.. oo DIRECCION TECNICA Seminario Teérico ¢ Practico OPERACION Y CONTROL DEL SISTEMA DE CALCINACION LECCION VI.2.5 CONTROL DEL PROCESO DE SISTEMAS DE HORNOS CON PRECALENTADOR TEMA VI.2 Control del proceso de sistemas de hornos PARTE VI Control del proceso y configuraciones de maquinas Mecmnc: | DIRECCION TECNICA MEXICO DESARROUO TECNOLOGICO (xCemex DIRECCION TECNICA Indice Aspectos de la posibilidad del control del horno . . 2 2. Filosofia de control... 1.2... ee eee ee 2 Control individual de cada parémetro. .. 1... 3 3.1. Control de la composicién quimica de la alimen- tacién del horno» - / ee ee 3 3.2. Control de la dosificacién de la alimentacion fell even} eevee eer etc teeters 3 3.3. Control del combustible ........--- 4 3.4, Control del tiro del horno» . . ee ee 5 3.5. Control del conjunto del proceso... . ~~ 7 4. Decisiones del operador -.... 2-2-2220. 7 4.1, La situacién en le zona de coccién. .. . . 8 4.2. Momento de torsién del horno como medida de 1a CocedOnitie dietetic tet eect teat 8 4.3. Calidad final del clinker... ........ 10 4.4. Cal libre como medida de calidad... ..... 10 4.5. Peso por litro como indicacién de 1a calidad. . 11 4.6. Puntos de medicién de la temperatura... . . . 12 4.7. Temperatura en la salida del horno. . . . . 12 4.8. Temperatura en 1a zona de coccién ... ~~. . 12 4.9. Control de la calcinacién ... 2... 13 4.10. NO como medida de 1a temperatura en 1a zona de meet Omitledeeree eres eet eee tetas Acciones por parte del operador ..-.... 1... 14 PROSENPBMICESS OPSTIODRIOO9S SSS Smt CAS DESARROLLO EE TECNOLOSICOCEMEXx DIRECCION TECNICA Bucles de control tiles, fuera del sistema del Mami cs atest eee creases ce eseee case seer cee aaa S eee 6.1. Tiro constante en el lado de descarga del ven- tilador de gases de humo... - 2. +... + 16 6.2. Acondicionamiento de los gases de humo que entran en el filtro electrostético. ...... 16 6.3. Horno con by-pass... --- +--+ e+e ++ 17 Control indeterminado "Fuzzy" 2-2.) 2-2 ee + 17 Ruserencing dist t yi siisie tetas see teat uaa tees teeta. "BMGICPSS 6 PSTV86221 0698 FL Smith & Co aS DESARROUO TECNOLOGICO Cope eow mae aeT feCemex DIRECCION TECNICA ASPECTOS DE LA POSIBILIDAD DEL CONTROL. DEL HORNO Se usa el control automatico de partes importantes del proceso de produccién de cemento. Un ejemplo de automatizacién, que ha tenido bastante éxito, es el control de proporcionalizacién de las materias primas alimen- tedas al molino de crudo, usando un espectrémetro de rayos X y cAlculos de ordenador, método que ya se utiliza en la mayoria de las plantas de cemento. Naturalmente, se han efectuado muchas pruebas con el fin de aplicar equipos electrénicos y ordenadores para el control del horno de una forma automética, a base de relaciones cientificas ¥ modelos matematicos. Debido a la complejidad del sistema, estos esfuerzos no han obtenido mucho éxito. En la figura 1, se muestra una propuesta simplificada del con- trol autom4tico del horno. Sin embargo, hay problemas inmediatos en lo que se refiere a obtencién de informacién con respecto a los parémetros de opera- cion. Algunos de los parémetros de operacién mas importantes son dificiles de determinar continuamente, de uns manera confiable. A pesar de que existen métodos confiables y precisos para anali- zar los gases de humo, con frecuencia es dificil tomar muestras representativas en la entrada del horno, debido a las condicio- nes existentes en esta zona. En vez de esto se usa la cémara de gases de humo, donde, sin embargo, ya existe cierta inseguridad debido al aire falso del sello del horno. OF I smaha Coo 1 DESARROLLO NE TECNOLOGICODIRECCION TECNICA Cemex También se puede mencionar que las condiciones en la zona de clinkerizacién no permiten el acceso para efectuar mediciones directas, pero se pueden deducir a partir de las informaciones sobre le calidad del clinker, aunque estas son obtenidas con bastante retraso, por lo que han perdido su actualidad para el control del proceso. Son datos histéricos. Otro obstacule con respecto al control automético con ordenador, es el hecho de que el modelo matemAtico del horno, que es nece- sario programar en el ordenador, es sumamente complejo. Como un ejemplo de tal complejidad, se puede considerar las transmisio- nes de calor entre las distintas fases dentro del propio horno. Especialmente, 1d transmisién de calor en la zona de calcina- cion. 2. Fu DE CONTROL La actitud practica con respecto al control del horno tiene como base 1a