FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DIBUJO TÉCNICO MECÁNICO

MERINO CRIOLLO MIGUEL ANGEL

GR1

CONSULTA No.09

CUERPO:

REPRESENTACIÓN DE EJES Y ÁRBOLES

Los árboles y los ejes son elementos muy utilizados en el diseño de máquinas, ya que es
muy frecuente su utilización en mecanismos que impulsen algún elemento al giro. Los
ejes son utilizados para servir de apoyo a uno o más órganos móviles que giran sobre él,
los árboles sirven para transmitir un par motor mediante órganos mecánicos que llevan
acoplados.
Si el eje es de pequeña longitud, cilíndrico hueco o macizo recibe el nombre de bulón.

Figura 1 Ejes y árboles

EXTREMOS DE EJES
Existen dos tipos de extremos: cilíndricos y cónicos.

 EXTREMOS DE EJES CILÍNDRICOS.- Se utilizan para el alojamiento de

poleas, acoplamientos y ruedas dentadas. En los extremos se realiza un resalte
cuya finalidad, entre otras, es facilitar el montaje y evitar el desplazamiento de los
ejes que podrían provocar los esfuerzos axiales que sobre ellos se ejercen.
 Figura 2 Extremos de ejes cilíndricos

Las dimensiones principales que deben tenerse en cuenta a la hora de designarse los
extremos de ejes cilíndricos.

Figura 3 Representación de eje DIN 748

En la Tabla siguiente se indican los datos más significativos para los extremos cilíndricos
de eje DIN 748.
Tabla 1 Extremos cilíndricos de eje DIN 748.
  EXTREMOS DE EJES CÓNICOS.- Están destinados al alojamiento de
acoplamientos, ruedas dentadas, etc. Se diferencia en que llevan rosca exterior
según DIN 13 y lengüeta de ajuste DIN 6885 paralela al eje del cono o a su
generatriz.

Figura 4 Extremos de ejes cónicos

Las dimensiones principales que deben tenerse en cuenta para la designación de los
extremos cónicos de ejes son:

Figura 5 Designación de un extremo de eje DIN 1448

En la siguiente tabla se indican los datos más significativos para los extremos cónicos de
eje DIN 1448.
 Tabla 2 Extremos cónicos de eje DIN 1448.

Árboles nervados o acanalados.- Se utilizan cuando la potencia que se desea transmitir

es muy importante y no basta con la utilización por ejemplo de chavetas. Además pueden
emplearse cuando sea necesario un desplazamiento axial de un órgano de transmisión
sobre su árbol. (Morejón Ruales, 2016)

Figura 6 Árboles nervados o acanalados

Figura 7 Árboles nervados o acanalados II

Las acanaladuras son una construcción normalizada que se hace sobre un elemento
determinado (un eje o una rueda). La designación de normalizada de esta construcción
indica y define cual es la forma exacta que debe tener y bebe situarse sobre los planos
constructivos de elemento.
 Figura 8 Representación de árbol o eje nervado

Figura 9 Acanaladuras

Los ejes acanalados o ejes nervados se utilizan cuando la potencia a transmitir es

importante (y no basta con una chaveta). (Dibujo industrial II, 2017)
Árboles nervados con flancos rectos.- Solo dedicados a transmitir grandes pares pero
con poca velocidad de giro. Vienen determinados según la norma DIN 5461, DIN5462,
serie ligera, DIN 5463, serie media, DIN 5464, serie pesada.

Figura 10 Árboles nervados con flancos rectos

Indirectamente, al definir y nombrar los árboles quedan definidos los cubos (el lugar
donde va alojado el árbol, que deberá tener las mismas características constructivas).

Tabla 3 Representaciones DIN

Figura 11Ranurados de flancos rectos

Árboles nervados con dientes entallados.- Permiten ajustar un elemento desde
diferentes posiciones, aunque se obtiene un peor centrado que con los otros sistemas.
Vienen determinados según la norma DIN 5481 utilizando la letra A si se trata de perfil
de cubo nervado o la letra B si se trata de un perfil del árbol nervado. Se nombra así:
(Morejón Ruales, 2016)

Tabla 4 Perfil del árbol nervado

 Figura 12 Ranurado con dentado entallado

Figura 13 Ranurado con dentado entallado DIN 5481

Árboles nervados con flancos de envolvente.- Son los más utilizados cuando se
necesitan altas prestaciones de velocidad y alto centraje. Viene determinados por la
NORMA DIN 5482. Igual que en los casos anteriores se utilizan la letra A para designar
a los cubos y la B para los árboles.
 Tabla 5 Norma DIN 5482

Árboles acanalados tolerancias de acoplamiento.- Para su representación gráfica se

puede recurrir a la forma simplificada, como aparece en la siguiente figura: (Morejón
Ruales, 2016)
 Figura 14 Árboles acanalados tolerancias de acoplamiento

REPRESENTACIÓN DE RUEDAS Y ENGRANAJES

Propiamente se llama engranaje al mecanismo formado por dos ruedas dentadas que
engranan entre sí. Por lo tanto, a cada pieza del mecanismo es correcto denominarla rueda
dentada y dejar el termino engranaje a mecanismos conformados por ruedas dentadas.
Aunque en la práctica se suelen emplear el término engranaje para designar la rueda
dentada. (ESPITIAL Castaño, 2013)

Figura 15 Represenación de ruedas y engranajes

La representación usual de ruedas dentadas en dibujos parciales se indica en las figuras.

La vista lateral puede dibujarse discrecionalmente también en corte completo.

Figura 16 Rueda Cilíndrica recta, y cónica

La circunferencia de cabeza de la rueda dentada se representa con línea continua gruesa
y la circunferencia primitiva con línea de segmentos cortos y largos fina. En general, se
puede prescindir de la representación de la circunferencia de base, la misma que se
representa, en caso necesario, con línea continua delgada.

Figura 17 Rueda sin fin

Si es necesario representar y dimensionar la forma de un diente, se puede hacer referencia

a la norma correspondiente, o dibujar el diente como detalle adicional a escala
conveniente.
Si resulta esencial mostrar uno o dos dientes en el dibujo, sea para definir los extremos
de un sector dentado o para especificar la posición de los dientes con relación a un plano
axial dado, éstos se dibujan con línea continua gruesa.

Figura 18 Posición de los dientes con relación a un plano axial

Cuando fuere necesario indicar la dirección de los dientes de una rueda dentada o
cremallera, en una vista de la superficie de los dientes en proyección paralela al eje de las
mismas, deben dibujarse tres líneas continuas delgadas de la forma y dirección
correspondiente indicadas en la Tabla.
Tabla 6 Forma y dirección de los dientes

En la representación de engranajes pares, la forma y dirección de los dientes se muestra

en una rueda solamente. Las reglas especificadas para la representación de ruedas
dentadas en dibujos parciales se aplican igualmente para dibujos de conjuntos. Sin
embargo, para engranajes cónicos en proyecciones paralelas a los ejes, la línea de la
superficie primitiva debe extenderse hasta el punto donde se encuentran los ejes. (INEN,
1989)

Figura 19 Ruedas cónicas y cónicas Espirales

 Figura 20 Ruedas cónicas con intersección de ejes en cualquier ángulo

ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS

Tienen forma cilíndrica. Los dientes son rectos y paralelos a los ejes. Tienen una
capacidad de manejo de baja carga y además son un poco más ruidosos que otros tipos de
engranajes. Pueden ser externos e internos. (ESPITIAL Castaño, 2013)

Figura 21 Engranajes Cilíndricos

Los Engranajes Cilíndricos rectos se construyen de forma tal que los dientes sean
paralelos al eje del Cilindro de la base.

Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotativo y potencia entre dos ejes.
En el caso de los engranajes cilíndricos rectos, la condición de presentar dientes paralelos
al eje del cilindro de la base, obliga a que los ejes tengan que colocarse paralelamente,
para que los engranajes colocados sobre cada uno de ellos acoplen entre sí y se pueda
transmitir la potencia y el movimiento circular.
En relación con otros tipos de transmisión de movimiento y potencia, la transmisión por
engranajes es más compacta, se puede utilizar donde se requieran alta precisión y
sincronización y puede operar a altas velocidades.

