INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VILLAHERMOSA

CARRERA:
Licenciatura En Ingeniería En Tecnologías De La Información Y
Comunicaciones

ASIGNATURA:
Taller de Ética I

UNIDAD 2
La Ética En La Ciencia Y La Tecnología.

DOCENTE:
Rocio Del Alba Priego Alejandro

ACTIVIDAD 3:
Implicaciones Éticas De La Investigación Científica.

AUTOR:
Mario David Morales Castro
La Realización De Este Trabajo Fue Hecha En Base A La Tesis:

Mecatrónica Bioinspirada De Robots Humanoides

De Tamaño Natural

Por: Luis María Cabás Ormaechea

Universidad Carlos III De Madrid

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 ÍNDICE

 Introducción General.
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 Resumen de la Tesis. 5

 Límites éticos. 7

 Habilidades del Investigador. 8

 Motivaciones del Investigador. 9

 Conclusión. 9

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 INTRODUCCIÓN GENERAL
El siguiente trabajo está centrado en la identificación de las implicaciones éticas dentro una
investigación científica.; para ello ha sido necesario documentarse acerca de cuáles son
estas, y como afectan el trabajo investigador al momento de realizar un estudio científico.

Toda investigación debe de realizarse a partir de una serie de límites éticos, los cuales serán
necesarios para llevar a buen puerto todo trabajo científico; están pensados para restringir la
conducta que adquiere el investigador y su relación con el trabajo de otros científicos y sus
colaboradores; sin embargo estos límites no pueden privar al investigador de su libertad más
profunda, la cual es llegar a la verdad.

La investigación tiene que estar justificada por los motivos correctos; los cuales fungirán como
el motor principal del esfuerzo realizado por el investigador. Toda motivación ira en busca de
alcanzar una meta o satisfacer una necesidad, la cual empujará al científico a hacer uso de
distintos métodos para poder cumplirla y llegar a su objetivo.

El investigador debe asumir una conducta disciplinada, tener hábitos de trabajo y actitudes
que le ayuden a llegar al éxito de su investigación, y además de poseer habilidades técnicas
referentes a su área de conocimiento, que le permitirán formar estrategias eficaces para la
solución de problemas. Hoy en día los trabajos científicos son el resultado de la colaboración
entre dos o más individuos, guiados por un líder en busca de un objetivo en común. Para la
correcta realización de un trabajo de investigación, se debe contar con habilidades
humanistas y conceptuales que posibilitan el trabajo en equipo, satisfaciendo las necesidades
del grupo de investigadores y de los individuos que se involucran al proyecto de manera
directa o indirecta, como pueden ser: los voluntarios de un experimento, las personas
entrevistadas acerca de un tema en particular o las que forman parte de un censo, por citar
algunos ejemplos.

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 RESUMEN DE LA TESIS
Hoy en día el constante avance la tecnología y las ciencias, han implicado para el ser
humano un cambio masivo a su forma de vida. La búsqueda de nuevos horizontes lo ha
llevado a cumplir grandes hazañas, solo para probar lo alto que puede llegar si se lo propone.
Esto ha dado como resultado el surgimiento de nuevas ciencias, apegadas a los objetivos de
esta nueva era tecnológica. La mecatrónica ha sido resultado de todo este nuevo enfoque
tecnológico, encontrando su aplicación en casi todos los sectores científicos de la sociedad
actual.

La tesis presentada es el resultado de un estudio realizado con el objetivo de diseñar un robot

humanoide con la capacidad de desplazarse de manera autónoma, y además de ser capaz de
realizar gran variedad de tareas. Esta labor se había ya visto emprendida desde la época de
Leonardo da Vinci, que mediante el estudio el cuerpo humano, logró el crear un prototipo
capaz de simular el movimiento de las extremidades de una persona. Esta idea traspasó las
barreras del tiempo alimentando la curiosidad del hombre, haciéndolo preguntarse cómo sería
el poder recrear las capacidades motoras únicas del ser humano, en otro creado cuerpo a
partir de partes mecánicas que se pueda desplazar por sí solo.

Esto nos ha llevado hasta hoy en día, donde los avances tecnológicos han permitido por fin el
culminar con parte de este objetivo. La creación de un robot de tamaño natural capaz de
moverse como lo haría un ser humano, con características como la locomoción bípeda,
erguida.

Para poder lograr este objetivo fue necesario el estudio minucioso y preciso de la estructura
completa del cuerpo humano. Se buscó el describir cada una de las partes que lo componen,
tanto las mecánicas, como las anatómicas, tales como la circulación de la sangre por los
músculos, la estructura ósea, la función del sistema nervioso, articulaciones, etc.

Para mayoría estos elementos, se buscó el recrearlos de forma electrónica o mecánica para
poder ser aplicados en la estructura del robot humanoide.

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Tras finalizar esta etapa de estudio científico, sería el momento de comenzar a diseñar el
prototipo del robot, el cual llevaría por nombre Rh-0 que más tarde evolucionaria a Rh-1. Este
sería llevado a cabo gracias al trabajo metodológico empleado durante el trabajo científico.

Con el empleo de esta metodología, se busca el empleo correcto de los materiales disponibles
para la elaboración del prototipo, además de permitir la evolución del proyecto para poder
refinar sus características y depurar errores que puedan surgir en el proceso. Con eso se
quiere obtener que el producto final, cuente con todas las características propuestas al
comienzo del proyecto, y que presente la menor cantidad errores posibles.