filosofia de que si es posible mantener las condiciones Ge operacién lo més constantes e invariebles en lo que se refie- re a las cantidades y calidades de los flujos que entren y salen del norno, 1a operacién del horno se estabiliza en un estado de equilibrio, donde el horno funciona satisfactoriamente y donde Gnicamente hay poca necesidad de hacer acciones correctivas por parte del operador. En este estado equilibredo de operacién hay Gnicamente necesidad de hacer menores ajustes de vez en cuando. Tomando como base esta filosofia, los esfuerzos han sido concen- tredos principalmente en el desarrollo de equipos, técnicas y controles que permiten mantener constante e invariable 1a canti- dad y calidad de los flujos que entran y salen del sistema del horno. F-Smidih & Co AIS 2 DESARROLLO NN TECNOLOCICOCEMmeEx DIRECCION TECNICA 3. CONTROL INDIVIDUAL DE CADA PARAMETRO 3.1, Control de la ici imica de la alimentacién del horno Para obtener un rendimiento satisfactorio del horno, es sumamen- te importante que la harina cruda alimentada al horno tenga una composicién quimica y homogeneidad adecuadas. La experiencia ha mostrade que la mayoria de los hornos se ve notablemente afectado por las variaciones en la calidad de la harina, que son comparables con le precisién realizable para los anélisis de rutina de un laboratorio de control del proceso normal. Debido a esto 1a homogeneidad de la harina cruda alimentada al horno debe cumplir preferiblemente con los siguientes requisi- tos: a) Desviacién tipica del grado de saturaci6n de cal, LSF #1 b) Desviacién tipica del médulo de silice, M, #01 ©) Desviacién tipica del médulo de aldmina M, #0,1 Control de la dosificacion de la alimentacién al horno La precision de la dosificacién de 1a harina cruda al horno debe tener un coeficiente de variacién menor de 1%, como maximo. Normalmente, el alimentador de harina cruda al horno est rela- cionado con un factor (variable) con la velocidad del horno, de manera que la carga de material en el horno se mantiene constan- te, independiente de la velocidad del horno. Ros CNP BMICPSS OPSTIS Fi smidih & Co AS DESARROUO TECNOLOGICO (ed)DIRECCION TECNICA Cemex Con respecto a la homogeneidad y uniformidad de la harina cruda alimentada al horno, es importante la manera en que se introduce el polvo recuperado de la torre de enfriamiento y del filtro electrostético en el sistema del horno. Este polvo es normalmente recirculado a la alimentacién del horno antes del aparato alimentador al horno'. De este modo la alimentacién del horno (= calidad del clinker) es casi indepen- diente de 1a composicién del polvo. Ninguno de estos métodos es el ideal, pero cuando no hay grandes variaciones en la cantidad y 1a calidad del polvo, 1a operacién del horno normalmente queda estable. Si hay grandes variaciones en las cantidades y/o si la homoge- neidad es relativamente mucho menor que la de la harina cruda, es preferible recircular el polvo recuperado a la entrada del silo de homogeneizacién. En este caso habré perturbaciones cuando el horno esté parade y el molino de crudo est4 en marcha. 3.3. Control del combustible 1 Fuel-oil y gas Cuando se utiliza fuel-oil o gas natural como combustible, es relativamente facil mantener une alimentacién constante de com- bustible al horno. Las propiedades més importantes, tal como poder calorifico y viscosidad, normalmente tienen pocas varia- ciones si la temperatura y la presién del combustible se mantie- nen dentro de limites pequefios. Por este motivo, es posible + En el caso de hornos de via himeda, este polvo es frecuen- temente insuflado directamente en la zona de clinkerizacién, en la salida del horno. PRos:CNPBMICPSS 6PSTVSOR 21 0693 Fi-Smidth & Co aS oxo. (RS) are Bog ee TECNOLOGICO.cemex DIRECCION TECNICA controlar la cantidad de combustible alimentada al horno a un valor consignado con un regulador automético PID. 3.3.2 Carb6n En caso de que el combustible sea carbén en polvo, el control es més dificil, especialmente si el aire del molino de carbén es ventilado al horno. Ademés, las propiedades del carbén son menos homogéneas que las del fuel-oil o gas natural. Se han desarrollado varios sistemas de alimentacion de carbén al horno, los més sencillos son las roscas sin fin que controlan la alimentacién volumétrica de carbén. Los sistemas més complicados controlan la alimentacién a base de pesaje, por ejemplo una cinta de pesaje, o a base de células de pesaje y el principio de “pérdida en peso del silo". Ninguno de estos sistemas puede compensar fluctuaciones debidas a variaciones en el poder calo- rifico del carbén. El combustible alimentado al horno no debe tener variaciones mayores de + 0,5% con respecto al calor liberado en el horno, pero cuando se utiliza carbén, es necesario aceptar variaciones del orden de + 1% como lo mejor que se puede obtener. Frecuente- mente, las variaciones son m&s grandes debido a una prehomoge- neizaci6n del carbén inadecuada. 