Planeación de Vibraciones Mecánicas PDF

MANUAL DE LA
ASIGNATURA
MT-
MT-SUP-
SUP-XXX
REV00
INGENIERÍA MECATRÓNICA
MECATRÓNICA
VIBRACIONES MECANICAS
0
DIRECTORIO
Secretario de Educación Pública
Dr. Reyes Taméz Guerra
Subsecretario de Educación Superior
Dr. Julio Rubio Oca
Coordinador de Universidades Politécnicas
Dr. Enrique Fernández Fassnacht
1
PAGINA LEGAL
Carlos Sánchez López – (Universidad Politécnica de Aguascalientes)
José Manuel Robles Solis – (Universidad Politécnica de Zacatecas)
Fabio Fernández Ramírez – (Universidad Politécnica de Chiapas)
Primera Edición: 2006
DR  2005 Secretaría de Educación Pública

México, D.F.
ISBN-----------------
2
En este manual se detallan las habilidades y valores que desarrolla el
estudiante al cumplir con cada objetivo, también da algunas directrices
INTRODUCCIÓN
en cuanto a los instrumentos didácticos y de evaluación que podrían
aplicarse durante el curso.
Hoy en día es común encontrar procesos que involucren vibraciones

mecánicas en industrias, universidades, centros de investigación e
incluso en ocasiones resulta necesario aplicar las leyes de la estática y
dinámica de sólidos para entender procesos tan comunes como el
funcionamiento de amortiguadores, modos de vibración y frecuencias
naturales.
Entre las ingenierías el análisis de las vibraciones mecánicas son

indispensable para los estudiantes y profesionistas de diversas carreras,
entre las que podemos mencionar ingenierías con especialidad en
mecánica, mecatrónica, civil entre otras, de ahí la importancia de que
los alumnos de la carrera de Ing. Mecatrónica logren entender como se
pueden controlar diversos procesos en los que se aprovechan las
propiedades de los sólidos para controlar diferentes sistemas
mecatrónicos.
Por otro lado, dado que todo sistema es susceptible a presentar

vibraciones, esta asignatura aporta conocimientos importantes a un
ingeniero mecatrónico para que diseñe sistemas con un desempeño
óptimo, ya que al reducir las vibraciones se incrementa la vida útil de los
componentes del sistema, se obtiene un mejor funcionamiento y
mejores productos al reducir o atenuar las amplitudes de vibración,
además puede incrementar el rango de operación de un sistema, y la
energía que se utilizaba para generar las vibraciones es aprovechada
cuando estas se atenúan, logrando un mejor desempeño del sistema.
Una vez establecida la relevancia de la asignatura en la carrera de Ing.

Mecatrónica, se plantea que el objetivo de la asignatura es: Desarrollar
la capacidad en el alumno para analizar sistemas y elementos
mecánicos sometidos a vibraciones libres, forzadas y amortiguadas;
diseñando sistemas básicos para su atenuación.
Para lograr esto, el alumno debe tener conocimientos de dinámica, modelado y

simulación e ingeniería de Control, de manera que estas asignaturas se
consideran requisito para el análisis de vibraciones, el cual tiene influencia sobre
otras asignaturas, debido a que permite al alumno comprender las leyes que
aplican a sólidos rígidos o flexibles, teniendo aplicación directa en materias como
control, robótica y diseño.
ÍNDICE
ÍNDICE ----------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3
INTRODUCCIÓN -------------------------------------------------------------------------------- 3
FICHA TÉCNICA--------------------------------------------------------------------------------- 5
FICHA TÉCNICA
FICHA TÉCNICA
Nombre: VIBRACIONES MECÁNICAS
Clave:
Esta asignatura contribuye con los conocimientos y habilidades para

analizar, monitorear y controlar las vibraciones en máquinas y
estructuras, de manera que mejore su desempeño y se incremente su
vida útil. Además, proporciona bases de diseño de sistemas
Justificación:
mecánicos, por lo que, contribuye a las funciones de Diseño e
Implementación de Sistemas Mecánicos para Aplicaciones
Mecatrónicas y Diseño e Implementación de Sistemas Mecatrónicos
para la Automatización de Servicios y Procesos Industriales.
Desarrollar la capacidad en el alumno para analizar sistemas y
elementos mecánicos sometidos a vibraciones libres, forzadas y
Objetivo:
amortiguadas, así como también diseñar sistemas básicos para su
atenuación.
• Cálculo vectorial
• Dinámica
Pre requisitos: • Análisis de mecanismos
• Modelado y simulación
• Ingeniería de Control
Capacidades y/o Habilidades

• Aplicar los conceptos básicos de la cinemática de las vibraciones mecánicas.
• Reconocer los sistemas y sus grados de libertad.
• Reconocer los sistemas libres o forzados.
• Modelar sistemas mecánicos y determinar su comportamiento dinámico.
• Analizar sistemas de casos prácticos.
• Identificar condiciones de falla de sistemas dinámicos.
• Establecer programas de monitoreo e identificar tendencias de fallas.
5
UNIDADES DE TEORÍA PRÁCTICA
No No
APRENDIZAJE Presencial Presencial Presencial Presencial
Conceptos básicos
5 0 2 1
de la vibración
Vibración libre de
sistemas de un grado de 10 0 6 3
Estimación de tiempo libertad
(horas) necesario para Sistemas de un grado de
transmitir el aprendizaje libertad con excitación 6 0 5 2
al alumno, por Unidad de armónica
Aprendizaje: Sistemas de un grado de
libertad con excitación 10 0 6 3
arbitraria
Sistemas de varios
8 0 6 3
grados de libertad
Balanceo estático y
6 0 5 3
dinámico
Total de horas por
90
cuatrimestre:
Total de horas por
6
semana:
Créditos: 6
1. Teoría de Vibraciones con Aplicaciones, Thomson, W.T., Ed. Prentice-Hall.
2. Vibration Analysis, Vierck, E., Ed. McGraw-Hill.
3. Mechanical Vibration, Den Hartog, J.P., Ed. McGraw-Hill.
4. Elements of Vibration Analysis, Meirovitch, L., Ed. McGraw-Hill.
5. An Introduction to Mechanical Vibration: Analysis and Computation, Newland,
Bibliografía: D.E. , Ed. Wiley.
6. Rotor Dynamics Prediction in Engineering, Lalanne & Ferraris, Ed. Wiley.
7. An Introduction to Mechanical Vibrations, Steidel, R.F., Ed. Wiley.
8. Vibration Problems in Engineering, Weaver, Timoshenko, and Young, Ed. Wiley.
9. Practical Solution of Torsional Vibrational Problems, Wilson, W. Ker, Ed. Wiley.
6
IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE
IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Unidades de Resultados de Criterios de Desempeño Total