Como conclusión de la tesis se nos presentan los resultados obtenidos. El robot obtenido
pesa 40g, mide 1.50m y es capaz de desplazarse de manera autónoma dando pasos
simulando el movimiento de un ser humano. Es la culminación de un proyecto de 2 años de
investigación científica, y podrá ser utilizado en futuros proyectos de estudio acerca de
robótica y mecatrónica en la Universidad Carlos III de Madrid.

A pesar de ya haber terminado el proyecto, el Rh-1 ha cultivado grandes reconocimientos

internacionales y dentro de España, además de ser un motor de constante innovación entre la
comunidad científica. Actualmente son 14 los investigadores que trabajan de manera continua
con el robot, 4 doctorandos y alrededor de 10 alumnos universitarios y de master. Un trabajo
obsesivo y continúo con un objetivo claro: conseguir un robot de apariencia y gestos análogos
a los humanos.

Robot Rh-1

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 IDENTIFICACIÓN DE LAS IMPLICACIONES ÉTICAS EN
ESTA INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA

 Límites éticos:
Límite de medios:
Se dejan ver en la secuencia de métodos empleados para cumplir el objetivo de crear al robot
bioinspirado. No quebranta ningún límite ético o moral, puesto que se realiza de manera que
sigue un método científico claro, el proyecto está inspirado para cumplir con el objetivo de solo
simular el movimiento motor del ser humano.

Límite en el fin:
Las ventajas que presenta la locomoción bípeda en un robot, significa una mejor adaptación a
diferentes terrenos y superficies, mayor movilidad y la propiedad de poder superar obstáculos
con mayor facilidad. Esto también significa una mayor cantidad de aplicaciones donde poder
utilizar este tipo de robots, ya que serían más versátiles de utilizar en hogares y lugares donde
hacen lujo de su habilidad para maniobrar, más avanzada que los robots que emplean ruedas
para desplazarse.

Sin embargo, cuentan con muchas desventajas, como es su complejidad, lo que los hace
difíciles y costosos de producir.

Límite de resultados:
Como sabemos el proyecto está dirigido a proliferar la tendencia de crear mecanismos
parecidos a nosotros (así como el estudio de estos), que podamos controlar para realizar
desde tareas simples hasta complicadas, de las cuales ya no debamos preocuparnos los
humanos.

Podemos imaginar un futuro donde esta clase de humanoides se encargan de facilitar la vida
de las personas, tales como los que vemos en películas de ciencia ficción. Se puede decir que
entre más se parezca algo a nosotros, mayor empatía sentiremos por él; actualmente los
robots más comunes no tiene una apariencia humana, ya que son más simples y suelen
dedicarse a una sola tarea en específico. ¿Pero sería correcto tener a un ser con apariencia
humanoide a nuestro servicio incondicional?

El límite correcto sería saber hasta dónde es necesario llevar a los robots en la vida de los
seres humanos y cuáles son las verdaderas implicaciones para estos humanoides.

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Límite de Costos:
- Costos económicos:

La realización de este proyecto tuvo un costo aproximado de 400.000 euros sólo en

componentes y materiales desde que comenzara el proyecto.

- Costos Sociales:

La creación de este robot ha favorecido el estudio de este tipo de dispositivos, y además de

su aplicación el ámbito cotidiano, lo cual puede suponer un beneficio para la sociedad actual
tan apegada al ámbito tecnológico y científico.

 Habilidades del Investigador:

Técnicas:

El investigador nos presenta en su tesis, un gran manejo de los conceptos técnicos, en lo que
se refiere a su área de conocimiento.

Emplea técnicas de manejo de recursos y utilización de procedimientos científicos en la

construcción de la estructura del robot, al igual del trabajo de investigación referente a la
creación de las partes motrices con los que será capaz de desplazarse el humanoide.

Humanistas:

Los involucrados en el proyecto, tanto internos de la institución, como externos que hicieron
algún aporte al proyecto.

La universidad Carlos III de Madrid ha sido la encargada de aportar el reconocimiento a cada

uno de los participantes del equipo de investigación.

Conceptuales:

Todo el proceso de elaboración del trabajo, fue llevado a cabo gracias a la organización de
todos los docentes y alumnos de la institución, que manejaron un trabajo colaborativo en el
que a cada quien le correspondía una tarea necesaria para la correcta culminación del
proyecto académico

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  Motivaciones del Investigador:
La realización del proyecto se ve motivada por la búsqueda de innovación tecnológica, al igual
que por la idea de aplicar y aportar nuevos conocimientos a las áreas de la ingeniería
mecánica, robótica y mecatrónica.

El investigador, ve como motor de su labor, el hecho de conseguir el pleno éxito de su

proyecto y el reconocimiento por parte de la comunidad académica de su institución.

Conclusión
Este proyecto científico, nos permitió ejemplificar lo que son las implicaciones éticas que
existen en el trabajo de un investigador, tanto en su conducta ética, como la finalidad del
proyecto en sí. Todo individuo dispuesto a generar nuevos descubrimientos para la sociedad,
debe verse regido por todo este conjunto de elementos éticos, que serán los le darán la
capacidad para realizar un trabajo apegado a los valores éticos de la sociedad, lo que le
permitirá contar con mayor aceptación por parte de los demás académicos y personas
expectantes de este proyecto. Como sabemos, el investigador científico no puede ser privado
de su facultad para buscar la verdad, a menos que esto implique un riesgo para la sociedad o
para el mismo.

A partir de esto, podemos notar ciertos puntos con el que todo investigador debe contar para
poder realizar una investigación exitosa y fructífera para la sociedad en general, las cueles
van desde tener un buen juicio ético para la toma de decisiones, hasta los que definirán su
proyecto como tal, dejándonos ver la estrecha relación que existe entre la ética y la
investigación científica.