Bases

Concurso de Robótica e
Inteligencia Artificial
NAO 2016
Bases
Contenido
1 Concurso de Robótica e Inteligencia Artificial NAO .................................................................... 4
1.1 Introducción ........................................................................................................................ 4
1.2 Objetivo ............................................................................................................................... 4
2 Requisitos de Participación ......................................................................................................... 4
3 Reglas Generales ......................................................................................................................... 5
3.1 Proceso de Inscripción ........................................................................................................ 5
3.2 Lineamientos de Inscripción................................................................................................ 5
3.3 Integración de los Equipos .................................................................................................. 6
3.4 Orden de Participación........................................................................................................ 6
3.5 Modalidad de las Categorías ............................................................................................... 7
3.6 Registro ............................................................................................................................... 7
3.7 Durante las Competencias .................................................................................................. 7
3.8 Evaluación ........................................................................................................................... 9
3.9 Motivos de descalificación .................................................................................................. 9
3.10 Zona de Calibraciones ....................................................................................................... 10
3.11 Reconocimientos ............................................................................................................... 11
4 Modalidades .............................................................................................................................. 11
4.1 Eliminatoria por Grupos .................................................................................................... 11
4.2 Eliminatoria Directa........................................................................................................... 11
4.3 Torneo ............................................................................................................................... 12
4.4 Exhibición .......................................................................................................................... 12
5 Categorías.................................................................................................................................. 13
5.1 Descripción General .......................................................................................................... 13
5.2 Técnicas de Programación ................................................................................................ 13
5.3 Categorías Individuales ..................................................................................................... 13
5.6.1 Baile Individual .......................................................................................................... 13
5.6.2 Resolución de Laberinto ............................................................................................ 16
5.6.3 Carrera Individual ...................................................................................................... 20
2
5.4 Categorías Grupales .......................................................................................................... 24
5.4.1 Baile Grupal ............................................................................................................... 24
5.4.2 Búsqueda y Rescate................................................................................................... 27
5.4.3 Carrera de Relevos .................................................................................................... 31
5.4.4 Tiro Penal................................................................................................................... 36
5.5 Categorías de Exhibición ................................................................................................... 41
5.5.1 NAO Virtual................................................................................................................ 41
5.5.2 Proyecto STEM .......................................................................................................... 44
5.6 Categoría Especial ............................................................................................................. 46
5.6.1 Performance .............................................................................................................. 46
6 Recomendaciones Generales .................................................................................................... 47
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1 Concurso de Robótica e Inteligencia Artificial NAO
1.1 Introducción
Con el afán de propiciar el interés hacia las disciplinas científicas y tecnológicas mediante
la construcción de un ecosistema académico a través de la robótica humanoide, el
Gobierno del Estado de Aguascalientes, a través del IDSCEA y en colaboración con el
Museo DESCUBRE, la Universidad Tecnológica de Aguascalientes, SoftBank Robotics y
Grupo Mediatec, organizan el Concurso de Robótica e Inteligencia Artificial NAO 2016 en
la ciudad de Aguascalientes.
El concurso se llevará a cabo en dos sedes, el “Descubre” Museo Interactivo de Ciencia y

Tecnología, y la Universidad Tecnológica de Aguascalientes los días 15 y 16 de noviembre
del presente año.
El concurso utiliza como plataforma estándar al robot humanoide NAO, en las siguientes
categorías: Baile Individual, Resolución de Laberinto, Carrera Individual, Baile Grupal,
Búsqueda y Rescate, Carrera de Relevos, Tiro Penal, Proyecto STEM, NAO Virtual y
Performance.
1.2 Objetivo
Contribuir a la construcción de un ecosistema académico que promueva el desarrollo de la
innovación, la creatividad, la ciencia y la tecnología a través de la robótica humanoide.
2 Requisitos de Participación
La plataforma oficial de este concurso es el robot humanoide NAO y las instituciones
educativas deberán cumplir con los siguientes términos:
2.1 Podrán participar Instituciones Educativas de cualquier País.

2.2 La participación se llevará a cabo en equipo, integrado por un máximo de tres
estudiantes de la misma institución y un asesor técnico, respaldados por la
institución de procedencia.
2.3 Contar con hardware y software necesarios para el concurso.
2.4 Cada equipo deberá leer cuidadosamente este reglamento y acatar los criterios
específicos de cada categoría.
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3 Reglas Generales
3.1 Proceso de Inscripción

3.1.1 El Comité Organizador pone a su disposición el Kit de Inscripción que contiene
los siguientes documentos:
1. Bases
2. Instructivo de Registro
3. Solicitud de Registro
4. Cédula de Registro
5. Formato de Gafetes
6. Anexo de Transferencia de Copyright
Para continuar con el proceso de inscripción necesitan seguir los siguientes sencillos
pasos:
1. La Institución Educativa deberá enviar todos los documentos de todos los

equipos que representarán a su institución (conforme a las indicaciones del
Instructivo de Registro) mediante correo electrónico (contacto@concurso-
nao.com.mx). El límite de recepción de documentos será el día 21 de
octubre del presente.
2. Tomar en cuenta los Lineamientos de Inscripción e Integración de los

Equipos (Sección 3.2 y 3.3 respectivamente de éste documento).
3. La inscripción del o los equipos quedará concluida cuando se confirme que

se han cumplido todos los requisitos mencionados y el Comité Organizador
confirme la Recepción de Documentos e Inscripción mediante correo
electrónico. Todas las modificaciones se podrán realizar hasta la fecha
límite de inscripciones.
3.2 Lineamientos de Inscripción

3.2.1 Cada equipo deberá contar con un nombre para su identificación, el cual no
deberá contener palabras altisonantes, faltas de respeto, ser discriminativo. En
caso contrario el Comité Organizador se reserva el derecho a revocar la
inscripción del equipo.
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3.2.2 Al momento de la inscripción, los equipos deberán registrar los números de
serie de la cabeza y el cuerpo del o los robots con los que participará en la
categoría deseada.
3.2.3 Cada robot inscrito deberá tener un nombre para identificarlo, el cual no
deberá contener palabras altisonantes, faltas de respeto, ser discriminativo. En
caso contrario el Comité Organizador se reserva el derecho a revocar la
inscripción del equipo.
3.2.4 Un Robot inscrito en una categoría no podrá estar inscrito en la misma

categoría con un equipo diferente.
3.2.5 Un equipo inscrito participando con un robot en una categoría determinada no

podrá registrarse en la misma categoría con un robot diferente.
3.2.6 Los datos proporcionados por el equipo serán utilizados por el Comité
Organizador de acuerdo al Anexo de Copyright.
3.2.7 Todos los avisos se notificarán vía correo electrónico y a través de Redes
Sociales, por lo que se recomienda estar al pendiente.
3.3 Integración de los Equipos

3.3.1 Los equipos estarán conformados por un máximo de tres estudiantes de la
misma institución y un asesor técnico, el cual debe formar parte de la planta
docente de la institución.
3.3.2 Los asesores técnicos pueden registrarse en uno o más equipos.
3.3.3 Se deberá asignar un capitán por equipo ya que, en caso de existir algún
aviso o aclaración antes y durante las competencias, se les notificará a ellos
directamente.
3.4 Orden de Participación

