Medición de velocidad.

Andrés Alvarez, Luis Paredes

Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica, Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE,
Sangolquí, Ecuador
aaalvarez3@espe.edu.ec

laparedes3@espe.edu.ec

Resumen― El presente documento es de medición aprovechamiento de la interacción entre la luz y la

en interruptores ópticos e interruptores
capacitivos y ultrasónicos para la determinación de
una velocidad lineal y el comportamiento de
diferentes interruptores de posición para
aplicaciones de medición de velocidad angular
materia para determinar las propiedades de ésta.
Una mejora de los dispositivos sensores,
comprende la utilización de la fibra óptica como
elemento de transmisión de la luz.

I. INTRODUCCIÓN

Medición de velocidad Ilustración 1 Proceso de funcionamiento de un sensor óptico

En la industria, la medición de la velocidad se

efectúa de dos formas: con tacómetros mecánicos y
con tacómetros eléctricos. Los primeros detectan el
número de vueltas del eje de la máquina por medio
exclusivamente mecánicos, pudiendo incorporar o
no la medición conjunta del tiempo para determinar
el número de revoluciones por minuto (r.p.m.),
mientras que los segundos captan la velocidad por
sistemas eléctricos.
.
En general, los sensores ópticos han sido
ampliamente aceptados entre los expertos en
tecnologías de ensayos en vehículos. Son muy
utilizados preferentemente por su exactitud,
facilidad de uso y adaptabilidad a una amplia
variedad de entornos de pruebas.
Características

Sensor óptico Los sensores ópticos son usados, particularmente

para medidas de:
Una de las tecnologías que hoy día están en pleno  Velocidad
auge en toda la industria en general, es la tecnología  Distancia
óptica. Un sensor óptico se basa en el  Altura
  Ángulo en sus medidas de ±1.5%, con un empleo eficaz
 Aceleración máximo a velocidades de solo 97 kilómetros por
 Velocidad de yaw hora. A velocidades mayores de 100 kilómetros por
 Deriva hora, la quinta rueda queda esencialmente inútil.
 Deslizamiento de la rueda
 Ensayos de frenado

Ilustración 3 Sensor DLS-3 instalado en un coche

Funcionamiento y componentes

Los sensores ópticos combinan dos avanzadas

Ilustración 2 Sensor óptico en una prueba
tecnologías: correlación óptica y filtración de
frecuencia espacial. Para la adquisición de medidas
En la ilustración 2 se puede observar como se ha de datos, el sensor óptico proyecta un rayo de luz
colocado un sensor óptico en un coche para obtener de alta intensidad sobre la parte superior de la
valores de los parámetros anteriormente señalados. superficie a examinar. Una lente óptica ve el área de
La prueba se hizo en una superficie pavimentada la superficie iluminada y enfoca esta imagen en un
pero los sensores ópticos también se pueden usar enrejado transparente. Cuando ocurre el
en terrenos no pavimentados. movimiento relativo entre el vehículo y la carretera,
En contraste a otros dispositivos que miden se genera una señal eléctrica por los
velocidad y distancia, los cuales a menudo son fotorreceptores que están montados detrás del
incapaces de medir velocidades muy pequeñas, los enrejado. Para medir los parámetros se usan
sensores ópticos pueden registrar velocidades tan componentes de frecuencia de la señal.
bajas como 0.3 kilómetros por hora. Estos pequeños
detalles hacen que los sensores ópticos sean muy
aceptados para aplicaciones que demandan
exactitud a bajas velocidades.
Para ensayos a altas velocidades los sensores
ópticos son también más exactos, especialmente en
comparación con la quinta rueda, la cual es
propensa a saltos cuando es usada por encima de
las velocidades medias. Por ejemplo, el sensor de
velocidad y distancia Datron DLS-3 (ver ilustración
3) proporciona un margen de exactitud de ±0.2% en
medidas a velocidades tan altas como son 400
Ilustración 4 Componentes del sensor óptico
kilómetros por hora. En comparación, la quinta
rueda típicamente consigue un rango de exactitud
La disposición de los distintos elementos que se
acaban de comentarme dentro del sensor se puede
ver mejor en la Ilustración 4 y Ilustración 5
Ilustración 5 Estructura interna del sensor
Las distintas imágenes se van superponiendo en el
tiempo de manera se puede sacar la dirección del
vector velocidad. Esto se puede ver en la
Ilustración 6
Ilustración 6 Captación de imágenes y trayectoria en velocidad
El sensor tiene que estar situado dentro de un rango
de distancia al suelo ya que si se pone a mucha
altura el rayo puede perder intensidad. Se suelen
establecer unos márgenes de altura entre los que
puede operar el sensor.
Los sensores ópticos se pueden usar correctamente
en superficies no pavimentadas como grava o
caminos fuera de carretera. También se pueden
usar en superficies pavimentadas irregulares o bien
en superficies de adoquín.
Aunque por otro lado hay que decir que, como se
verá en los ensayos que se explicarán más adelante,
en superficies mojadas no trabajan muy bien.
Otra de las ventajas que tienen este tipo de
sensores es que son legales para el uso público en
autopistas. Además, son fáciles de usar, con una
instalación completa que no supera los 10 minutos.
Por el contrario, el tiempo de instalación de la
quinta rueda puede llevar de 1 a 3 horas.
II. DESARROLLO
EQUIPO NECESARIO
a. Unidad de conteo/Generación de pulso
b. 2 Sensores ópticos.
c. Sensor inductivo.
d. Sensor capacitivo.
e. Fuente
f. Soportes para salida de fibra
g. Cables.
h. Fibra de vidrio
Procedimiento
a. Ensamble el esquema indicado a
continuación:

