Definición : Se llama ecuación diferencial a toda ecuación que involucre una función desconocida y

alguna de
sus derivadas.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican en :
Ordinarias : cuando la función desconocida o incógnita depende de una variable.
Parciales : cuando la función desconocida o incógnita depende de mas de una variable.
Otra clasificación:
Por el orden: el orden de una ecuación diferencial , es el de la derivada de mayor orden que aparece en la
ecuación. Ejemplos
y   xy  0 Ecuación de primer orden
y   p ( x) y  0 Ecuación diferencial de segundo orden

Por el grado: el grado de una ecuación diferencial es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece
en la ecuación.

Linealidad de una ecuación

Se dice que una ecuación es lineal si tiene la forma:

n n 1
an ( x ) y  an  1 ( x ) y  . . .  a1 ( x ) y  a0 ( x ) y  g ( x )
es decir:
Ni la función ni sus derivadas están elevadas a ninguna potencia distinta de uno
En cada coeficiente que aparece multiplicándolas, sólo interviene la variable independiente.
Ejemplos:
y  y es una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene como
soluciones y  f ( x )  c  e x , siendo c un número real cualquiera.
y  y  0 es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene como
soluciones y  f ( x )  c1 cos( x )  c2 sen ( x ), con c1 y c2 reales.

Tipos de soluciones

Una solución de una ecuación diferencial es una función que al reemplazar a la variable, en cada caso
con las derivaciones correspondientes, verifica la ecuación. Es decir la transforma en una identidad.

Hay tres tipos de soluciones

Solución General: Una solución de tipo genérico, expresada con una o más constantes. La solución
general es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de acuerdo a su cantidad de constantes
esenciales. Una constante corresponde a una familia simplemente infinita, dos constantes a una familia
doblemente infinita, etc.

Es muy importante en la práctica conocer que la solución general se logra como combinación lineal de
las soluciones (tantas como el orden de la ecuación) de la ecuación homogénea (que resulta de hacer el
término no dependiente de y(x ) ni de sus derivadas igual a 0) más una solución particular de la
ecuación completa.
Solución Particular: Un caso particular de la solución general, en donde la constante recibe un valor
específico.
Solución Singular: Una función que verifica la ecuación, pero que no es un caso de la solución general.
Solución implícita.- es cuando la variable independiente no esta despejada.
Solución explicita.- esta despejada con relación a la variable dependiente y representa solo una parte de
la solución o de la curva de solución.

Ecuación diferencial en derivadas parciales.- es cuando la ecuación contiene al menos una derivada
parcial.

Usos de las ecuaciones diferenciales

Ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todos los ramos de la ingeniería para el modelamiento
de fenómenos físicos. Por ejemplo, en dinámica, la ecuación diferencial que define el movimiento de
una estructura es
Mx(t )  Cx(t )  Kx(t )  P(t )
Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura, C es la matriz que describe el
amortiguamiento de la estructura, K es la matriz que describe la rigidez de la estructura, x es el
desplazamiento de la estructura, P es el vector de fuerzas, y t indica tiempo. Esta es una ecuación de
segundo grado debido a que se tiene el desplazamiento x y su primera y segunda derivada con respecto
al tiempo.

Ecuación diferencial de primer orden

Una ecuaciones diferencial de primer orden es una ecuación dónde intervienen derivadas de primer
orden respecto a una variable dependiente. Estas ecuaciones las podemos encontrar expresadas en forma
dy  dy 
explícita:  f ( x, y ) o en su forma implícita: f  x, y ,   0
dx  dx 

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer grado se pueden resolver usando alguno de los
siguientes métodos el que mas fácil solución nos representa para el análisis. Algunas veces se puede
resolver una ecuación diferencial por mas de uno de estos métodos.

