MECANISMOS

1. Que es la mecánica, cuáles son sus divisiones y en que asignaturas se aplican

las divisiones.

La mecánica es una rama de la física que estudia el movimiento de los cuerpos y

conjuntos de elementos que forman un motor o cualquier sistema que requiera
armonía y sincronía en la ejecución de una tarea.

Se divide en:

● MECÁNICA DE SOLIDOS RIGIDOS: Aplicada en las asignaturas de

estática y dinámica.
● MECÁNICA DE SOLIDOS DEFORMABLES: Aplicada en asignaturas como
resistencia de materiales y elasticidad.
● MECÁNICA DE FLUIDOS: Aplicada en asignaturas como Hidrostática,
Hidrodinámica e Aerodinámica.

2. Que mecanismos componen un motor.

● Mecanismo de Transmisión de potencia.

● Mecanismo de engranes.
● Mecanismo de biela manivela.
● Mecanismo de cadena.

3. ¿Qué es mecanismo?

Son dispositivos o conjuntos de elementos resistentes destinados a transmitir

energía de entrada, fuerzas y movimientos desde un elemento motriz a un
elemento conducido. Permiten al ser humano realizar determinados trabajos con
mayor comodidad y con menos esfuerzo.

4. ¿Qué es un par cinemático?

Es la unión entre dos miembros de un mecanismo. Ejemplo: Dos barras unidas por
un perno que permite que estas giren.

Se divide en:

● Par inferior: aquellos que están en contacto con la superficie. permite la

rotación y traslación.
● Par superior: El contacto sucede en un punto o línea de puntos.
5. ¿Qué es una cadena Cinemática?

Es un conjunto de eslabones unidos por juntas formando una malla cerrada donde
todos los eslabones tienen movimiento arbitrario.

6. ¿Qué es un eslabón?

Es Un Cuerpo Rígido Que Posee Al Menos Dos Nodos, Que Son Los Puntos De
Unión Con Otros Eslabones.

7. ¿Qué otros tipos de mecanismos existen?

● Mecanismo de cuatro barras.

● Mecanismo de seis eslabones.
● Mecanismo de manivela corredera.
● Mecanismo de engranes.
● Mecanismo de bandas.

8. ¿Qué es movilidad?

Indica la cantidad de entradas de movimiento que admite un mecanismo. Se

puede estimar mediante la ecuación de Gruebler.

M = 3(n − 1) − 2𝐽1 − 𝐽2

M= movilidad del mecanismo.

n= número de eslabones.
J1 = Pares inferiores.
J2 = Pares superiores.

9. ¿Qué es Inversión cinemática?

Consiste en que si se permite mover un eslabón que originalmente estaba fijo en

un mecanismo y se fija otro eslabón, se dice que el mecanismo se invierte; la
inversión de un mecanismo no cambia el movimiento de sus eslabones entre sí,
aunque si cambia sus movimientos absolutos.

10. En que consiste la ley de Grashof?

Esta establece la posibilidad que para un eslabonamiento plano de cuatro barras,

la suma de las longitudes más cortas y más largas de los eslabones, no puede ser
mayor que la suma de las longitudes de los eslabones restantes, Si se desea que
exista una rotación relativa continua entre dos elementos.
11. Clasificación de los mecanismos.

● Mecanismos planos: es aquel en el que todas las partículas describen

curvas planas en el espacio y todas estas se encuentran en planos
paralelos.
● Mecanismos esféricos: es aquel en el que cada eslabón tiene algún punto
que se mantiene estacionario conforme el eslabonamiento se mueve, y en
el que los puntos estacionarios de todos los eslabones están en una
ubicación común.
● Mecanismos espaciales: no incluyen, por otro lado, restricción alguna en los
movimientos relativos de las partículas. La transformación del movimiento
no es necesariamente coplanar, como tampoco es preciso que sea
concéntrica.

12. ¿Qué son los grados de libertad?

Es número de diferentes movimientos que se pueden introducir simultáneamente a

un mecanismo.

13. ¿Qué es ventaja mecánica?

Es la razón entre la fuerza resistente y la fuerza aplicada. Si su valor es mayor que

la unidad, significa que es necesario un esfuerzo menor para llevar a cabo un
determinado trabajo o aguantar el peso de una carga. Cuando la ventaja mecánica
es inferior a uno sucede lo contrario.

𝐹𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑛𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐴=
𝐹𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎

𝐴 = 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑎𝑗𝑎 𝑚é𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑛𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝑚 · 𝑔

14. ¿Qué son posiciones de volquete?

Las posiciones de volquete se dan cuando la ventaja mecánica es infinita (solo se

necesita un pequeño momento de torsión de entrada para contrarrestar una carga
de momento de torsión de salida).

15. Mecanismos de retorno rápido

Son aquellos encargados de realizar operaciones como empujar piezas a lo largo

de una línea recta de montaje, sujetar piezas o doblar cajas de cartón etc. Donde
en estas operaciones repetitivas existe una parte del ciclo en la que el mecanismo
se somete a una carga, llamada carrera de avance o de trabajo y una parte del
ciclo conocida como carrera de retorno en la que el mecanismo solo se limita a
devolverse para repetir la operación.
 LEVAS

1. Una leva de placa inicia desde su posición baja, girando 900 de rotación y
teniendo un movimiento de seguidor de 50 mm de desplazamiento, el
movimiento se hace con M.A.S; permanece en reposo a esa altura del
desplazamiento del seguidor con 900 de altura de la leva, desciende hacia la
parte más baja del desplazamiento con 900 de giro de la leva. Finalmente se
mantiene en reposo con 900 . Su radio primario es de 65 mm y su radio base de
50𝑚𝑚 𝑤 = 30 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 .