3.4. Control del 1_horne El flujo de aire y, mAs tarde, de gases de humo, a través del horno y precalentador, debe mantenerse constante. Este flujo se suele llamar el tiro del horno, aunque una presién sélo en sentido indirecto puede expresar el flujo de un gas. PRonCNPEMICPSS GPSTONODAI OGG OF i smahe Co AS 5 DESARROUO TT TECNOOGICODIRECCION TECNICA CEMEx El flujo debe mantenerse constante ya que, al mismo tiempo, debe asegurar una combustién constante (flujo de aire de combustién) y un transporte y separacién constantes de 1a harina cruda en los ciclones (flujo de gases de humo). Los gases de humo consisten en aire en exceso, gases de combus- tién y gases de descarbonatacién (m&s un poco de SO,, humedad y 0, de 1a harina cruda). El tiro del horno normalmente se mantiene constante sin automé- tica. Es decir que el operador, manualmente, ajusta el registro antes del ventilador de gases de humo al tiro deseado. Por la experiencia se sabe que esta forma de regulacién da una marcha muy estable del horno. No obstante, los proyectistas de proceso han considerado varias posibilidades de control automético durante los afios, unas de las cuales se mencionan a continuacién. Te6ricamente, 1a cantidad de gases de humo se puede medir con un tubo de Venturi o Pitot, instalado en el conducto pero, en la praéctica estas mediciones normalmente no tienen suficiente precisién y tampoco suficiente confiabilidad, sobre todo a causa del polvo. : Otra posibilidad es la depresién después del precelentador que también es una buena indicacién del flujo de los gases, pero los valores medidos dependen de la formacién de incrustaciones y/u otros obstaculos en el horno y/o en el precalentador. También se ha sugerido utilizar la pérdida de presién sobre las primeras 2 etapas de ciclones, porque normalmente no tienen Aincrustaciones. Ron NPOMICESS OPSTOMIDIOG9 SSS Smt CAS a “eeu (Ie)Cemex DIRECCION TECNICA 3. Control _del_conjunto del proceso La figura 2 contiene una propuesta de un sistema practicable de control del horno. El operador efectia manualmente todos los ajustes en las alimentaciones de la harina cruda y el combusti- ble, tal como en el tiro. Los controladores autom4ticos mantienen esos parémetros a los valores de consigna puestos por el operador. DECISIONES DEL OPERADOR La decisién del operador tiene como base una evaluacién de le situacién a partir de varias observaciones, entre las cuales se pueden mencionar las siguientes: a) La situacién en la zona de coccién. b) El momento de torsién del horno como medida de la cocci6n. ©) La calidad final del clinker. 4) La cal libre como medida de 1e calidad. e) El peso por litro como indicacién de le calidad. f£) Los puntos de medici6n de temperaturz g) La temperatura en la salida del horno. h) La temperatura en la zona de coccién. 4) El control de la caicinacién. 3) NO como medida de 1a temperatura en la zona de coccién. eee te dee eee gang eee egg aueeeee coeeeadadaee DESARROUO a TECNOLOGICO ici]DIRECCION TECNICA Cemex La situacién en la zona de coccién La situacién en la zona de clinkerizacién y en la zona de en- friamiento de la salida del horno, evaluada visualmente, ya sea directamente desde 1a plataforma del hornero o bien indirec- tamente a través del circuito de televisién en la sala de con- trol. A pesar de que muchos hornos tienen bastante polvo y debido a esto la visibilidad es tan pobre que Gnicamente es posible dis- tinguir pocos detalles, el televisor todavia puede dar informa- ciones valiosas al operador. Normalmente, es posible observar: a) El flujo de 1a carga de clinker en la zona de enfriamien- to, es decir si la carga se desliza en empellones como aglomeraciones grandes o si el movimiento es continuo como particulas individuales. b) El éngulo de reposo del lecho de clinker en el horno. ©) La granulometria del clinker. Momento de _torsién del horno como medida de 1a coccién Muchas de las fluctuaciones o variaciones que tienen lugar dentro del horno se reflejan en la carga del