3.4.1 El orden de participación de los equipos de todas las categorías se definirá
mediante un sorteo el cual se dará a conocer el día del evento.
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3.5 Modalidad de las Categorías
3.5.1 La modalidad de cada categoría se definirá al cierre de las inscripciones, así
como el grupo al que pertenecerá cada equipo, mismo que se dará a conocer
el día del evento.
3.6 Registro
3.6.1 Al ingresar a las Instalaciones de la Sede Correspondiente, los participantes
tendrán que realizar su proceso de registro, el cual consta de los siguientes
sencillos pasos:
1. Acudir al Área de Registro, donde cada miembro del equipo deberá

presentar su identificación oficial vigente de la Institución de Procedencia.
Es obligatorio que todos los miembros del equipo estén presentes en el
momento del registro, de lo contrario el o los miembros faltantes no
podrán ser registrados para dar por válida su participación y por lo tanto no
podrán recibir diploma, reconocimiento o premio.
2. El Staff de Registro verificará que el miembro del equipo que está

registrándose se encuentre dentro de la Lista Oficial de Participantes.
3. Al finalizar el registro, el Staff entregará un kit al participante que

contendrá:
 Agenda del evento

 Lineamientos Generales
 Gafete
3.6.2 Todos los equipos registrados deberán portar su Gafete de manera visible
durante todo el evento, ya que es obligatorio para su participación y acceso a
las diferentes áreas del concurso.
3.7 Durante las Competencias

3.7.1 Será responsabilidad de las instituciones participantes llevar consigo todo el
hardware y software necesarios para su participación.
3.7.2 Solamente se permitirá a los equipos cargar sus programas, aplicaciones o

comportamientos a su(s) robot(s) vía Ethernet previo a su participación.
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Queda estrictamente prohibido el uso de redes inalámbricas durante todo
el evento, a excepción de las categorías, Proyecto STEM y NAO Virtual.
3.7.3 Sólo se permitirá el acceso al área de competencias a los tres miembros del
equipo participante que están en turno para participar.
3.7.4 Los asesores, así como equipos que no están en turno para participar
deberán mantenerse en el área de participantes.
3.7.5 Cada equipo tendrá máximo 5 minutos para presentarse en el área de

competencias, una vez que han sido llamados mediante el equipo de audio,
por lo que previamente deberán haber revisado detalles técnicos y no habrá
mayor tiempo de tolerancia.
3.7.6 En las categorías individuales, el capitán del equipo deberá colocar a su robot
en el área de ejecución asignada cuando el juez encargado lo indique,
mientras que en las grupales, los integrantes del equipo deberán colocar a
sus robots en el área de ejecución asignada cuando el juez encargado lo
indique.
3.7.7 Dependerá de cada equipo darle la señal de activación (comando de voz,

sensores táctiles, etc.) a su(s) robot(s) al comienzo de la categoría para iniciar
su rutina y no deberá exceder de 10 segundos después del silbatazo que dará
el juez señalando el inicio de su participación. Nota: Se sugiere a los
participantes tomar en cuenta los factores externos para la activación, como
lo es el ruido en el ambiente.
3.7.8 Una vez activado el robot no se permiten intervenciones de ningún tipo por
parte del equipo participante, por lo que, si durante la prueba existe algún
percance, el robot deberá actuar de manera autónoma para resolver dicho
acontecimiento ya que el tiempo no será detenido.
3.7.9 Durante la participación de cada equipo, el(los) robot(s) se deberá controlar

de manera autónoma, es decir, no se permitirán por ningún motivo
aplicaciones teleoperadas o control manual mediante algún dispositivo
móvil. Únicamente y en caso de ser necesario, se permitirá el uso de otros
tipos de control en las categorías de Proyecto STEM y NAO Virtual.
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3.7.10 Al término de la participación de cada equipo, los jueces realizarán un
proceso de verificación para asegurar que los robots no estén conectados a
redes inalámbricas.
3.7.11 Al término de la rutina el robot deberá permanecer en el área de ejecución, y

hasta que el juez lo indique, el equipo participante deberá abandonar el área
llevándose todos los elementos físicos que utilizaron durante su
participación.
3.8 Evaluación
3.8.1 Las decisiones de los jueces son inapelables y ellos tienen la autoridad para
resolver cualquier controversia presentada durante el evento.
3.8.2 Los jueces se reservan el derecho a detener o repetir una prueba que
consideren un caso extraordinario.
3.9 Motivos de descalificación

Las siguientes son causas de descalificación de participantes y equipos:
3.9.1 Actuar de forma inadecuada como faltas de respeto o no acatar las reglas,
quedando a criterio de los jueces en turno, así como del Comité Organizador.
3.9.2 Consumir alcohol o sustancias estupefacientes durante el concurso, así como
presentarse al concurso bajo el efecto de alguna de estas.
3.9.3 Suplantar al(los) robot(s) participante(s).
3.9.4 Suplantar parcial o totalmente a los miembros del equipo, aunque sean de la
misma institución.
3.9.5 Realizar teleoperación o control manual del o los robots que se encuentren
participando en la competencia a excepción de las categorías Proyecto STEM
y NAO Virtual.
3.9.6 Operar los robots mediante comunicación Wi-Fi previo y durante su
participación a excepción de las categorías Proyecto STEM y NAO Virtual. Se
contará con personal de Staff encargado de asegurar el cumplimiento de esta
regla.
3.9.7 Descuidar los siguientes tiempos:
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a) El equipo que no esté listo en el área asignada para llevar a cabo su
participación al momento que el juez encargado indique que es su turno de
participar y hayan transcurrido los 5 minutos después de haber sido
voceados.
Se contará con una persona de Staff responsable de contabilizar el límite de

tiempo a partir de que sean voceados por el Maestro de Ceremonias para
estar en la pista correspondiente para su participación.
b) Ejecutar la rutina antes del silbatazo inicial.
c) Exceder los 10 segundos establecidos entre el silbatazo inicial y la

activación del comportamiento o la activación de la música en el caso de las
categorías de baile.
3.9.8 Intervenir durante la ejecución de la rutina de su robot una vez activado el

comportamiento y sin previa autorización de los jueces.
3.9.9 Retirar al o los robots del área de ejecución antes de que el juez lo autorice.
3.10 Zona de Calibraciones

Previo a las competencias se dará un tiempo para que los equipos puedan hacer pruebas
de calibración, con el objetivo de afinar detalles antes de su participación. El tiempo de
apertura y cierre de la Zona de Calibraciones se dará a conocer vía correo electrónico. Los
equipos que quieran utilizar esta zona deberán tomar en cuenta lo siguiente:
3.10.1 Las pistas de prueba del Área de calibración no necesariamente serán

iguales a las pistas del Área de Competencias, en cuanto a tamaño y forma
(Por ejemplo, una sección del laberinto, un solo carril de carreras, etc.).
3.10.2 El tiempo máximo por prueba será de 5 minutos.
3.10.3 Deberán anotarse con el Staff a cargo, mismo que les informará el turno. El
equipo que desee hacer más de una prueba de calibración, deberá anotarse
al final de la lista.
3.10.4 Los participantes deben estar muy atentos a su turno para realizar
calibraciones.
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3.10.5 Los equipos deben respetar la integridad del material dentro la Zona de
Calibraciones, así como acatar el orden asignado por el Staff de esta área.
3.10.6 El Comité Organizador no garantiza que todos los equipos tengan un

tiempo asignado para que realicen pruebas y calibraciones, ya que esto
dependerá de la disposición de los equipos durante el tiempo que la Zona
de Calibraciones esté en uso.
3.11 Reconocimientos
3.11.1 Se entregarán constancias de participación a todos los miembros del equipo
de cada categoría.
3.11.2 Todos los integrantes de los equipos que queden en los primeros tres lugares
de cada categoría, recibirán una medalla por sus logros y un reconocimiento
indicando el lugar obtenido.
3.11.3 Los datos de los equipos se usarán tal y como sean proporcionados en su
Cédula de Inscripción, es responsabilidad de cada equipo proporcionar los
datos correctamente ya que el Comité Organizador no hará modificación
alguna en las Constancias de Participación y Reconocimientos.
4 Modalidades
Se refiere al modo, procedimiento o forma en que los equipos se enfrentarán para
determinar al ganador de cada categoría.
4.1 Eliminatoria por Grupos