Ecuaciones de variable separable

dy
Variables separables se pueden acomodar de la forma:  g( x )  h( y ) que al separar
dx
dy
variables queda de la siguiente forma  g ( x)dx
h( y )
Pasos para la solución:
1. Verificar que sea una ecuación de variables separables es decir que cumpla con el modelo
matemático.
2. Separar las funciones quedando cada función con su diferencial
3. Integran ambos lados de la ecuación.
4. Expresar la solución igualando a c o despejando la y

Ejemplo:
dy
7.  e 3x2 y
dx
dy
 e3x e 2 y
dx
e 2 y dy  e 3 x dx
e dy   e 3 x dx
2 y

e 2 y e 3 x
  C
2 3
3e 2 y  2e 3 x  C
Solucionar ejercicios de la pagina 54 y 55.
 sen5 x  y   cos5 x   c
dy 1
1.- Solución
dx 5
1
3.- dx  e 3 x dy  0 y  e 3 x  c
3
dy
5.- x  4y y  cx 4
dx
2
dx  y  1  1 3 1 1
9.- y ln | x |   x ln | x |  x 3  y 2  2 y  ln | y |  c
dy  x  3 9 2
11.- csc y dx  sec 2  x dy  0 4 cos y   2 x  sen2 x   c
 2
 
3
13.- e y  1 e  y dx  e x  1 e  x dy  0 e x
1 2

 2 ey  1  1
c
ds
15.-  ks s  ce kr
dr
dp ce t
17.-  p  p2 p
dt 1  ce t
xy  3 x  y  3
19.-
dy
  y  3 5 e x  c x  4  e y
5

dx xy  2 x  4 y  8
dy 1 
21.-  x 1  y2 y  sen x 2  c 
dx 2 
Ecuaciones lineales

Para que una Ecuaciones diferenciales de primer orden sea lineal debe poderse escribir de la forma:
y  p( x ) y  q( x )
Donde p( x ) y q( x ) son funciones continuas en un intervalo a, b  
Método de Resolución
Es Posible encontrar una forma explícita para las soluciones de esta ecuación, la idea consiste en
encontrar una función w ( x ) que nos permita transformar: w( x ) y  w( x ) p( x ) y en la derivada de un
producto. Para ello necesitamos que w( x )  w( x ) p( x ), en efecto, si escogemos:
w( x )  e   w( x )  e 
p ( x ) dx p ( x ) dx
p( x ) .
Ahora si multiplicamos la ecuación diferencial por w(x ) obtenemos:

e
p ( x ) dx
y  e 
p ( x ) dx
p( x ) y  e 
p ( x ) dx  y( x )e  p ( x ) dx   q( x )e  p ( x ) dx
q( x ) Lo que equivale a escribir:  
 
 y( x )e    q( x )e 
p ( x ) dx p ( x ) dx
dx  c donde c   .
Finalmente, todas las soluciones de la ecuación diferencial pueden ser calculadas usando la expresión:
 p ( x ) dx   p ( t ) dt dx  c 
y( x )  e    q( x )e 
 
Clasificación según la linealidad se dice que una ecuación difencial ordinaria de orden n es lineal si F
es lineal en y, y , y , . . . , y n  . Esto significa que una ecuación difencial ordinaria de orden n es lineal
cuando an (x) y (n)  an 1 (x) y (n 1)  . . .  a1 (x) y   a 0 (x) y  g ( x )  0
Para que una EDO sea lineal es necesario que cubra los siguientes aspectos:
 La variable dependiente y y todas sus derivadas deben ser de primer grado es decir, la potencia
que interviene en cada termino en que interviene y es uno.
 Los coeficientes deberán depender solo de la variable independiente x
 Las ecuaciones no pueden tener funciones trigonometricas ni exponenciales o logarítmicas.

* El numerador siempre tiene la variable dependiente y el denominador la variable independiente.

dy
Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma a1 ( x )  a 0 ( x ) y  g ( x ) es una
dx
ecuación lineal en la variable independiente y , Pero cuando g(x)=0 se dice que la ecuación lineal es
homogénea; de lo contrario es no homogénea.
dy
Forma estándar  P( x ) y  f ( x )
dx

