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COJINETES DE RODADURA
GUÍA DE SELECCIÓN RESISTENCIAL
Autor: Al. CALOIA Jorge Luis -- jlcaloia@yahoo.com.ar
Revisión y Comentarios al Autor:
Prof. Ing. MAYER, Omar E. -- oemayer@gmail.com
SEPTIEMBRE 2 008
Se agradece al Sr. Juan I. Santarosa, alumno de la carrera de
Ingeniería Industrial de esta Facultad, por su aporte del Gráfico
Fa / Co -- e para Rodamientos Rígidos Radiales de Esferas.
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INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo práctico se presentan distintas situaciones de solicitaciones y
de cargas para los vínculos (rodamientos) que dan soporte a un elemento rotacional,
como puede ser un árbol para transmisión de potencia mecánica.
En cada caso, y dadas las diferentes configuraciones posibles para los distintos tipos
de rodamientos, se procederá a determinar parámetros de interés, en la tarea de
selección, como son las cargas equivalentes actuantes y vida esperada de
funcionamiento.
A modo de complemento de los conceptos expuestos en el Teórico Principal del
tema, se expondrán algunas ideas y recomendaciones para la selección de rodamientos.
SELECCIÓN DEL TIPO DE RODAMIENTO
Como es conocido ya, existen diversos tipos de rodamientos. Cada uno con
propiedades que los hacen idóneos para ciertas aplicaciones, pudiendo superponerse
también sus prestaciones para una determinada necesidad. Es por ello que no existen
reglas rígidas para este procedimiento, pero si debe ser el resultado de la ponderación de
diversos factores. A saber:
Cargas que actúan sobre el rodamiento. Este es normalmente el factor más importante
para determinar el tamaño del rodamiento. Recordando un poco el tema, podían
presentarse dos direcciones de aplicación de carga:
carga radial, perpendicular a la dirección del eje de simetría del rodamiento;
carga axial; paralela al eje antes citado y una tercera,
carga combinada, resultante de la aplicación simultanea de las dos anteriores.
Es importante también destacar los dos posibles estados de carga a las cuales un
rodamiento puede verse sometido: estado dinámico y estado estático, como puede
resultar en un proceso productivo no continuo.
Ambas situaciones deben someterse a análisis al momento de la selección, dado
que darán lugar a valores piso para las capacidades de carga de los rodamientos.
Desalineación angular. Esta hace referencia a la
desalineación entre el eje del elemento rotativo y el
correspondiente a su alojamiento. Esta situación puede
presentarse, por ejemplo, ante la flexión de un eje bajo
carga, y en tal caso el rodamiento debe poder soportar tal
efecto sin oponer resistencia.
Fig.2: Esquema de desalineación angular en
rodamientos de bolas a rotula y de rodillos a rotula.
Como es razonable pensar, existe una relación inversa entre el estado de carga
sobre un rodamiento y la duración nominal del mismo. Esta relación se puede evidenciar
mediante un modelo matemático empírico. Recordando un poco lo expuesto en el apunte
teórico, las normas ISO (ISO 281) proponen el siguiente, para una carga constante [2]:
b b 6
�C � �C � 1×10
L10 = � �� 1×106 [revoluciones] o L10h = � �� [horas] (1)
�P � �P � n �
60
donde:
L10 : duración nominal (expectativa de vida con el 90% de fiabilidad)
P : carga dinámica equivalente aplicada [ N ].
C : capacidad de carga dinámica del rodamiento [ N ]. Resulta ser la carga equivalente
aplicada que garantiza una duración de un millón de revoluciones con un 90% de
fiabilidad.
b : coeficiente empírico.
(p = 3 para rodamientos de bolas; b = 10/3 para rodamientos de rodillos)
n : frecuencia de rotación [rpm].
Resulta entonces que dado un rodamiento con una C determinada, ante menores
solicitaciones (menores P) su vida esperada nominal resulta mayor, y que a mayores P,
L10 disminuye hasta llegar a un millón de revoluciones, en cuyo caso resulta C = P. Desde
otro enfoque, y a efecto de determinar o seleccionar un rodamiento, dados un
requerimiento de duración L10 y un estado de carga caracterizado por P, deberá
seleccionarse aquel rodamiento cuya C satisfaga la capacidad de carga dinámica mínima
requerida, definida como sigue y deducida a partir de la ecuación (1):
1
�L �
b
P [N]
Cmin = � 10 6 � � (2)
1×10 �
�
Calculo de P y de
Según las ecuaciones (3) y (2)
Cmin respectivamente
1. Selección “arbitraria”
de un modelo de 2. Determinación 3. Cálculo de P y
rodamiento rígido de de X e Y de Cmin
bolas
Obtenemos así C y Co
4. Verificación de
C Cmin
Verifica
En este aspecto se
trata de seleccionar el 6. Repetición de 2, 3 No Verifica
rodamiento más con un modelo de
económico posible
rodamiento con C
atendiendo a nuestras
necesidades. más chico. Hasta
Adoptamos el último que C Cmin
5. Repetimos 2, 3
que satisfaga C Cmin
con un modelo de
rodamiento con
mayor C hasta que
C Cmin
Tabla1. [1]
Condición Carga axial
del rodamiento
1 FrI FrII
�
YI YII
0.5 �FrI
FaI =
Ka �0 YI
2 FrI FrII
<
YI YII
FaII = FaI + Ka
�FrII FrI �
� -
Ka �0.5 � �
�YII YI �
3 FrI FrII FaI = FaII - Ka
<
YI YII
�FrII FrI � 0.5 �FrII
� -
Ka �0.5 � � FaII = Y
�YII YI � II
Se presenta en este caso una dificultad
semejante a la mostrada en el caso de los rodamientos rígidos de bolas: referencia
cruzada. Se proponen en la tabla 1 fórmulas para calcular las Fa que son función del
coeficiente Y, el cual resulta posible determinar solo en el caso de conocerse la relación
Fa / Fr. Fa nada menos que la incógnita del problema.
