GEODESIA CLASICA Y SATELITAL

CONCEPTO:
La palabra geodesia proviene de dos voces griegas; GEO = Tierra y DEISIA = Dividir o
medir.
La Geodesia define el geoide como una superficie en la que todos sus puntos
experimentan la misma atracción gravitatoria siendo esta equivalente a la experimentada
al nivel del mar. Debido a las diferentes densidades de los materiales que componen la
corteza y el manto terreste y a alteraciones debidas a los movimientos isostáticos, esta
superficie no es regular sino que contiene ondulaciones que alteran los cálculos de
localizaciones y distancias.
Para cálculos y observaciones geodésicas, la figura matemática relativamente simple que
se ajusta al geoide con bastante precisión es el ELIPSOIDE que resulta de hacer girar una
elipse sobre su eje menor, el elipsoide queda definido por su eje mayor y el achatamiento.
LA TIERRA REPRESENTADA POR EL GEOIDE
ELIPSOIDE, ESFERA, GEOIDE, TIERRA
Perpendicular al Geoide (línea de
plomada) Tierra Ondulación
del Geoide

Superficie media
del mar (Geoide)
Geoide
Elipsoide
Perpendicula
r
Desviación
de la
vertical

Geoide
Tierra
Elipsoide
El achatamiento real de la Tierra es aproximadamente de 1/300. Alterando los valores de los
coeficientes a y b se obtienen diferentes elipsoides. Se han propuesto diversos elipsoides de
referencia, generalmente se conocen con el nombre de su creador. La razón de tener diferentes
esferoides es que ninguno de ellos puede adaptarse completamente a todas las irregularidades del
Geoide, aunque cada uno de ellos se adapta razonablemente bién a una zona concreta de la
superficie terrestre. Por tanto, en cada país se utilizará el más conveniente en función de la zona
del planeta en que se encuentre ya que el objetivo fundamental de un elipsoide es asignar a cada
punto de la superficie del país donde se utiliza, un par de coordenadas geográficas, también
llamadas coordenadas angulares.
La figura 2 muestra como el elipsoide
(definido por los parámetros a y b) es
un modelo del Geoide, pero para poder
asignar coordenadas geográficas a los
diferentes puntos de la superficie
terrestre es necesario ``anclar'' el
elipsoide al Geoide mediante un Punto
Fundamental en el que el elipsoide y Figura 2: Parámetros que definen un Datum
el Geoide son tangentes (punto verde
en las figuras 2 C y D). De este modo
el elipsoide se convierte en un sistema
de referencia de la esfera terrestre.
Surge el concepto de datum que es el
conjunto formado por los
parámetros a y b del elipsoide, las coordenadas geográficas, latitud y longitud ( y ), del punto
fundamental y la dirección que define el Norte (figura 2.C). Por ejemplo el datum europeo tiene
como elipsoide de referencia el de Hayford, también llamado Internacional de 1924, y como punto
fundamental Postdam (Alemania). Los parámetros de este datum serían
 a=6378388
 b=6356911.946
 Punto fundamental: = 13o03'58.741''E; = 52o22'51.446''N
 La dirección de referencia la definen los meridianos y se dirige hacia el Norte magnético
Establecer cual es el datum de un sistema de coordenadas es tarea de los servicios nacionales de
geodesia. En España, el datum utilizado tradicionalmente en cartografía, tanto en los mapas del
Servicio Geográfico del Ejercito (SGE) como en los del Instituto Geográfico Nacional (IGN), es
el Europeo. Este puede ser el de 1950 si el mapa esta formado (información que se obtiene en la
letra pequeña del margen del mapa) antes o durante 1979 o el europeo de 1979, si el mapa esta
formado después de este año.
Hasta la segunda mitad del siglo XX, el propósito de los diferentes datums era servir como modelo
del Geoide en porciones reducidas de la superficie terrestre a las que se adaptaban especialmente
bién. Hoy en día la necesidad de estudios globales y la disponibilidad de dispositivos de toma de
datos también globales (GPS, teledetección), se busca que los datum tengan validez para todo el
planeta, de forma que puedan tener empleo mundial, como el datum WGS-84 que suelen utilizar
los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS). Para ello se hace necesario un parámetro más que
sería la distancia del centro del elipsoide con respecto al centro de masas de la Tierra (punto rojo
en la figura 2 D).
Por tanto si se van a combinar en un SIG datos procedentes de mapas topográficos (datum
europeo) con posiciones tomadas con GPS (datum WGS-84) es necesario establecer la
correspondencia entre ambos. Las posiciones tomadas con GPS deberán ser desplazadas 0.07
minutos al Norte y 0.09 minutos al Este.
Las diferencias más importantes entre elipsoide y geoide serán en altura, en la figura 3 se aprecian
las diferencias de altitud entre el elipsoide WGS-84 y el Geoide.
Visto todo lo anterior, resulta evidente que dar un par de coordenadas sin hacer referencia al
datum no es lo suficientemente preciso. En un datum todo punto tiene un par de coordenadas
único, mientras que el mismo punto tendrá diferentes coordenadas en diferentes datums, o lo que
es lo mismo un par de coordenadas puede corresponder a diferentes puntos en diferentes datums.

