Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Medición de nivel
Sábado 20 de enero, II Término 2017 – 2018
Nolivos Galarza Nicky Roberto
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
nnolivos@espol.edu.ec
Resumen
La práctica tuvo como objetivo medir el nivel de un fluido utilizando métodos indirectos como presión
hidrostática, como también métodos directos como la distancia. Para esto, se utilizaron tres tipos de
sensores: un sensor por presión hidrostática, un sensor ultrasónico industrial y un sensor ultrasónico de bajo
presupuesto. Utilizando un recipiente con un patrón de medición proporcionado por una regla, se empezó
colocando el sensor de presión hidrostático en el fondo de dicho recipiente, posteriormente mediante se
añadió agua progresivamente hasta que se estabilizó la corriente proporcionada por el sensor. Para el sensor
ultrasónico industrial se empleó un dispositivo de adquisición de datos, en este caso fue un Arduino, el cual
detectó las señales de voltaje producidas por los sensores; en este caso, se colocó dicho sensor a 21,5 cm
desde la base del recipiente y a medida que se iba llenando con agua hasta los 200 mm de altura desde la
base, el sensor ultrasónico detectaba el voltaje producido por éste al emitir su señal hasta chocar con el
fluido. Dichos datos fueron leídos través del Arduino y fueron tabulados posteriormente. Del mismo modo
se utilizó el sensor ultrasónico de bajo presupuesto, detectando el retorno de la señal, que al rebotar con el
fluido disminuía el tiempo de reacción a medida que aumentaba la altura del agua, donde posteriormente
se tabularon los datos de tiempo en microsegundos. Se realizaron las gráficas de nivel de agua medido con
la regla versus los parámetros de amperaje, voltaje y segundos, donde se compararon con las pendientes de
lecturas patrones versus dichos parámetros, obteniendo regresiones lineales con 0.87 para el amperaje, 0.94
para el voltaje y 0.99 para el tiempo. Se demostró que la precisión de dichos sensores radica en el tipo de
fluido, los tiempos de estabilización del fluido al ser medidos los tiempos de reacción y la densidad
respectiva de cada uno.
Palabras clave: sensor ultrasónico, lecturas patrones, sensor de presión hidrostática, tiempos de reacción
Anexos
Anexo A – Tablas
Condiciones de la práctica
Temperatura del agua 27 ℃
Temperatura ambiente 26℃
Presión barométrica 757 mmHg
Altura del sensor ultrasónico industrial 215 mm
Altura del sensor ultrasónico de bajo presupuesto 227 mm
Tabla4. Condiciones iniciales de la práctica
fpsi−mm = 705.2
ASH = 4,06 mA
S=1
Reemplazando en la ecuación:
5
((16) ∗ 705.2) ∗ (4.06 − 4)
hSH =
1
𝐡𝐒𝐇 = 𝟏𝟑. 𝟐𝟐 [𝐦𝐦]
Reemplazamos en la ecuación 2:
300
dUI = (1.331) ∗
10
𝐝𝐔𝐈 = 𝟑𝟗. 𝟗𝟑 [𝒎𝒎]
Donde:
dUI = 39.93 𝑚𝑚
HUI = 215 𝑚𝑚
Reemplazamos en la ecuación 3:
hUI = 215 − 39.93
𝐡𝐔𝐈 = 𝟏𝟕𝟓. 𝟎𝟕 [𝐦𝐦]
Distancia sensor – nivel de (sensor ultrasónico de bajo presupuesto)
Utilizamos la ecuación 4:
Vsonido ∗ t UBP
dUBP =
2
Usando los siguientes datos del sensor ultrasónico de bajo presupuesto:
𝑚𝑚
Vsonido = 343200
𝑠
t UBP = 0.001331 𝑠
Anexo C – Gráficas
400
Lectura patrón (mm)
300
y = 220.38x - 881.5
200 R² = 1
100 y = 112.51x - 458.98
R² = 0.8724
0
4 4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8
-100
Amperaje (mA)
Lectura Patron y Calibración Vs. Amperaje Lectura del Sensor Vs. Amperaje
Linear (Lectura Patron y Calibración Vs. Amperaje) Linear (Lectura del Sensor Vs. Amperaje)
Gráfica 1. Nivel de agua medido (mm) Vs. Amperaje (mA) y Nivel de agua del sensor de presión
hidrostática(mm) Vs. Amperaje (mA)
250
y = -30x + 215
R² = 1
200
Lectura patrón (mm)
150
50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-50
Voltaje (V)
Gráfica 2. Nivel de agua medido (mm) Vs. Voltaje (V) y Nivel de agua medido por el sensor ultrasónico
industrial Vs. Voltaje (V)
250
150
100
y = -171600x + 227
R² = 1
50
0
0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 0.0012 0.0014 0.0016
-50
Tiempo (s)