DESPLAZAMIENTO
TRAMO GRADOS DEL SEGUIDOR MOVIMIENTO
(℃) (mm)
OA 9,3 3 𝐻1
AB 53,8 27 𝑀. 𝑈
BC 120 30 𝐶2
CD 108,9 0 𝑅𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜
DE 38 30 𝐶3
EF 30 30 𝐻4

Para leva de placa con seguidor de pie plano. Determinar:

a) La longitud total del pie plano simétrico y asimétrico.

b) Radio primario para evitar los picos.
c) El perfil de la leva de acuerdo a las ecuaciones paramétricas
d) Las velocidades máximas y mínimas con respecto al tiempo.

Para leva de placa con seguidor de pie de rodillo. Determinar

a) El radio primario máximo de acuerdo al ángulo de presión de 300 .

b) Ajuste el ángulo de presión en cada tramo.
c) El radio de curvatura mínimo para evitar los picos y las socavaciones en el
perfil de la leva.
 SOLUCIÓN

TRAMO OA (𝑯𝟏 ) TRAMO AB (𝑴. 𝑼) TRAMO BC ( 𝑪𝟐 )

𝜽 𝜃 𝜽 𝜃 𝜽 𝜃
=𝟎 =1 =𝟎 =1 =𝟎 =1
𝜷 𝛽 𝜷 𝛽 𝜷 𝛽
𝑺=𝟎 𝑆 = 𝐿1 𝑺=𝟎 𝑆 = 𝐿2 𝑺=𝟎 𝑆 = 𝐿3
𝜋𝐿1 𝑳𝟐 𝐿2 𝑳𝟑
𝑽=𝟎 𝑉= 𝑽= 𝑉= 𝑽=𝟐 𝑉=0
2𝛽1 𝜷𝟐 𝛽2 𝜷𝟑
𝝅 𝟐 𝜷𝟏
𝑨= 𝐴=0 𝑨=𝟎 𝐴=0 𝑨=𝟎 𝐴=0
𝟒𝜷𝟐𝟏

TRAMO DE (𝑪𝟑 ) TRAMO EF (𝑯𝟒 )

𝜽 𝜃 𝜽 𝜃
=𝟎 =1 =𝟎 =1
𝜷 𝛽 𝜷 𝛽
𝑺 = 𝑳𝟓 𝑆=0 𝑺 = 𝑳𝟔 𝑆=0
𝐿5 𝝅𝑳𝟔
𝑽=𝟎 𝑉 = −2 𝑽= 𝑉=0
𝛽5 𝟐𝜷𝟔
𝜋 2 𝐿6
𝑨=𝟎 𝐴=0 𝑨=𝟎 𝐴=
4𝛽6

FORMANDO ECUACIONES:

1. 𝛽1 + 𝛽2 + 𝛽3 + 𝛽4 + 𝛽5 + 𝛽6 = 2𝜋
2. 𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 = 𝐿5 + 𝐿6 = 60𝑚𝑚
𝜋𝐿1 𝐿 2𝐿
3. = 2= 3
2𝛽1 𝛽2 𝛽3
2𝐿5 𝜋𝐿
4. − =− 6
𝛽5 2𝛽6
2
𝜋 𝐿1 2
𝜋 𝐿6
5. =
4𝛽12 4𝛽62

De 3

𝜋𝐿1 𝐿2 2𝐿3
= = = 28,75 𝑚𝑚
2𝛽1 𝛽2 𝛽3
De 4

2𝐿5 𝜋𝐿6
− =− = −90,47𝑚𝑚
𝛽5 2𝛽6

De 5

𝜋 2 𝐿1 𝜋 2 𝐿6
= = 269,99𝑚𝑚
4𝛽12 4𝛽62

PARA LEVA DE PLACA CON SEGUIDOR DE PIE PLANO

a.

Simétrico:

𝐿𝑇 = 2,2(𝑦′𝑚𝑎𝑥 ) = 2,2 ( 28,75) = 63,25 𝑚𝑚

𝑚𝑚
𝑦′𝑚𝑎𝑥 = 28,75
𝑟𝑎𝑑
Asimétrico:

𝐿𝑇 = 1,1(|𝑦′𝑚𝑎𝑥 | + |𝑦′𝑚𝑖𝑛 |) = 1,1(|28,75| + |−90,47|) = 131,14 𝑚𝑚

𝑚𝑚
𝑦′𝒎𝒊𝒏 = −90,47
𝑟𝑎𝑑
b.

𝑅𝑜𝑚𝑖𝑛 = ⍴ − 𝑦 − 𝑦′′𝑚𝑖𝑛

TRAMO BC TRAMO DE
𝜋𝐿3 𝜃 𝜋𝐿5 𝜃
𝑦′′ = − [Sen (𝜋. )] 𝑦′′ = − [Sen (𝜋. )]
𝛽32 𝛽 𝛽52 𝛽
𝜋(30) 𝜋(30)
𝑦′′ = − (1) 𝑦′′ = − (1)
(2,0944)2 (0,6632)2
𝑦′′ = −21,5 𝑚𝑚⁄𝑟𝑎𝑑 𝑦′′ = −214,3 𝑚𝑚⁄𝑟𝑎𝑑

𝑦 = 𝐿6 + 𝑆𝑐−3 = 30 + 24,54 = 54,54𝑚𝑚

 𝜃 1 𝜃
𝑆𝑐−3 = 𝐿5 {1 − + [ · sen (𝜋 · )]}
𝛽 𝜋 𝛽
𝑆𝐶−3 = 24,54 𝑚𝑚

𝑅𝑜𝑚𝑖𝑛 = 𝜌 − 54,4 + 214,3

𝑅𝑜𝑚𝑖𝑛 = 𝜌 + 159,75

𝑅𝑜𝑚𝑖𝑛 = 160 𝑚𝑚

c.