motor del mismo (el momento de torsién del horno). $i le zona de coccién o clinkerizacién es més caliente que lo normalmente deseado y necesario, el 4ngulo de reposo del lecho del clinker en el horno aumenta y, por consiguiente, el momento de torsién del horno aumenta. PRomCNIPBMICPSS OPSTO36221 0095 TT smtha Co AS 8 DESARROLLO (+) i mm TECNOLOGICOCemex DIRECCION TECNICA En el caso de que la zona de coccién o clinkerizacién esté més fria que lo normalmente deseado, baja el momento de torsién del horno. De manera correspondiente, la tendencia del momento de torsién del horno indica si éste esta calenténdose o enfriandose. Debido a estas relaciones, un registrador que registra conti- nuamente el momento de torsién del horno es un factor sumamente ‘itil para el operador, en el caso de hornos tanto con precalen- tador como con precalcinador.* La interpretacién de la curva del momento de torsién del horno siempre deberia ser hecha cuidadosamente, combinando 1a informa~ cién con las dem&s informaciones disponibles con respecto al estado del horno, especialmente en los casos en que el proceso no es estable y equilibrado. Por ejemplo, una disminucién abrupta en la curva del momento de torsion del horno puede indicar que la carga del horno esta fundiéndose, pero también puede indicar una caida de un anillo que ha producido un retraso en el material. En periodos en que la costra caida esté pasando el horno, se debe suspender el uso de la curva del momento de torsién del horno para controlar el proceso hasta que se haya terminado la formacién de una nueva costra. Normalmente, la caida de costra resulta en un aumento abrupto del momento de torsién del horno. Esta observacién 3 En hornos largos, especialmente hornos de via himeda, el efecto de las condiciones en la zona de clinkerizacién sobre el momento de torsién del horno es relativamente menor y, con frecuencia, es debilitado por los efectos debidos @ variaciones en la zona de precalentamiento de cadenas. Normalmente, el operador evalia la situacién a base de las tendencias de 1a curva del momento de torsién del horno (aumentando, constente, disminuyendo) y no a base del valor absoluto, que esté influido por muchos otros factores, tales como el espesor de la costra, formacién de anillos, etc. ‘PhosiCN/POMICPSS OPSTO3G221 06 95 z OT Timah ad Co AS 9 DESARROLLO TECNOLOGICO B es)CEMmeEx< DIRECCION TECNICA siempre debe ser controlada y verificada por la temperatura del casco del horno. Calidad final del clinker La calidad del clinker es el factor més importante con respecto al control del horno y es seguida con mucha atencion. La calidad del clinker se determina casi exclusivamente por el grado en que se haya formado minerales de clinker durante la coccién. Como es sabido, los minerales de clinker, sobre todo ©,8, son decisivos para la resistencia a la compresién de 28 dias. De acuerdo con las condiciones de produccién se puede incluir la granulometria y 1a molturabilided en 1a demanda a la calided, ya que estas tienen importancia en cuanto al transporte y al consumo de kWh/t de cemento. 4.4. Cal libre como medida de calidad La formacién de minerales de clinker se mide mediante la canti- dad de cal libre, es decir la cal que no esté combinada en los minerales de clinker. La cantidad de cal libre se mide en el laboratorio, sin embargo, el resultado del an&lisis no existe hasta 1 a 2 horas después de que se haya sacado la muestra. Por consiguiente, el resultado es de poca importancia en cuanto al control del proceso. Desde 1990 se ha tratado utilizar, en unas fébricas, un método de anélisis automatizado que usa trituraci6n, molienda, leviga- cién en glicol y subsiguiente medicién de la conductividad. E1 resultado del anélisis existe ya después de 5 minutos y, por consiguiente, tiene casi la actualidad deseada. ‘PRosiCNPBMICPSS OPSTOS6221 0695, FI Smidih & Co AS 10 Sun eset eSCemex DIRECCION TECNICA 4.5. Peso por litro como indicaci6n de la calidad Es comin determinar el peso por litro del clinker cada hora, es decir, determinar el peso de un litro de clinker, clasificado por tamizaje, por ejemplo la fraccién que pasa por un tamiz de 8 mm y es retenida por un tamiz de 5 mm. En el caso ideal y dentro de un intervalo, el peso por litro del clinker esté directamente relacionado con el grado de clinkeri- zacién y da una indicacién répida del grado de clinkerizacién obtenido. El peso por litro del clinker no es siempre un pardmetro del control adecuado. En