Sin embargo los engranajes requieren más atención en cuanto a la lubricación, limpieza
y alineación de los ejes.

A pesar de la extensa labor de investigación realizada en este campo, que sin lugar a dudas
ha dado valiosos resultados, aún hay muchos aspectos que requieren más estudio e
investigación. Por lo tanto el Proyectista deberá mantenerse al día en cuanto a las nuevas
técnicas de diseño y fabricación de engranajes que con el tiempo se vayan desarrollando.
(Ringegni, 2017)

Figura 22 Ruedas cilíndricas rectas

ENGRANAJES HELICOIDALES

Los engranajes helicoidales ofrecen un refinamiento sobre los engranajes rectos. Los
bordes de los dientes no son paralelos al eje de rotación, pero están posicionados en
ángulo. Ya que el engranaje es curvo, este ángulo causa que la forma del diente pertenezca
al segmento de una hélice. Engranajes helicoidales pueden ser acoplados en paralelo u
orientación cruzada. La primera se refiere a cuando los ejes están en paralelo; esta es la
orientación más común. En la segunda, los ejes no son paralelos.

Los dientes en ángulo se acoplan de manera más gradual que los engranajes de diente
recto lo que causa una operación más suave y sin ruido. En engranajes helicoidales
paralelos, cada par de dientes hace contacto en un solo punto del engranaje; una curva
móvil de contacto crece gradualmente a lo largo de la cara del diente hasta un cierto
máximo después del cual disminuye hasta terminar contacto en un solo punto en el lado
opuesto. En engranajes rectos los dientes se acoplan súbitamente en una línea de contacto
a lo largo de todo el ancho lo que causa stress y ruido. Engranajes rectos generan un
sonido característico a altas velocidades y no pueden soportar tanta torsión como los
engranajes helicoidales. Mientras que engranajes de ángulo recto son usados en
aplicaciones de baja velocidad y situaciones donde el control de ruido no es un problema,
el uso de engranajes helicoidales es indicado cuando la aplicación requiere alta velocidad
o gran transmisión de potencia. (La diferencia HMC, 2018)

Figura 23Ruedas helicoidales cilíndricas

Son de forma cilíndrica y dientes que se cortan con cierto ángulo respecto al eje. Tienen
mayor capacidad de carga, además, de proporcionar una operación más suave y
silenciosa. El ángulo entre el diente del engranaje y el eje del árbol recibe el nombre de
ángulo helicoidal. (ESPITIAL Castaño, 2013)

Figura 24 Engranaje

Un engranaje helicoidal puede considerarse como un engranaje recto común maquinado

en un equipo de láminas delgadas donde cada una de ella ha girado ligeramente con
respecto a sus vecinas (Figura 25). En la (figura 26) se muestra una transmisión por
engranaje helicoidal, con los dientes del engranaje cortados en una espiral que se envuelve
alrededor de un cilindro.

Los dientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento progresivamente y, por lo tanto,

tienen una acción más suave que los dientes de los engranajes rectos.

Figura 25 Engranaje helicoidal

Así mismo los engranajes helicoidales tienden a ser menos ruidosos. Otra característica
positiva de los engranajes helicoidales (con relación a los engranajes rectos) es que la
carga que se transmite es un poco más grande, lo cual implica que la vida de los engranajes
helicoidales sea más larga para la misma carga. Un engranaje helicoidal más pequeño
puede transmitir la misma carga que un engranaje recto más grande.
Una desventaja de los engranajes helicoidales es que producen un empuje lateral adicional
a lo largo del eje de la flecha, el cual no se presenta en los engranajes rectos. Este empuje
lateral puede requerir de un componente adicional, tal como un collar de empuje, cojinetes
de bolas o cojinetes de rodillos cónicos. Otra desventaja es que los engranajes helicoidales
tienen una eficiencia ligeramente más baja que los engranajes rectos. La eficiencia
depende de la carga normal total en los dientes, que es más alta para los engranajes rectos.
Aunque la capacidad de soporte de carga total es mayor para los engranajes helicoidales,
la carga se distribuye normal y axialmente; mientras que en un engranaje recto toda la
carga distribuye normalmente.

Figura 26 Engranaje helicoidal

Clasificación de engranajes helicoidales

De acuerdo al montaje de los engranajes helicoidales se pueden clasificar de la siguiente

manera:
En la figura vemos las tres clases de engranajes cilíndricos helicoidales.

a) Engranajes a ejes paralelos.

b) Engranajes a ejes oblicuos.
c) Engranajes a ejes perpendiculares. (MECANICA, 2017)

Figura 27 Clasificación de engranajes helicoidales

CÓNICAS RECTAS Y ESPIRALES

Figura 28 Ruedas Cónicas

Figura 29 Ruedas cónicas espirales

 Figura 30 Ruedas rectas cilíndricas acopladas en cualquier ángulo

En los dos casos, los contornos ocultos no necesitan ser representados, si no son
esenciales para la claridad del dibujo.
El sentido de rotación de un engranaje puede indicarse por medio de flechas. (INEN,
1989)

Figura 31Ruedas helicoidales cilíndricas

TORNILLO SIN FIN

El tornillo sin fin es un mecanismo de transmisión circular compuesto por dos elementos:
el tornillo (sinfín), que actúa como elemento de entrada (o motriz) y la rueda dentada, que
actúa como elemento de salida (o conducido) y que algunos autores llaman corona. La
rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de modo que los ejes de transmisión
de ambos son perpendiculares entre sí.

Figura 32 Tornillo sin fin

El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un solo
diente o lo que es lo mismo, para que la rueda dé una vuelta completa, es necesario que
el tornillo gire tantas veces como dientes tiene el engranaje. Se puede deducir de todo ello
que el sistema posee una relación de transmisión muy baja, o lo que es lo mismo, es un
excelente reductor de velocidad y, por lo tanto, posee elevada ganancia mecánica.
Además de esto, posee otra gran ventaja, y es el reducido espacio que ocupa.

Figura 33 Funcionamiento del tornillo sin fin

El tornillo es considerado una rueda dentada con un solo diente que ha sido tallado
helicoidalmente (en forma de hélice). A partir de esta idea, se puede deducir la expresión
que calcula la relación de transmisión:

Donde Z representa el número de dientes del engranaje.

Veamos un ejemplo: supongamos que la rueda tiene 60 dientes. En este caso, el tornillo
debe dar 60 vueltas para el engranaje complete una sola vuelta y, por lo tanto, la relación
de transmisión del mecanismo es

Figura 34 Ejemplo de tornillo sin fin

Este mecanismo no es reversible, es decir, la rueda no puede mover el tornillo porque se
bloquea.
Aplicaciones:
En nuestra vida cotidiana lo podemos ver claramente en las clavijas de una guitarra. En
este caso, la cuerda es recogida con precisión por eje de transmisión de una pequeña rueda
dentada que es conducida por un tornillo que gira gracias a la acción de la clavija.

Figura 35 El tornillo sin fin en las clavijas de una guitarra

No podemos olvidar el limpiaparabrisas, que se acciona gracias a este mecanismo.

(PULIDO, 2009)

SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
Los sistemas de transmisión son mecanismos que se emplean para comunicar movimiento
de un eje a otro. Esto puede conseguirse de varias maneras.
Transmisión mediante piñones y cadena.- Estos mecanismos están compuestos por dos
ruedas dentadas que están conectadas mediante una cadena que se engrana en los dientes
de las ruedas. Sirven para conectar dos ejes que se encuentran muy alejados. Se emplean,
al igual que los engranajes, para variar la fuerza y la velocidad de un giro.

Figura 36 Transmisión mediante piñones y cadena

Transmisión mediante poleas y correa.- Estos mecanismos están formados por dos o
más poleas, conectadas dos a dos mediante correas flexibles.
Se emplean para cambiar las fuerzas y modificar la velocidad de giro del eje donde se
encuentran. Así, cuando se utiliza una polea grande para arrastrar una polea más pequeña,
la polea pequeña girará más rápido que la grande. Por el contrario, si es la polea pequeña
la que tira de la grande, conseguiremos una velocidad más pequeña; en contrapartida, la
fuerza del giro será mayor.

