UNIVERSIDAD DIRECCIÓN DE POSTGRADO

TÉCNICA DE ORURO E INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA

SISTEMAS GEODÉSICOS
DE REFERENCIA
MAESTRÍA EN INGENIERÍA
HIDROLÓGICA E HIDRÁULICA

Dr.Ing. Amilkar Ernesto ILAYA AYZA

INTRODUCCIÓN
 Un sistema de referencia geodésico es un recurso
matemático que permite asignar coordenadas a
puntos sobre la superficie terrestre.
 Deben distinguirse los llamados sistemas locales
que utilizan para su definición un elipsoide
determinado y un punto datum y los sistemas
globales cuyos parámetros están dados por una
terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentra
en el geocentro del planeta. Para definir las
coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura)
cuentan con un elipsoide de revolución asociado.

INTRODUCCIÓN
 Los sistemas de referencia geodésicos
definen la forma y dimensión de la
Tierra, así como el origen y orientación
de los sistemas de coordenadas.
 Los sistemas de referencia geodésicos
pueden ser descritos en base a dos
modelos matemáticos:
• Esférico
• Elipsoidal

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SISTEMAS ELIPSOIDALES DE
REFERENCIA
 El elipsoide es la superficie de referencia para
cálculo, no puede ser geoide
 Se elige aquel elipsoide de revolución que mejor se
adapte al geoide en una zona o en su conjunto
(Local o Global)

SISTEMAS ELIPSOIDALES DE
REFERENCIA
 Las líneas elegidas de
la superficie elipsoidal
son los meridianos y los
paralelos, con plano
fundamental el del
Ecuador () y como
plano secundario el
plano meridiano que
contiene al meridiano
origen ()

COORDENADAS GEODÉSICAS
 Sobre esta superficie se
definen las coordenadas
geodésicas:
 Latitud geográfica o
geodésica (): ángulo
medido sobre el plano
meridiano que contiene
al punto entre el plano
ecuatorial y la normal al
elipsoide en P.

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 COORDENADAS GEODÉSICAS
 Longitud geográfica
o geodésica ():
ángulo medido sobre
el plano ecuatorial
entre el meridiano
origen y el plano
meridiano que pasa
por P.

COORDENADAS ASTRONÓMICAS
 Si en lugar de considerar la normal al elipsoide consideramos
la normal al geoide (línea de plomada) se obtendrán
coordenadas astronómicas.

COORDENADAS ASTRONÓMICAS
 Las coordenadas astronómicas
de un punto definen la dirección
de la vertical de este lugar con
respecto al eje de rotación de la
Tierra. Se obtiene por
observación astronómica y son
independientes de cualquier
hipótesis realizada sobre la
forma de la tierra, ya que se
refieren a un dato físico como
es la vertical de dicho lugar.

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 GEOMETRÍA DE LA ELIPSE Y EL
ELIPSOIDE
 Ecuación de la elipse
con origen en el centro:
x2 y 2
 1
a2 b2
 Del gráfico:
 tan 90      cot 
dy
dx
dx
  tan 
dy

GEOMETRÍA DE LA ELIPSE Y EL
ELIPSOIDE
Derivando la ecuación de la elipse: 2xdx 2ydy dx ya2

 0  2
a2 b2 dy xb
 Igualando las ecuaciones: ya2
 tan    2
xb
 También conocemos:
e2 
a2  b2
a2
 b2  a2 1  e2  
 Finalmente:

a  cos   
a 1  e 2  sen

y  x  tan  1  e2  x
1  e sen 
2 2
y
1  e 2sen 2

RADIO DE CURVATURA DEL

ELIPSE DE REVOLUCIÓN
 El radio de curvatura de una curva plana y=f(x) se
3
define como:   dy 2  2
1    
  dx  
Rm    
d 2y
dx 2
 Operando sobre la ecuación de la elipse y
sustituyendo x e y por las coordenadas cartesianas,
obtenemos el radio de curvatura del meridiano que
pasa por el punto P:
Rm   
 
