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Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Departamento de Diseño
Elementos de Maquinas II
IV PARCIAL - EDMII
ENGRANAJES
Bachilleres:
Noviembre, 2017
REQUISITOS:
PROBLEMA
Por definición un tren de engranes es un par o mas de engranes que operan juntos para
transmitir potencia. Por lo general, hay un cambio de velocidad de un engrane al siguiente
debido a los tamaños distintos de los engranes que se enlazan. En el presente problema el
objetivo fundamental es que el grupo diseñe y recomiende dos trenes de engranes:
a) Uno que sea un Reductor de Velocidad, como el esquematizado en la figura No. 1, y
Para ello se cuenta con un motor de velocidad variable en un rango de trabajo de 1800 a
3600 rpm.
La curva característica de la potencia del motor a diferentes rpm se podría representar por
la expresión siguiente:
H 10 6 N 2 6 10 3 N 26
Donde:
H: Potencia en Hp.
Se pide que el grupo diseñe todos los engranajes cilíndricos de dientes rectos del Reductor
de Velocidad y del aumentador de Velocidad, tomando en consideración los dos casos
siguientes:
Determinar todas las características de los engranes, que ustedes como grupo
seleccionarían, tanto para el Reductor de Velocidad como el Aumentador de Velocidad,
manifestando si existen valores razonables, si son los más adecuados, dando un análisis de
resultados e indicar sus recomendaciones con claridad.
Para cada uno de los casos, de no encontrar los engranajes que satisfagan las condiciones
del problema, ¿Qué recomendaciones y cambios harían ustedes como grupo, para cumplir
con las condiciones?
Se recomienda tabular los resultados definitivos y esquematizar muy bien los dos Trenes de
Engranes que el grupo recomendaría, indicando todas las características de los engranes.
Figura No. 1 – REDUCTOR DE ENGRANES.
ACLARATORIA
Es importante que cada grupo tome en consideración, que cuando existen exámenes de este
tipo, exámenes para la casa, el profesor al final de curso, unas semanas antes de finalizar el
semestre, podrá realizar una entrevista al grupo, donde el Profesor podrá determinar
quienes han trabajado realmente en la solución del Examen, e igualmente ocurrirá con el
Proyecto que el grupo realizara durante el semestre. Además, el Profesor podrá determinar
si ha existido comunicación de información entre grupos; lo cual perjudicaría la calificación
definitiva del grupo, pudiéndose lamentablemente por todo lo antes expuesto el grupo
perder la asignatura.
Desarrollo
Datos:
La curva característica de la potencia del motor a diferentes rpm se podría representar por
la expresión siguiente:
𝐻 = −10−6 𝑁 2 + 6𝑥10−3 𝑁 + 26
Dónde:
H: Potencia en Hp.
Calculo de potencia:
𝑑𝐻
= 2 ∗ −10−6 ∗ 𝑁 2 + 6 ∗ 10−3
𝑑𝑁
𝑑𝐻
Ahora hacemos = 0:
𝑑𝑁
2 ∗ −10−6 ∗ 𝑁 2 + 6 ∗ 10−3 = 0
𝑤𝑐 450 1
𝑒= = =
𝑤𝑎 3000 6.67
1 𝑁𝐴 𝑁𝐶
𝑒= = ∗
6.67 𝑁𝐵 𝑁𝐷
Para un menor tamaño de paquete, permita que ambas etapas tengan la misma reducción.
Asimismo, si las dos etapas so idénticas, la condición en líneas sobre el eje de entrada y
salida se satisface de manera automática.