Figura 3: Diferencia entre Esferoide y Geoide

HISTORIA DE LA GEODESIA
ÉPOCA ANTIGUA Y EDAD MEDIA

La Geodesia, que tiene el mismo origen de la geometría, fue desarrollada en las altas
culturas del oriente medio, con el objetivo de levantar y dividir las propiedades en
parcelas. Las fórmulas usadas para calcular áreas, generalmente empíricas, fueron usadas
por los agrimensores romanos y se encuentran también en los libros griegos, p.e.
de Herón de Alejandría, que inventó la dioptra, el primer instrumento geodésico de
precisión, que también permitía la nivelación que aumentaba la serie de instrumentos de
la Geodesia (groma, gnómon, mira, trena). Perfeccionó aún el instrumento
de Ctesibio para medir grandes distancias. Alejandro Magno aún llevó bematistas para
levantar los territorios conquistados.
Después de descubrir la forma esférica de la Tierra, Eratóstenes determinó por primera
vez el diámetro del globo terráqueo. Hiparco, Herón y Ptolomeo determinaban la
longitud geográfica observando eclipses lunares, en el mismo instante, en dos puntos cuya
distancia ya era conocida por mediciones.
Estos métodos fueron transferidos para la Edad Media a través de los libros de los
Agrimensores romanos y por los árabes, que también usaban el astrolabio, el cuadrante y
el 'Bastón de Jacobo' para tareas geodésicas. Entre los instrumentos de la Geodesia, desde
el siglo XIII, se encuentra también la brújula. En el siglo XVI, S. Münster y R. Gemma
Frisius, desarrollaron los métodos de la intersección que permitía el levantamiento de
grandes áreas. El nivel hidrostático de Heron, hace varios siglos olvidado, fue reinventado
en el siglo XVII.

Esquema sobre cómo calculó Eratóstenes la circunferencia terrestre.

