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menu iniciar:
Nessa tela, iremos escolher quel é o MODELO do CLP que estamos trabalhando. Esta
versão do Unity Pro suporta os CLPs Modicon M340 BMX, da Telemechanique, e os
Premium TSX, também da Telemechanique. Clique em Show all Versions para ver
todos os modelos disponíveis e encontrar o nosso.
Como saber qual é o modelo do meu CLP? Simples! Normalmente, basta olhar pra ele e
já veremos o seu modelo.
Modelo do CLP
Já vimos que nosso CLP é um Modicon M340. Resta a pergunta: qual dos 9 Modicons
M340 é o nosso CLP? Devemos olhar, então, o modelo da CPU (Unidade Central de
Processamento ou UCP) que está impresso no slot 1 do CLP, que é específico para as
CPUs.
Por exemplo, eu posso ver que a minha CPU é uma P34 2030. Também posso ver que é
uma P34 2020. Você só saberá se OLHAR para o slot 1 do CLP, onde está localizada a
CPU, e ler o número ali contido.
No meu caso especifico, é uma P34 2030. Então é essa opção que vou selecionar.
Escolha sempre a versão 01.00 e não a versão 02.00.
Após alguns instantes, no qual o projeto está sendo criado, a seguinte tela do Unity Pro
deverá aparecer:
Nesta tela, vamos destacar a grande quantidade de itens que temos no menu Project
Browser, à esquerda:
Agora devemos ver algo do tipo, caso o CLP selecionado tenha 4 Slots:
Agora nós já temos a fonte do CLP configurada (CPS 2000), que é escolhida
automaticamente assim que escolhemos o modelo de CLP que estamos trabalhando.
Temos também o processador (CPU) já escolhido, como vimos nas etapas anteriores.
Agora, temos de escolher configurar os slots 1, 2 e 3.
Para isso, basta dar um duplo clique em cima de cada slot. Começaremos pelo primeiro.
A seguinte tela deverá aparecer:
Nesta tela nós iremos escolher se no Slot 1 está ligado:
- Analog: Um slot que trabalhe com valores analógicos de tensão/corrente
(entradas/saídas analógicas);
- Communication: Um slot onde temos um módulo de comunicação;
- Counting: Um slot onde temos um módulo de contagem rápida, também conhecido
como entrada de contagem rápida;
- Discrete: Um slot onde temos um módulo de entradas/saídas digitais.
Para sabermos qual tipo de módulo está no Slot 1, basta olhar para o módulo que está no
CLP. Ele é de entradas/saídas digitais? Então é Discrete. Ele é de entradas ou saídas
analógicas? Então é Analog. E assim por diante.
Slot 3
Slot 2
Slot 1
Devemos fazer a mesma coisa com cada um dos Slots do nosso CLP, selecionando qual
o modelo exato do módulo neles contidos.
Agora que já configuramos o modelo de nosso CLP e quais módulos estão nos slots,
vamos agora configurara a comunicação do CLP com o Computador.
COMUNICAÇÃO
Dê um duplo clique em Communication, clique com o botão direito em Networks e dê
New Network.
Após isso, em IP configuration, vamos inserir o IP que o nosso CLP irá ter na nossa
rede:
Normalmente, nas redes industriais, cada CLP tem um endereço fixo e especifico.
Geralmente este endereço está anotado em um adesivo ou em algum lugar próximo de
onde o CLP está. É esse endereço de IP que você deve inserir no campo.
Em subnetwork mask, você deverá inserir a máscara de sub-rede onde o CLP está.
Normalmente, mas não em todos os casos, é 255.255.255.0, indicando que os três
primeiros números são a rede e o último é o computador/clp.
Ele vai exibir uma mensagem perguntando se deseja salvar as modificações. Selecione
em SIM.
Vamos agora associar a comunicação da rede que criamos com o Slot da CPU do CLP.
Para isso, você terá de dar um duplo clique no lugar onde está a porta Ethernet na CPU:
Então, uma nova janela será aberta:
Para garantir que tudo está correto, vamos testar a conexão. Clique em Text Connection.
Caso a mensagem acima tenha aparecido, então é porque houve erro. Provavelmente
você digitou o IP errado do CLP ou não selecionou o tipo de Media corretamente.
Verifique também se o cabo que sai do PC está ligado no hub switch e se o CLP
também está ligado no hub switch. Por fim, verifique se o CLP está ligado.
Para isso, vamos até a seção Program, Tasks, MAST e Sections. É dentro de Sections
que o nosso programa irá ficar.