UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABI

FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

MATERIA:
DISEÑO DE MAQUINAS

DOCENTE:
ING. ALCIVAR RUIZ SEGUNDO FRANCISCO

TEMA:
PROYECTO DE INVESTIGACION

INTEGRANTES:
CHAMBA ORDOÑEZ ANTONIO ALEJANDRO
MENDOZA GUDIÑO TEDDY ANTONIO
REZABALA FARFAN STEFANY CAROLINA

PARALELO:
A

PERIODO ACADEMICO:
OCTUBRE 2017 A FEBRERO DEL 2018
 SINTESIS GRAFICA DE ESLABONAMIENTOS

Muchos problemas de diseño de máquinas requieren la creación de un dispositivo con

características de movimiento particular.

INTRODUCCIÓN

Quizás se necesita mover o desplazar una herramienta de la posición A a la posición B

en un intervalo de tiempo particular.

Tal vez se necesite describir una trayectoria particular en el espacio para insertar una
pieza en un ensamble. Las posibilidades son interminables, pero un denominador común
suele ser la necesidad de un eslabonamiento para generar los movimientos deseados.

Así que ahora exploraremos algunas técnicas simples de síntesis que le permitirán crear
soluciones de eslabonamiento potenciales para aplicaciones cinemáticas típicas.

SINTESIS

En la practica la mayor parte del diseño en ingenieria comprende una combinacion de

sintesis y analisis. La gran mayoria de los cuerpos para ingenieros consuideran sobre
todo tecnicas de analisis para diversas situaciones. Sin embrago no puede analizarse
algo hasta que haya sido sintetizado. Muchos problemas de diseño de maquinas
requieren la creacion de un dispositivo con caracteristicas de movimineto.

SINTESIS DIMENSIONAL

Los metodos mas sencillos y rapidos son graficos, funcionan bien hasta para tres
posiciones de diseño. Mas alla de ese numero, es necesario un enfoque de sintesis
analitica, numerica, como se describira mas adelante, por lo generalñ mediante una
computadora.
 SÍNTESIS DE DOS POSICIONES - EJEMPLO

GENERACIÓN DE FUNCIÓN

Un generador de función es, conceptualmente, una "caja negra" que suministra una
salida predecible en respuesta a una entrada conocida. Muchas de estas aplicaciones
pueden efectuarse ahora más económica y eficientemente no con dispositivos mecánicos
sino con dispositivos electromecánicos.

GENERACIÓN DE TRAYECTORIA

Se define como el control de un punto en el plano, tal que siga alguna trayectoria
prescrita. Esto se logra por lo menos con cuatro barras, en donde un punto en el
acoplador describe la trayectoria deseada.

GENERACIÓN DE MOVIMIENTO

Se define como el control de una línea en el plano, tal que supone algún conjunto
prescrito de posiciones secuenciales. Aquí es importante la orientación del eslabón que
contiene la línea Conceptualmente, el movimiento de una línea pintada al lado del
cucharón debe hacerse de modo que suponga las posiciones deseadas. La solución usual
es un eslabonamiento.

MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO

En ingeniería mecánica un mecanismo de retorno rápido es un mecanismo utilizado en

herramientas de maquinado para realizar cortes sobre una pieza.

Se compone de un sistema de engranajes acoplado a un mecanismo de biela - manivela,

en el cual se encuentra la parte que realiza el corte (pistón).
CURVA DE ACOPLADOR

Se denomina curva de acoplador a la curva que describe un punto de la biela o

acoplador de un mecanismo durante su movimiento. Las curvas de acoplador del
mecanismo de cuatro barras son funciones de grado 6 (sexticas), pero para otros
mecanismos, el acoplador puede describir curvas de mayor o menor grado en función de
la complejidad de sus movimientos.

MOVIMIENTO PARALELO

El mecanismo de movimiento paralelo es una conexión mecánica inventada por el

ingeniero escocés James Watt en 1784 para su motor de vapor de doble acción. Permite
transmitir el movimiento de una barra que se desplaza arriba y abajo a una viga que
pivota sobre un punto, sin introducir tensiones laterales en la barra.

MECANISMOS DE LINEA RECTA

Es un mecanismo en el que un punto de uno de los sólidos rígidos traza una trayectoria
que contiene una porción rectilínea de forma exacta o aproximada
MECANISMO DE ROBERTS. Es un mecanismo de línea recta atribuido a Roberts
(1789-1864). Es un eslabonamiento de cuatro barras en el punto de trazo P el cual
genera un segmento.

Diseño óptimo de mecanismos de cuatro barras de línea recta

Dado el hecho de que una línea recta exacta puede generarse con seis o más eslabones
usando sólo juntas revolutas.

El mecanismo de cuatro barras con juntas de pasador es el mecanismo de 1 GDL

posible más simple. También se puede decir que se obtiene una muy buena
aproximación de una línea recta verdadera con sólo cuatro eslabones y esto a menudo es
“suficientemente bueno” para las necesidades de la máquina diseñada.

Conforme se incrementa el número de eslabones y juntas, la probabilidad de que un

mecanismo de línea recta exacta entregue en la práctica su desempeño teórico,
obviamente se reduce. Las consideraciones económicas demandan de continuo altas
tasas de producción, que requieren altas velocidades o máquinas adicionales caras. Esta
presión económica ha provocado que muchos fabricantes rediseñen sus equipos de
ensamble para el movimiento de transportadoras continuas.
Cuando el producto se encuentra en movimiento continuo en línea recta y a velocidad
constante, cada cabezal de trabajo que opera en el producto debe articularse para seguir
al producto e igualar tanto su trayectoria en línea recta como su velocidad constante
mientras realiza la tarea. Estos factores han incrementado la necesidad de mecanismos
en línea recta, incluidos los de velocidad casi constante a lo largo de la trayectoria en
línea recta.