Al respecto se propone el siguiente método:
1) Selección “arbitraria” del par de rodamientos de rodillos cónicos
2) Suposición de que FaI, II / FrI, II > e
3) Determinación de YI, II conforme tablas (conforme rodamientos elegidos y
conforme lo en 2) supuesto)
4) Cálculo de FaI y FaII según indica tabla 1 y cálculo de las “reales” relaciones
FaI, II / FrI, II
5) Obtener de tablas los coeficientes X e Y, comparando las relaciones FaI,II / FrI,II
obtenidas en 4) con el valor “e” tablado
6) Con los valores de Fa, Fr, X e Y, calcular la carga radial equivalente P en cada
rodamiento
Caso1.
¿Qué duración en horas de funcionamiento puede alcanzar un
rodamiento rígido de bolas 6308, siendo la carga radial Fr = 2800 N,
la carga axial Fa = 1700N y la velocidad de rotación 800 rpm?
Caso 2.
Se desea verificar la aplicación de un rodamiento de rodillos
cilíndricos de pista interior sin pestañas de la serie NU (tabla de
características de esta serie en el apunte teórico) siendo el
rodamiento seleccionado designado como NU208 EC.
La carga aplicada radial es Fr = 2500 N. El régimen de
funcionamiento es constante y la velocidad es 3000 rpm.
Por el tipo de máquina de aplicación se considera que la vida
razonable para el rodamiento es de 45000 hs.
Caso 3.
Se trata de escoger un rodamiento de rodillos a rotula entre los
tamaños 22308CC – 22310CC. Las condiciones de carga a soportar
son: Fr = 13000 N y Fa = 4000N. La velocidad es de 500 rpm y la vida
requerida es de 40000 hs de funcionamiento.
Caso 4.
Se propone como vinculo del extremo de un tornillo sin fin para el acarreo de cereales un
rodamiento rígido de bolas. Dada la posición horizontal del tonillo, se generan en el
vínculo reacciones tanto axiales como radiales.
Las magnitudes de las mismas son función del cereal a transportar.
El plan diario de trabajo destinado para el equipo es el siguiente:
Caso 5.
Para la configuración de la figura se desea
conocer las capacidades de carga mínima
requerida por los rodamientos sabiendo que:
El rodamiento I de rodillos cónicos tiene
designación 30205 y resulta cargado con
FrI = 4200 N. El rodamiento II de rodillos cónicos
tiene designación 30207 y resulta cargado con
FrII = 5500 N. El sistema resulta cargado con Ka = 1200 N. La duración nominal
pretendida es de 25000 horas y la velocidad de rotación es de 450 vpm.
Caso 6.
En un árbol ha de montarse una rueda de engranes con dientes helicoidales. Esta
configuración de los dientes en la rueda dentada, además de soportar o transmitir una
fuerza tangencial al perímetro de la misma, produce una reacción en la dirección axial,
que en este caso será Fa = 2200 N. Las reacciones generadas en dirección radial sobre
los vínculos serán Fr = 5500 N para ambos. No se presentará desalineación angular
alguna.
Como en algún momento de la introducción se mencionó, el árbol deberá ser
sustentado de manera que uno de sus vínculos sea rígido y el otro tenga libertad de
desplazamiento axial.
Se pretende una vida de 35000 hs de funcionamiento a una frecuencia de rotación
de 450 rpm.
El diámetro del árbol será de 45 mm.
Se desea: a - Proponer más de una alternativa de rodamientos para el par de
vínculos del árbol esquematizando los modos de montaje de los elementos.
b - Adoptar una de las alternativas y seleccionar los rodamientos.
T.P. Cojinetes de Rodadura -- Página 10 de 12
Fa
Rueda dentada de
dientes helicoidales.
Fr Fr
Esquema del planteo
Rodamientos de bolas
Fa / Fr <= e Fa / Fr > e
Tipo de rodamiento e
X Y X Y
Rodamientos rígidos de bolas: series 6, 160, 60, 62, 63, 64, 42, 43
Rodamientos de rodillos
Fa / Fr <= e Fa / Fr > e
Tipo de rodamiento e
X Y X Y
Rodamientos de rodillos
Fa / Fr <= e Fa / Fr > e
Tipo de rodamiento e
X Y X Y
Referencias bibliográficas:
[1]: Catalogo de rodamientos SKF. Pagina de la empresa: http://www.skf.com/portal/skf_ar/home
[2]: “Manual Técnico” de rodamientos de rodillos cónicos TIMKEN
[3]: Rodamientos de Rodillos a Rótula SKF:
http://www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue=1&lang=es&newlink=1_6_0