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DE CALKINÍ EN EL ESTADO DE
CAMPECHE
Comportamiento Mecánico de
los materiales
EGRESADO
1
Objetivo General
Temario
2
Bibliografía recomendada
1. Hibbeler, R. C.
Mecánica de Materiales.
Prentice Hall, Tercera edición.
2. Dieter, George E.
Mechanical Metallurgy.
McGraw –Hill, Third edition, Series in Materials Science and Engineering.
3. Popov, Egor P.
Mecánica de Materiales.
LIMUSA, Segunda edición.
4. Callister, William D.
Introducción a la Ciencia e Ingeniería de los Materiales.
Reverté, S. A.
5. Askeland, R. Donald y Phulé, Pradeep P.
Ciencia e Ingeniería de los Materiales.
Thomson Editores, Cuarte edición.
6. Mangonon, Pat L.
Ciencia de los Materiales: Selección y Diseño.
Prentice – Hall.
Evaluación
20%
20%
60%
3
Criterio de evaluación
Trabajo Documental
Participación
La forma de evaluación correspondiente al 20 % de Participación es:
1) Examen 10%
2) Examen sorpresa 10%
Examen departamental
4
BIMESTRE I
Fundamentos del comportamiento
mecánico de los
materiales.
METALES
POLÍMEROS CERÁMICOS
MATERIALES
COMPUESTOS SEMICONDUCTORES
5
¿Qué es la mecánica de materiales*?
6
Finalidad
La Resistencia de Materiales tiene como finalidad elaborar
métodos simples de cálculo, aceptables desde el punto de
vista práctico, de los elementos típicos más frecuentes de
las estructuras, empleando para ello diversos
procedimientos aproximados. La necesidad de obtener
resultados concretos al resolver los problemas prácticos
nos obliga a recurrir a hipótesis simplificadas, que pueden
ser justificadas comparando los resultados de cálculo con
los ensayos, o los obtenidos aplicando teorías más
exactas, las cuales son más complicadas y por ende
usualmente poco expeditivas.
7
Clasificación
Teoría de elasticidad
(comportamiento elástico)
Mecánica Mecánica
de los sólidos
racional Mecánica de los cuerpos rígidos Teoría de la plasticidad, viscoelasticidad
y viscoplasticidad
(Comportamiento no elástico)
Resistencia de Materiales
(Cualquier tipo de comportamiento
Mecánica de los medios bajo hipótesis simplificativa)
continuos
Mecánica de
los fluidos
División de la física
8
División de la mecánica
Elementos
Componentes
Sistemas
9
Miembros transmisores de fuerzas
La palabra elemento se refiere, generalmente, a un cuerpo
pequeño de materia o una pequeña sección a través de una
componente.
Una componente de un sistema estructural es un miembro aislado
de dimensiones finitas.
Un sistema estructural consiste de un conjunto de componentes,
unidos convenientemente por articulaciones o acoplamientos.
10
Cargas en una sección aislada
(a) (b)
(a) (b)
11
Cargas en una sección aislada
(a) (b)
Concepto de sólido
12
Concepto de sólido
Sólido rígido
Sólido elástico
Sólido verdadero
Concepto de sólido
13
Elasticidad
El salto BUNGEE utiliza
una larga cuerda
elástica que se estira
hasta que llega a una
longitud máxima que
es proporcional al peso
del saltador. La
elasticidad de la cuerda
determina la amplitud
de las vibraciones
resultantes. Si se
excede el límite
elástico de la cuerda,
Photo © Vol. 10 ésta se romperá.
PhotoDisk/Getty
Un
Un cuerpo
cuerpo elástico
elástico es
es aquel
aquel que
que regresa
regresa aa su
su
forma original después de una deformación.
forma original después de una deformación.
14
Propiedades elásticas de la materia
Un
Un cuerpo
cuerpo inelástico
inelástico es
es aquel
aquel que
que no
no regresa
regresa aa su
su
forma
forma original
original después
después dede una
una deformación.
deformación.
¿Elástico o inelástico?
15
Un resorte elástico
Un resorte es un ejemplo de un cuerpo elástico
que se puede deformar al estirarse.