MECANISMOS CON DETENIMIENTO

Un requisito común en los problemas de diseño de máquinas es la necesidad de un

detenimiento del movimiento de salida. Un detenimiento se define como un movimiento
de salida nulo para algún movimiento de entrada no nulo. En otras palabras, el motor
continúa funcionando, pero el eslabón de salida se detiene. Muchas máquinas de
producción realizan una serie de operaciones que implican introducir una pieza o
herramienta a un espacio de trabajo y luego mantenerla allí (en detenimiento) mientras
se realiza algún trabajo. Después, la pieza debe retirarse del espacio de trabajo y tal vez
detenida por segunda vez mientras el resto de la máquina “se pone al corriente”
realizando algunos otros trabajos. Con frecuencia, se utilizan levas y seguidores para
estos trabajos porque es trivialmente fácil crear un detenimiento con una leva. Pero,
siempre existe un intercambio en el diseño de ingeniería y las levas tienen sus
problemas de alto costo y desgaste

Mecanismos con detenimiento simple

Existen dos métodos usuales para diseñar mecanismos con detenimiento simple. Ambos
resultan en mecanismos de seis barras y requieren encontrar primero un mecanismo de
cuatro barras con una curva del acoplador adecuada.

Luego se agrega una díada para proporcionar un eslabón de salida con la característica
de detenimiento deseado. El primer método requiere, para su estudio, el diseño o
definición de un mecanismo de cuatro barras con una curva de acoplador que contenga
una porción de arco de círculo aproximado, en la cual el “arco” ocupa la parte deseada
del ciclo del eslabón de entrada (manivela) diseñada con el detenimiento. Un atlas de las
curvas de acoplador es invaluable en esta parte del trabajo. Las curvas de acoplador
simétricas son también muy adecuadas.

Mecanismos con doble detenimiento

También es posible utilizar una curva del acoplador de cuatro barras para crear un
movimiento de salida con doble detenimiento. El método es el mismo que se utilizó en
el detenimiento simple. Ahora se requiere una curva del acoplador que tenga dos arcos
de círculo aproximados del mismo radio pero con centros diferentes, ambos convexos o
cóncavos. Se agregará un eslabón 5 con longitud igual al radio de los dos arcos, de
modo que éste y el eslabón 6 permanecerán casi estacionarios en el centro de cada uno
de los arcos, mientras que la punta del acoplador recorre las partes circulares de su
trayectoria. Habrá movimiento del eslabón de salida 6 sólo cuando el punto del
acoplador se encuentra entre esas porciones de arco. Se pueden utilizar mecanismos de
orden más alto, tal como el de cinco barras engranado para crear salidas con
detenimiento múltiples mediante una técnica similar, puesto que poseen curvas de
acoplador con múltiples arcos de círculo aproximados.

Un segundo método utiliza una curva del acoplador con dos segmentos de línea recta
aproximada de duración apropiada. Si se une una corredera pivotada (eslabón 5) al
acoplador en este punto y se permite que el eslabón 6 se deslice en el eslabón 5, sólo
resta elegir un pivote O6 en la intersección de los segmentos de línea recta prolongados.
OTROS MECANISMOS ÚTILES

Existen muchos problemas prácticos de diseño de máquinas que pueden resolverse con
el diseño de eslabonamientos. Se presentan algunos ejemplos de estos eslabonamientos
usuales de encontrar. Unos son eslabonamientos de cuatro barras, otros son mecanismos
de seis barras, o eslabonamientos de ocho barras.

Movimientos del pistón de velocidad constante

El mecanismo de cuatro barras de manivela-corredera probablemente es el mecanismo

utilizado con más frecuencia en maquinaria. Todo motor de combustión interna (CI) y
compresor de movimiento alternativo tiene tantos de ellos como cilindros. La
maquinaria de manufactura los utiliza para obtener movimientos en línea recta. En la
mayoría de los casos, este mecanismo simple es por completo adecuado para la
aplicación, ya que convierte la entrada rotatoria continua en salida de línea recta
oscilante.

Una limitación es la falta de control sobre el perfil de velocidad de la corredera cuando

la manivela es impulsada con velocidad angular constante. La modificación de las
relaciones de eslabón (manivela vs. acoplador) tiene un efecto de segundo orden en la
forma de las curvas de aceleración y velocidad de la corredera, pero siempre será
fundamentalmente un movimiento sinusoidal. En algunos casos, se requiere una
velocidad constante o casi constante en la carrera de avance o retorno de la corredera.
Movimiento de balancín con excursión angular grande

Con frecuencia, se desea obtener un movimiento oscilante de gran ángulo con entrada
rotatoria continua. Un mecanismo de cuatro barras manivela-balancín de Grashof está
limitado aproximadamente 120° de oscilación del balancín si los ángulos de transmisión
se mantienen por encima de 30°. Una oscilación del balancín de 180° obviamente haría
que el ángulo de transmisión fuera cero y también crearía un mecanismo Barker clase
III con puntos de cambio, una solución inaceptable. Para obtener una oscilación mayor
de 120° con buenos ángulos de transmisión se requieren seis eslabones. Hain[20] diseñó
un mecanismo como ése como el mecanismo clase III de seis barras de Stephenson que
produce 180° de movimiento del balancín con rotación continua de la manivela de
entrada. Es un mecanismo de no retorno rápido en el cual 180° de

Movimiento circular con centro remoto

Cuando se requiere un movimiento rotatorio pero el centro de esa rotación no está

disponible para montar el pivote de una manivela, se puede utilizar un mecanismo para
describir un movimiento circular aproximado o exacto “en el aire” alejado de los
pivotes fijos o móviles del mecanismo.
 Bibliografía

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