Ilustración 7: Esquema del circuito
b. Una vez comprobadas las conexiones,
encienda la fuente y deslice un objeto
entre los sensores.
c. Reemplace los sensores ópticos por los
dispositivos capacitivo y ultrasónico.
d. Determine la distancia correcta para
que los interruptores puedan captar al
elemento móvil (distancia de
detección), sin que este tenga que
desplazarse diagonalmente.
Ilustración 8: Distancia de detección
e. Anote los datos obtenidos en la tabla de
resultados.
PREGUNTAS
3.1 ¿Qué tan conveniente resulta este método
para determinar una velocidad lineal?
El método para determinar la velocidad lineal es en
sí muy práctico ya que al tener dos sensores
dispuestos a distancias conocidas y saber el tiempo
que se demora al activar dichos sensores podemos
aplicar la relación de distancias respecto al tiempo
∆𝑑
y así poder determinar la velocidad de un objeto.
∆𝑡
El problema se presenta en el instante que un
cuerpo extraño al objeto en estudio activa o
desactiva los sensores utilizados para determinar la
velocidad. Ya sea en el caso de los sensores ópticos
como en los sensores capacitivos y ultrasónicos.
3.2 ¿Influirá en algo el tipo de sensor que se usa
para detectar el inicio y final del elemento móvil?
Explique claramente su respuesta.
En si influye en la detección, como se explico puede
presentarse cuerpos extraños y marcar datos no
verdaderos o el objeto no está en la posición
adecuada para la detección del inicio y final del
movimiento. El tipo de sensor podría ayudar en la
detección adecuada del objeto en estudio como la
determinación de un material del objeto sea
plástico, metálico, y así evitar cuerpos extraños que
afecten la detección. Como también incrementar la
distancia de detección, así facilitar en si las
mediciones del tiempo en cruzar el inicio y el final.
3.3 ¿Qué elementos determinaran la resolución y
la precisión en la determinación de la velocidad por
este método?
La resolución y la precisión se basan en la distancia
de detección, ya que si dicha distancia no es la
correcta no detecta el inicio y el fin de la medición.
DATOS OBTENIDOS
Tabla 1.- Interruptores ópticos
Interruptores ópticos
Espacio recorrido 0,145 m
 Tiempo de desplazamiento 5,32 s
Velocidad 27,2 mm/s

Tabla 2.- Interruptor capacitivo y ultrasónico

Interruptor capacitivo y ultrasónico

Distancia de detección capacitivo 0,5 cm
Distancia de detección ultrasónico 3,5 cm
Espacio recorrido 0,20 m
Tiempo de desplazamiento 12,13
s
Velocidad 16,4
mm/s

IV CONCLUSIONES
-Se logró desarrollar dos procedimientos para lograr
la obtención de la velocidad de un objeto que se
desplaza de un punto a otro, como fue a partir de
fibra óptica y la utilización de sensores capacitivo y
óptico.
-Se obtuvo reacciones diferentes en cada
procedimiento, ya que en uno de ellos (fibra), no se
logró obtener la señal de un objeto trasparente,
mientras que el comportamiento de sensores
ópticos, si logró captar una respuesta.
REFERENCIAS
[1] Echeverría, L. (s.f.). Insdecem. Recuperado el 19
de 07 de 2015, de
http://insdecem.com/archivos/guias/GuiaY_INST.p
df
[2] Galgas extensiométricas - recuperado en en
Diciembre de 2015
http://www.forosdeelectronica.com/about35.htm
[3] Sensores piezoeléctricos(2011) - recuperado en
en Diciembre de 2015
http://www.maginvent.org/articles/sensorartht/Se
nsores_Piezo_Electricos
[4] Sensores capacitivos (2008) - recuperado en en
Diciembre de 2015
http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pd