Se realizará un sorteo para definir el grupo al que pertenecerá cada equipo participante.
Por cada grupo, los equipos con mejores puntajes avanzarán a la siguiente ronda. En caso
de existir un empate dentro del grupo, ambos equipos clasificarán a la ronda siguiente,
hasta llegar a una ronda final donde el mejor puntaje ganará la competencia, todo lo
anterior a reserva de la decisión de los jueces.
4.2 Eliminatoria Directa

Todos los equipos inscritos a la categoría participarán en una única ronda donde el mejor
puntaje ganará la competencia, todo lo anterior a reserva de la decisión de los jueces.
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4.3 Torneo
Se realizará un sorteo para definir el grupo al que pertenecerá cada equipo participante.
Dentro de cada grupo, los equipos entrarán a un sistema de todos contra todos en donde
los dos mejores de cada grupo avanzarán a la siguiente ronda.
4.4 Exhibición
Consiste en que los equipos participantes expongan sus proyectos al público asistente.
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5 Categorías
5.1 Descripción General

A través del concurso, los participantes podrán poner a prueba sus conocimientos y
habilidades en el campo de la robótica e inteligencia artificial participando en las
diferentes categorías individuales, grupales y de exhibición previstas.
5.2 Técnicas de Programación

Cada equipo puede elegir los métodos y lenguajes de programación según sea
conveniente.
5.3 Categorías Individuales

5.6.1 Baile Individual
DESCRIPCIÓN
Consiste en que el robot NAO, mediante la programación de movimientos en armonía con
la música determinada por el equipo, ejecute una coreografía de baile.
Principios de ingeniería que se utilizan para la resolución de la categoría:
 Robótica
 Control
 Mecánica
 Ciencias de la computación
REGLAS DE LA CATEGORÍA
1. Robots NAO por equipo: 1.
2. Duración: 1 minuto con 30 segundos, con una tolerancia de ±5 segundos.
3. Música:
 Queda a criterio de cada Equipo y podrá estar compuesta por una o más
canciones. Nota: La música no deberá contener palabras altisonantes, faltas
de respeto o ser discriminativa.
 Al momento de su participación, el equipo deberá entregar al voluntario
encargado una memoria USB que sólo deberá contener la música que va a
bailar su robot en formato mp3 y podrá realizar una prueba de audio.
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4. Posición inicial: El capitán del equipo colocará a su robot en el lugar que desee
dentro del área de ejecución.
5. Activación de la música: La activación de la música estará a cargo de un integrante
del equipo que será el responsable de darle “play” después del silbatazo del juez,
esta activación no deberá exceder de 10 segundos.
6. Inicialización del tiempo: El cronómetro del juez será activado al momento que la
música comience a sonar.
7. Activación del robot: La activación del robot se dará según la regla 3.7.7. y el
equipo deberá garantizar la sincronización entre la música y los movimientos del
robot.
8. Finalización del tiempo: Cuando haya transcurrido el tiempo máximo de duración
de esta categoría, el juez encargado sonará el silbato para que el cronómetro se
detenga; en ese momento el robot en turno deberá detener su rutina.
9. Evaluación: Los jueces tendrán que evaluar los criterios de evaluación y sumar los
puntos obtenidos, está será la calificación final del equipo en turno.
10. Penalización del equipo:
 Si la rutina del robot se sale del tiempo establecido, el equipo será
penalizado, restándole medio punto a su calificación final por cada segundo
fuera de la tolerancia en tiempo.
11. Descalificación del equipo:
Serán descalificados los equipos cuyo robot:
 Inicie su rutina antes que la música.

 Exceda los 10 segundos de activación después del silbatazo del juez.
 Pise la línea negra que delimita el escenario.
 Sea retirado antes de la indicación del juez.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
1. Equilibrio: El robot deberá mantener el equilibrio sobre un pie durante 10
segundos. El tiempo comenzará a correr en el instante en que el robot despegue
totalmente uno de los dos pies del suelo y se detendrá en el instante en el que
vuelva a tocar el suelo con ese mismo pie.
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2. Ritmo: El robot deberá realizar movimientos coordinados de acuerdo a la música
del equipo.
3. Estabilidad: El robot no debe presentar caídas durante la ejecución de su
coreografía de baile.
4. Desplazamiento: El robot deberá trasladarse dentro de los límites del escenario
durante la ejecución del baile, con la finalidad de no permanecer en el mismo
lugar.
5. Manejo del Tiempo: El baile presentado no debe ser menor ni mayor a 1 minuto
con 30 segundos.
6. Complejidad: Se dará mayor puntuación a movimientos que involucren posiciones
donde el equilibrio del robot esté comprometido.
DETALLES TÉCNICOS
Espacio de participación
 El área de ejecución será de 3 x 2 metros sobre duela de madera y estará

delimitada por una línea de color negro de 1.9 cm de grosor.
Colores
 Una foto de la duela será enviada vía correo electrónico.
Esquema
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5.6.2 Resolución de Laberinto
DESCRIPCIÓN
Consiste en la programación del robot NAO, para que resuelva un laberinto determinado
de manera autónoma usando los sensores necesarios para ello. Dentro de laberinto el
robot encontrará Naomarks, las cuales son diseños circulares que se asemejan a las figuras
siguientes:
Nota: Estos diseños fueron realizados por SoftBank Robotics
Cuando el robot NAO detecta Naomarks, recibe un código numérico específico y diferente
por cada una. Dentro del laberinto, éstas le servirán para indicarle al robot que va por el
camino correcto, y es su deber mencionar el número de cada Naomark que encuentre a su
paso.
 Robótica
 Control
 Mecánica
 Visión Artificial
2. Duración: Máximo 7 minutos.
3. Posición inicial: El capitán del equipo colocará a su robot con ambos pies dentro
de la franja “posición inicial”. (Ver detalles técnicos de esta categoría).
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4. Inicialización del tiempo: Se activará el cronómetro para medir el tiempo de
resolución del laberinto, al momento en que el juez haya sonado el silbato.
5. Activación del robot: La activación del robot podrá efectuarse hasta escuchar el
silbatazo del juez. Ver regla 3.7.7
6. Naomarks: El robot deberá mencionar en voz alta, el número de cada Naomark

que vaya encontrando en el camino y éste tiene que corresponder con el número
de la Naomark colocada en el escario. Naomarks previamente mencionadas por el
robot ya no se tomarán en cuenta.
7. Finalización del tiempo:
 Antes del tiempo límite: Cuando uno de los dos pies se encuentre pisando
parte de la “franja de salida” del laberinto, el juez encargado detendrá el
cronómetro.
 Límite de duración: Cuando haya transcurrido el tiempo máximo de

duración de esta categoría, el juez encargado sonará el silbato para que
todos los cronómetros se detengan; en ese momento el capitán del equipo
detendrá al robot. Nota: El capitán del equipo no podrá retirar a su robot
del área de ejecución hasta que el juez encargado lo indique. (Ver reglas
3.7.10 y 3.7.11). ya que el juez tendrá que evaluar la categoría.
8. Desactivación del robot: Dentro de la programación, el robot deberá incluir una

desactivación manual para detener su rutina a través de los sensores táctiles de la
cabeza.
9. Evaluación: Un juez será responsable de evaluar a cada equipo participante.
 Equipos que resolvieron el laberinto: para su calificación final se tomará

como prioritario el tiempo transcurrido y por cada Naomark registrada se
bonificará en tiempo.
 Equipos que no resolvieron el laberinto: Su tiempo de resolución será la

duración máxima de la categoría, por lo que para su calificación final, se
tomará en cuenta la distancia total efectiva entre la posición inicial y el final
de la parte del pie más cercano a la franja de salida del laberinto que esté
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haciendo contacto con el suelo y por cada Naomark registrada se bonificará
en distancia. (Ver criterios de evaluación de esta categoría).
 Se le restarán 30cm a su distancia total efectiva, al robot que no haya

resuelto el laberinto y siga avanzando a pesar de que ya sonó el silbatazo
de finalización del tiempo límite.
 Comience a ejecutar su rutina antes del silbatazo del juez.