1.- llegar a la forma estándar

x

 p ( x ) dx
2.- Obtener el factor integrante con la formula FI  e 0
3.- Multiplicar la forma estándar por el factor integrante
4.- Encontrar el elemento diferencial
5.- Integrar ambos lados
ejemplo
x

dy   3 dx
 3y  0 P( x )  3 FI  e 0  e 3 x
dx
dy
e 3 x  3e  3 x y  0
dx
d (e  3 x y )
0
dx
 d (e y )   0dx
3x

e 3 x y  c y  ce 3 x
Ecuaciones Exactas:
Son ecuaciones de la forma: M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 Donde M ( x, y ) y N ( x, y ), son funciones
M N
continuas que verifican la siguiente igualdad:  (III)
y x
Estas ecuaciones pueden resolverse mediante el siguiente conjunto de pasos, que será llamado de aquí
en adelante ALGORITMO EXACTO.
1. Denotar el coeficiente de dx con M ( x, y ) y el coeficiente de dy con N ( x, y ).
2. Verificar que se cumple (III)
3. Hallar una función auxiliar F. Para ello basta con integrar a M ( x, y ) , con respecto a x . Así:
F   M ( x, y )dx
F
4. Derivar parcialmente a F e igualar este resultado con N ( x, y ), es decir:  N ( x, y )
y
f ( y )
5. Despejar el factor y calcular f ( y ) , integrando la expresión obtenida en el despeje.
y
6. Sustituir f ( y ) en la expresión obtenida, anteriormente, para F y realizar las operaciones
algebraicas que aparezcan para construir una respuesta lo mas simplificada posible.
* Resolver los problemas de la pagina 73 del libro

Ecuaciones Homogéneas:
Son ecuaciones de la forma: M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0
Las cuales se puede resolver mediante el siguiente conjunto de pasos, que será llamado de aquí en
adelante ALGORITMO HOMOGÉNEO.
Aplicar el criterio de homogeneidad. Para ello basta con:
1. Denotar el coeficiente de dx con M ( x, y ) y el coeficiente de dy con N ( x, y ).
2. Verificar si son homogéneas, aplicando las siguientes igualdades:
M ( kx, ky )  k n M ( x, y )
N ( kx, ky )  k n N ( x, y )
Nota1: Para 1 y 2, los exponentes deben ser iguales y tanto M ( x, y ) como N ( x, y ), no quedan
afectados del factor k.
3. Hacer el siguiente cambio de variable: y  vx (I)
4. Derivar (I), obteniéndose: dy  vdx  xdv (II)
5. Sustituir las expresiones (I) y (II) en la ecuación diferencial dada.
6. Aplicar propiedad distributiva y agrupar términos semejantes.
7. Aplicar el método de Variables Separables

Determine si cada una de las funciones que se presentan a continuación, es o no homogénea. Indique su
grado de homogeneidad.
Solución: El grado de homogeneidad viene dado por el exponente de la letra k. Para determinar si una
función es o no homogénea, se debe aplicar el criterio de homogeneidad, dado por:
Una función F ( x, y ) es Homogénea si y solo si F ( kx, ky )  k n F ( x, y )
Determinar si la siguiente ecuación diferencial es homogenea, si lo es determinar el grado de
homogeneidad que tiene:
 y3
Ejemplo 1 f ( x, y )  x 2  2 xy 
x
( ky )3 k 3 y3 y3
f ( kx, ky )  ( kx )  2kxky 
2
 k x  2k xy 
2 2 2
 k ( x  2 xy  )  es homogenea de grado 2
2 2

kx kx x
Obsérvese que la expresión entre paréntesis representa a f ( x, y ), cumpliéndose la igualdad planteada
en el criterio, por tanto, la función dada es Homogénea y de grado 2.
x3 y  x2 y 2
Ejemplo 2 f ( x, y ) 
x  8y
( kx )3 ky  ( kx )2 ( ky )2 k 4 x 3 y  k 4 x 2 y 2  x3 y  x2 y2 
f ( kx, ky )    k 3    es homogenea de grado 3
kx  8ky k( x  8 y)  x  8 y 

Obsérvese que la expresión entre paréntesis representa a f ( x, y ), cumpliéndose la igualdad planteada

en el criterio, por tanto, la función dada es Homogénea y de grado 3
x
Ejemplo 2 f ( x, y )  2
y  x8  y 8

kx kx x
f ( kx, ky ) 
( ky )  ( kx )  ( ky )
2 8 8

k y  k x k y
2 2 8 8 8 8


k y k
2 3
x8  y 8   no es homogenea
Obsérvese que la expresión entre paréntesis no representa a f ( x, y ), ya que se está viendo afectado de
un factor k2 , es decir, k no tiene un exponente único. Así, la igualdad planteada en el criterio no se
cumple y por tanto, la función dada NO ES HOMOGÉNEA.

