Giaotrinh S7300

Tài liệu lớp bồi dưỡng PLC và SCADA
CHƯƠNG 1
GIỚI THIỆU VỀ PLC
I. GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ PLC.
II. Giôùi thieäu sô löôïc veà doøng saûn phaåm cuûa Siemens:
1. Logo:
 Logo Doøng saûn phaåm sô caáp ,ñöôïc söû duïng cho nhöõng öùng
duïng nhoû,coù taùc duïng thay theá cho nhöõng öùng duïng söû duïng
nhieàu rôle trung gian,timer….,nhaèm giaûm khoâng gian laép ñaët tuû
ñieän. Do logo chæ laø nhöõng Logic Modul do vaäy chæ ñöôïc söû
duïng cho vieäc thay theá nhöõng maïch soá ñôn giaûn vôùi soá löôïng
I/O nhoû 24 In,16 Out.
 Öu ñieåm cuûa Logo: laø deã daøng söû duïng,deã daøng laäp trình
vaø thay ñoåi döõ lieäu .Coù theå laäp trình tröïc tieáp treân Logo baèng
caùch söû duïng Logo coù maøn hình.Giaù thaønh töông ñoái hôïp lí.
 ÖÙng duïng : Chuû yeáu trong heä thoáng chieáu saùng coâng
coäng,heä thoáng chieáu saùng trong toaø nhaø,söû duïng trong caùc
maùy xaø goà,vaø moät soá maùy ñôn giaûn……
2. PLC S7_200:
 PLC S7 – 200 : Doøng saûn phaåm trung caáp, ñöôïc söû duïng trong
nhöõng öùng duïng trung bình vôùi soá löôïng I/O vöøa phaûi (khoaûng
128 ), ñoái vôùi doøng saûn phaåm S7_200 naøy ñaõ ñöôïc tích hôïp
ñaày ñuû nhöõng haøm toaùn cho taát caû nhöõng öùng duïng caàn
thieát cho moïi heä thoáng töï ñoäng, ngoân ngöõ cuõng nhö giao dieän
laäp trình deã hieåu, thaân thieän, giuùp cho moïi ngöôøi ñeàu coù theå
deã daøng tieáp caän.Tuy nhieân, PLC S7-200 vaãn thöôøng ñöôïc söû
duïng cho nhöõng öùng duïng rieâng leû, coøn tröôøng hôïp muoán môû
roäng maïng thì neân söû duïng PLC S7_300.
 ÖÙng duïng : Trong caùc nghaønh ñaù,Beâ toâng ,Goám
söù,Ximaêng,saét theùp……..Coù theå söû duïng cho heä thoáng SCADA
nhoû ( keát noái S7_200 vôùi maùy tính thoâng qua PC Access,ñeå coù
theå truy caäp vaø quaûn lí döõ lieäu : Traïm troän Beâ Toâng….).
3. PLC S7_300, 400:

 Ñaây laø doøng saûn phaåm cao caáp, ñöôïc duøng cho nhöõng öùng
duïng lôùn vôùi nhöõng yeâu caàu I/O nhieàu vaø thôøi gian ñaùp öùng
nhanh, yeâu caàu keát noái maïng, vaø coù khaû naêng môû roäng cho
sau naøy.
 Ngoân ngöõ laäp trình ña daïng cho pheùp ngöôøi söû duïng coù quyeàn
choïn löïa. Ñaëc ñieåm noåi baät cuûa S7_300 ñoù laø ngoân ngöõ laäp
trình cung caáp nhöõng haøm toaùn ña daïng cho nhöõng yeâu caàu
chuyeân bieät nhö : Haøm SCALE…..Hoaëc ta coù theå söû duïng ngoân
ngöõ chuyeân bieät ñeå xaây döïng haøm rieâng cho öùng duïng maø ta
caàn.
 Ngoaøi ra S7-300 coøn xaây döïng phaàn cöùng theo caáu truùc Modul,
nghóa laø ñoái vôùi S7-300 seõ coù nhöõng Modul tích hôïp cho nhöõng
öùng duïng ñaëc bieät nhö Modul PID, Modul Ñoïc xung toác ñoä cao….
4. Maøn Hình :
 Siemens coøn cung caáp taát caû caùc loaïi maøn hình öùng duïng trong
coâng nghieäp nhö maøn hình maøu,maøn hình ñen traéng, maøn hình
maùy tính coâng nghieäp…..
 Caùc maøn hình naøy coù theå keát noái vôùi caùc loaïi PLC ñeå coù
theå deã daøng thay ñoåi döõ lieäu ,hoaëc coù theå keát noái thaønh
maïng ProfiBus.
5. Doøng C7:
Doøng C7 veà nguyeân taéc noù ñöôïc xem nhö laø söï keát hôïp giöõa PLC
vaø maøn hình, töùc laø ta coù theå hieåu C7 laø maøn hình coù theå keát
hôïp vôùi I/O cho nhöõng öùng duïng trong coâng nghieäp, ñöôïc keát noái theo
maïng Profibus.
Trang 1
III. Ñaïi soá Boolean:

Bieán vaø haøm soá 2 trò:
Khi moâ taû ñoái töôïng baèng moâ hình toaùn hoïc ta phaûi bieåu dieãn
caùc ñaïi löôïng vaøo ra cuûa ñoái töôïng,caùc ñaïi löôïng naøy laø caùc haøm
phuï thuoäc theo thôøi gian.
Bieán hai trò hay coøn goïi laø bieán Boolean laø loaïi haøm soá maø mieàn
giaù trò cuûa noù chæ coù 2 phaàn töû, hai phaàn töû ñoù laø 0 vaø 1.
Vd: Coâng taéc laø moät bieán ngoõ vaøo 2 trò : ñoùng (kí hieäu laø 1) vaø
môû (kí hieäu laø 0) Ñeøn hieäu laø moät bieán ngoõ ra 2 trò : saùng (kí
hieäu laø 1) vaø taét (kí hieäu laø 0)
Hai bieán ñöôïc goïi laø ñoäc laäp nhau neáu söï thay ñoåi cuûa bieán naøy
khoâng aûnh höôûng ñeán bieán kia.
IV. Bieåu dieãn soá nguyeân döông:

1. Trong heä cô soá 10 (heä thaäp phaân):
Moät soá nguyeân döông Un baát kì trong heä cô soá 10 bao giôø cuõng ñöôïc
bieåu dieãn ñaày ñuû baèng daõy con soá nguyeân töø 0 ñeán 9
Vd: Un = 349 ñöôïc bieåu dieãn trong heä cô soá 10:

349 = 3. 102 + 4. 101 + 9. 100
2. Trong heä cô soá 2 (heä nhò phaân):
Caùch bieåu dieãn Un trong heä cô soá 10 chöa phuø hôïp vôùi nguyeân taéc
maïch ñieän ( hay nguyeân taéc haøm 2 trò). Ñeå söû duïng nguyeân taéc
haøm 2 trò ( soá 0 hoaëc 1), ta ñöa ra 1 khaùi nieäm Bit .
1 Bit bao goàm 2 trò 0 hoaëc 1. Do vaäy 1 soá coù theå bieåu dieãn trong
heä nhò phaân döôùi daïng Bit
vd: Un = 205 coù theå ñöôïc bieåu dieãn döôùi daïng 8 Bit:
11001101
205 = 1. 27+ 1. 26 + 0. 25+ 0. 24 + 1. 23 + 1. 22 + 0. 21 + 1. 20
3. Trong heä cô soá 16 ( heä Hexadecimal):
Cuõng gioáng nhö heä cô soá 10, moät nguyeân döông baát kì cuõng coù theå
bieåu dieãn trong heä cô soá 16
nhö sau:
Vd: 7723 = 1E2B

= 1. 163 + 14. 162 + 2. 161 + 11. 160
E B
4. Maõ BCD cuûa soá nguyeân döông:

Vd: soá 259 döôùi daïng maõ BCD:
0010 0101 1001

2 5 9
Trang 2
Chöông 2
PHAÀN CÖÙNG PLC S7 – 300
I. PLC ( Progranable Logic Control) :
 Thieát bò ñieàu khieån Logic khaû trình PLC Laø loaïi thieát bò cho pheùp
thöïc hieän linh hoaït caùc thuaät toaùn ñieàu khieån soá thoâng qua moät
ngoân ngöõ laäp trình, thay cho vieäc phaûi theå hieän thuaät toaùn ñoù
baèng maïch soá. Nhö vaäy vôùi chöông trình ñieàu khieån trong mình ,PLC
trôû thaønh boä ñieàu khieån nhoû goïn, deã thay ñoåi thuaät toaùn vaø
ñaëc bieät deã trao ñoåi thoâng tin vôùi moâi tröôøng xung quanh ( vôùi
caùc PLC khaùc hoaëc vôùi maùy tính).Toaøn boä chöông trình ñöôïc löu
trong boä nhôù döôùi daïng caùc khoái chöông trình (OB,FC,FB..) vaø ñöôïc
thöïc hieän vôùi chu kì queùt.
 Ñeå coù theå thöïc hieän moät chöông trình ñieàu khieån. Taát nhieân PLC
phaûi coù tính naêng nhö moät maùy tính, nghóa laø phaûi coù moät boä
vi xöû lí trung taâm ( CPU),moät heä ñieàu haønh,moät boä nhôù chöông
trình ñeå löu chöông trình cuõng nhö döõ lieäu vaø taát nhieân phaûi coù
caùc coång vaøo rañeå giao tieáp vôùi caùc thieát bò beân ngoaøi..Beân
caïnh ñoù ,nhaèm phuïc vuï baøi toaùn ñieàu khieån soá ,PLC phaûi coù
caùc khoái haøm chöùc naêng nhö Timer,Counter,vaø caùc haøm chöùc
naêng ñaëc bieät khaùc.
Boä nhôù chöông

trình
Timer
Khoái vi xöû kí
Boä trung taâm +
Heä ñieàu Boä
ñeäm ñeám
vaøo, ra haønh
Bit
côø
Coång
vaøo, ra
Quaûn lyù
Coång ngaét gheùp noái
vaø ñeám
toác ñoä cao
II. Caùc tín hieäu keát noái vôùi PLC:

1. Tín hieäu soá : Laø caùc tín hieäu thuoäc daïng haøm Boolean, daïng tín
hieäu chæ coù 2 trò 0 hoaëc 1. Ñoái vôùi PLC Siemens :
 Möùc 0 : töông öùng vôùi 0V hoaëc hôû maïch
 Möùc 1 : Töông öùng vôùi 24V
Vd: Caùc tín hieäu töø nuùt nhaán ,töø caùc coâng taéc haønh trình….. ñeàu
laø nhöõng tín hieäu soá
2. Tín hieäu töông töï : Laø tín hieäu lieân tuïc töø 0-10V hay
töø 4-20mA….
Vd: Tín hieäu ñoïc töø Loadcell,töø caûm bieán löu löôïng…
3. Tín hieäu khaùc : Bao goàm caùc tín hieäu giao tieáp vôùi maùy tính vôùi
caùc thieát bò ngoaïi vi khaùc baèng caùc giao thöùc khaùc nhau nhö giao
thöùc RS232, RS485, Modbus….
III. Caùc Modul cuûa PLC S7_300:

Thoâng thöôøng ñeå taêng tính meàm deûo trong öùng duïng thöïc teá maø ôû
Trang 3
ñoù phaàn lôùn caùc ñoái töôïng ñieàu khieån coù soá tín hieäu ñaàu vaøo
ñaàu ra cuõng nhö chuûng loaïi tín hieäu vaøo ra khaùc nhau maø caùc boä
ñieàu khieån PLC ñöôïc thieát keá khoâng bò cöùng hoaù veà caáu hình .
Chuùng ñöôïc chia nhoû thaønh caùc Modul. Soá löôïng Modul ñöôïc söû duïng
nhieàu hay ít tuyø theo töøng baøi toaùn, song toái thieåu bao giôø cuõng coù
Modul chính laø Modul CPU. Caùc Modul coøn laïi laø nhöõng Modul nhaän
truyeàn tín hieäu vôùi ñoái töôïng ñieàu khieån, caùc Modul chöùc naêng
chuyeân duïng nhö PID,ñieàu khieån ñoäng cô….. Chuùng ñöôïc goïi chung laø
Modul môû roäng. Taát caû caùc Modul ñöôïc gaén treân nhöõng thanh rail
( Rack).
1. Modul CPU
Modul CPU laø loaïi Modul chöùa vi xöû lí, heä ñieàu haønh ,boä nhôù ,caùc
boä thôøi gian, boä ñeám,coång truyeàn thoâng ( RS485)…. Vaø coù theå coøn
coù moät vaøi coång vaøo ra soá. Caùc coång vaøo ra soá treân CPU ñöôïc goïi
laø coång vaøo ra Onboard.
Nhöõng Modul cuøng söû duïng moät loaïi boä vi xöû lí, nhöng khaùc nhau
veà coång vaøo ra onboard cuõng nhö caùc khoái haøm ñaëc bieät tích hôïp
saün trong thö vieän cuûa heä ñieàu haønh phuïc vuï vieäc söû duïng caùc coång
vaøo ra onboard naøy seõ ñöôïc phaân bieät vôùi nhau trong teân goïi baèng
teân cuïm chöõ caùi IFM( vieát taét cuûa Intergrated Function Module ).Ví duï
Module CPU 312IFM, Modul314 IFM….
Ngoaøi ra coøn coù caùc loaïi module hai coång truyeàn thoâng, trong ñoù
coång truyeàn thoâng thöù 2 coù chöùc naêng chính laø phuïc vuï vieäc noái
maïng phaân taùn. Caùc loaïi module CPU ñöôïc phaân bieät vôùi nhöõng loaïi
CPU khaùc baèng theâm cuïm töø DP ( Distrubited port)trong teân goïi. Ví duï
module CPU 315-DP.
Caùc loaïi CPU cuûa S7 – 300:
 CPU 312: Boä nhôù laøm vieäc 16KB ,chu kì leänh 0.1us
 CPU 312C : Boä nhôù laøm vieäc 16KB,chu kì leänh 0.1us, tích hôïp saün
10DI/6DO, 2 Xung toác ñoä cao 2.5KHz, 2 keânh ñoïc xung toác ñoä cao
10Khz.
 CPU 312IFM : Boä nhôù laøm vieäc 6KB, chu kì leänh 0.6us, tích hôïp
saün 10DI/6DO
 CPU 313 : Boä nhôù laøm vieäc 12KB, chu kì leänh 0,6us
 CPU 313C : Boä nhôù laøm vieäc 32KB,chu kì leänh 0,1us, tích hôïp saün
24DI,16DO,5AI, 2AO ,3 Keânh xuaát xung toác ñoä cao (2.5Khz), 3 keânh
ñoïc xung toác ñoä cao (30Khz)
 CPU 313C - 2DP: Boä nhôù laøm vieäc 32KB,chu kì leänh 0.1us ,tích hôïp
saün
 24DI,16DO,5AI ,2AO ,3 Keânh xuaát xung toác ñoä cao (2.5Khz) ,3
keânh ñoïc xung toác ñoä cao (30Khz),coù 2 coång giao tieáp .
 CPU 313C-2PtP : Boä nhôù laøm vieäc 32KB,chu kì leänh 0.1us ,tích hôïp
saün 24DI, 16DO, 5AI, 2AO, 3 Keânh xuaát xung toác ñoä cao (2.5Khz) ,3
keânh ñoïc xung toác ñoä cao (30Khz),coù 2 coång giao tieáp MPI+ PtP
connector (RS-422/485 (ASCII, ..).
 CPU 314: Boä nhôù laøm vieäc 24KB ,chu kì
leänh 0.3us
 CPU 314IFM : Boä nhôù laøm vieäc 24KB,chu kì leänh 0.3us, tích hôïp
saün 20DI/16DO ,4AI/ 1AO
 CPU 314C-2DP:Boä nhôù laøm vieäc 48KB,chu kì leänh 0.1us,tích hôïp
saün 24DI / 16DO, 5AI / 2AO , 4 keânh xuaát xung toác ñoä cao,4 keânh
ñoïc xung toác ñoä cao.2 coång giao tieáp
 CPU 314C-2PtP:Boä nhôù laøm vieäc 48KB,chu kì leänh 0.1us,tích hôïp
saün 24DI / 16DO, 5AI / 2AO , 4 keânh xuaát xung toác ñoä cao,4 keânh
ñoïc xung toác ñoä cao.2 coång giao tieáp
 CPU 315 : Boä nhôù laøm vieäc 48KB ,chu kì leänh 0.3us
 CPU 315-2DP: Boä nhôù laøm vieäc 48KB ,chu kì leänh 0.3us , MPI + DP
 CPU 315F-2DP : Boä nhôù laøm vieäc 128KB,chu kì leänh 0.3us , 2 coång
giao tieáp.
 CPU 316 : Boä nhôù laøm vieäc 128KB ,chu kì leänh 0.3us
 CPU 316-2DP: Boä nhôù laøm vieäc 128KB,chu kì leänh 0.3us , 2 coång
MPI + DP
Trang 4
 CPU 317-2: Boä nhôù laøm vieäc 512KB ,chu kì leänh 0.3us,2 coång giao
tieáp MPI + DP
 CPU 317F-2: Boä nhôù laøm vieäc 512KB,chu kì leänh 0.3us ,2 coång
giao tieáp MPI + DP ( DP master hoaëc Slave)
 CPU 318-2: Boä nhôù laøm vieäc 256KB ,chu kì leänh 0.3us ,2 coång
giao tieáp MPI + DP ( DP Master hoaëc Slave).
 CPU 614: Boä nhôù laøm vieäc 192KB,chu kì leänh 0.3us , tích hôïp saün
512DI/DO
 CPU M7: RS232,MPI 64KB SRAM
2. Caùc Modul môû roäng:

Caùc Modul môû roäng ñöôïc chia thaønh 5 loaïi chính:
a. PS (Power Supply):
Modul nguoàn nuoâi cho CPU vaø caùc Modul khaùc.
Ví duï : Coù 3 loaïi Modul nguoàn 10A,5A,2A PS 307
b. SM ( Signal Module):
Modul tín hieäu vaøo ra bao goàm:
DI ( Digital Input) laø Modul ngoõ vaøo soá.
DO ( Digital Output) laø Modul ngoõ vaøo soá.
DI/DO ( Digital In/Output) laø Modul ngoõ vaøo vaø ngoõ ra soá.
AI ( Analog Input ) laø Modul ngoõ vaøo tín hieäu töông töï.
AO ( Analog Output) laø Modul ngoõ vaøo tín hieäu töông töï.
AI/AO ( Analog In/Output) laø Modul ngoõ vaøo vaø ngoõ ra tín hieäu
töông töï.
c. IM ( Interface Module) :
Modul gheùp noái. Ñaây laø loaïi Modul chuyeân duïng coù nhieäm vuï
noái töøng nhoùm caùc Modul môû roäng laïi vôùi nhau thaønh töøng moät
khoái vaø ñöôïc quaûn lí chung bôûi moät module CPU. Thoâng thöôøng caùc
Modul môû roäng ñöôïc gaù lieàn vôùi nhau treân moät thanh ñôõ goïi laø Rack.
Treân moãi moät Rack chæ coù theå gaù ñöôïc nhieàu nhaát 8 module môû
roäng ( khoâng keå module CPU vaø module nguoàn nuoâi). Moät module CPU
coù theå laøm vieäc tröïc tieáp vôùi nhieàu nhaát 4 Rack, vaø caùc Rack naøy
phaûi ñöôïc noái vôùi nhau baèng Module IM nhö :
 IM360 :truyeàn
 IM361:nhaän.
d. FM ( Function Module):
Caùc Modul ñieàu khieån rieâng,nhö ñieàu khieån Servo,ñieàu khieån PID…
FM 355C PID Module: Module ñieàu khieån PID ,4 keânh ñieàu khieån PID ,4AI +
8DI + 4AO
FM 355S PID Module: Module ñieàu khieån PID ,4 keânh ñieàu khieån PID ,4AI +
8DI + 8DO.
FM 355 Temperature Controller: Module ñieàu khieån nhieät ñoä 4 keânh 4AI +
8DI + 4AO
FM 355 Temperature Controller: Module ñieàu khieån nhieät ñoä 4 keânh 4AI +
8DI + 8DO
M7 Application Module: 4MB,RS232,64KB Sram.
CAM Controller : FM352 CAM Module : 1 keânh ñieàu khieån.
CNC Controller : NCU 570 FM-NC : Ñieàu khieån CNC
Counter Module : FM350-1 Counter Module : Module ñeám ôû toác ñoä cao 1
keânh
FM350-2 : Module ñeám ôû toác ñoä cao 8 keânh
Possition Module : Module ñieàu khieån vò trí
FM351 FIXED SPEED POS : Module ñieàu khieån vò trí
FM353 Fstepper Motor : Module ñieàu khieån ñoäng cô böôùc 4DI + 4DO
FM354 F Servo Motor : Module ñieàu khieån ñoäng cô Servo 4DI + 4DO
e. CP( Communication Module): Module truyeàn thoâng
f. Tín hieäu: Thoâng thöôøng coù 2 tín hieäu

Tín hieäu soá: Tín hieäu möùc 1 hoaëc möùc 0 ( true
hoaëc False)
Trang 5
Vd: I0.0,Q0.0….
Tín hieäu töông töï : Laø tín hieäu analog ñöôïc ñoïc töø caùc Modul
analog
Vd : PIW256….
IV. Kieåu döõ lieäu vaø phaân chia boä nhôù:

1. Kieåu döõ lieäu
Kieåu Bool: True hoaëc False ( 0 hoaëc
1)
VD: M0.0
Kieåu Byte : goàm 8
Bit.
Kieåu Word
Kieåu Int
Kieåu Dint.
Kieåu Real.
Kieåu S5T.
Kieåu Char.
Kieåu Date.
Kieåu Tod:
2. Boä nhôù PLC: goàm 3 vuøng chính.

a. Vuøng chöùa chöông trình öùng duïng : Vuøng chöùa chöông trình
ñöôïc chia thaønh 3 mieàn :
 OB ( Organisation block) : mieàn chöùa chöông trình toå chöùc.
 FC ( Function) : Mieàn chöùa chöông trình con ,ñöôïc toå chöùc thaønh
haøm vaø coù bieán hình thöùc ñeå trao ñoåi döõ lieäu.
 FB ( Function block) : Mieàn chöùa chöông trình con ,ñöôïc toå chöùc
thaønh haømvaø coù khaû naêng trao ñoåi döõ lieäu vôùi baát cöù 1
khoái chöông trình naøo khaùc .Caùc döõ lieäu naøy phaûi ñöôïc xaây
döïng thaønh moät khoái döõ lieäu rieâng ( Data Block khoái DB)
b. Vuøng chöùa tham soá cuûa heä ñieàu haønh: Chia thaønh 7 mieàn
khaùc nhau:
I ( Process image input ) : Mieàn döõ lieäu caùc coång vaøo soá,tröôùc
khi baét ñaàu thöïc hieän chöông trình , PLC seõ ñoïc giaù trò logic
cuûa taát caû caùc coång ñaàu vaøo vaø caát giöõ chuùng trong
vuøng nhôù I. Thoâng thöôøng chöông trình öùng duïng khoâng ñoïc
tröïc tieáp traïng thaùi logic cuûa coång vaøo soá maø chæ laáy döõ
lieäu cuûa coång vaøo töø boä ñeäm I.
Q ( Process Image Output): Mieàn boä ñeäm caùc döõ lieäu coång ra
soá .Keát thuùc giai ñoaïn thöïc hieän chöông trình, PLC seõ chuyeån
giaù trò logic cuûa boä ñeäm Q tôùi caùc coång ra soá. Thoâng
thöôøng chöông trình khoâng tröïc tieáp gaùn giaù trò tôùi taän
coång ra maø chæ chuyeån chuùng tôùi boä ñeäm Q.
M ( Mieàn caùc bieán côø): Chöông trình öùng duïng söû duïng nhöõng
bieán naøy ñeå löu giöõ caùc tham soá caàn thieát vaø coù theå truy
nhaäp noù theo Bit (M) ,byte (MB), töø (MW) hay töø keùp (MD).
T ( Timer): Mieàn nhôù phuïc vuï boä thôøi gian ( Timer) bao goàm vieäc
löu tröõ giaù trò thôøi gian ñaët tröôùc ( PV-Preset Value ), giaù trò
ñeám thôøi gian töùc thôøi ( CV –Current Value) cuõng nhö giaù trò
Logic ñaàu ra cuûa boä thôøi gian.
C ( Counter): Mieàn nhôù phuïc vuï boä ñeám bao goàm vieäc löu tröõ giaù
trò ñaët tröôùc ( PV- Preset
Value),giaù trò ñeám töùc thôøi ( CV _ Current Value)vaø giaù trò
logic ñaàu ra cuûa boä ñeäm.
PI : Mieàn ñòa chæ coång vaøo cuûa caùc Modul töông töï ( I/O External
input). Caùc giaù trò töông töï taïi coång vaøo cuûa modul töông töï
seõ ñöôïc module ñoïc vaø chuyeån töï ñoäng theo nhöõng ñòa
chæ.Chöông trình öùng duïng coù theå truy caäp mieàn nhôù PI theo
töøng Byte ( PIB),töøng töø
PIW hoaëc töøng töø keùp PID .
PQ: Mieàn ñòa chæ coång ra cho caùc module töông töï ( I/O External
Output).Caùc giaù trò theo nhöõng ñòa chæ naøy seõ ñöôïc module
töông töï chuyeån tôùi caùc coång ra töôïng töï .Chöông trình öùng
duïng coù theå truy nhaäp mieàn nhôù PQ theo töøng Byte
(PQB),töøng töø (PQW) hoaëc theo töøng töø keùp (PQD).
Trang 6
c. Vuøng chöùa caùc khoái döõ lieäu: ñöôïc chia laøm 2 loaïi:
DB(Data Block): Mieàn chöùa döõ lieäu ñöôïc toå chöùc thaønh
khoái. Kích thöôùc cuõng nhö soá löôïng khoái do ngöôøi söû duïng quy
ñònh, phuø hôïp vôùi töøng baøi toaùn ñieàu khieån. Chöông trình coù
theå truy nhaäp mieàn naøy theo töøng bit (DBX), byte (DBB), töø
(DBW) hoaëc töø keùp (DBD).
L (Local data block) : Mieàn döõ lieäu ñòa phöông, ñöôïc caùc khoái
chöông trình OB, FC, FB toå chöùc vaø söû duïng cho caùc bieán nhaùp
töùc thôøi vaø trao ñoåi döõ lieäu cuûa bieán hình thöùc vôùi nhöõng
khoái chöông trình goïi noù. Noäi dung cuûa moät khoái döõ lieäu trong
mieàn nhôù naøy seõ bò xoaù khi keát thuùc chöông trình töông öùng
trong OB, FC, FB. Mieàn naøy coù theå ñöôïc truy nhaäp töø chöông trình
theo bit (L), byte(LB) töø (LW) hoaëc töø keùp (LD).
V. Voøng queùt chöông trình:

PLC thöïc hieän chöông trình theo chu kì laëp. Moãi voøng laëp ñöôïc goïi laø
voøng queùt (Scan) . Moãi voøng queùt ñöôïc baét ñaàu baèng giai ñoaïn
chuyeån döõ lieäu töø caùc coång vaøo soá tôùi vuøng boä ñeäm aûo I, tieáp
theo laø giai ñoaïn thöïc hieän chöông trình .Trong töøng voøng queùt chöông
trình thöïc hieän töø leänh ñaàu tieân ñeán leänh keát thuùc cuûa khoái OB
( Block End).Sau giai ñoaïn thöïc hieän chöông trình laø giai ñoaïn chuyeån caùc
noäi dung cuûa boä ñeäm aûo Qtôùi caùc coång ra soá .Voøng queùt ñöôïc
keát thuùc baèng giai ñoaïn truyeàn thoâng noäi boävaø kieåm tra loãi.
Chuù yù raèng boä ñeäm I vaø Q khoâng lieân quan tôùi caùc coång vaøo ra
töông töï neân caùc leäng truy nhaäp coång töông töï ñöôïc thöïc hieän tröïc
tieáp vôùi coång vaät lí chöù khoâng thoâng qua boä ñeäm.
Thôøi gian caàn thieát ñeå PLC thöïc hieän 1 voøng queùt goïi laø thôøi gian
voøng queùt (Scan Time).Thôøi gian voøng queùt khoâng coá ñònh, töùc laø
khoâng phaûi voøng queùt naøo cuõng ñöôïc thöïc hieän trong moät khoaûng
thôøi gian nhö nhau. Coù voøng queùt ñöôïc thöïc hieän laâu ,coù voøng queùt
ñöôïc thöïc hieän nhanh tuyø thuoäc vaøo soá leänh trong chöông trình ñöôïc
thöïc hieän vaø khoái döõ lieäu truyeàn thoâng trong voøng queùt ñoù.
Nhö vaäy giöõa vieäc ñoïc döõ lieäu töø ñoái töôïng ñeå xöû lí ,tính toaùn vaø
vieäc gôûi tín hieäu ñieàu khieån ñeán ñoái töôïng coù moät khoaûng thôøi
gian treã ñuùng baèng thôøi gian voøng queùt .Noùi caùch khaùc ,thôøi gian
voøng queùt quyeát ñònh tính thôøi gian thöïc cuûa chöông trình ñieàu khieån
trong PLC. Thôøi gian voøng queùt caøng ngaén ,tính thôøi gian thöïc cuûa
chöông trình caøng cao.
Neáu söû duïng caùc khoái chöông trình ñaëc bieät coù cheá ñoä ngaét ,,ví
duï nhö khoái OB40,OB80…, chöông trình cuûa caùc khoái ñoù seõ ñöôïc thöïc
hieän trong voøng queùt khi xuaát hieän tín hieäu baùo ngaét cuøng chuûng
loaïi.Caùc khoái chöông trình naøy coù theå ñöôïc thöïc hieän taïi moïi ñieåm
trong voøng queùt chöù khoâng bò goø eùp laø phaûi ôû trong giai ñoaïn thöïc
hieän chöông trình.Chaúng haïn neáu 1 tín hieäu baùo ngaét xuaát hieän khi PLC
ñang ôû giai ñoaïn truyeàn thoâng vaø kieåm tra noäi boä,PLC seõ ngöøng
coâng vieäc truyeàn thoâng ,kieåm tra ñeå thöïc hieän khoái chöông trình töông
öùng vôùi tín hieäu baùo ngaét ñoù .Vôùi hình thöùc xöû lí tín hieäu ngaét nhö
vaäy,thôøi gian voøng queùt seõ caøng lôùn khi caøng coù nhieàu tín hieäu
ngaét xuaát hieän trong voøng queùt. Do ñoù ñeå naâng cao tính thôøi gian
thöïc cho chöông trình ñieàu khieån tuyeät ñoái khoâng neân vieát chöông trình
xöû lí ngaét quaù daøi hoaëc quaù laïm duïng vieäc söû duïng cheá ñoä ngaét
trong chöông trình ñieàu khieån.
Taïi thôøi ñieåm thöïc hieän leänh vaøo ra ,thoâng thöôøng leänh khoâng
laøm vieäc tröïc tieáp vôùi coång vaøo ra maø chæ thoâng qua boä ñeäm aûo
cuûa coång trong vuøng nhôù tham soá.Vieäc truyeàn thoâng giöõa boä ñeäm
aûo vôùi ngoaïi vi trong caùc giai ñoaïn 1 vaø 3 do heä ñieàu haønh CPU quaûn
lí .ÔÛ 1 soá modul CPU ,khi gaëp leänh vaøo ra ngay laäp töùc,heä thoáng seõ
cho döøng moïi coâng vieäc khaùc ,ngay caû chöông trình xöû lí ngaét,ñeå thöïc
hieän leänh tröïc tieáp vôùi coång vaøo ra.
VI. Caáu truùc chöông trình:

Chöông trình trong S7_300 ñöôïc löu trong boä nhôù cuûa PLC ôû vuøng
giaønh rieâng cho chöông trình vaø coù theå ñöôïc laäp vôùi 2 daïng caáu
truùc khaùc nhau.
Trang 7
1. Laäp trình tuyeán tính:

Toaøn boä chöông trình naèm trong moät khoái trong boä nhôù. Loaïi hình
caáu truùc tuyeán tính naøy phuø hôïp vôùi nhöõng baøi toaùn töï ñoäng nhoû,
khoâng phöùc taïp. Khoái ñöôïc choïn phaûi laø khoái OB1 laø khoái maø PLC
luoân queùt vaø thöïc hieän caùc leänh trong ñoù thöôøng xuyeân,töø leänh
ñaàu tieân ñeán leänh cuoái cuøng vaø quay laïi leänh ñaàu tieân.
2. Laäp trình coù caáu truùc:
Chöông trình ñöôïc chia thaønh nhöõng phaàn nhoû vaø moãi phaàn
thöïc thi nhöõng nhieäm vuï chuyeân bieät rieâng cuûa no,töøng phaàn naøy
naèm trong nhöõng khoái chöông trình khaùc nhau. Loaïi hình caáu truùc naøy
phuø hôïp vôùi nhöõng baøi toaùn ñieàu khieån nhieàu nhieäm vuï vaø phöùc
taïp .PLC S7_300 coù 4 loaïi khoái cô baûn sau:
3. Loaïi khoái OB ( Organization Block) : Khoái toå chöùc vaø quaûn lí
chöông trình ñieàu khieån. Coù nhieàu loaïi khoái OB vôùi nhöõng chöùc
naêng khaùc nhau ,chuùng ñöôïc phaân bieät vôùi nhau baèng moät soá
nguyeân ñi sau nhoùm kí töï OB.
Ví duï: OB1,OB35,OB40,OB80,…..
a. Loaïi khoái FC (Program block):
Khoái chöông trình vôùi nhöõng chöùc naêng rieâng gioáng nhö 1 chöông
trình con hoaëc moät haøm ( chöông trình con coù bieán hình thöùc).Moät
chöông trình öùng duïng coù theå coù nhieàu khoái FC vaø caùc khoái FC
naøy ñöôïc phaân bieät vôùi nhau baèng moät soá nguyeân sau nhoùm kí töï
FC.
Ví duï: FC1,FC2….
b. Loaïi khoái FB ( Function Block) :

Laø loaïi khoái FC ñaëc bieät coù khaû naêng trao ñoåi 1 löôïng döõ lieäu
lôùn vôùi caùc khoái chöông trình khaùc .Caùc döõ lieäu naøy phhaûi ñöôïc toå
chöùc thaønh khoái döõ lieäu rieâng coù teân goïi laø Data block.Moät
chöông trình öùng duïng coù theå coù nhieàu khoái FB vaø caùc khoái Fb naøy
ñöôïc phaân bieät vôùi nhau baèng moät soá nguyeân sau nhoùm kí töï
FB.Chaúng haïn nhö FB1,FB2…
c. Loaïi khoái DB ( Data Block) :
Khoái chöùa caùc döõ lieäu caàn thieát ñeå thöïc hieän chöông trình
.Caùc tham soá cuûa khoái do ngöôøi duøng töï ñaët .Moät chöông trình öùng
duïng coù theå coù nhieàu khoái DB vaø caùc khoái DB naøy ñöôïc phaân bieät
vôùi nhau baèng moät soá nguyeân sau nhoùm kí töï DB
Ví duï: DB1,DB2….
Chöông trình trong caùc khoái ñöôïc lieân keát vôùi nhau baèng caùc leäng goïi
khoái, chuyeån khoái. Xem nhöõng phaàn chöông trình trong caùc khoái nhö laø
caùc chöông trình con thì S7_300 cho pheùp goïi chöông trình con loàng nhau,
töùc laø chöông trình con naøy goïi moät chöông trình con khaùc vaø töø moät
chöông trình con ñöôïc goïi laïi goïi tôùi moät chöông trình con thöù 3,… Soá
caùc leänh goïi loàng nhau phuï thuoäc vaøo töøng chuûng loaïi module CPU
maø ta ñang söû duïng.
Ví duï ñoái vôùi module CPU 314 thì soá leänh goïi loàng nhau nhieàu nhaát coù
theå cho pheùp laø 8. Neáu soá laàn goïi khoái loàng nhau maø vöôït quaù con
soá giôùi haïn cho pheùp thì PLC seõ töï chuyeån qua cheá ñoä Stop vaø ñaët
côø baùo loãi.
d. Caùc khoái OB ñaëc bieät:

Trong khi khoái OB ñöôïc thöïc hieän ñeàu ñaën ôû töøng voøng queùt trong giai
ñoaïn thöïc hieän chöông trình thì caùc khoái OB khaùc chæ ñöôïc thöïc hieän
khi xuaát hieän tín hieäu baùo ngaét töông öùng ,noùi caùch khaùc chöông trình
vieát cho caùc khoái OB naøy chính laø chöông trình xöû lí tín hieäu ngaét
(event).Chuùngbao goàm:
OB10 ( Time of Day Interrupt):Chöông trình trong khoái seõ ñöôïc thöïc
hieän khi giaù trò
cuûa ñoàng hoà thôøi gian thöïc naèm trong moät khoaûng thôøi gian
ñaõ ñöôïc quy ñònh.OB10
coù theå goïi moät laàn ,nhieàu laàn caùch ñeàu nhau töøng phuùt,
töøng giô,töøng ngaøy ….Vieäc quy ñònh khoaûng thôøi gian hay soá
laàn goïi OB10 ñöôïc thöïc hieän nhôø chöông trình heä thoáng SFC28
hoaëc trong baûng tham soá cuûa module CPU nhôø phaàn meàm Step 7.
Trang 8
OB20 ( Time Day Interrupt): Chöông trình trong khoái seõ ñöôïc thöïc
hieän sau moät khoaûng thôøi gian treã ñaët tröôùc keå töø khi goïi
chöông trình heä thoáng SFC32 ñeå ñaët thôøi gian treã.
OB35 (Cyclic Interrupt): Chöông trình trong OB35 seõ ñöôïc thöïc hieän
caùch ñeàu nhau
1 khoaûng thôøi gian coá ñònh.Maëc ñònh khoaûng thôøi gian naøy
seõ laø 100ms,xong ta coù theå thay ñoåi noù trong baûng tham soá
cuûa module CPU ,nhôø phaàn meàm Step7.
OB40 (Hardware Interrupt) : Chöông trình trong OB seõ ñöôïc thöïc hieän
khi xuaát hieän
1 tín hieäu baùo ngaét töø ngoaïi vi ñöa vaøo module CPU thoâng
qua caùc coång vaøo ra soá onboard ñaëc bieät,hoaëc thoâng qua
caùc module SM,CP,FM
OB80 (Cycle Time Fault): Chöông trình trong khoái OB80 seõ ñöôïc thöïc
hieän khi thôøi gian voøng queùt(Scan time) vöôït quaù khoaûng thôøi
gian cöïc ñaïi ñaõ ñöôïc quy ñònh hoaëc khi coù moät tín hieäu ngaét goïi
moät khoái OB naøo ñoù maø khoái OB naøy chöa keát thuùc ôû laàn goïi
tröôùc.Maëc ñònh thôøi gian Scan time cöïc ñaïi laø 150ms ,nhöng coù
theå thay ñoåi noù thoâng qua baûng tham soá cuûa module CPU nhôø
phaàn meàm Step 7.
OB81 (Power Supply fault): CPU seõ goïi chöông trình trong khoái
OB81 khi phaùt hieän thaáy coù loãi veà nguoàn nuoâi.
OB82( Diagnostic Interrupt):Chöông trình trong OB82 ñöôïc goïi khi
CPU phaùt hieän söï coá töø caùc Modul vaøo ra
OB85( Not Load fault):Chöông trình trong OB82 ñöôïc goïi khi CPU phaùt
hieän thaáy chöông trình öùng duïng coù söû duïng cheá ñoä ngaét
nhöng chöông trình söû lí tín hieäu ngaét laïi khoâng coù trong khoái OB
töông öùng.
OB87 ( Communication fault):Khoái OB87 seõ ñöôïc goïi khi CPU
phaùt hieän thaáy loãi trong truyeàn thoâng ví duï nhö khoâng coù tín
hieäu traû lôøi töø caùc ñoái taùc.
OB100 ( Start Up Information):Khoái OB100 seõ ñöôïc thöïc hieän 1 laàn
khi CPU
chuyeån traïng thaùi Stop sang Run.
OB121 ( Synchronous error):Khoái OB121 seõ ñöôïc goïi khi CPU phaùt
hieän thaáy loãi logic trong chöông trình nhö ñoåi sai kieåu döõ lieäu
hoaëc loãi truy nhaäp khoái DB ,FC,FB khoâng coù trong boä nhôù CPU.
OB122 ( Synchronous error):Khoái OB122 seõ ñöôïc goïi khi CPU phaùt
hieän thaáy loãi truy caäp module trong chöông trình,ví duï chöông trình
coù leänh truy nhaäp module vaøo ra môû roäng nhöng laïi khoâng tìm
thaáy module naøy.
VII. Caùch truy caäp caùc kieåu döõ lieäu.

* Kieåu Bool:
VD: Q0.0, I0.0, DB1.DBX2.3, M1.7….
DB1.DBX2.3 M1.7
Soá bit cuûa Byte

Teân
Teân vuøng nhôù mieàn Ñòa chæ Chæ soá
(khoái DB1) Soá Byte nhôù byte bit
Kieåu döõ lieäu laø

BOOL
Moät bieán kieåu Bool chæ coù 2 giaù trò laø 0 hoaëc 1 (TRUE
hoaëc FALSE). Ñoái vôùi ngoõ IN
Traïng thaùi möùc 0: OV
Traïng thaùi möùc 1:24V
Ñoái vôùi ngoõ OUT:
Traïng thaùi möùc 0: xuaát 0V hoaëc hôû tieáp ñieåm.
Trang 9
Traïng thaùi möùc 1: xuaát 24V hoaëc ñoùng tieáp ñieåm.
* Kieåu Byte:
1 Byte = 8 Bit. Suy ra, giaù trò 1 Byte trong khoûang: 0 -(2 8 – 1 ) hay 0 –
255.
VD: QB0, MB3, VB10, SMB2, DB1.DBB10…
DB1.DBB10 VB10
Teân mieàn Teân

nhôù Ñòa chæ mieàn Kyù Ñòa chæ
( khoái DB) byte nhôù hieäu byte
Kieåu döõ cuûa
lieäu laø byte
byte
* Kieåu Word:
1 Word = 2 Byte = 16 Bit. Suy ra, giaù trò 1 Word trong khoaûng töø : 0
ñeán 216 – 1.
VD: IW0, QW0, MW3, DB1.DBW10,…
DB1.DBW10 QW0
Teân mieàn Teân

( khoái DB) byte cao nhôù hieäu byte cao
Kieåu döõ cuûa
lieäu laø word
word
QW0 = QB0 + QB1,
Trong ñoù: QB0 laø byte cao, QB1 laø Byte thaáp.
DB1.DBW10 = DB1.DBB10 + DB1.DBB11
Trong ñoù : DB1.DBB10 laø byte cao vaø DB1.DBB11 laø Byte thaáp.
Kieåu DWord:
1 DWord = 2 Word = 4 Byte = 32 Bit.
Suy ra, giaù trò 1 Word trong khoaûng töø 0 ñeán 232 – 1.
VD: ID0, QD0, MD3, DB1.DBD10, …
DB1.DBD10 MD0
Teân mieàn Teân

( khoái DB) byte cao nhôù hieäu byte cao
Kieåu döõ cuûa
lieäu laø word
MD0 = MW0 double
+ MW2word
= MB0 + MB1 + MB2 + MB3,
Trong ñoù: MB0 laø byte cao nhaát, MB3 laø Byte thaáp nhaát.
* Kieåu Int: Soá nguyeân

Moät bieán kieåu Int töôøng ñöông moät Word, nghóa laø dung löôïng cuûa 1
bieán kieåu Int cuõng goàm
16 bit. Tuy nhieân, bieán kieåu Int vaø Word cuõng coù nhöõng ñieåm khaùc
nhau nhö sau:
 Bieán kieåu Word laø bieán khoâng coù daáu, bieán kieåu Int coù daáu
( bit troïng soá cao nhaát laø bit daáu).
 Giaù trò 1 Word laø töø 0 ñeán 216 – 1, giaù trò 1 Int naèm trong khoaûng
Trang 10
töø – 215 ñeán 215 – 1.

 Ñònh daïng moät bieán kieåu Word phaûi coù W#16# ñöùng ñaàu, coøn
Int thì khoâng.
VD: W#16#1234, W#16#ABCD: moät Word

1,5,100,250…: moät Int
* Kieåu DInt: Soá nguyeân

Moät bieán kieåu DInt töôøng ñöông moät DWord, nghóa laø dung löôïng cuûa 1
bieán kieåu Int cuõng goàm 32 bit. Tuy nhieân, bieán kieåu DInt vaø DWord
cuõng coù nhöõng ñieåm khaùc nhau nhö sau:
 Bieán kieåu DWord laø bieán ko daáu, bieán kieåu DInt coù daáu(bit
troïng soá cao nhaát laø bit daáu).
 Giaù trò 1 DWord: 0 -(232-1), giaù trò moät Int (-231) – (231-1)
 Ñònh daïng moät bieán kieåu DWord phaûi coù DW#16# ñöùng ñaàu.
Ñònh daïng moät bieán kieåu DInt phaûi coù L# ñöùng ñaàu.
VD: DW#16#12345678, DW#16#ABCDABCD: moät DWord

L#1,L#5,L# -2,L#12345: moät Dint
* Kieåu Real: Soá thöïc.

Moät bieán kieåu Real 32 bit, nghóa laø vuøng nhôù
cuõng laø Dword. Ñònh daïng: phaûi coù daáu “.”
Thaäp phaân.
VD: 1.5, 2.3, 0.09, 1.0, 100.2 …
Trang 11
Chöông 3
PHAÀN MEÀM SOAÏN THAÛO CHÖÔNG TRÌNH
I. Höôùng daãn khai baùo phaàn cöùng vaø laäp trình trong SIMATIC
Manager:
Sau khi caøi ñaët xong, ta vaøo Start \ Simatic \ SIMATIC Manager ñeå
khôûi ñoäng chöông trình S7-300
Giao dieän chính maøn hình seõ xuaát hieän. Khi ño,ù cuõng coù khi moät
cöûa soå Wizard xuaát hieän baûo ta khai baùo loaïi CPU ngay trong cöûa soå
Wizard naøy, ta laøm theo caùc khai baùo nhö trong höôùng daãn Wizard.
Cuõng coù khi khôûi ñoäng leân, chöông trình chæ xuaát hieän nhö sau.
Ñeå laäp trình, ta Click vaøo nuùt New Project/Library treân maøn hình.
Ta ñaët teân vaø nhaán OK ñeå keát thuùc, khi ñoù treân maøn hình xuaát
hieän cöûa soå chöông trình.
Giaû söû ta ñaët chöông trình laø ‘c’.
Trang 12
Click chuoät phaûi vaøo kyù hieäu nhö treân, choïn :
Tieáp theo, trong phaàn traïm SIMATIC 300 vöøa choïn, ta Double Click
vaøo phaàn Hardware ñeå caáu hình phaàn cöùng cho heä thoáng S7 300 cuûa
ta.
Trang 13
Ta choïn caùc thieát bò phaàn cöùng töø thö vieän linh kieän beân coät
phaûi.
Ta phaûi choïn cho ñuùng vôùi maõ soá ghi treân thieát bò. Baèng caùc
thao taùc reâ keùo thaû vaøo cöûa soå beân phaûi.
Ví duï nhö ta choïn moät thanh Rail tröôùc tieân, sau ñoù ta boû caùc
thieát bò nhö CPU 312C, hai Module DI, hai Module DO leân thanh Rail
* Thay ñoåi ñòa chæ In / Out treân CPU S7-300 :

Giaû söû ta coù moät caáu hình phaàn cöùng nhö sau, ta seõ coù vuøng
ñòa chæ quaûn lyù
Ta löu yù :
2.2 10 tín hieäu vaøo soá DI ngay treân CPU seõ coù ñòa chæ laø 124
tôùi 125 nhö sau : I 124.0; I 124.1; … I 124.7; I 125.0; I 125.1
Trang 14
2.2 6 tín hieäu ra soá DO ngay treân CPU seõ coù ñòa chæ laø 124 nhö sau :
Q 124.0; Q 124.1; … ; Q124.5
4 32 tín hieäu vaøo soá DI saùt CPU seõ coù ñòa chæ töø 0 tôùi 3 nhö
sau : I 0.0; I 0.1; … ; I 0.7;
I 1.0; I 1.1; … ; I 1.7;
I 2.0; I 2.1; … ; I 2.7;
I 3.0; I 3.1; … ; I 3.7;
5 32 tín hieäu vaøo soá DI keá tieáp saùt tieáp theo CPU seõ coù ñòa
chæ töø 4 tôùi 7 nhö sau :
I 4.0; I 4.1; … ; I 4.7;
I 5.0; I 5.1; … ; I 5.7;
I 6.0; I 6.1; … ; I 6.7;
I 7.0; I 7.1; … ; I 7.7;
6 32 tín hieäu ra soá DO keá tieáp saùt tieáp theo CPU seõ coù ñòa chæ töø
8 tôùi 11 nhö sau :
Q8.0; Q8.1; … ; Q8.7;
Q9.0; Q9.1; … ; Q9.7;
Q10.0; Q10.1; … ; Q10.7;
Q11.0; Q11.1; … ; IQ11.7;
7 tieáp theo töông töï nhö treân.
Töông tö nhö theá, ñòa chæ DI, DO seõ theå hieän treân muïc HW luùc
caáu hình phaàn cöùng. Noù thöôøng lieân tuïc, tuy nhieân ta coù theå ñònh laïi
vuøng ñòa chæ naøy nhö sau :
Ta Double Click vaøo ngay treân Module muoán ñoåi ñòa chæ.
Xuaát hieän :
Trang 15
Neáu ta ñeå daáu kieåm taïi System selection thì vuøng ñòa chæ naøy seõ
ñöôïc choïn theo maëc ñònh, vuøng Start seõ bò môø ñi laøm ta khoâng thay
ñoåi ñöôïc. Neáu muoán thay ñoåi vuøng ñòa chæ, ta boû daáu kieåm ñi, ñaùnh
soá ñòa chæ vaøo vuøng Start . Xong nhaán OK.
Töông tö nhö theá, ta coù theå thay ñoåi baát kyø vuøng ñòa chæ naøo
neáu muoán, nhöng löu yù laø vuøng ñòa chæ thay ñoåi khoâng ñöôïc truøng
vôùi vuøng ñòa chæ ñaõ söû duïng treân Module khaùc vaø ta neân söû duïng
vuøng ñòa chæ sao cho vieäc quaûn lyù ñeå vieát chöông trình ñöôïc deã
daøng.
Sau ñoù ta löu laïi chöông trình. Quay veà cöûa soå chöông trình cuûa
SIMATIC Manager, ta seõ thaáy :
Vaøo phaàn Blocks \ OB1. Double click vaøo OB1 ñeå soaïn thaûo chöông
trình.
Giaû söû ta laäp moät chöông trình ñôn giaûn nhö sau trong OB1 :
Trang 16
Ngoõvaøo I0.0 ñieàu khieån ngoõ ra Q0.0. Ñaây laø ví duï ñôn giaûn.
Ta soaïn thaûo chöông trình trong phaàn OB1 naøy. Ñeå laäp trình, ta coù
theå xem trong caùc taøi lieäu khaùc veà caùc leänh, caùc haøm, … Sau ñoù ta
löu chöông trình laïi.
Trang 17
II. Khai baùo keát noái PLC vaø Maùy tính :

Ta vaøo Option \ Set PG/PC Interface hay vaøo Control Panel \ Set
PG/PC Interface :
Choïn muïc PC Adapter(MPI). Vaøo Properties, choïn coång COM keát noái, toác
ñoä truyeàn 187,5kbps.
Sau khi khai baùo xong, ta keát noái PLC vôùi maùy tính vaø nhaán nhuùt
Download treân cöûa soå
chính SIMATIC Manager ñeå Down load toaøn boä phaàn cöùng vaø chöông trình
vöøa vieát vaøo PLC.
Trang 18
Ta cuõng coù theå Download phaàn cöùng rieâng trong cöûa soå HW, hay chæ
Download chöông trình trong cöûa soå OB1.
III. Söû duïng phaàn Simulation :

Khi khoâng coù phaàn cöùng PLC ôû ngoaøi, ñeå chaïy thöû chöông trình
vöøa vieát trong OB1, ta laøm nhö sau :
Ta Click vaøo nuùt Simulation treân cöûa soå chöông trình chính, seõ
xuaát hieän :
Neáu muoán theâm caùc Module In, Out ta coù theå vaøo Insert ñeå baät
leân. Moãi moät IB, QB töôïng tröng cho moät Module.
Trang 19
Sau ñoù, ta quay trôû laïi cöûa soå chöông trình chính SIMATIC Manager
ñeå Download chöông trình xuoáng phaàn moâ phoûng Simulation.
Sau khi Download xong, quay trôû laïi cöûa soå Simulation, ta baät nuùt
RUN-P cuûa PLC leân.
Ta taùc ñoäng vaøo ngoõ vaøo I0.0 seõ thaáy ngoõ ra Q0.0 taùc ñoäng
nhö trong phaàn laäp trình OB1.
Trang 20
IV. Höôùng daãn caøi ñaët S7-300 :
STEP 7 Pro V5.1 chaïy trong moâi tröôøng Windows. Chöông trình naøy
caàn phaûi coù dóa baûn quyeàn chöùa trong oå A (1.44MB) seõ yeâu caàu
trong quaù trình caøi ñaët. Neáu khoâng coù, chöông trình seõ hoûi trong quaù
trình caøi ñaët, ngöôøi söû duïng coù theå nhaán nuùt Skip ñeå boû qua. Nhöng
moãi laàn söû duïng seõ thöôøng hieän thoâng baùo yeâu caàu baûn quyeàn, ta
nhaán nuùt OK ñeå thoaùt ra khoûi thoâng baùo vaø tieáp tuïc söû duïng bình
thöôøng.
Ta chaïy file Setup ñeå baét ñaàu caøi ñaët. Trong khi caøi ñaët chöông
trình seõ hoûi caùc muïc caàn caøi, ta coù theå Click choïn heát.
Chöông trình seõ töï ñoäng caøi laàn löôït caùc muïc ta Click choïn nhö
treân.
Trong quaù trình caøi ñaët STEP 7 Pro V5.1, seõ coù baûng thoâng baùo
yeâu caàu nhaäp : Hoï teân, Coâng ty, ID KHE. Ta coù theå khai baùo ID trong
phaàn KHE nhö sau : 0918730423
Trang 21
Ta tieáp tuïc thöïc hieän caùc thao taùc yeâu caàu tuaân theo caùc chæ daãn
trong khi caøi ñaët. Ñeán khi keát thuùc quaù trình caøi ñaët, ta khôûi ñoäng laïi
maùy.
V. Höôùng daãn thieát laäp maïng Profibus.