Figura 37 Transmisión mediante poleas y correa

Transmisión mediante ruedas de fricción.- Son mecanismos formados por dos o más
ruedas que están en contacto, de manera que, cuando gira una rueda, la que está en
contacto con ella gira en sentido contrario.

Figura 38 Transmisión mediante ruedas de fricción

Transmisión mediante engranajes.- Estos mecanismos están formados por ruedas o

barras que tienen dientes y están engarzadas entre sí, de manera que, al girar o desplazarse
una de ellas, la otra gira o se desplaza en el sentido contrario. Se emplean para aumentar
o disminuir las fuerzas, para cambiar su dirección y para aumentar o reducir la velocidad
de rotación del eje en el que se encuentran. Así, si tenemos dos ruedas dentadas de
diferente tamaño que están engarzadas en el mismo plano, la rueda pequeña siempre dará
más vueltas que la rueda grande en el mismo tiempo. (Educación Tecnológica,
2018)velocidad, por el contrario, si la rueda pequeña tira de la grande, conseguiremos una
velocidad más pequeña.
 Figura 39 Transmisión mediante engranajes

POLEAS Y BANDAS
El sistema de poleas y banda es una forma simple, barata y efectiva de transmitir
movimiento entre dos ejes. Normalmente los ejes son paralelos y giran en el mismo
sentido, pero es posible, mediante el uso de bandas planas, hacerlos girar en sentidos
opuestos y con ciertas restricciones, también es posible transmitir entre ejes colocados a
90°.

Figura 40 Poleas y bandas

Este sistema ofrece flexibilidad en la distancia entre los centros de los ejes, su montaje
no exige una alineación tan precisa como otros sistemas, no requiere lubricación, requiere
poco mantenimiento y la elasticidad de la banda amortigua cargas pico y vibraciones
torsionales. Se pueden emplear bandas con superficie de contacto lisa (planas o de sección
trapezoidal) que no generan ruido ni vibraciones o poleas y bandas dentadas para evitar
el deslizamiento y mantener la sincronización entre los ejes.
La eficiencia de una transmisión por poleas y banda es alta, las principales pérdidas son
producto del arrastre o "creep", condición inevitable, provocada por las deformaciones
que la banda sufre al tomar la forma de la polea. Cuando la banda trabaja adecuadamente
hay arrastre sin deslizamiento, y la temperatura se eleva muy poco (la temperatura de una
banda detenida es soportable al tacto), pero si además del arrastre hay deslizamiento, la
temperatura se eleva mucho más, con posibles daños a las poleas y las bandas.
En la práctica la relación de reducción de velocidades en un sistema de poleas y banda se
limita a 10:1 por paso, aproximadamente. Es posible lograr relaciones mayores, pero esto
puede requerir poleas muy grandes o mucha separación entre los ejes, por lo que,
generalmente, es preferible usar más de un paso de reducción, en el primer paso se usan
poleas, y los sucesivos pueden ser con poleas, engranes o cadenas.
Gracias a avances en las tecnologías de fabricación y al empleo de nuevos materiales, la
capacidad de transmisión de las bandas se ha venido incrementando continuamente
durante los últimos años. Este incremento en capacidad hace posible reducir el número
de bandas al sustituir las de una transmisión que se haya diseñado tiempo atrás.

Tipos de bandas
Las bandas pueden ser de construcción continua, también llamada sinfín, o abiertas, en
las que la unión de los extremos se hace durante el montaje. Este último sistema se emplea
cuando el reemplazo de una banda sinfín es problemático y tardado.
La clasificación más común se basa en la forma de la sección de la banda. La banda plana
tiene una sección rectangular y el contacto con la polea se da en la superficie interior de
la banda. En la banda trapezoidal tipo V, el contacto es en las paredes cónicas de la banda.
En la banda de sección redonda tipo O, el contacto en el semicírculo interior de la sección
de la banda. Y en las poleas y bandas dentadas, el contacto es entre los dientes de ambos
elementos.
Banda plana
Este tipo de banda tuvo un amplio uso en fábricas en que la potencia motriz venía de un
motor general y se tenían ejes comunes de los que se tomaba fuerza para todas las
máquinas de la planta. Comparada con diseños más modernos, la banda plana requiere de
una tensión elevada para transmitir un par determinado. Esta condición hace necesarios
el uso de ejes y soportes más robustos. Por otra parte, resulta relativamente fácil reducir
la tensión en la banda para permitir que deslice en el arranque o ante cargas elevadas, lo
que puede hacerla atractiva para algunas máquinas.

Figura 41 Banda Plana

Banda trapezoidal
Desde su aparición y con el uso generalizado de motores eléctricos individuales para cada
máquina, las bandas trapezoidales han ido desplazando a las bandas planas. Hoy en día
las bandas trapezoidales son las más usadas en vehículos, aparatos de línea blanca,
ventiladores y máquinas industriales. El ángulo de las paredes de la banda tiene un efecto
multiplicador sobre la fuerza de contacto entre las superficies de fricción, permitiendo
transmisiones más pequeñas y menor tensión en la banda.
En el estándar de los Estados Unidos, el diseño tradicional comprende las secciones
designadas con las letras A, B, C, D y E. De diseño más reciente son las bandas tipo L
para trabajo ligero y las secciones de diseño V que han reemplazado a las secciones
tradicionales porque permiten transmisiones más pequeñas para requerimientos similares.

Figura 42 Banda especial o en V

Las bandas redondas se utilizan en transmisiones de poca potencia, como máquinas de

oficina y enseres domésticos. Debido a la simetría de una sección redonda, es muy
sencillo trabajar con ejes múltiples u oblicuos, por lo que pueden ser útiles en aparatos
con transmisiones complicadas.

Figura 43 Bandas Redondas

Se fabrican también bandas hexagonales para transmitir por ambos lados bandas de
eslabones, con capacidad menor a las bandas continuas, pero que permiten reemplazarlas
o ajustar la tensión, sin necesidad mover los ejes.

Figura 44 Bandas Eslabonadas

Otra variante son las bandas trapezoidales dentadas, que, teniendo la misma sección de
las bandas estándar, son más flexibles y permiten el uso de poleas de menor diámetro.
Estas bandas comúnmente se designan con una X después del número básico, 3VX, por
ejemplo.
A diferencia de las bandas lisas, las bandas dentadas comúnmente tienen los cantos en
bruto, es decir, que no están recubiertos, lo que permite una mayor capacidad de
transmisión. (COTIER, 2012)

Figura 45 Bandas Dentadas

Poleas
Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de
una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de
transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos.
 Figura 46 Poleas

Son canales para transmisiones teledinámicas tienen las formas que se indican en las
figuras que representan los tipos más comunes. Las poleas, tanto motoras como receptoras
serán de gran diámetro, debido a la rigidez propia de los cables. El diámetro de las poleas
será aproximadamente el valor del diámetro del cable multiplicado por cuarenta. Las
poleas guías pueden ser de diámetro menor.
En las figuras siguientes se presentan diferentes tipos de poleas para cables. En la figura
se representan poleas motoras o receptoras, en las que el cable debe enclavarse en la
garganta para aumentar la adherencia.

Figura 47 Representaciones de poleas

En la figura se representa una polea guía donde la adherencia es mínima y la profundidad

impide que pueda salirse el cable. En la siguiente figura está representada una polea para
cables textiles, en los que es conveniente que la adherencia sea lateral y no en el fondo.
 Figura 48 Polea para cables textiles

En ocasiones los fondos de las poleas pueden ser provistos de revestimientos de goma,
cuero, plástico o madera, como las representadas en la figura.

Figura 49 Poleas con revestimientos

En la figura se presenta una polea múltiple, utilizada para varios cables que trabajan con
la misma tensión.

