MOVIMIENTO DE INERCIA Y ACELERACION

ANGULAR
1 OBJETIVOS 2.1.1 Posición angular o ángulo recor-
rido
- Determinar las ecuaciones del ángulo, la rapi-
dez angular y aceleración angular en función θt = θo + ωo.t + 12 aω .t2 θt =
Posicion angular (rad)
del tiempo, para el movimiento circular uni-
θo = Posicion angular inicial (rad)
formemente variado.
ωo = V elocidad angular inicial (rad/s)
-Calcular el momento de inercia del disco t= Tiempo (s)
que rota alrededor del eje z. aω = Aceleracion angular (ras/s2)

2.1.2 Aceleración angular

2 FUNDAMENTACION
Es la variación de la velocidad angular en el
TEÓRICA tiempo.
aω = ∆ω
∆t
2.1 Movimiento circular uni-
forme variado. Leyes y 2.1.3 Aceleración tangencial
gráficas. Es la variación de la velocidad tangencial en el
tiempo.
En MCUV los móviles se desplazan sobre at = ∆v
una circunferencia, variando continuamente el ∆t

módulo de sus velocidades angulares y tan-

genciales, aumentando o disminuyendo la ve-
locidad de forma constante en cada unidad de
tiempo. Existe una aceleración tangencial y
una aceleración angular, que modifican estas
velocidades. La part´ıcula se mueve con acel-
eración constante. Cuando w aumenta se dice
que el movimiento es acelerado y si disminuye
es desacelerado.

2.1.4 Velocidades en el mcuv

En MCUV las velocidades angulares y tangen-
ciales no son constantes.

2.1.5 Velocidad angular

Es la diferencia entre el ángulo final e incial,
dividida por el tiempo. Se calcula sumando

1
Ing. Biotecnolog´ıa-FI 2 FUNDAMENTACION TEÓRICA

la velocidad angular inicial al producto de la 2.1.8 Perı́odo

aceleración angular por el tiempo (de manera
similar a MRUV cuando se calcula la velocidad
final). La ecuación se despeja de la definición
de aceleración angular.
En el MCUA la velocidad angular cambia re-
specto al tiempo. Por tanto, el perı́odo cada
vez será menor o mayor según si decrece o crece
la velocidad angular.

2.1.6 Velocidad tangencial

Es la diferencia entre la posición final e inicial,

dividida por el tiempo. Se calcula sumando la
velocidad tangencial inicial al producto de la
aceleración tangencial por el tiempo (de man-
era similar a MRUV cuando se calcula la ve-
locidad final). 2.2 Frecuencia
v = VO + at
En un determinado instante, si tenemos la La frecuencia en el caso del MCUA es mayor
velocidad angular, la velocidad tangencial se o menor porque la velocidad angular cambia.
calcula de la misma manera que en MRU: La fórmula de la frecuencia será:
v = ωr

2.1.7 Componentes intrı́nsecas de la

aceleración

La velocidad tangencial por la trayectoria en

un punto P es v. En un intervalo de tiempo
j
pequeño ∆t, la velocidad incrementa a v en el
j
punto P , después de haber descrito un ángulo
∆ϕ.
En la figura se puede ver el incremento de la
velocidad tangencial ∆v descompuesta en dos
componentes: la tangencial ∆vt y la normal (o
centrı́peta) ∆vn.
Si dividimos ambas componentes de la ve-
locidad por ∆t, tendremos las componentes
intrı́nsecas de la aceleración: la aceleración
tangencial at y la aceleración normal an (o
centrı́peta).