ÉPOCA MODERNA
Una nueva era de la Geodesia comenzó en el año 1617, cuando
el holandés W. Snellius inventó la triangulación para el levantamiento de áreas grandes
como regiones o países. La primera aplicación de la triangulación fue el levantamiento
de Württemberg por Wilhelm Schickard. En esta época, la Geodesia fue redefinida como
"la ciencia y tecnología de la medición y de la determinación de la figura terrestre". Jean
Picard realizó la primera medición de arco en el sur de París, cuyos resultados iniciaron
una disputa científica sobre la geometría de la figura terrestre.
El elipsoide de rotación, achatado en los polos, fue definido por Isaac Newton en 1687,
con su hipótesis de gravitación, y de Christiaan Huygens en 1690, con base en la
teoría cartesiana del remolino. La forma de un elipsoide combinó también con algunas
observaciones antes inexplicables, p.e. el atraso de un reloj pendular en Cayena, calibrado
en París, observado por J. Richteren 1672, o el hecho del péndulo del segundo cuya
longitud aumenta, aproximándose a la línea del ecuador.
 Mapa del Mundo realizado por Fra Mauro, año 1459.
La Académie des sciences de París mandó realizar
mediciones de arcos meridianos en dos diferentes
altitudes del globo, una (1735-45 1751) por Pierre
Bouguer y Charles Marie de La Condamine en
el Ecuador, y otra 1736/37 en Finlandia, por Pierre
Louis Maupertuis, Alexis-Claude Clairaut y Anders
Celsius. Estas mediciones tenían como único
objetivo la confirmación de la tesis de Newton y
Huygens, aplicando los últimos conocimientos de la
astronomía y los métodos más modernos de
medición y rectificación de la época, como
constantes astronómicas perfeccionadas (precesión, aberración de la luz, refracción
atmosférica), nutación del eje terrestre, medición de la constante de gravitación con
péndulos y la corrección del desvío de la vertical, 1738 observado por la primera vez por
P. Bouguer en las mediciones en el Chimborazo (Ecuador).
Juntamente con la re-medición del arco de París por César-François Cassini de
Thury y Nicolas Louis de Lacaille, la rectificación de las observaciones confirmó el
achatamiento del globo terráqueo y, con eso, el elipsoide de rotación como figura
matemática y primera aproximación en la geometría de la Tierra. En 1743, Clairaut
publicó los resultados en su obra clásica sobre la Geodesia. En los años siguientes, la base
teórica de la Geodesia fue perfeccionada, en primer lugar
por d'Alembert ("Determinación del Achatamiento de la Tierra a través de la precesión y
nutación") y también por Laplace, que determinó el achatamiento únicamente a través de
observaciones del movimiento de la Luna, tomando en cuenta la variación de
la densidad de la Tierra.
El desarrollo del Cálculo de Probabilidades (Laplace, 1818) y del Método de los Mínimos
Cuadrados (C. F. Gauss, 1809) perfeccionaron la rectificación de observaciones y
mejoraron los resultados de las triangulaciones. El siglo XIX comenzó con el
descubrimiento de Laplace, que la figura física de la tierra es diferente del elipsoide de
rotación, comprobado por la observación de desvíos de la vertical como diferencias entre
latitudes astronómicas y geodésicas. En 1873 J. B. Listing usó, por primera vez, el
nombre geoide para la figura física de la Tierra. El final del siglo fue marcado por los
grandes trabajos de mediciones de arcos meridianos de los geodesistas junto con los
astrónomos, para determinar los parámetros de aquel elipsoide que tiene la mejor
aproximación con la Tierra física. Los elipsoides más importantes eran los de Friedrich
Bessel (1841) y de Clarke (1886 1880).
LA GEODESIA EN EL SIGLO XX

Sólo reseñaremos los hechos más sobresalientes.

