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Calcolo differenziale
Definition 1
f : A → <m , A ⊆ <n , x0 ∈ Åi = 1, ....., n
la DERIVATA PARZIALE di f in x0 :
f (x0 + hei ) − f (x0 )
lim
h→0 h
se esiste finito
e si indica con
∂f
(x0 ), ∂xi f (x0 ), ...
∂xi
Definition 2
f : A → <m , A ⊆ <n , x0 ∈ Å, v ∈ <n , v 6= 0, k v k= 1
la DERIVATA DIREZIONALE di f in x0 lungo la direzione v:
f (x0 + hv) − f (x0 )
lim
h→0 h
se esiste finito
e si indica con
∂f
Dv f (x0 ), (x0 )
∂v
Definition 3
siaf : A → <m conA ⊂ <n ex0 ∈ Å
f è differenziabile in x0
*
)
∃M ∈ M at(m × n)
t.c. :
f (x0 + h) = f (x0 ) + M h + o(h)
per h → 0, oppure
f (x) = f (x0 ) + M (x − x0 ) + o(x − x0 )
per x → x0
1
2 CAPITOLO 1. CALCOLO DIFFERENZIALE
⇒
∀i = 1, ...., N
M ei = P ei
⇒
M =P
Proposition 2
f : A → <m , A ⊂ <n , x0 ∈ Å
f è differenziabile in x0 ⇒ f è continua in x0
Dim
dato che x0 ∈ Å ⇒ x0 è di accumulazione per A
⇒
lim [f (x0 )+Df (x0 )(x−x0 )+o(x−x0 )] = lim + lim Df (x0 )(x−x0 )+ lim o(x−x0 ) = f (x0 )
x→x0 x→x0 x→x0 x→x0
x0 è di accumulazione
⇒ f è continua in x0
attenzione
f continua in x0 ⇒ f derivabile in x0
Definition 4 Definizione degli o piccoli f, g : A → <m conx0 ∈ Å e A ⊂ <n
f = o(g) per x → x0
*
)
k f (x) k
lim =0
x→x0 k g(x) k
Proposition 4
f : A → <m A ⊂ <m x0 ∈ Å
∂f
f è differenziabile in x0 ⇒ f ammette ogni derivata parziale in x0 e ∂xi (x0 ) =
Df (x0 )ei
Dim
∂f f (x0 +hei )−f (x0 ) f (x0 )+Df (x0 )ei h+o(h)−f (x0 ) Df (x0 )ei h
∂xi (x0 ) = limh→0 h = limh→0 h = limh→0 h +
o(h)
limh→0 h = Df (x0 )ei
Corollario 1.0.1
f : A → <m A ⊂ <n x0 ∈ Å
f è differenziabile in x0 ⇒ f è derivabile in x0
f è derivabile in x0 6⇒ f è differenziabile in x0
Theorem 1.0.2
f : A → <m A ⊂ <n x0 ∈ Å
∂f
se ∃ ∂x i
in un intorno di x0 ∀i = 1, ..., n
∂f
e ∂xi è continua in x0 ∀i = 1, ..., n
⇒
f è differenziabile in x0
Dim
caso n = 2 , m = 1
f (x0 +h, y0 +k)−f (x0 , y0 ) = f (x0 +h, y0 +k)−f (x0 +h, y0 +k)−f (x0 +h, y0 )+f (x0 +h, y0 )−f (x0 , y0 )
primo, faccio variare la y
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 + h, y0 )
introduco una funzione
φ : [0, k] → <
Θ → f (x0 + h, y0 + Θ)
φ è continua perchè è derivabile in un intorno di x0 ⇒ φ è continua su ]0, k[ e
derivabile su [0, k]
dal teo Lagrange
⇒ φ(k) − φ(0) = φ0 (βk)k = ∂f∂y (x0 + h, y0 + βk)k
secondo, faccio variare la x
f (x0 + h, y0 ) − f (x0 , y0 )
f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0 ) − ∂f
∂x (x0 , y0 )h −
∂f
∂y (x0 , y0 )k
lim √ =
(h,k)→(0,0) h + k2
2
∂f
[f (x0 + αh, y0 ) − ∂x (x0 , y0 )]h+ [ ∂f (x0 + h, y0 + βk) − ∂f
∂y (x0 , y0 )]k
lim √ ∂y =0
(h,k)→(0,0) h2 + k 2
Definition 5
C 1 (A; <m )
è l’insieme delle funzioni f : A → <m con derivate parziali continue in ogni
punto di A.
Dim
f (x) = f (x0 ) + Df (x0 )(x − x0 ) + o(x − x0 )
per x → x0
per x → x0
⇒
(λf )(x) = λf (x0 ) + (λDf (x= ))(x − x0 ) + o(x − x0 )
per x → x0
⇒
5
Proposition 6
f, g : A → <m A ⊂ <m x0 ∈ Å
f è differenziabile in x0 , g è differenziabile in x0
Proposition 7 teorema degli accrescimenti finiti sia f ∈ C 1 (A; <m )eA ⊂ <m
x0 e x1 ∈ A t.c.:
il segmento S di estremi x0 e x1 sia interamente contenuto in Å
Dim
fisso un vettore v ∈ <m e sia π : [0, 1] → <
data da φ(t) = f (tx1 + (1 − t)x0 )
teo Lagrange
φ(1) − φ(0) = φ0 (Θ)1̇
con Θ ∈ [0, 1]
moltiplico scalarmente ambo i membri per v
⇒
vf (x1 ) − vf (x0 ) = Df (Θx1 + (1 − Θ)x0 )(x1 − x0 )v̇
con Θ ∈ (0, 1)
⇒
k v kk f (x1 ) − f (x0 ) k≤k v kk Df (Θx1 + (1 − Θ)x0 ) kk x1 − x0 k
6 CAPITOLO 1. CALCOLO DIFFERENZIALE
passo al sup
la f è differenziabile ed S è compatto
Proposition 8
f è lipschitz su A
Dim
A è convesso e f è C 1
⇒
dal teorema degli accrescimenti finiti
ma
supΨ∈A k Df (Ψ) k≤ L
⇒
k f (x1 ) − f (x0 ) k≤ L k x1 − x0 k
⇒
f è Lip su A
Definition 6
C ⊂ <n
C è connesso
*
)
∀x, y ∈ C
T x + (1 − t)y : t ∈ [0, 1] ⊆ C
Proposition 9
f : A → <conA ⊆ <n
A aperto e convesso, f differenziabile in A e ∀x ∈ A, Df (x0 ) = ∇f (x) = 0
f è contrazione su A