𝑁𝐴 𝑁𝐶 1 1
= =√ =
𝑁𝐵 𝑁𝐷 6.67 2,58
2∗𝑘
𝑁𝑚𝑖𝑛𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 = ∗ (𝑚 + √𝑚2 + (1 + 2𝑚)𝑠𝑒𝑛2 (∅)) = 15.4 = 16
(1 + 2 ∗ 𝑚) ∗ 𝑠𝑒𝑛2 (∅)
𝑁𝐴 = 𝑁𝐶 = 16
𝑁𝐵 = 𝑁𝐴 ∗ 2,58 = 41,28 = 41
𝑁𝐴 𝑁𝐶
𝑤𝐷 = ( ) ( ) (𝑤𝐴 )
𝑁𝐵 𝑁𝐷
16 16
𝑤𝐷 = ( ) ( ) (3000) = 456,87 𝑟𝑝𝑚 𝐴𝑐𝑒𝑝𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
41 41
Se procede con:
𝑁𝐴 = 𝑁𝐶 = 16 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁𝐵 = 𝑁𝐷 = 41 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁𝐴 𝑁𝐶 1
𝑒= ∗ =
𝑁𝐵 𝑁𝐷 6.67
𝑤𝐷 = 456,87 𝐴𝑐𝑒𝑝𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
16
𝑤𝐵 = 𝑤𝐶 = ( ) (3000) = 1170,73 𝑟𝑝𝑚
41
Para una relación de trasmisión de 4, tenemos para el diámetro primitivo de la rueda,
𝑁𝐵
𝑚𝐺 = = 2,56
𝑁𝐴
𝑚𝐺 = 2,56
𝐷𝐵 = 𝑚𝐺 ∗ 𝐷𝐴
𝑁𝐴 16
𝐷𝐴 = 𝐷𝐶 = = =4
𝑃𝑑 4
𝑁𝐵 41
𝐷𝐵 = 𝐷𝐷 = = = 10,25
𝑃𝑑 4
Verificando que se cumple la condición de que la longitud entre centros máxima debe ser
hasta 10 in.
𝐷𝐴 𝐷𝐵
10 𝑖𝑛 ≥ +
2 2
4 10,25
10 𝑖𝑛 ≥ +
2 2
𝟏𝟎 𝒊𝒏 ≥ 7,125 𝑖𝑛
𝑃= 𝑇∗ 𝜔
𝑃 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑇 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒
𝜔 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜
𝑊
𝑃 35 𝐻𝑃 ∗ 745.7 𝐻𝑃
𝑇𝐴 = = = 83,1 𝑙𝑏𝑓. 𝑓𝑡
𝜔 𝑟𝑒𝑣 2𝜋
3000 𝑚𝑖𝑛 ∗ 60𝑠𝑒𝑔
𝑊
𝑃 35 𝐻𝑃 ∗ 745.7 𝐻𝑃
𝑇𝐵 = = = 212,89 𝑙𝑏𝑓. 𝑓𝑡
𝜔 𝑟𝑒𝑣 2𝜋
1170,73 𝑚𝑖𝑛 ∗ 60𝑠𝑒𝑔
𝑊
𝑃 35 𝐻𝑃 ∗ 745.7 𝐻𝑃
𝑇𝐷 = = = 545,52 𝑙𝑏𝑓. 𝑓𝑡
𝜔 𝑟𝑒𝑣 2𝜋
456,87 𝑚𝑖𝑛 ∗ 60𝑠𝑒𝑔
𝜋𝑑𝐴 𝑤𝐴 𝜋 ∗ 4 ∗ 3000
𝑉𝐴𝐵 = = = 3141,59 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛
12 12
𝜋𝑑𝐷 𝑤𝐷 𝜋∗10,25∗456,87
𝑉𝐶𝐷 = = = 1225,98 ft/min
12 12
33000 ∗ 𝐻 33000 ∗ 35
𝑊𝐴𝐵 𝑡 = = = 367,65 𝑙𝑏𝑓
𝑉𝐴𝐵 3141,59
33000 ∗ 𝐻 33000 ∗ 35
𝑊𝐶𝐷 𝑡 = = = 942,10 𝑙𝑏𝑓
𝑉𝐴𝐵 1225,98
Procedemos a realizar el estudio con engranes del mismo material por lo tanto resumimos
el estudio en el piñón ya que es el que transmite la carga más grande, y probablemente será
el crítico.
𝑷𝒅 𝑲𝒎 𝑲𝑩
𝝈𝒇 = 𝑾𝒕 𝑲𝟎 𝑲𝒗 𝑲𝒔
𝑭 𝑱
𝑊𝑡 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝐾0 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐾𝑣 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑜
𝐾𝑠 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜
𝐹 = 𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎
𝐾𝑚 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐾𝐵 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑜
𝐽 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑔𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
8 8
𝐹𝑚𝑖𝑛 = = = 2 𝑖𝑛
𝑃𝑑 4
16 16
𝐹𝑚𝑎𝑥 = = = 2,67 𝑖𝑛
𝑃𝑑 6
𝑭 = 𝟐, 𝟑𝟒 𝒊𝒏
Dicho factor considera el punto de aplicación de la carga en el diente, la forma que poseen
los dientes, el efecto de concentración de esfuerzos y la forma como esta compartida la
carga.
