Analisis Sistem Kawasan Waktu

Respon waktu dapat digunakan menyelidiki perilaku transien model linier SISO (Single Input
Single Output) dan MIMO (Multiple Input Multiple Output) dalam kawasan waktu untuk input
dan gangguan tertentu. Dengan respon waktu ini, Anda dapat menentukan karakteristik sistem
seperti waktu naik (rise time), waktu penetapan (settling time), lewatan maksimum (overshoot),
dan kesalahan keadaan mantap (steady-state error) dari respon waktu. Anda dapat menggunakan
fungsi Control System Toolbox untuk respon langkah, respon impuls, respon kondisi awal, dan
simulasi linier umum. (Lihat Tabel)
Sebagai contoh, Anda dapat mensimulasikan respon terhadap masukan white noise
Menggunakan lsim dan fungsi randn MATLAB.

Tabel 1 : Fungsi MATLAB untuk Respon Waktu

Fungsi Diskripsi
gensig Membangkitkan sinyal masukan (untuk lsim)
impulse Menampilkan respon untuk masukan impulsa
initial Memberikan kondisi awal respon

lsim Simulasi respon untuk masukan sembarang

step Menampilkan respon masukan langkah

Kita dapat menyelidiki respon sistem linear saat diberi masukan impuls (impulse) dan langkah
(step) . Ada beberapa cara menampilkan respon sistem. Diantaranya anda dapat menggunakan
perintah impulse atau step :
Misalkan, anda akan menampilkan respon dari sistem LTI dengan fungsi alih berikut G(s) = s/(s2
+ 2s + 1) dengan masukan impuls dan langkah.
Untuk respon impuls, ketiklah :

G = tf([1 0],[1 2 1]);

impulse(G)
Respon impuls ditampilkan Seperti Gambar berikut :

Untuk respon langkah, ketiklah

G = tf([1 0],[1 2 1]);

step(G)

Respon akan tampil di jendela Gambar :

Bisa juga dapat menampilkan respon dengan menentukan data input output dari respon. Anda
gunakan perintah:
[y,t] = step(G);
plot(t,y)

Akan ditampilkan respon dengan hasil yang dengan gambar diatas.

Menampilkan Plot Respon Model MIMO

Untuk model MIMO, fungsi respon waktu menghasilkan larik plot dengan satu plot per kanal
I/O (atau per output untuk initial dan lsim ). Sebagai contoh,
G1 = [tf(10,[1 2 10]) , tf(1,[1 1])]
step(G1)

menghasilkan plot berikut,

Untuk mengetahui waktu puncak dan lain sebagainya, Anda dapat klik kanan pada plot dan pilih
Characteristics akan diperoleh

Analisis Sistem Menggunakan Quick Start

Matlab menyediakan cara cepat (Quick Start) untuk analisis sistem linear. Anda dapat belajar
bagaimana menganalisis respon kawasan waktu dan frekuensi satu atau lebih model linier
menggunakan GUI LTI Viewer.
sys1= tf([1 0],[1 0.5 1]);
sys2= tf([5 0],[1 2 2]);
ltiview(sys1,sys2)

Hasil analisis akan ditampilkan dalam Gambar berikut: