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Por otro lado, en azul puedes ver representada la distancia a la posición de equilibrio a
lo largo del tiempo. En ausencia de fuerzas disiparías, el movimiento continuaría
indefinidamente.
Decimos que un cuerpo oscila o vibra cuando se mueve de forma periódica en torno a
una posición de equilibrio debido al efecto de fuerzas restauradoras. Las magnitudes
características de un movimiento oscilatorio o vibratorio son:
f=1/T
F→=−k⋅x→
Una partícula o sistema tiene movimiento armónico simple (m.a.s.) cuando vibra bajo
la acción de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto a
la posición de equilibrio.
La bola del experimenta y aprende anterior es un movimiento armónico simple pues,
como puede observarse, la fuerza restauradora, en rojo, es proporcional a la distancia
al punto de equilibrio.
x=A⋅cos(ω⋅t+φ0)
x=A⋅sin(ω⋅t+φ0)
es ω=2⋅πT=2⋅π⋅f
TIPOS DE OSCILACIONES
Oscilación libre
En el caso en que un sistema reciba una única fuerza y oscile libremente hasta
detenerse por causa de la amortiguación, recibe el nombre de oscilación libre. Éste es
por ejemplo el caso cuando pulsamos la cuerda de una guitarra.
FIGURA 01: Oscilación libre. La envolvente dinámica muestra fases de ataque y caída
Oscilación amortiguada
FIGURA 03: Oscilación auto sostenida. La envolvente dinámica presenta una fase casi
estacionaria (FCE), además de las fases de ataque y caída
Oscilación forzada
Debe tenerse en cuenta que no siempre que se aplica una fuerza periódica sobre un
sistema se produce una oscilación forzada. La generación de una oscilación forzada
dependerá de las características de amortiguación del sistema generador y de las del
resonador, en particular su relación.
Resonancia
Si, en el caso de una oscilación forzada, la frecuencia del generador (ƒg) coincide con la
frecuencia natural del resonador (ƒr), se dice que el sistema está en resonancia.
Cuanto mayor sea la diferencia ente la frecuencia del generador y la frecuencia del
resonador, menor será la amplitud de oscilación del sistema resonador (si se mantiene
invariable la magnitud de la fuerza periódica que aplica el generador). O, lo que es lo
mismo, cuanto mayor sea la diferencia entre las frecuencias del generador y el
resonador, mayor cantidad de energía se requerirá para generar una determinada
amplitud en la oscilación forzada (en el resonador).
Por el contrario, en el caso en que la frecuencia del generador y la del resonador
coincidieran (resonancia), una fuerza de pequeña magnitud aplicada por el
generador G puede lograr grandes amplitudes de oscilación del sistema resonador R.
La Figura 04 muestra la amplitud de oscilación del sistema resonador, para una
magnitud constante de la fuerza periódica aplicada y en función de la relación entre la
frecuencia del generador ƒg y la frecuencia del resonador ƒr.
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto de
publicaciones e investigaciones destinados al tema. Nuestra intención en este trabajo
es presentar los principios básicos de las vibraciones que deben ser entendidos por los
alumnos de ciencias e ingeniería y que sirven de base para el estudio de otros cursos
de su especialidad. En este sentido solo estudiaremos las vibraciones con un solo grado
de libertad, es decir aquel movimiento en el cual la posición se puede expresar con una
sola coordenada por ejemplo x, o y en la figura 2.1a, o 2.1b y por θ en el movimiento
pendular figura 2.1c.
Las dos componentes básicas en toda vibración son la masa y la fuerza recuperadora.
Esta última que con frecuencia es proporcionada por un mecanismo elástico, tiende a
regresar a la masa a su posición de equilibrio cuando ella es separada de dicha posición
y liberada. En forma general las vibraciones se clasifican en vibraciones libres y
vibraciones forzadas. Las primeras son originadas y mantenidas por fuerzas elásticas o
las gravitatorias y las segundas son producidas por fuerzas periódicas aplicadas
exteriormente.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin
amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son
despreciables se dice que la vibración es sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas
como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan vibración con
amortiguamiento.