Una
Unafuerza
fuerza restauradora,
restauradora,
F, actúa en ladirección
F, actúa en la dirección
opuesta
opuesta alal desplazamiento
desplazamiento
F del
del cuerpo
cuerpo enen oscilación.
oscilación.
x
FF == -kx
-kx
L f Lo
Lo
L f L0
Lf
L0 L0
Donde:
L0= Longitud inicial
P Lf= Longitud final
= Incremento o cambio de longitud
ε= Deformación unitaria (adimensional)
P
16
Ley de Hooke
Experimentos realizados sometiendo ha tensión miembros estructurales
han hecho ver que entre ciertos límites el alargamiento de la barra es
proporcional a la fuerza extensora. Esta sencilla relación lineal entre
fuerzas y deformaciones fue enunciada por primera vez por el investigador
Inglés Robert Hooke en 1678.
Donde:
Pl
P: Fuerza total de extensión
l: Longitud de la barra
AE A: Área de la sección transversal
: Alargamiento total de la barra
E: Constante elástica del material,
llamada módulo de elasticidad
Sección transversal
Pl
l AE
m n a b
A=(a)(b)
P σ
m n
Para encontrar la magnitud de las fuerzas interiores imaginemos la
barra dividida en dos partes por una sección recta mn y consideremos
el equilibrio de la barra. En el extremo inferior de este trozo se tiene
la fuerza P. En la parte superior actúan fuerzas que representan
la acción de las partículas de la parte superior de la barra cargada
sobre las partículas de la parte inferior. Estas fuerzas están distribuidas P
de modo continuo sobre la sección recta.
17
Esfuerzos actuantes en la sección
transversal
σ
La suma de las fuerzas σ para cumplir las condiciones de
m n
equilibrio deben ser igual a la fuerza P. Recuérdese que la
fuerza σ es una fuerza que actúa en un área.
P
P
A
18
Pl
Ley de Hooke
AE
L f L0
Deformación unitaria
L0 L0
P
P 1
Donde:
E: Módulo de elasticidad
A σ: Esfuerzo
l A E ε: Deformación unitaria
1
E
E Ley de Hooke
Tipos de esfuerzo
Un esfuerzo de tensión ocurre F
cuando fuerzas iguales y
opuestas se dirigen alejándose W
mutuamente. Tensión
Un esfuerzo de compresión W
ocurre cuando fuerzas
iguales y opuestas se dirigen F
una hacia la otra. Compresión
19
Resumen de definiciones
Esfuerzo es la razón de una fuerza aplicada F
al área A sobre la que actúa:
Esfuerzo
F N lb
Unidades : Pa o
A m2 in 2
Ejemplos:
Ejemplos: Cambio
Cambio en
en longitud
longitud por
por unidad
unidad de
de
longitud;
longitud; cambio
cambio en
en volumen
volumen por
por unidad
unidad de
de
volumen.
volumen.
F L
Esfuerzo Deformación
A L
20
Ejemplo 1. Un alambre de acero de 10 m de
largo y 2 mm de diámetro se une al techo y a su
extremo se une un peso de 200 N. ¿Cuál es el
esfuerzo aplicado?
Primero encuentre el área del
alambre:
D2 (0.002 m) 2
L A
F A
A 4 4
A = 3.14 x 10-6 m2
L
F 200 N Esfuerzo
Esfuerzo
A 3.14 x 10 6 m 2 6.37 x 107 Pa
Dado: L = 10 m; L = 3.08 mm
L 0.00308 m
L Deformació n
L 10 m
L Deformación longitudinal
3.08 x 10-4
21
El límite elástico
El límite elástico es el esfuerzo máximo que un cuerpo puede
experimentar sin quedar deformado permanentemente.
2m F 2m
Bien
W Más allá del
F W
Esfuerzo límite
A W
Si el esfuerzo supera el límite elástico, la
longitud final será mayor que los 2 m originales.
Resistencia a la rotura
La resistencia a la rotura es el esfuerzo máximo que un
cuerpo puede experimentar sin romperse.
2m F
W
F W W
Esfuerzo
A W W
Si el esfuerzo supera la resistencia a la
rotura, ¡la cuerda se rompe!
22
Ejemplo 2. El límite elástico para el acero es
2.48 x 108 Pa. ¿Cuál es el peso máximo que
puede soportar sin superar el límite elástico?
F
L A Esfuerzo 4.89 10 8 Pa
F A
A
L F = (4.89 x 108 Pa) A
23
Reacciones en los soportes
Ejercicio1.