Comienza el siglo con la aparición de la obra de
Helmert (1843-1917) “Die mathematischen und
physikalischen Theorien der höheren Geodäsie”,
que viene a sintetizar los trabajos geodésicos hasta
entonces y que ha servido y sirve como libro de
referencia inexcusable. Helmert es el introductor
del método de nivelación astrogeodésica para la
determinación del geoide a partir de desviaciones
de la vertical. En 1900 crea el Sistema Gravimétrico de Viena y en 1901 da su fórmula
de la gravedad normal.
En 1900 comienzan las medidas de mareas terrestres con péndulos horizontales.
En 1903 se realizan las primeras observaciones gravimétricas en el mar con barómetros
por Hecker.
En 1904 Kühnen y Furtwänder miden la gravedad absoluta en Potsdam y su valor es
aceptado como origen del sistema mundial, aunque en 1950 se demostró que su valor era
14 miligales mayor del real.
En 1906 aparece la balanza de torsión de Eötvös y las investigaciones isostáticas de
Hayford y Helmert.
En 1909 el geodesta norteamericano Hayford con datos de la red geodésica de los
Estados Unidos y aplicando el método de las áreas con la hipótesis isostática de Pratt,
publica los resultados de su elipsoide que posteriormente es adoptado como elipsoide de
referencia Internacional en Madrid en 1924. Se establece el sistema de gravedad de
Potsdam.
En 1910 Poincaré resuelve el problema del movimiento del polo para una Tierra con
núcleo líquido.
En 1911 aparecen los trabajos de Love (1863-1940) que describen la marea de una Tierra
elástica por medio de los llamados números de Love que sirven para caracterizar las
deformaciones producidas por el potencial de marea.
En 1914 Schweydar (1877-1959) realiza la primera observación de mareas terrestres con
un gravímetro y en 1921 aparece el famoso desarrollo armónico de Doodson (1890-1968)
del potencial de marea.
En 1923 se desarrollan las medidas de gravedad con péndulos submarinos por el geodesta
holandés Vening-Meinesz (1887-1966).
En 1924 se utilizan los hilos invar para la medida de bases. Se adopta el elipsoide
Internacional de Hayford.
En 1928 Vening-Meinesz publica un libro con las fórmulas que llevan su nombre y que
determinan las componentes de la desviación de la vertical a partir de medidas
gravimétricas. En 1929 presenta un aparato tripendular para la medida de la gravedad en
el mar. También aparecen los primeros gravímetros de muelle de Ising y Lejay.
En 1930 el geodesta italiano Giovani Cassinis calcula la fórmula de la gravedad normal
que es adoptada como fórmula internacional. Se perfeccionan los péndulos horizontales.
Se realizan experiencias con gravímetros marinos y se utiliza el péndulo reversible para
medidas absolutas en Washington y Teddington por Clark, Heyl y Cook.
En 1935 Nicolás Stoyko descubre las variaciones estacionales de la velocidad de rotación
de la Tierra.
En 1936 aparecen los cálculos de un geoide gravimétrico de Jeffreys e Hirvonen. Se
desarrolla la teoría de errores en nivelación por Vignal. Se presentan correcciones a las
observaciones de gravedad en plataformas móviles por Browie. Se estudia el problema
de contorno de la geodesia Física por Molodensky, Krassowsky y Michailov.
En 1940 aparecen los trabajos del geodesta finlandés Weiko A. Heiska- nen sobre
aplanamiento de elipsoides de dos y tres ejes, sobre cartas de anomalías de la gravedad y
sobre correcciones isostáticas siguiendo la hipótesis de Airy.
En 1943 el sueco Bergstrand inventa el geodímetro, primer distanció metro con ondas
de luz, que empieza a utilizarse en 1950.
En 1945 aparecen publicados los trabajos de Molodensky. Se efectúan triangulaciones
Shoran.
En 1946 se realizan las primeras medidas con gravímetros absolutos de caída libre en
Sevres por Volet. El geodesta finlandés Väisälä publica el método de triangulación
estelar.
En 1947 se realiza la medida óptico interferométrica de bases de calibración con el
aparato de Väisälä.
En 1948 el también geodesta finlandés Tanni publica el primer mapa del geoide mundial
obtenido por aplicación de la fórmula de Stokes. Por su parte Bomford y de Graaff-
Hunter calculan un geoide a partir de desviaciones de la vertical.
En 1950 el japonés Takeuchi resuelve por primera vez numéricamente el sistema de