hornos que tienen una gran recirculacién de polvo entre el enfriador y la zona de clinkerizacién en algunas ccasiones se produce clinker o granulados que consisten en aglomeraciones de “microclinker" que tienen una alta porosidad. El peso por litro de este tipo de clinker es siempre bajo, incluso en casos de exceso de coccién. El clinker con alta porosidad también puede producirse a altas temperaturas por escape de volatiles. Asimismo, es comin determinar el contenido de cal libre. En unas plantas se trata intencionadamente de quemar clinker excesivamente cocido, es decir, con una cal libre extremadamente baja, 0,3-0,5 %. En estos casos, el control de cal libre sirve Gnicamente para indicar si el clinker est& poco cocido. En pocas plantas se practican ensayos de microscopia como una parte integral del control del proceso. PRasCNPOMICPSS OPSTVMRAT OSS SSCL Slt CAS qn ors cl TECNOLOGICOCEMeEx DIRECCION TECNICA 4.6. Puntos de medicién de 1. a Para el control del proceso, la temperatura en la cdémara de gases de humo es muy Util, ya que indice c6mo el perfil de la temperatura esté equilibrado entre la zona de clinkerizacién y 1a entrada del horno. AL. a en la salida del_horno A veces, un termopar colocado en el quemador, cerca de la tobe- ra, es muy apreciado por los operadores. Con este termopar es posible medir 1d temperatura del aire secundario, aunque la medicién no es muy exacta, porque la indicacion también es afectada por le radiacién del clinker caliente en la zona de enfriamiento del norno. Por 10 menos esta indicacién da informa- cién con respecto a variaciones de la temperatura del aire secundario y porque esa temperatura es una funcién de las condi- ciones de la zona de clinkerizacién también da informacién indirecta con respecto a la zona de clinkerizacién. Utilizada para evaluar las condiciones en la zona de clinke- rizacién, esa informacién tiene un retraso de alrededor de 10-20 minutos. zona de coccién Normalmente, los problemas relacionados con la medicién de la temperatura existente del material en 1a zona de clinkerizaci6n, por ejemplo con un pirémetro de radiacién, se deben a variacio- nes en el contenido de polvo recirculado en el aire secundario. A veces, se instale un pirémetro de radiacién de 2 colores en el fondo de extremo del horno, con el cual se mide la temperatura FRosiCNPBMAICPSS 6PSTI3O2 21 06 98 FSmidih & Co AS 12 DESARROUO oi a TECNOLOGICOCemex DIRECCION TECNICA comparando la intensidad de radiacién de dos distintes longi- tudes de las ondas en el espectro, pero en 1a praéctica sélo bajo circunstancias excepcionales el pirémetro ha funcionado con la suficiente confiabilidad como para permitir un control directo y automético de la alimentacién del combustible al horno, a base de esta medicién de la temperatura del material en le zona de clinkerizacién. 4.9. Control de la calcinacion El grado de calcinacién se regula por la temperatura a la salida del calcinador. Esa temperatura se mantiene por medio de la alimentacién de combustible al calcinador, que se puede con- trolar adecuadamente con un controlador automtico PID. Controlado de esta manera, el material que entra en el horno tiene un grado de precalcinacién muy uniforme y constante, que resulta en una operacién del horno estable y uniforme, practica- mente sin necesidad de intervenir con acciones correctivas. Aud NO como medida de la temperatura en la zon: Debido a las demandas de las autoridades de sanidad publica, durante los Gltimos afios muchos hornos han sido equipados con analizadores continuos de NO en 1a chimenea o la salida de gases del sistema del horno, especialmente en Japén y EE.UU. Entre los éxidos de nitrégeno (NO,), el NO es el més interesante en relacién con los procesos de hornos. 1 contenido de NO en los gases de humo tiene parcielmente su origen en una sintesis a alta temperatura en la llama entre ridth & Co AS 13 DESARROL TECNOLOGICO LO ie rrCemex DIRECCION TECNICA oxigeno elemental y nitrégeno elemental, que provienen del aire de combustién. La intensidad de 1a generacién de NO depende de varios factores, entre los cuales 1a temperatura de 1a llama es el ms importan- te. En consecuencia, por el NO se tiene la temperatura en la zona de clinkerizacién. Debido a esta interdependencia, el operador del horno tiene naturalmente la ventaja de disponer de un parametro de control adicional y, durante los Gltimos afios se han instalado frecuen- temente analizadores de NO con el fin de utilizar esta informa- cién para el control del horno, a pesar de que esto todavia no es una demanda de las autoridades de sanidad ptblica. La tendencia del NO, registrada en la curva del registrador de NO, da informaciones muy répidas con respecto a cambios en las condiciones de la zona de clinkerizacién (véase figura 3). 