Unidad 1.

Fuerzas
internas, esfuerzos y
deformaciones.
Ing. Emmanuel Solis Alcocer, M.I.
Contenido
• Competencia
• Fuerzas internas.
 Definición de fuerza interna.
 Normal.
 Torsión.
 Cortante.
 Flexión.
• Esfuerzos
 Definición de esfuerzo.
 Esfuerzo normal.
 Esfuerzo cortante.
 Esfuerzo de aplastamiento
• Deformaciones.
 Deformación axial.
 Relación de Poisson.
 Deformación angular.
• Bibliografia 2
Competencia
• Identifica los diferentes tipos de fuerzas internas, esfuerzos y
deformaciones.

3
Definición de fuerza interna.
• Para un cuerpo sometido a un sistema general de fuerzas
externas, si aplicamos una sección al cuerpo y separamos
estas porciones, permanecerán en equilibrio debido al
surgimiento de las fuerzas internas (iguales y opuestas).
• Una barra en el espacio sometida a un estado general de
cargas, puede desarrollar internamente un máximo de seis
elementos mecánicos.

4
Definición de fuerza interna.
• La fuerza Fx que actúa perpendicularmente al plano de la
sección transversal, se denomina fuerza normal (P).
• Las fuerzas Fy y Fz que actúan tangencialmente al plano de la
sección transversal, se denominan fuerzas cortantes (V).
• El momento Mx que actúa en un plano paralelo al plano de la
sección transversal, se denomina momento de torsión (T).
• Los momentos My y Mz que actúan en planos perpendiculares
al plano de la sección transversal se denominan momentos de
flexión (M).

5
Fuerza interna normal.
• Esta fuerza actúa
perpendicularmente
al área. Se desarrolla
siempre que las
cargas externas
tienden a empujar o
jalar los dos
segmentos del
cuerpo.
6
Fuerza interna de torsión.
• Este efecto se
desarrolla cuando las
cargas externas
tienden a torcer un
segmento del cuerpo
respecto al otro
alrededor de un eje
perpendicular al
área.
7
Fuerza interna de cortante.
• Esta fuerza se
encuentra en el
plano del área y se
desarrolla cuando las
cargas externas
tienden a ocasionar
que los dos
segmentos se
deslicen un sobre el
otro. 8
Fuerza interna de flexión.
• Es causado por las
cargas externas que
tienden a flexionar
un eje que se
encuentra dentro del
plano del área.

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Esfuerzos.
• Todos los elementos mecánicos que actúan en planos
perpendiculares al plano de la sección transversal, originarán
esfuerzos normales a la sección.
• En forma contraria, todos los elementos que actúan sobre la
sección transversal (tangencialmente a ella) o en planos
paralelos al plano de la sección transversal generarán
esfuerzos cortantes.

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Definición de esfuerzo.
• Uno de los problemas clásicos de la ingeniería consiste en
determinar la geometría de la estructura (forma y dimensión)
y seleccionar el material, para que sea capaz de soportar las
cargas a las que se verá sometido (requisito de resistencia) sin
deformarse excesivamente (requisito de rigidez), en la forma
más eficiente (económicamente).
• Cuando se quiere conocer la capacidad de soportar carga de
un material (resistencia) se utiliza la relación de esfuerzo, que
se describe como la fuerza por unidad de área que soporta un
material.

  
•

 =
á   
 á
 
  
11
Esfuerzo normal.
• Cuando la fuerza interna que actúa sobre la sección
transversal de un elemento, es perpendicular a dicha sección,
el esfuerzo que genera actúa en dirección normal al plano de
la sección transversal.

• Se define el esfuerzo normal medio (se denota con la letra

griega σ), como:
 
    12
• = =
 Á   ó !
Esfuerzo normal.
• Si la carga externa normal de una barra homogénea, se aplica
en el centroide, todas las fibras de la barra se deforman la
mima cantidad.
• Una carga axial, es normal a las secciones transversales de la
una barra y que su recta de acción pasa por el centroide de la
sección transversal, por lo que siempre produce una
distribución uniforme de esfuerzo normal.

