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Laboratorio de Instrumentación Básica

Medición de nivel
Sábado 20 de enero, II Término 2017 – 2018
Nolivos Galarza Nicky Roberto
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
nnolivos@espol.edu.ec
Resumen
La práctica tuvo como objetivo medir el nivel de un fluido utilizando métodos indirectos como presión
hidrostática, como también métodos directos como la distancia. Para esto, se utilizaron tres tipos de
sensores: un sensor por presión hidrostática, un sensor ultrasónico industrial y un sensor ultrasónico de bajo
presupuesto. Utilizando un recipiente con un patrón de medición proporcionado por una regla, se empezó
colocando el sensor de presión hidrostático en el fondo de dicho recipiente, posteriormente mediante se
añadió agua progresivamente hasta que se estabilizó la corriente proporcionada por el sensor. Para el sensor
ultrasónico industrial se empleó un dispositivo de adquisición de datos, en este caso fue un Arduino, el cual
detectó las señales de voltaje producidas por los sensores; en este caso, se colocó dicho sensor a 21,5 cm
desde la base del recipiente y a medida que se iba llenando con agua hasta los 200 mm de altura desde la
base, el sensor ultrasónico detectaba el voltaje producido por éste al emitir su señal hasta chocar con el
fluido. Dichos datos fueron leídos través del Arduino y fueron tabulados posteriormente. Del mismo modo
se utilizó el sensor ultrasónico de bajo presupuesto, detectando el retorno de la señal, que al rebotar con el
fluido disminuía el tiempo de reacción a medida que aumentaba la altura del agua, donde posteriormente
se tabularon los datos de tiempo en microsegundos. Se realizaron las gráficas de nivel de agua medido con
la regla versus los parámetros de amperaje, voltaje y segundos, donde se compararon con las pendientes de
lecturas patrones versus dichos parámetros, obteniendo regresiones lineales con 0.87 para el amperaje, 0.94
para el voltaje y 0.99 para el tiempo. Se demostró que la precisión de dichos sensores radica en el tipo de
fluido, los tiempos de estabilización del fluido al ser medidos los tiempos de reacción y la densidad
respectiva de cada uno.
Palabras clave: sensor ultrasónico, lecturas patrones, sensor de presión hidrostática, tiempos de reacción

Introducción R din_SH: rango dinámico de medición del sensor


(psi)
Nivel de agua (sensor hidrostático)
hSH R out_SH : rango dinámico de la salida del sensor
R din_SH
(( ⁄R out_SH ) ∗ fpsi−mm ) ∗ (ASH − 4) (mA)
= (𝐞𝐜. 𝟏) f −
S psi mm : factor de conversión de psi a mm

Donde: ASH : corriente de salida medida del sensor (mA)