Aprendizaje Aprendizaje La persona es competente cuando: Evidencias
(EC, EP, ED, EA) Hrs.
El alumno Reconoce los conceptos EC: Aplicar el concepto de
describirá la fundamentales de las vibraciones grados de libertad.
cinemática del mecánicas 2.0
movimiento Representar el movimiento
oscilatorio y las armónico.
técnicas de Resuelve problemas que involucren ED: Emplear la suma, resta,
Conceptos análisis de la la cinemática de la vibración en multiplicación y división de
vibración sistemas mecánicos. movimiento armónico.
básicos
Aplicar la serie de Fourier al
de la Desarrolla y documenta la practica 1. análisis de la vibración
vibración “Representación de Vibraciones periódica 6.0
Mecánicas” Identificar las fallas en la
maquinaria rotatoria a partir
del registro de la vibración
(tornillos sueltos, chumaceras
dañadas, lubricación,
desalineamiento, desbalance)
El alumno Argumenta un reporte sobre la EP: Evaluar las relaciones
determinará la vibración libre de un sistema sin constitutivas del elemento
ecuación del amortiguamiento resorte, inercia y amortiguador
3.0
movimiento de la tanto en traslación como en
vibración libre de Desarrolla la practica 2. rotación
sistemas con y sin “Representación de sistemas libres
amortiguamiento sin amortiguamiento”
Elabora un reporte donde explica la EP: Utilizar las fórmulas de
Vibración libre vibración libre de un sistema con combinación de resortes en
de sistemas amortiguamiento serie y paralelo
4.0
de un grado Desarrolla la practica 3.
de libertad “Representación de sistemas libres
con amortiguamiento”
Analiza y resuelve problemas que EC: Ejemplificar el método de
involucren sistemas libres sin las fuerzas para el análisis de
amortiguamiento sistemas.
4.0
Desarrolla la practica 4.
“Ejemplificación de sistema libre sin
amortiguamiento”
7
Analiza y resuelve problemas sobre
sistemas libres con amortiguamiento
EC: Emplear el método de la
energía para sistemas sin 4.0
amortiguamiento
“Ejemplificación de sistema libre con
amortiguamiento”
Realiza la practica 6. Determinación EC, ED, EP: Analizar los
del coeficiente de amortiguamiento sistemas con
amortiguamiento y emplear el
4.0
decremento logarítmico en
el cálculo de coeficiente de
amortiguamiento
El alumno Resuelve y evalúa problemas que
ED Ubicar, formular e
analizará el describan el comportamiento de
interpretar el sistema con la
comportamiento sistemas de un grado de libertad con
fuerza armónica externa
de los sistemas de excitación externa 3.0
actuando sobre la masa y
un grado de
determinar la condición de
libertad cuando se Efectúa la practica 7. Excitación con
resonancia
excitan por fuerzas movimiento
armónicas o por Analiza y resuelve problemas de EC: Establecer y explicar
Sistemas de movimientos sistemas con excitación armónica. sistemas con excitación
un grado de armónicos en la armónica en la base 3.0
base. Desarrolla la practica 8. Excitación
libertad con con fuerza
excitación Formula, resuelva y explica cómo EC: Determinar la masa
armónica absorber las vibraciones requerida para absorber la
vibración 3.0
Realiza la practica 9. Absorción de
vibraciones
Analiza cómo se aíslan las EC, ED, EP: Analizar las formas
vibraciones de aislar las vibraciones en la
cimentación de maquinaria 4.0
Lleva a cabo la practica 10.
Reducción de vibraciones
Examina sistemas e identifica su EC: Analizar sistemas
grado de libertad sometidos a excitación de
El alumno impulso o delta de Dirac y a 4.0
Sistemas de analizará el Realiza la practica 11. Sistemas de excitación arbitraria
un grado de comportamiento un grado de libertad
de los sistemas de Resuelve problemas de sistemas de EC: Probar la integral de
libertad con un grado de un grado de libertad excitado con convolución
excitación libertad cuando se fuerzas arbitrarias
arbitraria excitan mediante 5.0
fuerzas arbitrarias. Desarrolla la practica 12.
Caracterización de sistemas de un
grado de libertad forzados
8
Resuelve problemas de sistemas con ED: Demostrar la excitación en
un grado de libertad excitados con la base
movimiento
5.0
Efectúa la practica 13.
Caracterización de sistemas de un
grado de libertad excitados con
movimiento
Formula, calcula y explica problemas EC, ED, EP: Determinar la
para determinar la masa necesaria masa requerida para absorber
para absorber vibraciones la vibración
5.0
Realiza la practica 14. Absorción de
vibraciones
El alumno Representa sistemas de dos grados EP, ED: Determinar la
reconocerá y de libertad vibración de modo normal
examinará el para sistemas de dos grados
comportamiento Desarrolla la practica 15. de libertad
de los sistemas de Caracterización de sistemas de dos Analizar el acoplamiento de
varios grados de grados de libertad coordenadas
7.0
libertad en Explicar las propiedades
vibración libre y Realiza la practica 16. Acoplamiento ortogonales de los vectores
forzada. de coordenadas característicos
Efectúa la practica 17. Vectores

característicos
Resuelve problemas de sistemas de EC: Determinar la matriz
Sistemas de n grados de libertad modal
varios grados Lleva a cabo la practica 18. Sistemas
de libertad forzados de n grados de libertad
5.0
Analizar la vibración forzada y
Desarrolla la practica 19. el desacoplamiento de
Desacoplamiento de coordenadas coordenadas
Identifica como absorber o aislar las

vibraciones
Realiza la practica 20 Absorción de EC, ED, EP: Analizar el

vibraciones en sistemas de n grados absorbedor de vibración
de libertad 5.0
Balanceo Capacitará al Identifica situaciones de balanceo EC: Identificar los conceptos

alumno en las de balance, par de balance,
estático y técnicas de rotores rígidos y rotores
2.0
dinámico balanceo estático flexibles
9
y dinámico de Resuelve problemas de balanceo EC: Determinar los parámetros
rotores, en uno y estático del balanceo estático
dos planos.
Realiza la practica 21. Balanceo 3.0
estático
Identifica casos de balanceo ED: Determinar los parámetros

dinámico. del balanceo dinámico
aplicando el método de
Resuelve problemas de balanceo coeficientes de influencia para
4.0
dinámico el balanceo en uno y dos
planos
Desarrolla la practica 22. Balanceo
dinámico
Aplica el concepto de calidad de EP, EC, ED: Aplicar las
balanceo tolerancias de
balanceo 5.0
Realiza la practica 23. Calidad del
balanceo
10
PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE
PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE
Total de horas
Resultados de Instrumento de Técnicas de Espacio educativo
Criterios de Desempeño Evidencias Teoría Práctica
Aprendizaje evaluación. aprendizaje
(EP, ED, EC, EA) Aula Lab. otro HP HNP HP HNP
El alumno describirá Reconoce los conceptos
EC: Aplicar el concepto de
la cinemática del fundamentales de las vibraciones Lista de cotejo, Exposición del
grados de libertad X 1 0 0 0
movimiento mecánicas Evaluación oral Profesor
oscilatorio y las
técnicas de análisis
de la vibración Representar el Lista de cotejo, Exposición del
X 1 0 0 0
movimiento armónico Evaluación oral Profesor
Resuelve problemas que ED: Emplear la suma, Solución de

