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UNIDAD 1.1
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES AXIALES
1.1 Visión Resumida de Materiales de Ingeniería
B’
FIGURA 2.1
UNIDADES:
SISTEMA Fuerza Area Esfuerzo o Tensión
SI kg m m2 N
N Pa 2 1 MPa = 106 Pa
seg 2 m
Técnico Métrico kgf cm2, mm2 kgf/cm2 ; kgf/mm2
Técnico Inglés lb pulg2 lb
psi
pu lg 2
1 kpsi = 103 psi
EQUIVALENCIAS:
1 kgf = 9,81 N 1 lb = 0,454 kgf
1 psi = 0,0703 kgf/cm2 1 kgf/cm2 = 14,23 psi
1 pie = 1’ = 12 pulg 1 pulg = 1” = 2,54 cm = 25,4 mm
b) Deformaciones (Strain)
L0 L Definiremos la deformación unitaria o
deformación normal como el cambio de
P P longitud dividido por la longitud inicial.
Es decir:
B’ L L L0 L
1
L L0 L0 L0
FIGURA 2.2
Puede verse que la deformación unitaria es adimensional, por consiguiente la unidad de medida de la
deformación unitaria, puede ser mm/mm, cm/cm, pulg/pulg, etc.
a) Ensayo de Tracción
Aún cuando el Ensayo de Tracción es una de las pruebas estáticas más utilizadas para determinar las
propiedades mecánicas de los metales y aleaciones, no siempre es empleado correctamente, o bien, no
se obtiene toda la información que es posible sacar de él. En los párrafos siguientes se hace una
descripción que pretende ser una ayuda para los estudiantes de ingeniería que tienen que realizar
dicho ensayo en alguna parte de su Programa de Estudios.
Muchos países han normalizado este ensayo, de manera que sea fácilmente ejecutable y reproducible,
y que los resultados obtenidos puedan ser comparables. En nuestro país, la Norma chilena NCh 200,
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recoge gran parte de la normalización existente al respecto. Como complemento es interesante la
consulta de las Normas ASTM A 370, E 4, E66 y E 8.
El Ensayo de Tracción consiste en aplicar a una probeta plana o cilíndrica, generalmente normalizada,
una carga de tracción creciente, en dirección a su eje longitudinal, hasta causar la rotura de ella. La
máquina de ensayo puede registrar mecánica o electrónicamente las cargas y los alargamientos que
ellas producen, o puede hacerse también en forma manual; este registro procesado adecuadamente, es
el que permite determinar una gran variedad de propiedades mecánicas del material ensayado.
La aplicación de una carga P a una probeta de longitud inicial L 0, inmediatamente produce un
alargamiento L, como se muestra en la figura 2.3.
P P
L0
FIGURA 2.3
b) Diagramas Tensión – Deformación.
Si se representan en un diagrama, las cargas P en las ordenadas y los alargamientos o elongaciones
L en el eje de abscisas, se obtiene un gráfico típico como el que se muestra en la figura 2.4.
P, Kg
Zona Elástica
ALARGAMIENTOS, (cm)
FIGURA 2.4. Diagrama Fuerza-alargamiento
TABLA 2.1
Módulo de Elasticidad E
MATERIAL kg/cm2 x 106 kg/mm2 GPa psi x 106
Acero 2,1 21.000 206 30
Latón 1,05 10.500 103 15
Cobre 1,2 12.000 117,7 17
Bronce 0,9 9.000 88,3 12,8
Aluminio 0,7 7.000 68,7 10,1
Hormigón 0,25 2.500 24,5 3,6
PVC 0,032 320 3,1 0,45
Pino chileno 0,086 860 8,4 1,22
Existen algunos materiales, como el cobre, que no tienen una tensión de fluencia nítida, por lo que se
ha definido una tensión de fluencia convencional. Esta es la tensión necesaria para producir una
deformación especificada previamente (normalmente 0,1 ó 0,2% según sea el caso, es decir, =
0,001 ó = 0,002). La tensión de fluencia convencional, 0,2, se determina de la forma que se
muestra en la figura 2.5.a.
0,2
(a) (b)
FIGURA 2.5. Diagramas tensión-deformación. (a). Material sin tensión
de fluencia marcada. (b). Material frágil.
La Tenacidad Estática se determina evaluando el área total bajo la curva - , lo cual puede hacerse
gráficamente o mediante la siguiente integración:
r
T d
0
Como ya se ha indicado, la cuantificación del área bajo la curva puede hacerse en forma gráfica,
simplemente utilizando el procedimiento de cuadricular el diagrama, como se muestra en la figura
2.6.
60
Tensión, kg/mm2
50
40
30
20
10
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2
Deformación, mm/mm
FIGURA 2.6
La ductilidad es una medida de la capacidad de aceptar deformaciones de los materiales. Se mide por
el alargamiento o elongación total de la probeta, es decir:
L L f L0
e
L0 L0
Normalmente, la ductilidad puede darse también en términos porcentuales.
La tensión a la cual se produce la rotura de la probeta se denomina tensión de rotura o de ruptura, la
cual es de poco interés ingenieril. Solamente en unos pocos materiales frágiles (vidrios u otro tipo de
cerámicos), la tensión de ruptura puede coincidir con la resistencia a la tracción; generalmente es
menor.
En el instante en que se alcanza la carga máxima, se inicia la formación de un cuello en la probeta,
produciéndose un adelgazamiento localizado en esta región. Hasta este instante la deformación es
bastante homogénea y se distribuye uniformemente sobre toda la probeta. Si es una probeta cilíndrica,
se mantiene cilíndrica. Sin embargo, cuando se alcanza la resistencia a la tracción, la probeta pierde
totalmente su forma cilíndrica.
El ensayo de tracción se realiza a temperatura ambiente (20 °C) y a una velocidad de deformación
que simula condiciones casi estáticas, por lo que las propiedades obtenidas mediante este tipo de
6
prueba pueden usarse en forma confiable solamente cuando las condiciones de servicio son similares
a las de ensayo. Para efectos de diseño de estructuras y piezas de máquinas que trabajan a
temperatura ambiente, el diagrama - contiene toda la información necesaria y suficiente; sin
embargo resulta poco útil cuando la pieza trabaja a temperaturas elevadas, bajo ambientes agresivos,
o bajo la acción de cargas variables en el tiempo.
c) Dureza
La dureza es una propiedad mecánica que generalmente se relaciona con la resistencia al desgaste de
los materiales y, aunque no se obtiene en el ensayo de tracción suele ser de utilidad para elegir
adecuadamente un material. Puede tener diferentes significados según sea el instrumento utilizado
para medirla.
c.1) Dureza al rayado.
Este ensayo es usado principalmente por los geólogos. Fue ideado por Fiedrich Mohs y consta de diez
minerales estándar ordenados en forma de dureza creciente del 1 al 10, según se indica en la tabla
siguiente.
ESCALA DE MOHS
1 TALCO 6 FELDESPATO
2 YESO 7 CUARZO
3 CALCITA 8 TOPACIO
4 FLUORITA 9 CORINDON
5 APATITA 10 DIAMANTE
c.2) Dureza a la penetración.
Este es el concepto de dureza más utilizado en la Ingeniería de Materiales. Mide la resistencia a la
penetración o indentación de los materiales. Existen tres procedimientos de ensayo, los cuales se
encuentran normalizados en las Normas Chilenas NCh 197, 198 y 199.
Dureza Brinell.
Ideado por J.A. Brinell en el año 1900, consiste en comprimir sobre la superficie a ensayar una bolita
de acero de 10 mm de diámetro, con una carga de 3000 Kg. para los materiales ferrosos y 500 kg para
los no ferrosos. La carga se aplica durante 10 seg en los primeros, y 30 seg en los no ferrosos. El
número de dureza Brinell, HB, es el cuociente entre la carga aplicada y el área del casquete esférico
dejado por la impresión.
Si el ensayo es estándar con bolita de 10 mm de diámetro, carga de 3000 Kg. y tiempo de aplicación
de 10 segundos, se escribe simplemente la cifra medida, seguida de HB. De no ser así, deben
especificarse las condiciones del ensayo ; por ejemplo:
90 HB 10/500/30
Diámetro Carga tiempo de aplicación
de la bola (Kg.) (segundos)
Generalmente no es necesario hacer ningún tipo de cálculos debido a que para los durómetros más
antiguos existen tablas de conversión en las que basta conocer la carga aplicada y el diámetro de la
huella, d. En los durómetros modernos se cuenta con electrónica digital en los que la lectura se hace
directamente en una pantalla.
Este ensayo está limitado a medir durezas de materiales más blandos que la bolita de acero templado
usada como penetrador, es decir, unos 500 HB. También existen limitaciones en cuanto al espesor,
debido a las grandes cargas usadas, los espesores no pueden ser menores que el diámetro de la bolita
(10 mm). Es de gran empleo en aceros estructurales, aleaciones blandas y en la mayoría de las
aleaciones para fundición.
Dureza Rockwell.
Este método mide la profundidad de la penetración. En las máquinas normales, con escalas B y C, se
emplea una carga previa de 10 Kg. y una carga final de 100 y 150 Kg., respectivamente. Los
penetradores usados son una bola de acero de 1/16” (1,59 mm) de diámetro en la escala B y un cono
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de diamante en la escala C. La escala B se utiliza en materiales blandos tales como aleaciones de Al y
Mg, latones, aceros estructurales y aleaciones para fundición y ,en general, para aleaciones con
durezas inferiores a HB 200 (aproximadamente 93 HRB), mientras que las escala C se utiliza para
aceros templados con durezas superiores a HB 250 (aproximadamente 25 HRC). Con este
procedimiento puede medirse la dureza en espesores de hasta unos 2 mm.
Dureza Vickers.
Igual que el método Brinell mide el área dejada por la indentación del penetrador. Utiliza como
penetrador una punta piramidal de diamante, de base cuadrada, que forma un ángulo de 136° entre
caras. No tiene limitaciones ni en durezas ni en espesores; es especialmente apto para medir durezas
en pequeños espesores de hasta 0,15 mm. Pueden emplearse cargas desde 1 gramo hasta 1 kg.
1.4 Coeficiente de seguridad y esfuerzos admisibles.
En la zona elástica, los materiales recuperan su forma y dimensiones originales cuando se retira la
carga aplicada, razón por la cual la tensión admisible de diseño siempre debe caer en esta región. Para
que se tenga siempre la certeza de ello, la tensión admisible se obtiene dividiendo la tensión de
fluencia por un factor de seguridad FS > 1. Habitualmente los Factores de Seguridad pueden variar
entre 1,5 y 3, aún cuando en algunos casos pueden alcanzar incluso valores cercanos a 5.
0
adm =
FS
1.5 Esfuerzos térmicos.
Cuando se aplica un aumento o una disminución de temperatura a una barra que puede cambiar
libremente su longitud, ésta se dilate o se contrae, produciendo un cambio de la longitud inicial de
magnitud LT LT , donde es el coeficiente de dilatación de los materiales, L es la longitud
inicial y T es la variación de temperatura.
Sin embargo, cuando existen restricciones a los
desplazamientos, como ocurre en la figura 2.7, se inducen
esfuerzos o tensiones, muchas veces llamados esfuerzos L0
térmicos. Supongamos que se aumenta la temperatura a la
barra de la figura 2.7, en una magnitud T, con lo cual la
barra debería aumentar su longitud en una magnitud L.
Sin embargo, debido a la existencia de paredes rígidas, L
este alargamiento no se produce, por lo que podemos
imaginar que la pared derecha ejerce una fuerza de
compresión hacia la izquierda de la barra, originando una L
disminución de longitud L, de modo que la barra
permanece con su largo inicial L0. FIGURA 2.7
5.625
Por consiguiente:
P P 9.375 7.500
adm A AAB 7,82 cm 2 ; AAC 6,25 cm 2
A adm 1.200 1.200
5)
La barra de acero de la figura está cargada como se muestra.
Si E = 2,1 x 106 kgf/cm2 y el área uniforme es de 6 cm2, A
determinar los esfuerzos en cada porción de la barra y el
alargamiento total de ella. P1 = 1.200 kgf; P2 = 1.500 kgf; P3 75 cm
P1
= 2.400 kgf. B
SOLUCION:
Tramo AB: 50 cm
P2
5.100 kgf C
D 25 cm
5.100
AB 850 kg / cm 2
6
AB L AB 850 75 P3
L AB 0,0304 cm
E 2,1 10 6
F 0R
b) Problemas
x R R R
Hiperestáticos
A B A B
Debido al aumento
Los problemas de temperatura:
hiperestáticos son auqellos en que, además de las ecuaciones provenientes del
L L T
equilibrio estático, es necesario recurrir al análisis de deformaciones para obtener ecuaciones
Debido a las fuerzas
complementarias. Comodeejemplo,
reacciónveamos
en losde nuevo el caso de una barra sometida a un aumento de
apoyos:
temperatura.
R L
L A
AE
Pero ambos alargamientos deben ser L0
iguales debido a la rigidez de los apoyos:
R L
LT A R A R B AET
AE
10
L
RA RB
Ejemplos:
1) La barra de la figura tiene sección transversal constante y está
sujeta rígidamente entre los muros. Determinar las reacciones P
en los apoyos en función de A y E.
L1 L2
SOLUCION:
DCL:
P
R1 R2
F x 0; R1 P R2 0
Como los apoyos son rígidos, entonces L = constante. Luego
R1 L1 R2 L2 RL
L1 L2 0 0 R2 1 1
AE AE L2
Reemplazando R2 en la primera ecuación:
RL L L L2 L
R1 P 1 1 0 R1 1 1 R1 1 R1 P
L2 L2 L2 L2
L
Luego: R1 P 2 (Compresión)
L
L
R2 P 1 (Tracción)
L
2) La barra del problema anterior es de cobre con una longitud de 1 m y una sección transversal de 1
cm2. Si E = 1,1 x 106 kg/cm2 y = 16 x 10-6 1/ºC, determinar: a) Las reacciones en los extremos
cuando la temperatura aumenta 30ºC; b) La holgura que deberían tener los apoyos para evitar la
aparición de tensiones.
SOLUCION:
a) DCL:
R1 R2
F x 0; R1 R2 0 R1 R2 R
Debido a la rigidez de los apoyos, el aumento de longitud originado por el aumento de temperatura,
debe ser compensado por una compresión en los apoyos. Es decir:
RL
T L 0 L T 0 R AET 16 x10 6 x1x1,1x10 6 x30 528 kgf
AE
Como el área es de 1 cm2, la tensión es de 528 kg/cm2 en compresión.
11
b) La holgura necesaria para evitar las tensiones, debe ser como mínimo igual a la dilatación. Es
decir:
h LT 16 x10 6 x100 x30 0,048 cm 0,48 mm
3) Considerar un tubo de acero que rodea a un cilindro macizo de aluminio, comprimido todo el
conjunto entre placas rígidas. El cilindro de Al tiene 8 cm de diámetro y el tubo de acero tiene un
diámetro exterior de 10 cm. Si se aplica una carga P = 25 ton, determinar las tensiones en el acero y
en el aluminio. Las propiedades de los materiales son las siguientes:
MATERIAL E, x 106 kg/cm2
Acero 2,1
Aluminio 0,7
SOLUCION:
DCL: PSt
PAl P
8 cm
1m
10 cm
La carga total P, debe ser resistida por el cilindro de Al y el tubo de acero. Es decir:
PAl + PSt = P = 25.000
Debido a la rigidez de las placas de los extremos, los acortamientos de ambos elementos debe ser
igual.
82
AE Al x0,7 x10 6
PAl L PSt L 4
Al St PAl PSt P 0,592 PSt Reempl
AAl E Al ASt E St AE St St 10 2 8 2 x2,1x106
4
azando en la primera ecuación:
1,592PSt = 25.000 PSt = 15.697,67 kgf
PSt 15.697,67
St 555,19 kg / cm 2
ASt
4
10 2 8 2
PAl = 0,592PSt = 9.293,02 kgf
P 9.293,02
Al Al 184,88 kg / cm 2
AAl
82
4
4) En el problema anterior, determinar las tensiones en ambos componentes si el cilindro de aluminio
es 0,3 mm más corto que el tubo de acero.
SOLUCION:
Suponiendo que la carga es suficiente para acortar los dos elementos, la primera ecuación no tiene
variación.
PAl + PSt = P = 25.000
Sin embargo, la segunda ecuación es diferente debido a las longitudes diferentes:
Nivel Inicial
St 0,03 cm
12
Al
Al 0,03 St
PAl L
0,03 St
P L
PAl
0,03
AE Al PSt AE Al
AAl E Al ASt E St 100 AE St
PAl = -10.555,75 + 0,592PSt
Reemplazando en la primera ecuación:
1,592PSt = 35.555,75 PSt = 22.334 kgf
PSt 22.334
St 789,9 kg / cm 2
ASt
4
10 2 8 2
PAl = 2.666 kgf
P 2.666
Al Al 53,04 kg / cm 2
AAl 2
8
4
5) En el problema anterior, determinar la holgura mínima para que no trabaje el cilindro de aluminio.
SOLUCION: En este caso la carga completa deberá ser tomada por el tubo de acero, es decir:
PSt = 25.000 kgf
25.000x100
hmin St 0,042 cm 0,42 mm
9 x 2,1x10 6
SOLUCION:
Por simetría, las fuerzas sobre cada varilla de los extremos
son iguales, lo que también puede obtenerse haciendo suma
de momentos en el centro de AB. PSt PCu PSt
Fy = 0; 2PSt + PCu – 16.000 = 0
Como AB permanece horizontal, las deformaciones de las B
varillas son iguales: A B
PSt L P L
St Cu Cu 8.000 kgf 8.000 kgf
ASt E St ACu E Cu
4 x 2,1x10 6
PSt PCu 6
0,875 PCu
8 x1,2 x10
Reemplazando en la primera ecuación obtenemos: PCu = 5.818,18 kgf; PSt = 5.090,91 kgf
P 5.090,91 P 5.818,18
St St 1.272,73 kg / cm 2 ; Cu Cu 727,27 kg / cm 2
ASt 4 ACu 8
13
7) En el problema anterior, determinar las tensiones en cada varilla si la temperatura: a) Aumenta
25ºC; b) Disminuye 25ºC. (St = 11x10-6 1/ºC; Cu = 16x10-6 1/ºC).
SOLUCION:
Del problema anterior:
Fy = 0; 2PSt + PCu – 16.000 = 0
Como AB permanece horizontal, las deformaciones de las varillas son iguales, pero las
deformaciones totales tienen una componente de carga y otra por temperatura, esta última positiva
cuando la temperatura aumenta y negativa cuando disminuye.
a) St Cu P T St P T Cu
PL PL
LT LT
AE St AE Cu
PSt PCu
6
11x10 6 x 25 16 x10 6 x 25
4 x 2,1x10 8 x1,2 x10 6
PSt = 0,875PCu + 1.050
Reemplazando en la primera ecuación se obtiene:
PCu = 5.054,54 kgf; PSt = 5.472,73 kgf
P 5.472,73 P 5.472,73
Cu Cu 684,1 kg / cm 2 ; St St 1.368,2 kg / cm 2
ACu 8 ASt 4
b) El único cambio se produce en la ecuación de deformaciones:
St Cu P T St P T Cu
PL PL
LT LT
AE St AE Cu
PSt PCu
6
11x10 6 x 25 6
16 x10 6 x 25
4 x 2,1x10 8 x1,2 x10
PSt = 0,875PCu - 1.050
Reemplazando en la primera ecuación se obtiene:
PCu = 6.581,82 kgf; PSt = 4.709,09 kgf
PCu 6.581,8 P 4.709,1
Cu 822,7 kg / cm 2 ; St St 1.177,3 kg / cm 2
ACu 8 ASt 4
4
ASt 60 58 185,35 cm 2
4
2 2
C D
RD RD
R A 75 R A 4.000 x50 RD 75
0
AE AE AE
Simplificando: 3RA + 2RA – 8.000 + 3RD = 0 5RA + 3RD = 8.000
Resolviendo las dos ecuaciones simultáneas se obtiene:
RA = - 1.250 kgf
RD = 4.750 kgf
11) Considerar la barra AB completamente rígida y horizontal antes de aplicar la carga de 10 ton.
La varilla izquierda es de cobre y la de la
120 cm 60 60 derecha es de acero. Determinar las
fuerzas, tensiones y alargamientos en
10 Ton 180 cm cada varilla.
15
100
A B
SOLUCION:
DCL:
Ay PCu = 6Cu PSt = 4St
Ax
Cu St
10.000 kgf
F 0 A 0
x x
El esfuerzo de corte o de cizalle simple es el que se produce por una fuerza paralela al área sobre
la que actúa, dividida por dicha área. Es decir:
P
A
P
16
P
Las aplicaciones más importantes son en uniones apernadas, remachadas o con pasadores,
chavetas usadas para bloquear engranajes y poleas a los ejes, uniones pegadas en madera, etc.
La resistencia al corte de los materiales, en general, es sólo una fracción de la resistencia en
tracción. Así, para los metales, puede considerarse que la resistencia a la fluencia en corte es la
mitad de la resistencia a la fluencia en tracción. Es decir:
0 0
2
Por consiguiente, el esfuerzo admisible en corte es:
adm 0 0
FS 2 FS
Si el Factor de Seguridad es 2, entonces:
adm 0 0
FS 4
Ejemplos:
1) A la unión remachada de la figura se aplica una fuerza P = 3.000 kgf, y el diámetro del
remache es de 1,2 cm. Determinar: a) el esfuerzo de corte medio en la sección transversal del
remache; b) La tensión de fluencia necesaria, con un Factor de Seguridad de 2, para resistir
adecuadamente la carga.
2)
P/2 P/2
P P
P/2 P/2
SOLUCION:
a) En el diagrama de la derecha puede verse que la fuerza P se reparte sobre dos superficies de corte
en el remache, de modo que en cada una de ellas actúa solamente una fuerza P/2. por lo tanto:
P
1.500 1.500 1.500
2 1.326,3 kg / cm 2
A D 1,2
2 2
1,131
4 4
b)
adm 0 1.326,3 0 0 5.305,2 kg / cm 2
4 4
2) En el problema anterior, si la resistencia admisible por corte es de 1.000 kg/cm2, determinar el
diámetro del remache necesario para no exceder la resistencia.
SOLUCION:
P
1.500 6.000
2 adm 1.000 D 1,382 cm
A D 2
1.000
4
17
4 5.000 kgf
3) En la figura, el bloque B, de 6 cm de 3
espesor, se pega mediante un adhesivo a 4 25
la plancha C, de 3 cm de espesor. Se
aplica una fuerza de 5.000 kgf en el B A 3
bloque A, la que es resistida en la unión
pegada entre B y C. Determinar a) La C
magnitud de la distancia d, si la 40 cm C
resistencia admisible al corte del d
adhesivo es de 4 kg/cm2; b) El esfuerzo
de compresión sobre el bloque A
SOLUCION:
a) Despreciando los efectos de momentos, la fuerza que actúa en la unión pegada entre B y C, es la
componente horizontal de la fuerza de 5.000 kg, es decir, 5.000 x cos = 5.000 x 0,8 = 4.000 kgf. El
área que resiste esta fuerza es A = 40d cm2. Por lo tanto:
P 4.000 4.000
adm 4 d 25 cm
A 40d 160
F F F F
adm 0 1.200 kg / cm 2 F 1.357,2 kgf
A D 2
1,2 2
1,131 2
4 4
Al corte:
18
El área sometida a corte está en la cabeza del pasador, y es el área perimetral del pequeño cilindro
de diámetro del pasador y del espesor de la cabeza, es decir: A = 2 x 0,6 x 0,5 = 1,885 cm2. Por
consiguiente:
F F 2.400
adm 0 600 kg / cm 2 F 1.131 kgf
A 1,885 4 4
Por lo tanto, esta última fuerza de 1.131 kgf, es la máxima que puede aplicarse para cumplir con
las dos exigencias.
b) Ahora el área que resiste el corte de la cabeza del pasador es:
A = 2 x 1,25 x e
Y el esfuerzo de corte es:
F 1.131
adm 0 600 kg / cm 2 e 0,24 cm
A 2 1,25 e 4
F
5) Una plancha como la que se muestra, de
10 x 30 cm y 5 mm de espesor, debe
perforarse con un punzón de 8 mm de
diámetro. Determinar la fuerza necesaria
para romper la chapa, si es de acero A 37 –
24.
SOLUCION:
Ahora la fuerza de corte debe vencer la resistencia máxima al corte, la cual podemos estimar a
partir de la resistencia a la tracción del acero. Es decir:
u 3.700
max 1.850 kg / cm 2
2 2
F F F
y, max 1.850 F 2.324,8 kgf
A De 0,8 0,5
6)
Para la transmisión de en eje a otro, se usa un dispositivo de machones, los
cuales van unidos con cuatro pernos en las posiciones indicadas. El machón
transmite una potencia de 100 HP girando a 100 rpm. Los pernos van en una
circunferencia de radio R = 20 cm y se construyen de acero estructural A 37 R
– 24. Con un factor de seguridad 2,5, determinar el diámetro de cada perno,
redondeado en mm.
SOLUCION:
El Torque es:
71.620 Pot 71.620 x100
T 71.620 kgf * cm
rpm 100
M = 0; FC x 20 = T = 71.620 FC = 3.581 kgf
24 T
0 0 12 kg / mm 2
2 2
0 12
adm
4,8 kg / mm 2 R
FS 2,5
F 3.581
C adm 4,8
A D2
4
4
19
Fc
Las chavetas son componentes de máquina que se utilizan para impedir el movimiento relativo entre
ejes y poleas o engranajes. En las aplicaciones siguientes se estudia su comportamiento.
Ejemplos
1) Para transmitir el movimiento desde la 7,5 cm
polea al eje se usa una chaveta de 1 x 1,5
x 7,5 cm, como se muestra en la figura. 1,5 cm
Las fuerzas F1 y F2 producen un torque
de 1.800 kg-cm, en sentido antihorario. 1 6 cm
Determinar el esfuerzo de corte medio en
la chaveta.
F1 F2
SOLUCION:
La fuerza de corte sobre la chaveta debe equilibrar el torque, de modo que:
T = Fc x R = 1.800 = Fc x 3 Fc = 600 kgf
2)
El balcón horizontal de la figura está cargado con una 10.000 kgf
carga total de 10.000 kgf, distribuida de un modo simétrico
radialmente. El apoyo central es una columna de 50 cm de
diámetro y el balcón está soldado a las superficies superior
e inferior de la columna con cordones de soldadura de 1
cm de lado. Determinar el esfuerzo de corte medio en la
soldadura.
SOLUCION:
El área que resiste el corte es A = 2e x D = 2x1xx50,
A = 157,08 cm2
El esfuerzo de corte es:
20
F 10.000
63,66 kg / cm 2
A 157,08
T FIGURA 4.1
T
Estos pares de torsión originan esfuerzos o tensiones de corte y deformaciones por corte en la
R
sección transversal del eje. Para el estudio
tg de deformaciones,
radianessupongamos que la sección del lado
L
izquierdo no gira, pero el lado derecho gira debido a la acción del torque T, originando que el
En general,
plano horizontal se transforme en una especie para un
de hélice. Si radio cualquiera,
definimos por el ángulo que gira el
podemos escribir:
eje diametral y lo denominamos ángulo de torsión, entonces el arco de circunferencia que
describe la sección del lado derecho es R, por loque la tangente del ángulo(1) es:
L
De la ecuación anterior se deduce que el
ángulo es proporcional a la distancia al
centro del eje, y que el ángulo máximo se
obtiene en la superficie.
21
L
2R
FIGURA 4.2
Debe destacarse que tanto como están medidos en radianes. Por otra parte, el ángulo
representa precisamente la deformación por corte. Si ahora aplicamos la Ley de Hooke para el
corte, tendremos:
G G (2)
L
donde G es el módulo de elasticidad transversal o Módulo de Rigidez, que es una constante para
cada material y que se relaciona con el Módulo de Elasticidad obtenido en el ensayo de tracción.
En general, se acepta que aproximadamente G = 0,4E.
La ecuación anterior muestra que los esfuerzos también son proporcionales a la distancia al
centro del eje. Por lo tanto podemos escribir:
max
cons tan te (3)
R
Ahora determinaremos una relación entre esfuerzo, torque y las dimensiones del eje, de modo
que nos permita calcular un diámetro bajo ciertas condiciones.
La fuerza de corte que equilibra el Torque es T
dA y el momento respecto al centro es:
R R
T dA 2 dA (4)
0
0
T
T J (5)
J
El esfuerzo máximo, entonces, se obtiene en la
superficie, cuando = R. La distribución de esfuerzos es
lineal, variando desde cero en el centro hasta un máximo
en la superficie, como se muestra en la figura.
polar es igual a la suma de los Momentos de Inercia con respecto a los ejes x e y,
respectivamente. Por lo tanto, para una sección circular:
D4 D4 R4
J Ix Iy 2 (7)
64 32 2
De las ecuaciones (2) y (5) se tiene que:
G T TL
radianes (8)
L J GJ
o bien, reemplazando T de la ecuación (6):
L
max radianes (9)
GR
Ejemplo
1)
El eje de la figura está compuesto por 800 kg-m 500 kg-m
una parte AB de 10 cm de diámetro y
una parte BC de 7,5 cm de diámetro. C
El eje es de acero para el cual G = 8,4 A B
x 105 kg/cm2. Determinar los esfuerzos
máximos en cada parte del eje y los 90 cm 60 cm
ángulos de torsión en B y C.
SOLUCION:
Haremos un DCL del sistema y determinaremos el Momento de reacción en el empotramiento A.
Ahora haremos un diagrama de los torque T v/s x y de v/s x, con el criterio de signos habitual:
T , kg-m
500
300
(rads)
C/A x C/B
B/A
23
Tramo AB:
D 4 10 4
R = 5 cm; D = 10 cm; LAB = 90 cm; J 981,75 cm 4
32 32
TR 300 100 5
max 152,79 kg / cm 2
J 981,75
T AB L AB 300 100 90
B/ A 3,274 10 3 rads
GJ AB 8,4 10 5 981,75
O bien, en grados:
180º º
º 0,187º
rads 3,274 10 3 rads
Tramo BC:
7,5
4
R = 3,75 cm; D = 7,5 cm; LBC = 60 cm; J 310,63 cm 4
32
TR 500 100 3,75
max 603,61 kg / cm 2
J 310,63
TBC LBC 500 100 60
C / B 0,0115 rads = 0,66º
GJ BC 8,4 10 5 310,63
Por lo tanto, el ángulo de torsión de la sección C con respecto al empotramiento es:
C / A B / A C / B 0,187 0,66 0,472º , en el sentido que se supuso.
Ejemplo
1) Un eje de acero macizo, debe transmitir un torque uniforme de 200 kg-m. Si el esfuerzo
admisible al corte es de 800 kg/cm2, determinar el diámetro del eje.
SOLUCION:
De la ecuación (6):
D
200 100
max
TR
2 16 200 100
adm 800 D 3 127,32
J D 4
D3
32
Por lo tanto:
D 5,03 cm
2) Un eje hueco de acero, de 3 m de largo, debe transmitir un torque uniforme de 2.500 kg-m. Si
el esfuerzo admisible al corte es de 850 kg/cm 2 y el ángulo de torsión no debe exceder de 2,5º,
determinar los diámetros interior y exterior del eje. Para el acero G = 8,4 x 105 kg/cm2.
SOLUCION:
2,5º = 0,0436 rads. Llamaremos D al diámetro exterior y d al diámetro interior:
Para satisfacer la condición de que el esfuerzo máximo no exceda la resistencia admisible:
24
D
2.500 100
max
TR
2 16 2.500 100D
adm 850
J
D d
4 4
D4 d 4
32
D d 1.497,93D
4 4
32
De donde:
D4 – d4 20.859,1
Igualando ambas ecuaciones se obtiene:
20.859,1 1.497,93D D 13,93 cm
y,
13,93 4
d 4
20.859,1 11,38 cm
Redondeando a milímetros:
D = 140 mm; d = 114 mm
Ejemplo
D D
TT
2 2 16T 16T 0,0306T
adm 750
J D 4 D 3 5,5 3
32
De donde:
T 24.500 kg-cm
y,
TN 24.500 250
Potencia 85,5 CV
71.620 71.620
2) Un eje de barco, de 6 m de largo, transmite 2.400 HP girando a 120 rpm. El eje se construye de
acero SAE 1045 templado y revenido a 540ºC, con las siguientes propiedades mecánicas:
0 = 5.200 kg/cm2; u = 7.200 kg/cm2; G = 8,4 x 105 kg/cm2; HB = 210
Determinar el diámetro del eje con un factor de seguridad de 2 con respecto a la fluencia en corte. El
ángulo de giro en los 6 metros de longitud no debe exceder de 4º. Redondear dimensiones a mm.
SOLUCION:
4º = 0,0698 rads
0 0 2.600 kg / cm 2 adm 0 1.300 kg / cm 2
2 FS
71.620 Potencia 71.620 2.400
T 1.432.400kg cm
N rpm 120
D D
T
T
2 2 16 1.432.400
adm 1.300 D 3 5.611,7
J D4 D3
32
De donde:
D 17,77 cm
Ahora calcularemos un segundo diámetro para satisfacer el requerimiento de la deformación.
32
Por lo tanto, el segundo diámetro calculado de 19,66 cm, satisface ambos requerimientos.
a/b 1 1,5 2 3 4 6 8 10 ∞
k1 4,81 4,33 4,07 3,75 3,55 3,34 3,26 3,19 3
k2 7,1 5,1 4,37 3,84 3,56 3,34 3,26 3,19 3
Para el caso de otras secciones transversales las ecuaciones son las siguientes:
Sección Elipsoidal:
16T
max a
ab 2
a 2 b 2 TL b
16Ga 3 b 3
Sección triangular:
20T
max 3
a
46TL a
a
Ga 4
Supongamos una sección tubular de una forma cualquiera; entonces, el esfuerzo máximo de corte está
dado por:
T
max
2eA
27
donde A es el área encerrada por la línea media (línea de trazos en la figura).
TPL
4 A 2 Ge
donde P es el perímetro de la línea media.
Ejemplo:
Para la sección de pared delgada de aluminio extraído, 8 cm
sometida a un torque de 80 kg-m, determinar el
máximo esfuerzo de corte y el ángulo de torsión en
una longitud de 1 m. Para el aluminio G = 2,8 x 10 5
kg/cm2. 7,5
SOLUCIÓN:
e = 0,25 cm; A = (7,75)2 = 60,0625 cm2
T 80 100
max 266,4 kg / cm 2
2eA 2 0,25 60,06
P = 4 x 7,75 = 31 cm
TPL 80 100 31 100
0,0246 rads 1,407º
4 A Ge 4 60,06 2 2,8 10 5 0,25
2
En la Torsión Hiperestática, las ecuaciones de equilibrio estático no son suficientes para resolver el
problema, por lo que se debe recurrir al análisis de deformaciones para obtener ecuaciones
adicionales.
Por ejemplo supongamos el problema siguiente.
20 40 cm
Del equilibrio :
T T A 120 TC 0 T A TC 120
Como la ecuación tiene dos incógnitas, no puede resolverse y, por lo tanto estudiamos las
deformaciones. Debido a la rigidez de los apoyos en los extremos, el ángulo de torsión entre los
puntos C y A debe ser cero.
Diagrama de Torques
T kg-m
TC
TA
28
θ, rads
θB/A = θC/B
T A 20 TC 40
B/ A C / B T A 2TC
GJ GJ
Sustituyendo en la primera ecuación obtenemos:
TC = 40 kg-m TA = 80 kg-m
M
RA RB RA
Criterio de Signos:
Cuando se analiza una viga de izquierda a derecha, la fuerza de corte en la sección transversal
analizada es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas a la izquierda de la sección, siendo
positivas las fuerzas dirigidas hacia arriba y negativas las fuerzas dirigidas hacia abajo.
Análogamente, el Momento M en la sección transversal es igual a la suma algebraica de los
momentos originados por las fuerzas que están a la izquierda de la sección cortada, siendo
positivos los momentos que tienen sentido horario y negativos los momentos con sentido
antihorario, o, dicho en otras palabras, son positivos los momentos producidos por las fuerzas
dirigidas hacia arriba.
Ejemplos
5.1) 2.000 kgf
0,5 1,5 m Para la viga de la figura, escribir las ecuaciones de
Fuerza de Corte y Momento Flector para los
intervalos 0 < x < 0,5 y 0,5 < x < 2 m.
SOLUCION:
M B R A 2 2.000 1,5 0
RA = 1.500 kgf
RA RB
F y 1.500 2.000 R B 0
Ecuaciones: RB = 500 kgf
750
x
5.2) Para la viga de la figura, escribir las
ecuaciones de Fuerza de Corte y Momento = 1.200 kg/m
Flector para toda la viga.
SOLUCION:
4m
M B R A 4 1.200 4 2 0
RA = 2.400 kgf RA RB
F y 2.400 1.200 4 R B 0
RB = 2.400 kgf
Ecuaciones: Diagramas:
V(x) = 2.400 – (1.200x) V (kg)
V(0) = 2.400
V(4) = - 2.400 2.400
x
M ( x) 2.400 x 1.200 x 2.400 x 600 x 2 M (kg-m)
2
SOLUCION:
M A 2.000x0,5 1.500
1
1.200x1,5 2 2 1,5 RB x3,5 1.000x 4,5 0
2 3
31
RB = 1.342,9 kgf
Fy = 0, - 2.000 + RA – 900 + 1.342,9 – 1.000 = 0 RA = 2.557,1 kgf
Tramo 0 < x < 1
V(x) = - 2.000x
V(0) = 0; V(1) = -2.000 kg
x
M ( x) 2.000 x 1.000 x 2
2
M(0) = 0; M(1) = - 1.000 kg-m
Para la carga distribuida triangular, calculamos la intensidad de carga a una distancia x cualquiera:
x 1.200
800 x 800 x 3
x3 1,5
1
V x 2.000 2.557,1 800 x 3 557,1 400 x 3
2 2
2
V(3) = 557,1 kg; V(4,5) = - 342,9 kg
M es máximo cuando V = 0; 557,1 – 400(x – 3)2 = 0 x* = 4,18 m
400
M x 2.000 x 0,5 2.557,1 x 1 1.500 x 3 3
3
M(3) = - 1385,8 kg-m; M(4,5) = - 1.000 kg-m
Mmax = M(4,18) = - 974,5 kg-m
Diagramas:
V (kg)
1.000
557,1
- 342,9
- 2.000 4,18 m
32
M (kg-m)
- 442,9
- 1.000 - 1.000
- 974,5
- 1.385,8
- 1942,9
a) Esfuerzos de Flexión
De la figura:
y L y y
y cte.
y L
Además:
y c
y c L L
y c y c
Es decir:
c y c
cte.
y y c
Aplicando la Ley de Hooke = E:
y c E
y c
E E cte.
L y c y c
V dA b dx M + dM
V
b
dx
M M dM
Fi dA ydA Fd dA ydA
I I
Hacemos equilibrio de fuerzas: M
- Fi – V + Fd = 0
M M dM
I ydA b dx I ydA I ydA 0
De donde el esfuerzo de corte en la posición y es:
c
dM 1 VQ x
y ydA
dx bI y
bI
donde Qx es el momento estático de la sección transversal respecto al eje neutro.
Veamos la distribución del esfuerzo de corte en una sección rectangular de base b y altura h.
b
El momento estático de la sección por encima de y es:
h
y c
b h2
c 2
h Q x ydA b ydy y 2
y y
2 4
De modo que:
V b h2 V h2 2 6V h 2
y2 3
y 3
y2
bI 2 4 2 bh 4 bh 4
12
34
Se observa, entonces, que el esfuerzo de corte tiene una distribución parabólica, que es máximo
cuando y = 0 (en el eje neutro), y es cero cuando y = h/2, es decir, en la arista superior.
3 V V
max 1,5
2 bh A
Supongamos una carga distribuida que actúa sobre un pequeño elemento de viga de longitud dx,
como se muestra en la figura.
9 cm
1m 2m 1m 1m 8
RA RB 2
SOLUCION: a)
35
Reacciones: + MA = 0; - 1.800 x 1 + 2.400 x 2 – RB x 3 + 600 x 4 = 0
RB = 1.800 kgf ;
Fy = 0; - 1.800 + RA – 2.400 + 1.800 – 600 = 0 RA = 3.000 kgf
V (kgf)
1.200
600
1.800 1.200
MF (kg*m)
600
600
1.800
b) Cálculo del CG y Momento de Inercia:
y
12 x 2 x1 2 9 x2 x 4,5
138
2,3
12 cm 24 36 60
3
12 x 2 2 x9 3
2
Ix 2 1.004 cm 4
3 3
x
I I x Ad 2 1.004 60 2,3 686,6 cm 4
2
h
1m 1m
SOLUCION:
a) Por simetría, RA = RB = 1.000 kgf
Diagramas:
V (kg) M (kg-m)
750
1.000
500
- 500
- 1.000
h
750 100
Mc 2 450.000 18.000 600
b 3,915 cm
bh 3 b 5b
2
I b3 2
12
Se redondea a b = 4 cm y h = 20 cm.
b) La máxima tensión de corte se produce en el eje neutro, en ambos apoyos donde la fuerza de corte
es máxima. Su magnitud es:
VQ x 1.000 750 200
10 4 5 18,75 kg / cm 2
bI 4 20 3
8.000
4
12
1.4.5 Cálculo de deflexiones (flechas).
a) Método de la doble integración
Vimos en la sección anterior que la deformación está relacionada con el radio de curvatura de la
viga deformada:
y L y y y My M ( x) 1
y .
y L E EI EI
Del cálculo diferencial sabemos que:
d2y
1 dx 2 d2y
3
dx 2
dy
2 2
1
dx
37
En la expresión anterior se ha despreciado la primera derivada al cuadrado, debido a que en la zona
elástica las deformaciones son pequeñas, y, en consecuencia, las pendientes de las curvas son también
pequeñas. Combinando las últimas dos expresiones.
M x d 2 y d2y
2 , o bien : EI 2 M x
EI dx dx
Es decir, si integramos la ecuación diferencial anterior se obtiene una expresión para la pendiente de
la viga deformada, y si se integra por segunda vez se obtiene la ecuación de la curva. A continuación
veremos algunas aplicaciones.
Ejemplo P
5.6)Para la viga de la figura, determinar la deflexión en el L
extremo libre, en función de P, L, E, I.
SOLUCION:
d2y
EI M x Px
dx 2
Integrando una vez:
dy Px 2 dy PL2
EI C1 ; Pero 0 en x = L, por lo que C1
dx 2 dx 2
Integrando nuevamente:
Px 3 PL2 PL3
EIy x C2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2
6 2 3
Luego, la flecha es máxima en x = 0:
PL3
y max
3EI
RB = 500 kgf
Tramo 0,5 < x < 2:
d2y :
Tramo 0 < x < 0,5: EI M x 1.500 x 2000 x 0,5
dx 2
d2y
EI M x 1.500 x EI
dy
750 x 2 1000 x 0,5 C3
2
dx 2 dx
dy 1.000
EI 750 x 2 C1 EIy 250 x 3 x 0,5 3 C3 x C 4
dx 3
y = 0 en x = 2:
.1000
0 250 8 1,5 3 2C3 C 4 (1)
3
39
EIy 250 x C1 x C 2
3
y = 0 en x = 0 C2 = 0
Ahora evaluaremos la pendiente y la flecha en x = 0,5, el límite de los intervalos, usando ambos
juegos de ecuaciones.
dy
EI x 0,5 750 0,5 2 C1 (2)
dx
EIy x 0,5 250 0,5 0,5C1
3
(3)
dy
EI x 0,5 750 0,5 2 C3 (4)
dx
EIy x 0,5 250 0,5 0,5C 3 C 4
3
(5)
Igualando ecuaciones 2 y 4, se tiene que C1 = C3, e igualando ecuaciones 3 y 5 se tiene que C4 = 0.
De la ec. 1:
2.000 1.125 2C 3 0 C 3 C1 437,5
Para localizar la posición de la flecha máxima, primero supondremos que se encuentra en el intervalo
(0, 0,5). En el punto de flecha máxima la pendiente de la curva debe ser cero.
dy
EI 750 x 2 437,5 0 x* 0,763 m
dx
Como x* no pertenece al intervalo supuesto deberemos suponer que la máxima flecha se encuentra en
el intervalo (0,5 2).
dy
750 x 2 1000 x 0,5 437,5 0
2
EI
dx
Resolvemos el cuadrado de binomio y reagrupamos:
- 250x2 + 1.000x – 687,5 = 0 x2 – 4x + 2,75 = 0
4 16 11 5
x* 2 x1 = 3,118 y x2 = 0,882 m
2 2
Entonces, la flecha máxima se encuentra en x* = 0,882 m.
Ahora se evalúa la flecha utilizando la ecuación adecuada, en x*:
1.000
EIy 250 0,882 0,382 3 437,5 0,882 232,92
3
3
232,92
Por lo tanto: y max
EI
b) Método de las funciones singulares
El procedimiento de la doble integración convencional tiene el inconveniente de que para vigas con
un gran número de intervalos puede resultar extremadamente laborioso, debido a que se requiere
establecer una ecuación de momento para cada intervalo de la viga y, posteriormente, determinar dos
constantes de integración por cada intervalo. Este problema se elimina mediante el uso de funciones
singulares, procedimiento que requiere de una sola ecuación de momento para toda la viga y, por lo
tanto, determinar sólo dos constantes de integración.
Una función singular de x se escribe x x 0 en la que n es un entero 0 ó 0, y x0 es una
n
constante cuyo valor es igual a x en el límite de un intervalo específico. Estas funciones se derivan e
integran del mismo modo que las funciones corrientes.
PROPIEDADES.
(x – x0)n cuando n > 0 y x > x0
0 cuando n < 0 y x x0
n
x x0
1 cuando x > x0
40
0
x x0
0 cuando x x0
Ejemplos:
1 2 0
y= x 1 y x 1 y x2
1 1 2
El uso de las funciones singulares requiere que todas las cargas distribuidas deben llegar hasta el
extremo derecho, cuando se analiza la viga de izquierda a derecha.
Ejemplo
5.11)
SOLUCION:
a) Viga Transformada:
RA 1.200
RB 800
1.200
2.000 kg / m
1,5 2,5
41
b)
M A 0; 2.000 x0,5 1.500
1
1.200 x1,5 2 2 1,5 RB x3,5 1.000 x4,5 0
2 3
RB = 1.342,9 kgf
Fy = 0, - 2.000 + RA – 900 + 1.342,9 – 1.000 = 0 RA = 2.557,1 kgf
c)
x 1.200
800 x 800 x 3
x3 1,5
2 2
x x 1 800
M x 2.000
1 0 3
2.557,1 x 1 2.000 1.500 x 2 x3
2 2 6
2
1 x 4,5 800 3
1.342,9 x 4,5 1.200 x 4,5
2 6
5.12) Para la viga de la figura , con E = 2,1 x 106 kg/cm2 determinar:
a) La posición de la máxima flecha entre apoyos.
b) La magnitud de la máxima flecha entre los apoyos.
c) Magnitud de la flecha en ambos extremos..
12 cm
1.800 kgf 2.400 kgf
2
600 kgf
9 cm
1m 2m 1m 1m 8
2
SOLUCION: a)
1.800 kgf 2.400 kgf
600 kgf
1m 2m 1m 1m
RA RB
dx 2
42
Integrando dos veces, sucesivamente, obtenemos:
dy 2 2 2 2
EI 900 x 1.500 x 1 1.200 x 3 900 x 4 C1
dx
3 3 3 3
EIy 300 x 500 x 1 400 x 3 300 x 4 C1 x C 2
Aplicando las condiciones de borde y = 0 en x = 1 y x = 4 m:
0 = - 300 + C1 + C2
0 = - 300(4)3 + 500(3)3 – 400(1)3 + 4C1 + C2 0 = - 6.100 + 4C1 + C2
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones se obtiene:
C1 = (5.800/3) = 1.933,3 y C2 = -(4.900/3) = - 1.633,3
a) Supongamos que la máxima flecha entre apoyos se encuentra en el intervalo (1,3) m:
dy 2 2 5.800
EI 900 x 1.500 x 1 0 18x 2 90 x 103 0
dx 3
La solución de esta ecuación es x1 = 1,774 m y x2 = 3,226 m; obviamente el primer valor está
dentro del intervalo supuesto y corresponde a la localización de la máxima flecha entre apoyos.
b) Flecha máxima entre apoyos:
y max
1
EI
3001,774 500 0,774 1.933,3 x1,774 1.633,3
3 3 353,34 x106
2,1x106 x 686,6
0,245 cm
En el numerador se ha introducido el factor 106 para transformar las unidades de kg(m)3 a
kg(cm)3.
c) * Flecha en el extremo izquierdo, x = 0:
1.633,3 1.6336 ,3x10 1,133
6
1
y 0 y 0 1,133 cm
EI 2,1x10 x 686,6
* Flecha en el extremo derecho, x = 5m:
y 5
1
EI
3
300 5 500 4 400 2 3001 1.933,3 x5 1.633,3
3 3 3
366,68 x10 6
y 5 0,254 y 5 0,254 cm
2,1x10 6 x 686,6
0,4
0
Flecha, cm
-0,4
-0,8
-1,2
0 1 2 3 4 5
Largo de la Viga, m
El criterio de signos establece que los momentos de áreas positivas indican que el punto B está por
encima de la tangente en A.
P
L
M x xdx
De la figura: d xd
EI
Ejercicios M
5.13 Para la viga de la figura determinar la flecha máxima en A
función de P, L, E, I.
SOLUCION:
PL
Como la viga es empotrada en el extremo izquierdo, podemos trazar una tangente por A, y la
distancia desde esa tangente a la viga deformada, en este caso, corresponde a la flecha máxima.
1 PL L 2 PL3
y max L
EI 2 3 3EI
El signo menos indica que el punto está por debajo de la tangente trazada por A.
En la aplicación del Método de los Momentos de las áreas suele ser de gran ayuda trabajar con
diagramas de momentos por partes, de la forma que se muestra a continuación.
1.800 kgf 2.400 kgf
600 kgf
1m 2m 1m 1m
kg/m
1m 1m 1m 1,5 m 1m
2.000 kg/m
1.200
Ejemplo 5.14: Calcularemos las flechas para el ejemplo ya visto por el método de las funciones
singulares.
1.800 kgf 2.400 kgf MF (kg-m) 1800
600 kgf
A B 12.000
1m 2m 1m 1m
9.000
3.000 kgf 1.800 kgf
tg en B 4.800
tg en A
1 3 3 1 3.100
B/ A 5.400 1,5 8.100 13.500 1.200
EI 3 3 3 EI
El signo menos indica que el punto B está por debajo de la tangente en A, como se muestra.
46
B/ A 3.100
tg A tg en A
3 3EI
I tg en C
tg en B
AC
1
1 . 800 x 1 1 .800 x 1 x 1 3.000 x 1 x 1 600 x 2 3.000 x 2.400
EI 2 2 EI
Para ángulos pequeños podemos hacer tgθ ≈ θ, por lo que:
600x2 – 3.000x + 2.400 = - 1.033,33
Resolviendo, se tiene x = 1,774 m.
Cálculo de la máxima flecha entre apoyos.
Una vez localizada la flecha máxima existen a lo menos tres alternativas para el cálculo de la
flecha máxima:
Cálculo de la distancia ∆A/C, que representa directamente la flecha máxima:
A/C
1 x 1 2 900 x 1 2 2 x 1 1.500 x 1 2 2 x 1
1.800
EI 2 3 3
A/ C
x 1 2 900 400 x 1 100 0,774 2 9 4 0,774 353,7
EI EI EI
Cálculo de la distancia ∆B/C, que representa directamente la flecha máxima.
Cálculo indirecto, como se muestra:
C / A
1 x 1 2 900 x 1 2 1 x 1 1.500 x 1 2 1 x 1
1.800
EI 2 3 3
C / A
x 1
2
900 200 x 1 100 0,774
2
9 2 0,774 446,4
EI EI EI
Pero, por triángulos semejantes:
C 3.100 799,8
B/ A C 0,774
0,774 3 3EI EI
47
Por consiguiente, la flecha máxima es:
1
y max 799,8 446,4 353,4
EI EI
d) Método de Superposición.
El Método de superposición consiste en determinar el efecto resultante de varias cargas que actúan
simultáneamente sobre un elemento, en este caso, una viga, como la suma de las contribuciones de
cada una de las cargas aplicadas en forma individual. Los efectos de las cargas simples, generalmente
se encuentran en Tablas en los textos de Resistencia de Materiales.
L L3 L4
y max
6 EI 8 EI
ω En extremo libre
L L3 L4
y max
ω 24 EI 30 EI
En extremo libre
M
L L3 5L4
1 , en x = 0 y max
24 EI 384 EI
ω L3 L
2 , en x = L En x
24 EI 2
a P b
1
Pb L2 b 2
, en x = 0 Pb L2 b 2
3
2
6 LEI y max
2
Pa L2 a 2
, en x = L
9 3LEI
6 LEI L2 b 2
En x
3
UNIDAD 1.5
Tensión Tangencia σt
pi
Tensión Longitudinal σL
dθ
L pi θ
L R
e
σt σt σt σt
La fuerza ejercida sobre el área elemental dA = LRdθ es p idA = piLRdθ y su proyección vertical es
piLRsenθdθ. Del equilibrio de fuerzas verticales:
2 t Le pi LRsen d pi LR cos 0 pi LR 1 1 2 pi LR
Ejemplos:
1. Una botella cilíndrica de aire comprimido trabaja con una presión máxima de 160 kg/cm 2, tiene un
diámetro interior de 25 cm y está construido de acero A 37 - 24. Determinar el espesor de pared con
un factor de seguridad de 3.
SOLUCION:
pR 2.400 160 12,5
t i adm 800 kg / cm 2 e 2,5 cm
e 3 800