ecuaciones diferenciales que gobierna las deformaciones elásticas de una Tierra no
homogénea.
En 1950 se aplica la triangulación Hiran con precisión de 5 metros. Aparecen los niveles
automáticos, los gravímetros de muelle de alta precisión y los gravímetros marinos Graf
y LaCoste.
En 1954 el sudafricano Wadley inventa el telurómetro, primer distanció-metro con
microondas, que empieza a utilizarse en 1957.
En 1957 se utiliza la cámara lunar de Markowitz.
En 1957, el 4 de octubre se lanza el primer satélite artificial de la Tierra por los rusos, el
Sputnik 1, el Sputnik 2 fue lanzado un mes después y en febrero de 1958 se lanza el
primer satélite norteamericano Vanguard I.
En 1963 se crea el International Polar Motion Service, con sede en Mizusawa. Aparecen
los gravímetros absolutos de Sakuma y Faller. Aparece el primer modelo Mekometer.
En 1964 se lanzan los primeros satélites Doppler Transit por los EEUU que quedan
operativos para uso civil en 1967.
En 1969 el Apollo 11 deposita en la Luna los reflectores laser y se miden distancias desde
los observatorios de Lick y McDonald. También en 1969 se mide la primera gran base
por VLBI entre Haystack y Greenbank.
Otros importantes avances en esta década los constituyen las investigaciones sobre
movimientos recientes de la corteza con resultados experimentales en el este de Europa.
Se obtienen perfiles de marea gravimétrica. Aparecen modelos de marea oceánica.
Modelos de funciones covarianza del campo de gravedad.
Se investiga la solución de grandes sistemas de ecuaciones (Meissl) y la Geodesia 4-
dimensional (Mather). Se determina el WGS72 como sistema Geodésico Mundial y se
termina la fase II de la retriangulación europea RE- TRIG con el sistema ED-79 (Kobold).
Los modelos de geopotencial llegan al
grado y orden 36 con los GRIM-2 y
GEM-10B. Los sistemas de
posicionamiento por satélites Doppler
y laser llegan a precisiones relativas de
2 decímetros. Estas precisiones
también son alcanzadas con medidas
VLBI intercontinentales. Los
parámetros de rotación de la Tierra
quedan determinados con precisiones
de 2 centésimas de segundo de arco.Es
también en la década de los ochenta
cuando prácticamente todas las operaciones geodésicas de relieve tienen carácter
internacional. Así surgen proyectos de diversa índole que se desarrollan en conjunto, entre
ellos podemos citar: MERIT-COTES, WEDOC, WEGENER-MEDLAS, ADOS,
Crustal Dynamics, etc.
En los años noventa continúan los desarrollos iniciados en la década anterior,
presentándose ya resultados tangibles de gran precisión. Se establecen las redes
continentales por técnicas GPS y las redes nacionales de orden cero.
Un buen ejemplo es la red IBERIA 95 establecida por los Institutos Geográficos de
España y Portugal. La investigación se dirige al control de calidad de las redes GPS con
el estudio de la propagación de errores de todo tipo. También se investiga el modelado de
fuerzas no gravitacionales y los métodos gradiométricos.
En la geodesia espacial continúan los avances en VLBI, GPS y los modernos sistemas
DORIS, PRARE y DGPS para aumentar la precisión y facilidad de seguimiento de
satélites y posicionamiento de estaciones. Se lanzan nuevos satélites GPS del bloque II y
se prepara el bloque III, también se lanzan satélites Laser como el LAGEOS-2, el
ESTELLA y en GFZ-1. Pero la novedad de los años noventa es el uso de satélites
medioambientales de amplio espectro, en 1991 se lanza en ERS-1 de la Agencia Europea
del espacio, en 1992 el TOPEX/Poseidon, misión conjunta de EE.UU. y Francia y en
1995 el ERS-2 de la ESA. Estos satélites, además de servir como satélites de recursos y
oceanográficos, proporcionan a la Geodesia medidas altimétricas con las que se
perfeccionan los modelos de geopotencial, los geoides marinos y la determinación precisa
de la SST, superficie topográfica del mar.
La Asociación Internacional de Geodesia
continúa celebrando sus Asambleas Generales
cada cuatro años en conjunción con las
reuniones de la Unión Internacional de
Geodesia y Geofísica. Las directrices y
publicaciones emanadas de la mencionada
Asociación marcan las pautas del desarrollo
moderno de la Geodesia y a ellas remitimos al
lector para una continua actualización.
ELIPSOIDE Y GEOIDE