a 1  e2
1  e sen  
2 2
3
2

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 GRAN NORMAL
 La gran normal (N) es el
radio de curvatura del
primer vertical que pasa
por el punto (Teorema
de Meusnier):

a
N
1  e 2sen 2

CÁLCULO DE LA LATITUD
GEOCÉNTRICA
 La relación entre la
latitud geodésica y
geocéntrica es:

 
tan   1  e2 tan  
b2
a2
tan 

REDUCCIÓN DE MEDIDAS AL
ELIPSOIDE
 Al ser el elipsoide la superficie de referencia sobre la
que se realizan los cálculos de coordenadas
geodésicas, es necesario reducir las mediciones
hechas sobre el terreno a esa superficie.
 La reducción clásica que se hace es en medidas de
distancia:
 Reducción al horizonte medio.
 Reducción al nivel del mar.
 Paso de la cuerda al arco.

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 ELIPSOIDES DE REFERENCIA
 Se han definido numerosos elipsoides en los
siglos XIX y XX
 La utilización de diversos elipsoides y
datums presenta una dificultad a la hora de
referir cartografías distintas
 Hayford 1909/24. En Asamblea Internacional
de Geodesia y Geofísica se propone un
Elipsoide Internacional de Referencia:
a = 6378388, f = 1/297

ELIPSOIDES DE REFERENCIA
 Fórmula de gravedad internacional
establecida por G. Cassinis fórmula de
gravedad normal, para adopción de
elipsoide de nivel que completa el
sistema .
 En 1964 la Unión Astronómica
Internacional, establece unos nuevos
valores de: a = 6378160, f = 1/298,25

ELIPSOIDES DE REFERENCIA
 En 1967 la Asamblea General de la U.G.G.I. Sustituye el Sistema
de Referencia 1924 por el Sistema Geodésico de Referencia 1967
con las constantes:
• a = 6378160 m
• GM = 398603 × 109 m3s-2
• J2 = 1082.7 × 10-6
• w = 7.2921151467× 10-5 rad s-1
 En Camberra, la AIG adoptará nuevos valores (SGR80)
 Orientación:
• Eje menor del elipsoide de referencia paralelo a la dirección definida por el
origen internacional convencional (Polo CIO) para el movimiento del polo.
• El meridiano de referencia es paralelo al meridiano cero adoptado por el
BIH para las longitudes (Greenwich).

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 WORLD GEODETIC SYSTEM 1984
 Desde 1987, Navstar (GPS) utiliza WGS-84
 Es un sistema geocéntrico, que mejora su
adaptación al cuerpo Tierra respecto a otros
anteriores como WGS66, WGS72 o Nswc-
9Z2, utilizados por el sistema Doppler de
navegación y observación basado en la
constelación de satélites NNSS o Transit, y
se diseña al principio de los ochenta.

WORLD GEODETIC SYSTEM 1984

 Origen, centro de masas de la Tierra,
incluyendo la atmósfera.
 Eje Z paralelo a la dirección del polo
CIO o polo medio definido por el IERS,
época 1984.0 con una precisión de
0,005”
 Eje X, perpendicular al eje Z
intersección, define con él el plano
meridiano origen, Greenwich, que
coincide con el meridiano cero del BIH
en la época 1984.0 (precisión 0.005”).
 Eje Y, ortogonal a los anteriores,
completa el triedro.

WORLD GEODETIC SYSTEM 1984

 Este sistema de referencia tiene asociado el
elipsoide de referencia definido por los siguientes
parámetros:
• Semieje mayor de la elipse a = 6,378.137 km
• Semieje menor de la elipse b = 6,356.752 km (parámetro
derivado)
• Factor de achatamiento f = 1/298.257223563
• Velocidad angular de la tierra E = 7292115x10-11 rad/s
• Constante de gravitación GM = (3986004.418±0.008)x108 m3/s2

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SISTEMA COORDENADAS
CARTESIANAS GEOCÉNTRICAS
 Para situar un punto en el
espacio utilizamos un sistema
de coordenadas basado en
tres ejes perpendiculares entre
sí, bajo ciertas condiciones:
• El punto O, origen es donde se
cruzan los tres ejes.
• Eje Z, coincidente con el eje de
rotación.
• Coincidir el plano definido por OXZ
con un meridiano origen
(Greenwich)

SISTEMA COORDENADAS
CARTESIANAS GEOCÉNTRICAS
 El sistema de coordenadas cartesiano es
más intuitivo y fácil de manejar que el de
coordenadas geodésicas, no necesitando
acudir a la superficie de referencia ni
parámetros de geometría del elipsoide.
 Es posible transformar [,, h]  [X, Y, Z]
 El GPS trabaja, en esencia, en este sistema
de coordenadas cartesiano, incluidas las de
los satélites, aunque no se vea.

CONVERSIÓN DE COORDENADAS
GEOGRÁFICAS EN COORDENADAS
CARTESIANAS

 Para la conversión se
considera también la
altura elipsoidal (h):
 El radio vector OQ es:
 XQ   N  cos   cos  
OQ  YQ    N  cos   sen 
 
 ZQ  N  1  e2  sen 

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 CONVERSIÓN DE COORDENADAS
GEOGRÁFICAS EN COORDENADAS
CARTESIANAS

 De la misma forma, h tiene la

misma dirección que el vector
OQ: h  cos   cos  
h  QP  h  cos   sen 
 h  sen 

 Como OP = OQ + QP se tiene:
 X p   N  h   cos   cos  
 
OP   Yp    N  h   cos   sen 
   
 Z p   N  1  e 2  h  sen 
 

CONVERSIÓN DE COORDENADAS
CARTESIANAS EN COORDENADAS
GEOGRÁFICAS

 En el problema inverso se debe operar

iterativamente, de tal forma que:
X2 Y2
h N
cos

 Z N  
1

  arctan  1  e
2
 
 X  Y 
2 2 N  h  

Y
  arctan
X

CONVERSIÓN DE COORDENADAS
CARTESIANAS EN COORDENADAS
GEOGRÁFICAS

 Proceso iterativo:
Aproximar con Cálculo de Cálculo de
=0 N h

Calculo del
nuevo 

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TRANSFORMACIÓN ENTRE SISTEMAS
DE COORDENADAS CARTESIANAS

 Se pasa de un sistema 3D a
otro, con estas operaciones:
• Translación del origen O, con sus
tres componentes TX, TY, TZ.
• Rotación diferencial definida por las
de los tres ejes RX RY RZ, casi
paralelos a los del 2º sistema
• Factor de escala (1+μ) casi igual a 1
 Se conoce como
Transformación de semejanza
7P (7 parámetros)

TRANSFORMACIÓN ENTRE SISTEMAS

DE COORDENADAS CARTESIANAS

 Si (X1, Y1, Z1) son las coordenadas de un punto

P en el sistema 1 la transformación será,
matricialmente:

• Si los diferentes sistemas no son demasiado

distantes:
• TX, TY, TZ no exceden algunos centenares de metros.
• La diferencia de escala μ, es de pocas ppm (10-6).

TRANSFORMACIÓN ENTRE SISTEMAS

DE COORDENADAS CARTESIANAS

 R es una rotación infinitesimal de la forma:

 Modelo linealizado

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TRANSFORMACIÓN ENTRE SISTEMAS
DE COORDENADAS CARTESIANAS

 Entre los tipos de transformacion existen:

• Transformación de semejanza bidimensional
(Helmert)
• Transformación de semejanzas
tridimensionales
• Transformación de Bursa – Wolf
• Transformación de Badekas - Molodensky

MARCOS DE REFERENCIA
GEODÉSICOS
 Constituyen la materialización del sistema de
referencia sobre la superficie terrestre. A los
fines prácticos un sistema de referencia se
materializa mediante un conjunto de
mojones geodésicos implantados en una
región, a los que se le han asignado
coordenadas. Es claro que tales
coordenadas han surgido de un cierto
proceso de medición estando, por lo tanto,
afectadas de errores.