 Salga por la entrada del laberinto.
 No encuentre por lo menos una Naomark cuando haya transcurrido
el tiempo límite.
 Sea retirado del área de ejecución antes de la indicación del juez.
12. Laberintos:
 El Comité Organizador les proporcionará las dimensiones de un laberinto

de prueba a través de un correo electrónico.
1. Naomarks: Entre más Naomarks encuentre el robot NAO en su camino, el equipo
tendrá mayores posibilidades de ganar la categoría. No contará como válida
aquella Naomark:
 Que no sea mencionada en voz alta por el robot.

 Que no corresponda a la Naomark colocada en el escenario.
2. Tiempo: Duración desde el silbatazo del juez hasta que uno de los dos pies del
robot pisa una parte de la franja de salida del laberinto o hasta que termine el
tiempo límite.
3. Distancia efectiva: Aplica a aquellos equipos que no lograron resolver el laberinto

y se mide como la distancia efectiva en metros entre la posición inicial y la parte
del pie más cercano a la franja de salida del laberinto que esté haciendo contacto
con el suelo.
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DETALLES TÉCNICOS
Construcción del laberinto
 El material de las paredes será MDF y se montará sobre una superficie de duela de
madera.
 El tamaño del laberinto será un área rectangular de 3.5 x 2.1 metros.
 El área de ejecución estará delimitada por las paredes del laberinto.
 La altura de las paredes del laberinto será de 60 cm.
 El ancho del carril es de 70 cm.
 La franja de posición inicial, así como la franja de salida serán de 0.7 x 0.2m.
Colores
 Las paredes del laberinto serán de color blanco, una foto de la duela de madera se
enviará vía correo electrónico.
 Las franjas de posición inicial y de salida serán de color negro.
Esquemas
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5.6.3 Carrera Individual
DESCRIPCIÓN
Consiste en una carrera entre un máximo de cuatro robots de diferentes equipos
compitiendo de manera simultánea. Una vez que el juez suene el silbato, dependerá de
cada equipo darle la señal de activación (comando de voz, sensores táctiles, etc.) a su
robot para que comience a correr desde la franja de salida hasta la franja de meta,
teniendo como objetivo llegar a la meta en el menor tiempo posible.
 Robótica
 Control
 Mecánica
2. Duración: Máximo 3 minutos por carrera.
3. Posición inicial: El capitán del equipo colocará a su robot con ambos pies dentro
de la franja de salida. (Ver detalles técnicos de esta categoría).
4. Inicialización del tiempo: Se activarán los cronómetros para medir el tiempo de la

carrera de cada robot, al momento en que el juez haya sonado el silbato.
5. Activación del robot: La activación del robot podrá efectuarse hasta escuchar el
silbatazo del juez. Nota: Ver regla 3.7.7
 Antes del tiempo límite: Cuando uno de los dos pies se encuentre pisando
parte de la franja de meta, el juez encargado detendrá el cronómetro (Ver
regla 3.7.10 y regla 3.7.11)
todos los cronómetros se detengan; en ese momento el capitán del equipo
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detendrá al robot. Nota: El capitán del equipo no podrá retirar a su robot
del área de ejecución hasta que el juez encargado lo indique (Ver reglas
3.7.10), ya que el juez tendrá que evaluar la categoría.
7. Desactivación del robot: Dentro de la programación, el robot deberá incluir una
desactivación manual para detener su rutina a través de los sensores táctiles de la
cabeza.
8. Evaluación:
 Equipos que pisaron la franja de meta: Para su calificación final se tomará

como prioritario el tiempo transcurrido. (Ver criterios de evaluación de esta
categoría).
 Equipos que no pisaron la franja de meta: Su tiempo de resolución será la
duración máxima de la categoría. Por lo tanto, serán calificados de acuerdo
a la distancia efectiva que haya entre la salida y la parte del pie más
cercano a la franja de meta que esté haciendo contacto con el suelo. (Ver
criterios de evaluación de esta categoría).
 Para los robots que no llegaron a la franja de meta: Si el robot sigue

avanzando a pesar de que ya sonó el silbatazo de finalización del tiempo
límite, se le restarán 30cm a su distancia total efectiva.
 Comience a ejecutar su rutina antes del silbatazo del juez.

 Provoque un choque contra otro robot. Nota: El robot afectado tendrá que
actuar según la regla 3.7.8. La evaluación del choque queda a criterio de los
jueces.
 Permanezca fuera de su carril por más de 3 segundos. Al momento de la
indicación del Juez, el robot será retirado inmediatamente del área de
competencia por el personal del Staff.
Nota: Se considera que un robot se encuentra fuera de su carril, cuando
alguno de sus dos pies, se encuentra pisando fuera de las líneas negras que
delimitan su carril.
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 Llegue a salir por la Franja de Salida (Inicio) de su carril.
 Sea retirado antes de la indicación del juez.
1. Tiempo: Duración desde el silbatazo del juez hasta que uno de los dos pies del
robot pisa una parte de la meta.
2. Distancia efectiva: Aplica para robots que no lograron llegar a la meta antes de la
finalización del tiempo límite: Se mide como la distancia efectiva en metros entre
la salida y la parte del pie más cercano a la franja de meta que esté haciendo
contacto con el suelo.
DETALLES TÉCNICOS
 El tamaño del carril estará delimitado por una línea de 1.9cm de grosor colocada
sobre duela de madera.
ID Descripción Dimensión (cm) ID Descripción Dimensión (cm)

Ancho de la línea que
A 1.9 C Ancho de la franja de salida 18
delimita a cada carril
El ancho (interior) de
B 70 D Ancho de la franja de meta 30
cada carril
Colores
 La línea que delimita a cada carril será de color negro.

 Las franjas de salida serán de color negro.
 Las franjas de meta serán de color rojo.
 Una foto de la duela de madera se enviará vía correo electrónico.
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Esquema (Dimensiones para un solo carril)
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5.4 Categorías Grupales
5.4.1 Baile Grupal
DESCRIPCIÓN
Consiste en un grupo de robots NAO que, mediante la programación de sus movimientos
en armonía con la música determinada por el equipo y la sincronía entre los robots
participantes, ejecuten una coreografía conjunta de baile. Dentro de la coreografía, todos
los robots deberán presentar coordinación entre ellos (ver criterio de sincronía); y
también realizar movimientos diferenciados (ver criterio de variedad de movimientos).
 Robótica
 Control
 Mecánica
1. Robots NAO por equipo: 2 o más.
2. Duración: 3 minutos con una tolerancia de ± 5 segundos.
3. Música:
 Queda a criterio de cada equipo y puede estar compuesta por una o más
canciones. Nota: La música no deberá contener palabras altisonantes,
faltas de respeto o ser discriminativa.
 Al momento de su participación, el equipo deberá entregar al voluntario
encargado una memoria USB que sólo deberá contener la música que van a
bailar sus robots en formato mp3 y podrá realizar una prueba de audio.
4. Posición inicial: El equipo colocará a sus robots en el lugar que desee dentro del
área de ejecución.
5. Activación de la música: La activación de la música estará a cargo de un integrante
del equipo que será el responsable de darle “play” después del silbatazo del juez,
esta activación no deberá exceder de 10 segundos.
6. Inicialización del tiempo: El cronometro del juez será activado al momento que la
música comience a sonar.
24
7. Activación del robot: La activación del robot se dará según la regla 3.7.7 y el
equipo deberá garantizar la sincronización entre la música y los movimientos del
robot.
de esta categoría, el juez encargado sonará el silbato para que el cronómetro se
detenga; en ese momento los robots en turno deberán detener su rutina.
9. Evaluación: Los jueces calificarán los criterios de evaluación y sumarán los puntos
obtenidos, está será la calificación final del equipo en turno.
 Si la rutina del robot se sale del tiempo establecido, el equipo será
penalizado, restándole medio punto a la calificación final por cada segundo
fuera de la tolerancia en tiempo.
Serán descalificados los equipos cuyo(s) robot(s):
 Inicie(n) su rutina antes que la música.