De la Fig. 14.6 Con el número de dientes del piñón y el número de dientes del engranaje del
acoplamiento (rueda).
Obteniendo,
𝑱 = 𝟎, 𝟐𝟕
Toma en consideración la falta de uniformidad de las propiedades del material del cual se
fabrica el engranaje. Según la AGMA para dicho factor,
𝑲𝒔 = 𝟏
Este factor considera las cargas que se aplican de manera externa en exceso de la carga
tangencial nominal en una aplicación determinada. Como valores en el par de torsión
debido al encendido de los cilindros en un motor de combustión interna.
De la Fig. 14.17
Este factor toma en consideración la inexactitud de la separación entre los dientes, el hecho
de los perfiles de los dientes no son involutas perfectas, el efecto de la línea primitiva y la
velocidad angular, la deformación bajo carga del eje y sus soportes, la deformación de los
dientes bajo carga, vibraciones generadas por aplicaciones de carga de impacto, y la carga
transmitida por pulgada de ancho de cara del engrane.
𝐴 = 50 + 56 ∗ (1 − 𝐵)
2⁄
𝐵 = 0,25 ∗ (12 − 𝑄𝑣 ) 3
Obteniendo el valor de 𝑄𝑣 mediante la siguiente tabla, con la velocidad lineal del piñón.
𝑸𝒗 = 𝟏𝟏
Calculando,
2⁄
𝐵 = 0,25 ∗ (12 − 11) 3
𝐵 = 0,95
𝐴 = 50 + 56 ∗ (1 − 0,95)
𝐴 = 92
Finalmente obtenemos,
0,95
92 + √0,95
𝐾𝑣 = ( )
92
𝑲𝒗 = 𝟏, 𝟎𝟎𝟒
𝐹⁄ ≤ 2
𝑑
Elementos de engranes montados entre los cojinetes.
Contacto, cuando está sometido a carga, a lo largo del ancho total del elemento
más angosto.
Por tanto la ecuación es,
𝐹
𝐶𝑝𝑓 = − 0,0375 + 0,0125𝐹 𝑝𝑎𝑟𝑎 1 𝑖𝑛 < 𝐹 ≤ 17 𝑖𝑛
10𝑑
1,9
𝐶𝑝𝑓 = − 0,0375 + 0,0125 ∗ 1,9
10 ∗ 4
𝑪𝒑𝒇 = 𝟎, 𝟎𝟑𝟑𝟖
𝑆1⁄
𝑪𝒑𝒎 = 𝟏, 𝟏 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑆 ≥ 0,175
𝐶𝑚𝑎 = 𝐴 + 𝐵𝐹 + 𝐶𝐹 2 𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 14.9
𝑪𝒎𝒂 = 𝟎, 𝟏𝟓𝟕
𝑲𝒎 = 𝟏, 𝟏𝟔𝟑
g) Factor de espesor del aro (𝐾𝐵 )
𝑲𝑩 = 𝟏
𝑃𝑑 𝐾𝑚 𝐾𝐵
𝜎𝑓 = 𝑊𝑡 𝐾0 𝐾𝑣 𝐾𝑠
𝐹 𝐽
𝑊𝑡 = 367,65 𝑙𝑏𝑓
𝐾0 = 1,0
𝐾𝑣 = 1,004
𝐾𝑠 = 1
𝐹 = 2,34
𝐾𝑚 = 1,163
𝐾𝐵 = 1
𝐽 = 0,27
Sustituyendo,
4 1,163 ∗ 1
𝜎𝑓 = 367,65 ∗ 1,0 ∗ 1,004 ∗ 1 ∗ ∗
2,34 0.27
𝝈𝒇 = 𝟐𝟕𝟏𝟕, 𝟖𝟕 𝒑𝒔𝒊
𝑺𝒕 𝒀𝑵
𝝈𝒑𝒆𝒓𝒎 =
𝑺𝒇 𝑲𝑻 𝑲𝑹
De la Fig. 14.2, del Shigley, para acero endurecido completamente con una dureza de 𝐻𝐵 =
180 obtenemos,
𝑺𝒕 = 𝟐𝟔, 𝟕 𝑲𝒑𝒔𝒊
𝒀𝑵 = 𝟏
Para temperatura del aceite o del disco del engranaje hasta 250°F (120°C), tenemos,
𝑲𝑻 = 𝟏
Toma en cuenta el efecto de las distribuciones estadísticas de las fallas por fatiga del
material. De la tabla 14-10, con un confiabilidad de 0,99, obtenemos,
𝑲𝑹 = 𝟏
Finalmente de la ecuación de esfuerzo permisible de flexión obtenemos el valor del factor
de seguridad por flexión (𝑆𝑓 ), despejando de la ecuación obtendremos un factor de
seguridad que me protege en contra de fallas por fatiga, debiendo ser este mayor que 1.