Figura 50 Polea múltiple

Según la sección de las correas las poleas pueden ser de llanta plana, de garganta trapecial
y de llanta dentada. En cualquiera de los tres casos, una rueda de polea consta de tres
partes: cubo, brazos y llanta.
Los brazos pueden existir o no, siendo en este caso sustituidos por un disco que puede
presentar diferentes diseños (lleno, rebajado, etc).
El cubo es la parte donde la polea se une al árbol, al diámetro interior se le suele aplicar
una tolerancia H7 o H8 y si -D- es el diámetro del árbol, la longitud del cubo será igual o
mayor que 1.2 D.
Según se ha indicado, la llanta presenta diferentes formas, en las planas, y para evitar por
diversas causas el desplazamiento de la correa e incluso producirse su salida, a la polea
mayor se le da una forma abobada. Solamente en el caso de transmisión con polea fija y
loca juntas, con correa desplazable, las poleas han de ser cilíndricas, sin bombeo, para
facilitar todo lo posible los desplazamientos de la correa, no obstante es un dispositivo
poco usado en la actualidad.

Figura 51 Representación de la polea

En la figura se representa el dibujo acotado de una polea.

Figura 52 Acotado de una polea

En las poleas escalonadas los diámetros pueden estar en progresión geométrica o
aritmética, la representada en la figura es del tipo indicado en segundo lugar.

Figura 53 Poleas escalonadas

El diámetro de una polea para correa plana medida sobre el plano de simetría de la polea,
debe pertenecer a una serie de diámetros con tolerancia que se recogen en la norma UNE
18.077-76 que concuerda con la ISO 99-1975 y cuyos valores están de acuerdo con la
serie R-20 de números normales.
Tabla 7 Referencias de diámetros
Para las correas trapeciales las poleas pueden tener en la llanta una o varias gargantas
según el número de correas. En la Figura está representada una polea de dos diámetros
para correas trapeciales.

Figura 54 Representación de una polea de dos diámetros para correas trapeciales

En las normas DIN 2217 y UNE 18009 se encuentran las dimensiones de los perfiles de
garganta y la serie de diámetros primitivos, con un extracto en la Tabla.
Tabla 8 Perfiles de garganta UNE
 Tabla 9 Diámetros primitivos UNE

Para las correas dentadas las poleas llevan dentado transversal y por lo menos una de las
poleas que intervienen en la transmisión deben disponer de pestañas laterales que
aseguran que la correa no se salga de la polea. Se han normalizado cinco tamaños de
sección para correas dentadas por lo que las poleas deberán adaptarse a ellas, pero
permitiendo en cada caso la utilización de diversos diámetros. A modo de ejemplo en la
Tabla se indican una serie de diámetros disponibles para correas del tipo L.
(BARTOLOME, 2011)
 Tabla 10 Perfil de los dientes de las poleas dentadas

Tabla 11 Dimensiones de las poleas dentadas tipo L

Tipos de poleas

Poleas simples

La polea simple se emplea para elevar pesos, consta de una sola rueda con la que hacemos
pasar una puerta.
Se emplea para medir el sentido de la fuerza haciendo más cómodo el levantamiento de
la carga entre otros motivos, porque nos ayudamos del peso del cuerpo para efectuar el
esfuerzo, la fuerza que tenemos que hacer es la misma al peso a la que tenemos que
levantar.

Figura 55 Polea Simple

Simple fija
La manera más sencilla de utilizar una polea es colgar un peso en un extremo de la cuerda,
y tirar del otro extremo para levantar el peso.

Figura 56 Polea simple fija

Polea móvil
Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga, fijar un extremo de la cuerda
al soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga.

Figura 57 Polea móvil

Poleas para bandas planas
Se utilizan diferentes tipos de poleas para bandas planas, nervadas y de mando positivo.
Estas por lo general son de hierro fundido, también las hay de acero, y en diferentes
combinaciones de maza. Sus mazas pueden ser sólidas, de rayos o partidas y también con
otras modificaciones de la polea básica. (OROS, 2014)

Figura 58 Poleas para bandas planas

REPRESENTACIÓN DE RESORTES

La representación y símbolos de resortes se indican en las figuras. En representaciones

interrumpidas de resortes a compresión, tracción, etc., se trazan solamente las líneas
de centro de la sección mediante líneas de trazo largos y cortos. Se suprime este tipo de
líneas como elementos de unión de los diámetros exterior e interior. Si las dos ruedas
dentadas se representan en corte axial, en cuyo caso, una de las dos ruedas escogidas
arbitrariamente, se supone que esta oculta en parte por la otra.
 Figura 59 Representaciones interrumpidas de resortes a compresión, tracción.

En los dos casos, los contornos ocultos no necesitan ser representados, si no son
esenciales para la claridad del dibujo. El sentido de rotación de un engranaje puede
indicarse por medio de flechas. (INEN, 1989)

REPRESENTACIÓN DE SOPORTES Y RODAMIENTOS

El rodamiento es un elemento normalizado que se sitúa entre dos piezas rodantes, de eje
común y con giro relacionado. Consta de dos anillos concéntricos con caminos de
rodadura, uno exterior y otro interior que se fijan solidariamente a los dos elementos de
acoplamiento. Entre los anillos se desplazan los elementos rodantes (bolas, rodillos o
agujas), cuyo objetivo es permitir la movilidad relativa entre los anillos y por lo tanto
entre las piezas que relacionan. La jaula es una pieza separadora que agrupa a los
elementos rodantes manteniendo su posición relativa. El rodamiento así constituido
sustituye la fricción de rozamiento por la de rodadura, obteniendo la movilidad de la parte
giratoria respecto a la fija, no por deslizamiento relativo, sino por interposición de
elementos de rodamiento que ruedan con pequeñísima fricción sobre superficies
adecuadas. Así el desgaste es prácticamente nulo, se facilita el recambio en caso necesario
y se permiten grandes capacidades de carga.

Figura 60 Representación de soportes y rodamientos

CLASIFICACIÓN DE LOS RODAMIENTOS

Representación convencional

Desde el punto de vista de su función cinemática puede dividirse en tres categorías:

Rodamientos para cargas radiales.- Están constituidos para soportar preferentemente

cargas dirigidas en sentido perpendicular al eje de rotación. La carga radial origina
reacciones en los apoyos, también en sentido radial.

Figura 61 Rodamientos para cargas radiales

Rodamientos para cargas axiales.- Soporta cargas que actúan en el sentido del eje de
rotación. La carga produce reacciones en la misma dirección que la carga actuante pero
en sentido contrario. Para cargas axiales solo se utilizan rodamientos de bolas.

Figura 62 Rodamientos para cargas axiales

Rodamientos para cargas mixtas.- Soportan esfuerzos radiales, axiales o combinados,

por lo que las cargas pueden tener dos componentes, una según el eje de rotación y otra
perpendicular al mismo.

Figura 63 Rodamientos para cargas mixtas

Si no es indispensable representar de forma completa el rodamiento se puede seguir la

representación convencional según la norma ISO 8826-2:1994:
1. Se dibujará a la escala del dibujo el contorno aparente.
2. Se inscribirá en este contorno los signos correspondientes según el rodamiento a
representar.
3. Se indicará mediante leyenda la característica del rodamiento.

En la Tabla se incluyen las diferentes combinaciones de características del rodamiento y

las especificaciones de carga. Los rodamientos de esta tabla están representados en el
espacio situado por encima del eje.
 Tabla 12 Combinaciones de características del rodamiento

Rodamientos tipos y propiedades

Rodamientos radiales de bolas, rígidos
De una hilera de bolas.- Son rodamientos de canal profundo; no tienen corte para
introducir las bolas. Tienen gran capacidad de carga radial y soportan bien las cargas
axiales, especialmente a elevada velocidad, por lo que pueden muchas veces sustituir a
los rodamientos axiales. Son pues apropiados para cargas de cualquier dirección.