 Exceda(n) los 10 segundos de activación después del silbatazo del juez.
 Pise(n) la línea negra que delimita el escenario.
 Sea(n) retirado(s) antes de la indicación del juez.
1. Equilibrio: Los robots deberán mantener el equilibrio sobre un pie durante 10
segundos. El tiempo comenzará a correr en el instante en que el robot despegue
totalmente uno de los dos pies del suelo y se detendrá en el instante en el que
vuelva a tocar el suelo con ese mismo pie.
2. Ritmo: Todos los robots deberán realizar movimientos de acuerdo a la música del
equipo.
3. Estabilidad: Ningún robot deberá presentar caídas durante la ejecución de su
coreografía de baile.
4. Sincronía: Todos los robots deben presentar movimientos coordinados entre ellos.
5. Manejo del tiempo: El baile presentado no debe ser de una duración menor ni
mayor a 3 minutos.
25
6. Variedad de movimientos: Se requiere dentro de la coreografía de baile, que los
robots presenten movimientos diferenciados. Es decir, uno o un grupo de robots
realizan una serie de movimientos, mientras que el o los robots restantes realizan
movimientos diferentes a la serie de movimientos del primer conjunto de robots.
7. Complejidad: Se dará mayor puntuación a movimientos que involucren posiciones
donde el equilibrio del robot esté comprometido.
DETALLES TÉCNICOS
El espacio de participación será un área rectangular de 3 x 2 metros sobre duela de

madera, delimitada por una línea de color negro de 1.9 cm de grosor.
Colores
 Una foto de la duela se enviará vía correo electrónico.
Esquema
26
5.4.2 Búsqueda y Rescate
DESCRIPCIÓN
Consiste en tres robots humanoides NAO trabajando en equipo para encontrar tres figuras
dentro de tres laberintos diferentes, cada laberinto está colocado de forma contigua, pero
sin conexión entre ellos. Al ser encontradas las diferentes figuras, los robots deberán
comunicarse entre ellos dando una señal que indique que han finalizado la búsqueda,
inmediatamente tendrán que alzar las manos indicando que los tres encontraron su
propia figura. Los robots deberán indicar que han finalizado su búsqueda diciendo la figura
que encontraron. El objetivo es encontrar las tres figuras en el menor tiempo posible.
Las figuras se muestran a continuación:
 Robótica
 Control
 Mecánica
3. Posición inicial: El equipo colocará a sus robots con ambos pies dentro de las
franjas de “posición inicial”, correspondientes a su laberinto (Ver detalles técnicos
de esta categoría).
4. Inicialización del tiempo: Se activarán los cronómetros al momento en que el juez

haya sonado el silbato.
27
5. Activación de los robots: La activación de los robots podrá efectuarse hasta
escuchar el silbatazo del juez. Nota: Ver la regla 3.7.7
6. Figuras: Cuando uno de los robots encuentre su Figura deberá mencionarla en voz
alta e inmediatamente después podrá desactivar sus motores. Nota: El nombre de
la figura que mencione el robot deberá corresponder con la figura colocada en el
escenario.
 Antes del tiempo límite: Cuando los tres robots hayan encontrado su figura,
el juez encargado detendrá el cronómetro (Ver regla 3.7.11)

todos los cronómetros se detengan; en ese momento el equipo desactivará
a los robots. El robot permanecerá en el área de ejecución hasta que los
jueces lo indiquen.(Ver reglas 3.7.11).
8. Desactivación de los robots: Dentro de la programación, el robot deberá incluir

una desactivación manual para detener su rutina a través de los sensores táctiles
de la cabeza.
9. Evaluación: Un juez será responsable de evaluar a cada equipo participante. Se

tomará como prioritaria para la evaluación final, las Figuras encontradas y
posteriormente el Tiempo de rescate total (Ver criterios de evaluación).
 Se agregará 30 segundos al Tiempo de rescate total si los tres Robots

encuentran sus Figuras, pero no las mencionan en voz alta.
 Comience(n) a ejecutar su rutina antes del silbatazo.

 Exceda(n) los 10 segundos de activación después del silbatazo del
juez.
28
 Llegue(n) a salir por la entrada del laberinto.
 No encuentre(n) ninguna Figura cuando haya transcurrido el tiempo
límite.
12. Layout de prueba:
 El Comité Organizador les proporcionará un layout con las dimensiones de

tres laberintos de prueba, vía correo electrónico.
 El escenario a resolver será puesto exclusivamente el día de la competencia

y será diferente al proporcionado por correo.
1. Figuras encontradas: Cada robot está obligado a encontrar su Figura y no contará
como válida aquella Figura que:
 No se mencione en voz alta. Nota: asegurase que el volumen del robot se
encuentre en máximo nivel.
 No corresponda a la Figura colocada en el escenario.
2. Tiempo individual de rescate: Se contabiliza desde el silbatazo del juez para cada
robot y finaliza cuando cada robot menciona en voz alta la Figura encontrada o
hasta que termine el tiempo límite.
3. Tiempo de rescate general: Se contabiliza desde el silbatazo del juez y finaliza
cuando los tres robots NAO han levantado las manos o hasta que termina el
tiempo límite.
4. Tiempo de rescate total: Es el valor que se obtiene al sumar los tiempos
individuales de rescate más el tiempo de rescate general.
DETALLES TÉCNICOS
Construcción del escenario
 El material de las paredes será MDF y se montará sobre una superficie de duela de
madera.
 El espacio de participación será un área rectangular de 10.5x2.1metros dividido en
tres secciones de 3.5x2.1 metros que corresponden a un laberinto cada una de
éstas.
 El área de ejecución estará delimitada por las paredes del escenario.
29
 La altura de las paredes del laberinto será de 60 cm.
 El ancho del carril es de 70 cm.
 La franja de posición inicial del robot será de 0.7 x 0.2 metros.
Colores
 Una foto de la duela se enviará vía correo electrónico por parte del Comité
Organizador.
 La franja de posición inicial será de color negro.
Esquema
Esquema 1. Este esquema es sólo representativo.
Figuras 5 cm Triángulo equilátero azul;

RGB= 0,0,255
10 cm cada lado
8 cm Cuadrado rojo;
RGB= 255,0,0
10 cm de lado
10 cm 10 cm 10 cm Trapecio verde;
10 cm de base mayor, 8 cm de RGB= 0,255, 0
altura y 5 cm de base menor
30
5.4.3 Carrera de Relevos
DESCRIPCIÓN
Consiste en una carrera de relevos entre dos equipos diferentes que cuenten con tres
robots humanoides NAO cada uno. Una vez que el juez suene el silbato, dependerá de
cada equipo darle la señal de activación (comando de voz, sensores táctiles, etc.) al primer
robot participante que correrá de la salida a la franja A, quien posteriormente le dará la
señal de activación al segundo robot, para que este corra hasta llegar a la franja B. El
segundo robot tendrá la tarea de activar al tercer robot conforme a las reglas. Finalmente
será deber del tercer robot avanzar de la franja B hasta la meta. Toda la carrera deberá
realizarse en el menor tiempo posible.
 Robótica
 Control
 Mecánica
2. Duración: Máximo 4 minutos por carrera.
3. Posición inicial: El equipo colocará a los robots con ambos pies dentro de su franja
correspondiente (Ver detalles técnicos de esta categoría).
 Robot 1: En la franja de salida.

 Robot 2: En la franja A.
 Robot 3: En la franja B.
4. Inicialización del tiempo:
1) Primer robot: Se activará el cronómetro al momento en que suene el

silbato.
31
2) Segundo robot: Se activará el cronómetro en cuanto uno de los pies del
primer robot haya cruzado totalmente la línea de activación “a” y el
segundo robot inicie su carrera.
3) Tercer robot: Se activará el cronómetro en cuanto uno de los pies del

segundo robot haya cruzado totalmente la línea de activación “b” y el
tercer robot inicie su carrera.
4) Cronómetro general: El juez lo activará al momento en que suene el silbato.
Nota: Es labor de cada equipo haber buscado previamente la manera más rápida de
activar a su segundo y tercer robot NAO para resolver la categoría en el menor tiempo
posible.
5. Activación de los robots:
1) Primer robot: Su activación se podrá efectuar hasta que suene el silbato del
juez.
2) Segundo robot: Su activación podrá y deberá realizarla únicamente el
primer robot, cuando uno de sus dos pies haya cruzado completamente la
línea de activación “a”.
3) Tercer robot: Su activación podrá y deberá realizarla únicamente el
segundo robot, cuando uno de sus dos pies haya cruzado completamente la
línea de activación “b”.
 Antes del tiempo límite:
 Primer robot: Cuando uno de sus dos pies haya cruzado

completamente la línea de activación “a”, se detendrá el
cronómetro; en ese momento el robot deberá ser detenido.
 Segundo robot: Cuando uno de sus dos pies haya cruzado
completamente la franja de activación “b”, se detendrá el
cronómetro; en ese momento el robot deberá ser detenido.
 Tercer Robot y cronómetro general: Cuando uno de los dos pies se
encuentre pisando parte de la franja de meta, el juez encargado
detendrá el cronómetro.
32
duración de esta categoría, el juez encargado sonará su silbato para que
todos los cronómetros se detengan; en ese momento el equipo deberá
detener la rutina que los robots estén ejecutando.
Nota: Aquellos equipos cuyos robots no terminaron la carrera, tendrán que

esperar a que el juez encargado les indique que pueden retirar a sus robots
(Ver reglas 3.7.10 y regla 3.7.11).
7. Desactivación del robot: Dentro de la programación, los robots deberán incluir

una desactivación manual para detener su rutina, a través de los sensores táctiles
de la cabeza.
8. Evaluación: Habrá un juez en cada carril.
 Equipos que cruzaron la meta: para su calificación final se tomará como

prioritario el tiempo transcurrido ya que en distancia obtendrán la distancia
máxima del recorrido. (Ver criterios de evaluación de esta categoría)
 Equipos que no cruzaron la meta: Su tiempo de resolución será la duración
máxima de la categoría. Por lo tanto, serán calificados de acuerdo a la
distancia efectiva que exista entre la salida y la parte del pie más cercano a
la Meta y que esté haciendo contacto con el suelo del último robot activado
correctamente. (Ver criterios de evaluación de esta categoría)
 Para los robots que no llegaron a la meta. Si el robot sigue avanzando a

pesar de que ya sonó el silbatazo de finalización del tiempo límite, se le
restarán 30cm a su distancia total efectiva.
 Exceda(n) los 10 segundos de activación después del silbatazo del juez.

 Cuyo primer relevo no cruce completamente la línea de activación “a”.
 Provoque(n) un choque contra otro robot. Nota: El robot afectado tendrá
que actuar según la regla 3.7.8. La evaluación del choque queda a criterio
de los jueces.
33
 Permanezca(n) fuera de su carril por más de 3 segundos. Al momento de la
indicación del Juez, el robot será retirado inmediatamente del espacio de
participación por el personal del Staff.
Nota: Se considera que un robot se encuentra fuera de su carril, cuando
alguno de sus dos pies, se encuentra pisando fuera de la línea negra que
delimita su carril.
 Llegue a salir por la Franja de Salida (Inicio) de su carril.
1. Tiempo individual:
1) Primer robot: Duración desde el silbatazo hasta que uno de sus dos pies
cruce completamente la línea de activación “a”
2) Segundo robot: Desde que este robot inicie su carrera correctamente
activada por el primer robot, hasta que uno de los pies de este segundo
robot cruce completamente la línea de activación “b”
3) Tercer robot: Desde que este robot inicie su carrea correctamente activada
por el segundo robot, hasta que uno de los pies de este tercer robot pise
parte de la meta.
4) General: Duración desde el silbatazo hasta que uno de los pies del tercer
robot pise parte de la meta.
2. Distancia efectiva: Sólo aplica para aquellos equipos que no lograron llegar a la
meta antes de la finalización del tiempo límite. Se mide como la distancia recorrida
en metros desde la salida hasta el final de la parte del pie más cercano a la franja
Meta y que esté haciendo contacto con el suelo, del último robot que haya sido
activado correctamente.
DETALLES TÉCNICOS
 Sobre una superficie de duela de madera el carril estará delimitado por una línea
de 1.9cm de grosor.
34
Descripción Dimensión (cm) Descripción Dimensión (cm)
Ancho de la línea que Distancia de la línea “a” de
1.9 30
delimita a cada carril activación a la franja A
El ancho (interno) de Distancia de la línea “b” de
70 30
cada carril activación a la franja B
Ancho de la salida, franja Ancho de la línea punteada
18 1.9
A y franja B de activación
Ancho de la meta 30
Colores
 Una foto de la duela será enviada vía correo electrónico por parte del Comité
Organizador.
 La línea que delimita a cada carril será de color negro.
 La línea punteada de activación será de color rojo.
 La franja de salida, franja A y franja B serán de color negro.
 La meta será de color rojo.
Esquema
35
5.4.4 Tiro Penal
DESCRIPCIÓN
Consiste en una ronda de cinco tiros penales entre dos equipos, en donde cada equipo
estará conformado por tres robots NAO. El objetivo es lograr el mayor número de goles y
parar el mayor número de tiros. Cada equipo efectuará cinco tiros penales de manera
consecutiva y será portero de cinco tiros penales consecutivos.

 Robótica
 Control
 Mecánica
 Ciencias de la computación,
 Visión Artificial.
1. Robots NAO por equipo: 3 Robots NAO
2. Duración:
 Preparación para el tiro penal tirador/portero: 1 minuto
 Por tiro penal: 30 segundos.
3. Número de tiros penales por equipo: Máximo 5 a menos de que se hayan ido a
muerte súbita.
4. Posición inicial tirador: El capitán del equipo colocará al tirador correspondiente a
20 cm detrás de la marca penal (Ver detalles técnicos de esta categoría).
5. Posición inicial portero: El capitán del equipo contrario colocará al portero
correspondiente sobre la línea de gol, entre los postes y bajo travesaño de frente
al tirador. Una vez dado el silbatazo inicial este podrá desplazarse únicamente
dentro del área chica delimitada frente a la portería (Ver detalles técnicos de esta
categoría).
6. Inicialización del tiempo: El juez activará su cronómetro al momento en que suene
el silbato.
7. Activación de los robots: La activación de cada tirador/portero deberá efectuarse
hasta escuchar el silbatazo del juez. Nota: Ver la regla 3.7.7 (Ver Reglas Generales).
8. Tiro válido: Es considerado como tiro válido cuando el robot tirador haya hecho
contacto con la pelota, sin importar la fuerza o precisión del tiro.
36
9. Tiro invalido: Cada que se invalide un tiro penal, el tirador obtendrá una
marcación de cero para dicho tiro. Se invalidará el tiro por las siguientes razones:
 El tirador excede 1 minuto de preparación previa a su tiro penal.
 El tirador excede los 30 segundos para el tiro.
10. Desempate: Si dos equipos empatan, entrarán a Muerte Súbita, la cual consta de
un Gol de Oro, que dará un punto extra al ganador para el desempate.
11. Repetición del tiro: Se repetirá un tiro solo si:
 El portero comienza su rutina antes del silbatazo de inicio.
 El tirador comienza su rutina antes del silbatazo de inicio.
 Cuando dos robots se tocan/chocan ya sea por acción del portero o tirador.
12. Finalización del tiempo para el tiro penal:
 Antes del tiempo límite: Cuando el robot haya efectuado el tiro, el juez
encargado sonará el silbato y detendrá el cronómetro; en ese momento los
dos equipos cuentan con 1 minuto para colocar al siguiente robot
tirador/portero en la posición inicial y 30 segundos para dar el tiro después
del silbatazo, sólo si aún el equipo tirador tiene tiros libres, de lo contrario
los integrantes de los equipos tendrán que retirar a sus robots del área de
ejecución (Ver regla 3.7.11).
 Límite de duración: Cuando haya transcurrido el tiempo límite destinado
para el tiro penal, el juez encargado sonará el silbato y detendrá el
cronómetro; en ese momento los equipos cuentan con un máximo de 1
minuto para colocar al siguiente robot en la posición inicial, y 30 segundos
para dar el tiro después del silbatazo, sólo si el equipo tirador aún tiene
tiros libres, de lo contrario los integrantes del equipo tendrán que retirar a
sus robots del área de ejecución (Ver reglas 3.7.11).
13. Evaluación: El puntaje final lo definirá el número total de goles que haya logrado
anotar al portero del otro equipo.
14. Ronda eliminatoria: podrá haber rondas eliminatorias cuando el número de
equipos a competir sea impar.
15. Descalificación del equipo: Serán descalificados aquellos equipos cuyos:
 Tres robots no realicen al menos un tiro cada uno.
 Equipos que generen tres Repeticiones de tiro durante su ronda.
(Ver 11. Repetición de tiro)
37
 Gol: Se considera válido un gol cuando la pelota atraviesa completamente
la línea de gol.
 Goles: Consiste en la suma de todos los goles efectuados por el equipo.
DETALLES TÉCNICOS
Espacio de participación/Área de ejecución
 El área de ejecución será sobre una superficie de duela de madera que estará
delimitada por una línea de 1.9 cm de grosor formando un área de 1.90x2.40
metros sin considerar el área de la portería.
ID Descripción Dimensión (cm) ID Descripción Dimensión (cm)

A Largo de la cancha 240 E Largo del área chica 60
B Ancho de la cancha 240 F Ancho del área chica 220
C Ancho de las líneas 1.9 G Distancia de la marca penal 130
Distancia al área de colocación
D Marca de penal ∅ 10 H
del robot tirador
20
Área del robot portero (área Línea de gol; colocación inicial
ExF 1.32 m2 I
chica) del robot portero.
Colores
 Una foto de la duela se dará a conocer en un comunicado vía correo electrónico.
 Todas las líneas serán de color negro.
 Los postes de la portería serán de color azul.
 La red de la portería será de color blanco.
Pelota oficial
 Material: plástico
 Color: naranja.
 Diámetro: 65 mm.
 Peso: 55 g.
38
I
Las siguientes son las dimensiones de la portería.
39
Foto de la portería a utilizar.
40
5.5 Categorías de Exhibición
5.5.1 NAO Virtual
DESCRIPCIÓN
Consiste en el modelado virtual y
simulación de los sistemas del robot
NAO, aprovechando el potencial del
entorno de CATIA Systems que
comprende todas las facetas del
modelado virtual colaborativo de
última generación, desde la concepción
del diseño hasta la producción y el
análisis de productos.
Principios de ingeniería:
 Mecánica
 Robótica
 Diseño de Productos
 Video de simulación 3D: http://www.youtube.com/watch?v=MiNqbXgWqFQ
1. Software plataforma: CATIA Systems
2. Duración: Máximo25 minutos (incluida la simulación).
3. Inscripción a la Categoría: Esta categoría necesita requerimientos especiales y
para que los equipos lleven su participación sin contra tiempos, tendrán que seguir
los siguientes sencillos pasos:
1. Los equipos participantes tendrán que enviar su(s) archivo(s) donde
contengan todo su trabajo realizado al correo contacto@concurso-
nao.com.mx, previo al cierre de las inscripciones.
2. El Comité Organizador verificará que el contenido del mismo se pueda
abrir dentro de la Computadora Cliente- Servidor que se utilizará
durante la competencia.
3. Si el o los archivos no se pueden abrir, inmediatamente el Comité
Organizador notificará al equipo para que éste vuelva a mandar dicho
archivo, siempre y cuando no excedan la fecha límite de envío.
41
4. Una vez confirmada la correcta recepción del archivo por parte del
Comité Organizador, el equipo no podrá enviar archivos nuevos para
sustitución.
4. Materiales de apoyo:
 El Comité Organizador proporcionará el espacio para cada equipo, en esta
categoría será colocada una Computadora Cliente – Servidor con PLM
Advance V6, sin embargo, es responsabilidad de cada equipo participante
contar con su propio equipo de trabajo necesario, por ejemplo:
computadora personal, etc.
 El modelo virtual de NAO lo podrán descargar de la página
http://academy.3ds.com/
 Los equipos participantes para demostrar la aplicación de su trabajo y
sustentarlo, podrán hacer uso de presentaciones proyectadas y/o apoyos
visuales, testimonios, demostración con el robot, entre otros.
5. Inicio de presentación: El equipo participante deberá iniciar con su presentación al
momento que el juez encargado se lo indique.
6. Demostración: El equipo participante deberá demostrar la simulación al fórum
durante la exposición, y repetirla si es necesario para ver detalles.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN:
 Documentación Técnica: Los participantes tendrán el modelo NAO virtual
para generar un diseño propio para NAO utilizando la metodología
Skeleton.
Dentro de este criterio, se tomarán en cuenta:
 Dibujos Esquemáticos y Técnicos, etc.
 Memorias Técnicas con Excel o Word.
 Plano de construcción.
 Generación de Lista de Materiales
 Metodología RFLP: La simulación presentada debe estar basada en la
metodología de diseño RFLP (Requirement – Functional – Logical –
Physical). Durante la presentación los participantes deberán especificar y
desglosar cada punto de la metodología.
 Requerimientos
 Funcional
 Lógico
 Físico
42
 Simulación: Dentro de la simulación presentada se deben incluir un tipo de
análisis, ya sea Cinemática Directa o Inversa aplicado al modelo virtual.
 Escenario Virtual: Se dará mayor puntaje a simulaciones en las que el
modelo virtual de NAO incluya un escenario o mundo virtual donde el robot
interactúe.
 Complejidad: Se dará mayor puntaje a simulaciones donde se controle un
mayor número de grados de libertad.
43
5.5.2 Proyecto STEM
DESCRIPCIÓN
Consiste en desarrollar un proyecto que facilite el estudio de las ciencias básicas aplicando
los conocimientos STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Matemáticas). Se destinará un
área establecida para exponer su proyecto a los jueces y al público asistente.
 Principios de ingeniería: Abierta
1. Robots NAO por equipo: 1 o más.
3. Materiales de apoyo:
 El Comité Organizador proporcionará el espacio para cada equipo, sin
embargo, es responsabilidad de cada equipo participante contar con su
propio equipo de trabajo necesario, por ejemplo: computadora personal,
etc.
 Si el equipo necesita algún requerimiento especial para su participación,
como por ejemplo una mesa con dimensiones especiales, o un número
determinado de tomas eléctricas, etc., lo tendrán que comunicar vía correo
electrónico contacto@concurso-nao.com.mx previo al cierre de las
inscripciones.
 Los equipos participantes para demostrar la aplicación de su trabajo y
sustentarlo, podrán hacer uso de presentaciones proyectadas y/o apoyos
visuales, testimonios, demostración con el robot, entre otros.
4. Preparación: El equipo participante deberá entregar 3 copias de la documentación
técnica a los jueces para que puedan leer de que trata el proyecto a presentar. Así
mismo instalar todo el equipo o material necesario para su presentación. Esta
preparación tendrá una duración máxima de 3 minutos.
5. Inicio de presentación: El equipo participante deberá iniciar con su presentación al
momento que el moderador encargado se lo indique.
6. Demostración: El equipo participante deberá demostrar al fórum durante la
exposición que la aplicación del proyecto STEM lleva la teoría a la práctica
haciendo uso del robot humanoide NAO.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN:
 Documentación Técnica: El equipo deberá entregar un documento donde
resuma los siguientes puntos.
 Objetivo del proyecto
44
 En qué consiste
 Problema que soluciona
 Beneficiados con el proyecto STEM (Público objetivo)
 Características tecnológicas
 viabilidad: El equipo deberá mostrar al jurado y público asistente que su
proyecto STEM con el robot NAO es viable para implementarlo. Para eso
deberá responder a las siguientes preguntas:
 ¿Funciona correctamente?
 ¿Cumple con el objetivo?
 ¿Soluciona el problema que identificó?
 ¿Tecnológicamente cuenta con facilidad de uso?
 ¿El proyecto es potencialmente utilizable por usuarios reales?
45
5.6 Categoría Especial
5.6.1 Performance
DESCRIPCIÓN
Consiste en presentar un espectáculo con el robot humanoide NAO en el que se combinen
elementos de campos diversos como la música, la danza, el teatro, las artes, la ciencia y la
tecnología.
 Principios de ingeniería: Abierta
1. Modalidad: Exhibición
2. Robots NAO por equipo:1 o más.
3. Duración : Máximo 3 minutos.
4. Espectáculo: Esta categoría se restringe a no contener palabras altisonantes,
faltas de respeto o ser discriminativo.
5. Preparación del escenario: Los equipos deberán preparar su escenario en máximo
1 minuto.
6. Audio: En caso de que su espectáculo contenga audio el equipo deberá entregar
al voluntario encargado una memoria USB que sólo deberá contener la o las pistas
de audio y deberá estar en formato mp3.
7. Inicio de exhibición: El equipo participante deberá iniciar con su presentación al
momento que suene el silbatazo.
8. Activación del audio: La activación de la música estará a cargo de un integrante
del equipo que será el responsable de darle “play”.
9. Inicialización del tiempo: El cronómetro será activado al momento que suene el
silbato.
de esta exhibición, el personal encargado sonará el silbato para que el cronómetro
se detenga.
11. Limpieza del escenario: Después de finalizada su participación los equipos
deberán limpiar el escenario.
46
6 Recomendaciones Generales
Se pide a todos los participantes tener en consideración las siguientes recomendaciones:
 Tomar en cuenta las fechas del cierre de convocatoria para preparar de forma oportuna la
documentación necesaria para la inscripción.
 Leer cuidadosamente la(s) categoría(s) en las que participarán, así como las reglas
generales de este documento.
 Contempla el equipo, material y accesorios que necesitas para tu participación.
 Mantenerse al pendiente de las notificaciones que se enviarán vía correo electrónico.
 Mantenerse al pendiente de las Redes sociales y página oficial del concurso:
o Sitio Web oficial http://www.concurso-nao.com
o Facebook https://www.facebook.com/concursonao
o Twitter https://twitter.com/concursonao
o Flickr https://www.flickr.com/photos/concurso_nao/
o YouTube https://www.youtube.com/user/concursonao/
 Cualquier duda enviar un correo a contacto@concurso-nao.com.mx
47

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Concurso de Robótica e

El concurso se llevará a cabo en dos sedes, el “Descubre” Museo Interactivo de Ciencia y

2.1 Podrán participar Instituciones Educativas de cualquier País.

3.1 Proceso de Inscripción

1. La Institución Educativa deberá enviar todos los documentos de todos los

2. Tomar en cuenta los Lineamientos de Inscripción e Integración de los

3. La inscripción del o los equipos quedará concluida cuando se confirme que

3.2 Lineamientos de Inscripción

3.2.4 Un Robot inscrito en una categoría no podrá estar inscrito en la misma

3.2.5 Un equipo inscrito participando con un robot en una categoría determinada no

3.3 Integración de los Equipos

3.3.2 Los asesores técnicos pueden registrarse en uno o más equipos.

3.4 Orden de Participación

1. Acudir al Área de Registro, donde cada miembro del equipo deberá

2. El Staff de Registro verificará que el miembro del equipo que está

3. Al finalizar el registro, el Staff entregará un kit al participante que

 Agenda del evento

3.7 Durante las Competencias

3.7.2 Solamente se permitirá a los equipos cargar sus programas, aplicaciones o

3.7.5 Cada equipo tendrá máximo 5 minutos para presentarse en el área de

3.7.7 Dependerá de cada equipo darle la señal de activación (comando de voz,

3.7.9 Durante la participación de cada equipo, el(los) robot(s) se deberá controlar

3.7.11 Al término de la rutina el robot deberá permanecer en el área de ejecución, y

3.9 Motivos de descalificación

Se contará con una persona de Staff responsable de contabilizar el límite de

b) Ejecutar la rutina antes del silbatazo inicial.

c) Exceder los 10 segundos establecidos entre el silbatazo inicial y la

3.9.8 Intervenir durante la ejecución de la rutina de su robot una vez activado el

3.10 Zona de Calibraciones

3.10.1 Las pistas de prueba del Área de calibración no necesariamente serán

3.10.2 El tiempo máximo por prueba será de 5 minutos.

3.10.6 El Comité Organizador no garantiza que todos los equipos tengan un

4.1 Eliminatoria por Grupos

4.2 Eliminatoria Directa

5.1 Descripción General

5.2 Técnicas de Programación

5.3 Categorías Individuales

Principios de ingeniería que se utilizan para la resolución de la categoría:

 Inicie su rutina antes que la música.

 El área de ejecución será de 3 x 2 metros sobre duela de madera y estará

 Una foto de la duela será enviada vía correo electrónico.

Nota: Estos diseños fueron realizados por SoftBank Robotics

Principios de ingeniería que se utilizan para la resolución de la categoría:

2. Duración: Máximo 7 minutos.

6. Naomarks: El robot deberá mencionar en voz alta, el número de cada Naomark

7. Finalización del tiempo:

 Límite de duración: Cuando haya transcurrido el tiempo máximo de

8. Desactivación del robot: Dentro de la programación, el robot deberá incluir una

9. Evaluación: Un juez será responsable de evaluar a cada equipo participante.

 Equipos que resolvieron el laberinto: para su calificación final se tomará

 Equipos que no resolvieron el laberinto: Su tiempo de resolución será la

10. Penalización del equipo:

 Se le restarán 30cm a su distancia total efectiva, al robot que no haya

11. Descalificación del equipo:

Serán descalificados los equipos cuyo robot:

 Comience a ejecutar su rutina antes del silbatazo del juez.

 El Comité Organizador les proporcionará las dimensiones de un laberinto

 Que no sea mencionada en voz alta por el robot.

3. Distancia efectiva: Aplica a aquellos equipos que no lograron resolver el laberinto

 Las franjas de posición inicial y de salida serán de color negro.

Principios de ingeniería que se utilizan para la resolución de la categoría:

2. Duración: Máximo 3 minutos por carrera.

4. Inicialización del tiempo: Se activarán los cronómetros para medir el tiempo de la