2
Ing. Biotecnolog´ıa-FI 2 FUNDAMENTACION TEÓRICA

2.3 RELACION POSICION móvil entre los instantes to y t, gráficamente

ANGULAR TIEMPO (área de un rectángulo + área de un triángulo),
La velocidad angular es un concepto análogo
a la velocidad lineal, pero en vez de medir la
distancia o más propiamente desplazamiento
lineal en relación al tiempo lo que se mide es
la variación de ángulo rotado o también lla-
mado ”desplazamiento angular” en relación al
tiempo.
ω= V elocidad angular = ∆θ∆t
∆θ = Desplazamineto angular,
∆t = variacion de tiempo
Estrictamente lo anterior es la velocidad an-
gular MEDIA en el intervalo ∆v, o a lo largo
del desplazamiento ∆θ, porque no toma en
cuenta los valores instantáneos.
o integrando
θ − θo = ωo (t − to) + 12 α(t − to)2
Habitualmente, el instante inicial to se toma
como cero. Las fórmulas del movimiento circu-
lar uniformemente acelerado son análogas a las
del movimiento rectil´ıneo uniformemente acel-
erado.
α = cte ω
= ωo + at
θ = θo + ωot + 1 αt2 2
Despejando el tiempo t en la segunda
ecuación y sustituyéndola en la tercera, rela-
cionamos la velocidad angular ? con el de-
splazamiento θ − θo
ω2 = ωo2 + 2α (θ − θo)

2.4 RELACION ACEL-

ERACION ANGULAR-
TIEMPO
Un movimiento circular uniformemente aceler- 2.6 CANTIDAD DE MO-
ado es aquél cuya aceleración a es constante. MENTO ANGULAR
Dada la aceleración angular podemos obtener
el cambio de velocidad angular ω − ωo entre 2.6.1 Principio de conservación del mo-
los instantes to y t, mediante integración, o mento angular
gráficamente. El momento de las fuerzas que actúan sobre un
ω − ωo = α (t − to) sólido rı́gido hace cambiar el momento angular
con el tiempo
dL̇
dt
= Ṁ ext
El principio de conservación del momento
angular afirma que si el momento de las fuerzas
exteriores es cero (lo que no implica que las
fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema
aislado), el momento angular total se conserva,
es decir, permanece constante.
Se define el momento angular o cinético de
2.5 RELACION VELOCIDAD una part´ıcula material respecto a un punto
O como el momento de su cantidad de
ANGULAR-TIEMPO movimiento, es decir, el producto vectorial de
Dada la velocidad angular w en función del su vector de posición por su momento lineal:
tiempo, obtenemos el desplazamiento q −q o del L →= r → xp →= r → xm.v →

3
Ing. Biotecnolog´ıa-FI
L → :Momento angular o cinético del
cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.)
r →:Vector de posición del cuerpo respecto al
punto O
p →:Cantidad de movimiento del cuerpo.
También se le conoce como momento lineal.
Es el producto de la masa del cuerpo (m), me-
dida en el Sistema Internacional (S.I) en kg,
por su velocidad ( v ), →
medida en m/s. Su unidad
de medida por tanto, en el Sistema In-
ternacional, es el Kg m s
El momento angular de un punto material se
define a partir de un vector de posición y
una part´ıcula puntual en movimiento, esto es,
con cierta velocidad instantánea. El momento
angular caracteriza el estado de rotación de un
punto material.
2.7 MOMENTO DE INERCIA
La inercia es la propiedad de la materia de re-
sistir a cualquier cambio en su movimiento, ya
sea en dirección o velocidad. Esta propiedad
se describe claramente en la Primera Ley del
Movimiento de Newton lo cual dice: ?Un ob-
jeto en reposo tiende a permanecer en reposo,
y un objeto en movimiento tiende a continuar
moviéndose en lı́nea recta, a no ser que actúe
sobre ellos una fuerza externa?.
Un momento es la resultante de una fuerza
por una distancia, este efecto hace girar ele-
mentos en torno a un eje o punto. El momento
es constante, se puede tomar en cualquier
punto del plano y siempre dara el mismo re-
sultado, siendo la distancia la perpendicular,
entre el punto y la dirección de la fuerza.
El Momento de Inercia también denominado
Segundo Momento de Área; Segundo Momento
de Inercia o Momento de Inercia de Área,
es una propiedad geométrica de la sección
transversal de los elementos estructurales.
4
2 FUNDAMENTACION TEÓRICA
Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de
un eje, el momento de inercia, es la suma de los
productos que se obtiene de multiplicar cada
elemento de la masa por el cuadrado de su dis-
tancia al eje.
El momento de inercia refleja la distribución
de masa de un cuerpo o de un sistema de
partı́culas en rotación, respecto a un eje de
giro. Es el valor escalar del momento angu- lar
longitudinal de un sólido rı́gido. Mien-
tras más masa está más alejada del eje de
rotación, mayor es el momento de inercia. El
momento de inercia tiene unidades de longitud
al cuadrado. Ejemplo: cm4 , m4 , pulg4.
2.8 CALCULO DEL MO-
MENTO DE INERCIA
EN EL SISTEMA DE LA
PRACTICA
Vamos a calcular el momento de inercia de un
disco de masa M y radio R respecto de un eje
perpendicular al plano del disco y que pasa por
su centro.
Tomamos un elemento de masa que dista x
del eje de rotación. El elemento es un anillo de
radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo
y lo extendemos, se convierte en un rectángulo
de longitud 2px y anchura dx, cuya masa es
M 2M
dm = πR 2 2πxdx = R2xdx
El∫momento de inercia del disco es
I c 0R 2M
R2
x3dx = 1 M2
R2
Vamos a calcular el momento de inercia de
un disco de masa M y radio R, respecto de uno
de sus diámetros. Tomamos un elemento de
masa que dista x del eje de rotación. El
elemento es un rectángulo de longitud 2y de
anchura dx. La masa de este rectángulo es
M
dm = πR 2 2ydx
El momento de inercia del disco es
∫ RM 2
I c= −R πR 2x2 ydx
Ing. Biotecnolog´ıa-FI 5 TABULACIÓN DE DATOS