Figura 64 De una hilera de bolas

De una hilera de bolas con arandela de protección.- Como los anteriores pero
protegidos en uno o los dos lados, contra el polvo, virutas, etc. Retienen además el
lubricante.
 Figura 65 De una hilera de bolas con arandela de protección.-

De una hilera de bolas para husillos.- Como los anteriores, pero de mayor precisión, no
teniendo prácticamente juego. Los aros se han de montar con empuje suave. Pueden
también emplearse acoplados, pero con dispositivos para mantener su separación, a fin
de asegurar la repartición uniforme de la carga.

Figura 66 De una hilera de bolas para husillos

De dos hileras de bolas.- Pueden tener o no corte para la introducción de las bolas. En el
primer caso solo sirven para cargas radiales; en el segundo se pueden emplear para cargas
de cualquier dirección.

Figura 67 De dos hileras de bolas

De una hilera de bolas, con aro exterior desmontable.- Desmontables, con porta bolas
y aros intercambiables. Utilizables solamente acoplados, para pequeñas cargas radiales y
cargas axiales de sentido constante; velocidades medias.

Figura 68 De una hilera de bolas, con aro exterior desmontable

Rodamientos radiales de bolas, oscilantes.- Por ser esférico el camino de rodadura
común del aro exterior, pueden auto alinearse libremente, por lo que están indicados
cuando se prevean defectos de alineación. Solo se emplean para cargas radiales y
velocidades medias, excepto la de la serie ancha que permiten cargas axiales muy
pequeñas y velocidades muy altas.

Figura 69 Rodamientos radiales de bolas, oscilantes

Rodamientos radiales de rodillos, rígidos.- Solo para cargas radiales. Los rodillos están
guiados por:
a- Dos resaltos, aro desmontable en los dos sentidos.
b- Tres resaltos, dos sobre un aro y uno sobre el otro; el tercero puede estar formado por
un aro suplementario; desmontables solo en un sentido.
c- Cuatro resaltos, tres sobre los aros, el cuarto sobre un aro suplementario; pueden
soportar pequeños empujes axiales, especialmente si son intermitentes. El árbol puede
en dirección axial. En la Figura rodamiento con pestañas sobre el aro interior. En la Figura
con pestañas sobre el aro exterior.

Figura 70 Rodamientos radiales de rodillos, rígidos

Rodamientos radiales de rodillos a rótula

De una hilera de rodillos.- No soportan cargas axiales, sino solamente radiales, dado
que el eje de rotación de los rodillos es paralelo al del rodamiento. Empleados para
soporte independientes y cuando sea previsible alguna flexión del árbol o una alineación
deficiente. Fig.

Figura 71 De una hilera de rodillos

De dos hileras de rodillos.- Por estar los ejes de rotación un poco inclinados y en sentido
opuesto para las dos series de rodillos respecto al eje del rodamiento, soportan también
pequeñas cargas axiales. Son auto alineables en caso de moderado defecto de alineación.

Figura 72 De dos hileras de rodillos

Rodamientos radiales de bolas, con casquillo de calado, rígidos.- Siendo cónico el

agujero, se montan sobre árboles cónicos, sin resaltos; con frecuencia se montan con
manguitos de calado. Dado el sistema de montaje no son aptos para aplicaciones de gran
precisión.

Figura 73 Rodamientos radiales de bolas, con casquillo de calado, rígidos

Rodamientos radiales de bolas con casquillos de calado, oscilantes.- También de

agujero cónico, son semejantes a los anteriores, pero a rótula y por lo tanto indicados para
aplicaciones en las que sea previsible una alineación defectuosa.

Figura 74 Rodamientos radiales de bolas con casquillos de calado, oscilantes

Rodamientos radiales de rodillos, de rótula, con casquillo de calado, oscilantes
De una hilera de rodillos a rótula.- El agujero es cónico, tienen las mismas
características de empleo que los rodamientos pero pueden montarse sobre árboles
cónicos, sin resalto.

Figura 75 De una hilera de rodillos a rótula

De dos hileras de rodillos a rótula.- Tienen las mismas características que la serie media
ancha de los rodamientos, pero el agujero es cónico y pueden montarse sobre árboles
cónicos, sin resalto.

Figura 76 De dos hileras de rodillos a rótula

Rodamientos radiales de agujas

Con aro interior.- Soportan únicamente cargas radiales. Se emplean en sustitución de
los otros tipos cuando hay poco espacio disponible.

Figura 77 Con aro interior

Sin aro interior.- Cuando los anteriores pero sin aro interior, por lo que las agujas se
apoyan directamente sobre la superficie exterior del árbol.
 Figura 78 Sin aro interior

Rodamiento de bolas para cargas oblicuas

De una hilera de bolas.- Dada la forma de los asientos, las cargas oblicuas pueden ser
elevadas. Cuando solo hay cargas radiales, se instalan acoplados con orientación opuesta
a fin de neutralizar los empujes axiales que se producen en cada rodamiento.

Figura 79 De una hilera de bolas

De dos hileras de bolas.- Para cargas radiales elevadas. Un solo rodamiento de este tipo
funciona como un par de rodamientos del tipo.

Figura 80 De dos hileras de bolas

Rodamientos de rodillos cónicos

Apropiados para fuertes cargas oblicuas, con velocidades moderadas. Las conicidades de
los asientos y de los rodillos han sido diseñadas para dar un buen funcionamiento desde
el punto de vista cinemático. Para cargas radiales deben instalarse acoplados en sentido
opuesto para neutralizar el empuje axial que se produce ineludiblemente.
 Figura 81 Rodamientos de rodillos cónicos

Rodamientos axiales de bolas, sencillos

De asiento plano.- La rodadura tiene lugar sobre aros planos con canales. Apropiados
para cargas exclusivamente axiales y dirigidas en un solo sentido. El plano de rodamiento
ha de ser exactamente perpendicular al eje de rotación.

Figura 82 De asiento plano

De asiento esférico con contra placa de apoyo.- Como los anteriores, pero la superficie
esférica de uno de los aros permite su empleo aun cuando no sea exacta la
perpendicularidad del eje.

Figura 83 De asiento esférico con contra placa de apoyo

Rodamientos axiales de bolas, dobles

De asientos planos.- Como los anteriores de asiento plano, su doble hilera de bolas les
permite resistir fuertes cargas en ambos sentidos. El eje de rotación debe ser
rigurosamente perpendicular al plano de apoyo del aro fijo. Si se montan sobre árboles
horizontales, se aconseja la aplicación de muelles que, al presionar los aros sobre las
bolas, evitan que éstas se separen de su asiento.
 Figura 84 De asientos planos

De asientos esféricos con contra placas de apoyo.- Como los anteriores, pero por su
asiento esférico pueden también emplearse aunque el eje no sea perfectamente
perpendicular al plano de apoyo. Si se montan sobre árboles horizontales, se recomienda
también, como en el caso anterior, el empleo de muelles.

Figura 85 De asientos esféricos con contra placas de apoyo

Rodamientos axiales de agujas.- Pueden soportar grandes cargas axiales y son

recomendables en el caso de espacio mínimo. Solo absorben cargas axiales en un sentido.

Figura 86 Rodamientos axiales de agujas

En la Tabla se indica en cuadro resumen las aplicaciones de los diversos tipos de

rodamiento con clases de cargas, montajes, y otras características que influyen a la hora
de su elección. (BARTOLOME, SCRIBD, 2011)
 Tabla 13 Aplicación de los diversos tipos de rodamientos

RESUMEN:

REPRESENTACIÓN DE EJES Y ÁRBOLES

Los árboles y los ejes son elementos muy utilizados en el diseño de máquinas, ya que es
muy frecuente su utilización en mecanismos que impulsen algún elemento al giro.
Los ejes son utilizados para servir de apoyo a uno o más órganos móviles que giran sobre
él, los árboles sirven para transmitir un par motor mediante órganos mecánicos que llevan
acoplados. Si el eje es de pequeña longitud, cilíndrico hueco o macizo recibe el nombre
de bulón.

EXTREMOS DE EJES
o Extremos de ejes cilíndricos
 Figura 87 Extremos de ejes cilíndricos

o Extremos de ejes cónicos

Figura 88 Extremos de ejes cónicos

Árboles nervados o acanalados.- Se utilizan cuando la potencia que se desea transmitir

es muy importante y no basta con la utilización por ejemplo de chavetas. Además pueden
emplearse cuando sea necesario un desplazamiento axial de un órgano de transmisión
sobre su árbol.