Existen algunas ecuaciones diferenciales que al hacer un cambio de variable adecuado se reducen a
ecuaciones en variables separadas, como el ejemplo anterior.
Antes de estudiar las ecuaciones diferenciales homogéneas es necesario definir lo que es una función
homogénea.
Teorema
Si la ecuación diferencial ordinaria de primer orden y  f ( x, y ) es homogénea, entonces el cambio de
variable y  ux la reduce a una ecuación diferencial de variables separables.

Demostración:
Al hacer la sustitución obtenemos xu  u  f ( x, y )
Pero como f ( x, y ) es una función homogénea de grado cero tenemos que
du
x  u  x 0 f (1, u ) de donde
dx
du du dx
x  f (1, u )  u   la cual es separable, como se había previsto.
dx f (1, u ) x
Ejemplo

Resuelva la ecuación diferencial ( x 2  y 2 )dx  xydy  0

La ecuación diferencial es homogénea pues M ( x, y )  x 2  y 2 y N ( x, y )  xy son homogéneas de
grado dos
M (tx, ty )  (tx )2  (ty )2  t 2 ( x 2  y 2 )  t 2 M ( x, y ) N (tx, ty )  t 2 xy  t 2 N ( x, y )
Haciendo la sustitución
( x 2  (ux )2 )dx  x(uy )( xdu  udx )  0
x 2 (1  2u 2 )dx  ux 3 du  0
1 u 
x 3  dx  du   0
x 1  2u 2

de donde
1 u
dx  du =0
x 1  2u 2
Integrando y volviendo a las variables x y y obtenemos
2
1  y
ln x  ln 1  2   c  x  2x y  c
4 2 2

4  x
Note que x  0 es una solución singular de la ecuación diferencial dada.

Observación: Cuando la ecuación diferencial homogénea está escrita en la forma

dy M ( x, y )
M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 conviene más rescribirla en la forma  y aplicar aquí el
dx N ( x, y )
cambio de variable y  ux .
Ejemplo
Resuelva la siguiente ecuación diferencial xy  x 2  y 2  y
Dividiendo entre x
2
 y y
y  1    
 x x
du dx
Haciendo la sustitución y  ux quedando 
1u 2
x
Integrando queda arc sen (u )  ln x  ln c
Despejando y
y
arc sen    ln xc  y  x sen ln cx 
x
Observación: al dividir por el factor x 1  u 2 se pudo haber perdido algunas soluciones, pero x  0
x2
no es solución y 1  2  0  y   x que son soluciones singulares.
y
Ejercicios
Determine cuales de las siguientes funciones son homogéneas. En caso de que lo sean determine el
grado de homogeneidad.
y
1. f ( x, y )  x arc sen  
x
y
2. f ( x, y )  2
x  3 x2  y2
3. f ( x, y )  x 2  5 xy  y 2

4. f ( x, y ) 
 
ln x 2
ln xy 
Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
1. 2 x  3 y dx   y  x   0
x2  y 2
2. y 
x2  y2
* Resolver los problemas de la pagina 78 del libro.

Sustitución
 Como ya vimos algunas de las ecuaciones diferenciales se resuelven haciendo una sustitución
como es en el caso de las ecuaciones homogéneas donde se hace la sustitución y  ux
 En el caso de la ecuación de Bernoulli se utiliza la sustitución v  y 1 n ; donde si
n  0 la ecuacion es lineal y si n  1 la ecuacion es separable
 También podemos sustituir el valor de un termino completo igualado a una variable extra.