TRAMO OA (𝐻 − 1) 0≤θ≤β

𝑋 = (𝑅0 + 𝑦) · 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ · 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝜋𝜃 𝜋𝐿 𝜋𝜃
𝑋 = {𝑅0 + 𝐿 [1 − cos ( )]} · 𝑐𝑜𝑠𝜃 − { [𝑠𝑒𝑛 ( )]} · 𝑠𝑒𝑛𝜃
2𝛽 2𝛽 2𝛽

d.

𝑑𝑦 𝑑𝜃 𝑑𝑦
𝑦̇ = 𝑦′ · 𝑤 = · =
𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝑡
mm rad mm
𝑦̇𝑚𝑎𝑥 = (28,75 ) · (30 ) = 862,5
rad s s
𝑚
𝑦̇𝑚𝑎𝑥 = 0,8625
𝑠
mm rad mm
𝑦̇ 𝑚𝑖𝑛 = (−90,467 ) (30 ) = 2714,01
rad s s
𝑚
𝑦̇ 𝑚𝑖𝑛 = 2,714
𝑠
 PARA LEVA CON PLACA DE SEGUIDOR DE RODILLO

a.

TRAMO OA (𝑯 − 𝟏) TRAMO BC (𝑪 − 𝟐)

𝑳𝟏 = 𝟑 𝒎𝒎 𝛽1 = 9,30 𝑳𝟑 = 𝟑𝟎 𝒎𝒎 𝛽3 = 1200
𝑳∗𝟏 = 𝟐𝑳𝟏 𝛽1∗ = 2𝛽1 𝑳∗𝟑 = 𝟐𝑳𝟑 𝛽3∗ = 2𝛽3
𝑳∗𝟏 = 𝟔 𝒎𝒎 𝛽1∗ = 18,6 𝑳∗𝟑 = 𝟔𝟎 𝒎𝒎 𝛽3∗ = 240

𝜷∗ 𝒚 𝜽 𝜷∗ 𝒚 𝜽
𝑹𝟎 𝑹𝟎
=𝟗 = 𝟎, 𝟓
𝑳 𝑳
𝑹𝟎 = 𝟗(𝑳∗𝟏 ) = 𝟗(𝟔) = 𝟓𝟒 𝒎𝒎 𝑹𝟎 = 𝟎, 𝟓(𝑳∗𝟑 ) = 𝟎, 𝟓(𝟔𝟎) = 𝟑𝟎 𝒎𝒎

𝑹∗𝟎 = 𝑹𝟎 − 𝒀 𝒀 = 𝑳𝑻 − 𝑳∗𝟑

𝑹∗𝑶 = 𝑹𝟎 = 𝟑𝟎 𝒎𝒎 𝒀 = 𝟔𝟎𝒎𝒎 − 𝟔𝟎𝒎𝒎 = 𝟎

TRAMO DE (𝑪 − 𝟑) TRAMO EF (𝑯 − 𝟒)

𝑳𝟓 = 𝟑𝟎 𝒎𝒎 𝛽5 = 380 𝑳𝟔 = 𝟑𝟎 𝒎𝒎 𝛽6 = 300
𝑳∗𝟓 = 𝟐𝑳𝟓 𝛽5∗ = 2𝛽5 𝑳∗𝟔 = 𝟐𝑳𝟔 𝛽6∗ = 2𝛽6
𝑳∗𝟓 = 𝟔𝟎 𝒎𝒎 𝛽5∗ = 76 𝑳∗𝟔 = 𝟔𝟎 𝒎𝒎 𝛽6∗ = 60
𝜷∗ 𝒚 𝜽 𝜷∗ 𝒚 𝜽
𝑹𝟎 𝑹𝟎
= 𝟐, 𝟏 =𝟐
𝑳 𝑳
𝑹𝟎 = 𝟐, 𝟏(𝑳∗𝟓 ) = 𝟐, 𝟏(𝟔𝟎) = 𝟏𝟐𝟔 𝒎𝒎 𝑹𝟎 = 𝟐(𝑳∗𝟔 ) = 𝟐(𝟔𝟎) = 𝟏𝟐𝑶𝒎𝒎

𝑹∗𝟎 = 𝑹𝟎 − 𝒀

𝑹∗𝑶 = 𝑹𝟎 = 𝟏𝟐𝟔 𝒎𝒎

Por lo tanto el radio primario máximo es de 126 mm.

 b.