1. Ñöa file .GSD vaøo thö vieän linh kieän :
Trong baøi toaùn keát noái S7-300 vôùi moät thieát bò khaùc qua coång
Profibus, ta caàn phaûi söû duïng CPU coù coång Profibus, ví duï nhö CPU 315-
2DP (chöùa 2 coång, 1 coång MPI keát noái vôùi maùy tính hay maøn hình ñieàu
khieån, 1 coång Profibus keát noái maïng). Neáu CPU khoâng coù coång
Profibus, ta phaûi theâm moät Module maïng nhö CP 342-5, treân Module naøy
chöùa coång Profibus giuùp heä thoáng noái maïng ñöôïc.
Tuy nhieân, ta cuõng coù theå söû duïng coång MPI ñeå keát noái vôùi heä
thoáng khaùc cuõng ñöôïc nhöng chæ söû duïng ñöôïc ôû moät soá chöùc
naêng haïn cheá maø thoâi.
Sau ñaây seõ höôùng daãn söû duïng keát noái heä thoáng S7-300 vôùi
S7-200 qua Profibus. Tröôùc tieân, ta coù CPU 315-2DP coù coång Profibus vaø
ñeå keát noái vôùi S7-200, ta phaûi coù Module EM277 gaén chung vôùi S7-200
laøm nhieäm vuï keát noái vôùi S7-300, vaø moät coäng caùp Profibus.
CP U S7-300
315-2DP
MAÙ
Y TÍNH CP U S7-200 EM 277
CAÙ
P P ROFIBUS
CAÙ
P S7-300
Baát kyø moät thieát bò naøo muoán keát noái vôùi S7-300 baèng Profibus
phaûi coù file .GSD ñi keøm. Ñeå ñöa file ñoù vaøo thö vieân linh kieän, ta laøm
nhö sau :
Trang 22
Ta khôûi ñoäng chöông trình S7-300 leân, vaøo phaàn Hardware. Trong
cöûa soå Hardware ta vaøo Option \ Intall New GSD…
Chæ ra ñöôøng daãn chöùa taäp tin .gsd treân maùy. Giaû söû ta coù file
siem089d.gsd laø file cuûa EM277.
Nhaán Open ñeå môû noù ra.

Khi ñoù, trong thö vieän linh kieän seõ xuaát hieän linh kieän sau :
Töông töï nhö theá, neáu moät thieát bò baát kyø coù theå noái Probibus
ñöôïc thì phaûi coù file .gsd, ta coù theå truy tìm chuùng treân trang Web
Siemens hay khi mua thieát bò yeâu caàu keøm file .gsd, sau ñoù install chuùng
vaøo thö vieän linh kieän.
Trang 23
2. Söû duïng CPU coù coång Profibus :

Caáu hình phaàn cöùng :
Khi choïn CPU coù coång DP, chöông trình seõ hoûi.
Trang 24
Ta choïn
PROFIBUS(1), nhaán OK.
Sau ñoù, ta boû EM277 leân treân thanh Profibus.
Khi reâ boû leân thanh Profibus, chöông trình seõ hoûi :
Ta choïn Address laø ñòa chòa chæ cuûa EM277. Treân EM277 phaàn
cöùng , coù nuùt chænh ñòa chæ. Ta chænh ñòa chæ naøo thì treân phaàn naøy
ta khai baùo Address ñoù. Giaû söû ta coù moät EM 277 vaø ta chænh ñòa chæ
laø 1. Xong ta nhaán OK ñeå xaùc nhaän.
Trang 25
Tieáp theo ta boû 1 WordOut/1WordIn vaøo EM277, coù nghóa laø ta söû
duïng 1 word treân S7-200. Neáu boû nhieàu WordOut/In vaøo EM277 naøy, thì
ta phaûi coù nhieàu Module In/Out cuûa S7-200 gaén keá vaøo CPU S7-200.
Treân S7-200 naøy seõ quaûn lyù ñòa chæ töø 256 tôùi 257 töông öùng
vôùi 1 Word. Ví duï : 256.0; 256.1; … ; 257.0; 257.1; … ; 257.7
Coøn treân S7-300, ta gaén Module 16In/Out seõ quaûn lyù ñòa chæ töø 0
tôùi 1. Ví duï : 0.0; 0.1; … ; 1.0; 1.1; … ; 1.7
Trang 26
Ta muoán vieát chöông trình ñieàu khieån ngoõ vaøo I0.0 cuûa Module
treân S7-300 seõ taùc ñoäng ñeán ngoõ ra Q256.0 treân Module treân S7-200,
ta vieát nhö sau :
Sau ñoù ta coù theå Simulation ñeå xem laïi.
Töông töï nhö theá, ta coù theå caáu hình cho S7-300 keát noái vôùi S7-
300, vaø vôùi caùc heä thoáng maïng coâng nghieäp khaùc qua coång Profibus.
Treân ñaây chæ trình baøy moät heä thoáng noái maïng cô baûn giöõa S7-
300 vaø S7-200. Neáu quyù khaùch muoán nghieân cöùu theâm, coù theå tìm
ñoïc ôû caùc taøi lieäu khaùc.
Trang 27
Chöông 4
TAÄP LEÄNH TRONG PLC S7 – 300
I/Taäp leänh trong S7_300:

Kí hieäu: KQ laø keát quaû thu ñöôïc
sau pheùp tính
KT laø keát quaû tröôùc pheùp tính
A.Thanh Ghi Traïng
Thaùi:
Khi thöïc hieän leänh ,CPU seõ ghi nhaän laïi traïng thaùi cuûa pheùp tính trung gian cuõng nhö
cuûa keát quaû vaøo moät thanh ghi ñaëc bieät 16 Bits,ñöôïc goïi laø thanh ghi traïng thaùi
( Status Word) >Maëc duø thanh ghi traïng thaùi naøy coù ñoä daøi 16 Bits nhöng chæ söû duïng
9 Bits vôùi caáu truùc nhö sau:
BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC
-FC ( First check) : Khi phaûi thöïc hieän moät daõy caùc leänh logic lieân
tieáp nhau goàm caùc pheùp
tính giao ,hôïp vaø nghòch ñaûo,bit FC coù giaù trò baèng 1, hay noùi caùch
khaùc, FC=0 khi daõy leänh
Logic tieáp ñieåm vöøa ñöôïc
keát thuùc.
-RLO (Result of logic operation) : Keát quaû töùc thôøi cuûa pheùp tính
logic vöøa ñöôïc thöïc hieän
-STA (Status bit) : Bit traïng thaùi naøy luoân coù giaù trò logic cuûa tieáp
ñieåm ñöôïc chæ ñònh trong leänh.
-OR :Ghi laïi giaù trò cuûa pheùp tính logic giao cuoái cuøng ñöôïc thöïc
hieän ñeå phuï giuùp cho vieäc thöïc hieän pheùp toaùn hôïp sau ñoù.Ñieàu
naøy laø caàn thieát vì trong moät bieåu thöùc haøm 2 trò ,pheùp tính giao
bao giôø cuõng phaûi ñöôïc thöïc hieän tröôùc caùc pheùp tính hôïp.
-OS (Stored overflow bit) : Ghi laïi giaù trò Bit bò traøn ra
ngoaøi maûng oâ nhôù.
-OV(Overflow Bit): Bit baùo caùo keát quaû pheùp tính bò traøn
ra ngoaøi maûng oâ nhôù.
-CC0 vaø CC1 ( Condition code) : Hai bit baùo traïng thaùi cuûa keát
quaû pheùp tính vôùi soá nguyeân,soá thöïc pheùp dòch chuyeån hoaëc
pheùp tính logic trong ACCU
CC1 CC0 YÙ nghóa
0 0 Keát quaû baèng 0 (=0)
0 1 Keát quaû nhoû hôn 0 ( < 0 )
1 0 Keát quaû lôùn hôn 0 ( > 0 )
Khi thöïc hieän leänh toaùn hoïc nhö coäng tröø nhaân chia vôùi
soá nguyeân hoaëc soá thöïc
CC0 CC1 YÙ
0 0 Keát quaû quaùNghóa
nhoû khi thöïc hieän leänh
coäng (+I,+D)
Keát quaû quaù nhoû khi thöïc hieän leänh
0 1
nhaân (*I,*D) hoaëc quaù lôùn khi thöïc
hieän leänh
lôùncoäng tröøhieän
(+I,+D,-I,-D)
1 0 Keát quaû quaù khi thöïc leänh nhaân
chia (*I,*D,/I,/D ) hoaëc quaù nhoû khi thöïc
hieän leänhbòcoäng
traøn tröø (+I,+D,-I,-D)
1 1 Keát quaû do thöïc hieän leänh chia
cho
Khi thöïc hieän leänh toaùn 0 vôùi
hoïc (/I,/D)
soá nguyeân nhöng keát quaû bò traøn oâ nhôù
CC0 CC1 YÙ
0 0 Nghóa
Keát quaû coù soá muõ e quaù lôùn
0 1 Keát quaû coù mantissa quaù nhoû
1 0 Keát quaû coù mantissa quaù lôùn
1 1 Pheùp tính sai quy chuaån
Trang 28
Khi thöïc hieän leänh toaùn hoïc vôùi soá thöïc nnhöng keát quaû
bò traøn oâ nhôù
CC0 CC1 YÙ
0 0 Giaù trò Nghóa
cuûa bit bò ñaåy ra baèng 0
1 0 Giaù trò cuûa Bit bò ñaåy ra baèng 1
Khi thöïc hieän leänh dòch chuyeån
CC0 CC1 YÙ
0 0 Nghóa
Keát quaû
baèng
Keát 0
quaû
1 0
khaùc 0
Khi thöïc hieän leänh logic trong ACCU
BR ( Binary result bit) : Bit traïng thaùi cho pheùp lieân keát hai loaïi ngoân
ngöõ laäp trình STL vaø LAD .Chaúng haïn cho pheùp ngöôøi söû duïng coù
theå vieát moät khoái chöông trình FB hoaëc FC treân ngoân ngöõ STL
nhöng goïi vaø söû duïng chuùng trong moät chöông trình khaùc vieát treân
LAD .Ñeå tao ra ñöôïc moái lieân keát ñoù,ta caàn phaûi keát thuùc chöông
trình trong FB,FC baèng leänh ghi
BR = 1 ,neáu chöông trình chaïy khoâng coù loãi
BR = 0 ,neáu chöông trình chaïy coù loãi
Khi söû duïng caùc khoái haøm ñaëc bieät cuûa heä thoáng ( SFC hoaëc
SFB) ,traïng thaùi laøm vieäc cuûa chöông trình cuõng ñöôïc thoâng baùo
ra ngoaøi qua bit traïng thaùi BR nhö sau:
BR=1 neáu SFC hay SFB thöïc hieän khoâng coù loãi
BR=0 neáu coù loãi khi thöïc hieän SFC hay SFB
1/ Leänh veà bit:

Tieáp ñieåm thöôøng hôû: KQ=KT neáu I0.0=1. KQ=0 neáu I0.0=0
Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng : KQ=KT neáu I0.0=0. KQ=0 neáu I0.0=1
Leänh Not: KQ thu ñöôïc baèng ñaûo giaù trò cuûa KT

Neáu KT=1 thì KQ=0 ; Neáu KT=0 thì KQ=1
Ngoõ ra ( cuoän coil) : Gaùn KQ cho ngoõ ra Q0.0
Xaùc ñònh keát quaû: Gaùn KQ taïi vò trí maø leänh ñöôïc cheøn
Vd: M0.0 löu keát quaû sau 2 pheùp tính qua I0.0 vaø I0.1
Trang 29
Leänh Reset Bit: Gaùn giaù trò 0 cho M0.0
Leänh Set Bit: Gaùn giaù trò 1 cho M0.0
Leänh RS:
Neáu I0.0=1 , I0.1=0 thì M0.0=1, Q0.0=0
Neáu I0.0=0 ,I0.1=1 thì M0.0=0 ,Q0.0=1
Neáu I0.0=I0.1=0 Thì khoâng coù
gì thay ñoåi. Neáu I0.0=I0.1=1 thì
M0.0=Q0.0=1
Leänh SR:
Neáu I0.0=1 , I0.1=0 thì M0.0=1, Q0.0=1
Neáu I0.0=0 ,I0.1=1 thì M0.0=0 ,Q0.0=0
Neáu I0.0=I0.1=0 Thì khoâng coù
gì thay ñoåi. Neáu I0.0=I0.1=1 thì
M0.0=Q0.0=0
Vi phaân caïnh leân :

M0.0 löu giaù trò KQ ôû voøng queùt tröôùc
Khi I0.0 chuyeån traïng thaùi töø 0 sang 1 vaø M0.0 =0 thì Q0.0 =1
Vi phaân caïnh xuoáng:

M0.0 löu giaù trò KQ ôû voøng queùt tröôùc
Khi I0.0 chuyeån traïng thaùi töø 1 xuoáng 0 vaø M0.0=1 thì Q0.0=1
Trang 30
Nhö vaäy trong caû 2 leänh vi phaân caïnh xuoáng vaø vi phaân caïnh leân
thì Q0.0 chæ ON trong 1
chu kì taïi thôøi ñieåm thoaû ñieàu kieän.
Leänh Save : Löu giaù trò RLO ( KQ) vaøo Bit côø BR (Binary Result Bit)
Leänh NEG: Khi I0.0=1 vaø I0.1 chuyeån traïng thaùi töø 1 xuoáng 0 thì Q0.0
ON trong 1 chu kì
Hay noùi caùch khaùc Q0.0 chæ ON taïi thôøi ñieåm thoaû ñieàu kieän baøi
toaùn.
Leänh POS: : Khi I0.0=1 vaø I0.1 chuyeån traïng thaùi töø 0 leân 1 thì Q0.0
ON trong 1 chu kì
Hay noùi caùch Khaùc Q0.0 chæ ON taïi thôøi ñieåm thoaû ñieàu kieän baøi
toaùn.
2/ Leänh veà Timer :
Leänh S_PULSE:
Neáu I0.0=1 Timer ñöôïc kích chaïy,khi I0.0=0 hoaëc chaïy ñuû thôøi gian
ñaët 2s thì Timer döøng
Hoaëc coù tín hieäu I0.1 thì Timer cuõng döøng
Timer chæ chaïy laïi khi coù tín hieäu môùi töø I0.0 ( töùc laø I0.0
chuyeån traïng thaùi töø 0 leân 1 ) Q0.0=1 khi Timer ñang chaïy.
MW100 löu giaù trò ñeám cuûa Timer theo daïng Integer
MW102 löu giaù trò cuûa Timer theo daïng BCD
Chöùc naêng cuûa Timer naøy laø taïo xung coù thôøi gian ñöôïc ñaët saün
Trang 31
Leänh S_PEXT:
Timer kích coù nhôù,Khi coù tín hieäu caïnh leân ôû I0.0 Timer T5
chaïy,neáu ñuû thôøi gian ñaët Timer döøng.
Trong quaù trình chaïy neáu coù tín hieäu môùi töø chaân I0.0 thì thôøi
gian Timer laïi ñöôïc tính laïi töø ñaàu.
Trong quaù trình chaïy neáu coù tín hieäu I0.1 thì Timer döøng
Q0.0 =1 khi Timer ñang chaïy.
Caùc oâ nhôù MW100 vaø MW102 löu giaù trò hieän thôøi cuûa Timer theo
daïng Integer vaø daïng
BCD
Leänh S_ODT:
Neáu I0.0=1 Timer baét ñaàu chaïy khi ñuû thôøi gian thì ngöng khi ñoù
ngoõ Q0.0 seõ leân 1 neáu I0.0
vaãn coøn giöõ traïng thaùi 1,khi coù tín hieäu I0.1 thì taát caû phaûi ñöôïc
Reset veà 0
Trang 32
Caùc oâ nhôù MW100 vaø MW102 löu giaù trò hieän thôøi cuûa Timer theo
daïng Integer vaø daïng
BCD
Leänh S_ODTS:
Timer kích coù nhôù,khi coù xung caïnh leân ôû I0.0 Timer baét ñaàu
chaïy ,ngoõ ra Q0.0=1 khi Timer ngöng vaø chæ taét khi coù tín hieäu Reset
(tín hieäu I0.1)
Trong quaù trình Timer chaïy neáu coù söï chuyeån ñoåi tín hieäu töø chaân
I0.0 them 1 laàn nöõa thì Timer seõ nhôù vaø tieáp tuïc chaïy khi heát thôøi
gian laàn tröôùc.
Trang 33
Leänh S_OFFDT:
Khi I0.0 ON , Q0.0 =1 ,khi I0.0 OFF Timer baét ñaàu chaïy vaø Q0.0 chæ taét
khi ñuû thôøi gian vaø
I0.0 vaãn OFF
Khi coù tín hieäu Reset I0.1 thì taát caû tín hieäu ñeàu OFF
Trang 34
Leänh TON:
Soá hieäu timer
Giaù trò ñaët cho timer

Soá Timer trong S7_300 phuï thuoäc
vaøo loaïi CPU. CPU 312: coù 128 Timer
CPU 313 trôû leân: coù 256 Timer.
Coù 2 caùch caøi ñaët giaù trò cho
Timer:
1/ Caøi thoâng soá thôøi gian tröïc
tieáp:
Ñeå caøi giaù trò tröïc tieáp cho Timer ta phaûi theâm kí töï S5T# tröôùc
giaù trò ñaët. Caùc kí töï keá tieáp laø thoâng soá thôøi gian muoán caøi
ñaët cho Timer.
Toång quaùt nhö sau: S5T#aH_bM_cS_dMS.
Trong ñoù: H: giôø
M: phuùt
S: giaây
MS: mili giaây
a,b,c,d: caùc thoâng soá
caøi ñaët. VD: S5T#3S: thôøi
gian caøi ñaët laø 3s
S5T#7S500MS: thôøi gian caøi ñaët laø 7,5s
S5T#1M8S200MS: thôøi gian caøi ñaët laø 1 phuùt 8 giaây 200 ms
S5T#1H1M10S: thôøi gian caøi ñaët laø 1 giôø 1 phuùt 10 giaây.
Trong VD treân thì T0 ñöôïc caøi thôøi gian laø 1 giôø 30 phuùt.
Trang 35
Trong VD treân, khi I0.0 ON, Timer T5 seõ ñöôïc kích hoaït. Ñuû thôøi gian
caøi ñaët laø 2 s thì bit
T5 taùc ñoäng laøm cho Q0.0 ON.
Khi ngoõ vaøo I0.1 taùc ñoäng thì Timer ñöôïc reset. Giaù trò hieän taïi cuûa
Timer cuõng nhö Bit T5
ñöôïc Reset veà 0.
2/ Caøi ñaët thoâng soá thôøi gian thoâng qua bieán nhôù:
Giaù trò caøi ñaët cho timer thoâng qua moät bieán kieåu WORD 16 bit:
Hai bit cao nhaát trong WORD khoâng söû duïng

Hai bit keá tieáp (Time base) caøi thoâng soá ñôn vò thôøi gian cho Timer,
cuï theå:
12 bit keá tieáp laø giaù trò caøi ñaët thôøi gian cho Timer döôùi daïng soá
BCD (giaù trò töø 0-999). Nhö trong VD treân thì giaù trò caøi ñaët cho Timer
seõ laø 127s.
Nhö vaäy ñeå coù theå caøi ñaët giaù trò cho Timer thay ñoåi theo oâ nhôù:
Ta phaûi thöïc hieän caùc böôùc:
Giaù trò Timer phaûi beù hôn hoaëc baèng 999
Chuyeån giaù trò ñoù sang daïng BCD duøng leänh I_BCD
Sau ñoù choïn Time Base theo mong muoán nhö baûng treân baèng caùch
choïn 4 Bit ñaàu.
TOFF:
Soá hieäu timer
Trong VD treân, khi I0.0 ON, Bit T5 seõ ON ngay khi I0.0 ON. Khi I0.0 chuyeån
töø ON sang
OFF, Timer T5 seõ ñöôïc kích hoaït. Ñuû thôøi gian caøi ñaët laø 2 s thì Timer
T5 taùc ñoäng, bit T5
OFF laøm cho Q0.0 OFF.
Caùch caøi ñaët thoâng soá thôøi gian cuûa Timer OFF töông töï nhö Timer
ON.
TON coù nhôù:

Soá hieäu timer
Trong VD treân, khi I0.0 ON, Timer T5 seõ ñöôïc kích hoaït. Ñuû thôøi gian
caøi ñaët laø 2 s thì bit
T5 taùc ñoäng laøm cho Q0.0 ON. Trong tröôøng hôïp thôøi gian chöa ñuû 2S
maø I0.0 chuyeånOFF
sang ON moät laàn nöõa, giaù trò ñeám cuûa Timer seõ ñöôïc khôûi ñoäng
laïi.
Giöõa Timer ON vaø Timer ON coù nhôù coøn khaùc nhau moät ñieåm nöõa
nhö sau:
Timer ON: sau khi Timer taùc ñoäng, Bit cuûa Timer ñöôïc baät ON, neáu tín
hieäu kích Timer maát ñi thì Timer seõ ñöôïc Reset, Bit timer seõ OFF.
Timer ON coù nhôù: sau khi Timer taùc ñoäng, Bit cuûa Timer ñöôïc baät
ON, neáu tín hieäu kích
Timer maát ñi thì Timer vaãn khoâng Reset, Bit timer seõ vaãn ON.
Timer xung:
Soá hieäu timer

Moâ taû:
Khi I0.0 chuyeån töø 0 leân 1, Timer T5 seõ ñöôïc khôûi ñoäng, ngoõ ra bit T5
seõ ON ngay laäp töùc. Khi heát thôøi gian caøi ñaët laø 2s thì bit T5 OFF
(neáu ngoõ vaøo I0.0 vaãn coøn ON). Trong tröôøng hôïp chöa ñuû 2s maø
ngoõ vaøo I0.0 ñaõ OFF, Timer seõ ñöôïc reset vaø ngoõ ra bit T5 OFF.
Trong khi Timer chaïy maø chöa ñuû 2s, neáu I0.1 chuyeån töø 0 leân 1.
Ngoõ ra bit T5 seõ OFF vaø thôøi gian ñöôïc reset.
Timer xung môû roäng:
Soá hieäu timer

Baøi giaûng S7-300
Moâ taû:
Khi I0.0 chuyeån töø 0 leân 1, Timer T5 seõ ñöôïc khôûi ñoäng, ngoõ ra bit T5
seõ ON ngay laäp töùc. Khi heát thôøi gian caøi ñaët laø 2s thì bit T5 OFF
(baát keå ngoõ vaøo I0.0 vaãn coøn ON hay ñaõ OFF). Trong tröôøng hôïp
chöa ñuû 2s maø ngoõ vaøo I0.0 chuyeån töø OFF leân ON moät laàn nöõa,
Timer seõ ñöôïc khôûi ñoäng laïi.
Khi I0.1 chuyeån töø 0 leân 1. Ngoõ ra bit T5 seõ OFF vaø thôøi gian ñöôïc
reset.
3/ Counter:
Leänh ñeám leân xuoáng S_CUD:
Ngoõ vaøo I0.2=1 : ñöa giaù trò ñeám vaøo PV
Khi I0.0 chuyeån traïng thaùi töø 0 leân 1 ,C0 ñeám taêng leân 1
Khi I0.1 chuyeån traïng thaùi töø 0 leân 1 ,C0 ñeám giaûm xuoáng 1
Khi caû I0.0 vaø I0.1 ñeàu chuyeån traïng thaùi thì C0 khoâng thay ñoåi
Khi I0.3=1 thì C0 bò Reset veà 0
Giaù trò boä ñeám hieän thôøi naèm trong 2 oâ nhôù MW100 vaø MW102
döôùi daïng Integer vaø daïng
BCD ,giaù trò naøy coù taàm töø 0 – 999.
Ngoõ ra Q0.0=1 khi giaù trò ñeám lôùn hôn 0
Leänh ñeám leân S_CU:

Khi I0.0 chuyeån traïng thaùi töø 0 sang 1 , C0 ñeám taêng leân 1
Khi I0.2 = 1 Counter bò Reset
Leänh ñeám xuoáng S_CD:

Khi I0.0 chuyeån traïng thaùi töø 1 sang 0 , C0 giaûm ñi 1
Khi I0.2 = 1 Counter bò Reset
Leänh Set Counter: (SC)
Soá hieäu Counter
Giaù trò ñaët cho Counter
S7_300 coù 1000 counter (töø C0 ñeán C999)
Moâ taû:
Khi I0.0 ON, giaù trò 100 seõ ñöôïc naïp cho Counter C5.
Khi I0.0 OFF, giaù trò Counter seõ phuï thuoäc vaøo caùc tín hieäu kích
ñeám.
Leänh ñeám leân: (CU)
Soá hieäu Counter

Moâ taû:
Khi I0.0 chuyeån töø 0 leân 1, giaù trò 100 seõ ñöôïc naïp vaøo cho Counter
C10.
Cöù moãi xung caïnh leân ôû ngoõ vaøo I0.1, boä ñeám C10 seõ taêng 1
ñôn vò. Khi giaù trò taêng ñeán 999
thì tín hieäu kích taêng khoâng coøn taùc duïng.
Khi I0.2 chuyeån töø 0 leân 1, giaù trò boä ñeám vaø bit C10 seõ ñöôïc
reset.
Leänh ñeám xuoáng: (CD)
Soá hieäu Counter
Moâ taû:
Khi I0.0 chuyeån töø 0 leân 1, giaù trò 100 seõ ñöôïc naïp vaøo cho Counter
C10.
Cöù moãi xung caïnh leân ôû ngoõ vaøo I0.1, boä ñeám C10 seõ giaûm 1
ñôn vò. Khi giaù trò giaûm ñeán 0
thì tín hieäu kích giaûm khoâng coøn taùc duïng, ñoàng thôøi luùc ñoù C10
seõ OFF. Neáu boä ñeám khaùc
0, C10 seõ ON.
Khi I0.2 chuyeån töø 0 leân 1, giaù trò boä ñeám vaø bit C10 seõ ñöôïc
reset.
4/Leänh So Saùnh:
a/Leänh so saùnh soá nguyeân:
Leänh EQ_I ( Equal Integer): So saùnh MW100 vaø MW102, neáu 2 soá
nguyeân naøy baèng nhau thì KQ=KT
Leänh NE_I ( Not Equal Integer) : So saùnh MW100 vaø MW102,neáu 2 soá
naøy khaùc nhau thì
KQ=KT.
Leänh GT_I ( Greater than Integer) : So saùnh 2 soá MW100 vaø MW102 ,neáu
MW100 lôùn hôn
MW102 thì KQ=KT
Leänh LT_I ( Less than Integer ) : So saùnh 2 soá MW100 vaø MW102,Neáu
MW100 beù hôn
MW102 thì KQ=KT
Leänh GE_I ( Greater than or equal Integer ) : So saùnh 2 soá MW100 vaø
MW102, Neáu MW100
lôùn hôn hoaëc baèng MW102 thì KQ=KT
Leänh LE_I ( Less than or equal Integer ) : So saùnh 2 soá MW100 vaø
MW102, Neáu MW100 beù
hôn hoaëc baèng MW102 thì KQ=KT
b/ Leänh so saùnh soá Double Integer:

Leänh EQ_D ( Equal Double Integer): So saùnh MD100 vaø MD104, neáu 2
soá nguyeân naøy baèng nhau thì KQ=KT
Leänh NE_D ( Not Equal Double Integer) : So saùnh MD100 vaø MD104,neáu
2 soá naøy khaùc
nhau thì KQ=KT.
Leänh GT_D ( Greater than DoubleInteger) : So saùnh 2 soá MD100 vaø

MD104 ,neáu MD100
lôùn hôn MD104 thì KQ=KT
Leänh LT_D ( Less than DoubleInteger ) : So saùnh 2 soá MD100 vaø

MD104,Neáu MD100 beù
hôn MD104 thì KQ=KT
Leänh GE_D ( Greater than or equal DoubleInteger ) : So saùnh 2 soá MD100

vaø MD104, Neáu
MD100 lôùn hôn hoaëc baèng MD104 thì KQ=KT
Leänh LE_D ( Less than or equal DoubleInteger ) : So saùnh 2 soá MD100

vaø MD104, Neáu
MD100 beù hôn hoaëc baèng MD104 thì KQ=KT
b/ Leänh so saùnh soá thöïc ( Real):

Leänh EQ_R ( Equal Real): So saùnh MD100 vaø MD104, neáu 2 soá nguyeân
naøy baèng nhau thì
KQ=KT
Leänh NE_R ( Not Equal Real) : So saùnh MD100 vaø MD104,neáu 2 soá
naøy khaùc nhau thì
KQ=KT.
Leänh GT_R ( Greater than Real) : So saùnh 2 soá MD100 vaø MD104 ,neáu
MD100 lôùn hôn
MD104 thì KQ=KT
Leänh LT_R ( Less than Real ) : So saùnh 2 soá MD100 vaø MD104,Neáu
MD100 beù hôn MD104
thì KQ=KT
Leänh GE_R ( Greater than or equal Real ) : So saùnh 2 soá MD100 vaø
MD104, Neáu MD100
lôùn hôn hoaëc baèng MD104 thì KQ=KT
Leänh LE_R ( Less than or equal Real ) : So saùnh 2 soá MD100 vaø
MD104, Neáu MD100 beù hôn hoaëc baèng MD104 thì KQ=KT
5 /Leänh chuyeån ñoåi:

Leänh BCD_I : Chuyeån ñoåi töø soá ñònh daïng döôùi daïng BCD ( chöùa
3 Digit)sang soá nguyeân
16 Bit
Soá BCD coù taàm (+/- 999) chöùa trong 12Bit.
Vd: MW100 =22 ñöôïc ñònh daïng döôùi daïng BCD nhö sau:
0000 0010 0010
2 2
Sau khi thöïc hieän leänh chuyeån ñoåi thaønh soá Integer 16 Bit ñöôïc
ñònh daïng:
0000 0000 0001 0110 := 1*24 + 1*22 + 1*21 =22
Leänh I_BCD: Chuyeån ñoåi töø soá nguyeân sang soá ñöôïc ñònh daïng
döôùi daïng BCD ( chöùa 3
Digit), do soá BCD toái ña 999 neân soá nguyeân phaûi toái ña 999
Leänh I_DI : Chuyeån ñoåi soá nguyeân töø 16Bit sang soá nguyeân 32
Bit ñeå thöïc hieän cho caùc
pheùp toaùn treân soá 32 Bit.
Leänh BCD_DI : : Chuyeån ñoåi töø soá ñònh daïng döôùi daïng BCD
( chöùa 7 Digit)sang soá
nguyeân 32 Bit
Soá BCD coù taàm (+/- 9999999) chöùa trong 28Bit.
Vd: MD100 =22 ñöôïc ñònh daïng döôùi daïng BCD nhö sau:
0000 0000 0000 0000 0000
0010 0010
2 2
Sau khi thöïc hieän leänh chuyeån ñoåi thaønh soá DoubleInteger 32 Bit
ñöôïc ñònh daïng:
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0110 := 1*24 + 1*22 + 1*21
=22
Leänh DI_BCD: : Chuyeån ñoåi töø soá nguyeân 32 Bit sang soá ñöôïc
ñònh daïng döôùi daïng BCD
( chöùa 7 Digit), do soá BCD toái ña 9999999 neân soá nguyeân phaûi toái
ña 9999999
Leänh DI_R : Chuyeån ñoåi töø soá nguyeân 32 Bit sang soá thöïc ñeå
phuïc vuï cho caùc pheùp toaùn
treân soá thöïc.
Vd: MD100= 457 ; Sau pheùp toaùn giaù trò môùi laø MD100=457.0
Leänh INV_I : Ñaûo taát caû caùc Bit cuûa soá nguyeân 16 Bit
Vd : MW100 ban ñaàu laø 0101 0111 1000 0101 ; sau leänh chuyeån ñoåi
MW100 luùc sau 1010 1000 0111
1010
Leänh INV_DI: : Ñaûo taát caû caùc Bit cuûa soá nguyeân 32 Bit
Leänh NEG_I : Ñoåi daáu soá nguyeân 16 Bit

Vd: MW100 = 8 sau leänh MW100 = -8
Leänh NEG_DI : Ñoåi daáu soá nguyeân 32 Bit
Leänh NEG_R : Ñoåi daáu soá thöïc
Leänh Round : Leänh chuyeån ñoåi soá thöïc thaønh soá nguyeân 32 Bit
baèng caùch laøm troøn
Vd: MD100 = 20.35 laøm troøn thaønh 20
Leänh Trunc: Leänh chuyeån ñoåi soá thöïc thaønh soá nguyeân 32 Bit
baèng caùch caét phaàn nguyeân
Vd: MD100 = 20.56 chuyeån thaønh 20
Leänh Ceil: Leänh chuyeån ñoåi soá thöïc thaønh soá nguyeân 32 Bit
baèng caùch laøm troøn leân
Vd: MD100 = 20.04 laøm troøn leân thaønh 21
Leänh Floor: Leänh chuyeån ñoåi soá thöïc thaønh soá nguyeân 32 Bit
baèng caùch laøm troøn xuoáng
Vd: MD100 = 23.45 laøm troøn xuoáng coøn 23
6 / Caùc leänh veà soá hoïc:

a/ Pheùp Toaùn treân soá nguyeân 16 Bit:
Leänh ADD_I : Leänh thöïc hieän vieäc coäng 2 soá nguyeân 16 Bit ,keát
quaû caát vaøo soá nguyeân
16 Bit,neáu keát quaû vöôït quaù 16 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS
seõ löu Bit bò traøn ñoù.
MW104 = MW100 + MW102
Leänh SUB_I : Leänh thöïc hieän vieäc tröø 2 soá nguyeân 16 Bit ,keát
quaû caát vaøo soá nguyeân 16
Bit , neáu keát quaû vöôït quaù 16 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS seõ
löu Bit bò traøn ñoù.
MW104 = MW100 - MW102
Leänh MUL_I : : Leänh thöïc hieän vieäc nhaân 2 soá nguyeân 16 Bit ,keát
16 Bit , neáu keát quaû vöôït quaù 16 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS
MW104 = MW100 * MW102
Leänh DIV_I : : Leänh thöïc hieän vieäc chia 2 soá nguyeân 16 Bit ,keát
MW104 = MW100 : MW102
b/ Pheùp Toaùn treân soá nguyeân 32 Bit:

Leänh ADD_DI : Leänh thöïc hieän vieäc coäng 2 soá nguyeân 32 Bit ,keát
32 Bit,neáu keát quaû vöôït quaù 32 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS
MD108 = MD100 + MD104
Leänh SUB_DI : Leänh thöïc hieän vieäc tröø 2 soá nguyeân 32 Bit ,keát
MD108 = MD100 - MD104
Leänh MUL_DI : : Leänh thöïc hieän vieäc nhaân 2 soá nguyeân 32 Bit
,keát quaû caát vaøo soá
nguyeân 32 Bit , neáu keát quaû vöôït quaù 32 Bit thì côø OV seõ baät leân
1 ,côø OS seõ löu Bit bò traøn ñoù.
MD108 = MD100 * MD104
Leänh DIV_DI : : Leänh thöïc hieän vieäc chia 2 soá nguyeân 32 Bit ,keát
32 Bit , neáu keát quaû vöôït quaù 32 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS
MD108 = MD100 : MD104
Leänh MOD_DI : : Leänh xaùc ñònh phaàn dö cuûa pheùp chia 2 soá
nguyeân 32 Bit ,keát quaû caát
vaøo soá nguyeân 32 Bit , neáu keát quaû vöôït quaù 32 Bit thì côø OV
seõ baät leân 1 ,côø OS seõ löu Bit bò traøn ñoù.
MD108 = MD100 mod MD104
c/ Pheùp Toaùn treân soá nguyeân 32 Bit ( Floating Point

Function):
Leänh ADD_R : Leänh thöïc hieän vieäc coäng 2 soá thöïc ,keát quaû caát
vaøo soá thöïc,neáu keát quaû vöôït quaù 32 Bit thì côø OV seõ baät leân 1
,côø OS seõ löu Bit bò traøn ñoù.
MD108 = MD100 + MD104
Leänh SUB_R : Leänh thöïc hieän vieäc tröø 2 soá thöïc ,keát quaû caát
vaøo soá thöïc , neáu keát quaû
vöôït quaù 32 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS seõ löu Bit bò traøn
ñoù.
MD108 = MD100 - MD104
Leänh MUL_R : : Leänh thöïc hieän vieäc nhaân 2 soá thöïc ,keát quaû
caát vaøo soá thöïc , neáu keát
quaû vöôït quaù 32 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS seõ löu Bit bò
traøn ñoù.
MD108 = MD100 *
MD104
Leänh DIV_R : : Leänh thöïc hieän vieäc chia 2 soá thöïc ,keát quaû caát
vaøo soá thöïc , neáu keát quaû
vöôït quaù 32 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS seõ löu Bit bò traøn
ñoù.
MD108 = MD100 : MD104
Leänh ABS: Leänh xaùc ñònh giaù trò tuyeät ñoái cuûa soá thöïc,keát
quaû caát vaøo soá thöïc
Leänh SIN: Leänh tính SIN cuûa soá thöïc,keát quaû caát vaøo soá
thöïc.Neáu keát quaû naèm ngoaøi
khoaûng [-1,1] thì côø OV baät leân 1
Leänh COS: Leänh tính COS cuûa soá thöïc,keát quaû caát vaøo soá
khoaûng [-1,1] thì côø OV baät leân 1
Leänh TAN: Leänh tính TAN cuûa soá thöïc,keát quaû caát vaøo soá
khoaûng 16Bit thì côø OV baät leân 1
Leänh ASIN: Leänh tính Arcsin cuûa soá thöïc,soá thöïc phaûi naèm trong
khoaûng [-1,1] keát quaû laø
1 soá thöïc trong khoaûng [-pi/2,pi/2]vaø ñöôïc caát vaøo soá thöïc.
Leänh ACOS: Leänh tính Arccos cuûa soá thöïc,soá thöïc phaûi naèm trong
khoaûng [-1,1] keát quaû
laø 1 soá thöïc trong khoaûng [-pi,0]vaø ñöôïc caát vaøo soá thöïc.
Leänh ATAN: Leänh tính Arctang cuûa soá thöïc,keát quaû laø 1 soá thöïc
trong khoaûng [-
pi/2,pi/2]vaø ñöôïc caát vaøo soá thöïc.
Leänh SQR: Leänh tính bình phöông cuûa soá thöïc, keát quaû laø 1 soá
thöïc khoâng aâm ñöôïc caát
vaøo soá thöïc.
Leänh SQRT: Leänh tính caên baäc hai cuûa soá thöïc,soá thöïc naøy
phaûi laø 1 soá thöïc khoâng aâm,
keát quaû laø 1 soá thöïc khoâng aâm ñöôïc caát vaøo soá thöïc.
Leänh Ln: Leänh tính ln(x) cuûa soá thöïc,soá thöïc naøy phaûi laø 1 soá
thöïc khoâng aâm, keát quaû laø 1
soá thöïc ñöôïc caát vaøo soá thöïc.
Leänh EXP: Leänh tính ex cuûa soá thöïc, keát quaû laø 1 soá thöïc khoâng
aâm ñöôïc caát vaøo soá thöïc.
7/ Leänh Di chuyeån :
Leänh MOV : Leänh ñöa giaù trò moät oâ nhôù sang 1 oâ nhôù
khaùc,leänh naøy coù theå aùp duïng cho moïi kieåu soá khaùc nhau.
( Int,Dint,Real,Byte….)
8/Leänh Dòch Bit :

leänh SHR_I: Leänh thöïc hieän vieäc dòch phaûi oâ nhôù 16Bit,keát
quaû caát vaøo oâ nhôù 16 Bit,N laø soá Bit dòch.
leänh SHR_DI: Leänh thöïc hieän vieäc dòch phaûi oâ nhôù 32Bit,keát
quaû caát vaøo oâ nhôù 32 Bit,N
laø soá Bit dòch.
leänh SHL_W: Leänh thöïc hieän vieäc dòch traùi oâ nhôù 16 Bit,keát
quaû caát vaøo oâ nhôù 16 Bit,N laø soá Bit dòch. OÂ nhôù naøy ñöôïc ñònh
daïng theo kieåu Word.
Neáu N lôùn hôn 16 thì MW100 =0 vaø côø CC0,OV trong thanh ghi traïng
thaùi ñeàu baèng 0
leänh SHR_W: Leänh thöïc hieän vieäc dòch phaûi oâ nhôù16Bit,keát

quaû caát vaøo oâ nhôù 16 Bit,N laø
soá Bit dòch. OÂ nhôù naøy ñöôïc ñònh daïng theo kieåu Word.
leänh SHL_DW: Leänh thöïc hieän vieäc dòch traùi oâ nhôù 32Bit,keát
laø soá Bit dòch. OÂ nhôù naøy ñöôïc ñònh daïng theo kieåu Word.
leänh SHR_DW: Leänh thöïc hieän vieäc dòch phaûi oâ nhôù 32Bit,keát
laø soá Bit dòch. OÂ nhôù naøy ñöôïc ñònh daïng theo kieåu Word.
leänh ROL_DW: Leänh thöïc hieän vieäc dòch traùi xoay troøn oâ nhôù
32Bit,N laø soá Bit dòch. OÂ
nhôù naøy ñöôïc ñònh daïng theo kieåu Word.
leänh ROR_DW: Leänh thöïc hieän vieäc dòch phaûi xoay troøn oâ nhôù
32Bit,N laø soá Bit dòch. OÂ
nhôù naøy ñöôïc ñònh daïng theo kieåu Word.
9/ Caùc pheùp tính treân Word:

Leänh WAND_W : Leänh thöïc hieän vieäc giao 2 Word,keát quaû ñöôïc
caát vaøo oâ Word.
Leänh WOR_W : Leänh thöïc hieän vieäc hôïp 2 Word,keát quaû ñöôïc
Leänh WXOR_W : Leänh thöïc hieän vieäc Xor 2 Word,keát quaû ñöôïc
Leänh WAND_DW : Leänh thöïc hieän vieäc giao 2 DoubleWord,keát

quaû ñöôïc caát vaøo oâ
DoubleWord.
Leänh WOR_DW : Leänh thöïc hieän vieäc hôïp 2 DoubleWord,keát

DoubleWord.
Leänh WXOR_DW : Leänh thöïc hieän vieäc Xor 2 DoubleWord,keát

DoubleWord.
10/Caùc pheùp tính treân thanh ghi traïng thaùi :

Leänh ==0: Leänh tính KQ:= KT + (CC0^CC1)
Leänh 0>=: Leänh tính KQ:= KT + CC0
Leänh 0<=: Leänh tính KQ:= KT + CC1
Leänh 0<: Leänh tính KQ:= KT + (CC0^CC1)
Leänh 0>: Leänh tính KQ:= KT + (CC0^CC1)
Leänh 0<>: Leänh tính KQ:= KT + [(CC0^CC1)+( CC0^CC1)]
11 / Leänh nhaûy:
Leänh JMP: Nhaûy neáu RLO=1,Neáu RLO=1 chöông trình seõ
nhaûy ñeán nhaõn “nhaûy”
Leänh JMPN: Nhaûy neáu RLO=0,Neáu RLO=0 chöông trình seõ nhaûy
ñeán nhaõn “nhaûy”
Leänh OPN : Leänh môû khoái DB ñeå coù theå truy caäp tröïc tieáp tôùi
khoái naøy
B. Ngoân ngöõ laäp trình STL:

Moät Chöông trình vieát treân LAD hoaëc FBD coù theå
chuyeån ñöôïc sang STL,nhöng ngöôïc laïi thì
khoâng.Trong STL coù nhieàu leänhkhoâng coù trong LAD
hay FBD.
Ñoái vôùi ngöôøi môùi nhaäp moân thì ngoân ngöõ LAD laø ngoân ngöõ deã
tieáp caän nhaát,nhöng ngoân
ngöõ STL laø heát söùc caàn thieát cho töông lai,do vaäy chuùng toâi
giôùi thieäu theâm taäp leänh trong ngoân ngöõ STL.
1/ Nhoùm leänh logic
tieáp ñieåm: Leänh
gaùn:
Cuù phaùp =< toaùn haïng >
Toaùn haïng laø ñòa chæ bit I,Q,M,L,D
Leänh gaùn giaù trò logic cuûa RLO tôùi oâ nhôù coù ñòa chæ ñöôïc chæ
thò trong toaùn haïng
Ví duï : A I0.0 // Ñoïc noäi dung cuûa I0.0
= Q0.0 vaøo
// ÑöaRLO
keát quaû ra coång
Leänh thöïc hieän pheùpQ0.0 tính giao:
Cuù phaùp A < toaùn haïng >
Toaùn haïng laødöõ lieäu kieåu Bool hoaëc ñòa chæ bit I,Q,M,L,D,T,C
Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic cuûa toaùn haïng vaøo
RLO.Ngöôïc laïi khi FC=1 noù seõ thöïc hieän pheùp tính giao giöõa RLO
vôùi toaùn haïng vaø ghi laïi keát quaû vaøo RLO.
Ví duï: A I0.0 // Ñoïc noäi dung I0.0 ñöa vaøo RLO
A I0.1 // Giao RLO vôùi I0.1 keát quaû ñöa
= Q0.0 vaøo
// GaùnRLO
giaù trò RLO cho Q0.0
Leänh thöïc hieän pheùp tính giao vôùi giaù
trò nghòch ñaûo:
Cuù phaùp AN <
toaùn haïng >
Toaùn haïng laødöõ lieäu kieåu Bool hoaëc ñòa chæ
bit I,Q,M,L,D,T,C
Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa toaùn haïng
vaøo RLO.Ngöôïc laïi khi FC=1 noù seõ thöïc hieän pheùp tính giao giöõa
RLO vôùi giaù trò nghòch ñaûo cuûa toaùn haïng vaø ghi laïi keát quaû
vaøo RLO.
Ví duï : A I0.0 // Ñoïc noäi dung cuûa I0.0 ñöa vaøo RLO
AN I0.1 // Giao RLO vôùi giaù trò nghòch ñaûo cuûa I0.1
RLO keát quaû ñöa vaøo
= Q0.0 // Gaùn giaù trò RLO cho Q0.0
Leänh thöïc hieän pheùp tính hôïp:

Cuù phaùp O < toaùn haïng >
RLO.Ngöôïc laïi khi FC=1 noù seõ thöïc hieän pheùp tính hôïp giöõa RLO
vôùi giaù trò nghòch ñaûo cuûa toaùn haïng vaø ghi laïi keát quaû vaøo
RLO.
Ví duï : A I0.0 // Ñoïc noäi dung cuûa I0.0 ñöa vaøo
O RLO
I0.1 // hôïp RLO vôùi giaù trò I0.1 keát quaû
= Q0.0 ñöa vaøo
// Gaùn RLOtrò RLO cho Q0.0
giaù
Leänh thöïc hieän pheùp tính hôïp vôùi giaù trò nghòch ñaûo:
Cuù phaùp ON < toaùn haïng >
Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa toaùn haïng vaøo
RLO.Ngöôïc laïi khi FC=1
noù seõ thöïc hieän pheùp tính hôïp giöõa RLO vôùi giaù trò nghòch ñaûo
cuûa toaùn haïng vaø ghi laïi keát quaû vaøo RLO.
Ví duï : A I0.0 // Ñoïc noäi dung cuûa I0.0 ñöa vaøo RLO
ON I0.1 // hôïp RLO vôùi giaù trò nghòch ñaûo cuûa I0.1 keát
= quaû
Q0.0 // Gaùnñöa vaøo
giaù tròRLO
RLO cho Q0.0
Leänh thöïc hieän pheùp tính giao vôùi giaù trò moät bieåu thöùc:
Cuù phaùp A(
Leänh khoâng coù toaùn haïng
Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic cuûa bieåu thöùc trong daáu
ngoaëc sau noù vaøo RLO.Ngöôïc laïi khi FC=1 noù seõ thöïc hieän pheùp
tính giao giöõa RLO vôùi giaù trò logic cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc
sau noù ghi laïi keát quaû vaøo RLO.
Ví duï :
A(
O I0.0
O I0.1
) // Giaù trò bieåu thöùc I0.0+I0.1 ñöôïc
A( chuyeån vaøo RLO
ON I0.2
O I0.3
)
= Q0.0
Leänh thöïc hieän pheùp tính hôïp vôùi giaù trò moät bieåu thöùc:
Cuù phaùp O(
tính hôïp giöõa RLO vôùi giaù trò logic cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc
sau noù ghi laïi keát quaû vaøo RLO.
Ví duï :
A M0.0
O(
O I0.0
O I0.1
) // Giaù trò bieåu thöùc I0.0+I0.1 ñöôïc
= Q0.0 chuyeån vaøo RLO
Leänh thöïc hieän pheùp tính giao vôùi giaù trò nghòch ñaûo cuûa
moät bieåu thöùc:
Cuù phaùp AN (
tính giao giöõa RLO vôùi giaù trò nghòch ñaûo logic cuûa bieåu thöùc trong
daáu ngoaëc sau ñoù ghi laïi keát quaû vaøo RLO.
Ví duï :
AN(
O I0.0
O I0.1
) // Giaù trò bieåu thöùc I0.0+I0.1 ñöôïc chuyeån vaøo RLO
= Q0.0 // Giaù trò Q0.0 baèng giaù trò nghòch ñaûo cuûa RLO
Leänh thöïc hieän pheùp tính hôïp vôùi giaù trò nghòch
ñaûo moät bieåu thöùc:
Cuù phaùp
ON
(
Leänh khoâng coù
toaùn haïng
Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa bieåu thöùc
trong daáu ngoaëc sau noù vaøo RLO.Ngöôïc laïi khi FC=1 noù seõ thöïc
hieän pheùp tính hôïp giöõa RLO vôùi giaù trò nghòch ñaûo logic nghòch
ñaûo cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau ñoù ghi laïi keát quaû
vaøo RLO.
Ví duï
:
A M0.0
ON(
O I0.0
O I0.1
) // Giaù trò bieåu thöùc I0.0+I0.1 ñöôïc chuyeån vaøo RLO
= Q0.0 //
Leänh thöïc hieän pheùp exclusive or:
Cuù phaùp x < toaùn haïng >
RLO.Ngöôïc laïi khi FC=1 leänh seõ kieåm tra xem noäi dung cuûa RLO
vaø giaù trò logic cuûa toaùn haïng coù khaùc nhau khoâng .Trong tröôøng
hôïp khaùc nhau thì ghí vaøo RLO,ngöôïc laïi thì ghi 0.Noùi caùch khaùc
,leänh seõ ñaûo noäi
dung cuûa RLO neáu toaùn haïng coù giaù trò laø1.
Ví duï : A I0.0 // Ñoïc noäi dung cuûa I0.0 ñöa
X vaøo
I0.1 // RLO ñaûo giaù trò RLO
nghòch
= Q0.0 neáu I0.1
// Gaùn =1trò RLO cho Q0.0
giaù
Leänh thöïc hieän pheùp exclusive or not:
Cuù phaùp XN < toaùn haïng >
Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa toaùn haïng
vaøo RLO.Ngöôïc laïi khi FC=1
leänh seõ kieåm tra xem noäi dung cuûa RLO vaø giaù trò logic cuûa toaùn
haïng coù khaùc nhau khoâng
.Trong tröôøng hôïp khaùc nhau thì ghí 1 vaøo RLO,ngöôïc laïi thì ghi
0.Noùi caùch khaùc ,leänh seõ ñaûo noäi dung cuûa RLO neáu toaùn
haïng coù giaù trò laø 0.
Ví duï : A I0.0 // Ñoïc noäi dung cuûa I0.0 ñöa
XN vaøo
I0.1 // RLO ñaûo giaù trò RLO
nghòch
= neáu
Q0.0 // I0.1
Gaùn =0trò RLO cho Q0.0
giaù
Leänh thöïc hieän pheùp exclusive or vôùi giaù trò cuûa bieåu
thöùc:
Cuù phaùp X(
Leänh khoâng coù toaùn haïng.
ngoaëc vaøo RLO.Ngöôïc laïi khi FC=1 leänh seõ ñaûo noäi dung cuûa
RLO khi bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau noù coù giaù trò 1. Leänh
thöïc hieän pheùp exclusive or not vôùi giaù trò cuûa bieåu
thöùc:
Cuù phaùp XN(
Leänh khoâng coù toaùn haïng.
Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa bieåu thöùc
trong daáu ngoaëc vaøo RLO.Ngöôïc laïi khi FC=1 leänh seõ ñaûo noäi
dung cuûa RLO khi bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau noù coù giaù trò 0.
Leänh ghi giaù trò logic 1 vaøo RLO:
Cuù phaùp SET
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø coù taùc duïng ghi 1 vaøo RLO
Leänh ghi giaù trò logic 0 vaøo RLO:
Cuù phaùp CLR
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø coù taùc duïng ghi 0 vaøo RLO
Leänh ñaûo giaù trò RLO:
Cuù phaùp NOT
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø coù taùc duïng ñaûo noäi dung cuûa
RLO
Leänh gaùn coù ñieàu kieän giaù trò logic 1 vaøo oâ nhôù:
Cuù phaùp S < toaùn haïng >
Toaùn haïng laø ñòa chæ Bit I,Q,M,L,D
Neáu RLO =1,leänh seõ ghi giaù trò 1 vaøo oâ nhôù coù ñòa chæ trong
toaùn haïng
Leänh gaùn coù ñieàu kieän giaù trò logic 0 vaøo oâ nhôù:
Cuù phaùp R < toaùn haïng >
Toaùn haïng laø ñòa chæ Bit I,Q,M,L,D
toaùn haïng
Leänh phaùt hieän söôøn leân
Cuù phaùp FP < toaùn haïng >
Toaùn haïng laø ñòa chæ Bit I,Q,M,L,D vaø ñöôïc söû duïng nhö moät bieán
côø ñeå ghi nhaän laïi giaù trò cuûa RLO taïi vò trí naøy trong chöông
trình ,nhöng cuûa voøng queùt tröôùc
Taïi moãi voøng queùt leänh seõ kieåm tra:neáu bieán côø ( toaùn
haïng)coù giaù trò 0 vaø RLO coù giaù trò 1 thì seõ ghi 1 vaøo RLO,caùc
tröôøng hôïp khaùc thì ghi 0,ñoàng thôøi chuyeån noäi dung cuûa RLO vaøo
laïi bieán côø.Nhö vaäy RLOseõ coù giaù trò 1 trong voøng queùt khi coù
söôøn leân trong RLO
toaùn haïng
Ví duï: Ñoaïn leänh sau:

A I0.0
FP M10.0
=Q0.0
Seõ töông ñöông vôùi
ñoaïn leänh: A I0.0
AN M10.0
= Q0.0
A I0.0
= M10.0
Leänh phaùt hieän söôøn xuoáng
Cuù phaùp FN < toaùn haïng >
Toaùn haïng laø ñòa chæ Bit I,Q,M,L,D vaø ñöôïc söû duïng nhö moät bieán
côø ñeå ghi nhaän laïi giaù trò cuûa RLO taïi vò trí naøy trong chöông
trình ,nhöng cuûa voøng queùt tröôùc
Taïi moãi voøng queùt leänh seõ kieåm tra:neáu bieán côø ( toaùn
haïng)coù giaù trò 1 vaø RLO coù giaù trò 0 thì seõ ghi 1 vaøo RLO,caùc
tröôøng hôïp khaùc thì ghi 0,ñoàng thôøi chuyeån noäi dung cuûa RLO vaøo
laïi bieán côø.Nhö vaäy RLO seõ coù giaù trò 1 trong voøng queùt khi coù
söôøn xuoáng trong RLO
Leänh chuyeån giaù trò cuûa RLO vaøo BR
Cuù phaùp SAVE
Leänh chuyeån noäi dung cuûa RLO vaøo bit traïng BR.Leänh khoâng laøm
thay ñoåi noäi dung caùc bit coøn laïi cuûa thanh ghi traïng thaùi.
2/ Leänh ñoïc,ghi vaø ñaûo vò trí bytes trong
thanh ghi ACCU :
Caùc CPU cuûa S7_300 thöôøng coù hai thanh ghi Accumulator (
ACCU) kí hieäu laø ACCU1 vaø ACCU2.Hai thanh ghi ACCU coù
cuøng kích thöôùc 32 bits ( 1 töø keùp).Moïi pheùp tính toaùn
treân soá thöïc ,soá nguyeân,caùc pheùp tính logic vôùi maûng
nhieàu bit …ñeàu ñöôïc thöïc hieän treân hai thanh ghi naøy
Byte cao Byte thaáp Byte cao Byte thaáp
Töø cao Töø thaáp
Leänh ñoïc vaøo ACCU:

Cuù phaùp L < Toaùn haïng >
Toaùn haïng laø döõ lieäu ( soá nguyeân , thöïc , nhò phaân ) hoaëc ñòa
chæ . Neáu laø ñòa chæ thì
- Byte IB,QB,PIB,MB,LB,DBB,DIB trong khoaûng 0 - 255
- Töø IW,QW,PIW,MW,LW,DBW,DIW trong khoaûng 0 - 216 - 1
- Töø keùp ID,QD,PID,MD,LD,DBD,DID trong khoaûng 0 - 232 – 1
Neáu laø kieåu döõ lieäu:
L +5 : Ghi 5 vaøo töø thaáp cuûa ACCU1 ( soá nguyeân 16 Bit)
L B#(1,8) : Ghi 1 vaøo Byte cao cuûa töø thaáp vaø ghi 8 vaøo Byte
thaáp cuûa töø thaáp
L L#5 : Ghi 5 vaøo ACCU1 ( soá
nguyeâ 32 Bit) L B#16#2E :Döõ
lieäu daïng cô soá 16
L 2#10001110 : Döõ lieäu daïng cô soá 2
L ‘AB’ :Döõ lieäu daïng kí töï

L C#1000 : Döõ lieäu daïng ñaët tröôùc cho boä ñeám ( PV )
L S5TIME#2S : Döõ lieäu daïng ñaët tröôùc cho
Timer ( PV ) L P#M10.2 : Döõ lieäu laø ñòa chæ
oâ nhôù ( duøng con troû)
L D#2006-1-1: Döõ lieäu laø giaù trò veà ngaøy/thaùng /naêm (16 bit)
L T#0H_1M_10S : Döõ lieäu veà thôøi gian giôø / phuùt /giaây ( 32 Bit)
Leänh L coù taùc duïng chuyeån noäi dung cuûa oâ nhôù coù ñòa chæ laø
toaùn haïng vaøo thanh ghi ACCU1 . Noäi dung cuõ cuûa ACCU1 ñöôïc
chuyeån vaøo ACCU2.Trong tröôøng hôïp giaù trò chuyeån vaøo nhoû hôn
töø keùp thì chuùng seõ ñöôïc ghivaøo theo thöù töï Byte thaáp cuûa töø
thaáp,Byte thaáp cuûa töø cao,Byte cao cuûa töø cao.Nhuõng Bit coøn
troáng trong ACCU1 ñöôïc ghi 0.
Ví duï : Leänh L IB0
Seõ chuyeån noäi dung IB0 vaøo Byte thaáp cuûa töø thaáp thanh ghi
ACCU1
Leänh chuyeån noäi dung cuûa ACCU tôùi oâ nhôù:
Cuù phaùp T < Toaùn haïng >
Toaùn haïng laø ñòa chæ:
- Byte IB,QB,PIB,MB,LB,DBB,DIB trong khoaûng
0 - 255
- Töø IW,QW,PIW,MW,LW,DBW,DIW trong khoaûng 0 - 216 - 1
- Töø keùp ID,QD,PID,MD,LD,DBD,DID trong khoaûng 0 - 232 – 1
Leänh chuyeån noäi dung cuûa ACCU1 vaøo oâ nhôù coù ñòa chæ laø toaùn
haïng
Ví duï: T VB100 // Chuyeån noäi dung Byte thaáp cuûa töø
thaáp thanh ghi
ACCU1 vaøo oâ nhôù VB100.
Leänh ñoïc noäi dung thanh ghi traïng thaùi vaøo ACCU1:
Cuù phaùp L STW
Leänh chuyeån noäi dung thanh ghi traïng thaùi vaøo töø thaáp cuûa
ACCU1
Leänh ghi noäi dung cuûa ACCU1 vaøo thanh ghi traïng thaùi :
Cuù phaùp T STW
Leänh chuyeån 9 bits cuûa töø thaáp cuûa ACCU1 vaøo thanh ghi traïng
thaùi .
Leänh chuyeån noäi dung cuûa ACCU2 vaøo ACCU1 :
Cuù phaùp POP
Leänh chuyeån noäi dung cuûa ACCU2 vaøo ACCU1,noäi dung cuûa thanh
ghi ACCU2 khoâng ñoåi .
Leänh chuyeån noäi dung cuûa ACCU1 vaøo ACCU2 :
Cuù phaùp PUSH
Leänh chuyeån noäi dung cuûa ACCU1 vaøo ACCU2,noäi dung cuûa thanh
ghi ACCU1 khoâng ñoåi .
Leänh ñaûo noäi dung cuûa hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2 :
Cuù phaùp TAK
Leänh chuyeån noäi dung cuûa ACCU1 vaøo ACCU2 vaø ngöôïc laïi .
Leänh ñaûo noäi dung hai Byte cuûa töø thaáp trong thanh ghi
ACCU1 :
Cuù phaùp CAW
Leänh coù taùc duïng ñaûo noäi dung hai byte cuûa töø thaáp trong thanh
ghi ACCU1.
Leänh ñaûo noäi dung caùc Byte trong thanh ghi ACCU1 :
Cuù phaùp CAD
Leänh coù taùc duïng ñaûo noäi dung taát caû 4 Byte trong
thanh ghi ACCU1. Leänh ñaûo giaù trò caùc Bits
trong töø thaáp cuûa thanh ghi ACCU1 : Cuù phaùp
INVI
Leänh coù taùc duïng ñaûo noäi dung taát caû caùc Bits trong töø thaáp
cuûa thanh ghi ACCU1.
Leänh ñaûo giaù trò caùc Bits trong thanh ghi ACCU1 :
Cuù phaùp INVD
Leänh coù taùc duïng ñaûo noäi dung taát caû caùc Bits trong thanh ghi
ACCU1.
3/ Caùc leänh Logic thöïc hieän treân thanh ghi
ACCU:
Leänh thöïc hieän pheùp giao giöõa caùc bits trong töø thaáp
cuûa ACCU1,ACCU2:
Cuù phaùp: AW [< Döõ lieäu haèng >]
Leänh coù theå hoaëc khoâng coù toaùn haïng
- Neáu khoâng coù toaùn haïng,leänh thöïc hieän pheùp tính giao
giöõa caùc bits thuoäc töø thaáp cuûa hai thanh ghi ACCU1 vaø
ACCU2. Keát quaû ghi vaøo töø thaáp cuûa thanh ghi ACCU1.
- Neáu coù toaùn haïng thì toaùn haïng phaûi laø döõ lieäu haèng 16
bits.Khi ñoù leänh thöïc hieän pheùp tính giao giöõa döõ lieäu vôùi
töø thaáp cuûa ACCU1.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo töø thaáp cuûa
ACCU1
Leänh thöïc hieän pheùp giao giöõa caùc bits cuûa hai thanh ghi
ACCU1,ACCU2:
Cuù phaùp: AD [< Döõ lieäu haèng >]
- Neáu khoâng coù toaùn haïng,leänh thöïc hieän pheùp tính giao
giöõa hai thanh ghi ACCU1 vaø
ACCU2. Keát quaû ghi vaøo thanh ghi
ACCU1.
bits.Khi ñoù leänh thöïc hieän pheùp tính giao giöõa döõ lieäu vôùi
thanh ghi ACCU1.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi ACCU1
Leänh thöïc hieän pheùp hôïp giöõa caùc bits trong töø thaáp
cuûa ACCU1,ACCU2:
Cuù phaùp: OW [< Döõ lieäu haèng >]
- Neáu khoâng coù toaùn haïng,leänh thöïc hieän pheùp tính hôïp
giöõa caùc bits thuoäc töø thaáp cuûa hai thanh ghi ACCU1 vaø
ACCU2. Keát quaû ghi vaøo töø thaáp cuûa thanh ghi ACCU1.
bits.Khi ñoù leänh thöïc hieän pheùp tính hôïp giöõa döõ lieäu vôùi
töø thaáp cuûa ACCU1.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo töø thaáp cuûa
ACCU1
Leänh thöïc hieän pheùp giao giöõa caùc bits cuûa hai thanh ghi
ACCU1,ACCU2:
Cuù phaùp: OD [< Döõ lieäu haèng >]
- Neáu khoâng coù toaùn haïng,leänh thöïc hieän pheùp tính hôïp
giöõa hai thanh ghi ACCU1 vaø
ACCU2. Keát quaû ghi vaøo thanh ghi
ACCU1.
bits.Khi ñoù leänh thöïc hieän pheùp tính hôïp giöõa döõ lieäu vôùi
thanh ghi ACCU1.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi ACCU1
Leänh thöïc hieän pheùp tính exclusive or 16 bits:
Cuù phaùp: XOW [< Döõ lieäu haèng >]
- Neáu khoâng coù toaùn haïng,leänh thöïc hieän pheùp tính
exclusive or giöõa caùc bits cuûa hai töø thaáp cuûa hai thanh ghi
ACCU1 vaø ACCU2. Keát quaû ghi vaøo töø thaáp cuûa thanh ghi
ACCU1.
bits.Khi ñoù leänh thöïc hieän
pheùp tính exclusive giöõa döõ lieäu vôùi töø thaáp cuûa
ACCU1.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo töø thaáp cuûa ACCU1
Leänh thöïc hieän pheùp tính exclusive or 16 bits:
Cuù phaùp: XOD [< Döõ lieäu haèng >]
- Neáu khoâng coù toaùn haïng,leänh thöïc hieän pheùp tính
exclusive or giöõa caùc bits cuûa hai hai thanh ghi ACCU1 vaø
ACCU2. Keát quaû ghi vaøo thanh ghi ACCU1.
bits.Khi ñoù leänh thöïc hieän pheùp tính exclusive giöõa döõ lieäu
vôùi thanh ghi ACCU1.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi
ACCU1
4/ Nhoùm leänh taêng giaûm noäi dung thanh ghi
ACCU:
Leänh taêng noäi dung thanh
ghi ACCU1: Cuù phaùp
INC < Toaùn
haïng > Toaùn haïng laø soá
nguyeân 8 bits
Leänh thöïc hieän pheùp coäng giöõa byte thaáp trong ACCU1 vôùi toaùn
haïng .Keát quaû ñöôïc ghi vaøo
byte thaáp cuûa töø thaáp cuûa ACCU1.Noäi dung cuûa caùc Byte khaùc
khoâng thay ñoåi.
Leänh giaûm noäi dung thanh
ghi ACCU1: Cuù phaùp
DEC < Toaùn
haïng > Toaùn haïng laø soá
nguyeân 8 bits
Leänh thöïc hieän pheùp tröø giöõa byte thaáp trong ACCU1 vôùi toaùn haïng
.Keát quaû ñöôïc ghi vaøo
byte thaáp cuûa töø thaáp cuûa ACCU1.Noäi dung cuûa caùc Byte khaùc
khoâng thay ñoåi.
5/ Nhoùm leänh dòch chuyeån noäi dung thanh ghi
ACCU:
Leänh xoay troøn caùc bits cuûa ACCU1 theo chieàu traùi.
Cuù phaùp RLD [ < toaùn haïng > ]
-Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù toaùn haïng laø soá nguyeân
khoâng daáu trong khoaûng 0 – 32.Khi ñoù leänh thöïc hieän pheùp tính
xoay troøn caùc Bits cuûa ACCU1 theo chieàu traùi.Soá Bits ñöôïc xoay ñöôïc
chæ ñònh trong toaùn haïng .Taïi moãi laàn xoay ,bit thöù 31 (bit cuoái) bò
ñaåy ra khoûi
ACCU1seõ ñöôïc ghi ñoàng thôøi vaøo CC1 vaø vaøo bit 0 ( bit ñaàu
tieân).Neáu toaùn haïng laø moät soá
0,leänh seõ khoâng laøm gì caû.Neáu toaùn haïng baèng 32,noäi dung
cuûa ACCU1khoâng bò thay ñoåi vaø bit CC1 trong thanh ghi traïng thaùi
coù giaù trò laø bit thöù 0 cuûa ACCU1. Hai bits CC0 vaø 0V trong thanh ghi
traïng thaùi seõ baèng 0 khi toaùn haïng laø moät soá lôùn hôn 0.
- Neáu khoâng coù toaùn haïng ,leänh thöïc hieän pheùp tính xoay troøn
caùc bits cuûa ACCU1 theo chieàu traùi .Soá bits ñöôïc xoay troøn ñöôïc chæ
thò trong byte thaáp cuûa töø thaáp trong ACCU2.Taïi moãi laàn xoay bit
thöù 31 ( bit cuoái) bò ñaåy ra khoûi ACCU1 seõ ñöôïc ghi ñoàng thôøi vaøo
CC1 vaø vaøo bit thöù 0 ( bit ñaàu tieân) .Neáu byte thaáp cuûa töø thaáp
trong thanh ghi ACCU2 baèng 0 thì leänh khoâng laøm gì caû ,vaø neáu
baèng 32 thì noäi dung thanh ghi ACCU1 khoâng bò thay ñoåi gì caûvaø bit
CC1 trong thanh ghi traïng thaùi coù giaù trò laø bit thöù 0 cuûa ACCU1.Hai
bits CC0 vaø 0V trong thanh ghi traïng thaùi seõ baèng 0 khi noäi dung cuûa
byte thaáp cuûa töø thaáp trong ACCU2 laø moät soá lôùn hôn 0.
ACCU1
CC1
Leänh xoay troøn ACCU1 theo chieàu traùi 1 bit.

Cuù phaùp RLDA
Leänh thöïc hieän xoay troøn theo chieàu traùi 1 bit. Bit thöù 31 (bit cuoái ) bò
ñaåy ra khoûi ACCU1 ñöôïc ghi vaøo CC1,noäi dung bit CC1 ñöôïc chuyeån
vaøo bit 0( bit ñaàu tieân).
ACCU1
CC1
Leänh xoay troøn caùc bits cuûa ACCU1 theo chieàu phaûi.
Cuù phaùp RDD [ < toaùn haïng > ]
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù toaùn haïng
ACCU1
CC1
Leänh xoay troøn ACCU1 theo chieàu phaûi 1 bit.

Cuù phaùp RRDA
CC1
Leänh dòch traùi caùc bits cuûa töø

thaáp cuûa ACCU1.
Cuù phaùp SLW [ < toaùn haïng > ]
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù
toaùn haïng
-Neáu coù toaùn haïng thì toaùn haïng laø soá nguyeân khoâng daáu trong
khoaûng 0 – 16.Khi ñoù leänh thöïc
hieän dòch traùi caùc bits trong töø thaáp cuûa ACCU1.Soá bits ñöôïc dòch ñöôïc
chæ thò trong toaùn haïng .Noäi dung cuûa töø cao trong ACCU1 khoâng bò thay
ñoåi .Taïi 1 laàn dòch ,bit thöù 15 bò ñaåy ra khoûi ACCU1 seõ ñöôïc ghi vaøo CC1
coøn bit ñaàu (bit thöù 0) ñöôïc ghi 0.Neáu toaùn haïng laø moät soá 0,leänh
seõ khoâng laøm gì caû Neáu toaùn haïng baèng 16 ,noäi dung cuûa thanh ghi
ACCU1 khoâng thay ñoåi vaø bit CC1 trong thanh ghi traïng thaùi coù giaù trò laø
bit thöù 0 cuûa ACCU1.Hai bit CC0 vaø OV seõ baèng 0 khi toaùn haïng laø 1 soá
lôùn hôn 0.
-Neáu khoâng coù toaùn haïng ,leänh thöïc hieän pheùp tính dòch traùi cuûa
caùc bit trong töø thaáp cuûa ACCU1
vôùi soá bit ñöôïc dòch laø noäi dung cuûa byte thaáp trong töø thaáp cuûa
ACCU2.Noäi dung cuûa töø cao trong ACCU1 khoâng bò thay ñoåi .Taïi moãi
laàn dòch ,bit thöù 15 bò ñaåy ra khoûi ACCU1 seõ ñöôïc ghi vaøo CC1,coøn bit
ñaàu ( bit thöù 0) ñöôïc ghi 0.Neáu byte thaáp cuûa töø thaáp trong ACCU2 laø
moät soá lôùn hôn
0,hai bits CC0 vaø OV seõ baèng 0.
15
Leänh dòch traùi caùc bits cuûa CC1

ACCU1.
Cuù phaùp SLD [ < toaùn
haïng > ]
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng
0
coù toaùn haïng
31
CC1
Leänh dòch phaûi caùc bits cuûa töø thaáp cuûa ACCU1.
Cuù phaùp SRW [ < toaùn haïng > ]
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù toaùn haïng.
15
CC1
0
Leänh dòch phaûi caùc bits
cuûa ACCU1.
Cuù phaùp SRD [ < toaùn
haïng > ]
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng
coù toaùn haïng.
31 CC1
0
Leänh dòch phaûi soá nguyeân 16 bit trong ACCU1.
Cuù phaùp SSI [ < toaùn haïng > ]
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù toaùn haïng.
- Neáu coù toaùn haïng thì toaùn haïng laø soá nguyeân khoâng daáu trong
khoaûng 0 – 16 . Khi ñoù leänh thöïc hieän pheùp tính dòch phaûi caùc bits
trong töø thaáp cuûa ACCU1.Soá bits ñöôïc dòch laø toaùn haïng .Noäi dung
cuûa töø cao trong ACCU1 khoâng bò thay ñoåi .Taïi moãi laàn dòch ,bit 0 ( bit
ñaàu) bò ñaåy töø ACCU1 sang CC1coøn bit thöù 15 ñöôïc ghi laïi ñuùng baèng
giaù trò cuõ cuûa noù .Neáu toaùn haïng laø soá lôùn hôn 0 ,hai bits CC0 vaø OV
seõ baèng 0
- Neáu khoâng coù toaùn haïng ,leänh thöïc hieän pheùp tính dòch phaûi caùc
bits trong töø thaáp cuûa ACCU1
.Soá bit ñöôïc dòch laø noäi dung cuûa byte thaáp trong töø thaáp cuûa
ACCU2.Noäi dung cuûa töø cao trong
ACCU1 khoâng bò thay ñoåi .Taïi moãi laàn dòch ,bit thöù 0 bò ñaåy ra khoûi
ACCU1 seõ ñöôïc ghi vaøo CC1
,bit thöù 15 ñöôïc ghi laïi ñuùng baèng giaù trò cuõ cuûa noù .Neáu byte
thaáp cuûa töø thaáp trong ACCU2 laø moät soá lôùn hôn 0 ,hai bits CC0 vaø
OV seõ baèng 0
15
CC1
Leänh dòch phaûi soá nguyeân 32 bit
trong ACCU1.
Cuù phaùp SSD [ < toaùn haïng > ]
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù
toaùn haïng.
31 CC1
6 / Nhoùm leänh so saùnh soá nguyeân 16 bits:

Trong taát caû nhöõng leänh so saùnh hai soá nguyeân 16 bits naèm trong 2 töø
thaáp cuûa 2 thanh ghi ACCU1
vaø ACCU2 ñöôïc trình baøy sau ñaây ñeàu taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng
thaùi nhö sau:
CC1 CC0 YÙ
0 0 Nghóa
Töø thaáp ACCU2= töø thaáp
0 1 ACCU1
Töø thaáp ACCU1< töø thaáp
1 0 ACCU1
Töø thaáp ACCU> töø thaáp
Leänh so saùnh 2 soá nguyeân 16 bits: ACCU1
Cuù phaùp : ==I
Leänh khoâng coù toaùn haïng .
Leänh thöïc hieän pheùp so saùnh hai soá nguyeân 16 bits naèm trong hai töø
thaáp trong hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2.Neáu soá nguyeân trong töø
thaáp cuûa ACCU1 coù noäi dung gioáng nhö soá nguyeân trong töø thaáp
cuûa ACCU2 thì bit traïng thaùi RLO seõ nhaän giaù trò 1,ngöôïc laïi seõ coù
giaù trò 0.
Leänh so saùnh khoâng baèng nhau 2 soá nguyeân 16 bits:
Cuù phaùp : <> I
thaáp cuûa ACCU1 coù noäi dung khaùc soá nguyeân trong töø thaáp cuûa
ACCU2 thì bit traïng thaùi RLO seõ nhaän giaù trò 1,ngöôïc laïi seõ coù giaù trò
0.
Leänh so saùnh lôùn hôn 2 soá nguyeân 16 bits:
Cuù phaùp : >I
thaáp cuûa ACCU2 lôùn hôn soá nguyeân trong töø thaáp cuûa ACCU1 thì bit
traïng thaùi RLO seõ nhaän giaù trò 1,ngöôïc laïi seõ coù giaù trò 0.
Leänh so saùnh nhoû hôn 2 soá nguyeân 16 bits:
Cuù phaùp : <I
thaáp cuûa ACCU2 nhoû hôn soá nguyeân trong töø thaáp cuûa ACCU1 thì
bit traïng thaùi RLO seõ nhaän giaù trò 1,ngöôïc laïi seõ coù giaù trò 0.
Leänh so saùnh lôùn hôn hoaëc baèng 2 soá nguyeân 16 bits:
Cuù phaùp : >= I
Leänh thöïc hieän pheùp so saùnh hai soá nguyeân 16 bits naèm trong hai
töø thaáp trong hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2.Neáu soá nguyeân trong
töø thaáp cuûa ACCU2 lôùn hôn hoaëc baèng soá nguyeân trong töø thaáp
cuûa ACCU1 thì bit traïng thaùi RLO seõ nhaän giaù trò 1,ngöôïc laïi seõ coù
giaù trò 0.
Leänh so saùnh beù hôn hoaëc baèng 2 soá nguyeân 16 bits:
Cuù phaùp : <= I
thaáp trong hai thanh ghi
ACCU1 vaø ACCU2.Neáu soá nguyeân trong töø thaáp cuûa ACCU2 beù hôn
hoaëc baèng soá nguyeân trong töø thaáp cuûa ACCU1 thì bit traïng thaùi RLO
seõ nhaän giaù trò 1,ngöôïc laïi seõ coù giaù trò 0.
7 / Nhoùm leänh so saùnh soá nguyeân 32 bits:

Trong taát caû nhöõng leänh so saùnh hai soá nguyeân 32 bits naèm trong 2
thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2
ñöôïc trình baøy sau ñaây ñeàu taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng thaùi nhö sau:
CC1 CC0 YÙ
0 0 Nghóa
ACCU2=
0 1 ACCU1
ACCU2<
1 0 ACCU1
ACCU2>
Leänh so saùnh 2 soá nguyeân 32 bits: ACCU1
Cuù phaùp : ==D
thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2.Neáu soá nguyeân trong thanh ghi ACCU1
coù noäi dung gioáng nhö soá nguyeân trong thanh ghi ACCU2 thì bit traïng
thaùi RLO seõ nhaän giaù trò 1,ngöôïc laïi seõ coù giaù trò 0.
Leänh so saùnh khoâng baèng nhau 2 soá nguyeân 32 bits:
Cuù phaùp : <> D
coù noäi dung khaùc soá nguyeân trong thanh ghi ACCU2 thì bit traïng
thaùi RLO seõ nhaän giaù trò 1,ngöôïc laïi seõ coù giaù trò 0.
Leänh so saùnh lôùn hôn 2 soá nguyeân 32 bits:
Cuù phaùp : >D
lôùn hôn soá nguyeân trong thanh ghi ACCU1 thì bit traïng thaùi RLO seõ
nhaän giaù trò 1,ngöôïc laïi seõ coù giaù trò 0.
Leänh so saùnh nhoû hôn 2 soá nguyeân 32 bits:
Cuù phaùp : <D
thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2.Neáu soá nguyeân trong thanh ghi ACCU2 nhoû
hôn soá nguyeân trong thanh ghi ACCU1 thì bit traïng thaùi RLO seõ nhaän
giaù trò 1,ngöôïc laïi seõ coù giaù trò 0.
Leänh so saùnh lôùn hôn hoaëc baèng 2 soá nguyeân 32 bits:
Cuù phaùp : >= D
lôùn hôn hoaëc baèng soá nguyeân trong thanh ghi ACCU1 thì bit traïng thaùi
RLO seõ nhaän giaù trò 1,ngöôïc laïi seõ coù giaù trò 0.
Leänh so saùnh beù hôn hoaëc baèng 2 soá nguyeân 32 bits:
Cuù phaùp : <= D
beù hôn hoaëc baèng soá nguyeân trong thanh ghi ACCU1 thì bit traïng thaùi
8 / Nhoùm leänh so saùnh soá thöïc 32 bits:

Trong taát caû nhöõng leänh so saùnh hai soá thöïc 32 bits naèm trong 2 thanh
ghi ACCU1 vaø ACCU2 ñöôïc trình baøy sau ñaây ñeàu taùc ñoäng vaøo thanh
ghi traïng thaùi nhö sau:
CC1 CC0 YÙ Nghóa
0 0 ACCU2= ACCU1
0 1 ACCU2< ACCU1
1 0 ACCU2> ACCU1
Leänh so saùnh 2 soá thöïc 32 bits:

Cuù phaùp : ==R
Leänh thöïc hieän pheùp so saùnh hai soá thöïc 32 bits naèm trong hai
thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2.Neáu soá thöïc trong thanh ghi ACCU1 coù
noäi dung gioáng nhö soá thöïc trong thanh ghi ACCU2 thì bit traïng thaùi
Leänh so saùnh khoâng baèng nhau 2 soá thöïc 32 bits:
Cuù phaùp : <> R
Leänh thöïc hieän pheùp so saùnh hai soá thöïc 32 bits naèm trong hai thanh ghi
ACCU1 vaø ACCU2.Neáu soá thöïc trong thanh ghi ACCU1 coù noäi dung
khaùc soá thöïc trong thanh ghi ACCU2 thì bit traïng thaùi RLO seõ nhaän giaù
trò 1,ngöôïc laïi seõ coù giaù trò 0.
Leänh so saùnh lôùn hôn 2 soá thöïc 32 bits:
Cuù phaùp : >R
ACCU1 vaø ACCU2.Neáu soá thöïc trong thanh ghi ACCU2 lôùn hôn soá thöïc
trong thanh ghi ACCU1 thì bit traïng thaùi RLO seõ nhaän giaù trò 1,ngöôïc laïi
seõ coù giaù trò 0.
Leänh so saùnh nhoû hôn 2 soá thöïc 32 bits:
Cuù phaùp : <R
ACCU1 vaø ACCU2.Neáu soá
thöïc trong thanh ghi ACCU2 nhoû hôn soá thöïc trong thanh ghi ACCU1 thì bit
traïng thaùi RLO seõ nhaän giaù trò 1,ngöôïc laïi seõ coù giaù trò 0.
Leänh so saùnh lôùn hôn hoaëc baèng 2 soá thöïc 32 bits:
Cuù phaùp : >= R
ACCU1 vaø ACCU2.Neáu soá thöïc trong thanh ghi ACCU2 lôùn hôn hoaëc
baèng soá thöïc trong thanh ghi ACCU1 thì bit traïng thaùi RLO seõ nhaän giaù
Leänh so saùnh beù hôn hoaëc baèng 2 soá thöïc 32 bits:
Cuù phaùp : <= R
ACCU1 vaø ACCU2.Neáu soá thöïc trong thanh ghi ACCU2 beù hôn hoaëc
baèng soá thöïc trong thanh ghi ACCU1 thì bit traïng thaùi RLO seõ nhaän giaù
9 / Caùc leänh toaùn hoïc:

Taát caû nhöõng leänh toaùn hoïc thöïc hieän vôùi noäi dung hai thanh ghi ACCU1
vaø ACCU2 ñöôïc trình baøy sau ñaây ñeàu taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng
thaùi nhö sau:
CC1 CC0 YÙ Nghóa
0 0 Keát quaû baèng 0 ( = 0)
0 1 Keát quaû nhoû hôn 0 ( < 0)
1 0 Keát quaû lôùn hôn 0 ( > 0)
a/ Nhoùm leänh laøm vieäc vôùi soá nguyeân 16 bits:

Leänh coäng:
Cuù phaùp + I
Leänh thöïc hieän pheùp coäng hai soá nguyeân naèm trong töø thaáp cuûa
ACCU1 vaø ACCU2.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo töø thaáp cuûa ACCU1.Noäi
dung cuûa thanh ghi ACCU2 khoâng bò thay ñoåi .Neáu giaù trò vöôït taàm –
32768 – 32767 thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù trò laø 1.
Leänh tröø:
Cuù phaùp - I
Leänh thöïc hieän pheùp tröø hai soá nguyeân naèm trong töø thaáp cuûa
ACCU1 vaø ACCU2.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo töø thaáp cuûa ACCU1.Noäi
dung cuûa thanh ghi ACCU2 khoâng bò thay ñoåi .Neáu giaù trò vöôït
taàm – 32768 – 32767 thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù trò laø 1.
Leänh nhaân:
Cuù phaùp * I
Leänh thöïc hieän pheùp nhaân hai soá nguyeân naèm trong töø thaáp cuûa
ACCU1 vaø ACCU2.Keát quaû laø soá nguyeân 32 Bits ñöôïc ghi laïi vaøo
thanh ghi ACCU1.Noäi dung cuûa thanh ghi ACCU2 khoâng bò thay ñoåi .Neáu
giaù trò vöôït taàm – 32768 – 32767 thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän
giaù trò laø 1.
Leänh chia:
Cuù phaùp / I
Leänh thöïc hieän pheùp chia hai soá nguyeân naèm trong töø thaáp cuûa ACCU2
cho töø thaáp cuûa
ACCU1.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo töø thaáp cuûa ACCU1,phaàn dö ñöôïc
ghi vaøo töø cao thanh ghi ACCU1.Noäi dung cuûa thanh ghi ACCU2 khoâng bò
thay ñoåi .Neáu giaù trò vöôït taàm – 32768 – 32767 thì hai bit OV vaø OS seõ
cuøng nhaän giaù trò laø 1.
b/ Nhoùm leänh laøm vieäc vôùi soá
nguyeân 32 bits: Leänh coäng:
Cuù phaùp + D
Leänh thöïc hieän pheùp coäng hai soá nguyeân 32 bit naèm trong hai thanh ghi
ACCU1 vaø ACCU2.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Noäi dung cuûa
thanh ghi ACCU2 khoâng bò thay ñoåi .Neáu giaù trò vöôït taàm (– 2147483648 ,
2147483648) thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù trò laø 1.
Leänh tröø:
Cuù phaùp - D
Leänh thöïc hieän pheùp tröø hai soá nguyeân 32 bit naèm trong hai thanh ghi
ACCU1 vaø ACCU2.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Noäi dung
cuûa thanh ghi ACCU2 khoâng bò thay ñoåi .Neáu giaù trò vöôït taàm (–
2147483648 , 2147483648) thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù trò laø
1.
Leänh nhaân:
Cuù phaùp * D
Leänh thöïc hieän pheùp nhaân hai soá nguyeân 32 bit trong hai thanh ghi
ACCU1 vaø ACCU2.Keát quaû laø soá nguyeân 32 Bits ñöôïc ghi laïi vaøo
thanh ghi ACCU1.Noäi dung cuûa thanh ghi ACCU2 khoâng bò thay ñoåi .Neáu
giaù trò vöôït taàm (– 2147483648 , 2147483648) thì hai bit OV vaø OS seõ
cuøng nhaän giaù trò laø 1.
Leänh chia:
Cuù phaùp / D
Leänh thöïc hieän pheùp chia hai soá nguyeân 32 bit trong ACCU2 cho soá
nguyeân 32 bit trong thanh ghi
ACCU1.Keát quaû laø soá nguyeân 32 bit seõ ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi
ACCU1.Neáu giaù trò vöôït taàm(–
1.
Leänh laáy phaàn dö:
Cuù phaùp MOD
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh phaàn dö cuûa pheùp chia soá
nguyeân 32 bit trong ACCU2 cho soá nguyeân 32 bit trong ACCU1.Keát quaû laø
soá nguyeân 32 bit ñöôïc ghi laïi vaøo ACCU1. Neáu giaù trò vöôït taàm(–
1.
c/ Nhoùm leänh laøm vieäc
vôùi soá thöïc: Leänh coäng:
Cuù phaùp + R
Leänh thöïc hieän pheùp coäng hai soá thöïc naèm trong hai thanh ghi ACCU1
vaø ACCU2.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Noäi dung cuûa
thanh ghi ACCU2 khoâng bò thay ñoåi .Neáu giaù trò vöôït taàm (–
1.
Leänh tröø:
Cuù phaùp - R
Leänh thöïc hieän pheùp tröø hai soá thöïc naèm trong hai thanh ghi ACCU1 vaø
ACCU2.Keát quaû ñöôïc ghi
laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Noäi dung cuûa thanh ghi ACCU2 khoâng bò thay
ñoåi .Neáu giaù trò vöôït taàm
(– 2147483648 , 2147483648) thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù trò laø
1.
Leänh nhaân:
Cuù phaùp * R
Leänh thöïc hieän pheùp nhaân hai soá thöïc trong hai thanh ghi ACCU1 vaø
ACCU2.Keát quaû laø soá thöïc ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Noäi dung
cuûa thanh ghi ACCU2 khoâng bò thay ñoåi .Neáu giaù trò vöôït taàm (–
1.
Leänh chia:
Cuù phaùp / R
Leänh thöïc hieän pheùp chia hai thöïc trong ACCU2 cho soá thöïc trong thanh ghi
ACCU1.Keát quaû laø soá thöïc seõ ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Neáu
giaù trò vöôït taàm(–2147483648 , 2147483648) thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng
nhaän giaù trò laø 1.
Leänh laáy phaàn dö:
Cuù phaùp MOD
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh phaàn dö cuûa pheùp chia soá
nguyeân 32 bit trong ACCU2 cho soá nguyeân 32 bit trong ACCU1.Keát quaû laø
soá nguyeân 32 bit ñöôïc ghi laïi vaøo ACCU1. Neáu giaù trò vöôït taàm(–
1.
Leänh laáy giaù trò tuyeät ñoái:
Cuù phaùp ABS
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh giaù trò tuyeät ñoái cuûa soá
thöïc trong ACCU1.Keát quaû seõ ñöôïc ghi laïi vaøo ACCU1.Ñaëc bieät leänh
naøy khoâng laøm thay ñoåi noäi dung cuûa caùc bit traïng thaùi.
Leänh tính Sin:
Cuù phaùp SIN
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh sin cuûa soá thöïc trong
ACCU1.Keát quaû seõ ñöôïc ghi laïi vaøo
ACCU1.
Leänh tính Cos:
Cuù phaùp COS
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh cos cuûa soá thöïc trong
ACCU1.
Leänh tính Tan:
Cuù phaùp TAN
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh tang cuûa soá thöïc trong
ACCU1.Keát quaû seõ ñöôïc ghi laïi vaøo ACCU1. Neáu giaù trò vöôït taàm(–
1.
Leänh tính Arsin:
Cuù phaùp ASIN
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh arcsin cuûa soá thöïc trong
ACCU1,soá thöïc naøy phaûi naèm trong khoaûng (-1,1).Keát quaû laø moät soá
thöïc trong khoaûng (-pi/2,pi/2)seõ ñöôïc ghi laïi vaøo ACCU1.
Leänh tính Arcos:
Cuù phaùp ACOS
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh arccos cuûa soá thöïc trong
ACCU1,soá thöïc naøy phaûi naèm trong khoaûng (-1,1).Keát quaû laø moät soá
thöïc trong khoaûng (-pi,0)seõ ñöôïc ghi laïi vaøo ACCU1.
Leänh tính Artg:
Cuù phaùp ATAN
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh arctg cuûa soá thöïc trong
ACCU1.Keát quaû laø moät soá thöïc trong khoaûng (-pi/2,pi/2)seõ ñöôïc ghi laïi
vaøo ACCU1.
Leänh tính bình phöông:
Cuù phaùp SQR
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh giaù trò bình phöông cuûa soá
thöïc trong ACCU1.Keát quaû seõ ñöôïc ghi laïi vaøo ACCU1.
Leänh tính caên baäc hai:
Cuù phaùp SQRT
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh caên baäc hai cuûa soá thöïc
trong ACCU1,soá thöïc naøy phaûi laø soá thöïc khoâng aâm.Keát quaû laø
moät soá thöïc khoâng aâm seõ ñöôïc ghi laïi vaøo ACCU1.
Leänh ñaûo daáu:
Cuù phaùp NERG
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø coù taùc duïng ñoåi daáu soá thöïc trong
ACCU1.Ñaëc bieät leänh naøy khoâng laøm thay ñoåi noäi dung cuûa caùc bit
traïng thaùi.
10 / Leänh ñoåi kieåu döõ lieäu:
Trong ngoân ngöõ laäp trình STL cuûa S7_300 coù nhieàu daïng döõ lieäu khaùc
nhau nhö:
- Soá nguyeân 16 Bits.
- Soá nguyeân 32 Bits
- Soá nguyeân daïng BCD
- Soá thöïc daáu phaåy ñoäng
- Vaø moät soá daïng döõ lieäu khaùc
Vieäc laøm vôùi nhieàu daïng döõ lieäu khaùc nhau ñaët ra cho ta vaán ñeà
caàn phaûi chuyeån ñoåi chuùng .Ví duï khi ñoïc tín hieäu töông töï töø
coång töông töï ta nhaän ñöôïc soá lieäu daïng nguyeân 16 bits mang giaù
trò tín hieäu töông töï chöù khoâng phaûi baûn thaân giaù trò ñoù,bôûi
vaäy ñeå xöû lyù tieáp thì caàn thieát phaûi chuyeån soá nguyeân ñoù
thaønh ñuùng giaù trò thöïc,daáu phaåy ñoäng cuûa tín hieäu töôïng töï ôû
coång.
a/ Chuyeån ñoåi soá BCD thaønh soá nguyeân vaø ngöôïc
laïi:
Leänh chuyeån ñoåi BCD thaønh soá nguyeân 16 bits:
Cuù phaùp BTI
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø chuyeån ñoåi moät soá BCD coù 3
chöõ soá naèm trong 12 Bits ñaàu cuûa ACCU1 thaønh soá nguyeân 16
bits.Keát quaû ñöôïc caát laïi vaøo 16 bits cuoái (töø thaáp) cuûa
ACCU1.Leänh khoâng laøm thay ñoåi noäi dung cuûa thanh ghi traïng
thaùi.
31 12 11 8 7 4 3 0
4 5 9
BTI
31 16 15 0
Soá nguyeân ñònh daïng 16 bits

Neáu soá BCD caàn chuyeån ñoåi coù caáu truùc sai ,ví duï nhö coù 1 chöõ soá
4 bits nhò phaân khoâng naèm
trong khoaûng töø 0 ñeán 9,CPU seõ goïi chöông trình ngaét xöû lí loãi OB121
hoaëc chuyeån qua cheá ñoä
Stop (neáu OB121 khoâng coù chöông trình).
Leänh chuyeån ñoåi BCD thaønh soá nguyeân 32 bits:
Cuù phaùp BTD
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø chuyeån ñoåi moät soá BCD coù 7 chöõ
soá naèm trong 28 Bits ñaàu cuûa ACCU1 thaønh soá nguyeân 32 bits.Keát
quaû ñöôïc caát laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Leänh khoâng laøm thay ñoåi
noäi dung cuûa thanh ghi traïng thaùi.
31 27 16 15 0
1 4 0 9 8 2 0
BTD
31 16 15 0
Soá nguyeân ñònh daïng 32 bits

Neáu soá BCD caàn chuyeån ñoåi coù caáu truùc sai ,ví duï nhö coù 1 chöõ soá
4 bits nhò phaân khoâng naèm trong khoaûng töø 0 ñeán 9,CPU seõ goïi
chöông trình ngaét xöû lí loãi OB121 hoaëc chuyeån qua cheá ñoä Stop (neáu
OB121 khoâng coù chöông trình).
Leänh chuyeån ñoåi soá nguyeân 16 bits thaønh soá BCD:
Cuù phaùp ITB
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø chuyeån ñoåi moät soá nguyeân 16 bits
thaønh soá BCD coù 3 chöõ soá.Keát quaû ñöôïc caát laïi vaøo töø thaáp
cuûa thanh ghi ACCU1. Neáu soá nguyeân 16 bits caàn chuyeån ñoåi coù
giaù trò tuyeät ñoái lôùn hôn 999 ,CPU seõ thoâng baùo trong thanh ghi
traïng thaùi döôùi daïng keát quaû traøn
Leänh chuyeån ñoåi soá nguyeân 32 bits thaønh soá BCD:
Cuù phaùp DTB
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø chuyeån ñoåi moät soá nguyeân 32 bits
thaønh soá BCD coù 7 chöõ soá.Keát quaû ñöôïc caát laïi vaøo thanh ghi
ACCU1. Neáu soá nguyeân 32 bits caàn chuyeån ñoåi coù giaù trò tuyeät
ñoái lôùn hôn 9999999 ,CPU seõ thoâng baùo trong thanh ghi traïng thaùi
döôùi daïng keát quaû traøn
b/ Chuyeån ñoåi soá nguyeân 16 bits thaønh soá nguyeân
32 bits:
Cuù phaùp : ITD
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø thöïc hieän vieäc chuyeån ñoåi moät soá
nguyeân 16 bits trong töø thaáp cuûa ACCU1 thaønh soá nguyeân 32
bits .Keát quaû ñöôïc caát vaøo laïi ACCU1.Leänh khoâng laøm thay ñoåi
noäi dung cuûa thanh ghi traïng thaùi.
c/ Chuyeån ñoåi soá nguyeân 32 bits thaønh soá thöïc:
Cuù phaùp : DTR
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø thöïc hieän vieäc chuyeån ñoåi moät soá
nguyeân 32 bits trong thanh ghi ACCU1 thaønh soá thöïc .Keát quaû ñöôïc
caát vaøo laïi ACCU1.Leänh khoâng laøm thay ñoåi noäi dung cuûa thanh
ghi traïng thaùi.
d/ Chuyeån ñoåi soá thöïc thaønh
soá nguyeân 32 bits: Leänh laøm
troøn:
Cuù phaùp : RND
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø thöïc hieän vieäc laøm troøn soá thöïc naèm
trong thanh ghi ACCU1.Keát quaû laø soá nguyeân 32 bits ñöôïc caát vaøo laïi
ACCU1.
Leänh laøm troøn leân:
Cuù phaùp : RND+
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø thöïc hieän vieäc laøm troøn leân soá thöïc
naèm trong thanh ghi ACCU1.Keát quaû laø soá nguyeân 32 bits ñöôïc caát
vaøo laïi ACCU1.
Leänh laøm troøn xuoáng:
Cuù phaùp : RND -
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø thöïc hieän vieäc laøm troøn xuoáng soá
thöïc naèm trong thanh ghi
ACCU1.Keát quaû laø soá nguyeân 32 bits ñöôïc caát vaøo laïi ACCU1.
Leänh laáy phaàn nguyeân:
Cuù phaùp : TRUNC
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø thöïc hieän vieäc laáy phaàn nguyeân soá
thöïc naèm trong thanh ghi
ACCU1.Keát quaû laø soá nguyeân 32 bits ñöôïc caát vaøo laïi ACCU1.
11/ Caùc leänh ñieàu khieån chöông trình:
a/ Nhoùm leänh keát thuùc
chöông trình: Leänh keát
thuùc voâ ñieàu kieän:
Cuù phaùp : BEU
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø thöïc hieän keát thuùc chöông trình trong
khoái moät caùch voâ ñieàu kieän.
Leänh keát thuùc coù ñieàu kieän:
Cuù phaùp : BEC
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø thöïc hieän keát thuùc chöông trình trong
khoái neáu nhö RLO coù giaù trò baèng 1.
b/ Nhoùm leänh reõ nhaùnh theo bit traïng thaùi:

Leänh reõ nhaùnh theo bit traïng thaùi laø loaïi leänh thöïc hieän böôùc nhaûy
nhaèm boû qua moät ñoaïn chöông trình ñeå tôùi ñoaïn chöông trình khaùc
ñöôïc ñaùnh daáu baèng nhaõn neáu ñieàu kieän kieåm tra trong thanh ghi
traïng thaùi ñöôïc thoaû maõn .Nôi leänh nhaûy tôùi phaûi thuoäc cuøng moät
khoái chöông trình vôùi leänh.Khoâng theå nhaûy töø moät khoái chöông
trình naøy sang moät khoái chöông trình khaùc,ví duï khoâng theå nhaûy töø
khoái FC1 sang FC10.
Nhaõn laø moät daõy vôùi nhieàu nhaát 4 kí töï hoaëc soá vaø phaûi ñöôïc
baét ñaàu baèng moät kí töï.Khoaûng caùch böôùc nhaûy tính theo oâ nhôù
chöông trình ,phaûi ít hôn 32767 töø .Nôi nhaûy ñeán coù theå naèm tröôùc
hay naèm sau leänh nhaûy.
Reõ nhaùnh khi BR=1
Cuù phaùp: JBI < nhaõn >
Leänh seõ thöïc hieän vieäc nhaûy tôùi Nhaõn neáu nhö Bit BR trong thanh ghi
traïng thaùi baèng 1
Reõ nhaùnh khi BR=0
Cuù phaùp: JNBI < nhaõn >
Leänh seõ thöïc hieän vieäc nhaûy tôùi Nhaõn neáu nhö Bit BR trong thanh ghi
Reõ nhaùnh khi RLO=1
Cuù phaùp: JC < nhaõn >
Leänh seõ thöïc hieän vieäc nhaûy tôùi Nhaõn neáu nhö Bit RLO trong thanh ghi
Reõ nhaùnh khi RLO=0
Cuù phaùp: JCN < nhaõn >
Leänh seõ thöïc hieän vieäc nhaûy tôùi Nhaõn neáu nhö Bit RLO trong thanh ghi
Reõ nhaùnh khi CC1=0 vaø CC0=1
Cuù phaùp: JM < nhaõn >
Leänh seõ thöïc hieän vieäc nhaûy tôùi Nhaõn neáu nhö Bit ( CC1 = 0 vaø CC0
= 1).Noù ñöôïc söû duïng ñeå reõ nhaùnh neáu nhö pheùp tính tröôùc ñoù
coù keát quaû aâm.
Cuù phaùp: JP < nhaõn >
coù keát quaû döông.
Cuù phaùp: JZ < nhaõn >
coù keát quaû baèng 0.
Reõ nhaùnh khi CC1 khaùc CC0
Cuù phaùp: JN < nhaõn >
Leänh seõ thöïc hieän vieäc nhaûy tôùi Nhaõn neáu nhö Bit ( CC1 khaùc
CC0).Noù ñöôïc söû duïng ñeå reõ nhaùnh neáu nhö pheùp tính tröôùc
ñoù coù keát quaû khaùc 0.
Reõ nhaùnh khi CC1=CC0=0 hoaëc (CC1=0 vaø CC0=1)
Cuù phaùp: JMZ < nhaõn >
Leänh seõ thöïc hieän vieäc nhaûy tôùi Nhaõn neáu nhö Bit ( CC1 =CC0= 0
hoaëc (CC1=0 vaø CC0 =
1)).Noù ñöôïc söû duïng ñeå reõ nhaùnh neáu nhö pheùp tính tröôùc
ñoù coù keát quaû laø moät soá khoâng döông.
Reõ nhaùnh khi CC1=CC0=0 hoaëc (CC1=1 vaø CC0=0)
Cuù phaùp: JPZ < nhaõn >
Leänh seõ thöïc hieän vieäc nhaûy tôùi Nhaõn neáu nhö Bit ( CC1 =CC0= 0
hoaëc (CC1=1 vaø CC0 =
0)).Noù ñöôïc söû duïng ñeå reõ nhaùnh neáu nhö pheùp tính tröôùc ñoù
coù keát quaû laø moät soá khoâng aâm.
Reõ nhaùnh voâ ñieàu kieän
Cuù phaùp: JU < nhaõn >
Leänh seõ thöïc hieän vieäc nhaûy tôùi Nhaõn voâ ñieàu kieän khoâng phuï
thuoäc vaøo bit traïng thaùi naøo.
12/ Leänh xoay voøng:
Cuù phaùp LOOP < nhaõn >
Khi gaëp leänh LOOP ,CPU cuûa S7_300 seõ töï giaûm noäi dung cuûa töø thaáp
trong thanh ghi ACCU1 ñi moät ñôn vò vaø kieåm tra xem keát quaû coù
baèng 0 hay khoâng .Neáu keát quaû khaùc 0 ,CPU seõ thöïc hieän böôùc
nhaûy ñeán ñoaïn chöông trình ñöôïc ñaùnh daáu bôûi “nhaõn” .Ngöôïc laïi
CPU seõ thöïc hieän leänh keá tieáp.
Leänh xoay voøng naøy coù theå ñöôïc söû duïng ñeå moâ phoûng
nguyeân taéc laøm vieäc gioáng nhö leänh For…cuûa C baèng caùch thöïc
hieän böôùc nhaûy ngöôïc.Ñoaïn chöông trình naèm giöõa nhaõn vaø leänh
LOOP seõ ñöôïc thöïc hieän cho tôùi khi noäi dung thanh ghi ACCU1 baèng 0
Leänh khoâng laøm thay ñoåi noäi dung cuûa thanh ghi traïng thaùi
13/ Boä thôøi gian ( Timer):
a/Khai baùo söû duïng:
Vieäc khai baùo söû duïng Timer bao goàm caùc böôùc :
-Khai baùo tín hieäu enable neáu muoán söû duïng tín hieäu chuû ñoäng kích.
-Khai baùo tín hieäu ñaàu vaøo u(t)
-Khai baùo thôøi gian treã mong muoán
-Khai baùo loaïi Timer ñöôïc söû duïng ( SD,SS,SP,SE,SF).
-Khai baùo tín hieäu xoaù Timer neáu muoán söû duïng
cheá ñoä reset chuû ñoäng. Trong taát caû 5 böôùc
treân,caùc böôùc 2,3,4 laø baét buoäc
i/Khai baùo tín hieäu enable ( chuû ñoäng kích)
Cuù A < Ñòa chæ
phaùp FR bitteân
< >
Toaùn haïng thöùTimer
nhaát>“ ñòa chæ bit” xaùc ñònh tín hieäu seõ ñöôïc söû
duïng laøm tín hieäu chuû ñoäng kích cho Timer coù teân cho trong toaùn
haïng thöù hai.
ii/Khai baùo tín ñaàu vaøo
Cuù phaùp A < Ñòa chæ bit >
“ ñòa chæ bit” trong toaùn haïng xaùc ñònh ñaàu vaøo u(t) cho Timer.
iii/Khai baùo thôøi gian treã mong muoán:
Cuù phaùp L < haèng soá >
“Haèng soá” trong toaùn haïng xaùc ñònh giaù trò thôøi gian treã T ñaët tröôùc
cho Timer .Haèng soá naøy coù 2
daïng
-S5T#giôøH_phuùtM_giaâyS_miligiaâyMS.Ñaây laø daïng döõ lieäu thôøi gian
tröïc tieáp.
-Daïng moät soá nguyeân 16 bits coù caáu truùc nhö sau:
1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1
1s 1 2 7
iv/Khai baùo loaïi Timer:
S7_300 coù 5 loaïi timer ñöôïc khai baùo
baèng caùc leänh :
- SD: treã coù söôønleân khoâng coù nhôù
- SS: Treã theo söôøn leân coù nhôù
- SP: Taïo xung khoâng coù nhôù
- SE: Taïo xung coù nhôù
- SF : Treã theo söôøn xuoáng.
a/Treã theo söôøn leân khoâng nhôù ( On delay timer):
Cuù phaùp SD < teân timer >
Thôøi gian giöõ treã ñöôïc baét ñaàu khi coù söôøn leân cuûa tín hieäu ñaàu
vaøo ( hoaëc coù söôøn leân cuûa tínhieäu enable ñoàng thôøi tín hieäu vaøo
baèng 1),töùc thôøi ôû ngay thôøi ñieåm ñoù giaù trò PV ñöôïc chuyeån vaøo
thanh ghi T-WORD (CV) .Trong khoaûng thôøi gian treã T-bit coù giaù trò
baèng 1 .Nhö vaäy T-bit coù giaù trò baéng khi T-Word = 0
Khoaûng thôøi gian treã chính laø khoaûng thôøi gian giöõa thôøi ñieåm xuaát
hieän söôøn leân cuûa tín hieäu vaøo vaø söôøn leân cuûa T-bit
Khi tín hieäu vaøo baèng 0 ,T-bit vaø T-Word cuøng nhaän giaù trò 0
b/Treã theo söôøn leân coù nhôù ( On delay timer):
Cuù phaùp SS < teân timer >
Thôøi gian giöõ treã ñöôïc baét ñaàu khi coù söôøn leân cuûa tín hieäu ñaàu vaøo
( hoaëc coù söôøn leân cuûa tínhieäu
enable ñoàng thôøi tín hieäu vaøo baèng 1),töùc thôøi ôû ngay thôøi ñieåm
ñoù giaù trò PV ñöôïc chuyeån vaøo thanh ghi T-WORD (CV) .Khi heát thôøi
gian treã ,töùc laø T-Word baèng 0 ,T-bit coù giaù trò 1
Khoaûng thôøi gian treã chính laø khoaûng thôøi gian giöõa thôøi ñieåm xuaát
hieän söôøn leân cuûa tín hieäu vaøo vaø söôøn leân cuûa T-bit
Vôùi boä timer coù nhôù ,thôøi gian treã vaãn ñöôïc tính cho duø luùc ñoù tín hieäu
ñaàu vaøo ñaõ veà 0
c/Timer taïo xung khoâng nhôù ( Pulse timer):
Cuù phaùp SP < teân timer >
( hoaëc coù söôøn leân cuûa tínhieäu enable ñoàng thôøi tín hieäu vaøo baèng
1),töùc thôøi ôû ngay thôøi ñieåm ñoù giaù trò PV ñöôïc chuyeån vaøo thanh
ghi T-WORD (CV) .Trong khoaûng thôøi gian treã ,töùc laø khi T-Word #0,T-bit
coù giaù trò baèng
1.Ngoaøi khoaûng thôøi gian treã T-bit coù giaù trò baèng 0.
Neáu chöa heát thôøi gian treã maø tín hieäu ñaàu vaøo veà 0 thì T-bit vaø T-Word
cuõng veà giaù trò 0
d/Timer taïo xung coù nhôù (Extended Pulse timer):
Cuù phaùp SE < teân timer >
( hoaëc coù söôøn leân cuûa tínhieäu enable ñoàng thôøi tín hieäu vaøo baèng
1),töùc thôøi ôû ngay thôøi ñieåm ñoù giaù trò PV ñöôïc chuyeån vaøo thanh
ghi T-WORD (CV) .Trong khoaûng thôøi gian treã ,töùc laø khi T-Word #0,T-bit
coù giaù trò baèng
1.Ngoaøi khoaûng thôøi gian treã T-bit coù giaù trò baèng 0.
Neáu chöa heát thôøi gian treã maø tín hieäu ñaàu vaøo veà 0 thì thôøi gian treã
vaãn ñöôïc tính tieáp tuïc ,töùc laø T- bit vaø T-Word khoâng veà 0theo tín
hieäu ñaàu vaøo.
e/Timer treã theo söôøn xuoáng (Off delay timer):
Cuù phaùp SF < teân timer >
Thôøi gian giöõ treã ñöôïc baét ñaàu khi coù söôøn xuoáng cuûa tín hieäu ñaàu
vaøo ,töùc laø ôû thôøi ñieåm xuaát hieän söôøn xuoáng cuûa tín hieäu ñaàu
vaøo, giaù trò PV ñöôïc chuyeån vaøo thanh ghi T-WORD (CV) .Trong khoaûng
thôøi gian giöõa söôøn leân cuûa tín hieäu vaøo hoaëc T-Word #0,T-bit coù giaù
trò baèng 1.Ngoaøi khoaûng thôøi gian treã T-bit coù giaù trò baèng 0.
f/Khai baùo tín hieäu xoaù ( Reset)
Cuù A < ñòa chæ
phaùp R bitTeân
< >
timer“ñòa
Toaùn haïng thöù nhaát > chæ bit” xaùc ñònh tín hieäu seõ ñöôïc söû duïng
laøm tín hieäu chuû ñoäng xoaù cho timer coù teân trong toaùn haïng thöù 2
Khi tín hieäu xoaù baèng 1 ,T-Word ( Thanh ghi CV ) vaø T-bit cuøng ñoàng thôøi
ñöôïc ñöa veà 0.Neáu tín hieäu xoaù veà 0,Timer seõ chôø ñöôïc kích laïi.
g/Ñoïc noäi dung thanh ghi T-Word ( CV )
Noäi dung thanh ghi T-Word laø CV coù theå ñöôïc ñoïc vaøo ACCU1 theo hai caùch
:
1/ Ñoïc soá ñeám töùc thôøi ( khoâng coù ñoä phaân giaûi)
Cuù phaùp L < teân timer >
Toaùn haïng laø teân timer maø thanh ghi T-Word cuûa noù seõ ñöôïc ñoïc vaøo
ACCU1.
Giaù trò ñoïc ñuôïc laø moät soá nguyeân döông xaùc ñònh soá ñeám töùc
thôøi ( khoâng coù thöù nguyeân),töùc laø chæ laø chæ laø tæ soá giöõa
khoaûng thôøi gian keå töø khi Timer ñöôïc kích ,vaø ñoä phaân giaûi.
2/ Ñoïc thôøi gian treã töùc thôøi:
Cuù phaùp LC < Teân timer >
Toaùn haïng laø teân timer maø thanh ghi T-Word cuûa noù seõ ñöôïc ñoïc vaøo
ACCU1.Giaù trò ñoïc ñöôïc goàm
2 phaàn: Moät soá BCD xaùc ñònh soá ñeám töùc thôøi (khoâng coù thöù
nguyeân) vaø ñoä phaân giaûi
13/ Boä ñeám ( Counter):
a/Khai baùo söû duïng:
Vieäc khai baùo söû duïng Counter bao goàm caùc böôùc :
-Khai baùo tín hieäu enable neáu muoán söû duïng tín hieäu chuû ñoäng kích.
-Khai baùo tín hieäu ñaàu vaøo CU ñöôïc ñeám tieán
-Khai baùo tín hieäu ñaàu vaøo CD ñöôïc ñeám luøi
-Khai baùo tín hieäu ñaët (set) vaø giaù trò ñaët tröôùc (PV)
-Khai baùo tín hieäu xoaù (reset).
Trong taát caû 5 böôùc treân,caùc böôùc 2,3 laø baét buoäc
i/Khai baùo tín hieäu enable ( kích ñeám)
Cuù A < Ñòa chæ
phaùp FR bitteân
< >
Toaùn haïng thöùCounter > chæ bit” xaùc ñònh tín hieäu seõ ñöôïc söû duïng
nhaát “ ñòa
laøm tín hieäu chuû ñoäng kích
cho boä ñeám coù teân cho trong toaùn haïng thöù hai.Teân cuûa boä ñeám
coù daïng Cx vôùi x trong khoaûng
[0,255]
ii/Khai baùo tín hieäu ñöôïc ñeám tieán theo söôøn leân
Cuù A < Ñòa chæ
phaùp CU < bitTeân
>
Toaùn haïng thöùCounter
nhaát “>ñòa chæ bit” xaùc ñònh tín hieäu maø söôøn leân
cuûa noù ñöôïc boä ñeám vôùi teân cho trong toaùn haïng thöù hai ñeám
tieán .Teân cuûa boä ñeám coù daïng Cx .Moãi khi xuaát hieän moät söôøn
leân cuûa tín hieäu ,boä ñeám seõ taêng noäi dung cuûa thanh ghi C-Word
(CV) leân 1 ñôn vò.
iii/Khai baùo tín hieäu ñöôïc ñeám luøi theo söôøn leân
Cuù A < Ñòa chæ
phaùp CD bit >
< Teân
nhaát >“ ñòa chæ bit” xaùc ñònh tín hieäu maø söôøn leân
cuûa noù ñöôïc boä ñeám vôùi teân cho trong toaùn haïng thöù hai ñeám
luøi .Teân cuûa boä ñeám coù daïng Cx .Moãi khi xuaát hieän moät söôøn
leân cuûa tín hieäu ,boä ñeám seõ giaûm noäi dung cuûa thanh ghi C-Word
(CV) ñi 1 ñôn vò.
iv/Khai baùo tín hieäu ñaët ( set ) giaù trò ñaët tröôùc (PV)
Cuù A < Ñòa chæ
phaùp L bit
C# >< haèng
S soá >
< Teân
nhaát “> ñòa chæ bit” xaùc ñònh tín hieäu maø moãi khi xuaát
hieän söôøn leân cuûa noù ,haèng
soá PV cho trong leänh thöù hai döôùi daïng BCD seõ ñöôïc chuyeån vaøo
thanh ghi C-Wordcuûa boä ñeám coù teân trong toaùn haïng cuûa leänh thöù
ba.
iv/Khai baùo tín hieäu xoaù ( reset )
Cuù A < Ñòa chæ
phaùp R bit >
< Teân
nhaát “>ñòa chæ bit” xaùc ñònh tín hieäu maø moãi khi
xuaát hieän söôøn leân cuûa noù ,thanh ghi C-Word cuûa boä ñeám coù teân
trong toaùn haïng cuûa leänh thöù hai seõ ñöôïc xoaù veà
g/Ñoïc noäi dung thanh ghi C-Word
Noäi dung thanh ghi C-Word laø CV coù theå ñöôïc ñoïc vaøo ACCU1 theo hai caùch
:
1/ Ñoïc soá ñeám töùc thôøi ( khoâng coù ñoä phaân giaûi)
Cuù phaùp L < teân counter >
Toaùn haïng laø teân boä ñeám maø thanh ghi C-Word cuûa noù
seõ ñöôïc ñoïc vaøo ACCU1. Giaù trò ñoïc ñuôïc laø moät soá
nguyeân döông xaùc ñònh soá ñeám töùc thôøi
2/ Ñoïc soá ñeám töùc thôøi daïng BCD:
Cuù phaùp LC < Teân counter >
Toaùn haïng laø teân boä ñeám maø thanh ghi C-Word cuûa noù seõ ñöôïc ñoïc
vaøo ACCU1.Giaù trò ñoïc ñöôïc laø soá BCD
14/ Kyõ thuaät söû duïng con troû ( Pointer)
Con troû (Pointer) laø moät coâng cuï maïnh ,raát ñöôïc öa duøng trong caùc
chöông trình ñieàu khieån .Vieäc söû duïng con troû ñöôïc hieåu laø söï truy
nhaäp giaùn tieáp tôùi moät oâ nhôù trong boä nhôù .Nhöng theá naøo laø söï
truy nhaäp giaùn tieáp .Ta haõy xeùt leänh ñoïc noäi dung cuûa oâ nhôù MW0
vaøo ACCU1 laøm ví duï
L MW0 // Ñoïc giaù trò cuûa oâ nhôù MW0 vaøo thanh
ghi ACCU1
Leänh naøy laø truy nhaäp tröïc tieáp oâ nhôù MW0 vì ñòa chæ cuûa oâ nhôù ñoù
laø MW0 ñaõ ñöôïc cho tröïc tieáp trong leänh döôùi daïng toaùn haïng .Nhö vaäy
coù theå hình dung ra laø leänh ñoïc noäi dung oâ nhôù MW0 maø ñòa chæ oâ
nhôù ñoù khoâng cho tröïc tieáp trong leänh seõ laø leänh truy nhaäp giaùn
tieáp.
Trong truy nhaäp giaùn tieáp ,ñòa chæ oâ nhôù ñöôïc truy nhaäp seõ laø
noäi dung cuûa moät oâ nhôù khaùc maø ta goïi laø con troû .Ví duï vieäc truy
nhaäp tröïc tieáp oâ nhôù MW0 ôû treân töông ñöông vôùi vieäc truy nhaäp
giaùn tieáp nhôø con troû MD10 nhö sau:
L 0
T MD10
L MW[MD10]
a/ Söû duïng töø MW hoaëc töø keùp MD laøm con troû :
Ta coù theå söû duïng moät oâ nhôù thuoäc vuøng nhôù M coù kích thöôùc laø
töø ( MW) hoaëc töø keùp (MD) ñeå laøm con troû .Trong nhöõng tröôøng hôïp
nhö vaäy ,con troû MW hoaëc MD chæ coù theå laø con troû ñòa phöông ( chæ
chöùa phaàn soá cuûa ñòa chæ).
Do phaàn soá cuûa ñòa chæ coù hai daïng theå hieän :
- Ñòa chæ byte :20 ,22 ,100,…..
- Ñòa chæ bit : 20.0 ,22.2 ,100.5…..
Neân con troû ñòa phöông cuõng
coù hai hình thaùi
- Con troû ñòa phöông chæ vò trí byte trong vuøng
- Vaø con troû ñòa phöông chæ vò trí bit trong töøng vuøng.
i/ Con troû ñòa phöông chæ vò trí Byte: Vôùi hình thaùi con troû naøy ta
duøng ñöôïc caû hai loaïi kích thöôùc töø (MW) hoaëc töø keùp (MD) .Con troû
chæ chöùa phaàn soá xaùc ñònh ñòa chæ byte .Neáu oâ nhôù caàn ñöôïc truy
nhaäp giaùn tieáp coù kích thöôùc lôùn hôn 1 byte (töø,töø keùp hay moät
daõy caùc byte) thì noäi dung cuûa con troû laø ñòa chæ byte ñaàu tieân trong
daõy caùc byte ñoù .
ví duï:
L 20
T MD10
L
DIB[MD10] T
MW[MD10]
ii/ Con troû ñòa phöông chæ vò trí Bit:
Vôùi hình thaùi naøy ta phaûi duøng loaïi con troû coù kích thöôùc töø keùp
(MD,DBD,LD).Con troû naøy chöùa caû phaàn soá xaùc ñònh ñòa chæ byte vaø
phaàn soá xaùc ñònh soá thöù töï cuûa bit trong byteñoù theo caáu truùc.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 b b
b b b b b b b b b b b b b b b x x x
Khoâng söû duïng Ñòa chæ byte ( 0 – 65535 ) Ñòa
chæ
Bit (0-
7) Caáu truùc döõ lieäu naøy cuûa con troû chæ ñòa chæ bit ñöôïc khai
baùotrong S7-300 baèng toaùn haïng daïng:
P# < ñòa chæ byte > . < Soá thöù töï >
15/ Söû duïng thanh ghi con troû AR1 vaø AR2:
S7-300 coù hai thanh ghi 32bits ñöôïc duøng laøm con troû thay vì phaûi söû
duïng moät töø (MW,DBW,LW) hay töø keùp (MD,DBD,LD).Hai thanh ghi naøy
coù teân laø AR1 vaø AR2.Ñaëc bieät tuy hai thanh ghi con troû naøy chæ
chöùa ñòa chæ bit( coù theå coù hoaëc khoâng coù phaàn chöõ cuûa ñòa
chæ),song laïi coù theå söû duïng ñeå truy nhaäp oâ nhôù coù kích thöôùc
nhieàu hôn moät bit nhö byte,töø hoaëc töø keùp.
Ta phaân bieät hai tröôøng hôïp :
- AR laø con troû ñòa phöông chæ vò trí bit trong töøng vuøng ,khoâng
chöùa phaàn chöõ cuûa ñòa chæ (area internal register)
- AR laø con troû toaøn cuïc chævò trí bit trong boä nhôù ,chöùa caû
phaàn chöõ vaø phaàn soá cuûa ñòa chæ (area crssing register)
a/Khai baùo giaù trò thanh ghi AR: Hai thanh ghi AR ñöôïc gaùn giaù trò
baèng leänh
Cuù phaùp: LAR1 [P#
<ñòa chæ bit >]
LAR2 [P# <ñòa
chæ bit >]
Toaùn haïng cuûa leänh gaùn gia 1trò coù caáu truùc:
P#[ < teân vuøng boä nhôù >] < ñòa chæ byte > . < soá thöù töï bit >
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù toaùn haïng .Neáu khoâng coù toaùn
haïng ,leänh seõ chuyeån noäi dung cuûa ACCU1 vaøo thanh ghi AR1
hoaëc AR2.Tröôøng hôïp coù toaùn haïng ,leänh chuyeån giaù trò toaùn
haïng vaøo thanh ghi AR1 hoaëc AR2.Leänh naøy khoâng laøm thay ñoåi
noäi dung thanh ghi traïng thaùi .
Giaù trò chuyeån vaøo thanh ghi AR phaûi coù caáu truùc ñuùng cuûa moät con
troû chæ bit vôùi daïng nhö sau
Moät ñieåm khaùc bieät nöõa cuûa vieäc truy nhaäp giaùn tieáp thoâng qua con
troû AR so vôùi con troû kieåu MD laø oâ nhôù ñöôïc truy nhaäp coù moät
khoaûng caùch nhaát ñònh theo chieàu taêng (offset) so vôùi oâ nhôù maø
AR chæ vaøo (hình 2.24).Offset coù ñôn vò nhoû nhaát tính theo bit vôùi
caáu truùc trong leänh truy nhaäp nhö sau:
<teân leänh> <vuøng vaø kích thöôùc> [ Arx,P# <soá byte >.<Soá
bit>]
Offset
Tröø tröôøng hôïp truy nhaäp bit (A,O,=,….),trong leänh phaûi ghi roõ kích
thöôùc maûng bit cuûa oâ nhôù ñöôïc truy nhaäp (B,W hay D).Neáu con troû
ñöôïc söû duïng laø con troû ñòa phöông ,thì coøn phaûi cho bieát vuøng boä
nhôù ñöôïc truy nhaäp trong boä nhôù ( M,P,I,Q,DB hay DI)
Ñaëc bieät thanh ghi AR khoâng chæ tôùi ñöôïc vuøng ñeäm PQ cuûa caùc
coång ra töông töï .Giaù trò
P#P…. cuûa toaùn haïng chæ ñòa chæ ñöôïc töï ñoäng hieåu laø ñòa chæ
cuûa coång vaøo töông töï.
Ví duï 1:
LAR1 P#1.0 //Thanh ghi AR1 ñöôïc duøng laøm con troû ñòa
phöông
LAR2 P#M10.0 //Thanh ghi AR2 ñöôïc duøng laøm con troû
toaøn cuïc
A [ AR2,P#1.3] //Truy nhaäp oâ nhôù M11.3
= Q[AR1,P#0.2] //Ñöa giaù trò ra coång Q1.2
L IB[AR1,P#0.0 //Ñoïc 8 coång vaøo IB1 ( I1.0 –
T ]B[AR2,P#0.0] I1.7)
//Chuyeån giaù trò ñoïc ñöôïc
vaøo byte MB10
L W[AR2,P#5.0] // Ñoïc MW15
T MW[AR1,P#2. //Chuyeån vaøo
L 0]
DBD[AR1,P#9. MW3 //Ñoïc DBD10
T 0]
D[AR2,P#20.0]
Ví duï 2: Quay laïi ví duï veà chöông trình nhaäp döõ lieäu töø coång töông töï
PIW304 vaø caát vaøo boä ñeäm ñaõ ñöôïc trình baøy trong muïc tröôùc
nhöng söõa laïi baèng caùch duøng thanh ghi con troû toaøn cuïc AR.Boä
ñeäm laø vuøng nhôù goàm 10 töø MW0 – MW18.Döõ lieäu vöøa ñoïc
ñöôïc seõ ñöôïc caát vaøo töø nhôù cuoái cuøng cuûa boä ñeäm .Caùc döõ
lieäu ñaõ coù trong boä ñeäm seõ ñöôïc chuyeån daàn leân.Döõ lieäu ñaàu
tieân trong boä ñeäm seõ bò ñaåy ra khoûi boä ñeäm.Chöông trình söû
duïng MB24 chöùa soá ñeám:
LAR1 P#M0.0 //Ñòa chæ oâ nhôù ñaàu tieân
L 9
Next: T MB24 //Chæ soá
L ñeám
W[AR1,P#2.0] T
W[AR1,P#0.0]
+AR1 P#2.0
L MB24
LOOP Next
L PIW304
T MW18
b/ Taêng giaûm noäi dung thanh ghi AR:

Trong ví duï treân ta ñaõ söû duïng leänh taêng noäi dung thanh ghi AR.Leänh
naøy coù caáu truùc chung nhö sau :
Cuù Phaùp: +AR1 [P# < Bytes > . < Bits >]
+AR1 [P# < Bytes > . < Bits >]
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù toaùn haïng .Trong tröôøng hôïp khoâng
coù toaùn haïng,leänh seõ coäng noäi dung cuûa thanh ghi AR vôùi noäi
dung cuûa töø thaáp trong ACCU1 vaø caát laïi keát quaû vaøo thanh ghi
AR.
Trong tröôøng hôïp coù toaùn haïng ,thì toaùn haïng phaûi laø moät soá coù
caáu truùc gioáng nhö Offset,khi ñoù leänh seõ coäng noäi dung cuûa toaùn
haïng vôùi noäi dung cuûa thanh ghi AR vaø caát laïi noäi dung vaøo thanh ghi
AR .Leänh khoâng laøm thay ñoåi noäi dung thanh ghi traïng thaùi.
Ví duï:
LAR1 P#M0.0 // Ñòa chæ oâ nhôù M0.0 ñöôïc ghi
+AR1 P#2.0 vaøo
// AR1thanh
chöùaghiñòaAR1
chæ oâ nhôù M2.0
c/ Caát giöõ noäi dung thanh ghi AR:
Ngoaøi caùc leänh khai baùo ,taêng giaûm ,ta coøn coù caùc leänh caát giöõ
noäi dung thanh ghi AR vôùi caáu truùc:
Cuù TAR1 [< Ñòa chæ töø
Phaùp: TAR2 keùp
[< Ñòa>]chæ töø
Leänh coù theå hoaëc khoâng keùp
coù>]toaùn haïng ,trong tröôøng hôïp khoâng coù
toaùn haïng ,leänh seõ chuyeån noäi dung thanh ghi AR vaøo ACCU1 .Neáu coù
toaùn haïng ,leänh seõ chuyeån noäi dung thanh ghi AR vaøo töø keùp coù
ñòa chæ ñöôïc chæ thò trong toaùn haïng
Ví duï:
TAR1 MD0 //Chuyeån noäi dung thanh ghi AR1 vaøo töø keùp
MD0
d/ Ñaûo noäi dung hai thanh ghi AR:
Cuù Phaùp: CAR
Leänh khoâng coù toaùn haïng va thöïc hieän vieäc ñaûo noäi dung cuûa hai
thanh ghi AR1,AR2.Noäi dung cuûa AR1 ñöôïc chuyeån sang AR2 vaø ngöôïc
laïi noäi dung cuûa AR2 ñöôïc ghi vaøo AR1
16/ Khai baùo vaø söû duïng khoái DB:
S7-300 coù vuøng M ñöôïc söû duïng laøm caùc oâ nhôù löu tröõ giaù trò trung
gian ,caùc bieán côø .Beân caïnh vuøng nhôù M,S7-300 coøn cung caáp
theâm moät vuøng ñaëc bieät khaùc ñeå toå chöùc löu giöõ döõ lieäu döôùi
daïng khoái vaø coù teân chung laø caùc khoái döõ lieäu Data Block
(DB).Kích thöôùc vuøng nhôù naøy phuï thuoäc vaøo töøng loaïi CPU,rieâng
ñoái vôùi CPU 314 thì noù coù kích thöôùc laø 8Kbytes.Ta coù theå khai baùo
nhieàu khoái DB cuøng moät luùc (toái ña 65535),ñöôïc phaân bieät vôùi nhau
nhôø chæ soá khoái nhö DB1,DB2…..DB65535.Kích thöôùc cuûa caùc
khoái coù theå khaùc nhau ,nhöng toång kích thöôùc cuûa taát
caû caùc khoái DB khoâng ñöôïc vöôït quaù kích thöôùc vuøng nhôù ñaõ cho
( khoâng ñöôïc vöôït quaù 8Kbytes vôùi CPU 314).Moïi khoái DB ñeàu coù theå
truy nhaäp töøng bit.
a/Khai baùo moät khoái döõ lieäu:
Khoái döõ lieäu ( DB ) ñöôïc khai baùo nhôø phaàn
meàm soaïn thaûo Step7. Ñeå khai baùo moät khoái
DB ta thöïc hieän caùc böôùc sau:
- Ñaët teân bieán
- Khai baùo kieåu bieán .Beân caïnh nhöõng kieåu bieán thoâng duïng nhö
BOOL ( 1 bit ),Byte (8 bits), Int ( 16 bits),Real ( 32 bits )…… ta coøn coù theå
söû duïng caùc kieåu bieán phöùc hôïp nhö String ( chuoãi kí töï ) ,Array
( maûng döõ lieäu )….
- Ñaët giaù trò ban ñaàu cho bieán ( coù theå boû qua )
- Chuù thích ( coù theå boû qua )
i/ Kieåu String: Ñaây laø 1 bieán coù daïng moät daõy kí töï .Daõy kí töï
coù ñoä daøi tính theo byte laø soá cho trong daáu ngoaëc vuoâng .Kích
thöôùc cuûa bieán baèng ñoä daøi cuûa daõy kí töï coäng theâm 2 byte
chöùa maõ keát thuùc chuoãi kí töï ñoù
ii/Kieåu bieán ARRAY: Ñaây laø bieán daïng maûng goàm nhieàu phaàn
töû cuøng caáu truùc ( CHAR,BYTE,WORD,INT,DWORD hay
REAL).Maûng naøy coù theå 1 chieàu ,song cuõng coù theå nhieàu
chieàu.Maûng 2 chieàu ñöôïc khai baùo bôûi ARRAY [1..x,1..y],trong ñoù x
laø ñoä daøi chieàu thöù nhaát vaø y laø ñoä daøi chieàu thöù hai.
b/Truy nhaäp vaø quaûn lí khoái döõ lieäu:
i/ Truy nhaäp xa:
Taát caû caùc leänh truy nhaäp oâ nhôù ñaõ bieát ñeàu söû duïng ñöôïc vôùi
khoái döõ lieäu thoâng qua toaùn haïng:
< Teân khoái döõ lieäu > . < Kích thöôùc oâ nhôù vaø vò trí >
ví duï: DBX Truy nhaäp bit DBX1.

DB1,DB5 DBB Truy nhaäp Byte 3
DBB2
DBW Truy nhaäp töø DBW4
DBD Truy nhaäp töø DBD6
keùp
Caùch truy nhaäp nhö treân coøn goïi laø truy nhaäp xa .Kieåu truy nhaäp
naøy coù öu ñieåm laø coù theå taùc ñoäng tôùi taát caû caùc khoái döõ lieäu
nhöng coù haïn cheá cô baûn laø chaäm vaø khoâng theå söû duïng kyõ
thuaät con troû ñeå truy nhaäp xa.
Ví duï:
A DB1.DBX1.5 //Ñoïc noäi dung bit thöù 5 thuoäc byte thöù
0 cuûa khoái DB1
A DB5.DBX2.3 //Thöïc hieän pheùp ^ vôùi giaù trò cuûa bit
DB thöù 3 ,byte 2 cuûa khoái
5
= DB10.DBX2.4 //Chuyeån vaøo bit thöù 4 byte 2 cuûa
khoái DB10.
ii/Truy nhaäp gaàn:
Beân caïnh truy nhaäp xa,S7-300 coøn cung caáp theâm nhöõng leänh truy
nhaäp gaàn.Ñoù laø kieåu truy nhaäp caùc khoái döõ lieäu coù teân ñaõ ñöôïc
ghi vaøo 1 trong hai thanh ghi chæ khoái döõ lieäu DB ( DB register).Vieäc ghi
teân khoái döõ lieäu vaøo hai thanh ghi ñoù ñöôïc thöïc hieän baèng leänh môû
khoái coù
caáu truùc nhö sau:
Cuù Phaùp: OPN DB < Chæ soá
cuûa khoái döõ lieäu > OPN
DB < Chæ soá cuûa
khoái döõ lieäu >
Leänh thöù nhaát seõ ghi teân khoái döõ lieäu coù chæ soá cho trong toaùn
haïng vaøo DB-register thöù
nhaát.Thanh ghi naøy seõ ñöôïc ta goïi laø thanh ghi DB.Leänh thöù hai ghi
teân khoái döõ lieäu vôùi chæ soá cho trong toaùn haïng vaøo DB-register
thöù hai coù teân goïi laø thanh ghi DI
Ví duï:
OPN DB1 //Môû khoái döõ lieäu DB1( Ghi teân khoái DB1
L DBW35 vaøo thanh
//Ñoïc ghi DB)
noäi dung töø DBW35 cuûa DB1 vaøo
T MW22 ACCU1
//Chuyeån vaøo oâ nhôù MW22
OPN DI20 //Môû khoái döõ lieäu DB20( Ghi teân khoái DB20
L DIB12 vaøo thanh
//Ñoïc ghi DB)
noäi dung byte 12 cuûa khoái DB20 vaø
T DBB37 chuyeån vaøo
//Chuyeån ACCU1
ACCU1 vaøo byte 37 cuûa khoái döõ
Caùc oâ nhôù cuûa khoáilieäu DB1
döõ lieäu ñaõ ñöôïc môû baèng leänh OPN seõ ñöôïc
truy nhaäp thoâng qua toaùn haïng:
< Kích thöôùc oâ nhôù vaø vò trí >
Thoâng qua thanh ghi DB Thoâng qua thanh ghi DI

DBX Truy nhaäp bit DIX Truy nhaäp bit
DBB Truy nhaäp byte DIB Truy nhaäp
DBW Truy nhaäp töø DIW byte Truy nhaäp
DBD Truy nhaäp töø DID töø Truy nhaäp
Khaùc vôùikeùp töø
vieäc truy nhaäp xa ,ôû keùpñoä truy nhaäp gaàn ta coù
cheá
theå söû duïng kyõ thuaät con troû . Ví duï caùc leänh sau thöïc hieän
vieäc chuyeån noäi dung DB10.DBW0 tôùi DB10.DBW2
OPN DB10
LAR1 P#DBX0.0
L
W[AR1,P#0.0] T
W[AR1,P#2.0]
1/Ñoïc chæ soá khoái döõ lieäu coù teân trong thanh ghi DB hoaëc DI
Cuù L DBNO
Phaùp L DINO
Leänh ñoïc chæ soá cuûa khoái döõ lieäu coù teân trong thanh ghi DB (DBNO)
hoaëc trong thanh ghi DI (DINO) vaø chuyeån keát quaû ñoïc ñöôïc vaøo
ACUU1 döôùi daïng soá nguyeân.Leänh khoâng laøm thay ñoåi noäi dung
thanh ghi traïng thaùi.Noäi dung cuõ cuûa ACCU1 ñöôïc chuyeån vaøo ACCU2
2/Ñoïc ñoä daøi khoái döõ lieäu coù teân trong thanh ghi DB hoaëc DI
Cuù L DBLG
Phaùp L DILG
Leänh ñoïc ñoä daøi tính theo byte cuûa khoái döõ lieäu coù teân trong thanh
ghi DB (DBLG) hoaëc trong thanh ghi DI ( DILG ) vaø chuyeån keát quaû ñoïc
ñöôïc döôùi daïng soá nguyeân 32 bits vaøo ACCU1.Leänh khoâng laøm
thay ñoåi noäi dung cuûa thanh ghi traïng thaùi .Noäi dung cuõ cuûa ACCU1
ñöôïc chuyeån vaøo ACCU2.
3/Ñaûo noäi dung hai thanh ghi DB vaø DI
Cuù phaùp CDB
Leänh chuyeån noäi dung cuûa thanh ghi DB sang thanh ghi DI vaø ngöôïc laïi
noäi dung DI sang DB
.Leänh khoâng laøm thay ñoåi noäi dung cuûa thanh ghi traïng thaùi
17/ Tín hieäu Analog :

a/ Ñoïc tín hieäu Analog:
 Ñeå ñoïc toát tín hieäu Analog tröôùc heát ta phaûi xaùc ñònh tín hieäu ñoïc
Analog laø tín hieäu loaïi gì
( 0-10V,4-20mA,caùch ñaáu 2 daây,caùch
ñaáu 4 daây……)
 Böôùc keá tieáp laø phaûi choïn ñuùng loaïi tín hieäu treân phaàn cöùng
( Choïn loaïi tín hieäu treân Modul ñoïc keânh Analog) vaø choïn ñuùng
treân caáu hình phaàn cöùng cho phuø hôïp,neáu choïn 2 böôùc naøy
khoâng töông thích thì ñeøn System Fault cuûa Modul Analog seõ saùng
vaø keânh Analog seõ ñoïc sai.
 Xaùc ñònh ñuùng tín hieäu söû duïng,ñôn cöïc hay löôõng cöïc
 Xaùc ñònh ñòa chæ cho töøng keânh Analog ( vd: PIW256…)
 Söû duïng haøm SCALE nhö sau :
Haøm SCALE seõ thöïc hieän vieäc keânh chænh töø tín hieäu IN keát
quaû seõ ñöôïc löu ôû OUT
OUT = (Float (IN)-K1)/(K2-K1) * ( HI_LIM – LO_LIM) +
LO_LIM Tín hieäu BIPOLAR : K1 = -27648.0 , K2 =
27648.0
Tín hieäu UNBIPOLAR : K1 = 0.0 , K2 = 27648.0
RET_VAL : Traû veà loãi neáu vieäc thöïc hieän haøm SCALE coù vaán
ñeà
 Vieäc xuaát tín hieäu Analog cuõng söû duïng haøm SCALE,Tín
hieäu Analog Out seõ ñöôïc ñöa ra Modul xuaát tín hieäu Analog
töông öùng
Baøi taäp :
1/ Ñoïc khoái löôïng töø ñaàu caân Redlion:
Ñaàu caân Redlion coù tích hôïp saün caùc Card Analog ( 0-10V,4-20mA ) vaø
1 soá Card khaùc nhö
RS232,RS485,ModBus,Profibus,Device Net…)
Tín hieäu Analog seõ töông öùng vôùi khoái löôïng hieän thò treân ñaàu caân
tuyø thuoäc vaøo vieäc Set giaù trò Analog töông öùng treân ñaàu caân.
Ví duï : Söû duïng keânh Analog laø 0-10VDC,choïn giaù trò Min laø 0Kg,giaù
trò Max laø 100Kg thì
Neáu khoái löôïng treân ñaàu caân laø 50Kg,thì ñieän aùp ñoïc veà töông
öùng laø 5VDC.
2/ Xuaát tín hieäu Analog Out ñieàu khieån bieán taàn :
Coù 1 caùch thoâng duïng ñeå thay ñoåi toác ñoä cuûa ñoäng cô laø ñieàu
khieån bieán taàn baèng caùch thay ñoåi caáp ñieän aùp töông öùng,hoaëc
doøng töông öùng . Tuyø thuoäc vaøo töøng baøi toaùn cuï theå,toác ñoä
ñoäng cô seõ ñöôïc thay ñoåi töông öùng cho phuø hôïp.
18 / Ñoïc xung toác ñoä cao :
Xung toác ñoä cao ñöôïc ñoïc thoâng qua nhöõng Modul ñoïc xung toác ñoä
cao hoaëc coù theå ñöôïc ñoïc thoâng qua CPU coù tích hôïp saün nhöõng
I/O coù khaû naêng ñoïc xung toác ñoä cao nhö CPU
312C,313C……
Vieäc ñoïc xung toác ñoä cao laø heát söùc caàn thieát cho nhöõng öùng
duïng ñoïc xung Encoder, hay ñoïc xung cuûa nhöõng Input toác ñoä cao.
Tuyø thuoäc töøng loaïi CPU cuõng nhö Modul ñoïc xung toác ñoä cao maø coù
nhöõng caùch thöùc ñaáu noái daây khaùc nhau,do vaäy vieäc ñaáu noái
daây caàn phaûi xem taøi lieäu tröôùc khi thöïc hieän.
Caàn phaûi xaùc ñònh cheá ñoä ñoïc xung tröôùc khi ñaáu noái ( vd : cheá ñoä
ñoïc 2 xung,cheá ñoä ñoïc 1 xung
……).
Haøm ñoïc xung toác ñoä cao : SFB 47
Döõ lieäu ñöôïc löu vaøo khoái DB47 theo nguyeân taéc sau:
Maëc ñònh W#16#0300

Ñòa chæ cuûa keânh ñoïc xung toác ñoä
cao,ñòa chæ naøy thöôøng ñöôïc caøi
ñaët trong caáu hình phaàn cöùng khi
thöïc hieän vieäc ñònh caáu hình phaàn
cöùng.
Soá keânh,0-1 : CPU 312C, 0-2 : CPU

313C
0 – 3 : CPU
314C
Bit cho pheùp ñeám ( baét ñaàu ñeám vaø

keát thuùc ñeám)
Ñöôïc ñieàu khieån baèng phaàn meàm
Cho pheùp
ngoõ ra
Ñieàu khieån
ngoõ ra
Maëc ñònh W#16#0000

Giaù trò cho vieäc ghi döõ lieäu
cho boä ñeám. Traïng thaùi
coång beân trong
Traïng thaùi coång baét ñaàu ñeám töø
beân ngoaøi
Traïng thaùi ngoõ vaøo choát

Traïng thaùi
ngoõ ra
Traïng77
thaùi höôùng ngöôïc
Traïng thaùi höôùng thuaän.

Giaù trò ñeám hieän taïi
Giaù trò choát taïi
thôøi ñieåm cuoái
cuøng
Coù söï kieän môùi baét ñaàu
Traïng thaùi loãi
Giaù trò loãi.
Traïng thaùi so
saùnh
Traïng thaùi
traøn
78
Traïng thaùi
döôùi Traïng
thaùi Zero Giaù
trò ñeám ngoõ
ra Bit Reset
loãi.
Chi tieát cuï theå coù theå xem trong File Help cuûa SFB47 baèng caùch choïn
SFB47 roài baám F1.
 Ngoaøi vieäc ñoïc xung toác ñoä cao baèng haøm SFB47,ta coøn coù
theå ñoïc taàn soá baèng haøm
SFB48
 Caùch thöùc ñònh daïng haøm SFB48 cuõng hoaøn toaøn töông töï
haøm SFB47,chæ khaùc ngoõ ra laø taàn soá.Chi tieát cuï theå
coù theå choïn haøm SFB48 roài baám F1.
Xaùc ñònh ñoä roäng xung baèng haøm SFB49

Caùch thöùc ñònh daïng haøm cuõng nhö caùc bit ngoõ vaøo
ngoõ ra hoaøn toaøn töông
töï,chæ khaùc ngoõ ra Output laø daïng ñoä roäng xung töø 0
-1.
 Truyeàn döõ lieäu qua CP baèng leänh SFB8:
Cöù coù 1 xung caïnh leân I0.0 thì ID,R_ID,SD_1 seõ ñöôïc
truyeàn trong tröôøng hôïp
CPU300,
SD_2,SD_3,SD_4 seõ ñöôïc truyeàn trong tröôøng hôïp CPU
S7_400
SD coù theå ñöôïc duøng laø Byte,Word hoaëc Dword
Ngoaøi ra coøn coù caùc Bit loãi , Bit thöïc hieän vaø
thanh ghi traïng thaùi. Döõ lieäu ñöôïc löu vaøo DB12.
 Nhaän döõ lieäu qua CP baèng leänh SFB9:

Cöù coù 1 xung caïnh leân I0.2 thì ID,R_ID,SD_1 seõ ñöôïc nhaän
trong tröôøng hôïp
CPU300,
SD_2,SD_3,SD_4 seõ ñöôïc nhaän trong tröôøng hôïp CPU S7_400
Ngoaøi ra coøn coù caùc Bit loãi , Bit thöïc hieän vaø
thanh ghi traïng thaùi. Döõ lieäu ñöôïc löu vaøo DB13.
 Truyeàn döõ lieäu qua CP baèng leänh SFB12:

Cöù coù 1 xung caïnh leân I0.0 thì ID,R_ID,SD_1 seõ ñöôïc truyeàn
trong tröôøng hôïp
CPU300,soá Byte ñöôïc truyeàn ñöôïc quyeát ñònh bôûi chieàu daøi
Len MW28,vò trí
Byte truyeàn ñöôïc quyeát ñònh bôûi SD_1.
Ngoaøi ra coøn coù caùc Bit loãi , Bit thöïc hieän vaø thanh ghi
traïng thaùi.
Döõ lieäu ñöôïc löu vaøo DB14.
Nhaän döõ lieäu qua coång COM thoâng qua haøm

SFB13
Caùch söû duïng haøm nhaän döõ lieäu thoâng qua coång COM
hoaøn toaøn töông töï caùch
duøng cuûa haøm truyeàn döõ lieäu thoâng qua coång COM.
Ñoïc döõ lieäu töø CPU thoâng qua haøm SFB14
Ghi döõ lieäu vaøo CPU thoâng qua haøm SFB15
Truyeàn döõ lieäu ra coång maùy in thoâng qua haøm SFB16

Khôûi ñoäng Thieát bò thoâng qua haøm SFB19
Döøng thieát bò thoâng qua haøm SFB20

Giaotrinh S7300

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Giaotrinh S7300

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Tài liệu lớp bồi dưỡng PLC và SCADA

3. PLC S7_300, 400:

III. Ñaïi soá Boolean:

IV. Bieåu dieãn soá nguyeân döông:

Vd: Un = 349 ñöôïc bieåu dieãn trong heä cô soá 10:

Vd: 7723 = 1E2B

4. Maõ BCD cuûa soá nguyeân döông:

0010 0101 1001

Boä nhôù chöông

II. Caùc tín hieäu keát noái vôùi PLC:

III. Caùc Modul cuûa PLC S7_300:

2. Caùc Modul môû roäng:

e. CP( Communication Module): Module truyeàn thoâng

f. Tín hieäu: Thoâng thöôøng coù 2 tín hieäu

IV. Kieåu döõ lieäu vaø phaân chia boä nhôù:

2. Boä nhôù PLC: goàm 3 vuøng chính.

V. Voøng queùt chöông trình:

VI. Caáu truùc chöông trình:

1. Laäp trình tuyeán tính:

b. Loaïi khoái FB ( Function Block) :

d. Caùc khoái OB ñaëc bieät:

VII. Caùch truy caäp caùc kieåu döõ lieäu.

Soá bit cuûa Byte

Kieåu döõ lieäu laø

Traïng thaùi möùc 1: xuaát 24V hoaëc ñoùng tieáp ñieåm.

VD: QB0, MB3, VB10, SMB2, DB1.DBB10…

Teân mieàn Teân

VD: IW0, QW0, MW3, DB1.DBW10,…

Teân mieàn Teân

DB1.DBW10 = DB1.DBB10 + DB1.DBB11

VD: ID0, QD0, MD3, DB1.DBD10, …

Teân mieàn Teân

* Kieåu Int: Soá nguyeân

töø – 215 ñeán 215 – 1.

VD: W#16#1234, W#16#ABCD: moät Word

* Kieåu DInt: Soá nguyeân

VD: DW#16#12345678, DW#16#ABCDABCD: moät DWord

* Kieåu Real: Soá thöïc.

Click chuoät phaûi vaøo kyù hieäu nhö treân, choïn :

* Thay ñoåi ñòa chæ In / Out treân CPU S7-300 :

II. Khai baùo keát noái PLC vaø Maùy tính :

III. Söû duïng phaàn Simulation :

IV. Höôùng daãn caøi ñaët S7-300 :

V. Höôùng daãn thieát laäp maïng Profibus.

Nhaán Open ñeå môû noù ra.

2. Söû duïng CPU coù coång Profibus :

Sau ñoù ta coù theå Simulation ñeå xem laïi.

I/Taäp leänh trong S7_300:

1/ Leänh veà bit:

Leänh Not: KQ thu ñöôïc baèng ñaûo giaù trò cuûa KT

Ngoõ ra ( cuoän coil) : Gaùn KQ cho ngoõ ra Q0.0

Leänh Reset Bit: Gaùn giaù trò 0 cho M0.0

Leänh Set Bit: Gaùn giaù trò 1 cho M0.0

Vi phaân caïnh leân :

Vi phaân caïnh xuoáng:

2/ Leänh veà Timer :

Soá hieäu timer

Giaù trò ñaët cho timer

Hai bit cao nhaát trong WORD khoâng söû duïng

Soá hieäu timer

Giaù trò ñaët cho timer

TON coù nhôù:

Giaù trò ñaët cho timer