φ = (mm)=(mm), mediante la piola de seda

con el cuerpo colgante, de m (g) de masa,
pasando por la polea de la barrera fotoeléctrica
contadora. Esta con el interface Cobra 4 y con
el computador

4.2

Enrollamos el hilo en la polea. Despliega el

Haciendo el cambio de variable programa Measure, selecciona traslación /
y = R · cosθ x rotación, el diámetro y el modo de seleccion de
= R · senθ datos
Llegamos a la integral
2M ∫ π/2
I c = πR2 −π/2 R4sen2θcos2θ · dθ
∫
I c = M2πR2 π/2 sen22θ· dθ 4.3
−π/2
c 4π
∫ π/2 Libera el disparador y empiezan las medi-
M R2 (1 − cos4θ) · dθ
I = −π/2
4
Ic = 1 M R 2 la base superior del soporte con el soplador mediante
la manguera flexible, y la polea, de

3 EQUIPOS Y MATERI-
ALES
- Disco que rota con sus poleas centrales
acanaladas.
- Soporte del disco.
- Barrera fotoeléctrica contadora.
- Hilo de seda que une la polea con el cuerpo
que cuelga, pasando por la polea fotoeléctrica
contadora
- Interface Cobra 4 con software traslación /
rotación
- Soplador
- Nivel circular
- Computadora
- Masas de valores conocidos
- Material de montaje

4 INSTRUCCIONES O
PROCEDIMIENTO
4.1
Coloca el disco y la polea de diámetro variable
sobre el soporte vertical: nivélalo. Conecta
5
Ing. Biotecnolog´ıa-FI 5 TABULACIÓN DE DATOS

ciones. Chequea las gráficas de θ = f

(t), ω = f (t), α = f (t). Si su tendencia
es correcta: las dos primeras gráficas
asentarles y la ter- cera
aproximadamente constante, están
bien. Y continúa. De lo contrario,
repite el proceso.

4.4

Haz clic derecho sobre cada gráfica.

Marca Tabulación de datos y anota en
la hoja técnica

5 TABULACIÓN DE DATOS

6
Ing. Biotecnolog´ıa-FI 6 ACTIVIDAD- PREGUNTAS

6 ACTIVIDAD- PRE- 6.2 Realizar la graficaθ = f (t)

GUNTAS Reajustada la recta y onten
la ecuacion respectiva por
6.1 Realizar la graficaθ = f (t) minimos cuadrados
Reajustada la recta y onten
la ecuacion respectiva por
minimos cuadrados

n Σ (Xi·Y i)−(Σ Xi)(Σ Y i) n Σ (Xi·Y i)−(Σ Xi)(Σ Y i)

r=, Σ Σ Σ r=, Σ Σ Σ
[n( Σ Xi2 )−( Xi)2 ][n( Y i2 )−( Y i)2 ] [n(Σ Xi2 )−( Xi)2 ][n( Y i2 )−( Y i)2 ]