TRAMO OA (𝑯 − 𝟏) TRAMO BC (𝑪 − 𝟐)

𝑹𝟎𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟐𝟔 𝒎𝒎 𝑹𝟎𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟐𝟔 𝒎𝒎

𝑳∗𝟏 = 𝟔 𝒎𝒎 𝛽1∗ = 18,2 = 200 𝑳∗𝟑 = 𝟔𝟎 𝒎𝒎 𝛽3∗ = 2400

𝑹𝑶𝒎𝒂𝒙 𝟏𝟐𝟔 𝑹𝑶𝒎𝒂𝒙 𝟏𝟐𝟔
∗ = = 𝟐𝟏 = = 𝟐, 𝟏
𝑳𝟏 𝟔 ∗
𝑳𝟑 𝟔𝟎
𝜽 = 𝟏𝟐𝟎 𝜽 = 𝟏𝟏𝟎

TRAMO DE (𝑪 − 𝟑) TRAMO EF (𝑯 − 𝟒)

𝑹𝟎𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟐𝟔 𝒎𝒎 𝑹𝟎𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟐𝟔 𝒎𝒎

𝑳∗𝟓 = 𝟔𝟎 𝒎𝒎 𝜷∗𝟓 = 𝟕𝟓𝟎 𝑳∗𝟔 = 𝟔𝟎 𝒎𝒎 𝜷∗𝟔 = 𝟔𝟎𝟎

𝑹𝑶𝒎𝒂𝒙 𝟏𝟐𝟔 𝑹𝑶𝒎𝒂𝒙 𝟏𝟐𝟔
∗ = = 𝟐, 𝟏 = = 𝟐, 𝟏
𝑳𝟓 𝟔𝟎 ∗
𝑳𝟔 𝟔𝟎
𝜽 = 𝟑𝟎𝟎 𝜽 = 𝟐𝟒𝟎

c.

TRAMO BC (𝑪 − 𝟐) TRAMO DE (𝑪 − 𝟑)
𝑹𝒓 = 𝟏𝟎 𝒎𝒎 𝑹𝟎𝒎𝒂𝒙 𝑹𝒓 = 𝟏𝟎 𝒎𝒎 𝑹𝟎𝒎𝒂𝒙
= 𝟏𝟐𝟔 𝒎𝒎 = 𝟏𝟐𝟔 𝒎𝒎
𝜷𝟑 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 𝑳𝟑 = 𝟑𝟎 𝒎𝒎 𝜷𝟓 = 𝟑𝟖𝟎 𝑳𝟓 = 𝟑𝟎 𝒎𝒎
𝑹𝟎 𝒎𝒂𝒙 𝟏𝟐𝟔 + 𝑳𝟐 + 𝑳𝟑 𝑹𝟎 𝒎𝒂𝒙 𝟏𝟐𝟔 + 𝑳𝟔
= = 𝟓, 𝟐 = = 𝟓, 𝟐
𝑳𝟑 𝑳𝟑 𝑳𝟓 𝑳𝟓
𝝆𝒑𝒎𝒊𝒏 + 𝑹𝒓 𝝆𝒑𝒎𝒊𝒏 + 𝑹𝒓
=𝟏 = 𝟎, 𝟓𝟔
𝑹𝟎𝒎𝒂𝒙 + 𝑳𝟔 𝑹𝟎𝒎𝒂𝒙 + 𝑳𝟔
𝝆𝒑𝒎𝒊𝒏 = 𝟏𝟒𝟔 𝒎𝒎 𝝆𝒑𝒎𝒊𝒏 = 𝟕𝟕, 𝟑𝟔 𝒎𝒎
2.

DETERMINAR:
a) Si el seguidor es de pie plano encuentre la longitud total, radio primario y el
perfil de la leva.
b) Si el seguidor es de rodillo con 𝑟 = 7 𝑚𝑚 y un angulo de presion maxima de
𝜃 = 290 .Determine el radio primario maximo, el angulo de presion maximo
para cada tramo y el radio de curbatura de paso minimo.
 SOLUCIÓN

Formando ecuaciones:

● Del diagrama de desplazamiento:

1
𝛽1 + 𝛽2 + 𝛽3 + 𝛽4 + 𝛽5 = 2𝜋 → 𝛽1 + 𝛽2 + 𝛽3 + 𝛽5 = 2𝜋 −
0.9549

𝐿2 = 𝐿3 + 𝐿4 + 𝐿5 = 2,5 𝑖𝑛 → 𝐿3 + 𝐿5 = 1,5 𝑖𝑛

● Del diagrama de velocidades :

𝜋𝐿3 𝐿4 2𝐿5 𝑖𝑛
− =− =− = −0,0549
2𝛽3 𝛽4 𝐵5 𝑟𝑎𝑑

● Del diagrama de aceleraciones:

𝐿2 𝜋 2 𝐿3
−5,268 2 = − → 𝛽3 (52,68) = (5,9997)𝛽22
𝛽2 4𝛽32

𝐿3 = 0,6079𝛽3 0,6079𝛽3 + 0,4775𝛽5 = 1,5 (1)

𝐿4 = 0,95549𝛽4 5,9997𝛽22 − 52,68𝛽3 = 0 (2)
𝐿5 = 0,4775𝛽5 𝛽1 + 𝛽2 + 𝛽3 + 𝛽5 = 5,236 (3)
𝑤 = 41,8879 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 𝛽1 = 1,0472 (4)

De (1) De (2)
52,68𝛽3
0,4775𝛽5 = 1,5 − 0,6079𝛽5 𝛽2 = √
5,9997
𝛽5 = 3,1414 − 1,2731𝛽3

Remplazando en (3)

1,0472 + 2,9632√𝛽3 + 𝛽3 + 3,1414 − 1,2731𝛽3 = 5,236

2,9632√𝛽3 − 0,2731𝛽3 = 1,0474

𝛽3 = 0,1338 𝑟𝑎𝑑
Por consiguiente obtenemos las siguientes datos:

𝐿1 = 0 𝑖𝑛 𝛽1 = 1,0472 𝑟𝑎𝑑
𝐿2 = 2,5 𝑖𝑛 𝛽2 = 1,0839 𝑟𝑎𝑑

𝐿3 = 0,0813 𝑖𝑛 𝛽3 = 0,1338 𝑟𝑎𝑑

𝐿4 = 1 𝑖𝑛 𝛽4 = 1,0472 𝑟𝑎𝑑

𝐿5 = 1,4187 𝑖𝑛 𝛽5 = 2,9711 𝑟𝑎𝑑

𝑖𝑛
𝑦̇ = 40
𝑠
𝑦̇ = 𝑦 ′ · 𝑤

𝑝𝑢𝑙𝑔
40 𝑠 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑦′ = = 0,9549
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
41,8879 𝑠

a. PARA SEGUIDOR DE PIE PLANO

ASIMETRICO: SIEMTRICO:

𝐿𝑇 = 2,2(𝑦′𝑚𝑎𝑥 ) 𝐿𝑇 = 1,1(|𝑦′𝑚𝑎𝑥 | + |𝑦′𝑚𝑖𝑛 |)

𝐿𝑇 = 1,1(4,0594 + 0,9549) 𝐿𝑇 = 2,2(4,0594)

𝐿𝑇 = 5,5157 𝑖𝑛 𝐿𝑇 = 8,9307 𝑖𝑛

Radio primario:

𝑅0 = 𝜌 − 𝑦 − 𝑦′′𝑚𝑖𝑛

2,5
𝑅0 = 𝜌 − 2,5 + 5,268 [ ]
(1,0939)2

𝑅0 = 𝜌 + 8,71

𝑅0 = 9 𝑖𝑛

b. PARA SEGUIDOR DE RODILLO

𝜽𝒎𝒂𝒙 = 250
 Tramo AB (P-1)
𝑳∗𝟐 = 𝟐, 𝟓 𝒑𝒖𝒍𝒈 𝜷∗𝟐 = 𝟏, 𝟎𝟖𝟑𝟗 𝒓𝒂𝒅
= 𝟔𝟐, 𝟏𝟎𝟐𝟗𝟎
𝑹𝟎
= 𝟑, 𝟓 → 𝑹𝟎 = 𝟖, 𝟕𝟓 𝒊𝒏
𝑳∗𝟐

TRAMO BC (H-3)
𝑳∗𝟑 = 𝟎, 𝟏𝟔𝟐𝟔 𝒑𝒖𝒍𝒈 𝜷∗𝟑 = 𝟎, 𝟐𝟔𝟕𝟔 𝒓𝒂𝒅
= 𝟏𝟓, 𝟐𝟑𝟐𝟒𝟎
𝑹𝟎
= 𝟏𝟕 → 𝑹𝟎 = 𝟐, 𝟏𝟔𝟒𝟐 𝒊𝒏
𝑳∗𝟑

𝑅0∗ = 𝑅0 − 𝑌

𝑅𝑂∗ = 2,7642 − (2,5 − 0,0813)

𝑅𝑂∗ = 0,3255 𝑖𝑛
3. Una leva de placa con seguidor de movimiento alternativo se impulsará con un
motor de velocidad constante a 150 rpm. El seguidor debe partir de una
detención, acelerar hasta una velocidad uniforme de 25 pulg/s, mantener esta
velocidad a lo largo de 1.25 pulg de subida, desacelerar hasta la parte superior
de la elevación, retornar y luego quedar en detención por 0.1 s. La elevación
total será de 3.0 pulg. Determínense las especificaciones completas del
diagrama de desplazamiento.
 ENGRANES

1. Un engrane de 25 dientes mueve un engrane de 37 dientes con un módulo de

herramienta de corte de 5 y ∅ = 20° maquinados y rectificados con
profundidad total, determine:
a. Espesores en todos los círculos de los engranes.
b. La razón de contacto
c. Si el incremento de la distancia entre centros es de 0.64mm determine los
espesores en el círculo de paso de operación y el juego lateral.
d. Comparar los espesores estándar y de corte en el círculo de paso,
aumentan o disminuyen.
e. Encontrar los ángulos de aproximación y recesos de cada uno de los
engranes.

Solución

N = número de dientes. ∅ = 20º

Engrane 1: 𝑁1 = 25 M=5

Engrane 2: 𝑁2 = 37 K = profundidad total = 1

𝑁.𝑀
● Radio de paso (Rp) = :
2

𝑁1 · 𝑀 (25)(5)
𝑅𝑝1 = = = 62.5 mm
2 2

𝑁2 · 𝑀 (37)(5)
𝑅𝑝2 = = = 92.5 mm
2 2

● Adendo (a): 𝑀 · 𝐾 = 5(1) = 5

Dedendo (d): 1.25𝑀 = 1.25 (5) = 6.25

● Radio exterior: 𝑅𝑂 = 𝑅𝑝 + 𝑎
𝑅O1 = 62.5 mm + 5mm = 67.5mm
𝑅O2 = 92.5 mm + 5mm = 97.5mm

● Radio interior: 𝑅𝑖 = 𝑅𝑝 – 𝑑
 𝑅i1 = 62.5 mm – 6.25mm = 56.25mm
𝑅i2 = 92.5 mm – 6.25mm = 86.25mm
● Radio base: 𝑅𝑏 = 𝑅𝑝. 𝐶𝑜𝑠(∅)

𝑅𝑏1 = 62.5mm · Cos (20) = 58.7307mm

𝑅𝑏2 = 92.5mm · Cos (20) = 86.925mm

a. Espesores en todos los círculos de los engranes.