5 ACCIONES POR PARTE DEL OPERADOR Con intervalos regulares el operador del horno evaléa 1a situa- cién y el estado del proceso a partir de la informacién disponi- ble con respecto a los parémetros de control. Algunos de los parémetros de control de que disponen son némeros exactos, mien- tras otros son impresiones deducidas a partir de inspecciones visuales y evaluaciones de combinaciones de informaciones eva- luadas teniendo en cuenta la actualidad que tiene cada una de ellas. £1 operador no s6lo evalda la situacién actual, sino que también evalda el desarrollo durante el ultimo periodo de evaluacién y control. Esto lo hace para prever como va a desarrollarse el proceso. PRosCNPRMICPSS 6 PSTUNOR IT O6TF OFT Sith & eas vessouo (EB) EES 14Cemex DIRECCION TECNICA Basandose en estas evaluaciones, el operador decide si hey necesidad de tomar acciones correctivas y cudles son las opti- mas, con el fin de mantener el proceso en un estado satisfacto- rio. Las consideraciones que hace el operador, se pueden compa- rar con una funcién Diferencial en un regulador PID. Si el proceso del horno se encuentra en un estado desequilibrado © si hay tendencia a que el proceso del horno se desarrolle fuera del intervalo que corresponde a la situacién deseada, el operador puede intervenir en el proceso de acuerdo con una de las dos diferentes estrategias: a) Mantener la alimentacién del combustible y el tiro del horno y cambiar la velocidad del horno que, debido a la sincronizacién entre 1a velocided del horno y la alimenta- cién de la harina crude, también significa un cambio en la alimentacién de harina cruda al horno. b) -Mantener constante la velocidad del horno y, por consi- guiente, 1a alimentacién de 1a harina cruda al horno y cambiar 1a alimentacién del combustible y el tiro del horno. Como se menciona arriba, el operador est4 asistido en el control del horno por unos controladores autométicos PID que mantienen un parémetro constante igual al valor consignado por el opera- dor. 6. BUCLES DE CONTROL OTILES, FUERA DEL SISTEMA DEL HORNO La figura 4 muestra 2 circuitos de control adicionales que son muy dtiles, especialmente en los casos en que se utilizan los gases de humo del horno para secar el producto final del molino de crudo. PRosICNIPBMICPSS GPSTUIOR2I.0693 © Fi smith Co AS 15 DESARROLLO 2 35 A TECNOLOCICODIRECCION TECNICA Cemex 6.1. iro constante en_el lado de descarga del ventilador de gases de humo Las presiones en el conducto de los gases de humo entre la salida de los ventiladores del humo y 1a entrada del ventilador del filtro electrostético se mantienen constantes por medio de un controlador automatico PID, que mantiene constante la presién en la salida de los ventiladores de los gases de humo variando 1a velocidad (rpm) del ventilador del filtro electrostético o la posicién del registro del ventilador del filtro electrostatico. De esta manera, los efectos de arranques y paradas del molino de crudo son compensados autométicamente sin que influyan en el tiro del horno. Acondicionamiento de los le humo que _entran filtro electrostatico La temperatura de los gases de humo después de 1a torre de acondicionamiento controla automaticamente la alimentacién de agua a las lenzas de atomizacién. Este circuito de control ayuda @ mantener estables las condiciones en el filtro electrostatico de polvo. También es importante una cierta humedad medida como el punto de rocio, con respecto a le eficacia de precipitacion del polvo en el filtro electrostético. El circuito de control debe ser combinado con un dispositivo de control que automaticamente cambiea entre cantidades de agua grandes y pequefias, dependiente de si el molino de crudo esté en marcha junto con el horno o si el horno est& en marcha solo. Este cambio en las cantidades de agua debe ser realizado inme- distemente después de errancar o parar el molino y, general- FRon CN PEMICPSS OPSTOSGI21009% FL Smid & Co AS 16 DESARROLLO Pe Tee ESCemex DIRECCION TECNICA mente, un controlador de PID no tiene suficiente rapidez para efectuar este control. 