Figura 89 Árboles nervados o acanalados

Figura 90 Acanaladuras
Árboles nervados con flancos rectos.- Solo dedicados a transmitir grandes pares pero
con poca velocidad de giro.

Figura 91 Árboles nervados con flancos rectos

Figura 92Ranurados de flancos rectos

Árboles nervados con dientes entallados.- Permiten ajustar un elemento desde

diferentes posiciones, aunque se obtiene un peor centrado que con los otros sistemas.

Figura 93 Ranurado con dentado entallado

Árboles nervados con flancos de envolvente.- Son los más utilizados cuando se
necesitan altas prestaciones de velocidad y alto centraje.

Árboles acanalados tolerancias de acoplamiento.- Para su representación gráfica se

puede recurrir a la forma simplificada.

Figura 94Árboles acanalados tolerancias de acoplamiento

REPRESENTACIÓN DE RUEDAS Y ENGRANAJES

Propiamente se llama engranaje al mecanismo formado por dos ruedas dentadas que
engranan entre sí.
Por lo tanto, a cada pieza del mecanismo es correcto denominarla rueda dentada y dejar
el termino engranaje a mecanismos conformados por ruedas dentadas.

Figura 95 Represenación de ruedas y engranajes

Aunque en la práctica se suelen emplear el término engranaje para designar la rueda

dentada. La representación usual de ruedas dentadas en dibujos parciales se indica en las
figuras. La circunferencia de cabeza de la rueda dentada se representa con línea continua
gruesa y la circunferencia primitiva con línea de segmentos cortos y largos fina.
Cuando fuere necesario indicar la dirección de los dientes de una rueda dentada o
cremallera, en una vista de la superficie de los dientes en proyección paralela al eje de
las. En la representación de engranajes pares, la forma y dirección de los dientes se
muestra en una rueda solamente. Las reglas especificadas para la representación de ruedas
dentadas en dibujos parciales se aplican igualmente para dibujos de conjuntos.

Figura 96 Rueda Cilíndrica recta, y cónica

Tabla 14 Forma y dirección de los dientes

ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS

Los dientes son rectos y paralelos a los ejes. Tienen una capacidad de manejo de baja
carga y además son un poco más ruidosos que otros tipos de engranajes. Los Engranajes
Cilíndricos rectos se construyen de forma tal que los dientes sean paralelos al eje del
Cilindro de la base.

Figura 97 Engranajes Cilíndricos

Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotativo y potencia entre dos ejes.
En el caso de los engranajes cilíndricos rectos, la condición de presentar dientes paralelos
al eje del cilindro de la base, obliga a que los ejes tengan que colocarse paralelamente,
para que los engranajes colocados sobre cada uno de ellos acoplen entre sí y se pueda
transmitir la potencia y el movimiento circular. En relación con otros tipos de transmisión
de movimiento y potencia, la transmisión por engranajes es más compacta, se puede
utilizar donde se requieran alta precisión y sincronización y puede operar a altas
velocidades. Sin embargo los engranajes requieren más atención en cuanto a la
lubricación, limpieza y alineación de los ejes. Por lo tanto el Proyectista deberá
mantenerse al día en cuanto a las nuevas técnicas de diseño y fabricación de engranajes
que con el tiempo se vayan desarrollando.

Figura 98 Ruedas cilíndricas rectas

ENGRANAJES HELICOIDALES
Los engranajes helicoidales ofrecen un refinamiento sobre los engranajes rectos.
Engranajes helicoidales pueden ser acoplados en paralelo u orientación cruzada.

Figura 99 Engranaje

Los dientes en ángulo se acoplan de manera más gradual que los engranajes de diente
recto lo que causa una operación más suave y sin ruido. En engranajes helicoidales
paralelos, cada par de dientes hace contacto en un solo punto del engranaje; una curva
móvil de contacto crece gradualmente a lo largo de la cara del diente hasta un cierto. En
engranajes rectos los dientes se acoplan súbitamente en una línea de contacto a lo largo
de todo el ancho lo que causa stress y ruido.

Figura 100 Engranaje helicoidal

Engranajes rectos generan un sonido característico a altas velocidades y no pueden

soportar tanta torsión como los engranajes helicoidales. Mientras que engranajes de
ángulo recto son usados en aplicaciones de baja velocidad y situaciones donde el control
de ruido no es un problema, el uso de engranajes helicoidales es indicado cuando la
aplicación requiere alta velocidad o gran transmisión de potencia. Los dientes helicoidales
entran a la zona de acoplamiento progresivamente y, por lo tanto, tienen una acción más
suave que los dientes de los engranajes rectos. Así mismo los engranajes helicoidales
tienden a ser menos ruidosos. Otra característica positiva de los engranajes helicoidales
(con relación a los engranajes rectos) es que la carga que se transmite es un poco más
grande, lo cual implica que la vida de los engranajes helicoidales sea más larga para la
misma carga.

Figura 101 Engranaje helicoidal

Una desventaja de los engranajes helicoidales es que producen un empuje lateral adicional
a lo largo del eje de la flecha, el cual no se presenta en los engranajes rectos.
Otra desventaja es que los engranajes helicoidales tienen una eficiencia ligeramente más
baja que los engranajes rectos. La eficiencia depende de la carga normal total en los
dientes, que es más alta para los engranajes rectos. Aunque la capacidad de soporte de
carga total es mayor para los engranajes helicoidales, la carga se distribuye normal y
axialmente; mientras que en un engranaje recto toda la carga distribuye normalmente.

Clasificación de engranajes helicoidales

De acuerdo al montaje de los engranajes helicoidales se pueden clasificar de la siguiente

manera:
En la figura vemos las tres clases de engranajes cilíndricos helicoidales.

a) Engranajes a ejes paralelos.

b) Engranajes a ejes oblicuos.
c) Engranajes a ejes perpendiculares.
 Figura 102 Clasificación de engranajes helicoidales

CÓNICAS RECTAS Y ESPIRALES

Figura 103 Ruedas Cónicas

Figura 104 Ruedas cónicas espirales

En los dos casos, los contornos ocultos no necesitan ser representados, si no son
esenciales para la claridad del dibujo. El sentido de rotación de un engranaje puede
indicarse por medio de flechas.
TORNILLO SIN FIN
El tornillo sin fin es un mecanismo de transmisión circular compuesto por dos elementos:
el tornillo (sinfín), que actúa como elemento de entrada (o motriz) y la rueda dentada, que
actúa como elemento de salida (o conducido) y que algunos autores llaman corona.
 Figura 105 Tornillo sin fin

La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de modo que los ejes de
transmisión de ambos son perpendiculares entre sí. El funcionamiento es muy simple: por
cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un solo diente o lo que es lo mismo, para que la
rueda dé una vuelta completa, es necesario que el tornillo gire tantas veces como dientes
tiene el engranaje. El tornillo es considerado una rueda dentada con un solo diente que ha
sido tallado helicoidalmente (en forma de hélice).

Figura 106 Funcionamiento del tornillo sin fin

A partir de esta idea, se puede deducir la expresión que calcula la relación de transmisión:.
Veamos un ejemplo: supongamos que la rueda tiene 60 dientes.
En este caso, el tornillo debe dar 60 vueltas para el engranaje complete una sola vuelta y,
por lo tanto, la relación de transmisión del mecanismo es. Este mecanismo no es
reversible, es decir, la rueda no puede mover el tornillo porque se bloquea. En este caso,
la cuerda es recogida con precisión por eje de transmisión de una pequeña rueda dentada
que es conducida por un tornillo que gira gracias a la acción de la clavija.
 Figura 107 Ejemplo de tornillo sin fin

SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
Los sistemas de transmisión son mecanismos que se emplean para comunicar movimiento
de un eje a otro. Esto puede conseguirse de varias maneras.
Transmisión mediante piñones y cadena.- Estos mecanismos están compuestos por dos
ruedas dentadas que están conectadas mediante una cadena que se engrana en los dientes
de las ruedas. Sirven para conectar dos ejes que se encuentran muy alejados.