Despejando,
𝑆𝑡 𝑌𝑁
𝑆𝑓 =
𝜎𝑓 𝐾𝑇 𝐾𝑅
𝑆𝑡 = 26,7 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑓 = 2,72 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝑌𝑁 = 1
𝐾𝑇 = 1
𝐾𝑅 = 1
Sustituyendo,
26,7𝑘𝑝𝑠𝑖 1
𝑆𝑓 =
2,72 𝑘𝑠𝑝𝑖 1 ∗ 1
𝑺𝒇 = 𝟗, 𝟖𝟏
𝑲𝒎 𝑪𝒇
𝝈𝒄 = 𝑪𝒑 √𝑾𝒕 𝑲𝟎 𝑲𝒗 𝑲𝒔
𝒅𝒑 𝑭 𝑰
𝐶𝑝 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜
𝐶𝑓 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝐼 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑔𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑖𝑐𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
𝑑𝑝 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛
Los valores de 𝑊𝑡 , 𝐾0 , 𝐾𝑣 , 𝐾𝑠 , 𝐾𝑚 , 𝐹, son los mismos factores calculados para el esfuerzo
de flexión.
1
𝐶𝑝 = 2
1 − 𝜐𝑝 1 − 𝜐𝐺 2
𝜋( +
𝐸𝑝 𝐸𝐺 )
Donde,
Y para un módulo de elasticidad de acero tanto para el piñón como para la rueda tenemos,
𝑪𝒑 = 𝟐𝟑𝟎𝟎
b) Factor de condición superficial (𝐶𝑓 )
𝑪𝒇 = 𝟏
Para nuestro problema nuestro engranajes se encuentra de manera externas, por tanto la
ecuación para determinar dicho factor geométrico viene dada por,
𝐶𝑜𝑠𝛷𝑡 𝑆𝑒𝑛𝛷𝑡 𝑚𝐺
𝐼=
2𝑚𝑁 𝑚𝐺 + 1
𝛷 = 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝑚𝐺 = 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛
Relación de transmisión,
𝐷𝑟 𝑍𝑟
𝑚𝐺 = =
𝐷𝑝 𝑍𝑝
10,25 41
𝑚𝐺 = =
4 16
𝒎𝑮 = 𝟐, 𝟓𝟔
Angulo de presión,
𝜱 = 𝟐𝟎°
𝑰 = 𝟎, 𝟏𝟐
Finalmente tenemos,
𝐾𝑚 𝐶𝑓
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 √𝑊𝑡 𝐾0 𝐾𝑣 𝐾𝑠
𝑑𝑝 𝐹 𝐼
𝑊𝑡 = 367,65 𝑙𝑏𝑓
𝐾0 = 1
𝐾𝑣 = 1,004
𝐾𝑠 = 1
𝐹 = 2,34
𝐾𝑚 = 1,163
𝐶𝑝 = 2300
𝐶𝑓 = 1
𝐼 = 0,12
𝑑𝑝 = 4
Sustituyendo,
1,163 1
𝜎𝑐 = 2300√367,65 ∗ 1 ∗ 1,004,∗ 1 ∗ ∗
4 ∗ 2,34 0,12
𝝈𝒄 = 𝟒𝟒𝟎𝟓𝟔, 𝟑𝟗 𝒑𝒔𝒊
El esfuerzo permisible de contacto según la AGMA viene dado por la siguiente ecuación,
𝑺𝒄 𝒁𝑵 𝑪𝑯
𝝈𝒄,𝒑𝒆𝒓𝒎 =
𝑺𝑯 𝑲𝑻 𝑲𝑹
Resistencia a la fatiga por contacto, con un numero de ciclos de 107 y una confiabilidad de
0,99. De la figura 14-5,
𝑺𝒄 = 𝟖𝟕𝟎𝟔𝟎 𝒑𝒔𝒊
𝐶𝐻 = 1 + 𝐴′(𝑚𝐺 − 1)
Debido a que el piñón y la rueda son del mismo material la relación de dureza es,
𝐻𝐵𝑝
< 1,2 𝐴′ = 0
𝐻𝐵𝑟
𝐻𝐵𝑝 180
= = 1 < 1,2
𝐻𝐵𝑟 180
Por tanto,
𝑪𝑯 = 𝟏
𝑆𝑐 = 87060 𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑐,𝑝𝑒𝑟𝑚 = 44056,39 𝑝𝑠𝑖
𝑍𝑁 = 1
𝐶𝐻 = 1
𝐾𝑇 = 1
𝐾𝑅 = 1
87060 ∗ 1 ∗ 1
𝑆𝐻 =
44056,39 ∗ 1 ∗ 1
𝑺𝑯 = 𝟏, 𝟗𝟖
Segundo par de engranes C y D:
𝑷𝒅 𝑲𝒎 𝑲𝑩
𝝈𝒇 = 𝑾𝒕 𝑲𝟎 𝑲𝒗 𝑲𝒔
𝑭 𝑱
8 8
𝐹𝑚𝑖𝑛 = = = 2 𝑖𝑛
𝑃𝑑 4
16 16
𝐹𝑚𝑎𝑥 = = = 2,67 𝑖𝑛
𝑃𝑑 6
𝑭 = 𝟐, 𝟑𝟒 𝒊𝒏
Obteniendo,
𝑱 = 𝟎, 𝟐𝟕
Toma en consideración la falta de uniformidad de las propiedades del material del cual se
fabrica el engranaje. Según la AGMA para dicho factor,
𝑲𝒔 = 𝟏
De la Fig. 14.17
Considerando una fuente de potencia uniforme, obtenemos que,𝑲𝒐 = 𝟏
𝐵
𝐴 + √𝐵
𝐾𝑣 = ( )
𝐴
𝐴 = 50 + 56 ∗ (1 − 𝐵)
2⁄
𝐵 = 0,25 ∗ (12 − 𝑄𝑣 ) 3
𝑸𝒗 = 𝟏𝟏
Calculando,
2⁄
𝐵 = 0,25 ∗ (12 − 11) 3
𝐵 = 0,95
𝐴 = 50 + 56 ∗ (1 − 0,95)
𝐴 = 92
Finalmente obtenemos,
0,95
92 + √0,95
𝐾𝑣 = ( )
92
𝑲𝒗 = 𝟏, 𝟎𝟎𝟒
𝑲𝒎 = 𝟏, 𝟏𝟔𝟑
𝑲𝑩 = 𝟏
Obteniendo ya todos los factores de la ecuación de esfuerzo de flexión, calculamos dicho
esfuerzo,
𝑃𝑑 𝐾𝑚 𝐾𝐵
𝜎𝑓 = 𝑊𝑡 𝐾0 𝐾𝑣 𝐾𝑠
𝐹 𝐽
𝑊𝑡 = 943,10 𝑙𝑏𝑓
𝐾0 = 1,0
𝐾𝑣 = 1,004
𝐾𝑠 = 1
𝐹 = 2,34
𝐾𝑚 = 1,163
𝐾𝐵 = 1
𝐽 = 0,27
Sustituyendo,
4 1,163 ∗ 1
𝜎𝑓 = 943,10 ∗ 1,0 ∗ 1,004 ∗ 1 ∗ ∗
2,34 0.27
