Matriz Jacobiana.

Diferenciabilidad de funciones
vectoriales. Regla de la cadena.

Ahora generalizamos los conceptos estudiados para funciones escalares a funciones vectoriales.

Definición 6.8.: Sea , abierto, llamamos derivada direccional de en y

en la dirección con al siguiente límite, si existe y lo representamos por

Por lo tanto la derivada direccional de una función vectorial, es un vector cuyas componentes son
las derivadas direccionales de las funciones componentes de . Luego para que
exista deben existir .

Hay que hacer notar que hemos visto anteriormente que las derivadas parciales de una función
escalar era un caso particular de las derivadas direccionales de una función escalar, luego por la
definición 6.8 podremos decir que las derivadas parciales de una función vectorial no es más que un
caso particular de las derivadas direccionales de una función vectorial. Es decir calcular las
derivadas parciales de una función vectorial, consiste en calcular las derivadas parciales a las
funciones escalares componentes de la función vectorial.

Definición 6.9.: Definimos la matriz Jacobiana de una función en , como

Que como se observa no es más que

Siguiendo el esquema que hemos desarrollado en las funciones escalares, podemos pasar a definir
el concepto de función diferenciable para funciones vectoriales.
Definición 6.10.: Sea con y abierto, decimos que es diferenciable si
existe una aplicación lineal y un tal que

Proposición 6.3.: es diferenciable si y solamente si ( ) es diferenciable .

Proposición 6.4.: Si es diferenciable en es continua en

Teniendo en cuenta que es una aplicación lineal tendrá asociada una matriz respecto de una
base, esta matriz va a ser la matriz Jacobiana en , es por ello por lo que enunciamos la siguiente
proposición

Proposición 6.5.: Si es diferenciable en .

Ejemplo 6.5.: Sea definida como calcular la matriz Jacobiana y

la diferencial de esta función donde sea posible. Aplicarlo para calcular la diferencial en el
punto si es posible.

El dominio de definición de la función será el conjunto donde estén definidas cada una de las
funciones componentes de nuestra función vectorial

son funciones continuas en .

Calculemos las derivadas parciales

, ambas son continuas en , luego será continuamente diferenciable

y

, también son continuas en y por lo tanto será continuamente

diferenciable y .

Por último
 , que también son continuas, luego continuamente diferenciables y

Podemos entonces concluir que es diferenciable en ya que lo son cada una de sus
componentes y además

Sería el Jacobiano de la función en un punto .

La diferencial sería

El punto podremos calcular la diferencial, puesto que

Antes de pasar a estudiar la regla de la cadena para funciones vectoriales, haremos un

recordatorio de la regla de la cadena para funciones reales de variable real

Sea y sea con y abiertos y tales que ,

sea y , entonces si es diferenciable en y es diferenciable
en tendremos que es diferenciable en y además se verifica

Ejemplo 6.6.: Sea tal que y sea tal que . Calcular si es

posible .

es diferenciable y también es diferenciable por lo tanto y puesto que se verifican

las hipótesis de la regla de la cadena podremos decir que es diferenciable y que se
verifica
Luego sustituyendo en la conclusión de la regla de la cadena, tendremos

Nota 2: fijaros que de manera natural estáis acostumbrados a aplicar la regla de la cadena, por
ejemplo cuando deriváis una función del tipo .

Teorema 6.4.: (Regla de la cadena) Sea ,y dos funciones

vectoriales que y sean abiertos y y sean y . Si es diferenciable
en y es diferenciable en entonces

es una aplicación diferenciable en y además se verifica

Ejemplo 6.7.: Sea tal que y sea

tal que . Probar que es diferenciable

en y calcular .

es diferenciable en todo puesto que y son diferenciables en todo luego en

particular lo será en .

Por otra parte como esta definida siempre que , están definidas en todo , por tanto el
dominio de definición de la función será en particular lo estará
en ,

Como las derivadas parciales son continuas en entonces y son diferenciables en y por
tanto es diferenciable en . En particular como

y aplicando la regla de la cadena tendremos.