Figura 108 Transmisión mediante piñones y cadena

Transmisión mediante poleas y correa.- Estos mecanismos están formados por dos o
más poleas, conectadas dos a dos mediante correas flexibles.

Figura 109 Transmisión mediante poleas y correa

Transmisión mediante ruedas de fricción.- Son mecanismos formados por dos o más
ruedas que están en contacto, de manera que, cuando gira una rueda, la que está en
contacto con ella gira en sentido contrario.

Figura 110 Transmisión mediante ruedas de fricción

Transmisión mediante engranajes.- Estos mecanismos están formados por ruedas o

barras que tienen dientes y están engarzadas entre sí, de manera que, al girar o desplazarse
una de ellas, la otra gira o se desplaza en el sentido contrario.

Figura 111 Transmisión mediante engranajes

POLEAS Y BANDAS
El sistema de poleas y banda es una forma simple, barata y efectiva de transmitir
movimiento entre dos ejes. Normalmente los ejes son paralelos y giran en el mismo
sentido, pero es posible, mediante el uso de bandas planas, hacerlos girar en sentidos
opuestos y con ciertas restricciones, también es posible transmitir entre ejes colocados a.
Este sistema ofrece flexibilidad en la distancia entre los centros de los ejes, su montaje
no exige una alineación tan precisa como otros sistemas, no requiere lubricación, requiere
poco mantenimiento y la elasticidad de la banda amortigua cargas pico y vibraciones
torcionales. Se pueden emplear bandas con superficie de contacto lisa (planas o de sección
trapezoidal) que no generan ruido ni vibraciones o poleas y bandas dentadas para evitar
el deslizamiento y mantener la sincronización entre los ejes. La eficiencia de una
transmisión por poleas y banda es alta, las principales pérdidas son producto del arrastre
o "creep", condición inevitable, provocada por las deformaciones que la banda sufre al
tomar la forma de la polea. Cuando la banda trabaja adecuadamente hay arrastre sin
deslizamiento, y la temperatura se eleva muy poco (la temperatura de una banda detenida
es soportable al tacto), pero si además del arrastre hay deslizamiento, la temperatura se
eleva mucho más, con posibles daños a las poleas y las bandas. En la práctica la relación
de reducción de velocidades en un sistema de poleas y banda se limita a 10:1 por paso,
aproximadamente. Es posible lograr relaciones mayores, pero esto puede requerir poleas
muy grandes o mucha separación entre los ejes, por lo que, generalmente, es preferible
usar más de un paso de reducción, en el primer paso se usan poleas, y los sucesivos pueden
ser con poleas, engranes o cadenas.

Figura 112 Poleas y bandas

Tipos de bandas
Este último sistema se emplea cuando el reemplazo de una banda sinfín es problemático
y tardado. En la banda trapezoidal tipo V, el contacto es en las paredes cónicas de la
banda.

Banda plana
Este tipo de banda tuvo un amplio uso en fábricas en que la potencia motriz venía de un
motor general y se tenían ejes comunes de los que se tomaba fuerza para todas las
máquinas de la planta.

Figura 113 Banda Plana

Banda trapezoidal
Desde su aparición y con el uso generalizado de motores eléctricos individuales para cada
máquina, las bandas trapezoidales han ido desplazando a las bandas planas. Hoy en día
las bandas trapezoidales son las más usadas en vehículos, aparatos de línea blanca,
ventiladores y máquinas industriales.

Figura 114 Banda especial o en V

Las bandas redondas.- Se utilizan en transmisiones de poca potencia, como máquinas

de oficina y enseres domésticos. Debido a la simetría de una sección redonda, es muy
sencillo trabajar con ejes múltiples u oblicuos, por lo que pueden ser útiles en aparatos
con transmisiones complicadas.

Figura 115 Bandas Redondas

Se fabrican también bandas hexagonales para transmitir por ambos lados bandas de
eslabones, con capacidad menor a las bandas continuas, pero que permiten reemplazarlas
o ajustar la tensión, sin necesidad mover los ejes. Otra variante son las bandas
trapezoidales dentadas, que, teniendo la misma sección de las bandas estándar, son más
flexibles y permiten el uso de poleas de menor diámetro. A diferencia de las bandas lisas,
las bandas dentadas comúnmente tienen los cantos en bruto, es decir, que no están
recubiertos, lo que permite una mayor capacidad de transmisión.

Figura 116 Bandas Eslabonadas

Figura 117 Bandas Dentadas

Poleas
Las poleas, tanto motoras como receptoras serán de gran diámetro, debido a la rigidez
propia de los cables. El diámetro de las poleas será aproximadamente el valor del diámetro
del cable multiplicado por cuarenta. Las poleas guías pueden ser de diámetro menor. En
las figuras siguientes se presentan diferentes tipos de poleas para cables.

Figura 118 Poleas

En la figura se representan poleas motoras o receptoras, en las que el cable debe

enclavarse en la garganta para aumentar la adherencia. En la figura se representa una
polea guía donde la adherencia es mínima y la profundidad impide que pueda salirse el
cable.

Figura 119 Representaciones de poleas

En la siguiente figura está representada una polea para cables textiles, en los que es
conveniente que la adherencia sea lateral y no en el fondo. Según la sección de las correas
las poleas pueden ser de llanta plana, de garganta trapecial y de llanta dentada.

Figura 120 Representación de la polea

En cualquiera de los tres casos, una rueda de polea consta de tres partes: cubo, brazos y
llanta. Según se ha indicado, la llanta presenta diferentes formas, en las planas, y para
evitar por diversas causas el desplazamiento de la correa e incluso producirse su salida, a
la polea mayor se le da una forma abobada.

Figura 121 Acotado de una polea

Solamente en el caso de transmisión con polea fija y loca juntas, con correa desplazable,
las poleas han de ser cilíndricas, sin bombeo, para facilitar todo lo posible los
desplazamientos de la correa, no obstante es un dispositivo poco usado en la actualidad.
Para las correas dentadas las poleas llevan dentado transversal y por lo menos una de
las poleas que intervienen en la transmisión deben disponer de pestañas laterales que
aseguran que la correa no se salga de la polea. Se han normalizado cinco tamaños de
sección para correas dentadas por lo que las poleas deberán adaptarse a ellas, pero
permitiendo en cada caso la utilización de diversos diámetros.
A modo de ejemplo en la Tabla se indican una serie de diámetros disponibles para
correas del tipo L.

Tabla 15 Dimensiones de las poleas dentadas tipo L

Tipos de poleas

Poleas simples
La polea simple se emplea para elevar pesos, consta de una sola rueda con la que hacemos
pasar una puerta.

Figura 122 Polea Simple

Simple fija
La manera más sencilla de utilizar una polea es colgar un peso en un extremo de la cuerda,
y tirar del otro extremo para levantar el peso.

Figura 123 Polea simple fija

Polea móvil
Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga, fijar un extremo de la cuerda
al soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga.

Figura 124 Polea móvil

Poleas para bandas planas
Se utilizan diferentes tipos de poleas para bandas planas, nervadas y de mando positivo.
Estas por lo general son de hierro fundido, también las hay de acero, y en diferentes
combinaciones de maza.

Figura 125 Poleas para bandas planas

REPRESENTACIÓN DE RESORTES
La representación y símbolos de resortes se indican en las figuras. En representaciones
interrumpidas de resortes a compresión, tracción, etc.

REPRESENTACIÓN DE SOPORTES Y RODAMIENTOS

El rodamiento es un elemento normalizado que se sitúa entre dos piezas rodantes, de eje
común y con giro relacionado. Consta de dos anillos concéntricos con caminos de
rodadura, uno exterior y otro interior que se fijan solidariamente a los dos elementos de
acoplamiento. Entre los anillos se desplazan los elementos rodantes (bolas, rodillos o
agujas), cuyo objetivo es permitir la movilidad relativa entre los anillos y por lo tanto
entre las piezas que relacionan.

