para el fluido y el sistema.

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 COMENTARIOS DEL AUTOR COMENTARIOS PROPIOS

El convertidor de par o el convertido de El convertidor de par es una

Föttinger, por su creador, es un transmisión hidrodinámica adicional al
mecanismo que se utiliza en los cambios cambio automático el cual le
automáticos en sustitución del embrague, proporciona una mayor potencia al par
y realiza la conexión entre la caja de que se está transmitiendo una de las
cambios y el motor. En este sistema no ventajas de este mecanismo es que no
necesita embragar aunque con una
existe una unión mecánica entre el
disminución en la velocidad.
cigüeñal y el eje primario de cambio, sino
que se aprovecha la fuerza centrífuga queLas partes que conforman esta
actúa sobre un fluido (aceite) situado enmáquina son muy importantes ya que
el interior del convertidor. son las que en conjunto producen un
momento cinético, estas piezas son
Se diferencia del acoplamiento en que no
tres: bomba, turbina y estator los
solo transmite potencia, sino que
cuales están compuestos por alabes
multiplica el par transmitido
en el cual choca el fluido produciendo
disminuyendo la velocidad.
el par trasmitido.
En las partes que conforman un
convertidor de par, se destacan los
siguientes componentes que interactúan
entre sí y que producen la conexión y
acoplamiento del motor de combustión
interna y la transmisión de un equipo, que
son:

 La bomba.
 La turbina.
 El estator.

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CONCLUSIÓN.

En esta unidad vimos lo que son las transmisiones hidráulicas que son turbomáquinas
que tienen como función transmitir potencia los hay de 3 soluciones eléctrica,
mecánica e hidráulica cada una de ella tiene ciertas características que las diferencian
y como todo tiene sus ventajas y desventajas, esto nos ayudara a saber que solución
queramos implementar para el trabajo que vallamos a realizar.
El ingeniero eléctrico Föttinger invento dos máquinas una es el acoplamiento
hidrodinámico y el otro es el convertidor de par, las cuales están fabricadas para
transmitir potencia, pero son maquinas muy diferentes en su funcionamiento como en
su aspecto físico lo que tienen en común es que utilizan el fluido (aceite) para generar
un trabajo, y las características que tenga cada una de las maquinas nos ayudara a la
correcta selección y aplicación de las mismas.

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BIBLIOGRAFÍA.

Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas 2da Edición Claudio Mataix, Antonio

Figueredo Hurtado.

Máquinas Hidráulicas Teoría y Problemas. Blas Zamora Parra, Antonio Viedma

Robles.

http://sistemasymaquinasdefluidos.blogspot.mx/2013/12/unidad-v-transmisiones-
hidraulicas.html

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