involucren la cinemática de la resta, multiplicación y ejercicios en
vibración en sistemas mecánicos. división de movimiento Lista de cotejo clase
armónico y Evaluación X 1 0 0 0
Desarrolla y documenta la practica Practica
practica 1. Representación de mediante la
Vibraciones Mecánicas acción
Aplicar la serie de Fourier Solución de
al análisis de la vibración ejercicios en
periódica Lista de cotejo clase
y Evaluación X 1 0 0 0
practica Practica
mediante la
acción
11
Total de horas
Identificar las fallas en la Solución de
maquinaria rotatoria a ejercicios en
partir del registro de la Lista de cotejo clase
vibración y Evaluación X X X 1 0 2 1
practica Practica
mediante la
acción
El alumno Argumenta un reporte sobre la EP: Evaluar las relaciones
determinará la vibración libre de un sistema sin constitutivas del
ecuación del amortiguamiento elemento resorte, inercia
movimiento de la y amortiguador tanto en X X 2 0 1 0
Solución de
vibración libre de Desarrolla la practica 2. traslación como en
ejercicios en
sistemas con y sin Representación de sistemas rotación
Lista de cotejo clase
amortiguamiento libres sin amortiguamiento
y Evaluación
Elabora un reporte donde explica EP: Utilizar las fórmulas
practica Practica
la vibración libre de un sistema de combinación de
mediante la
con amortiguamiento resortes
acción
X X X 2 0 1 1
Representación de sistemas
libres con amortiguamiento
Analiza y resuelve problemas que EC: Ejemplificar el Solución de
involucren sistemas libres sin método de las fuerzas ejercicios en
amortiguamiento para el análisis de Lista de cotejo clase
sistemas. y Evaluación X X 2 0 2 0
Desarrolla la practica 4. practica Practica
Ejemplificación de sistema libre mediante la
sin amortiguamiento acción
12
Total de horas
Analiza y resuelve problemas Solución de
sobre sistemas libres con ejercicios en
amortiguamiento EC: Emplear el método de Lista de cotejo clase
la energía para sistemas y Evaluación X X X 2 0 1 1
Desarrolla la practica 5. sin amortiguamiento practica Practica
Ejemplificación de sistema libre mediante la
con amortiguamiento acción
Realiza la practica 6. EC, ED, EP: Analizar los Solución de
Determinación del coeficiente de sistemas con ejercicios en
amortiguamiento amortiguamiento y Lista de cotejo clase
emplear el decremento y Evaluación X X X 2 0 1 1
logarítmico en el cálculo practica Practica
de coeficiente de mediante la
amortiguamiento acción
El alumno analizará Resuelve y evalúa problemas que Solución de
ED Ubicar, formular e
el comportamiento describan el comportamiento de ejercicios en
interpretar el sistema con
de los sistemas de sistemas de un grado de libertad Lista de cotejo clase
la fuerza armónica
un grado de libertad con excitación externa y Evaluación X X 2 0 1 0
externa actuando sobre
cuando se excitan practica Practica
la masa y determinar la
por fuerzas Efectúa la practica 7. Excitación mediante la
condición de resonancia
armónicas o por con movimiento acción
movimientos Analiza y resuelve problemas de EC: Establecer y explicar Solución de
armónicos en la sistemas con excitación sistemas con excitación ejercicios en
base. armónica. armónica en la base Lista de cotejo clase
y Evaluación X X 2 0 1 0
Excitación con fuerza mediante la
acción
13
Total de horas
Formula, resuelva y explica cómo EC: Determinar la masa Solución de
absorber las vibraciones requerida para absorber ejercicios en
la vibración Lista de cotejo clase
Realiza la practica 9. Absorción y Evaluación X X X 1 0 1 1
de vibraciones practica Practica
mediante la
acción
Analiza como se aíslan las EC, ED, EP: Analizar las Solución de
vibraciones formas de aislar las ejercicios en
vibraciones en la Lista de cotejo clase
Lleva a cabo la practica 10. cimentación de y Evaluación X X X 1 0 2 1
Reducción de vibraciones maquinaria practica Practica
mediante la
acción
Examina sistemas e identifica su EC: Analizar los sistemas Solución de
grado de libertad sometidos a ejercicios en
excitación de impulso o Lista de cotejo clase
Realiza la practica 11. Sistemas delta de Dirac y a y Evaluación X X 2 0 2 0
El alumno analizará
de un grado de libertad excitación arbitraria practica Practica
el comportamiento
mediante la
de los sistemas de
acción
un grado de libertad
Resuelve problemas de sistemas EC: Probar la integral de Solución de
cuando se excitan
de un grado de libertad excitado convolución ejercicios en
mediante fuerzas
con fuerzas arbitrarias Lista de cotejo clase
arbitrarias.
y Evaluación X X X 2 0 2 1
Caracterización de sistemas de mediante la
un grado de libertad forzados acción
14
Total de horas
Resuelve problemas de sistemas ED: Demostrar la
Solución de
con un grado de libertad excitación en la base
ejercicios en
excitados con movimiento
Efectúa la practica 13.
practica Practica
Caracterización de sistemas de
mediante la
un grado de libertad excitados
acción
con movimiento
Formula, calcula y explica EC, ED, EP: Determinar la Solución de
problemas para determinar la masa requerida para ejercicios en
masa necesaria para absorber absorber la vibración Lista de cotejo clase
vibraciones y Evaluación X X X 3 0 1 1
practica Practica
Realiza la practica 14. Absorción mediante la
de vibraciones acción
El alumno Representa sistemas de dos EP, ED: Determinar la Solución de
reconocerá y grados de libertad vibración de modo normal ejercicios en
examinará el para sistemas de dos Lista de cotejo clase
comportamiento de Desarrolla la practica 15. grados de libertad y Evaluación X X 1 0 1 0
los sistemas de Caracterización de sistemas de practica Practica
varios grados de dos grados de libertad mediante la
libertad en vibración acción
libre y forzada. Realiza la practica 16. Analizar el acoplamiento Solución de
Acoplamiento de coordenadas de coordenadas ejercicios en
Efectúa la practica 17. Vectores y Evaluación X X 1 0 1 0
característicos practica Practica
mediante la
acción
15
Total de horas
Analizar las propiedades Solución de
ortogonales de los ejercicios en
vectores característicos Lista de cotejo clase
practica Practica
mediante la
acción
Resuelve problemas de sistemas EC: Determinar la matriz Solución de
de n grados de libertad modal ejercicios en
Lleva a cabo la practica 18. y Evaluación X X 2 0 1 0
Sistemas forzados de n grados de practica Practica
libertad mediante la
acción
Desarrolla la practica 19. Analizar la vibración Solución de
Desacoplamiento de forzada y el ejercicios en
coordenadas desacoplamiento de Lista de cotejo clase
coordenadas y Evaluación X X 1 0 1 0
practica Practica
mediante la
acción
Identifica como absorber o aislar Solución de
las vibraciones ejercicios en
Realiza la practica 20 Absorción EC, ED, EP: Analizar el
de vibraciones en sistemas de n absorbedor de vibración
practica Practica
grados de libertad mediante la
acción
16
Total de horas
Capacitará al Identifica situaciones de balanceo EC: Identificar los Solución de
alumno en las conceptos de ejercicios en
técnicas de desbalance, par de Lista de cotejo clase
balanceo estático y desbalance, rotores y Evaluación X 2 0 0 0
dinámico de rotores, rígidos y rotores flexibles practica Practica
en uno y dos planos. mediante la
acción
Resuelve problemas de balanceo EC: Determinar los Solución de
estático parámetros del balanceo ejercicios en
estático Lista de cotejo clase
Realiza la practica 21. Balanceo y Evaluación X X X 1 0 1 1
estático practica Practica
mediante la
acción
Identifica casos de balanceo ED: Determinar los
Solución de
dinámico. parámetros del balanceo
ejercicios en
dinámico en uno y dos
Resuelve problemas de balanceo planos por el método de
y Evaluación X X 2 0 2 0
dinámico coeficientes de influencia
practica Practica
mediante la
acción
Balanceo dinámico
Aplica el concepto de calidad de EP, EC, ED: Aplicar las Solución de
balanceo tolerancias de ejercicios en
desbalance Lista de cotejo clase
Realiza la practica 23. Calidad del y Evaluación X X X 1 0 2 2
balanceo practica Practica
mediante la
acción
17
LINEAMIENTOS DE EVALUACIÓN
Los lineamientos de evaluación pueden variar dependiendo de las políticas de evaluación de cada
Universidad.
La evaluación será por evidencias
EVIDENCIAS
DESEMPEÑO PRODUCTO CONOCIMIENTOS
Participación en el aula. Reporte de investigación 1er Parcial UA 1, y 2
Resolución de ejercicios Ejercicios resueltos 2do Parcial UA 3 y 4
Explicación de tareas Examen final Todas las unidades
Lluvia de ideas
Aplicación adecuada de
procedimientos.
Usar una metodología
Uso adecuado de las herramientas
Responsabilidad
Asistencia
Entrega de trabajos en tiempo y forma
Trabajo en equipo
Orden y limpieza
Honestidad
Disciplina y respeto
Uso adecuado de instalaciones
No ingerir alimentos en lugar de trabajo
Uso adecuado de inmobiliario
La evaluación de cada evidencia será mediante un instrumento de evaluación