hSH: nivel de agua medido por el sensor S: densidad relativa del agua a la temperatura
hidrostático (mm) medida
Distancia sensor-nivel de agua (sensor HUBP: altura del sensor ultrasónico de bajo
ultrasónico industrial) presupuesto respecto al fondo del recipiente
R din UI (mm)
dUI = (VUI ) ∗ (𝐞𝐜. 𝟐)
R out UI dUBP: distancia medida entre el sensor
dUI: distancia medida entre el sensor y la ultrasónico de bajo presupuesto y la superficie de
agua (mm)
superficie del agua (mm)
VUI: voltaje de salida medido del sensor (V)
R din UI: rango dinámico de medición del sensor Equipos, Instrumentación y
(mm) Procedimiento
R out UI: rango dinámico de la salida del sensor Los equipos y la instrumentación utilizados
(V) durante la práctica se detallan a continuación:
Nivel del agua (Sensor ultrasónico industrial) Equipo Incertidumbre Rango
hUI = HUI − dUI (𝐞𝐜. 𝟑) Sensor de
nivel de 4 – 20
-
hUI: nivel de agua medido por el sensor presión mA
ultrasónico industrial (mm) hidrostática
HUI: altura del sensor respecto al fondo del Sensor
ultrasónico
recipiente (mm) - 0 – 10 V
industrial
dUI: distancia medida entre el sensor y la UK1A-E1-0E
superficie del agua (mm) Sensor
ultrasónico de
2 – 400
Distancia sensor – nivel de agua (Sensor bajo ±3 mm
cm
ultrasónico de bajo presupuesto) presupuesto
HC-SR04
Vsonido ∗ t UBP
dUBP = (𝐞𝐜. 𝟒) Tabla 1. Datos de Equipos utilizados
2
Instrumentación Incertidumbre Rango
dUBP: distancia medida entre el sensor
Multímetro
ultrasónico de bajo presupuesto y la superficie el ±0.5 V -
Extech ex330
agua (mm) Arduino UNO - 0–5V
Vsonido : velocidad del sonido a la temperatura Tabla 2. Datos de Instrumentación utilizada
ambiente (mm/s) Resultados
t UBP : tiempo de vuelo medido (segundos) En el Anexo A se encuentran las Tablas con los
datos tabulados, así como las tablas de resultados
Nivel del agua (Sensor ultrasónico de bajo donde se aplicaron las ecuaciones previamente
presupuesto) mencionadas. En el Anexo B se encuentran los
hUBP = HUBP − dUBP (ec. 5) cálculos representativos para cada parámetro. En
el Anexo C se encuentran las gráficas de curvas
hUBP : nivel de agua medido por el sensor de calibración.
ultrasónico de bajo presupuesto (mm)
Análisis de Resultados, Conclusiones y
Recomendaciones
El sensor de presión hidrostática actuó de acuerdo lo que tuvo que recorrer hasta impactar con el
con la presión que fue ejerciendo la columna de agua. De modo que al recibir la seña l de retorno
agua a medida que se aumentó gradualmente generaba menores voltajes cuando aumentó la
durante la práctica. Este sensor, a medida que columna del líquido. En la Tabla 7 se observa esta
aumentó el volumen de fluido, generaba mayores relación inversa, comparando la distancia de nivel
pulsos de corriente, de modo que logró medir el de agua con el voltaje, así como la lectura patrón
nivel de agua de acuerdo con los intervalos de con el voltaje. Se obtuvo una aproximación de
presión detectados por su diafragma interno. En 0.94, siendo esto de manera experimental, en la
el caso de los sensores ultrasónicos, los cuales se Gráfica 2, lo cual fue un buen resultado con
colocaron a una distancia superior a la altura respecto a la curva de calibración teórica de
límite del recipiente, detectaron la señal de aproximación 1.
respuesta a la emisión de cada uno, cuya señal
Para el sensor ultrasónico de bajo presupuesto la
impactaba en el fluido y llegaba nuevamente al
curva experimental tuvo un error menor al 2% en
sensor, midiendo el tiempo en el que retornó la
su aproximación a la curva teórica. En la Gráfica