Figura 126 Representación de soportes y rodamientos

Representación convencional
 Rodamientos para cargas radiales.- Están constituidos para soportar
preferentemente cargas dirigidas en sentido perpendicular al eje de rotación.

Figura 127 Rodamientos para cargas radiales

 Rodamientos para cargas axiales.- Soporta cargas que actúan en el sentido del
eje de rotación.

Figura 128 Rodamientos para cargas axiales

Rodamientos para cargas mixtas.- Soportan esfuerzos radiales, axiales o combinados,
por lo que las cargas pueden tener dos componentes.

Figura 129 Rodamientos para cargas mixtas

Rodamientos tipos y propiedades

Rodamientos radiales de bolas, rígidos
 De una hilera de bolas.- Son rodamientos de canal profundo; no tienen corte para
introducir las bolas.

Figura 130 De una hilera de bolas

 De una hilera de bolas con arandela de protección.- Como los anteriores pero
protegidos en uno o los dos lados, contra el polvo, virutas, etc.

Figura 131 De una hilera de bolas con arandela de protección.-

 De una hilera de bolas para husillos.- Como los anteriores, pero de mayor
precisión, no teniendo prácticamente juego. Los aros se han de montar con empuje
suave.

Figura 132 De una hilera de bolas para husillos

 De dos hileras de bolas.- Pueden tener o no corte para la introducción de las

bolas.

Figura 133 De dos hileras de bolas

 De una hilera de bolas, con aro exterior desmontable.- Desmontables, con

porta bolas y aros intercambiables.

Figura 134 De una hilera de bolas, con aro exterior desmontable

 Rodamientos radiales de bolas, oscilantes.- Por ser esférico el camino de

rodadura común del aro exterior, pueden auto alinearse libremente, por lo que
están indicados cuando se prevean defectos de alineación.
 Figura 135 Rodamientos radiales de bolas, oscilantes

 Rodamientos radiales de rodillos, rígidos.-

a- Dos resaltos, aro desmontable en los dos sentidos.

b- Tres resaltos, dos sobre un aro y uno sobre el otro; el tercero puede estar formado por
un aro suplementario; desmontables solo en un sentido.
c- Cuatro resaltos, tres sobre los aros, el cuarto sobre un aro suplementario; pueden
soportar pequeños empujes axiales, especialmente si son intermitentes.

Figura 136 Rodamientos radiales de rodillos, rígidos

Rodamientos radiales de rodillos a rótula

 De una hilera de rodillos.- No soportan cargas axiales, sino solamente radiales,
dado que el eje de rotación de los rodillos es paralelo al del rodamiento.

Figura 137 De una hilera de rodillos

 Rodamientos radiales de bolas, con casquillo de calado, rígidos.- Siendo

cónico el agujero, se montan sobre árboles cónicos, sin resaltos; con frecuencia se
montan con manguitos de calado.
 Figura 138 Rodamientos radiales de bolas, con casquillo de calado, rígidos

 Rodamientos radiales de bolas con casquillos de calado, oscilantes.- También

de agujero cónico, son semejantes a los anteriores, pero a rótula y por lo tanto
indicados para aplicaciones en las que sea previsible una alineación defectuosa.

Figura 139 Rodamientos radiales de bolas con casquillos de calado, oscilantes

Rodamientos radiales de rodillos, de rótula, con casquillo de calado, oscilantes

 De una hilera de rodillos a rótula.- El agujero es cónico, tienen las mismas

características de empleo que los rodamientos

Figura 140 De una hilera de rodillos a rótula

  De dos hileras de rodillos a rótula.- Tienen las mismas características que la
serie media ancha de los rodamientos.

Figura 141 De dos hileras de rodillos a rótula

Rodamientos radiales de agujas

 Con aro interior.- Soportan únicamente cargas radiales. Se emplean en
sustitución de los otros tipos cuando hay poco espacio disponible.

Figura 142 Con aro interior

 Sin aro interior.- Cuando los anteriores pero sin aro interior, por lo que las agujas
se apoyan directamente sobre la superficie exterior del árbol.

Figura 143 Sin aro interior

Rodamiento de bolas para cargas oblicuas

 De una hilera de bolas.- Dada la forma de los asientos, las cargas oblicuas pueden
ser elevadas.

Figura 144 De una hilera de bolas

  De dos hileras de bolas.- Para cargas radiales elevadas. Un solo rodamiento de
este tipo funciona como un par de rodamientos del tipo.

Figura 145 De dos hileras de bolas

 Rodamientos de rodillos cónicos.- Apropiados para fuertes cargas oblicuas, con

velocidades moderadas.

Figura 146 Rodamientos de rodillos cónicos

Rodamientos axiales de bolas, sencillos

 De asiento plano.- La rodadura tiene lugar sobre aros planos con canales.
Apropiados para cargas exclusivamente axiales y dirigidas en un solo sentido.

Figura 147 De asiento plano

 De asiento esférico con contra placa de apoyo.- Como los anteriores, pero la
superficie esférica de uno de los aros permite su empleo aun cuando no sea exacta
la perpendicularidad del eje.

Figura 148 De asiento esférico con contra placa de apoyo

Rodamientos axiales de bolas, dobles

 De asientos planos.- Como los anteriores de asiento plano, su doble hilera de

bolas les permite resistir fuertes cargas en ambos sentidos.

Figura 149 De asientos planos

 De asientos esféricos con contra placas de apoyo.- Como los anteriores, pero
por su asiento esférico pueden también emplearse aunque el eje no sea
perfectamente perpendicular al plano de apoyo.

Figura 150 De asientos esféricos con contra placas de apoyo

 Rodamientos axiales de agujas.- Pueden soportar grandes cargas axiales y son

recomendables en el caso de espacio mínimo. Solo absorben cargas axiales en un
sentido.
 Figura 151 Rodamientos axiales de agujas

CONCLUSIONES:

 Ejes de pequeña longitud se los llama bulón, los extremos de los ejes son
cilíndricos o cónicos.
 Los engranajes son unión de dos o más ruedas dentadas que forman un
mecanismo, el sentido de rotación de un engranaje se puede representar con
flechas, su representación de cabeza es con línea continua gruesa y circunferencia
primitiva con línea de segmentos cortos y finos, así mismo la dirección de los
dientes se los representa en una rueda en un vista con líneas paralelos al eje
presentando engranajes rectos o en ángulo para helicoidales.
 Los engranajes helicoidales son menos ruidosos y más suaves en su acoplamiento
y soportan altas torsiones, su desventaja es que tienen una carga lateral adicional
que requiere ser controlada, caso que no sucede en engranajes rectos.
 La dirección de los dientes de un engranaje se pueden representar en una sola
rueda y ubicar líneas simbólicas de helicoidal derecho o izquierdo, así como doble
o espiral, en una vista o corte.
 Engranajes cónicos en proyección a los ejes, debe representarse con la extensión
de la superficie hasta donde cruce con los ejes.
 Ruedas cilíndricas con cremallera se une con la cremallera en entre el diámetro
primitivo de la rueda y la recta, la rueda de cadena representa la cadena con línea
continua fina y solo un diente representado en cada una de las ruedas.
 Un tornillo sin fin es un mecanismo de transmisión circular que por medio de una
rosca de tornillo, conectada a una rueda dentada cambia la dirección del
movimiento.
 Los resortes pueden ser representados en vista, símbolo o corte siendo
representados en corte sección cuadrada, redonda o rectangular identificando al
resorte en una de sus vistas o simbología si el resorte es de flexión o tracción.
  Las poleas pueden ser motoras- receptoras y guías, las cuales son de menor
diámetro, y ambas tiene en sus partes: cubo, brazos y llanta, las correas de poleas
pueden ser de llanta lateral, garganta trapecial o dentada, constando de pestanas
para evitar salgan las correas de la polea.
 Los rodamientos son elementos de dos anillos concéntricos con superficie de
rodadura para elementos como bolas, rodillos o conos, de los que dependerán los
esfuerzos radiales, axiales o combinados.

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