Factores de integración importantes para la solución de ecuaciones exactas

xdy  ydx  y  xdy  ydx  x xdy  ydx   y 
 d  ,   d   ,  d  tan  1   
x 2
 x y 2
 y x y
2 2
  x 
xdy  ydx 1  x  y  xdy  ydx 1
x y
2 2
 d  ln
2  x y 
,
 x y
2 2
2
 
 d ln x 2  y 2 

Numéricamente
Los métodos numéricos también nos sirven para poder determinar soluciones de ecuaciones
diferenciales ordinarias con valor inicial como es el caso del método de Euler y el método de Runge-
Kutta.
Solución de ecuaciones diferenciales de orden superior

Homogéneas
Ecuaciones diferenciales lineales
No homogéneas

Reducción de orden
Para poder reducir el orden de una ecuación diferencial de orden superior es necesario hacer primero la
igualación de una variable por la derivada de la variable que se tiene.

Resolver los siguientes ejercicios:

xy  y  0 y  c1 ln x  c2
x  1 y  y  0  x2 
y  c1   x   c2
x 2 y  x  1  2 
x  1 y  x  1 y  ln  x1  x   c1 x  c2
xy  y  x  
y  c1 x 2  x  c2
3
y
y  2 y ( y)3  0 Solución  c1 y  c2  x
3
1
2 yy  ( y) 2  1 Solución y  c1 ( x  c2 ) 2 
c1
( y  1) y  ( y) 2 Solución y  c 2ec1 x  1
x 2 x3
xy  y  xy Solución y  c1 (ln x  x    ...)  c2
4 18
Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas coeficientes constantes
4.3 En los problemas del 1-14 obtenga la solución general de la ecuación diferencial de segundo orden
dada.
1.- 4 y  y  0
2.- y  36 y  0
3.- y  y  6 y  0
4.- y  3 y  2 y  0
5.- y  8 y  16 y  0
6.- y  10 y  25 y  0
7.- 12 y  5 y  2 y  0
8.- y  4 y  y  0
9.- y  9 y  0
10.- 3 y  y  0
11.- y  4 y  5 y  0
12.- 2 y  2 y  y  0
13.- 3 y  2 y  y  0
14.- 2 y  3 y  4 y  0
y  2 y  3 y  3e 2t Solución y  c1e3t  c2e t  e 2t
3 3
y  2 y  3 y  3te  t Solución y  c1e3t  c2e  t  te t  t 2e  t
16 8
t

Solución y  c1e t  c2e 2  t 2  6t  14  sent   cost 
3 9
2 y  3 y  y  t 2  3sen(t)
10 10
y  3 y  3t 4  t 2 e -3t  sen(3t)
Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas

Series de potencias:
Estas son algunas de las equivalencias para sustituir en las series de potencias recordando que no son las
únicas pero si algunas de las mas importantes ya que con estas podemos conocer muchas más aplicando
algunas identidades básicas.
x x2
e  1 
x
 ...
1! 2!
x3 x5 x 7
sen x  x     ...
3! 5! 7!
2
x x4 x6
cos x  1     ...
2! 4! 6!

y   cn x n
n 0

y    c n nx n 1
n 1

y    c n n(n  1) x n  2
n2

y    c n n(n  1)(n  2) x n 3
n 3
m

c
n 0
n x n  c0  c1 x  c 2 x 2  c3 x 3  ...  c m x m
m

x
n 0
n
 1  x  x 2  x 3  ...  x m
 m

c
n 0
n ( x  a) n  c0  c1 ( x  a )  c 2 ( x  a) 2  ...  c m ( x  a ) m

Para poder iniciar con el método es necesario primero ajustar todas las sumatorias a iniciar en el mismo
valor es decir todas deben estar en fase, además que todos los exponentes de x deben comenzar en el
mismo valor.
Ejemplo:
Resolver la siguiente ecuación diferencial.
y   xy  0
   
y   xy   c n n(n  1) x n  2  x  c n x n   c n n(n  1) x n 2   c n x n 1
n2 n 0 n2 n 0
Como podemos observar una sumatoria comienza en dos y la otra en cero por lo que es necesario hacer
un cambio de variable para ponerlas en fase, pero una x tiene el exponente a n+1 por lo que la sumatoria
tendrá que empezar en 1.
 