6.3. Horno con Ss Si un horno, posiblemente con calcinador, est& equipado con un by-pass, 1a operacién del by-pass suele estar completamente automatizada (véase figura 5). Un circuito de control controla el ventilador de aire fresco, manteniendo 1a cantidad de aire fresco constantemente igual a la cantidad consignada. Otro circuito de control controla la temperatura de la mezcla de os gases de humo del horno y el aire fresco de enfriamiento medido después de la cémara de mezcla, a un valor constente preconsignado controlando 1a velocidad o 1a posicién del regis- tro del ventilador principal. Suponiendo que las temperaturas del aire fresco y de los gases de humo del horno sean constantes, este control equivale a controlar la cantidad de los gases de humo extraido del tubo ascendente. El aumento de la cantidad de aire fresco resulta autométicamente en un aumento en la cantidad de los gases de humo extraida e inverso. Zc AINDETERMINADO "FUZZY" Como se ha explicado anteriormente, un control completamente automtico de los sistemas del horno con ordenador, basado en una descripcion completa de los procesos en un modelo matemético Phos CNPOMICPSSOPSTVGDI OSS GF smth Co AS 17 DESARROLLO 5 tS | TECNOLOGICOCEMeEx< DIRECCION TECNICA no ha obtenido un éxito que permita que el ordenador substituya al operador. El control del horno llamado "Fuzzy" trata los problemas del control del horno a partir de una filosofia distinta. (Fuzzy significa indeterminado o sin precision). El control Fuzzy se basa m4s en una técnica empirica que en cAlculos cientificos. La técnica utilizada en el control de Fuzzy trata de copiar en cualquier situacién las acciones co- rrectivas ordenadas por un operador calificado. Las secuencias de estados tipicos en los cuales se pueden encon- trar los procesos de hornos, son definidas conjuntamente con secuencias de las correspondientes acciones correctivas estable- cidas, en parte por teorias generales y en parte por experien- cias. A pesar de que algunas de las informaciones con respecto a los parémetros del control, por ejemplo aquellas deducidas a partir de inspecciones visuales, no son disponibles para el ordenador en forma de nimeros exactos, es posible cuantificar de una u otra manera tales evaluaciones a base de las informaciones disponibles para el ordenador. La tabla 3 muestra un control de un sistema de horno simplifi- cado. B1 control toma anicamente como base 2 variables, es decir a cal libre y el momento de torsién del horno. Con intervalos cortos (10 segundos) los dos parémetros son transferidos y la informacién registrada en el ordenador. Con intervalos mas lergos (10 minutos) le situacién es evaluada y las acciones correctivas son ejecutadas segin las necesidades. Sridih & Co ais rramase eeeCemex DIRECCION TECNICA Con intervalos todavia ms largos, las tendencias de plazo lergo son evaluadas y las acciones correctivas son ordenadas segin las necesidades. Las dos variables que forman la base para el control define 9 situaciones 0 distintos estados con los cuales se puede caracte- rizar el proceso del horno. Cada vez que se verifica la situacién existente, se hace una comparacién con todos los estados posibles (en el ejemplo 9 estados), déndose puntos en el intervalo 0 a 1 a cada estado segén la similitud con el estado existente (véase figura 6). Una vez evaluada la situacién entre el estado existente y los posibles estados definidos, se calculan las contribuciones de cada uno de esos estados en las acciones correctivas (en el ejemplo la modificacion de la alimentacién de combustible), suméndose por Gltimo para calcular las acciones correctivas resultantes y estas son ejecutadas junto con los ajustes del tiro necesario (véase tabla 4). Las acciones correctivas, ejecutadas por el ordenador son formu- ladas como reglas condicionadas en 1a siguiente forma: Si (condicién) y Si (condicién) entonces (accién) Si (condicién) y Si (condicién) entonces (accién) Durante los Gltimos afios, un nimero de hornos ha sido controlado con los principios programados en el sistema de control Fuzzy. Sin duda el ordenador no facilita mejor control que un operador calificado, que todavia es indispensable, pero, sin embargo, el ordenador ayuda a disminuir la parte rutinaria del operador del horno. 19 DESARROLLO A TECNOOGICODIRECCION TECNICA CEMeEx< También el ordenador ayuda a obtener un control més uniforme que 1 control manual, porque siempre hay desviaciones en la inter- pretacién de 1a situacién entre un operador y otro. Por este motivo, el sistema Fuzzy puede ayudar a obtener un manejo del Proceso més uniforme y, por consiguiente, con menores consumos de combustible y refractario. REFERENCIAS 1) ICPS 5.6, Kiln Control, (19xx). 