Una barra prismática con sección transversal rectangular (20 x 40 mm)
y longitud L= 2.8 m está sometida a una fuerza de tensión axial de 70
KN, como se muestra en la figura. El alargamiento medido de la barra
es de 1.2 mm. Calcular los esfuerzos de tensión y la deformación
unitaria de la barra.
2.8 m
24
Ejercicio.
Se realiza una prueba de tensión sobre un espécimen de latón
de 10 mm de diámetro y se utiliza una longitud calibrada de 50
mm (ver figura). Al aplicar una carga P=25 KN se aprecia que la
distancia entre marcas de calibración se incrementa en 0.152
mm. Calcular el módulo de elasticidad del latón.
105 GPa
Diagramas Esfuerzo-Deformación
Las propiedades mecánicas de los materiales usuales en
ingeniería se determinan mediante pruebas efectuadas
sobre muestras pequeñas del material.
Acero
Material compuesto
fibra de carbón
25
Diagramas Esfuerzo-Deformación
26
Propiedades de los materiales
Elongación. La deformación total normal que ocurre a la falla (es medida
generalmente como la deformación total permanente después de la falla).
La elongación se especifica comúnmente como un por ciento y se
considera una medida de la ductilidad del material.
Ductilidad. Son materiales que soportan grandes deformaciones
plásticas antes de su falla.
Módulo de elasticidad o Módulo de Young (E). La relación de esfuerzo-
deformación, en el rango elástico. La cantidad E se puede considerar como
la pendiente de la porción recta del diagrama esfuerzo-deformación. Es
una medida de la resistencia que opone un material a la deformación.
E
Los materiales, en su totalidad, se deforman a una carga externa. Se sabe además que, hasta
cierta carga límite el sólido recobra sus dimensiones originales cuando se le descarga. La
recuperación de las dimensiones originales al eliminar la carga es lo que caracteriza al
comportamiento elástico. La carga límite por encima de la cual ya no se comporta
elásticamente es el límite elástico. Al sobrepasar el límite elástico, el cuerpo sufre cierta
deformación permanente al ser descargado, se dice entonces que ha sufrido deformación
plástica.
El comportamiento general de los materiales bajo carga se puede clasificar como dúctil o
frágil según que el material muestre o no capacidad para sufrir deformación plástica. Los
materiales dúctiles exhiben una curva Esfuerzo - Deformación que llega a su máximo en el
punto de resistencia a la tensión. En materiales más frágiles, la carga máxima o resistencia a
27
Equipo de pruebas universales
28
Estricción de una barra en tensión
P
P
29
Relación de Poisson
P P
deformación transversal
= - deformación longitudinal
transversal
longitudinal
30
Ejercicio.
Una barra prismática de sección transversal circular se carga con
fuerzas a tensión P= 85 KN, tal como se ilustra en la figura. La barra
tiene una longitud L= 3.0 m y un diámetro d= 30 mm. Esta hecha de
aluminio con un módulo de elasticidad E= 70 GPa y un módulo de
Poisson = 1/3. Calcular el alargamiento , la disminución del diámetro
Δd.
P P
L=3.0 m 30 mm
Ejercicio.
Los datos de la tabla anexa se obtuvieron de una prueba tensión de un
espécimen de aleación de aluminio. Grafique los datos y luego
determine el módulo de elasticidad E y el límite de proporcionalidad
para la aleación.
31
70
Resistencia a la tensión (MPa)
60
50
40
30
20
10
0
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009
Deformación
Ejercicio.
Una barra redonda de 1.5 plg de diámetro se carga en
tensión con una fuerza P, tal como se ilustra en la figura.
Se mide la variación en el diámetro y resulta 0.0031 plg.
Se supone E= 400000 psi y = 0.4. Determinar la fuerza
axial P en la barra.
1.5 Plg
P P
3650 lb
32
D0 D f 0.0031in
Trans
D0 1.5in
Trans 2.066 x10 3
Trans Trans 2.066 x10 3
Long 5.166 x10 3
Long 0.4
E 4000005.166 x10 3 2066lb / in 2
F
A
F A 2066lb / in 2 1.7671in 2 3650.8lb
Ejercicio.
Al probar a compresión un cilindro de concreto (ver figura), el diámetro
original de 6 plg se incrementó en 0.0004 plg y la longitud original de
12 plg se redujo en 0.0065 plg bajo la acción de la carga de
compresión P= 52000 lb. Calcular el módulo elástico y el módulo de
Poisson .