2c 2   c n n(n  1) x n  2   c n x n 1
n 3 n 0
Para la primera se tiene que k  n  2  n  k  2
Para la segunda se tiene que k  n  1 n  k  1
Sustituyendo estos valores en la ecuación se tiene:
 
2c 2   c k  2 (k  2)(k  1) x k   c k 1 x k  0
k 1 k 1
Factorizando:

2c 2   c k  2 (k  2)(k  1)  c k 1 x k  0
k 1
Igualando valores de la izquierda con la derecha
2c 2  0  c 2  0
c k 1
ck 2   Para k  1,2,3,4,5,6,7,8...
(k  2)(k  1)
c
k 1 c3   0
6
c
k2 c4   1
12
c
k 3 c5   2 como c 2  0 c5  0
20

Ejemplo No. 2
Resolver la siguiente ecuación diferencial y   4 y  0
  
y   4 y   c n n(n  1) x n  2  4 c n x n  0
n2 n 0
  

c
k 0
k 2 (k  2)(k  1) x k  4 c k x k  0
k 0
  (c
k 0
k 2 (k  2)(k  1)  4c k ) x k

4c k
ck 2  
(k  2)(k  1)
4c
k 0 c 2   0  2c0
2
4c 2c
k 1 c3   1   1
6 3
4c 2c
k2 c4   2  0
12 3
4c 2c
k 3 c5   3  1
20 15
4c 4c
k4 c6   4   0
30 45
4c 4c
k 5 c7   5   1
42 315
4c 2c
k 6 c8   6  0
56 315

y  c0  c1 x  c 2 x 2  c3 x 3  c 4 x 4  ....  c n x n
2 2 2 4 4 2
y  c0  c1 x  2c 0 x 2  c1 x 3  c0 x 4  c1 x 5  c0 x 6  c1 x 7  c0 x 8
3 3 15 45 315 315
Separando c 0 y c1
2 4 6 2 8
y1  c0 (1  2 x 2  x 4  x  x ) = y1  c0 cos (2 x)
3 45 315
2 2 4 7
y 2  c1 ( x  x 3  x 5  x ) = y 2  c1 sen (2 x)
3 15 315
y ( x)  c0 cos (2 x)  c1 sen (2 x)
Sabemos entonces que no hay problemas para determinar soluciones de ecuaciones diferenciales en torno a un punto
con relación a la ecuación
a2 ( x) y ' ' a1 ( x) y ' a0 ( x) y  0
en torno a un punto ordinario x  x0 ; sin embargo, cuando x  x0 es un punto singular, no siempre es posible llegar a

una solución de la forma y   c (x  x )
n0
n o
n
sucede entonces que podríamos llegar a una solución en serie de


potencias de la forma y   c (x  x )
n 0
n o
nr
donde r es una constante que se debe determinar. Si r no es un entero

no negativo, la última serie no es una serie de potencias.

Puntos singulares regulares y puntos singulares irregulares LOS puntos singulares
se subdividen en regulares e irregulares. Para definirlos, ponemos la ecuación a2 ( x) y ' ' a1 ( x) y ' a0 ( x) y  0 en
su forma reducida
y ' ' P( x) y 'Q( x) y  0