13
Esfuerzo normal.
• El esfuerzo normal será positivo si provoca el alargamiento de
las fibras de un elemento o negativo si les provoca
acortamiento.

Tensión

Compresión

14
Esfuerzo normal.
• Uno de los problemas básicos de la ingeniería es seleccionar el
material mas apropiado y dimensionarlo correctamente, de
manera que permita que la estructura trabaje con mayor
eficacia.
• Ejemplo 1. Consideremos las dos barras prismáticas de igual
longitud y distinto material, si solamente pueden soportar las
cargas máximas indicadas, ¿cual material es el mas resistente?
A1=0.1 cm2, A2=10 cm2

15
Esfuerzo cortante.
• Es producido por las fuerzas que actúan paralelamente al
plano que las resiste, a estos esfuerzos por cortante también
se le denominan esfuerzos tangenciales.

• Se define el esfuerzo cortante medio (se denota con la letra

griega τ), como:
# 
  $ () 
• "= = 16
 Á   ó !
Esfuerzo cortante.
• El esfuerzo cortante o tangencial, es generado por fuerzas que
obligan a que una sección transversal de una pieza tienda a
deslizar sobre la sección contigua, o bien cuando un cuerpo
que está en contacto con otro tiende a deslizar
superficialmente sobre él.

17

Donde: Ap es el área de la sección transversal del perno.

Esfuerzo cortante.

18
Esfuerzo cortante.
• Ejemplo 2. El elemento inclinado se encuentra sometido a una
fuerza de compresión de 600 lb. Determine el esfuerzo de
compresión a lo largo de las áreas de contacto AB y BC, así
como el esfuerzo cortante promedio a lo largo del plano DB.

19
Esfuerzo cortante.
• Ejemplo 3. Si la junta de madera tiene 150 mm de ancho,
determine el esfuerzo cortante promedio a lo largo de los
planos a-a y b-b.

20
Esfuerzo de aplastamiento.
• El esfuerzo de aplastamiento se desarrolla entre dos cuerpos
cuyas superficies entran en contacto y cuyos materiales
poseen diferente resistencia.
• En estructuras de acero, los pernos están hechos con aceros
de mayor resistencia y sus dimensiones los hacen poseer más
rigidez que la de dichas placas.

21
Esfuerzo de aplastamiento.
• La distribución real de los esfuerzos en la zona de contacto
entre la superficie cilíndrica exterior de un perno y la
superficie cilíndrica interior de un agujero es compleja, por lo
que para fines prácticos, se calcula el esfuerzo de
aplastamiento dividiendo la fuerza que lo provoca entre un
área de menor dimensión que el área de contacto real.
• Se define el esfuerzo de aplastamiento (que se denota como
σb), como:
#
  
 *
  *
• ' = =
( · *+ó !  á í  

22
Esfuerzo de aplastamiento.
• Ejemplo 4. Obtener la fuerza máxima T que puede soportar
con seguridad la unión de placas mostrada en la figura, si el
máximo esfuerzo de tensión en la placa es de 150 Mpa; el
máximo esfuerzo cortante en el perno es de 300 Mpa y el
máximo esfuerzo de aplastamiento de la placa es de 200 Mpa.

23
Deformaciones.
• Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, ésta tiende a
cambiar la forma y el tamaño del cuerpo. Estos cambios se
conocen como: deformación, la cual puede ser muy visible o
casi imperceptible.

24
Deformación axial.
• Una relación que permite conocer la rigidez de un cuerpo es la
deformación unitaria, que se describe como la deformación
por unidad de longitud que experimenta un material
específico, expresada matemáticamente como:

-
./01ó2 33/4
-
./01ó2 213/1/ =
42513- 12101/4

• Se define la deformación unitaria axial (se denota con la letra

griega ε), como:

-
./01ó2 42513-12/4 33/4 7 25

6= =
42513- 12101/4 8
Deformación axial.
• La deformación unitaria axial será positiva si el elemento sufre
un alargamiento de sus fibras o negativa si presenta un
acortamiento de ellas.