12 plg
33
Un tubo de acero de L= 40 pies de longitud, diámetro externo d2= 6
pulg y diámetro interno d1= 4.5 pulg se comprime con una fuerza axial
P= 140 Klb, tal como se ilustra en la figura. El módulo de elasticidad
del material es E= 30,000 Klb/pulg2 y la relación de Poisson es 0.30.
Determinar el acortamiento de la barra.
P
d1
d2
-0.18 pulg
34
Esfuerzo cortante
Hasta ahora se han descrito los efectos de esfuerzos normales producidos por
cargas axiales que actúan sobre barras rectas. Estos esfuerzos se llaman
esfuerzos normales porque actúan en direcciones perpendiculares a la
superficie del material. Existen otra clase de esfuerzos, llamado esfuerzo
cortante, esfuerzo de corte o esfuerzo de cizallamiento, que actúa en
dirección tangencial a la superficie del material.
35
Esfuerzos cortantes
P
V
2
Las fuerzas cortantes V son las resultantes de los esfuerzos
cortantes distribuidos sobre el área transversal del tornillo.
Esfuerzos cortantes
36
Esfuerzo cortante y deformación unitaria
cortante
El esfuerzo cortante promedio sobre el área transversal de un tornillo
se obtiene dividiendo la fuerza total de corte V entre el área A de la
sección transversal sobre la cual actúa, como sigue:
V
prom
A
Donde:
V = Fuerza Cortante
A = Área
= Esfuerzo de corte
37
Ley de Hooke en Corte
Sometemos a un estado de cortadura pura una zona rectangular de un material determinado.
Medimos los esfuerzos cortantes () y las deformaciones angulares () que se producen, y las
representamos gráficamente.
Ejercicio:
38
Ejercicio:
Una placa de apoyo de las que se usan para soportar máquinas y vigas de
puente consiste en un material linealmente elástico (por lo general un
elastómero, como hule) recubierto de una placa de acero (ver figura). Suponer
que el espesor del elastómero es h, las dimensiones de la placa son a x b, y
que la placa de apoyo esta sujeta a una fuerza cortante horizontal V. Deducir
las formulas de esfuerzo cortante promedio, prom, en el elastómero, y el
desplazamiento horizontal d de la placa (ver figura (b)).
39
La palanca acodada que representa la figura esta en equilibrio:
a) Determine el diámetro de la barra AB si el esfuerzo normal está
limitado a 100 MN/m2.
b) Determine el esfuerzo cortante en el pasador situado en D, de 20
mm de diámetro.
Factor de seguridad
Si se tiene que evitar una falla estructural, las cargas que una
estructura es capaz de soportar deben ser mayores que las cargas
a las que se va a someter cuando esté en servicio. Como la
resistencia es la capacidad de una estructura para resistir cargas, el
criterio anterior se puede replantear como sigue: “la resistencia real
de una estructura debe ser mayor que la resistencia requerida.” La
relación de la resistencia real entre la resistencia requerida se llama
factor de seguridad n:
Resistencia real
Factor de seguridad n =
Resistencia requerida
40
Esfuerzos sobre secciones inclinadas
En las explicaciones previas de tensión y compresión en una barra
únicamente se consideraron los esfuerzos normales que actúan sobre
secciones transversales, tales como la sección transversal mn de la
barra AB mostrada en la figura. Ahora se revisarán los esfuerzos que
actúan en secciones inclinadas respecto al eje tal como la sección pq.
41
Esfuerzos sobre secciones inclinadas
Desde luego, se supone que las dimensiones de un elemento esforzado son
infinitesimalmente pequeñas, pero por claridad se dibujará el elemento amplificado. Las
aristas del elemento son paralelas a los ejes x, y y z y los únicos esfuerzos que actúan en
el elemento son los esfuerzos normales sobre la caras x, designado por x. Por
conveniencia, a menudo se usará solo un esquema bidimensional del elemento, como el
mostrado en la figura.
42
Esfuerzos sobre secciones inclinadas
Estas componentes son:
N P cos V Psen
43
Esfuerzos sobre secciones inclinadas
En la figura se muestra una ampliación del punto D, con los esfuerzos y
que actúan sobre la cara inclinada y el esfuerzo x actuando en la cara del
lado izquierdo. Para obtener y se considerará el equilibrio del elemento.