ELIPSOIDE
Un elipsoide de referencia es un elipsoide que se
utiliza como un marco de referencia en
cálculos geodésicos. Se trata de una forma de la
Tierra, con la que es más fácil trabajar que con
el geoide. Es relativamente fácil de describir
elipsoide de referencia utilizando
empleando fórmulas matemáticas. La descripción
del geoide es mucho más compleja, ya que conlleva
realizar mediciones muy precisas

GEOIDE
Se denomina geoide (del griego gueia,
‘tierra’, y eidos, ‘forma’, ‘apariencia’ —por lo
que significaría ‘forma que tiene la Tierra’) al
cuerpo definido por la superficie equipotencial
del campo de gravedad terrestre. Por lo
anteriormente mencionado, es un modelo
bastante acertado de la forma de la Tierra,
establecido en una forma casi esférica aunque
con un ligero achatamiento en los polos
(esferoide), pero que guarda las diferencias
propias de la gravedad en vinculación a masas
diferenciales de los perfiles de composición
vertical del planeta.

Gravimetría y geoide
Técnicamente y utilizando herramientas gravimétricas se denomina geoide a la superficie
física definida por un determinado potencial gravitatorio (constante en toda la superficie).
Para definir el geoide, se adopta arbitrariamente el valor de potencial cuyo geoide
asociado se aproxima más a la superficie de los océanos (la superficie media del mar,
prescindiendo del oleaje, las mareas, las corrientes y la rotación terrestre, coincide casi
exactamente con una superficie equipotencial). La forma del geoide no coincide
necesariamente con la topografía terrestre, modelada por fuerzas endógenas (tectónica de
placas) y exógenas (agentes geomorfológicos). Geométricamente, el geoide es parecido
a un esferoide (esfera achatada por los polos).

La forma del geoide puede determinarse por medio de:

 1. Medidas de las anomalías gravitatorias midiendo la magnitud de la intensidad de
la gravedad en numerosos puntos de la superficie terrestre. Dado que es similar a
un esferoide (esfera achatada por los polos) la aceleración de la gravedad va
aumentando desde el ecuador hasta los polos. Estas mediciones de la gravedad
terrestre tienen que ser corregidas para eliminar las anomalías locales debido a
variaciones de la densidad.
2. Mediciones astronómicas: Se fundan en medir la vertical del lugar y ver sus
variaciones. Esta variación se relaciona con su forma.
3. Medición de las deformaciones producidas en la órbita de los satélites causadas
porque la Tierra no es homogénea. Así se ha determinado un geoide con decenas
de abultamientos o depresiones respecto al esferoide teórico. Estas
irregularidades son menores de 100 metros.

La principal tarea científica de la Geodesia es el estudio de la figura de la Tierra, entonces

el primer problema que hay que resolver es:
la determinación del tipo de superficie
matemática que mejor representa la figura de
la Tierra en su totalidad. A este respecto, se
considera como tal superficie, la de un
elipsoide de revolución ligeramente aplanado,
el que se denomina elipsoide terrestre.
El elipsoide de revolución se formará
mediante la rotación de una elipse meridiana,
alrededor del eje que pasa por los polos
terrestres

Es una superficie matemática sencilla, pudiendo utilizarse para numerosos cálculos que
serían muy complejos si se efectuaran sobre el geoide. Esto hace que el elipsoide de
revolución (primera aproximación a la figura de la Tierra), bajo un punto de vista
geométrico, siga estando vigente en la actualidad, siendo muy utilizado como superficie
de referencia geométrica para muchas
actividades científicas y técnicas. Las alturas
geométricas determinadas por los sistemas de
posicionamiento global toman como referencia
un elipsoide de revolución; en el caso del GPS,
es el elipsoide WGS84.
Para propósitos geodésicos el elipsoide de
revolución, que se produce cuando una elipse es
rotada sobre su eje menor, provee una
superficie matemática bien definida cuya forma
y tamaño se determinan por dos parámetros:
medida del semieje menor (b) y semieje mayor
(a); la forma de un elipsoide de referencia
también puede ser descrita por su aplanamiento Figura Elipsoide. Coordenadas geodésicas y
(achatamiento): f = [(a-b)/a] o su excentricidad: cartesianas.
e = [((a2-b2)1/2)/a].
 Figura Posición de un Punto P sobre el elipsoide de revolución.