𝝈𝒇 = 𝟔𝟗𝟕𝟏. 𝟗𝟏 𝒑𝒔𝒊
𝑺𝒕 𝒀𝑵
𝝈𝒑𝒆𝒓𝒎 =
𝑺𝒇 𝑲𝑻 𝑲𝑹
De la Fig. 14.2, del Shigley, para acero endurecido completamente con una dureza de 𝐻𝐵 =
180 obtenemos:
𝑺𝒕 = 𝟐𝟔, 𝟕 𝑲𝒑𝒔𝒊
Obtenemos
𝒀𝑵 = 𝟏
𝑲𝑻 = 𝟏
𝑲𝑹 = 𝟏
Despejando,
𝑆𝑡 𝑌𝑁
𝑆𝑓 =
𝜎𝑓 𝐾𝑇 𝐾𝑅
𝑆𝑡 = 26,7 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑓 = 6,97 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝑌𝑁 = 1
𝐾𝑇 = 1
𝐾𝑅 = 1
Sustituyendo,
26,7𝑘𝑝𝑠𝑖 1
𝑆𝑓 =
6,97 𝑘𝑠𝑝𝑖 1 ∗ 1
𝑺𝒇 = 𝟑, 𝟖𝟑
𝑲𝒎 𝑪𝒇
𝝈𝒄 = 𝑪𝒑 √𝑾𝒕 𝑲𝟎 𝑲𝒗 𝑲𝒔
𝒅𝒑 𝑭 𝑰
d) Coeficiente elástico (𝐶𝑝 )
1
𝐶𝑝 =
1 − 𝜐𝑝 2 1 − 𝜐𝐺 2
𝜋( 𝐸𝑝 + 𝐸𝐺 )
Y para un módulo de elasticidad de acero tanto para el piñón como para la rueda tenemos,
𝑪𝒑 = 𝟐𝟑𝟎𝟎
𝑪𝒇 = 𝟏
Para nuestro problema nuestro engranajes se encuentra de manera externas, por tanto la
ecuación para determinar dicho factor geométrico viene dada por,
𝐶𝑜𝑠𝛷𝑡 𝑆𝑒𝑛𝛷𝑡 𝑚𝐺
𝐼=
2𝑚𝑁 𝑚𝐺 + 1
Relación de transmisión,
𝐷𝑟 𝑍𝑟
𝑚𝐺 = =
𝐷𝑝 𝑍𝑝
10,25 41
𝑚𝐺 = =
4 16
𝒎𝑮 = 𝟐, 𝟓𝟔
Angulo de presión,
𝜱 = 𝟐𝟎°
𝑰 = 𝟎, 𝟏𝟐
Finalmente tenemos,
𝐾𝑚 𝐶𝑓
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 √𝑊𝑡 𝐾0 𝐾𝑣 𝐾𝑠
𝑑𝑝 𝐹 𝐼
𝑊𝑡 = 942,10 𝑙𝑏𝑓
𝐾0 = 1
𝐾𝑣 = 1,004
𝐾𝑠 = 1
𝐹 = 2,34
𝐾𝑚 = 1,163
𝐶𝑝 = 2300
𝐶𝑓 = 1
𝐼 = 0,12
𝑑𝑝 = 4
Sustituyendo,
1,163 1
𝜎𝑐 = 2300√94210 ∗ 1 ∗ 1,004,∗ 1 ∗ ∗
4 ∗ 2,34 0,12
𝝈𝒄 = 𝟕𝟏𝟗𝟕𝟖, 𝟕𝟖 𝒑𝒔𝒊
El esfuerzo permisible de contacto según la AGMA viene dado por la siguiente ecuación,
𝑺𝒄 𝒁𝑵 𝑪𝑯
𝝈𝒄,𝒑𝒆𝒓𝒎 =
𝑺𝑯 𝑲𝑻 𝑲𝑹
𝑺𝒄 = 𝟖𝟕𝟎𝟔𝟎 𝒑𝒔𝒊
𝒁𝑵 = 𝟏
𝑪𝑯 = 𝟏
𝑆𝑐 𝑍𝑁 𝐶𝐻
𝑆𝐻 =
𝜎𝑐,𝑝𝑒𝑟𝑚 𝐾𝑇 𝐾𝑅
𝑆𝑐 = 87060 𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑐,𝑝𝑒𝑟𝑚 = 71978,78 𝑝𝑠𝑖
𝑍𝑁 = 1
𝐶𝐻 = 1
𝐾𝑇 = 1
𝐾𝑅 = 1
87060 ∗ 1 ∗ 1
𝑆𝐻 =
71978,78 ∗ 1 ∗ 1
𝑺𝑯 = 1,21