señal. El sensor ultrasónico industrial trabajó
3 constan los valores de aproximación
mediante los rangos dinámicos producto de sus
experimental de 0.995. Esto se debió a que no se
gradientes de voltaje, estimando un valor de nivel
presentaron variaciones significativas en cuanto a
mediante su variación de voltaje. El sensor
tiempo de retorno de la señal emitidas.
ultrasónico de bajo presupuesto detectó las
Normalmente los parámetros como voltaje y
distancias de fluido – sensor utilizando los
corriente varían en su medición debido a que no
tiempos de retorno de señal. En este sensor se
se tiene una correcta estabilización al momento
utilizó la variable de velocidad del sonido y
de tomar los datos del agua, lo cual provoca que
mediante los tiempos tabulados, se procedió a
ciertos valores no sean correctos. En el sensor de
medir el nivel del líquido.
bajo presupuesto solo se registró el tiempo, de
A medida que aumentaba la presión, producto de modo que no es común que exista variaciones
la posición del sensor hidrostático, así como el significativas, pues siempre retornará la señal
aumento gradual de agua, aumentaron los valores emitida. Se tomó en cuenta la obstrucción de la
de corriente. Esto se pudo comprobar en la Tabla señal emitida por medio de las paredes del
6, donde se tuvo un valor máximo de corriente de recipiente, pero se consideró que el sensor tuvo
5.55 mA, así como en la gráfica 1, donde un ángulo de emisión de señal muy bajo e inferior
experimentalmente se obtuvo una aproximación a 45 grados, por lo que no se presentaron
de 0.87 utilizando el método de rangos dinámicos problemas debido a otros obstáculos de la señal.
y corrientes obtenidas. En este sensor de presión
Los sensores presentaron una tendencia lineal. En
se presentó un desfase de 4 amperios, ya que el
el sensor hidrostático la relación fue directa,
rango de medición de presión hidrostática no
mientras que en los ultrasónicos se tuvo una
empieza de cero, de modo que en la ecuación 1 se
relación inversa. Se demostró la utilidad de las
tuvo que restar 4 amperios de unidad al valor de
ecuaciones experimentales empleando
la corriente, provocando un cambio en la
correctamente los rangos de medición, así como
ecuación con respecto a la que no se encontraba
los factores de corrección y velocidad del sonido.
desfasada.
Además, para cada fluido es recomendable que
En el sensor ultrasónico industrial, se obtuvo una exista un tipo de sensor con el cual se pueda
relación inversa en los voltajes con respecto al trabajar, ya que depende del fluido el sensor que
nivel patrón medido. Es decir, a medida que se utilice.
aumentaba la columna del líquido, el voltaje fue
Se recomienda comprobar la presencia de
disminuyendo, lo cual se debió a la producción de
burbujas en el interior de las tuberías para que
las señales emitidas por el sensor de acuerdo con
existan mediciones correctas. También se Referencias Bibliográficas
prefiere tomar los tiempos de toma de voltaje y
tiempo cuando el nivel de agua se haya - Mechanical Measurements, Beckwith,
estabilizado, ya que, si se tabulan los datos Marangoni, Lienhard, 5ta edición, 1996
apresuradamente, la lectura no será correcta.
- C6MKII: Mediciones de Fricción en
Además, se recomienda colocar el sensor de
Fluidos. (2016).
presión hidrostática en el fondo del recipiente sin
Discoverarmfield.com.
que toque las paredes, sujetado desde la parte
- Guía de Laboratorio de Instrumentación,
superior a las paredes.
práctica: “Medición de Nivel” (2017)
ESPOL (FIMCP)

Anexos
Anexo A – Tablas

Condiciones de la práctica
Temperatura del agua 27 ℃
Temperatura ambiente 26℃
Presión barométrica 757 mmHg
Altura del sensor ultrasónico industrial 215 mm
Altura del sensor ultrasónico de bajo presupuesto 227 mm
Tabla4. Condiciones iniciales de la práctica

Sensor de presión hidrostática


R din_SH 5 psi
R out_SH 16 mA
fpsi−mm 705.2
S 1
Sensor ultrasónico industrial
R din UI 300 mm
R out UI 10 V
Sensor ultrasónico de bajo presupuesto
Vsonido 343200 mm/s
Tabla 5. Valores de rangos dinámicos, factores de conversión y velocidad del sonido para sensor de
presión hidrostática y sensores ultrasónicos

Nivel de Lectura del Lectura del sensor Lectura del sensor


agua sensor ultrasónico ultrasónico de bajo
patrón hidrostático industrial (V) costo (μs)
(mm) (mA)
0 4,06 1,331 1331
10 4,1 1,272 1367
20 4,14 1,194 1219
30 4,3 1,105 1195
40 4,47 1,021 1111
50 4,52 0,943 1055
60 4,62 0,855 971
70 4,92 0,773 911
80 5,04 0,7 859
90 5,13 0,621 803
100 5,25 0,528 719
120 5,35 0,378 607
140 5,14 0,283 519
160 5,23 0,215 403
180 5,45 0,261 287
200 5,55 0,209 163
Tabla 6. Tabla de datos de lectura del sensor hidrostático, ultrasónico industrial y ultrasónico de bajo
presupuesto
𝐡𝐒𝐇 𝛅𝐡𝐒𝐇
[𝐦𝐦] [𝐦𝐦]
13,22 ±2.2
22,04 ±2.2
30,85 ±2.2
66,11 ±2.2
103,58 ±2.2
114,60 ±2.2
136,63 ±2.2
202,75 ±2.2
229,19 ±2.2
249,02 ±2.2
275,47 ±2.2
297,51 ±2.2
251,23 ±2.2
271,06 ±2.2
319,54 ±2.2
341,58 ±2.2
Tabla 7. Nivel de agua del sensor de presión hidrostática, corregida

Sensor ultrasónico industrial


Distancia sensor – Nivel del agua
nivel de agua 𝐡𝐔𝐈 𝜹𝐝𝐔𝐈 𝜹𝐇𝐔𝐈
𝐝𝐔𝐈 [𝐦𝐦] [𝐦𝐦] [𝐦𝐦]
[𝐦𝐦]
39,93 175,07 ±0.3 ±0.305
38,16 176,84 ±0.3 ±0.305
35,82 179,18 ±0.3 ±0.305
33,15 181,85 ±0.3 ±0.305
30,63 184,37 ±0.3 ±0.305
28,29 186,71 ±0.3 ±0.305
25,65 189,35 ±0.3 ±0.305
23,19 191,81 ±0.3 ±0.305
21 194 ±0.3 ±0.305
18,63 196,37 ±0.3 ±0.305
15,84 199,16 ±0.3 ±0.305
11,34 203,66 ±0.3 ±0.305
8,49 206,51 ±0.3 ±0.305
6,45 208,55 ±0.3 ±0.305
7,83 207,17 ±0.3 ±0.305
6,27 208,73 ±0.3 ±0.305
Tabla 8. Tabla de resultados para sensor ultrasónico industrial: distancia sensor – nivel de agua y nivel de
agua

Sensor ultrasónico de bajo presupuesto


Distancia sensor – nivel Nivel del agua
de agua 𝐡𝐔𝐁𝐏 𝛅𝐡𝐔𝐁𝐏
𝐝𝐔𝐁𝐏 [𝐦𝐦] [𝐦𝐦]
[𝐦𝐦]
228,40 -1,40 ±0.11
234,58 -7,58 ±0.11
209,18 17,82 ±0.11
205,06 21,94 ±0.11
190,65 36,35 ±0.11
181,04 45,96 ±0.11
166,62 60,38 ±0.11
156,33 70,67 ±0.11
147,40 79,60 ±0.11
137,79 89,21 ±0.11
123,38 103,62 ±0.11
104,16 122,84 ±0.11
89,06 137,94 ±0.11
69,15 157,85 ±0.11
49,25 177,75 ±0.11
27,97 199,03 ±0.11
Tabla 9. Tabla de resultados para sensor ultrasónico de bajo presupuesto: distancia sensor – nivel de agua
y nivel de agua
Anexo B – Cálculos representativos
Nivel de agua (sensor de presión hidrostático)
Usamos la ecuación 1 con un desfase en la corriente leída por el sensor hidrostático:
R dinSH
(( ⁄R out ) ∗ fpsi−mm ) ∗ (ASH − 4)
SH
hSH =
S

Usamos los siguientes datos para reemplazar en la ecuación 1:


R dinSH = 5 psi
R outSH = 16 mA

fpsi−mm = 705.2

ASH = 4,06 mA

S=1

Reemplazando en la ecuación:
5
((16) ∗ 705.2) ∗ (4.06 − 4)
hSH =
1
𝐡𝐒𝐇 = 𝟏𝟑. 𝟐𝟐 [𝐦𝐦]

Distancia sensor – nivel de agua (sensor ultrasónico industrial


Utilizamos la ecuación 2:
R din UI
dUI = (VUI ) ∗
R out UI

Donde emplearemos los siguientes valores del sensor hidrostático:


R din UI = 300 mm
R out UI = 10 V
VUI = 1.331 V

Reemplazamos en la ecuación 2:
300
dUI = (1.331) ∗
10
𝐝𝐔𝐈 = 𝟑𝟗. 𝟗𝟑 [𝒎𝒎]

Nivel de agua (sensor ultrasónico industrial)


Usamos la ecuación 3 para el nivel de agua:
hUI = HUI − dUI

Donde:
dUI = 39.93 𝑚𝑚
HUI = 215 𝑚𝑚

Reemplazamos en la ecuación 3:
hUI = 215 − 39.93
𝐡𝐔𝐈 = 𝟏𝟕𝟓. 𝟎𝟕 [𝐦𝐦]
Distancia sensor – nivel de (sensor ultrasónico de bajo presupuesto)
Utilizamos la ecuación 4:
Vsonido ∗ t UBP
dUBP =
2
Usando los siguientes datos del sensor ultrasónico de bajo presupuesto:
𝑚𝑚
Vsonido = 343200
𝑠
t UBP = 0.001331 𝑠

Reemplazando en la ecuación 4, tenemos:


343200 ∗ 0.001331
dUBP =
2
𝐝𝐔𝐁𝐏 = 𝟐𝟐𝟖. 𝟑𝟗 [𝐦𝐦]

Nivel del agua (sensor ultrasónico de bajo presupuesto)


Se utiliza la ecuación 5:
hUBP = HUBP − dUBP

Donde se emplearon los siguientes datos para reemplazar en la ecuación 5:


HUBP = 227 mm
dUBP = 228.39 mm
𝐡𝐔𝐁𝐏 = 𝟏. 𝟑𝟗𝟗𝟔 [𝐦𝐦]

Anexo C – Gráficas

400
Lectura patrón (mm)

300
y = 220.38x - 881.5
200 R² = 1
100 y = 112.51x - 458.98
R² = 0.8724
0
4 4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8
-100
Amperaje (mA)

Lectura Patron y Calibración Vs. Amperaje Lectura del Sensor Vs. Amperaje
Linear (Lectura Patron y Calibración Vs. Amperaje) Linear (Lectura del Sensor Vs. Amperaje)

Gráfica 1. Nivel de agua medido (mm) Vs. Amperaje (mA) y Nivel de agua del sensor de presión
hidrostática(mm) Vs. Amperaje (mA)
250
y = -30x + 215
R² = 1
200
Lectura patrón (mm)

150

100 y = -152.8x + 196


R² = 0.9457

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

-50
Voltaje (V)

Lectura Patron Vs. Voltaje Lectura Sensor Vs. Voltaje


Linear (Lectura Patron Vs. Voltaje) Linear (Lectura Sensor Vs. Voltaje)

Gráfica 2. Nivel de agua medido (mm) Vs. Voltaje (V) y Nivel de agua medido por el sensor ultrasónico
industrial Vs. Voltaje (V)

250

200 y = -165391x + 224.13


R² = 0.9951
Lectura patrón (mm)

150

100
y = -171600x + 227
R² = 1
50

0
0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 0.0012 0.0014 0.0016

-50
Tiempo (s)

Lectura Patrón Vs. Tiempo Lectura del Sensor Vs. Tiempo


Linear (Lectura Patrón Vs. Tiempo) Linear (Lectura del Sensor Vs. Tiempo)
Gráfica 3. Nivel de agua medido (mm) Vs. Tiempo (s) y Nivel de agua medido por el sensor ultrasónico
de bajo presupuesto Vs. Tiempo (s)

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