10(157.636)−(39.2)(34.466) 10(62.419)−(39.2)(14.574)
r= , r= ,
2
[10(168.880)−(39.2) 2][10(152.659)−(34.466) 2
] [10(168.880)−(39.2) ][10(23.083)−(14.579) ]2
r = 0.992 ≈ 1 r = 0.999 ≈ 1
Σ Σ Σ Σ Σ Σ
n (Xi Y i) (· Xi)( − Y i) n (Xi Y i) (· Xi)( − Y i)
Σ 2 Σ
n( Xi )−( Xi)2
a Σ 2 Σ
n( Xi )−( Xi)2
a
= =
10(157.636)−(39.2)(34.466)
a= a = 10(62.419)−(39.2)(14.574)
10(168.880)−(39.2)2 2
10(168.880)−(39.2)

a = 1.4806 a = 0.3463
Σ Σ Σ Σ
Y i−a( Xi) Y i−a( Xi)
b= n
b= n

34.466−(1.4806)(39.2) 14.579−(0.3463)(39.2)
b= 10 b= 10

b = −2.3574 b = 0.1004

y = 1.4806x− 2.3574 y = 0.3463x + 0.1004

7
Ing. Biotecnolog´ıa-FI 8 CONCLUSIONES

6.3 Realizar la graficaθ = f (t) ω − t = m · a

Reajustada la recta y onten
T = mg − m · α · R
la ecuacion respectiva por
minimos cuadrados Σ
Mo = I · α T

R= I·α

mg − mαR = I · α I

mR(g−αR)
= α

0.07×0.015(9.81−0.327×0.015)
I= 0.327

I = 0.03148 Kg
m2

6.5 Que interpretación merece

el momento de inercia
Es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a
uno de los ejes principales de inercia, la in-
n Σ (Xi·Y i)−(Σ Xi)(Σ Y i)
r=, Σ Σ Σ ercia rotacional puede ser representada como
[n( Σ Xi2 )−( Xi)2 ][n( Y i2 )−( Y i)2 ]
una magnitud escalar llamada momento de in-
ercia. Entonces es una medida que se opone
10(12.818)−(39.2)(3.27)
r= , al movimiento rotacional al igual que la masa
[10(168.880)−(39.2) 2][10(1.069)−(3.27) ]2
en el movimiento lineal, que de igual forma es
r=0 una medida de masa.
Σ Σ Σ
n (Xi Y i) (· Xi)( − Y i)
Σ 2 Σ
n( Xi )−( Xi)2
a
=
7 Resultados de apren-
a = 10(12.818)−(39.2)(3.27)
dizaje
2
10(168.880)−(39.2)

a = −0.00002 ≈ 0
Mediante la experimentación pudimos com-
Σ Σ
b= Y i−a( Xi) probar las ecuaciones del ángulo, la rapidez
n
angular y aceleración angular en función del
3.27−(0)(39.2) tiempo, para el movimiento circular uniforme-
b= 10
mente variado.
b = 0.327

y = 0.327 8 Conclusiones
El momento de inercia refleja la distribución
de masa de un cuerpo o de un sistema de
6.4 Calcula el momento de iner- partı́culas en rotación, respecto a un eje de
cia o factor inercial del disco giro.
Σ
Fy= m·a El momento de inercia solo depende de la ge-
ometrı́a del cuerpo y de la posición del eje de

8
Ing. Biotecnolog´ıa-FI 10 BIBLIOGRAFÍA

giro; pero no depende de las fuerzas que inter-

vienen en el movimiento.

9 Recomendaciones
Para poder realizar un estudio más pre-
ciso y diferenciado deberı́amos aprovechar los
aparatos y experimentar con diferentes pe- sos,
niveles de potencia del soplador más o
menos elevados, para as´ıpoder diferenciar var-
ios movimientos.

10 Bibliografı́a
• Fernández., G. C. (abril de
2013). FISICALAB. Obtenido de
https://www.fisicalab.com/apartado/momento-
angular#contenidos

• Fernández., G. C. (2013).
FISICALAB. Obtenido de
https://www.fisicalab.com/apartado/magnitudes-
angulares #contenidos

• FisicaCompartida. (2017). Obtenido de

http://www.fisicapractica.com/posicion-
mcuv.php