26
Relación de Poisson.
• Cuando a un elemento se le somete a la acción exclusiva de
una carga axial (de tensión o de compresión), se presentan
variaciones en sus dimensiones en direcciones
perpendiculares a la de la aplicación de la carga.
• La relación entre las deformaciones unitarias en las
direcciones perpendiculares (sin carga) y la deformación
unitaria axial en la dirección de la aplicación de la carga, se
conoce como la relación de Poisson.
• Se denota con la letra griega μ, es adimensional y se expresa
matemáticamente como:
:; :=
9= ; 9=
:< :<
27
Relación de Poisson.
• La relación de Poisson siempre es positiva; pero hay que
tomar en cuenta que las deformaciones unitarias laterales y la
deformación unitaria axial son siempre de signos contrarios.
• Si la carga axial es de tensión (positiva), las dimensiones en las
direcciones perpendiculares a la de la aplicación de la carga se
reducen y se dice que se experimenta una estricción.

28
Relación de Poisson.
• Por el contrario, si la carga axial es de compresión (negativa), las
dimensiones en las direcciones perpendiculares a la dirección de la
carga se incrementan y se dice que se experimenta un
engrosamiento o ensanchamiento.

• Una situación interesante radica en que las deformaciones unitarias

axiales indican que un cuerpo sometido a cargas axiales, cambia sus
dimensiones pero no su forma (las caras del elemento después de la
deformación permanecen con los mismos ángulos que tenían antes 29
de que ocurriese la deformación).
Deformación angular.
• Un elemento sometido a la acción de fuerzas cortantes (o
esfuerzos cortantes) experimenta una deformación angular o
distorsión.
• En franca oposición a lo que ocurre con las deformaciones
unitarias axiales, la distorsión implica un cambio en los
ángulos que formaban las caras del elemento antes de la
deformación, pero no un cambio en sus dimensiones.

30
Deformación angular.
• La deformación angular se denota con la letra griega γ y se
expresa matemáticamente como:
7?
>=
8

31
Tareas
• Tarea 1.1. La barra rígida AB tiene una masa de 1,500 kg y está
soportada por dos barras AC y BD, con áreas de sección
transversal de 4 cm2 cada una. Determinar la magnitud y la
ubicación de la carga adicional P que puede aplicársele, si los
esfuerzos máximos de tensión en los cables AC y BD son de
100 MPa y 50 Mpa, respectivamente.

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Tareas
• Tarea 1.2. Calcule el máximo peso del cilindro que puede
colocarse en la posición indicada en la figura, sin rebasar un
esfuerzo de 50 MPa en el cable BC, cuya sección transversal es
de 1 cm2. No considere el peso de la barra AB.

33
Tareas
• Tarea 1.3. En la figura se muestra el esquema de una armadura y
el detalle de la unión de las barras en el nudo b, mediante una
placa. ¿Cuántos tornillos de 22 mm de diámetro se necesitan para
unir la barra bc a la placa, si los esfuerzos admisibles son τ = 65
MPa y σb= 130 MPa? ¿Cuántos para la barra be? Calcule los
esfuerzos medios de tensión y compresión de las barras. La fuerza
interna de las barras son be=-79.17 KN, bc= 95 KN.

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Bibliografía
• 1. Singer, F. L. Pytel, A., “Resistencia de Materiales”, 4a Edición,
Alfaomega Grupo Editor. México, 1994. Pp. 1-18.
• 2. Popov, E. P., “Mecánica de Sólidos”, 2ª Edición, Editorial
Pearsons Educación, México, 2000. Pp. 1-7, 19-22.
• 3. Beer P. F. Johnston E. R., “Mecánica de Materiales”, 3ª
Edición, McGraw-Hill Interamericana. México, 2001. Pp. 1-22.
• 4. Gere, J. M., “Mecánica de Materiales”, 6ª Edición, Thomson
Learning. México, 2006. Pp. 1-38.
• 5. Riley, W. F., Sturges, L. D., “Mecánica de Materiales”, Limusa
Wiley. México, 2001. Pp. 40-55.
• 7. Ortiz, B. L., “Resistencia de Materiales”, 1ª Edición, McGraw
Hill Interamericana de España, 1991. Pp. 69-80, 139-154. 35