La Evaluación Integradora puede ser la recopilación de evidencias no alcanzadas o Evaluación Departamental,
la cual evalúa que se ha alcanzado el objetivo general de la asignatura.
El Proyecto Integrador puede ser la presentación, el reporte y armado de un proyecto final que involucre los
conocimientos adquiridos que puede ser evaluado junto al profesor titular con otros profesores que le den una
vista objetiva al proyecto.
18
DESARROLLO DE PRÁCTICA
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nombre de la VIBRACIONES MECANICAS
asignatura:
Representación de Vibraciones Mecánicas
Nombre:
Número : 1 Duración 2.0

(horas) :
Resultado de El alumno representa físicamente las vibraciones mecánicas y hace una

aprendizaje: caracterización básica.
básica.
Al representar las vibraciones mecánicas el alumno puede identificar situaciones

Justificación reales de vibraciones mecánicas, así como su posible comportamiento
Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:
Sector Industrial
Actividades a desarrollar:
1. Seleccionar diversos elementos.
2. Anotar los datos de cada elemento y provocar la vibración.
3. Caracterizar la vibración para cada elemento identificando el grado de libertad, el tipo de
sistema y clasificar la vibración.
Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica
ED: Análisis de la caracterización de las vibraciones mecánicas

EC, EP: Reporte de la práctica
19
Fecha:
asignatura:
Representación de sistemas libres sin amortiguamiento
Nombre:

(horas) :
Resultado de El alumno representa físicamente

físicamente sistemas libres sin amortiguamiento y hace su
básica.
Al representar sistemas libres sin amortiguamiento el alumno puede relacionarlos

Justificación con situaciones reales de vibraciones mecánicas, así como su posible
comportamiento.
Sector Industrial
1. Seleccionar diversos sistemas libres.
2. Anotar los datos de cada sistema.
3. Caracterizar la vibración para cada sistema identificando el grado de libertad y el tipo de
sistema.
ED: Análisis de la vibraciones en sistemas libres

20
Fecha:
asignatura:
Representación de sistemas libres con amortiguamiento
Nombre:

(horas) :
Resultado de El alumno representa físicamente sistemas libres con amortiguamiento y hace su

aprendizaje: caracterización
caracterización básica.
Al representar sistemas libres con amortiguamiento el alumno puede

Justificación relacionarlos con situaciones reales de vibraciones mecánicas, así como su
posible comportamiento.
Sector Industrial
1. Seleccionar diversos sistemas libres con amortiguamiento.
3. Caracterizar la vibración para cada sistema identificando el grado de libertad y el tipo de
sistema.
ED: Análisis de las vibraciones en sistemas libres con amortiguamiento

21
Fecha:
asignatura:
Ejemplificación de sistema libre sin amortiguamiento
Nombre:

(horas) :
Resultado de El alumno ejemplifica sistemas libres sin amortiguamiento y los relaciona con
aprendizaje: situaciones reales
Al ejemplificar sistemas libres sin amortiguamiento el alumno relaciona la teoría

comportamiento.
Sector Industrial
1. Plantear un sistema libre sin amortiguamiento.
2. Describir los elementos del sistema.
3. Caracterizar su vibración.
ED: Ejemplificar un sistema libre sin amortiguamiento

EC, EP: Reporte
Reporte de la práctica
22
Fecha:
asignatura:
Ejemplificación de sistema libre con amortiguamiento
Nombre:

(horas) :
Resultado de El alumno ejemplifica sistemas libres con amortiguamiento y los relaciona con
aprendizaje: situaciones reales
Al ejemplificar sistemas libres con amortiguamiento el alumno relaciona la teoría

comportamiento.
Sector Industrial
1. Plantear un sistema libre con amortiguamiento.
ED: Ejemplificar un sistema libre con amortiguamiento

23
Fecha:
asignatura:
Determinación del coeficiente de amortiguamiento
Nombre:

(horas) :
Resultado de El alumno calcula el coeficiente de amortiguamiento en sistemas libres

aprendizaje:
Al calcular el coeficiente de amortiguamiento el alumno podrá diseñar o

Justificación seleccionar elementos de amortiguamiento según lo requieran situaciones donde
se utilicen sistemas libres con amortiguamiento
Sector Industrial
1. Plantear un sistema libre con amortiguamiento.
3. Calcular el coeficiente de amortiguamiento y compararlo con los datos experimentales.
ED: Comparar el coeficiente de amortiguamiento experimental con el teórico

24
Fecha:
asignatura:
Excitación con movimiento
Nombre:

(horas) :
El alumno representa físicamente sistemas excitados a través del movimiento de
Resultado de la base.
base.
aprendizaje:
Al representar sistemas excitados a través de la base el alumno puede

Justificación relacionarlos con situaciones reales de vibraciones mecánicas, así como su
posible comportamiento.
Sector Industrial
1. Plantear un sistema excitado desde la base.
ED: Análisis de las vibraciones en sistemas excitados desde la base

25
PRÁCTICA
Fecha:
asignatura:
Excitación con fuerza
Nombre:

(horas) :
El alumno representa físicamente sistemas forzados.
Resultado de
aprendizaje:
Al representar sistemas forzados el alumno puede relacionarlos con situaciones

Justificación reales de vibraciones mecánicas, así como su posible comportamiento.
Sector Industrial
1. Plantear un sistema forzado.
ED: Análisis de las vibraciones en sistemas excitados desde la base

práctica
26
Fecha:
asignatura:
Absorción de vibraciones
Nombre:

(horas) :
El alumno experimenta
experimenta situaciones de absorción de vibraciones.
vibraciones.
Resultado de
aprendizaje:
Al experimentar diversas situaciones de absorción de vibraciones el alumno

Justificación identifica condiciones adecuadas para el diseño de elementos de absorción.
Sector Industrial
1. Seleccionar un sistema de vibración y diversos elementos de absorción.
3. Caracterizar el elemento de absorción.
ED: Análisis del

del comportamiento de elementos de absorción
27
Fecha:
asignatura:
Reducción de vibraciones
Nombre:

(horas) :
El alumno prueba diversas condiciones para la reducción de vibraciones.
Resultado de
aprendizaje:
Al probar diversas condiciones de reducción de vibraciones el alumno identifica

Justificación condiciones y requerimientos para reducir las vibraciones en sistemas reales.
Sector Industrial
1. Seleccionar un sistema de vibración.
2. Establecer diferentes condiciones para la reducción de las vibraciones.
3. Identificar las condiciones y/o requerimientos para la reducción de vibraciones.
ED: Identifica condiciones y requerimientos para reducir niveles de vibración

28
Fecha:
asignatura:
Sistemas de un grado de libertad
Nombre:

(horas) :
Resultado de El alumno representa físicamente sistemas de un grado de libertad y hace su

Al representar sistemas de un grado de libertad el alumno los relaciona con

Justificación situaciones reales de vibraciones mecánicas, así como su posible
comportamiento.
Sector Industrial
1. Seleccionar diversos sistemas de un grado de libertad.
3. Caracterizar la vibración para cada sistema.
ED: Análisis de la vibraciones en sistemas de un grado de libertad

29
Fecha:
asignatura:
Caracterización de sistemas de un grado de libertad forzados
Nombre:

(horas) :
Resultado de El alumno caracteriza sistemas de un grado de libertad forzados.

forzados.
aprendizaje:
Al caracterizar sistemas de un grado de libertad forzado el alumno los relaciona

Justificación con situaciones reales de vibraciones mecánicas.
Sector Industrial
1. Seleccionar diversos sistemas de un grado de libertad forzados.
ED: Análisis de la vibraciones en sistemas de un grado de libertad

libertad forzados
30
Fecha:
asignatura:
Caracterización de sistemas de un grado de libertad excitados con movimiento
Nombre:

(horas) :
Resultado de El alumno caracteriza sistemas de un grado de libertad excitado con movimiento.

movimiento.
aprendizaje:
Al caracterizar sistemas de un grado de libertad excitado con movimiento el