A
A0
cos
P cos
N P cos P
1 cos 2
A0 A A A
cos cos
P
cos 2 x cos 2
A
44
Esfuerzos sobre secciones inclinadas
Psen
V Psen P
1 sen cos
A0 A A A
cos cos
P
sen cos x sen cos
A
Cuando una barra prismática de un material linealmente elástico se carga sólo en los
extremos, se determina su cambio de longitud con la ecuación =PL/EA. Ahora, se
analizará como se aplica esta ecuación a casos más generales
45
Barras con cargas axiales indeterminadas
Supóngase que una barra prismática se carga con una o más cargas axiales que
actúan en puntos intermedios, a lo largo del eje. Se determina el cambio de longitud de
esta barra sumando algebraicamente los alargamientos y acortamientos de los
segmentos individuales. El procedimiento es como sigue:
N1 PB PC PD
N 2 PC PD
N 3 PD
P P
Compresión
P P
Tensión
46
Análisis de fuerzas internas
Considérese un material sólido de forma cualquiera en el que actúan una serie
de fuerzas, tal como se ilustra en la figura. En mecánica, se determinaría la
resultante de las fuerzas aplicadas para averiguar si el sólido se encuentra o no
en equilibrio. Si la resultante es nula existe equilibrio estático, condición que,
en general debe existir en las estructuras.
F1 F3
F2
F4
F1 Pxy
O Pxx X
Pxz
F2 Z
47
Y
F1 Pxy
O Pxx X
Pxz
F2 Z
Pxx = Fuerza axial (σ). Esta componente corresponde a la acción de tirar (o de empujar)
sobre la sección. Tirar (o jalar) representa una fuerza de extensión
o tracción que tiende a alargar el sólido, mientras que empujar
representa una fuerza de compresión que tiende a acortarlo.
Pxy, Pxz = Fuerzas cortantes (). Son componentes de la resistencia total al deslizamiento
de la porción del sólido a un lado de la sección de exploración
respecto de la otra porción.
Y
y
Esfuerzos
normales
xy
yx
yz
xz zy x 1. Los esfuerzos cortantes sobre
x las caras opuestas (y paralelas)
de un elemento son de igual
X magnitud y de dirección opuesto.
xy xz
zx
2. Los esfuerzos cortantes sobre
z las caras adyacentes (y
perpendiculares) de un elemento
Z son de igual magnitud y sus
Esfuerzos direcciones son tales que ambos
Cortantes esfuerzos apuntan se alejan de
la línea de intersección de las
caras.
48
Debido a las deformaciones cambian
los ángulos entre las caras laterales.
los ángulos en los puntos q y s que
q
eran /2 antes de la deformación, se
p reducen en un ángulo pequeño a /2
- . Al mismo tiempo, los ángulos de
los vértices p y r aumentan /2 + . El
ángulo gamma es una medida de la
distorsión, o cambio de forma del
elemento, y se llama deformación
2 unitaria cortante. Cómo es un ángulo,
r se suele medir en grados o radianes.
s
2
49
Y
y
Esfuerzos
normales
xy
yx Planteando el equilibrio de fuerzas que
yz actúan sobre este paralelepípedo y
despreciando las fuerzas de volumen si
xz zy x existen se obtiene que:
x
xy zx
xz
X yz zy ; zx xz ; xy yx
Materiales Poliméricos
50
¿Qué es un polímero?
Monómero
51
¿Cómo se hace un polímero?
Grado de Polimerización
Es el número de unidades de repetición dentro de la cadena.
Se calcula como:
52
¿Cómo se clasifican los polímeros?
Los polímeros pueden clasificarse de diferente
manera:
En función de su origen
En su estructura
Termoplástico
Son aquellos materiales que pueden suavizarse, procesarse y
reprocesarse mediante la aplicación de temperatura y presión, lo que
permite darles la forma deseada.
Termofijos
Son aquellos materiales que no se transforman con la aplicación de
calor y presión, ya que tienen estructuras reticulares que no se
modifican por estos medios. En consecuencia, estos polímeros deben
formarse durante el proceso de polimerización.
53
Elastomeros
54
Polímeros cristalinos vs polímeros amorfos
Efecto de la temperatura en el
comportamiento de los polímeros
55
Curva Esfuerzo-Deformación de un
material polimérico termoplástico típico
12000
Resistencia a la
Esfuerzo de tensión
10000
cedencia
Encuellamiento
8000
Esfuerzo (psi)
6000
Deformación elástica
4000 no lineal
0
0 100 200 300
Deformación (%)
56
Estado de esfuerzo
Un cuerpo que transmite fuerzas se le puede cortar a través de
cualquier sección, y las fuerzas internas pueden remplazarse por un
vector resultante de fuerzas, junto con un vector de momento
resultante.
Estado de esfuerzo
57
Estado de esfuerzo
Estado de esfuerzo
58
Estado de esfuerzo
Y
yy Los esfuerzos xx, yy y zz están
mostrados como positivos y
representan tensión.
Se usa un sistema de doble
yx xy subíndice para identificar fuerzas y
yz
esfuerzos.
zy
xx El primer índice indica la superficie
bajo esfuerzo al establecer el eje
X normal a ella.
zx El segundo índice se refiere a la
xz
dirección de la fuerza o esfuerzo.
zz
Por ejemplo xx representa un
Z esfuerzo actuando sobre una
superficie que es normal al eje x.
Estado de esfuerzo
Se muestran dos componentes de
esfuerzo cortante para cada
superficie. No hay diferencia física
Y que distinga los esfuerzos cortantes
yy positivos de los negativos.
59
Para demostrar que las relaciones mostradas abajo son iguales e independientes
considere el paralelepípedo de la figura.
xy yx
yz zy
xz zx
Y
Estado de esfuerzo
yy
60
Estado de esfuerzo
Recuérdese que para mantener el
equilibrio del sistema la suma de fuerzas
horizontales y verticales debe ser igual Figura 1
acero. Asimismo, los momentos
actuantes deben ser igual a cero. yx
Obsérvese en la figura 2 que existe un
par desequilibrado Pxy y –Pxy actuando
xy
c
en el elemento lo que produce rotación
en el sistema. Por lo tanto: b
M 0 a
Pxy a Pyx c 0
Pyx=abyx
abc xy abc yx 0
-Pxy Pxy=bcxy
Despejando
abc xy abc yx
abc yx
xy
abc -Pyx
xy yx Figura 2
Estado de esfuerzo
61
Estado de esfuerzo
xx zy xz
T yx yy yz
zx zy zz
En este tensor hay solamente seis cantidades independientes en virtud de las igualdades
dadas:
xy yx
yz zy
xz zx
Ellos son los esfuerzos normales xx, yy, zz y los esfuerzos cortantes xy, yz xz. El tensor
es simétrico con referencia a la diagonal que contiene a los esfuerzos normales.
Estado de esfuerzo
Direcciones principales y esfuerzos principales
El estado de esfuerzos en un punto, nos da una visión clara de la manera en la cual las
fuerzas se transmiten por el elemento de material. Los teoremas y definiciones siguientes
aclararán la situación:
2. Las tres direcciones normales a las superficies del elemento así orientadas se llaman
direcciones principales.
3. Los tres esfuerzos normales (1, 2, 3), que actúan en tal elemento, se llaman
esfuerzos principales.
62
Estado de esfuerzo
Direcciones principales y esfuerzos principales
2 2
1 1
1 3
La figura muestra tres tipos diferentes de transmisión de fuerzas, uniaxial, biaxial y triaxial.
El tipo biaxial se designa comúnmente como un estado plano de esfuerzo.
y
2
yx xy 1
x
63
Estado plano de esfuerzo
(carga biaxial)
General
xx xy 0
T yx yy 0
0 0 0
1 0 0
T , prin 0 2 0
0 0 0
64
Estado plano de esfuerzo
(carga biaxial)
Los lados tienen longitudes dx, dy y dz. En la figura (b) se observan las fuerzas que
actúan.
’xx tds
x’
xy tdy
yy tdx
65
Estado plano de esfuerzo
(carga biaxial)
Las ecuaciones de equilibrio se escribirán con respecto a los ejes x’ y y’.
’xx tds
x’
xy tdy
yy tdx
66
Estado plano de esfuerzo
(carga biaxial)
xx yy
yy Ecuaciones de
xx' xx cos 2 xy sen2 transformación
2 2
para el esfuerzo
yy plano
xy' xx sen2 xy cos 2
2
xx yy
sen2 xy cos 2 0
2
xx yy
xy cos 2 sen2
2 Dos ángulos que difieren por radianes,
tienen el mismo valor de la tangente. Por lo
cos 2 xx yy
tanto la ecuación anterior representa dos
sen2 2 xy ángulos, 1 y 2, que están separados 90°.
