ANÁLISIS DE MODOS DE FALLO Y SUS EFECTOS (AMFE )

Nombre del Sistema (Título): Protesis de Mano con cinco grados de libertad Fecha AMFE:
Responsable (Dpto. / Área): Ing. Nelson Arzola de la Peña Fecha Revisión
Respnsable de AMFE (persona): Ing. Jair Leopoldo Loaiza Bernal

O ocurrencia

O ocurrencia
D detección

D detección
G gravedad

G gravedad
Función o Componente del Método de NPR
Modo de Fallo Efecto Causas Acciones recomend. Responsable Acción Tomada
Servicio detección inicial

Grietas en los agujeros

Exceso de Vibracion,
para los tornillos de Rotura, falla catastrofica Ninguno 8 2 3 48 Resane temporal
fijacion.
fatiga del material
Grietas cerca de los
Exceso de Vibracion,
Placa Mano agujeros para los Rotura, falla catastrofica Ninguno 10 3 3 90 Resane temporal
pasadores
fatiga del material
Grietas cerca de los
Exceso de Vibracion,
agujeros para el pasador Rotura, falla catastrofica Ninguno 10 3 2 60 Resane temporal
muñeca
fatiga del material
Grietas cerca de los
Fatiga del material, sobre
agujeros para los Rotura, falla catastrofica Ninguno 9 3 3 81 Resane temporal
carga
Falanges distales (Indice, pasadores
Corazon, Anular,
Meñique)
Ajuste y cambio
Desajuste entre
Piezas Sueltas Exceso de vibracion Ninguno 9 3 3 81 de componentes
conexiones
de articulación

Grietas cerca de los

Fatiga del material, sobre
agujeros para los Rotura, falla catastrofica Ninguno 9 3 3 81 Resane temporal
pasadores
carga
Falanges mediales
(Indice, Corazon, Anular,
Meñique) Ajuste y cambio
Desajuste entre
Piezas Sueltas Vibracion Ninguno 9 3 3 81 de componentes
conexiones
de articulación
Grietas cerca de los
Fatiga del material, sobre
agujeros para los Rotura, falla catastrofica Ninguno 9 3 5 135 Resane temporal
pasadores
carga
Falanges proximales
(Indice, Corazon, Anular,
Meñique)
Ajuste y cambio
Desajuste entre
Piezas Sueltas Vibracion Ninguno 9 3 6 162 de componentes
conexiones
de articulación
Grietas cerca de los
Fatiga del material, sobre
agujeros para los Rotura, falla catastrofica Ninguno 9 3 5 135 Resane temporal
pasadores
carga
Falange distal (Pulgar)
Ajuste y cambio
Desajuste entre
Piezas Sueltas Vibracion Ninguno 9 3 6 162 de componentes
conexiones
de articulación
Grietas cerca de los
Fatiga del material, sobre
agujeros para los Rotura, falla catastrofica Ninguno 9 3 5 135 Resane temporal
pasadores
carga
Falange medial
(Pulgar) Ajuste y cambio
Desajuste entre
Piezas Sueltas Vibracion Ninguno 9 3 6 162 de componentes
conexiones
de articulación
Grietas cerca de los
Fatiga del material, sobre
agujeros para los Rotura, falla catastrofica Ninguno 9 3 5 135 Resane temporal
pasadores
carga
Falange Proximal
(Pulgar) Ajuste y cambio
Desajuste entre
Piezas Sueltas Vibracion Ninguno 9 3 6 162 de componentes
conexiones
de articulación

Flexión permanente desajuste de ensamble Movimientos forzados Ninguno 7 3 8 168 Cambio de pieza

Reajuste o
Fuera de funcionamiento o
Fuera de ubicación o reemplazo de
Piezas Sueltas funcionamiento muy Ninguno 7 4 5 140
Pasadores de conexión pérdida pasadores y
inadecuado
falanges anillos

Fuera de funcionamiento o Reemplazo de

Rotura Piezas Sueltas funcionamiento muy Ninguno 8 3 3 72 pasadores y
inadecuado anillos

Fuera de funcionamiento o Reemplazo de

Rotura Piezas Sueltas funcionamiento muy Ninguno 8 5 5 200 pasadores y
Pasadores especiales de inadecuado anillos
conexión Dedos-Placa
mano Reajuste o
Fuera de funcionamiento o
Fuera de ubicación o reemplazo de
Piezas Sueltas funcionamiento muy Ninguno 8 3 7 168
pérdida pasadores y
inadecuado
anillos

Flexión permanente desajuste de ensamble Movimientos forzados Ninguno 10 2 2 40 Cambio de pieza

Fuera de funcionamiento o Reemplazo de

Rotura Piezas Sueltas funcionamiento muy Ninguno 10 2 2 40 pasadores y
Pasador conexión
inadecuado anillos
muñeca
Reajuste o
Fuera de funcionamiento o
Fuera de ubicación o reemplazo de
Piezas Sueltas funcionamiento muy Ninguno 10 4 2 80
pérdida pasadores y
inadecuado
anillos
Grietas cerca de los
agujeros para el pasador Rotura, falla catastrofica Vibracion Ninguno 9 4 2 72 Resane temporal
muñeca
Primera seccion del
Rotura soportes Reemplazo de
antebrazo Falla catastrofica Fatiga del material Ninguno 10 4 4 160
pasador muñeca pieza
Reemplazo de
Quiebres en general Desajuste de los sistemas Golpes, impactos Ninguno 7 5 4 140
pieza
Segunda seccion del Reemplazo de
Quiebres en general Desajuste de los sistemas Golpes, impactos Ninguno 7 5 2 70
antebrazo pieza
Grietas snaps de acople Vibracion, sobre carga
Rotura, falla catastrofica Ninguno 6 6 5 180 Resane temporal
Tercera seccion del a la seccion 2 durante el acople
antebrazo (Rotador) Reemplazo de
Quiebres en general Desajuste de los sistemas Golpes, impactos Ninguno 7 5 4 140
pieza
Sistema de transmision de No transmision de
Rotura dientes de Sobre carga, fatiga del Reemplazo de
movimiento (Flexo- movimiento para flexo- Ninguno 10 2 2 40
Extension)
engranajes conicos material pieza
extension
Sistema de transmision de No transmision de
Rotura dientes Sobre carga, fatiga del Reemplazo de
movimiento (Prono- movimiento de Prono- Ninguno 10 2 2 40
supinacion)
engrane-corona material pieza
supinacion.
Grietas en los agujeros
Tapa Delantera para los tornillos de Rotura, piezas sueltas Sobre carga, Vibraciones Ningno 6 2 3 36 Resane temporal
fijacion.
Rotura, piezas sueltas. No
Soportes de motores Reemplazo de
transmision de movimiento a Vibraciones Ninguno 10 3 3 90
quebrados pieza
las falanges.
Tapa Trasera
Grietas en los agujeros
Reemplazo de
para los tornillos de Rotura, piezas sueltas Sobre carga, Vibraciones Ninguno 8 2 3 48
fijacion.
pieza

Imposibilidad de transmision de Sobretension por no

Reemplazo de
Cables Actuadores Rotura movimiento y potencia por parte control del movimiento del Ninguno 9 5 2 90
del motor hacia las falanges
pieza
motor.

Las falanges no regresan a su Fatiga del material, sobre Reemplazo de

Rotura Ninguno 7 5 2 70
posicion inicial -mano extendida carga pieza
Elastomeros de
recuperacion
Deformacion Las falanges no regresan a su Reemplazo de
Sobre carga Ninguno 7 5 2 70
Permanente posicion inicial -mano extendida pieza
0

Valores de G entre 1 y 10; Valores de O entre 1 y 10; Valores de D entre 10 y 1 (Ver tablas de Valoración en el tutorial)
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final

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