Coeficientes polinomiales Cuando los coeficientes de la ecuación a2 ( x) y ' ' a1 ( x) y ' a0 ( x) y  0 son
polinomios sin factores comunes, la definición 6.2 equivale a la siguiente:
Sea Uy = 0. Fórmense P(x) y Q( x ) re duciendo u,(x)/a&) y a&~)lu~(x) a sus
términos más simples, respectivamente. Si el factor (x - XO) está, cuando mucho,
elevado a la primera potencia en el denominador de P(x), y cuando más u la segunda
potencia en el denominador de Q(x), entonces x = xo es un punto singular regular.
Clasificación de los puntos singulares
Debe ser obvio que x = - 2 y x = 2 son puntos singulares de la ecuación
(2 - 4)2y” + (x - 2)y’ + y = 0.
266 CAPíTULO 6 SOLUCIONES EN FORMA DE SERIES DE POTENCIAS DE ECUACIONES LINEALES
Al dividir la ecuación entre (x’ - 4)2 = (x - 2)2 (x f 2)2, hallamos
p(x) = (x - 2)ix + 2y y Q(x) = (x - 2j’(n+ 2)2-
Ahora investigaremos P(x) y Q(x) en cada punto singular.
Para que x = - 2 sea un punto singular regular, el factor x + 2 puede aparecer elevado,
cuando mucho, a la primera potencia en el denominador de P(x) y, también cuando más, a
la segunda potencia en el denominador de Q(X). Al examinar P(x) y Q(x) se advierte que no
se cumple la primera condición y, por consiguiente, x = - 2 es un punto singular irregular,
Para que x = 2 sea un punto singular regular, el factor x - 2 puede aparecer elevado,
cuando más, a la primera potencia en el denominador de P(x) y, también cuando mucho, a
la segunda potencia en el denominador de Q(x). Al examinar P(x) y QJx) se comprueba que
se cumplen ambas condiciones, de modo que x = 2 es un punto singular regular. 
Clasificación de puntas singulares
x = 0 y x = -1 son puntos singulares de la ecuación diferencial
x*(x + 1)2y” + (9 - 1)y’ + 2y = 0.
Al examinar

P(x) = x*(xx-+l Q(x) = 2 1) y x*(x + 1)2

se ve que x = 0 es un punto singular irregular porque (x - 0) aparece elevado al cuadrado en
el denominador de P(x). Pero obsérvese que x = -1 es un punto singular regular.. m
Clasificación de puntas singulares
1
a) x = 1 y x = -1 son puntos singulares regulares de
(1 - x2)y” - 2xy’ + 3oy = 0.
b) x = 0 es un punto singular irregular de x3y” - 2xy’ + 5y = 0 porque
P(x) = -$ y QW =$
c) x = 0 es un punto singular regular de xy” - 2xy’ + 5y = 0, puesto que
P(x) = -2 y Q(x) = ;. 

Teorema de traslación si la  f (t )  F ( s)

e at

f (t )  F ( s  a)

Demostración: F ( s )   e  st f (t ) dt
0
 
Entonces F ( s  a )   e ( s a )t f (t ) dt
0

Separando F ( s  a )   e  st e at f (t ) dt = e at

f (t )
0

Ejemplos:
1.- e t   sn!
at n

n!
n 1
ssa s  a n1
Calcular el problema de valor inicial
y   y  f (t ) y (0)  5
 0 0t 
f (t )  
3 * sen t t 
f (t )  0  3sen (t   )u (t   )
y   y  3sen (t   )u (t   ) aplicando Laplace
 3 
sY ( s )  y (0)  Y ( s )  e  s  2 
 s 1
 3 
sY ( s )  5  Y ( s )  e  s  2 
 s 1
3e  s
Y ( s )s  1   2 5
s 1
3e  s 5
Y (s)   2  aplicando la inversa de Laplace
( s  1)( s  1) s  1
  e  s 5 
y (t )  3L1   
 ( s  1)( s  1) 3( s  1) 
2

 3  1 s 1  5 
y (t )  L1  e  s   2  
 2  s  1 s  1 s  1
3  1 s 1   1 
y (t )   u (t   ) L1   2  2   5 L1  
2  s  1 s  1 s  1 t t   s  1
3
 
y (t )   u (t   ) e t  cos t  sen t t t   5e t
2
3

y (t )   u (t   ) e t    cos(t   )  sen(t   )  5e  t 
2
Teorema de traslación en “T”
 t2

u(t - 2)(t 2  3t  2)
(t - 2) 2 7(t  2)  12

- - - - - - - - - Con la tabla general - - - - - - -

- - - - - - - Ana Maria - - - - - - - -

Tengo Balance Total Quiero Queda

t2 ----- t2 (t - 2) 2 t 2  4t  4
3t 4t 7t 7(t - 2) 7t - 14
2 - 4 - 14 12 12 12 
t 2  3t  2