En las relaciones debemos notar que si son conocidos el semieje mayor a y el

aplanamiento f, podemos obtener los valores del semieje menor b y la excentricidad e (o
primera excentricidad), quedando entonces perfectamente definida la elipse meridiana y
con ella toda la geometría del elipsoide de revolución correspondiente. Así, cuando se
fijan los valores de (a, f) mediante la elección de un sistema de referencia, como es el
sistema de referencia GRS80 (Geodetic Reference System of 1980), se tiene
perfectamente definido el elipsoide de revolución terrestre para poder utilizarlo como
superficie de referencia en los cálculos.

No obstante en Geodesia la figura que más se aproxima a la forma de la superficie de la

Tierra es el geoide. Se define como aquella superficie equipotencial del campo de la
gravedad terrestre que coincide aproximadamente con la superficie de los mares en
reposo. El geoide se toma como cota cero en la determinación de altitudes ortométricas.
La materialización aproximada del geoide sería una superficie que “envuelve” la Tierra
y que resulta de la prolongación de la superficie media de los mares a través de los
continentes, siendo normal a todas las líneas de fuerza del campo gravitatorio terrestre.
La determinación del geoide se convierte así en uno de los objetivos fundamentales de la
Geodesia.

Figura. Esquema
mostrando: (1) la
superficie de los océanos,
(2) el elipsoide, (3) la
dirección de la plomada,
(4) los continentes, (5) el
geoide.

Nos encontramos así con dos superficies fundamentales de referencia muy próximas entre
sí: el elipsoide y el geoide. El elipsoide (primera figura matemática de la Tierra) se aparta
del geoide (figura que más se aproxima a la forma de la tierra) en aproximadamente 100
metros de altura, en el caso de mayor separación. Como vemos estas superficies provienen
de dos concepciones distintas de la Geodesia, determinando en consecuencia su división
en dos ramas principales, Geodesia Geométrica o Elipsoidal y Geodesia Física o
Dinámica.

El estudio de las mareas terrestres o variaciones periódicas de la vertical también es objeto

de la Geodesia, cuyas conclusiones al respecto son de sumo interés para la Astronomía y
la Geofísica. Se estudian fundamentalmente las acciones atractivas del Sol y la Luna sobre
la Tierra. La observación del fenómeno consiste en la medida de las desviaciones
provocadas en la vertical física, en sus componentes vertical y horizontal. Este es el objeto
de la Geodesia en su forma general, sin embargo no debemos olvidar otros fines prácticos
como su aplicación a la formación de cartas o mapas en su más amplio sentido,
incluyendo desde la cartografía de base (carta topográfica fundamental) de un país a las
cartas o mapas especiales para fines concretos. Para ello la Geodesia debe proporcionar
la infraestructura geométrica necesaria y efectuar mediciones precisas de distancias,
ángulos, altitudes, orientaciones, observaciones a satélites, etc. La Geodesia interviene
además en las cartas náuticas (aéreas y marítimas), en cartas planimétricas para catastro,
en la ubicación geométrica de ayudas a la navegación (radiofaros, torres decontrol,
antenas), obras de ingeniería (bases para la construcción de túneles, acueductos,
autopistas, puentes), estudios de medio ambiente, agricultura de precisión, recursos
mineros y energéticos (áreas de exploración y zonas de prospección). Éstas y otras
necesidades civiles hacen que se desarrollen métodos precisos basados tanto técnicas
clásicas como los sistemas de posicionamiento satelital.
La precisión alcanzada por los instrumentos de medida geodésicos es tan alta que pueden
detectarse movimientos de la corteza del orden del milímetro. Esto abre un nuevo campo
de actuación que incluye los estudios de control de zonas activas de la corteza; los
parámetros determinados pueden utilizarse como precursores de desastres naturales como
en el caso de terremotos o erupciones volcánicas y su conexión con la geodinámica del
planeta.
Los objetivos de la Geodesia pueden alcanzarse siguiendo diversos métodos de trabajo a
partir de distintos tipos de datos obtenidos directa o indirectamente.

Figura Separación entre Elipsoide WGS84 y Modelo Geoidal Global EGM2008