Justificación alumno los relaciona con situaciones reales de vibraciones mecánicas.
Sector Industrial
1. Seleccionar diversos sistemas de un grado de libertad excitados con movimiento.
ED: Análisis de la vibraciones en sistemas de un grado de libertad excitados con movimiento

31
Fecha:
asignatura:
Absorción de vibraciones
Nombre:

(horas) :
El alumno experimenta situaciones
situaciones de absorción de vibraciones en sistemas de
Resultado de un grado de libertad.
aprendizaje:
Al experimentar diversas situaciones de absorción de vibraciones en sistemas de

Justificación un grado de libertad el alumno identifica condiciones adecuadas para el diseño
de elementos de absorción.
Sector Industrial
1. Seleccionar un sistema de un grado de libertad y diversos elementos de absorción.
ED: Análisis del

del comportamiento de elementos de absorción en sistemas de un grado de libertad
32
DESARROLLO
Fecha:
asignatura:
Caracterización de sistemas de dos grados de libertad
Nombre:

(horas) :
El alumno analiza sistemas de dos grados
grados de libertad y caracteriza su vibración.
Resultado de
aprendizaje:
Al analizar el comportamiento de sistemas con dos grados de libertad el alumno

Justificación identifica sus principales características de vibración y las relaciona con
situaciones reales.
Sector Industrial
1. Seleccionar un sistema de dos grado de libertad.
3. Caracterizar la vibración del sistema.
ED: Análisis del

del comportamiento de sistemas con dos grados de libertad
33
Fecha:
asignatura:
Acoplamiento de coordenadas
Nombre:

(horas) :
El alumno distingue el acoplamiento de sistemas de coordenadas.
coordenadas.
Resultado de
aprendizaje:
Al analizar el acoplamiento de coordenadas el alumno identifica sus principales

Justificación efectos en la caracterización de las vibraciones.
Sector Industrial
1. Seleccionar un sistema.
3. Discutir la importancia del acoplamiento de coordenadas.
ED: Discusión del

del acoplamiento de coordenadas
34
Fecha:
asignatura:
Vectores característicos
Nombre:

(horas) :
El alumno calcula los vectores característicos de un sistema.
Resultado de
aprendizaje:
Al calcular los vectores característicos el alumno identifica su significado físico en

Justificación un sistema.
Sector Industrial
3. Discutir la importancia de los vectores característicos.
ED: Explicación del

del significado físico de los vectores característicos
35
Fecha:
asignatura:
Sistemas forzados de n grados de libertad
Nombre:

(horas) :
El alumno analiza sistemas de n grados de libertad y caracteriza su vibración.
Resultado de
aprendizaje:
Al analizar el comportamiento de sistemas con n grados de libertad el alumno

Justificación identifica sus principales características de vibración y podrá representar
cualquier sistema real.
Sector Industrial
1. Seleccionar un sistema de n grados de libertad.
3. Caracterizar sus vibraciones.
ED: Análisis del

del comportamiento de sistemas con n grados de libertad
36
Fecha:
asignatura:
Desacoplamiento de coordenadas
Nombre:

(horas) :
El alumno interpreta el desacoplamiento de coordenadas.
Resultado de
aprendizaje:
Al interpretar el desacoplamiento de coordenadas el alumno identifica su

Justificación significado físico en cualquier sistema real.
Sector Industrial
3. Concluye la importancia del desacoplamiento de coordenadas.
ED: Interpretación del

del desacoplamiento de coordenadas
37
Fecha:
asignatura:
Absorción de vibraciones en sistemas de n grados de libertad
Nombre:

(horas) :
El alumno experimenta situaciones de absorción de vibraciones en sistemas de n
Resultado de grado de libertad.
aprendizaje:
Al experimentar diversas situaciones de absorción de vibraciones en sistemas de

Justificación n grados de libertad el alumno identifica condiciones adecuadas para el diseño
de elementos de absorción.
Sector Industrial
1. Seleccionar un sistema de n grados de libertad y diversos elementos de absorción.
ED: Análisis del

del comportamiento de elementos
elementos de absorción en sistemas de n grados de libertad
38
Fecha:
asignatura:
Balanceo estático
Nombre:

(horas) :
El alumno identifica y corrige problemas de balanceo estático.
estático.
Resultado de
aprendizaje:
Al identificar y corregir problemas de balanceo estático el alumno podrá resolver

Justificación problemas de balanceo estático reales.
Sector Industrial
1. Seleccionar un sistema que involucre balanceo estático.
3. Identificar el problema de balanceo y corregirlo.
ED: Distingue las condiciones de problemas con balanceo estático y establece las condiciones
necesarias para corregir dicho problema
39
Fecha:
asignatura:
Balanceo dinámico
Nombre:

(horas) :
El alumno identifica y corrige problemas de balanceo dinámico.
Resultado de
aprendizaje:
Al identificar y corregir problemas de balanceo estático el alumno podrá resolver

Justificación problemas de balanceo dinámico reales.
Sector Industrial
1. Seleccionar un sistema que involucre balanceo dinámico.
3. Identificar el problema de balanceo y corregirlo.
ED: Distingue las condiciones de problemas con balanceo dinámico y establece

establece las condiciones
necesarias para corregir dicho problema
40
Fecha:
asignatura:
Calidad del balanceo
Nombre:

(horas) :
El alumno identifica la calidad de balanceo adecuada a situaciones especificas
Resultado de de balanceo
aprendizaje:
Al identificar la calidad de balanceo el alumno podrá especificar la calidad mas

Justificación adecuada para problemas especificaos de balanceo.
Sector Industrial
1. Seleccionar un sistema que involucre balanceo.
3. Identificar el problema de balanceo, establecer la calidad de balanceo y corregir el problema.
ED: Distingue un problema de balanceo,

balanceo, identifica la calidad adecuada y establece las condiciones
necesarias para corregir
corregir dicho problema
41
MÉTODO DE EVALUACIÓN
EVALUACIÓN
Unidades de Enfoque: Técnica Instrumento
Instrumento Total de
Resultados de
aprendizaje (DG)Diagnóstica, (FO) horas
aprendizaje
Formativa, (SU)
Sumativa
El alumno describirá
la cinemática del Lista de
movimiento DG Exposición cotejo,
2.0
oscilatorio y las FO del Profesor Evaluación
técnicas de análisis oral
Conceptos de la vibración
básicos Solución de
ejercicios en
de la vibración FO clase
Lista de
cotejo y
SU 6.0
Evaluación
DG Practica
practica
mediante la
acción
El alumno Solución de
determinará la ejercicios en
ecuación del Lista de
clase
movimiento de la FO cotejo y
3.0
vibración libre de SU Evaluación
Práctica
sistemas con y sin practica
amortiguamiento
mediante la
acción
Solución de
ejercicios en
Vibración libre Lista de
clase
FO cotejo y
de sistemas de 4.0
SU Evaluación
un grado de Práctica
practica
libertad mediante la
acción
Solución de
ejercicios en
clase Lista de
FO cotejo y
4.0
SU Práctica Evaluación
mediante la practica
acción
42
Solución de
ejercicios en
Lista de
FO clase
cotejo y 4.0
SU
Evaluación
DG Práctica
practica
mediante la
acción
Solución de
ejercicios en
Lista de
FO clase
cotejo y
SU 4.0
Evaluación
DG Práctica
practica
mediante la
acción
El alumno analizará Solución de
el comportamiento ejercicios en
de los sistemas de Lista de
clase
un grado de libertad FO cotejo y
3.0
cuando se excitan SU Evaluación
Práctica
por fuerzas practica
armónicas o por mediante la
movimientos acción
armónicos en la Solución de
base. ejercicios en
Lista de
FO clase
cotejo y
SU 3.0
Evaluación
Sistemas de un DG Práctica
practica
grado de mediante la
acción
libertad con
Solución de
excitación ejercicios en
armónica Lista de
clase
FO cotejo y
3.0
SU Evaluación
Práctica
practica
mediante la
acción
Solución de
ejercicios en
Lista de
FO clase
cotejo y
SU 4.0
Evaluación
DG Práctica
practica
mediante la
acción
El alumno analizará Solución de
Sistemas de un el comportamiento ejercicios en
grado de Lista de
de los sistemas de clase
FO cotejo y
libertad con un grado de libertad
SU Evaluación
4.0
excitación cuando se excitan Práctica
mediante fuerzas practica
arbitraria mediante la
arbitrarias. acción
43
Solución de
ejercicios en
Lista de
clase
FO cotejo y
5.0
SU Evaluación
Práctica
practica
mediante la
acción
Solución de
ejercicios en
Lista de
FO clase
cotejo y
SU 5.0
Evaluación
DG Práctica
practica
mediante la
acción
Solución de
ejercicios en
Lista de
FO clase
cotejo y
SU 5.0
Evaluación
DG Práctica
practica
mediante la
acción
El alumno Solución de
reconocerá y ejercicios en
examinará el Lista de
clase
comportamiento de FO cotejo y
7.0
los sistemas de SU Evaluación
Práctica
varios grados de practica
libertad en vibración mediante la
libre y forzada. acción
Solución de
ejercicios en
Sistemas de Lista de
clase
FO cotejo y
varios grados SU Evaluación
5.0
de libertad Práctica
practica
mediante la
acción
Solución de
ejercicios en
Lista de
FO clase
cotejo y
SU 5.0
Evaluación
DG Práctica
practica
mediante la
acción
Capacitará al Solución de
alumno en las ejercicios en
Balanceo técnicas de balanceo Lista de
clase
estático y dinámico FO cotejo y
estático y SU Evaluación
2.0
de rotores, en uno y
dinámico Práctica
dos planos. practica
mediante la
acción
44
Solución de
ejercicios en
Lista de
clase
FO cotejo y
3.0
SU Evaluación
Práctica
practica
mediante la
acción
Solución de
ejercicios en
Lista de
clase
FO cotejo y
4.0
SU Evaluación
Práctica
practica
mediante la
acción
Solución de
ejercicios en
Lista de
FO clase
cotejo y
SU 5.0
Evaluación
DG Práctica
practica
mediante la
acción
45
INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE AGUASCALIENTES

Ingeniería Mecatrónica
CALIFICACION:
EXAMEN PARCIAL 1
NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA:
FECHA:
NOMBRE DE LA ASIGNATURA CÓDIGO Y TÍTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIÓN
VIBRACIONES MECANICAS Noveno Cuatrimestre

NOMBRE DEL EVALUADOR
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
• Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de
su desempeño o en la entrega de sus productos.
• Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
• Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
Problema 1 {20
{20 puntos}
Para el sistema masa-resorte-amortiguador de la figura, x se mide a partir de la
posición de equilibrio estático. Suponiendo que no existe fricción en la superficie
horizontal.
a) Determine la ecuación que gobierna el movimiento.

b) ¿Cuál es la frecuencia de oscilación del sistema?
c) ¿Qué valor del coeficiente de amortiguamiento b corresponde al
amortiguamiento crítico?
d) Si k = 2 N/m, b = 4 Ns/m y m = 3 kg, encuentre el desplazamiento de la
masa x cuando el sistema se hace trabajar con las condiciones iniciales
x(o) = 0.10 m, ẋ = 0 m/s
Problema 2 {30
{30 puntos}
46
En el sistema de la derecha, la polea tiene masa m y radio r, de manera que el
mr 2
momento de inercia alrededor del centro de masa es I G =
2
a) Encuentre la ecuación que gobierna el movimiento.
b) Encuentre la frecuencia de oscilación considerando el sistema como libre.
c) ¿Para cual valor del coeficiente de amortiguamiento el sistema estará
críticamente amortiguado?
Problema 3 {15
{15 puntos}
Para el sistema masa-resorte con amortiguamiento Coulomb.

a) Determinar la ecuación que gobierna el movimiento.
b) ¿Cuál es el periodo de cada oscilación?
Problema 4 {35
{35 puntos}
Para el sistema de la derecha, x esta medido desde la posición del resorte sin
deformar. Cada block tiene masa m y el disco tiene momento de inercia I y radio r.
El coeficiente de fricción entre el block superior y la superficie es µ. Si la constante
de gravedad es g.
a) Encuentre las ecuaciones de movimiento para determinar x(t).
b) ¿Cuál es el valor mínimo de µ de manera que el sistema se deslice cuando
se libera de la posición de reposo con x(o) = 0.
c) ¿Cuál es el periodo de la oscilación libre?
d) Si el sistema se libera del reposo, cual es el rango del desplazamiento
inicial x(o) de manera que el sistema regrese al reposo exactamente
después de un ciclo completo?
47
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE AGUASCALIENTES
CALIFICACION:
EXAMEN PARCIAL
PARCIAL 2
FECHA:

INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Problema 1 {20 puntos}
El sistema de la derecha esta sujeto a excitación en la base. Encuentre la

respuesta del sistema en estado estable en terminos de zt con m = 2.0 kg, b =
4.0 Ns/m, k1 = 3.00 N/m, k2 = 12.00 N/m
Problema 2 {30 puntos}

La masa m = 2 kg esta soportada por una viga elastica en cantilever fija a una
cimentación que se somete a un movimiento armonico del tipo
u (t ) = 4 sin (wt )mt Si la viga tiene una longitud l = 20cm, mientras que AE =
16N.
a) Encuentre la ecuación del movimiento en términos de z, el movimiento

relativo entre la masa y la base (suponga que la viga tiene masa igual a
cero).
b) ¿Cuál es la amplitud del movimiento resultante en términos de la
frecuencia w?
48
Problema 3 {20
{20 puntos}
Una fuerza constante es aplicada en un sistema de un grado de libertad sin
amortiguamiento para un tiempo de t1, en cual punto es liberado, es decir
 Foiˆ,0 ≤ t < t1
F (t ) = 
 O, t ≥ t1
Si el sistema parte con cero condiciones iniciales, determine l desplazamiento
resultante de la masa x(t).
Problema 4 {30
{30 puntos}
El sistema de un solo grado de libertad de la derecha esta sujeto a una fuerza
armonica. Si la frecuencia natural es wn = 4 rad/s y la masa es m = 1 kg.
a) Determine las constantes de resorte y de amortiguamiento cuando el

sistema esta críticamente amortiguado.
b) Determine la amplitud de la fuerza total transmitida a la base bajo
oscilación en estado estable cuando w = 1 rad/s.
49
UNIVERSIDAD POLITECNICA
POLITECNICA DE AGUASCALIENTES
CALIFICACION:
EXAMEN FINAL
FECHA:

INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Problema 1 {35
{35 puntos}
El rotor desbalanceado de la figura esta sujeto a un marco y soportado por un

resorte y un amortiguador. Si la masa total es m mientras que el centro de
masa es G y se localizado en una excentricidad de ξ a partir del centro de
rotación O.
a) Encuentre la frecuencia natural de amortiguamiento.

b) ¿Cuál es la amplitud en estado estable de la vibración cuando el rotor gira
a una velocidad angular.
Problema 2 {15
{15 puntos}
50
Para el sistema de la figura.
a) ¿Cuál es el grado de libertad de dicho sistema?

