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Concepção sismo-

sismo-resistente de estruturas
FUNDEC
pré--fabricadas de betão armado.
pré
Particularidades e casos.

Jorge Miguel Proença

DECivil/IST – Departamento de Engenharia Civil e Arquitectura.


Instituto Superior Técnico

Seminário Especializado sobre Estruturas Pré-fabricadas de Betão. FUNDEC, 9 de Novembro de 2006.


Projecto POCI/ECM/61017/2004 SAFE_PC – Segurança das Estruturas Premoldadas: Dimensionamento Geral, Ligações e Comportamento Sísmico.
Generalidades

O comportamento sísmico das estruturas pré-fabricadas de betão armado

FUNDEC difere daquele das estruturas moldadas no local sobretudo pela existência de
ligações. A existência de ligações tem as seguintes consequências:

•Alteração no comportamento não linear. O comportamento não linear


depende da localização das ligações, da sua resistência e, em certos casos,
do comportamento pós-elástico das mesmas (ductilidade, capacidade de
dissipação de energia, etc.).

•Possível redução no grau de indeterminação estática (hiperestatia). A


redução da redundância estrutural tem consequências sobre a capacidade de
redistribuição de esforços e grau de exploração do comportamento não linear.

•Dimensionamento das ligações devendo, em certos casos, proceder-se à


verificação do equilíbrio de corpo rígido dos elementos pré-fabricados.
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Comportamento Não Linear.
Ductilidade, coeficiente de comportamento e dissipação de energia.

FUNDEC Quando actuadas por sismos intensos as estruturas entram quase


inevitavelmente em regime não linear. Entre outros, o comportamento não
linear tem os seguintes efeitos no comportamento de uma estrutura:

•Ocorre uma redução da rigidez da estrutura. Consequentemente, o período


da estrutura aumenta (frequência diminui).

•Ocorre dissipação de energia por histerese. A dissipação adicional de


energia pode equivaler a um aumento do coeficiente de amortecimento da
estrutura.

Estas alterações (e outras) são habitualmente contempladas pelo coeficiente


de comportamento relativo a forças.

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Comportamento não linear.
Coeficientes de comportamento e de ductilidade.

FUNDEC F
FL
W W
d( F )

FNL
Fy

dy d L d NL d
Analogia: modelo 1gl sujeito a um deslocamento horizontal crescente

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Comportamento não linear.
Coeficientes de comportamento e de ductilidade.
F
FL Coeficiente de comportamento em
FUNDEC FL F 
FNL força
dL Coeficiente de comportamento em
d 
qF F d NL
deslocamento

F Coeficiente de ductilidade em
qF  L
FNL Fy força
Fy
d
 d  NL Coeficiente de ductilidade em
dy
deslocamento
d
d

dy d L d NL d

Transformação entre a resposta linear (L) e não linear (NL)

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Comportamento não linear.
Coeficientes de comportamento e de ductilidade.
F
FL Coeficiente de comportamento em
FUNDEC FL F 
FNL força
FL F
F   L  qF
FNL Fy dL
d  Coeficiente de comportamento em
d NL
 F  qF deslocamento

F Coeficiente de ductilidade em
qF  L
Fy força
FNL  Fy
d
d  d  NL Coeficiente de ductilidade em
d  L  1 dy
d NL deslocamento

d

dy d NL  dL d
Conclusão: o coeficiente de comportamento em força F é proporcional ao coeficiente de
ductilidade em deslocamento d. Neste caso F =d .
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Comportamento não linear.
Mudança de frequência e amortecimento histerético.
F
d
FUNDEC
Fy FNL  FL  Fy

TL fL 
TNL fNL 

dy d NL  d L d
TNL fNL 1
 d ou 
TL fL d
Conclusão(1): o comportamento não linear conduz a um abaixamento da frequência (ou
aumento do período) equivalente. Esse abaixamento (ou aumento) é proporcional ao
coeficiente de ductilidade em deslocamento d.

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Comportamento não linear.
Mudança de frequência e amortecimento histerético.

FUNDEC d  1
1 ED
F  eq  
d  d y 4 ES  d
Fy
Priestley (2000)

ES
 T     eq  0 ,05   eq
dy d
ED

Fy

Conclusão(2): o comportamento não linear conduz à dissipação da energia por


histerese, podendo ser assimilado a um aumento do coeficiente de amortecimento
viscoso equivalente Teq.

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Comportamento não linear.
Mudança de frequência e amortecimento histerético.

FUNDEC S/agS Espectros de Resposta (elástico e de cálculo)


EC8 terreno tipo B, q=2.5
(0.4,2.5
2.5
aumento do
período (  d =2.5)

(0.632,1.965
2

aumento do Se(T)/agS
amortecimento
(  d =2.5) Sd(T)/agS
1.5
(0.4,1.25)
Espectro de resposta elástico
(0.632,1.334)
1

0.5

Espectro de resposta de cálculo

T [s]
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

A inclusão do aumento do período e do amortecimento pode ser comparada à passagem


do espectro de resposta elástico (SE) para o espectro de resposta de cálculo (Sd).

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Coeficiente de Comportamento (EC8)

No Eurocódigo 8, para estruturas de betão armado, o coeficiente de

FUNDEC comportamento q é determinado considerando o tipo estrutural (pórtico, misto


pórtico-parede, de paredes acopladas ou desacopladas, sistemas flexíveis à
torção e pêndulos invertidos) e classe de ductilidade DC.

Table 5.1: Basic value of the behaviour factor, q 0 , for systems regular in elevation
STRUCTURAL TYPE DCM DCH
Frame system, dual system, coupled wall system 3,0 u/1 4,5 u/1
Uncoupled wall system 3,0 4,0 u/1
Torsionally flexible system 2,0 3,0
Inverted pendulum system 1,5 2,0

Por constituírem as tipologias estruturais mais frequentes em estruturas pré-


fabricadas de betão vão seguidamente analisar-se os sistemas estruturais em
pórtico (frame systems) e em pêndulo invertido (inverted pendulum systems).

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Coeficiente de Comportamento (EC8)

Os restantes sistemas estruturais identificados para as estruturas pré-

FUNDEC fabricadas (sistemas em parede, sistemas mistos, sistemas de painéis de


parede e sistemas celulares, EC8, 5.11.1.1) não serão aqui considerados.

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Estruturas em pórtico (frame systems)
Sistema estrutural em pórtico (frame system)

FUNDEC Sistema estrutural em que as cargas verticais e horizontais são


principalmente resistidas por pórticos espaciais cuja resistência ao corte na
base excede 65% da resistência ao corte basal para o sistema estrutural
completo (EC8).

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Estruturas em pórtico (frame systems)

5.11.1.2 Avaliação de estruturas pré-fabricadas (EC8).

FUNDEC Na alínea d) (Identificação dos efeitos das ligações na capacidade de


dissipação de energia da estrutura), identificam-se as seguintes situações:

•Ligações situadas fora das regiões críticas, sem afectar a capacidade de


dissipação de energia da estrutura;

•Ligações situadas dentro das regiões críticas, sobredimensionadas de


tal forma que permanecem em regime elástico;

•Ligações situadas dentro das regiões críticas, com ductilidade


substancial.

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Estruturas em pórtico (frame systems)

Ligações situadas fora das regiões críticas, sem afectar a capacidade de

FUNDEC dissipação de energia da estrutura.

Região Região Ligação comportamento


crítica não crítica pré-fabricada não linear

Exemplos: módulos em “T” ou em “H”.

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Estruturas em pórtico (frame systems)

Ligações situadas dentro das regiões críticas, sobredimensionadas de tal

FUNDEC forma que permanecem em regime elástico.

Região Região Ligação comportamento


crítica não crítica pré-fabricada não linear

Estratégia de dimensionamento emulativa, ligação sobre-resistente.

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Estruturas em pórtico (frame systems)

Ligações situadas dentro das regiões críticas, com ductilidade substancial.

FUNDEC

Região Região Ligação comportamento


crítica não crítica pré-fabricada não linear

Estratégia de dimensionamento dissipativa, ligação sub-resistente.

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Estruturas em pórtico (frame systems)

Exemplo de ligação dentro das regiões críticas. IST e Pavicentro.

FUNDEC

Localização das ligações: dentro das regiões críticas.

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Estruturas em pórtico (frame systems)

Exemplo de ligação dentro das regiões críticas. IST e Pavicentro.

FUNDEC
chapa de Armaduras de suspensão vertical
continuidade Armaduras longitudinais
chapa de
transmissão Armaduras de laço

parafuso cordão de Armaduras longitudinais


com aperto soldadura

Pormenorização da ligação: dentro das regiões críticas. Continuidade por


soldadura ou aparafusamento de chapas de continuidade.

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Estruturas em pórtico (frame systems)

Exemplo de ligação dentro das regiões críticas. IST e Pavicentro.

FUNDEC •Pretende-se que a generalidade dos pilares, assim como as vigas tenham
comportamento linear, circunscrevendo o comportamento não linear à ligação
(estratégia de dimensionamento dissipativa, ligação sub-resistente).

•Em alternativa, a ligação pode apresentar um comportamento linear,


verificando-se o comportamento não linear nas zonas críticas da viga
adjacentes (estratégia de dimensionamento emulativa, ligação sobre-
resistente).

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Exemplo de ligação dentro das regiões críticas. IST e Pavicentro.

FUNDEC

Sub-estruturação

Ensaios Experimentais
Instalação experimental
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Estruturas em pórtico (frame systems)

FUNDEC

Instalação Experimental (VM-)


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Estruturas em pórtico (frame systems)

Modelos ensaiados (Jorge Proença, João Romba e Pavilis/Pavicentro).

FUNDEC
Designação Moldada % de Estratégia de tipo de
armadura dimensionamento ligação
VM+ "in situ" 1,64 - Monolítica
VM- " 0,70 - "
VM DS+ pré-moldada 1,36 Dissipativa Soldada
VM ES+ " 1,36 Emulativa "
VM DS- " 0,70 Dissipativa "
VM ES- " 0,70 Emulativa "
VM DA+ " 1,36 Dissipativa Aparafusada
VM EA+ " 1,36 Emulativa "
VM DA- " 0,70 Dissipativa "
VM EA- " 0,70 Emulativa "

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Estruturas em pórtico (frame systems)

FUNDEC

Ensaio VM EA- (ciclos 9 a 16)


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Estruturas em pórtico (frame systems)

Exemplo de ligação dentro das regiões críticas. IST e Pavicentro.


Força no topo (kN)
200
FUNDEC
150

100 VM+
50

-50

-100

-150

-200
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Deslocamento no topo (mm)

Força no topo (kN) Resultados (exemplo).


100

50
VMDS+
0

-50

-100

-150
-120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120
Deslocamento no topo (mm)

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Estruturas em pórtico (frame systems)

FUNDEC

Ensaio VM ES+ (ciclo 22)


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Estruturas em pórtico (frame systems)

Exemplo de ligação dentro das regiões críticas. IST e Pavicentro.


Força no topo (kN)

FUNDEC 150

100

50
VMES+
0

-50

-100

-150

-200
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Deslocamento no topo (mm)

Força no topo (kN)

100

75

50

25
VMDA+
VMES+ 0

-25

-50

-75

Resultados (exemplo). -100

-125

-150

-175
-150 -100 -50 0 50 100 150
Deslocamento no topo (mm)

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Estruturas em pórtico (frame systems)

FUNDEC

Ensaio VM EA+ (ciclo 25-)


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Estruturas em pórtico (frame systems)

Exemplo de ligação dentro das regiões críticas. IST e Pavicentro.

FUNDEC Indicadores de desempenho (resumo):

Model VM+ VM DA+ VM DS+ VM EA+ VM ES+ VM- VM DA- VM DS- VM EA- VM ES-
FG [kN] 250 200 200 200 250 200 150 150 150 150
W T [kNm] 120 217 156 167 118 22 36 27 67 91
d + 4.4 16.1 8.8 12.2 7.3 4.0 4.5 16.2 6.7
d - 5.1 8.4 4.9 8.5 3.6 3.1 4.2 3.5 6.1 6.4

Nota: FG é a força constante, “gravítica” aplicada nos modelos, WT é a energia dissipada


acumulada no colapso e d denota o coeficiente de ductilidade em deslocamento.

Conclusões parcelares:

•O sistema em desenvolvimento permite que ambas as estratégias de


dimensionamento, dissipativa ou emulativa, sejam materializadas;

•Os indicadores de desempenho são análogos aos dos modelos monolíticos.


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Estruturas em pórtico (frame systems)

Outras ligações estudadas em Portugal.

FUNDEC •Caracterização de ligações PM, PVP e VM. Pompeu dos Santos, LNEC,
1983. Ensaios experimentais destinados à verificação e calibração de
modelos de cálculo e determinação das características de comportamento
não linear (ductilidade, etc.).

•Desenvolvimento de ligação contínua viga-pilar VP. Válter Lúcio, Pedro Reis


e Precimpor, IST, (2000).
250

200

150

100

F (kN)
50

-50

-100

-150
-4,0 -3,0 -2,0 -1,0 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0
 y

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Estruturas em pêndulo invertido (inverted pendulum systems)

Sistema estrutural em pêndulo invertido (inverted pendulum system)

FUNDEC Sistema estrutural em que 50% ou mais da massa se encontra no terço


superior da altura da estrutura, ou em que a dissipação de energia se realiza
maioritariamente na base de um único elemento estrutural (EC8).

No nosso país as soluções estruturais pré-fabricadas para armazéns e


comércio grossista podem ser enquadradas nesta classificação.

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Estruturas em pêndulo invertido (inverted pendulum systems)

Estruturas de armazéns.

FUNDEC As estruturas de armazéns podem apresentar os seguintes problemas:

•A cobertura não se comporta como um diafragma rígido no seu próprio


plano.

•Dimensionamento e pormenorização insuficiente das ligações entre as vigas


longitudinais (ou asnas) e os pilares, assim como entre as madres e as
asnas.

•Dimensionamento e pormenorização insuficiente das bases dos pilares


(únicas zonas dissipativas).

•Outros: ausência do efeito de pórtico (articulado) numa das direcções,


reduzida hiperestatia, etc.

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Estruturas em pêndulo invertido (inverted pendulum systems)

FUNDEC

IZMIT, Turquia, 1999, armazém industrial – ausência de efeito de diafragma e


ausência de pórtico numa das direcções ().

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Estruturas em pêndulo invertido (inverted pendulum systems)

FUNDEC

IZMIT, Turquia, 1999, armazéns industriais – deficiente pormenorização de bases de


pilares (EPFL,)

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Estruturas em pêndulo invertido (inverted pendulum systems)

Caracterização de estrutura do armazém analisado:

FUNDEC •Pilares afastados de 15m (longitudinal) e 22m (transversal).


•Cobertura constituída por chapa apoiada sobre madres.
•Madres apoiadas sobre asnas de secção variável.
•Asnas (vigas transversais) nos alinhamentos dos pilares e nos alinhamentos
intermédios.

•Vigas longitudinais entre pilares, servindo de apoio às asnas intermédias.


•Outras características: ausência do efeito de pórtico (articulado) numa das
direcções, reduzida hiperestatia, etc.

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Estruturas em pêndulo invertido (inverted pendulum systems)

FUNDEC

Vista geral da estrutura do armazém.

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Estruturas em pêndulo invertido (inverted pendulum systems)

FUNDEC

Pórtico transversal interior principal (no alinhamento dos pilares).

Pórtico transversal interior intermédio.

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Estruturas em pêndulo invertido (inverted pendulum systems)

FUNDEC

Pormenores das ligações entre as asnas e as vigas longitudinais ou pilares.

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Estruturas em pêndulo invertido (inverted pendulum systems)

FUNDEC

Solução inicial: ausência de diafragma na cobertura (deslocamentos).

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Estruturas em pêndulo invertido (inverted pendulum systems)

FUNDEC

Solução variante: contraventamento parcial da cobertura.

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Estruturas em pêndulo invertido (inverted pendulum systems)

FUNDEC

Solução variante: maior uniformização dos deslocamentos na cobertura e dos


esforços nos pilares. Maior capacidade de redistribuição dos esforços.
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Estruturas em pêndulo invertido (inverted pendulum systems)

Comparação entre solução original e solução variante: frequências.

FUNDEC
Solução original Solução variante
Período (s) Frequência (Hz) Período (s) Frequência (Hz)
1º modo
0.788 1.27 0.633 1.58
transversal (Y)

•Os deslocamentos da cobertura tendem a ser uniformes.


•Os pilares do pórtico interior intermédio têm os seus esforços reduzidos em
cerca de 40%.

•Nos restantes elementos não há variações muito significativas dos esforços.

Seminário Especializado sobre Estruturas Pré-fabricadas de Betão. FUNDEC, 9 de Novembro de 2006.


Projecto POCI/ECM/61017/2004 SAFE_PC – Segurança das Estruturas Premoldadas: Dimensionamento Geral, Ligações e Comportamento Sísmico.
Estruturas em pêndulo invertido (inverted pendulum systems)

Verificações complementares:

FUNDEC •Verificação da ligação entre as asnas e as vigas longitudinais (ou pilares).


Possibilidade de derrubamento para a componente longitudinal da acção
sísmica.

•Verificação da ligação entre as vigas longitudinais e os pilares. Possibilidade


de derrubamento para a componente transversal da acção sísmica.

•Pormenorização das zonas dissipativas. Redução do espaçamento das


cintas e cuidado na pormenorização (amarrações a 135º para o núcleo da
secção).

Seminário Especializado sobre Estruturas Pré-fabricadas de Betão. FUNDEC, 9 de Novembro de 2006.


Projecto POCI/ECM/61017/2004 SAFE_PC – Segurança das Estruturas Premoldadas: Dimensionamento Geral, Ligações e Comportamento Sísmico.
Estruturas em pêndulo invertido (inverted pendulum systems)

N N

FUNDEC n W1

W1
M
V
Viga longitudinal/pilar Viga longitudinal/pilar

Ligação entre asnas e vigas longitudinais/pilares (sismo longitudinal).


H (asnas)

W2 H
M
W2

Pilar Pilar

Ligação entre vigas longitudinais e pilares.

Seminário Especializado sobre Estruturas Pré-fabricadas de Betão. FUNDEC, 9 de Novembro de 2006.


Projecto POCI/ECM/61017/2004 SAFE_PC – Segurança das Estruturas Premoldadas: Dimensionamento Geral, Ligações e Comportamento Sísmico.
FUNDEC

OBRIGADO

Seminário Especializado sobre Estruturas Pré-fabricadas de Betão. FUNDEC, 9 de Novembro de 2006.


Projecto POCI/ECM/61017/2004 SAFE_PC – Segurança das Estruturas Premoldadas: Dimensionamento Geral, Ligações e Comportamento Sísmico.

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