Rectificadores monofásicos controlados Electrónica de Potencia

Electrónica De Potencia
Laboratorio 2
Implementación de rectificadores monofásicos de media y onda completa controlados por ángulo de
disparo. Implementación de convertidores AC-AC mediante control de ángulo de conducción.

Montaje experimental:

Rectificador de media onda monofásico controlado mediante un SCR.

Rectificador de onda completa controlado mediante SCR.
Control de potencia mediante el ángulo de conducción mediante TRIAC.

1. Implementar el siguiente circuito, con carga resistiva R=3KΩ e inductiva L=9mH.

Figura 1. Rectificador de media onda controlado con SCR 2P4M (thyristor), mediante circuito RC.

Determinar el valor de R y C para obtener un ángulo de disparo de 45°, obtener la tensión y corriente de
carga y su distorsión armónica, obtener la tensión de control, Vsec. y Vscr.

Según el diagrama fasorial RC se sabe que:

1
tan ∅ =
𝜔𝐶𝑅

Para un valor comercial C=10uF (∆𝑉 ≈ 0) y ∅ = 45° se necesitará una R de:

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1
tan 45 = → 𝑅 = 265.3 ≈ 330Ω
2𝜋60 × 10𝜇 × 𝑅
𝑁 2
Teniendo en cuenta una relación de espiras 𝑁1 = 1 y:
2

1 𝜋 𝑉𝑚 1 sin 2 ∝
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ (𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡)2 𝑑(𝜔𝑡) = √ (𝜋−∝ + )
2𝜋 ∝ 2 𝜋 2

∝= 45°

𝑉𝑟𝑚𝑠 2
𝑃𝑅 =
𝑅

La resistencia disipa una potencia de:

2

60√2 1 sin 2 𝜋⁄4

[ 2 √𝜋 (𝜋 − 𝜋⁄4 +
2
𝑉 1 sin 2 ∝ 2 )]
[ 2𝑚 √𝜋 (𝜋−∝ + 2 )]
𝑃𝑅 = = = 4.6𝑊
𝑅 330
2

60√2 1 sin 2 𝜋⁄4

[ 2 √𝜋 (𝜋 − 𝜋⁄4 +
2
𝑉 1 sin 2 ∝ 2 )]
[ 2𝑚 √𝜋 (𝜋−∝ + 2 )]
𝑃𝑅𝐿 = = = 0.55𝑊
𝑅 3𝐾

El circuito implementado (con un voltaje considerablemente menor del estimado por seguridad y potencia
de la resistencia) y medido en el laboratorio mostró una tensión de carga de la forma:

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Se puede observar como la tensión en la carga es aproximada a lo que se estableció en el desarrollo del
análisis.

2. Implementar el siguiente circuito, obtener la función de transferencia V-I en el DIAC utilizado.

Determinar el valor de 𝑅3 para que el DIAC conduzca y no supere su potencia nominal (Tomar en
cuenta la condiciones de potencia de 𝑅3 ), (Utilizar el DIAC disponible en el mercado local).

Figura 2. Circuito de comprobación de características del DIAC.

De acuerdo a la hoja de especificaciones:

Función de transferencia del DIAC V-I

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𝑉𝐵𝑂 = 32𝑉

𝐼𝐵𝑂 = 100𝜇𝐴
𝑁1 2
Con una 𝐼𝐵𝑂 = 500𝜇𝐴 (para asegurar la conducción) y una relación de espiras 𝑁2
= 1 se determina los
parámetros de la resistencia en base al siguiente circuito equivalente:

60 − 32
𝑅= = 56𝐾Ω
500𝜇

𝑃𝑅 = 500𝜇2 × 56𝐾 = 14𝑚𝑊

A partir de los valores obtenidos se procede a simular (PSIM) el circuito planteado:

En la figura anterior se puede observar como luego de superar el DIAC su tensión de ruptura entra en
conducción hasta que se polarice de forma inversa y se supere nuevamente su tensión umbral.