2) Consultaciones con el Sr. D. Peter Rosholm. PRosCNPOMICPSS OPSTUMGNAIOGDS SSS Sto AS 20 7 DESARROUO SS _ TECNOLOGICOCemex DIRECCION TECNICA WN AWS Indice Tabla 1. Observaciones principales utilizadas por el operador para evaluar el estado del horno Tabla 2. Parametros de control utilizados por el opera- dor para modificar el estado del horno Tabla 3. Control del horno; situaciones con dos varia— bles Tabla 4. Control del horno; célculo de 1a correccién del combustible correspondiente PRosiCN/PBMICPSS 6 PSTV362/17 06.93 OFL Smidth & Co AS DESARROLLO TT TECNOIOGICOCEMeEx DIRECCION TECNICA FhosiCNIPAMICPSS O(PSTO36II7 0698 CFL DESARROUO TECNOLOGICO asCemex DIRECCION TECNICA Tabla 1. Observaciones principales utilizadas po: el_operador para evaluar el estado del horno 1. Inspeccién visual de la zona de clinkerizacién. 2. Inspeccién visual del clinker que sale del horno. 3. Peso por litro de clinker. 4. Cal libre en clinker. 5. Momento de torsion del horno. 6. Temperatura del aire secundario. 7. NO, en los gases de humo que salen del horno. 8. K,O y/o SO, en el clinker. PRosiCNPEMICPSS GPSTISOZIT 0695 Fi Smith & Co AS DESARROLLO NN TECNOLOCICOCEMeEx< DIRECCION TECNICA AN Tabla 2. Parametros de contro! _utilizados por el operador para modificar el estado del horno 1. La cantidad de combustible alimentado al horno. 2. La cantidad de harina cruda alimentada al horno y la velocidad del horno. 3. El aire en exceso del horno. GPSTORI TOOTDIRECCION TECNICA Tabla 3. Control _del_horno; situaciones con d6s variables Alta Constante Disminuyendo Aumento grande Satisfactoria Aumentando Reduccion pequefia Satisfactoria Constante Disminuyendo Aumentando: Nada Aumento pequerio Reduccién grande Constante Reduccién pequenia Disminuyendo Nada Ejemplo Aumento grande : +300 I/h Aumento pequefio : +150 Uh Reduccién pequena : - 150 Vh Reduccién grande : = 300 Uh PRosCNPUMICPSS OPSTVMGDITOROS SSC Po AS | TECNOLOGICO DESARROLLOCemex DIRECCION TECNICA Tabla 4. Control del horno; calculo de Momento de Situa, | Cal libre torsion del | O- camer : do del }orno : combustible nim, E ; - fF) AF grado | final an) do 1 | Atta [085] Aumen.} 0 | 0 0-0 = 0 2 | Alta | 0,85 | Consta. | 0,75 | 0,75 | + 150 * 0,75 = +113 3. | Atta [0,85 | Dismin. | 0,08 | 0,08 | + 300 * 0,08 = +24 4 | Satis. |0,07] Aumen.}| 0 | 0 |-150*0 = 0 5 | Satis. | 0,07] Consta. | 0,75 | 007 | 0 *007 = 0 6 | Satis. | 0,07 } Dismin. | 0,08 | 0,07 | + 150 * 007 = +11 7 | Baja | 0 | Aumen.| 0 | 0 |-300-0 = 0 8 | Baja | o | Consta. [075] 0 |-150-0 = 0 9 | Baja | 0 | Dismin. | 008 | 0 o*0 = 0 Correccién correspondiente: + 148 l/hCemex DIRECCION TECNICA Indice Figura 1. Control ideal del norno Figura 2. Control del horno en 1a préctica Figura 3. La temperatura en la zona de coccién y el re- traso que llevan diferentes medidas/indicacio- nes de 1a misma Figura 4. Bucles de control fuera del sistema del horno Figura 5. Control del horno en el caso de by-pass Figura 6. Control del horno PRosCNPEMICPSSOPSTOCDITOO9S ——SSSSOS~S~S LS CATS DESARROLLO [NN TECNOLOGICOCEME>x< DIRECCION TECNICA FRasiCNPOMICPSS GPSTOROII7 0698 FE ae TECNOLOGICO.Cemex a pnecegura f- Control ideal del horno PeNs Sincronizaci6n. CaO libre. Controlador automatico. Calculos. PRousCN PEMICPSS 6PSTI3O2 OF Lsmidhe co AS _ DESARROLLO TE TECNOIOGICO( ‘ ( ( SIF PIS T1O1E6 90 UENROESISEINEAIN SOU crssouo (RS TECNOLOGICO. t , ' 1 — @]UB}SUOD 7 eubjsuoo | ep oren | + y 4 boned e] Us OUIOY jap jONUOD —“¢ EIN | DIRECCION TECNICAEmMex< FROUAS'SY TEC temperatura en la zona de coccién%) y el retraso que llevan diferentes didas/indicaciones de la misma NOx Momento de torsién del horno Temperatu- ra del aire ‘secundario Peso por lito Cal libre minutos 120 o w oO a oO wo ° Phos CNPIMICPSSGPSTOMDIOES SL Sth CoS oxen (EB) ABBAS( t ( i SIV 00 * WiPHS"T FOIE 90 0EIESEOISAINDINDISCHE OUIOY Joep EUld}SIS Jap Esany jOUOD ap sajong “y eanbig DIRECCION TECNICAMere Cemex Fgura. TE fqura “Control. del horno en el caso de b pass Pon CNPEMICPSS 6 PSTOS6217 06 95, seeceed OFT Smidih & Co AS DESARROLLO Param TECNOLOGICOCemex DIRECCION TECNICA, ura 6. Control del horno Ejemplo: Cal libre 1,6%, momento de torsién del horno 2% h. Cal libre Momento de torsién del horno Aumentando ~4 =p 0 2 & Satisfactorio 7 Sere ancci@iee Qe alert Baja Disminuyendo 0 1.0 20 ‘Phos CNPBMACPSS. 6PSTI36230 0593