FUNCIONALIDAD DE UN MARCO
GEODÉSICO

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 IMPORTANCIA DEL MARCO DE
REFERENCIA GEODÉSICO

MARCOS DE REFERENCIA
GEODÉSICO
 Uno de los aspectos fundamentales de la Geodesia
moderna es la definición y el mantenimiento del Marco de
Referencia Terrestre.
 La precisión y la realización del mismo es de fundamental
importancia para estudiar las propiedades de la Tierra -
local y globalmente-, incluidos cambios del nivel medio del
mar, placas tectónicas, subsidencias regionales,
deformaciones en límites de placas, etc.
 Estos problemas tienen que ligarse a un sistema global y
de ahí la importancia de un marco de referencia
perfectamente determinado.

MARCOS DE REFERENCIA
GEODÉSICO
 Con los nuevos conceptos de Geodesia, se
establece una nueva jerarquía de Redes
Geodésicas, que según el tipo de observaciones
de que se disponga se puede dividir en redes
geodésicas de (IAG, 1991):
 Clase A: Conjunto de puntos integrados en un
determinado Marco de Referencia con campos
de velocidades, con s < 1 cm, independiente de
la época de observación; está garantizada por
las redes de estaciones permanentes GPS.

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MARCOS DE REFERENCIA
GEODÉSICO
 Clase B: Redes Continentales Fundamentales
sin campos de velocidades, s < 1 cm, pero
garantizada sólo en una época específica, en
sitios donde los campos de velocidades no
estén definidos; se establecen generalmente
por campañas GPS puntuales desde 1993
 Clase C: Redes apoyadas en Clase B o
densificación de las mismas con s = 5 cm o
mejor.

MARCOS DE REFERENCIA
GEODÉSICO

MARCOS DE REFERENCIA
GEODÉSICO
 Escalas:
• Global:
• Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF) -
WGS 84.
• Regional:
• SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para
Las Américas).
• Nacional:
• MARGEN (Marco de Referencia Geodésico Nacional).

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 INTERNATIONAL TERRESTIAL
REFERENCE FRAME (ITRF)
 Las realizaciones del Sistema Terrestre
Internacional de Referencia (International Terrestrial
Reference System, ITRS) son producidas por la
Sección de Marcos Terrestres del IERS
(International Eearth Rotation Service ) bajo el
nombre de Marco Terrestre Internacional de
Referencia (ITRF).
 En palabras muy sencillas consiste en una lista de
coordenadas y velocidades para una selección de
estaciones IERS (estaciones de registro continuo).

INTERNATIONAL TERRESTIAL
REFERENCE FRAME (ITRF)
 La posición de un punto situado sobre la superficie de la
Tierra en una época "t" cuyas coordenadas "x(t)" son
funciones del tiempo, se expresa como:

 Donde
• ∆XX son las correcciones debidas a diversos efectos variables
en el tiempo (desplazamientos ocasionados por mareas
terrestres, incluidos los efectos permanentes, la carga
oceánica, mareas polares, carga atmosférica, variaciones del
geocentro, etc.),
• X0 y t0 son las coordenadas y el tiempo de la época inicial.

ESTACIONES ITRF

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 MODELO DE
VELOCIDADES
PARA AMÉRICA
DEL SUR Y EL
CARIBE
(VEMOS2009)
 X (t) = X (t0) + (t - t0) * Vx
Y (t) = Y (t0) + (t - t0) * Vy
Z (t) = Z (t0) + (t - t0) * Vz

SIRGAS
 La densificación del ITRF
en América Latina y El
Caribe es el marco de
referencia regional
SIRGAS (Sistema de
Referencia Geocéntrico
para Las Américas), el
cual a su vez es
extendido o densificado
en los países de la región
mediante las redes
nacionales de referencia
asociadas a SIRGAS

MARGEN
 Con base en las estaciones
SIRGAS95, el IGM inició la
determinación del Marco de
Referencia Geodésico
Nacional (MARGEN).
 Las primeras actividades
estuvieron orientadas a:
• 1) densificar la red SIRGAS en el
país y,
• 2) determinar parámetros de
transformación entre SIRGAS y la
red geodésica antigua (PSAD56)

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