A continuación se muestra la tensión en el DIAC

Se comprueba que cuando la tensión alcanza los 32V el DIAC entra en estado conducción (avalancha) de 5V
según lo establece la hoja de especificaciones.

El circuito anterior se implementó en el laboratorio y se comprobó la tensión en la carga según lo

establecido:

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Tensión de salida

Función de transferencia V-I

3. En el rectificador de media onda controlado, implementar el siguiente circuito, con 𝑅𝐿 = 100Ω, 𝐿 =

9𝑚𝐻, establezca el valor de 𝑅1 𝑦 𝑅2 , para obtener un ángulo de disparo entre 15° − 85°, determine
la potencia entregada a la carga, obtenga la tensión y corriente en la carga, y su distorsión armónica,
el Vsec. y Vp4. (Tomar en cuenta la consideraciones de potencia de las resistencias utilizadas).

Figura 3. Rectificador de media onda controlado con SCR, mediante DIAC DB3.

Con algunos ajustes a los parámetros establecidos (de acuerdo a la disposición de materiales para la
implementación):

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𝑁1 2 𝑉𝑝 120 sin 𝜔𝑡
= =𝑎 → 𝑉𝑠 = = = 60 sin 𝜔𝑡 𝑒𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑁2 1 𝑎 2

𝑅𝐿 = 3.33𝐾Ω → 𝑃𝐿 = 0.5𝑊 𝑦 𝐿 = 9𝑚𝐻

Para empezar se impone que la 𝑃𝑅1 = 0.5𝑊

Considerando la tensión rms en la carga en función del ángulo de disparo ∝ se tiene:

1 𝜋 𝑉𝑚 1 sin 2 ∝
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ (𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡)2 𝑑(𝜔𝑡) = √ (𝜋−∝ + )
2𝜋 ∝ 2 𝜋 2

Y teniendo en cuenta los parámetros de la carga y el Vrms, se determina que ∝ es:

𝑉𝑟𝑚𝑠 2
𝑃=
𝑅𝐿

𝑉𝑚 2 1 sin 2 ∝
4 𝜋 (𝜋−∝ + 2 )
0.5 = 𝑒𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑉𝑚 = 60√2
3.33𝐾

∝= 0.73𝑟𝑎𝑑 = 41.99°

La tensión en ∝ es de:

𝑉∝ = 𝑉𝑚 sin ∝ = 60√2 sin 0.73 = 56.59𝑉

Ahora nótese que para asegurar el ángulo de disparo en ∝ se ha de cumplir de acuerdo a la hoja de
especificaciones:

𝐼𝐷𝐼𝐴𝐶.𝑆𝐶𝑅 ≥ 200𝜇𝐴

𝑉𝐷𝐼𝐴𝐶 = 32𝑉

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𝑉𝑆𝐶𝑅 = 0.8𝑉

Por lo tanto el circuito equivalente es:

Con unas resistencias 𝑅1 𝑦 𝑅2 de valores:

𝑉𝑅1 = 𝑉∝ − 𝑉𝑅2 = 56.59 − 32.08 = 24.51𝑉

𝑉𝑅1 2 24.512
𝑅1 = = = 1201.48 ≈ 1220Ω
𝑃𝑅1 0.5

𝑉𝑅1 𝑉𝑅2 24.51 32.08

= + 200𝜇 ⋯ = + 200𝜇 → 𝑅2 = 1612.86 ≈ 1660Ω
𝑅1 𝑅2 1220 𝑅2

Para asegurar los 200uA en la puerta del SCR 2P4M se verifica si se cumple con la condición de corriente:

𝑉𝑅1 𝑉𝑅2 24.51 32.08

− = − = 764.9𝜇𝐴 > 200𝜇𝐴
𝑅1 𝑅2 1220 1660

Ahora se determina la potencia disipada por 𝑅2 y se obtiene:

32.082
𝑃𝑅2 = = 0.62𝑊
1660

De lo anterior se obtiene:

𝑉𝑚 1 sin 2 ∝ 60√2 1 sin 2 × 0.73

𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ (𝜋−∝ + )= √ (𝜋 − 0.73 + ) = 40.82𝑉
2 𝜋 2 2 𝜋 2

𝑉𝑟𝑚𝑠 40.82
𝐼= = = 12.26𝑚𝐴
𝑅𝐿 3.33𝐾

Para comprobar que lo planteado es válido el circuito medido en el laboratorio con los parámetros
calculados mostró lo siguiente:

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4. En el rectificador de onda completa controlado, implementar el siguiente circuito con 𝑅𝐿 =

100Ω, 𝐿 = 9𝑚𝐻, establezca el valor de 𝑅1 𝑦 𝑅2 , para obtener un ángulo de disparo entre 15° − 85°,
determine la potencia entregada a la carga, obtenga la tensión y corriente en la carga, el Vsec. y Vr2.
(Tomar en consideración la potencia de las resistencias utilizadas).

Figura 4. Rectificador de onda completa controlado con SCR, mediante DIAC.

Se rediseñará los parámetros de la carga, y la relación de transformación en base a los valores disponibles
para la implementación.
𝑁1 2
La relación se transformación se impondrá con un valor de 𝑁2
= 1 = 𝑎; una carga de 𝑅𝐿 = 5.1𝐾Ω → 𝑃 =
0.5𝑊 𝑦 𝐿 = 9𝑚𝐻, además de una resistencia adicional 𝑃𝑅1 = 0.5𝑊

Se empieza con la tensión que soporta la carga:

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2 𝜋 𝑉𝑚 2 sin 2 ∝
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ (𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡)2 𝑑(𝜔𝑡) = √ (𝜋−∝ + )
2𝜋 ∝ 2 𝜋 2

Pero también se han de cumplir las condiciones de potencia disipada en la carga, y Vrms. De acuerdo a la
expresión anterior se determina que el ángulo de disparo ∝ es de:

𝑉𝑟𝑚𝑠 2
𝑃=
𝑅𝐿

𝑉𝑚 2 2 sin 2 ∝
4 𝜋 (𝜋−∝ + 2 )
0.5 = 𝑒𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑉𝑚 = 60√2
5.1𝐾

∝= 1.23𝑟𝑎𝑑 = 70.5°

La tensión en ∝ es de:

𝑉∝ = 𝑉𝑚 sin ∝ = 60√2 sin 1.23 = 79.97𝑉

Ahora nótese que para asegurar el ángulo de disparo en ∝ se ha de cumplir de acuerdo a la hoja de
especificaciones:

𝐼𝐷𝐼𝐴𝐶.𝑆𝐶𝑅 ≥ 200𝜇𝐴

𝑉𝐷𝐼𝐴𝐶 = 32𝑉

𝑉𝑆𝐶𝑅 = 0.8𝑉

Por lo tanto el circuito equivalente a considerar es:

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Con unas resistencias 𝑅1 𝑦 𝑅2 de:

𝑉𝑅1 = 𝑉∝ − 𝑉𝑅2 = 79.97 − 32.08 = 47.89𝑉

𝑉𝑅1 2 47.892
𝑅1 = = = 4586.9 ≈ 4660Ω
𝑃𝑅1 0.5

𝑉𝑅1 𝑉𝑅2 47.89 32.08

= + 200𝜇 ⋯ = + 200𝜇 → 𝑅2 = 3183.5 ≈ 3220Ω
𝑅1 𝑅2 4660 𝑅2

Para asegurar los 200uA en la puerta del SCR se verifica si se cumple con la condición de corriente:

𝑉𝑅1 𝑉𝑅2 47.89 32.08

− = − = 314.1𝜇𝐴 > 200𝜇𝐴
𝑅1 𝑅2 4660 3220

Ahora se determina la potencia disipada por 𝑅2 , y se determina que:

32.082
𝑃𝑅2 = = 0.32𝑊
3220

De lo anterior se obtiene:

𝑉𝑚 2 sin 2 ∝ 60√2 2 sin 2 × 1.23

𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ (𝜋−∝ + )= √ (𝜋 − 1.23 + ) = 50.51𝑉
2 𝜋 2 2 𝜋 2

𝑉𝑟𝑚𝑠 50.51
𝐼= = = 9.9𝑚𝐴
𝑅𝐿 5.1𝐾

Con el circuito medido en el laboratorio se comprueba lo expuesto:

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5. En el siguiente circuito, control de ángulo de disparo para una carga con alimentación AC, utilice el
TRIAC 6N6071 o similar, excitado mediante aislamiento galvánico con el opto acoplador MOC3010 o
similar, alimente una carga tipo resistiva más inductiva, esta puede ser un foco de 100W y un motor
monofásico asíncrono de ¼ HP (Tomar en consideración los elementos de potencia utilizados).
Diseñe e implemente un circuito de control conectado al opto acoplador con la finalidad de obtener
un ángulo de disparo con rango de control entre 0° − 90°. Obtener la tensión de carga a distintos
ángulos de disparo y su distorsión armónica, así como la señal de control en la entrada al opto
acoplador.

Figura 5. Convertidor AC-AC, control de ángulo de disparo a carga alimentada en AC mediante TRIAC.

Debido a que la carga es (𝑅 = 330Ω → 𝑃 = 0.5𝑊 𝑦 𝐿 = 9𝑚𝐻) inductiva, cumple con los requerimientos
impuestos por el diseño de la hoja de especificaciones y asegura un ángulo de disparo 0° ≤∝≤ 90°.

Para determinar el valor de 𝑅𝑖𝑛 se tiene de acuerdo a la hoja de especificaciones del MOC 3010:

𝑉𝑙𝑒𝑑 = 1.6𝑉

𝐼𝑙𝑒𝑑 = 20𝑚𝐴

El circuito equivalente sería:

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En donde el voltaje Vcc es proporcionado por un generador de funciones (onda cuadrada 10Vpico a una
frecuencia de 120Hz para tratar de sincronizar a la red), debido a que la intensidad mínima de corriente
requerida para activar el MOC3010 es 20mA entonces nos aseguraremos con 25mA.

𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑙𝑒𝑑 10 − 1.6

𝑅𝑖𝑛 = = = 336 ≈ 330Ω
𝐼𝑙𝑒𝑑 25𝑚

Como la carga disponible soporta 0.5W, se tiene que ajustar el voltaje de alimentación de 120Vrms a:

𝑉𝑟𝑚𝑠 = √𝑃 ∙ 𝑅 = √0.5 × 330 = 12.8𝑉

A continuación se muestra las señales tomadas con el osciloscopio en el laboratorio.

La primera imagen corresponde a la señal de voltaje controlada medida con el canal 1; mientras que la
segunda medida por el canal 2 corresponde al voltaje de la red.

Se puede observar que la tensión rms de la red con la que se alimenta la carga es 11.7V a una frecuencia de
60.02Hz, que concuerdan aproximadamente con nuestras imposiciones.

También se muestra que ∝≈ 60° el cual está en el rango dispuesto. Se puede apreciar que las dos señales
están ligeramente desplazadas, esto se debe a las aproximaciones realizadas, tolerancia de los elementos
físicos, y porque la excitación del opto acoplador no se hizo en sincronía con la red además se asumió que la
red tenía una frecuencia de 60Hz (lo recomendable es establecer un ángulo de disparo y sincronizar con la
frecuencia de la red a través de un micro, para obtener un adecuado control de potencia).

Conclusiones

Se pudo comprobar experimentalmente los conceptos mostrados en clase, se observó la función de

transferencia de un DIAC DB3, se familiarizó con el uso de DIAC, SCR y opto acoplador, se vio su importancia
y utilidad en la electrónica de potencia.

La implementación de los circuitos anteriores ayudó a acompañar los resultados teóricos y experimentales,
mejorar la destreza en el uso de las hojas de especificaciones y mejorar el uso de los distintos instrumentos
de medición (osciloscopio, generador de funciones).

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