● Espesor del diente en el círculo de paso:

𝑃𝑐 M. π
𝑡𝑃 = =
2 2

5. π
𝑡𝑃1 = 𝑡𝑃2 = = 7.85 mm
2

● Espesor en el círculo exterior:

𝑡𝑃
𝑡º = 2 𝑅 O [ + 𝐼𝑁𝑉∅ − INV∅O ]
2𝑅𝑝

Para encontrar ∅𝑜 : 𝑅𝑝 · cos(∅𝑝 ) = 𝑅𝑏 · cos(∅)

62.5𝑚𝑚 · 𝐶𝑜𝑠(20)
Cos(∅ O1 ) = ; ∅ O1 = 29.5 º
67.5𝑚𝑚

92.5𝑚𝑚 · 𝐶𝑜𝑠(20)
Cos(∅ O2 ) = ; ∅ O2 = 26.9º
97.5𝑚𝑚

(7.85𝑚𝑚)
𝑡O1 = 2 (67.5𝑚𝑚) [ + 0.014904 − 0.050901] = 3.61 mm
2(62.5𝑚𝑚)

(7.85𝑚𝑚)
𝑡𝑂2 = 2 (97.5𝑚𝑚) [ + 0.014904 − 0.037835] = 3.80 mm
2(92.5𝑚𝑚)

● Espesor en el círculo interior :

𝑡𝑃
𝑡𝑖 = 2 𝑅𝑖 [ + 𝐼𝑁𝑉∅ − 𝐼𝑁𝑉∅𝑖 ]
2𝑅𝑝
La involuta del Angulo interior es cero ya que la involumetria se mide desde
el círculo base.
 (7.85𝑚𝑚)
𝑡𝑖1 = 2 (56.25𝑚𝑚) [ + 0.014904] = 8.74 𝑚𝑚
2(62.5𝑚𝑚)

(7.85𝑚𝑚)
𝑡𝑖2 = 2 (86.25𝑚𝑚) [ + 0.014904] = 9.89 𝑚𝑚
2(92.5𝑚𝑚)

● Espesor en el círculo base:

𝑡𝑃
𝑡𝑏 = 2 𝑅b [ + 𝐼𝑁𝑉∅ − INV∅b ]
2𝑅𝑝

La involuta del Angulo base es cero ya que la involumetria se empieza a medir

desde el circulo base.

(7.85mm)
t b1 = 2 (58.73mm) [ + 0.014904] = 9.138 mm
2(62.5mm)

(7.85mm)
t b2 = 2 (86.921mm) [ + 0.014904] = 9.967 mm
2(92.5mm)

b. La razón de contacto:
𝐴𝑃𝐵
𝑀𝑝 =
𝑃𝑏

𝐴𝑃𝐵 = √𝑅𝑂2 2 − 𝑅𝑏2 2 + √𝑅𝑂1 2 − 𝑅𝑏1 2 – 𝐶 · 𝑆𝑒𝑛 (∅)

𝐶 = 𝑅𝑃1 + 𝑅𝑃2 = 62.5𝑚𝑚 + 92.5𝑚𝑚 = 155𝑚𝑚

𝐴𝑃𝐵 = √97.5𝑚𝑚2 − 86.9212 + √67.5𝑚𝑚2 − 58.7307𝑚𝑚2 – 155𝑚𝑚(𝑠𝑒𝑛20 )

𝐴𝑃𝐵 = 24.42 𝑚𝑚

2𝜋𝑅𝑏 2𝜋(58.7307𝑚𝑚) 2𝜋(86.921𝑚𝑚)

𝑃𝑏 = = = = 14.509𝑚𝑚
𝑁 25 37

24.42𝑚𝑚
𝑀𝑝 = = 1.68 ≈ 2
14.509𝑚𝑚

Hay dos pares de dientes en contacto en ese instante con una distancia entre
centros de 155 mm.
c. Si el incremento de la distancia entre centros es de 0.64mm determine los
espesores en el círculo de paso de operación y el juego lateral.

𝛥𝐶 = 𝐶′ − 𝐶 = 0.64𝑚𝑚

C = 𝑅𝑝1 + 𝑅𝑝2 = 62.5mm + 92.5mm = 155mm

0.64𝑚𝑚 = 𝐶` − 155𝑚𝑚; 𝐶` = 155.64𝑚𝑚

● Juego lateral:
𝐵 = 2𝐶’[𝐼𝑁𝑉(∅ ′ ) − 𝐼𝑁𝑉(∅)]

𝑅𝑏1 + 𝑅𝑏2 𝑅𝑏1 + 𝑅𝑏2 58.7307𝑚𝑚 + 86.921𝑚𝑚

𝐶’ = ; ∅ ′ = 𝐶𝑜𝑠 −1 [ ] = 𝐶𝑜𝑠 −1 [ ]
𝐶𝑜𝑠(∅′ ) 𝐶′ 155.64𝑚𝑚

∅′ = 20.63 °

𝐵 = 2(155.64𝑚𝑚)[0.016337 − 0.014904]

𝐵 = 0.4461𝑚𝑚

d. Comparar los espesores estándar y de corte en el círculo de paso, aumentan o

disminuyen:
● Espesor en el círculo de paso de operación:

𝑡𝑃
𝑡𝑝′ = 2 𝑅p′ [ + 𝐼𝑁𝑉∅ − INV∅′ ]
2𝑅𝑝
𝑁1 25
𝑅𝑝1′ = [ ] 𝐶′ = [ ] 155.64mm = 62.76mm
𝑁1 + 𝑁2 25 + 37
𝑁1 37
𝑅𝑝2′ == [ ] C′ = [ ] 155.64mm = 92.881mm
𝑁1 + 𝑁2 25 + 37
7.85𝑚𝑚
𝑡𝑝1′ = 2(62.76𝑚𝑚) [ + 0.014904 − 0.016337] = 7,70mm
2(62.5𝑚𝑚)
7.85𝑚𝑚
𝑡𝑝2′ = 2(92.881𝑚𝑚) [ + 0.014904 − 0.016337] = 7.61mm
2(92.5𝑚𝑚)

Como 𝑡𝑝1 y 𝑡𝑝2 = 7.85mm entonces el espesor del circulo de paso de operación
(𝑡𝑝′ ) varia respecto al de corte.
e. Encontrar los ángulos de aproximación y recesos de cada uno de los engranes.

𝐴𝑃
𝛼 =
𝑅𝑝
𝐴𝑃 · 𝐶𝐶
𝐴𝑃 =
𝐴𝑃𝐵
[√𝑅𝑂2 2 − 𝑅𝑏2 2 − 𝑅𝑝2 𝑆𝑒𝑛(∅)]
𝐴𝑃 = 𝑀𝑃 · 𝑃𝐶
𝐴𝑃𝐵
𝑃𝐶 = 𝑀𝜋 = 5𝜋

[√97.5𝑚𝑚2 − 86.921𝑚𝑚2 − 92.5𝑚𝑚𝑆𝑒𝑛(20)]

𝐴𝑃 = (2)(5𝜋) = 16.1236𝑚𝑚
24.42𝑚𝑚

16.1236𝑚𝑚
𝛼1= = 0.2579 rad = 14.776 °
62.5𝑚𝑚

16.1236𝑚𝑚
𝛼2= = 0.1743 rad = 9.98 °
92.5𝑚𝑚

𝑃𝐵
𝛽=
𝑅𝑝

𝑝𝑏 · 𝐶𝐶
𝑃𝐵 =
𝐴𝑃𝐵

[√𝑅𝑂1 2 − 𝑅𝑏1 2 − 𝑅𝑃1 𝑆𝑒𝑛(∅)]

𝑃𝐵 = 𝑀𝑃 · 𝑃𝐶
𝐴𝑃𝐵

[√67.5𝑚𝑚2 − 58.73𝑚𝑚2 − 62.5𝑚𝑚𝑆𝑒𝑛(20)]

𝑃𝐵 = (2)(5𝜋) = 15.303𝑚𝑚
24.42𝑚𝑚

15.303𝑚𝑚
𝛽1 = = 0.24486 𝑟𝑎𝑑 = 14 °
62.5𝑚𝑚

15.303𝑚𝑚
𝛽2 = = 0.1654 𝑟𝑎𝑑 = 9.48 °
92.5𝑚𝑚
1. Encontrar velocidades y aceleraciones en todos los elementos del siguiente
mecanismo:

𝑂2 A = 7.5 in

𝑂4 B = 4 in

𝐵𝐶 = 14 𝑖𝑛

𝑂2 𝑂4 = 3.5 in
 Solución
𝑉𝑎 228 𝑖𝑛/𝑠
Va = 𝑊2 · 𝑅2 A ; 𝑊2 = 𝑅 A = 7.5 𝑖𝑛/𝑠 = 𝟑𝟎. 𝟒 𝐫𝐚𝐝/𝐬
2

1) CIERRE CIRCUITO (C.C): 𝑒 𝑗𝜃 = cos 𝜃 + sin 𝜃

𝑅1 = 3.5 cm 𝜃1 = 90°

𝑅2 = 7.5 cm 𝜃2 = 26°

𝑅4 = 9.5 cm 𝜃4 = 45 °

⃗⃗⃗⃗
R1 + ⃗⃗⃗⃗
R 𝟐 = ⃗⃗⃗⃗
R4

Constante 𝑅1 Variable 𝑅4
𝑅2 𝜃2
𝜃1 𝜃4
𝑊2

Aplicando Euler:

𝑅1 𝑒 𝐽𝜃1 +𝑅2 𝑒 𝐽𝜃2 = 𝑅4 𝑒 𝐽𝜃4 (1) (R 𝑌⁄𝑂 θ ) ; Derivando:

𝑅2 J𝑊2 𝑒 𝐽𝜃2 = 𝑅4 . 𝑒 𝐽𝜃4 + 𝑅4 J𝑊4 𝑒 𝐽𝜃4 (2) (W 𝑌⁄𝑂 𝑅 . )

● REAL: -𝑅2 𝑊2 sin 𝜃2 = 𝑅4 . cos 𝜃4 - 𝑅4 𝑊4 sin 𝜃4 (A)

● IMAGINARIO: 𝑅2 𝑊2 cos 𝜃2 𝑅4 . sin 𝜃4 - 𝑅4 𝑊4 cos 𝜃4 (B)

Remplazando los valores conocidos:

● De (A): -7.5(30.4) sin 26 = 𝑅4 . cos 45 - 9.5𝑊4 sin 45
● De (B): 7.5(30.4) cos 26 = 𝑅4 . sin 45 - 9.5𝑊4 cos 45
Resolviendo Ec. (A) Y Ec. (B), se tiene:
 𝑅4 . = 74.22 cm/s 𝑊4 : 22.42 rad/s

Derivando Ec (2) :

𝑅2 J 2 𝑊2 2 𝑒 𝐽𝜃2 = 𝑅4 .. 𝑒 𝐽𝜃4 + 2𝑅4 . J𝑊4 𝑒 𝐽𝜃4 + 𝑅4 J𝛼4 𝑒 𝐽𝜃4 + 𝑅4 𝐽2 𝑊4 2 𝑒 𝐽𝜃4 (3)

● Real : 𝑅2 𝑊2 2 cos 𝜃2 = 𝑅4 .. cos 𝜃4 - 2𝑅4 . 𝑊4 sin 𝜃4 - 𝑅4 𝛼4 sin 𝜃4 - 𝑅4 𝑊4 2 cos 𝜃4 (C)

● Imaginaria: −𝑅2 𝑊2 2 sin 𝜃2 = 𝑅4 .. sin 𝜃4 + 2𝑅4 . 𝑊4 cos 𝜃4 + 𝑅4 𝛼4 cos 𝜃4 +

𝑅4 𝑊4 2 sin 𝜃4 (D)

Remplazando los valores conocidos, se tiene:

● De C): 7.5 (30.42 ) cos 26 = 𝑅4 .. cos 45 – 2(74.22)𝑊4 sin 45- 9.5𝛼4 sin 45 -
9.5(22.42)2 cos 45
● De D): −7.5 (30.4)2 sin 26= 𝑅4 .. sin 45 + 2(74.22)(22.42) cos 45 +
9.5𝛼4 cos 45 + 9.5(22.42)2 sin 45 (D)

Resolviendo Ec. (C) y Ec. (D), se tiene:

𝑅4 .. = -1778.3586 cm/𝑠 2 𝛼4 = -112.784 rad/𝑠 2

2) CIERRE CIRCUITO (C.C):

𝑅4 = 4 cm 𝜃4 = 45°

𝑅5 = 14 cm 𝜃5 = 170°

𝑅5 = 16.7 cm 𝜃6 = 0 °

⃗⃗⃗⃗
R 6 + ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗4
R𝟓 = R

Constante 𝑅5 Variable 𝑅6
𝑅5 𝜃4
𝜃6 𝜃5

Aplicando Euler:

𝑅6 𝑒 𝐽𝜃6 +𝑅5 𝑒 𝐽𝜃5 = 𝑅4 𝑒 𝐽𝜃4 (1) (R 𝑌⁄𝑂 θ) ; Derivando:

𝑅6 . 𝑒 𝐽𝜃6 + 𝑅5 J𝑊5 𝑒 𝐽𝜃5 = 𝑅4 J𝑊4 𝑒 𝐽𝜃4 (2) (W 𝑌⁄𝑂 𝑅 . )

● REAL: 𝑅6 . cos 𝜃6 - 𝑅5 𝑊5 sin 𝜃5 = - 𝑅4 𝑊4 sin 𝜃4 (A)

● IMAGINARIO: 𝑅6 . sin 𝜃6 - 𝑅5 𝑊5 cos 𝜃5 = - 𝑅4 𝑊4 Cos 𝜃4 (B)

Remplazando los valores, se tiene:

● De A) = 𝑅6 . cos 0-14𝑊5 sin 170 = - 4(22.46) sin 45

● De B) = 𝑅6 . sin 0 - 14𝑊5 cos 170 = - 4(22.46) Cos 45

Resolviendo Ec. (A) y Ec. (B), se tiene:

𝑅6 . = -74.72 cm/s 𝑊5 = -4.6076 rad/s

Derivando Ec (2) :

𝑅6 .. 𝑒 𝐽𝜃6 + 𝑅5 J𝛼5 𝑒 𝐽𝜃5 + 𝑅5 J 2 𝑊5 2 𝑒 𝐽𝜃5 = 𝑅4 J𝛼4 𝑒 𝐽𝜃4 + 𝑅4 J 2 𝑊4 2 𝑒 𝐽𝜃4 (3)

● Real : 𝑅6 .. cos 𝜃6 - 𝑅5 𝛼5 sin 𝜃5 - 𝑅5 𝑊5 2 cos 𝜃5 = - 𝑅4 𝛼4 sin 𝜃4 - 𝑅4 𝑊4 2 cos 𝜃4 (C)

● Imaginaria: 𝑅6 .. sin 𝜃6 + 𝑅5 𝛼5 cos 𝜃5 −𝑅5 𝑊5 2 sin 𝜃5 = 𝑅4 𝛼4 cos 𝜃4 - 𝑅4 𝑊4 2 sin 𝜃4

(D)

Remplazando los valores, se tiene:

● De C) = 𝑅6 .. cos 0 - 14𝛼5 sin 170 - 14 (−4.6076)2 cos 170 = -

4(−133.4564) sin 45- 4(22.46)2 cos 45
● De D) = 𝑅6 .. sin 0 + 14𝛼5 cos 170 14 (−4.6076)2 sin 170 =
4(−113.4564) cos 45 - 4(22.46)2 sin 45

Resolviendo Ec. (C) y Ec. (D), se tiene:

𝑅6 .. = -1098.69 cm/𝑠 2 𝛼5 = 123.02 rad/𝑠 2