     2 7 2
L t 2  3t  2  e - 2s L t 2  7t  2  e - 2s   
 s 3 s 2 s




Teorema de la Derivada

ejemplo encontrar la solución del siguiente problema de valor inicial utilizando la transformada de
Laplace

y   y   y   y  t  1, y(0)  0, y (0)  1, y(0)  3

 1 1
s 3 F (s) - s 2 F(0)  SF (0)  F(0)  S 2 F(S)  SF(0)  F (0)  SF(S)  F(0)  F(S)  
S2 S
1 1
F ( S )( S 3  S 2  S  1)    S  3 1
S2 S
1  S  4S 2  S 3
F ( S )( S 3  S 2  S  1) 
S2
 ( S 3  4 S 2  S 1)   A B C DS  E 
L-1F ( S )  L-1    L-1     
2 3 2
 S ( S  S  S 1)  
S 2 S S 1 S 2 1 
Divicion sintetica :
1 1 1 1 s2 1
-1 0 -1 -1 s 1 s3  s2  s 1
1 0 1 0 - s3  s 2
s2 s k s 1 s 1
-s -1

( S 3  4 S 2  S 1)
Valores: A 1 0
( S 3  S 2  S 1) s 0
( S 3  S 2  S 1)(3s 2  8s 1)  (33  4s 2  s 1)(3s 2  2s 1)
B 0
( S 3  S 2  S 1) 2 s0

S 3  4S 2  S 1 1 4 11 3
C  
S 2  S 2 1 1(2) 2
  s  1
3
D
2
f(t)  t  e  t  cos (t) - sen (t)
3 3 3 3
E
2 2 2 2

Teorema del valor final

Teorema del valor inicial

f(t)  t  e  t  cos (t)  sen (t)

3 3 3
2 2 2
Teorema del valor inicial lim s ss334ss 22ss11  0 con respecto del tiempo esto es muy obvio
 
 

Teorema del valor final lim s0  valor

Tiende a ser un 
   con respecto del tiempo esto es muy
muy grande 
obvio

Solución de sistemas de ecuaciones diferenciales por el método de variación de parámetros

1. Se calculan los vectores característicos
2. Se forma un determinante con los vectores característicos y los valores característicos que los
generaron
3. Se obtiene la matriz inversa del arreglo del paso dos.
4. Se aplica la formula Xp= X p   (t )  ( (t )) 1 F (t )dt
5. Si los vectores propios son complejos o solo imaginarios se trata de la misma forma

Ejemplo
Resolver el siguiente sistema:
 3  1  4e 2t 

X 
  x   4t 
 1 3   4e 
Primero obtenemos los valores característicos

3    1 
  1 3     9  6    1    6  8
2 2

 
1  4 y 2  2
Obtenemos los vectores característicos
 1  1  1  4t  1  1 1 2t
 1  1    1e y - 1 1   1e
       
  e 4t e 2t 
Por lo tanto  (t )   4t 
 e e 2t 
Calculamos el valor de  ( x) por el método montante
 e 4t e 2 t 1 0  e 4 t e 2t 1 0   2e 6 t 0 e 2t  e 2t  1  e 4t  e 4t 
 1 (t )       
xy  y  0  e e 4t  2 e  2t e  2t 
4t
4t
e 2t 0 1  0 2e 6 t e e 4t   0 2e6t e 4t

( x  1) y  y  e 4t e 2t  1  e 4t  e 4t  4e 2t 

e 2 t  2  e  2 t
Entonces X p   4t *   dt
x 2 y  x  1  e e  2t  4e 4t 
 e 2t 
 e 4t e 2t   e  2t  1  e 4t e 2t   2  t   e 2t  2te 4t  2te 2t  e 4t 
X p   4t * 2  dt  2 4t   
2t  2t  2t 
      e 2t  2te 4t  2te 2t  e 4t 
2t
 e e   1 e   e e  t  e

 2 
y la solución queda de la siguiente manera

1 1  e 2t  2te 4t  2te 2t  e 4t 

X = c1  e 4t +c2  e 2t +  2t 
4t 
  1  e  2te  2te  e 
4t 2t
1