Estos dos ángulos sitúan los otros dos ejes
sen2 2 xy
principales, los cuales están en el plano xy.
cos 2 xx yy
2 xy
tan 2
xx yy
67
Estado plano de esfuerzo
Ejes y esfuerzos principales (esfuerzo plano)
Para probar que los esfuerzos normales tienen valores máximos y mínimos con
respecto a los ejes principales se derivará la ecuación obtenida (mostrada a
continuación) con respecto de .
68
Estado plano de esfuerzo
Ejes y esfuerzos principales (esfuerzo plano)
xx yy xx yy
xx' cos 2 xy sen2
2 2 xy
sen2
xx yy
2
y
xy2
xx yy
2
2
xy
2
xx yy
2 1
xy cos 2 2
xx yy
2
2 xy2
2
x
xx yy
2
xx yy xx yy xx yy yy 2
xx' cos 2 xy sen2 max,min xx xy
2 2 2 2
xy
sen2 Cuando esta ecuación se calcula con signos
xx yy
2
positivo y negativo, respectivamente obtenemos
xy2 los valores de los dos esfuerzos principales
2 en un estado plano de esfuerzos. El tercer
1
xx yy valor es cero.
cos 2 2
xx yy
2
xy2
2
69
Estado plano de esfuerzo
Ejes y esfuerzos principales (esfuerzo plano)
xx yy
xy' sen2 xy cos 2
2
Esto da los valores de para los que ’xy tiene valores extremos, como sigue:
xx yy
tan 2
2 xy
Por un procedimiento similar al que se uso para derivar max, min se obtienen los
valores para max, min
yy
2
max,min xx xy2
2
La comparación de las ecuaciones que se exhiben a continuación muestra que los valores
de 2 para esfuerzo normal máximo y cortante máximo, respectivamente, difieren en 90°.
En consecuencia “los planos de esfuerzo cortante máximo están localizados a 45° de los planos
principales; esto es, un plano de esfuerzo cortante máximo (o mínimo) bisecta el ángulo de 90° que
forman los dos planos principales”
70
Ejercicio.
Solución
71
Ejercicio.
Solución
72
Ejercicio:
Los esfuerzos que actúan en el elemento A en el alma de un riel de
tren son de 42 MPa en tensión en dirección horizontal y de 140 MPa
en compresión en dirección vertical (véase la figura). Los esfuerzos
cortantes son de 60 MPa de magnitud y actúan en los sentidos
mostrados.
Determine los esfuerzos que actúan sobre un elemento orientado a un
ángulo contrario a las manecillas del reloj de 48º desde la horizontal.
Muestre los esfuerzos sobre un croquis de un elemento orientado
según este ángulo.
Solución
73
Ejercicio:
Resuelve el problema anterior si los esfuerzos normal y cortante que
actúan sobre el elemento A son de 7500, 20500 y 4800 psi (en las
direcciones que se muestran en la figura) y el ángulo es de 30º (en
sentido contrario a las manecillas del reloj).
Solución:
74
Circulo de Mohr para el esfuerzo plano
75
Circulo de Mohr para el esfuerzo plano
Para suprimir el parámetro 2, elevamos al cuadrado ambos lados de
cada ecuación y luego sumamos ambas. El resultado es la ecuación:
y y
2 2
x1 x x21 y1 x xy2
2 2
x y x y
2
prom R xy2
2 2
y y
2 2
x1 x x21 y1 x xy2
2 2
x y y
2
prom R x xy2
2 2
x1
prom x21 y1 R 2
2
76
Construcción del círculo de Mohr
El círculo de Mohr puede construirse de varias maneras, de cuales esfuerzos
se conozcan y cuáles se desconozcan. Para propósitos didácticos y que se
puedan mostrar las propiedades básicas del círculo, se supondrá que se
conocen los esfuerzos x, y xy que actúan sobre los planos x y y de un
elemento en el esfuerzo plano.
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Dibuje una línea en el punto A al punto B. Esta línea es un diámetro
del círculo y pasa por el centro C. Los puntos A y B, que
representan los esfuerzos sobre planos a 90º uno del otro (figura 7-
15a), están en extremos opuestos del díametro (y, por lo tanto,
están a 180º uno del otro sobre el círculo).
Con el punto C como centro, trace el círculo de Mohr por los puntos
A y B. El círculo dibujado de esta manera tiene radio R.
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