b) Usando la ecuación de Lagrange, determine la ecuación diferencial que
gobierna el movimiento.
Problema 3 {35
{35 puntos}
puntos}
En el sistema de múltiple grado de libertad de la derecha, el block con masa
4m se desliza sobre una superficie suave sin fricción. Si se desprecia la masa
de la polea.
a) Utilizando la ecuación de Lagrange, determine la ecuación diferencial que

gobierna el movimiento, al medirse desde el equilibrio estático.
b) Cuando m = 1 kg y k = 16 N/m, encontrar la frecuencia natural y el modo
de forma para la vibracion libre del sistema. Normalice el modo de forma
de manera que con respecto a la matriz de masa la amplitud de cada
modo es 1.
c) Encuentre la solucion general de dichas ecuaciones para los valores
anteriores de m yk.
Problema 4 {15
{15 puntos}
El sistema libre de dos grados de libertad esta sujeto a una fuerza armonica
aplicada en el block de masa 2m, de la forma f (t ) = ((2 sin (t ))N )iˆ .
Si el sistema esta sujeto a un amortiguamiento proporcional con α = 0.25, m =

2kg, k = 4 N/m, encontrar.
a) Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez.

b) La fuerza y ecuación del movimiento (como sistema libre de un grado de
libertad) que describe el movimiento de cada modo.
c) La respuesta del sistema en estado estable.
51
UNIVERSIDAD
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTES
EVALUACIÓN DE EJERCICIOS
LISTA DE COTEJO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN

NOMBRE DEL ALUMNO: MATRICULA: FIRMA DEL ALUMNO:
PRODUCTO: PARCIAL: FECHA:
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES
En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o
importante)
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque
“NO”. En la columna “OBSERVACIONES” mencione indicaciones que puedan
puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no
cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE
Código Valor Característica a cumplir (Reactivo) OBSERVACIONES
SI NO
Actitudes Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado,
10%
manteniendo el orden y pulcritud.
Presentación El ejercicio es presentado en forma ordenada y
10%
limpia
20% Desarrollo. Aplica adecuadamente los procedimientos
20% Realizó todas las operaciones y despejes correctamente
Aprendizajes. Se alcanzaron al 100% los resultados de
20%
aprendizaje
Funcionalidad. Los valores de las incógnitas a determinar son los
5% correctos.
10% Habilidades . Trabaja en equipo.

Responsabilidad. Entregó las evidencias en la fecha y hora
5%
señalada
CALIFICACIÓN:
CALIFICACIÓN:
52
EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR Y PRÁCTICAS
LISTA DE COTEJO
MATERIA: CLAVE:
INSTRUCCIONES
(esencial
En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (es encial o
importante.
importante. Revisar las actividades
actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario
marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las
condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
necesario.
CUMPLE
SI NO
Presentación El reporte cumple con los requisitos de:
10% a.Buena presentación

b.No tiene faltas de ortografía
c.Maneja el lenguaje técnico
apropiado.
Contenido.
Contenido. El reporte contiene los campos según formato
(Número mínimo de cuartillas, antecedentes, justificación,
10%
introducción, desarrollo, indicadores de resultados,
conclusiones, fuentes bibliográficas, etc.).
Introducción y Objetivo. La introducción y el objetivo dan una

10%
idea clara del contenido del reporte.
Sustento Teórico. Presenta un panorama general del tema a

10%
desarrollar y lo sustenta con referencias bibliográficas
Desarrollo. Sigue una metodología y sustenta todos los pasos

20%
que se realizaron.
20% Resultados.
Resultados Cumplió totalmente con el objetivo esperado
Conclusiones. Las conclusiones son claras y acordes con el

10%
objetivo esperado
10% Responsabilidad. Entregó el reporte en la fecha y hora señalada
CALIFICACIÓN:
CALIFICACIÓN:
53
EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO
GUIA DE OBSERVACIÓN
MATERIA: CLAVE:
INSTRUCCIONES
Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura
reactivo
En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o
importante
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque
“NO”. En la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuale cualess son las condiciones no
cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE
SI NO
5% Actitudes
Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado,

10%
manteniendo el orden y pulcritud.
5% Respeto hacia los demás
5% Presentación
La actividad de aprendizaje es presentada en forma ordenada y
10%
limpia
5% Uso de Instalaciones
5% Uso adecuado de mobiliario

0% No ingerir alimentos en el lugar de trabajo
10% Participación
Participación en el Aula
10% Resolución de ejercicios

5% Explicación de tareas
5% Lluvia de ideas
5% Habilidades
5% Trabaja en equipo.
5% Responsabilidad
5% Entregó las evidencias en la fecha y hora señalada
5% Asistencia
CALIFICACIÓN:
CALIFICACIÓN:
54
A
GLOSARIO Absorbedor de vibraciones. Es un sistema masa-resorte que se utiliza
para reducir las vibraciones
Acelerómetro. Instrumento utilizado para medir la vibración.
Amortiguamiento viscoso. Es un tipo de elemento disipativo, cuya

fuerza siempre se opone al movimiento y solamente depende de la
velocidad relativa a través del elemento.
B
Balanceo. También conocido como equilibrio de los cuerpos
rotatorios. Condición en la cual coincide el eje de rotación con alguno
de los ejes principales de inercia.
C
Centro de Gravedad. El centro de gravedad (C.G o también llamado
centro de masas) es el punto de aplicación de la resultante de todas
las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas masas
materiales de un cuerpo.
Centroide. En física, el centroide puede, bajo ciertas circunstancias,

coincidir con el centro de masas del objeto y además con el centro de
gravedad. En algunos casos, esto hace utilizar estos términos de
manera intercambiable. Para que el centroide coincida con el centro
de masa, el objeto tiene que tener densidad uniforme, o la
distribución de materia a través del objeto debe tener ciertas
propiedades, tales como simetría. Para que un centroide coincida con
el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de
masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un campo
gravitatorio uniforme. Una figura cóncava tendrá su centroide en
algún punto fuera de la figura misma. El centroide de una lámina con
forma de luna creciente estará en algún lugar del espacio vacío
central.
Cinemática. La cinemática es la rama de la mecánica clásica que

estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta sus causas.
La Cinemática se ocupa de describir los movimientos.
Coeficiente de amortiguamiento critico. Es el valor del coeficiente de

amortiguamiento que hace nulo el discriminante de la ecuación de
movimiento.
Coordenadas. Se utilizan para describir la posición de elementos en

una determinada configuración.
55
D
Desacoplo de coordenadas. Es una transformación de coordenadas
de manera que en cada ecuación se tiene solamente una coordenada
independiente.
E
Eigenvalores. Representan las frecuencias natural circular del
sistema.
Eigenvectores. Representan los modos de forma del sistema.
Elemento elástico. Se caracteriza por tener la habilidad de almacenar

energía y posteriormente liberarla.
Elemento disipativo. Es aquel tipo de elemento que solamente

depende de la velocidad, siempre hacen trabajo hacia el sistema, es
decir su trabajo es negativo, las fuerzas disipativas siempre son
opuestas a la velocidad.
Energía. La energía se define como la capacidad de un sistema de

poner en movimiento una máquina o, más rigurosamente, de realizar
un trabajo. Su magnitud es igual al del trabajo requerido para llevar al
sistema al estado correspondiente, desde uno de referencia,
generalmente de un nivel de energía nulo. No es un fenómeno físico
medible, es sólo una herramienta matemática, ya que es mucho más
fácil trabajar con magnitudes escalares, como lo es la energía, que
con vectoriales como la velocidad y la posición. Así se puede describir
completamente la dinámica de un sistema en función de las energías
cinética y la potencial de sus componentes.
Estabilidad. Estabilidad, en física e ingeniería, propiedad de un

cuerpo que tiende a volver a su posición o movimiento originales
cuando el objeto se aparta de la situación de equilibrio o movimiento
uniforme, como resultado de la acción de unas fuerzas o momentos
recuperadores. En un sistema móvil u oscilante, la estabilidad suele
exigir tanto una fuerza recuperadora como un factor amortiguador.
F
Factor de amortiguamiento. Se define como el cociente entre el valor
del coeficiente de amortiguamiento y el correspondiente valor critico.
Fricción de Coulomb. Modela la interacción entre dos cuerpos en

contacto, es una fuerza no lineal disipativa dependiente de la
velocidad relativa en el punto de contacto.
56
G
Grado de libertad. Numero mínimo de coordenadas independientes
requeridas para definir la posición de cada parte del sistema en
cualquier instante.
M
Masa. La masa es una propiedad de los objetos físicos que,
básicamente, mide la cantidad de materia. Es un concepto central en
la mecánica clásica y disciplinas afines. En el Sistema Internacional
de Unidades se mide en kilogramos.
Matriz de flexibilidad. Representa el desplazamiento en la

coordenada i debido a una fuerza unitaria aplicada solamente en la
coordenada j con movimiento libre en las demás coordenadas.
Matriz de frecuencia. Es una matriz diagonal de los eigenvalores.
Matriz de masa. Es una matriz formada por los elementos de inercia

del sistema.
Matriz de rigidez. Es una matriz que representa la fuerza requerida en

la coordenada i mientras que en la coordenada j se tiene un
desplazamiento unitario con los demás desplazamientos igual a cero.
Matriz modal. Es una matriz completa cuyas columnas son los

eigenvectores o modos de forma.
Momento Lineal. La Cantidad de Movimiento, momento o ímpetu es

una magnitud vectorial que se define como el producto entre la masa
y la velocidad en un instante determinado. Cuando se pretende
distinguirlo del momento angular se le llama momento lineal. La
forma castellanizada momento o momento lineal también se usa,
pero causa confusión con los otros significados de la palabra.
Movimiento armónico. Es la forma más simple de representar una

vibración periódica.
P
Periodicidad. Representa la repetición de un suceso en el tiempo a
intervalos regulares. La duración de de cada uno de los intervalos se
denomina periodo.
S
Sistema. Un sistema es un todo organizado. El concepto se refiere a
los objetos reales complejos y dotados de organización.
57
T
Transformada de Fourier. Método matemático para convertir una
señal en el dominio del tiempo a una señal en el dominio de la
frecuencia.
Transmisibilidad. Relación entre la fuerza transmitida y la fuerza

perturbadora.
V
Velocidad critica. Es la velocidad a la cual un elemento en rotación se
vuelve dinámicamente inestable con grandes amplitudes laterales.
Vibración. Es el movimiento alternativo de un cuerpo que es separado

de una posición de equilibrio estable y abandonado a si mismo.
Vibración forzada. Se genera cuando una fuerza perturbadora actúa

sobre el sistema
Vibración libre. Se presenta cuando un sistema se pone en

movimiento por un desplazamiento o velocidad inicial.
Viscosidad. La viscosidad es la oposición que muestra un fluido a las

deformaciones tangenciales. En los líquidos, el pequeño rozamiento
existente entre capas adyacentes se denomina viscosidad. Es su
pequeña magnitud la que le confiere al fluido sus peculiares
características. Cabe señalar que la viscosidad sólo se manifiesta en
fluidos en movimiento, ya que cuando el fluido está en reposo adopta
una forma tal en la que no actúan las fuerzas tangenciales que no
puede resistir. Es por ello por lo que llenado un recipiente con un
líquido, la superficie del mismo permanece plana, es decir,
perpendicular a la única fuerza que actúa en ese momento, la
gravedad, sin existir por tanto componente tangencial alguna. Si la
viscosidad fuera muy grande, el rozamiento entre capas adyacentes lo
sería también, lo que significa que éstas no podrían moverse unas
respecto de otras o lo harían muy poco, es decir, estaríamos ante un
sólido. Si por el contrario la viscosidad fuera cero, estaríamos ante un
superfluido que presenta propiedades notables como escapar de los
recipientes aunque no estén llenos. La viscosidad es características
de todos los fluidos, tanto líquidos como gases, si bien, en este último
caso su efecto suele ser despreciable.
58
BIBLI
BIBLIOGRAFÍA
OGRAFÍA 1. Teoría de Vibraciones con Aplicaciones, Thomson, W.T., Ed.
Prentice-Hall.
2. Vibration Analysis, Vierck, E., Ed. McGraw-Hill.
3. Mechanical Vibration, Den Hartog, J.P., Ed. McGraw-Hill.
4. Elements of Vibration Analysis, Meirovitch, L., Ed. McGraw-Hill.
5. An Introduction to Mechanical Vibration: Analysis and
Computation, Newland, D.E. , Ed. Wiley.
6. Rotor Dynamics Prediction in Engineering, Lalanne & Ferraris,
Ed. Wiley.
7. An Introduction to Mechanical Vibrations, Steidel, R.F., Ed.
Wiley.
8. Vibration Problems in Engineering, Weaver, Timoshenko, and
Young, Ed. Wiley.
9. Practical Solution of Torsional Vibrational Problems, Wilson, W.
Ker, Ed. Wiley.
}}}}}}}}
59

Planeación de Vibraciones Mecánicas PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Planeación de Vibraciones Mecánicas PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MANUAL DE LA

Dr. Reyes Taméz Guerra

Subsecretario de Educación Superior

Dr. Julio Rubio Oca

Coordinador de Universidades Politécnicas

Dr. Enrique Fernández Fassnacht

Primera Edición: 2006

DR  2005 Secretaría de Educación Pública

Hoy en día es común encontrar procesos que involucren vibraciones

Entre las ingenierías el análisis de las vibraciones mecánicas son

Por otro lado, dado que todo sistema es susceptible a presentar

Una vez establecida la relevancia de la asignatura en la carrera de Ing.

Para lograr esto, el alumno debe tener conocimientos de dinámica, modelado y

Nombre: VIBRACIONES MECÁNICAS

Esta asignatura contribuye con los conocimientos y habilidades para

Capacidades y/o Habilidades

IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Unidades de Resultados de Criterios de Desempeño Total

Efectúa la practica 17. Vectores

Identifica como absorber o aislar las

Realiza la practica 20 Absorción de EC, ED, EP: Analizar el

Balanceo Capacitará al Identifica situaciones de balanceo EC: Identificar los conceptos

Identifica casos de balanceo ED: Determinar los parámetros

PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE

Resuelve problemas que ED: Emplear la suma, Solución de

La evaluación de cada evidencia será mediante un instrumento de evaluación

Número : 1 Duración 2.0

Resultado de El alumno representa físicamente las vibraciones mecánicas y hace una

Al representar las vibraciones mecánicas el alumno puede identificar situaciones

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica

ED: Análisis de la caracterización de las vibraciones mecánicas

Número : 2 Duración 1.0

Resultado de El alumno representa físicamente

Al representar sistemas libres sin amortiguamiento el alumno puede relacionarlos

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica

ED: Análisis de la vibraciones en sistemas libres

Número : 3 Duración 1.0

Resultado de El alumno representa físicamente sistemas libres con amortiguamiento y hace su

Al representar sistemas libres con amortiguamiento el alumno puede

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica

ED: Análisis de las vibraciones en sistemas libres con amortiguamiento

Número : 4 Duración 2.0

Al ejemplificar sistemas libres sin amortiguamiento el alumno relaciona la teoría

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica

ED: Ejemplificar un sistema libre sin amortiguamiento

Número : 5 Duración 1.0

Al ejemplificar sistemas libres con amortiguamiento el alumno relaciona la teoría

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica

ED: Ejemplificar un sistema libre con amortiguamiento

Número : 6 Duración 1.0

Resultado de El alumno calcula el coeficiente de amortiguamiento en sistemas libres

Al calcular el coeficiente de amortiguamiento el alumno podrá diseñar o

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica

ED: Comparar el coeficiente de amortiguamiento experimental con el teórico

Número : 7 Duración 1.0

Al representar sistemas excitados a través de la base el alumno puede

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica

ED: Análisis de las vibraciones en sistemas excitados desde la base

Número : 8 Duración 1.0

Al representar sistemas forzados el alumno puede relacionarlos con situaciones

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica