Monográficos 1 y 2

Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao
Acondicionamiento
de RTD y NTC
Instrumentación electrónica. Monográficos 1 y 2
Eduardo Alejandro Armijos Ochoa

Alberto Hermosín Gómez
Daniel Cristian Hodor Iglesias
Miércoles, 12 de abril de 2017

UPV/EHU – ETSI Monográficos 1 y 2 Instrumentación electrónica
Contenido
1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 2
2 ACONDICIONAMIENTO DE PT100 ........................................................................................................ 3
2.1 Objetivo....................................................................................................................................... 3
2.2 Desarrollo .................................................................................................................................... 3
2.2.1 Fundamento teórico ........................................................................................................... 3
2.2.2 Circuito acondicionador ..................................................................................................... 5
A. Generador de corriente .............................................................................................................. 6
B. Corrector para la resistencia del cable ....................................................................................... 7
C. Amplificación de la señal ............................................................................................................. 7
2.2.3 Circuito detector (Alarma) ................................................................................................. 8
2.2.4 Esquemas ........................................................................................................................... 9
2.2.5 Elementos utilizados ........................................................................................................ 10
2.2.6 Cálculos ............................................................................................................................ 11
A. Recta de calibración .................................................................................................................. 11
B. Demostración de la ecuación 2 ................................................................................................. 11
C. Demostración de la ecuación 4 ................................................................................................. 12
D. Demostración de la ecuación 5 y 6 ........................................................................................... 13
3 ACONDICIONAMIENTO DE NTC ........................................................................................................ 15
3.1 Objetivo..................................................................................................................................... 15
3.2 Desarrollo .................................................................................................................................. 15
3.2.1 Fundamento teórico......................................................................................................... 15
3.2.2 Circuito acondicionador ................................................................................................... 15
A. Bloque de linealización y calibración del 0 ................................................................................ 16
B. Bloque de amplificación ............................................................................................................ 17
3.2.3 Circuito detector (Alarma) ............................................................................................... 17
3.2.4 Esquemas ......................................................................................................................... 18
3.2.5 Elementos utilizados ........................................................................................................ 19
3.2.6 Cálculos ............................................................................................................................ 20
A. Recta de calibración de todo el sistema.................................................................................... 20
B. Cálculo de las resistencias del circuito detector (Alarma)......................................................... 20
C. Cálculo de la tensión máxima .................................................................................................... 21
4 AUTOCALENTAMIENTO ..................................................................................................................... 22
5 POSIBLES MEJORAS............................................................................................................................ 23
6 CONCLUSIONES .................................................................................................................................. 24
7 ANEXOS .............................................................................................................................................. 25
1
1 INTRODUCCIÓN
Mediante este primer y segundo monográfico se presenta un desarrollo teórico-práctico de
dos elementos indispensables en el campo de la instrumentación electrónica: RTD y NTC.
A lo largo de este proyecto se analizarán algunos aspectos de vital importancia en relación a

estos dos detectores de temperatura resistivos. Para llevarlo a cabo, haremos un previo
estudio teórico con el fin de conocer a fondo el tipo de RTD que se está trabajando para poder
aplicar posteriormente dichos conocimientos a la parte cuantitativa.
Por último, destacar que contaremos en todo momento con la ayuda de los software de
simulación Multisim, Proteus, Excel y Matlab. A medida que profundicemos en materia
veremos cómo estos programas serán de uso obligatorio ya que nos permitirán comparar los
resultados reales con los obtenidos teóricamente.
2
2 ACONDICIONAMIENTO DE PT100
2.1 Objetivo
La finalidad de esta primera parte será, en pocas palabras, implementar un circuito
acondicionador que nos permita leer grados centígrados a partir de milivoltios. La temperatura
a medir se encontrará dentro de un determinado campo de medida (entre 24 y 150 ºC) y
mediante el circuito acondicionador obtendremos una tensión de salida de 0 a 10 V. El sistema
entero se entiende como la primera mitad de un sistema que, mediante un convertidor
analógico-digital, nos mostrase la temperatura en un display o cualquier otro dispositivo.
Posteriormente, tras pasar por diferentes pruebas analíticas y mediante un comparador

con histéresis se pondrá a la salida una alarma. Esta alarma funcionará del siguiente modo:
cuando la temperatura llegué a una determinada consigna (50 ºC) se apagará un led (que
normalmente se encuentra encendido). Este led representa una señal que podría usarse para
activar o desactivar cualquier otro dispositivo relacionado con la temperatura del recinto en el
que se encuentra la RTD. El montaje físico que hemos realizado se encuentra en la fig 7-2.
2.2 Desarrollo
2.2.1 Fundamento teórico

Una PT100 es un sensor de temperatura que consiste en un alambre de platino que a 0
grados centígrados tiene 100 ohmios. La característica fundamental de este elemento es que al
aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica, por lo que queda clasificado como
un tipo particular de RTD, Dispositivo Termo-Resistivo.
El platino posee un coeficiente de resistencia alfa que determina la variación de resistencia

por cada grado que cambia su temperatura.
Su ecuación característica se corresponde con la siguiente:
𝑅𝑡 = 𝑅0 (1 + 𝛼𝑇) (1)
Siendo:
𝑅𝑡 = Resistencia en Ohmios a una temperatura T en grados centígrados.

𝑅0 = Resistencia en Ohmios a 0 grados centígrados.
α= Coeficiente de temperatura.
T= Temperatura natural en grados centígrados.
La sensibilidad del sensor viene dada por 𝑅0 𝛼, la pendiente de su característica. El producto

𝑅0 𝛼 es constante.
3
En nuestro caso, la RTD que utilizaremos será de platino. Las características del platino
comparadas con las de otros materiales son las siguientes:
Figura 2-1. Características de las diferentes RTD según material
La siguiente gráfica muestra la respuesta de muestra la variación del coeficiente de

temperatura (Ω/ºC) de la RTD entre 0 y 800 ºC y la compara con la variación del coeficiente de
Seebeck (sensibilidad, µV/ºC) de un termopar tipo S:
Figura 2-2. Comparación de RTD con termopar tipo S
La razón por la que se utiliza el platino es porque es uno de los metales que más bajo
coeficiente térmico posee, mientras que el níquel el de más alto. Si se construyen RTDs con
estos metales, las de níquel serán las de mayor sensibilidad (mayor variación de resistencia
ante un cambio en su temperatura), mientras que las de platino las de menor. Sin embargo, al
poseer el platino la mayor resistividad puede conseguirse fabricar hilos muy finos con este
metal con una apreciable resistencia sin necesidad de una gran longitud.
4
2.2.2 Circuito acondicionador

El circuito acondicionador que utilizaremos en esta práctica será el siguiente (ver figura 2-
3).
Figura 2-3. Circuito Acondicionador de la PT100
Como se puede observar en la figura 2-3, el diseño está compuesto por 4 bloques, que
describiremos a continuación.
 Current Generator: es un generador de corriente constante, que suministra 1 mA al

sensor (fuente de Howland), utilizando dos amplificadores operacionales (A1 y A2),
resistores y una tensión de referencia fija. Para la configuración de la corriente basta
con variar RRREF.
 RTD sensor: en este bloque se encuentra nuestro sensor, con una configuración a tres
hilos que, aunque es una buena solución, necesita corregir el error introducido por la
resistencia de la conexión, necesitando de posteriores bloques para su tratamiento.
 Corrector for Rw: este bloque corrige la resistencia de los hilos siendo indispensable en
este montaje y su éxito se basa en que la resistencia de todos los hilos sea igual
(supuesto un tanto optimista, pero de contrastada eficacia).
 Por último, el circuito incluye un filtro Sallen-Key con ganancia, que es un filtro activo,
funcionando como pasa-bajos. Nosotros obtenemos la ganancia del dispositivo
utilizando un amplificador diferencial, por lo tanto, no utilizaremos este bloque.
Aunque los montajes más “clásicos” de acondicionamiento son con puentes de

Wheatstone, nosotros hemos optado por este montaje, porque no tenemos que hacer
aproximaciones de linealidad, es decir, con este montaje conseguimos una respuesta lineal.
Una vez explicado de manera general la funcionalidad de cada bloque pasaremos a explicar
con detalle los bloques más significativos y añadiremos un bloque adicional, que se encargará
5
de amplificar la señal a unos valores determinados. El circuito acondicionador añadiendo el

último bloque se puede observar en la figura 2-7.
A. Generador de corriente
Con la resistencia de ajuste RRREF =2,5 kΩ y con el voltaje de referencia fijado a 2,5V
obtenemos una corriente de 1mA (ver ecuación 1).
𝑉 2,5
𝐼 = 𝑅 𝑅𝐸𝐹 = 2,5𝑘 = 1𝑚𝐴 (2)
𝑅𝑅𝐸𝐹
La demostración de esta ecuación se encuentra en el apartado de cálculos.
Cabe destacar, que para obtención del voltaje de referencia utilizaremos un diodo Zener
(5V1), dispositivo regulador de tensión, y lo colocaremos en serie con un resistor (100 ohm).
Este resistor tiene el objetivo de limitar la corriente a un valor determinado, para que el zener
pueda trabajar en su zona de funcionamiento normal y no sobrepasar la corriente inversa
máxima (cuando este polarizado inversamente). Para el cálculo de la resistencia, se hace uso
de las leyes de Kirchhoff con lo que se obtiene la siguiente expresión:
𝑉𝐶𝐶 −𝑉𝑍
𝑅1 = 𝐼 (3)
𝑚𝑎𝑥 +𝐼𝑍𝑚𝑖𝑛
En este caso la corriente que circulará por el diodo zener es de 49 mA mayor que la
corriente mínima (45 mA). Para ajustar a la tensión deseada (2,5 V), utilizamos un
potenciómetro y, por último, para evitar efectos de carga usamos un seguidor de tensión. (ver
figura 2-4)
Figura 2-4. Implementación de una fuente de tensión
6
B. Corrector para la resistencia del cable
Como ya hemos mencionado anteriormente, para corregir la resistencia de los cables,

utilizaremos un amplificador operacional. La ecuación que tenemos a la salida de este
amplificador (A3) considerando Rw1=Rw2=Rw3=Rw y R5=R6=R es:
𝑅
𝑉0 = 𝑅+𝑅 (100 ∗ (1 + 0.00385𝑇))𝐼𝑅𝑅𝐸𝐹 (4)
𝑤
La demostración de esta ecuación se encuentra en el apartado de Cálculos.
Como se puede comprobar la tensión de salida es lineal con respecto a la temperatura lo

que evita tener que hacer aproximaciones, y, por lo tanto, cometer errores en la medida.
C. Amplificación de la señal
Para amplificar la señal, en este caso, hemos elegido un amplificador diferencial, con el
objetivo de eliminar el offset consiguiendo que a 24ºC a la salida del amplificador mida 0V.
Ya que queremos que a 24 ºC (que según la ecuación 3 corresponde a 109.24 mV) la

tensión de salida sea 0V, tenemos que restarle 109.24mV. Una vez eliminado el offset
procedemos a configurar la ganancia del amplificador, teniendo en cuenta que a 150 ºC (que
según la ecuación 4 corresponde 157,75mV) queremos una tensión de 10V.
10
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = = 206,14
0,15775 − 0,10924
Con esta ganancia, calculamos la relación de resistencias del amplificador para obtener
dicho valor
𝑅2
206,14 =
𝑅1
Estableciendo R1=1 kΩ, obtenemos el valor de R2=206 kΩ
Debido a que no encontramos resistencias de 206 kΩ, hemos elegido una de 205 kΩ.
Para obtener los 109.24 mV, hemos utilizado un divisor de tensión con un potenciómetro
de 10 kΩ en serie con una resistencia de 1 kΩ y mediante un seguidor de tensión (Buffer)
obtenemos el voltaje deseado.
En la fig 7-2 (apartado de anexos), se puede observar que la medida del voltaje a 150ºC es
aproximadamente 10V que corresponde teóricamente a lo que hemos calculado.
7
Figura 2-5. Amplificador diferencial
2.2.3 Circuito detector (Alarma)

Para implementar este circuito hemos decidido utilizar un comparador con histéresis (ver
figura 2-6) para evitar el efecto del ruido. Como se ha comentado anteriormente la consigna es
de 50ºC que equivale a 2,1V (según la ecuación 3). Para evitar el efecto del ruido, vamos a fijar
unos determinados márgenes, VH=2,17 V y VL=2,07 V, que corresponde al ancho del intervalo.
Cuando llega al primer umbral VH el comparador conmuta y no volverá a conmutar hasta que
llegue al segundo umbral de tensión.
Las ecuaciones (4) y (5) se han utilizado para seleccionar las resistencias necesitadas para
establecer los voltajes de histéresis VH y VL.
𝑅ℎ 𝑉𝐿
=𝑉 (5)
𝑅𝑥 𝐻 −𝑉𝐿
𝑅𝑦 𝑉𝐿
=𝑉 (6)
𝑅𝑥 𝐶𝐶 −𝑉𝐻
Las demostraciones de estas ecuaciones se encuentran en el apartado de cálculos.
Figura 2-6. Implementación de alarma
8
2.2.4 Esquemas
Figura 2-7. Circuito acondicionador de la PT100
Figura 2-8. Fuente de corriente estabilizada 1mA
Para una mejor linealidad y para un efecto bajo de autocalentamiento, la RTD requiere de
una corriente estable para la excitación. Esto se puede implementar de diversas maneras, una
de ellas es la mostrada en la figura 2-8.
9
Figura 2-9. Medida con tres hilos y amplificación
Como ya se ha comentado, la corriente obtenida en la figura 2-8 será la que excite la RTD.
La magnitud de la fuente de corriente puede ser afinada a 1 mA o menos ajustando RRREF, en
este caso, R3. Con este circuito, una RTD de 3 hilos con la configuración que se observa, nos
servirá para minimizar los errores debidos a la resistencia del cable y a la deriva de la
resistencia del cable en exceso de temperatura.
2.2.5 Elementos utilizados

- Resistores de 1% de tolerancia
- Diodo Zener de 5.1V de %5 de tolerancia. Con el fin de obtener el voltaje de referencia
de 2.5V
- Amplificadores Operacionales LM358
- PT100 de Platino (α=0,00385)
- Potenciómetros de 11k y 1k
- Diodo Led (para la alarma)
10
2.2.6 Cálculos
A. Recta de calibración
Figura 2-10 Recta de Calibración de la Pt100
Como se puede observar en la fig.2-10 la recta de calibración se aproxima a una recta lineal,
que es lo que esperábamos teóricamente. Entonces la sensibilidad que tiene nuestro sistema
acondicionador es constante y corresponde a la pendiente de la recta.
B. Demostración de la ecuación 2
𝑉𝑂2 − 𝑉𝑋 𝑉𝑋 − 2.5
= → 𝑉𝑂2 = 2𝑉𝑋 − 2,5
25𝐾 25𝐾
−𝑉𝑋 𝑉𝑋 − 𝑉𝑂1
= → 𝑉𝑂1 = 2𝑉𝑋
25𝐾 25𝐾
𝑉𝑂1 − 𝑉𝑂2 2𝑉𝑋 − (2𝑉𝑋 − 2,5)

𝐼𝑅𝐸𝐹 = = = 1𝑚𝐴
2,5𝐾 2,5𝐾
11
C. Demostración de la ecuación 4
𝑉𝐴 − 𝑉𝑊1 − 𝑉𝑅𝑇𝐷 − 𝑉𝑊3 = 0 → 𝑉𝐴 = 𝑉𝑊1 + 𝑉𝑅𝑇𝐷 + 𝑉𝑊3
𝑉𝐷 − 𝑉𝑅𝑇𝐷 − 𝑉𝑊3 = 0 → 𝑉𝐷 = 𝑉𝑅𝑇𝐷 + 𝑉𝑊3
𝑉𝐴 − 𝑉𝐶 𝑉𝐶 − 𝑉𝑂3 𝑅6 𝑅6
= → 𝑉𝐴 − 𝑉𝐶 − 𝑉𝐶 = −𝑉𝑂3
𝑅5 𝑅6 𝑅5 𝑅5
𝑅6 𝑅6
𝑉𝐶 = 𝑉𝐷 → 𝑉𝑂3 = 𝑉𝐶 (1 + ) − 𝑉𝐴
𝑅5 𝑅5
𝑅6 𝑅6
𝑉𝑂3 = (𝑉𝐴 − 𝑉𝑊1 )(1 + ) − 𝑉𝐴
𝑅5 𝑅5
Considerando que 𝑅𝑊 = 𝑅𝑊1 = 𝑅𝑊2 = 𝑅𝑊3
𝑉𝐴 𝑉𝐷 𝑉𝐴 𝑉𝐶
𝐼𝑅𝐸𝐹 = − + − (𝑉𝐶 = 𝑉𝐷 )
𝑅𝑊 𝑅𝑊 𝑅5 𝑅5
1 1 1 1
𝐼𝑅𝐸𝐹 = 𝑉𝐴 ( + ) − 𝑉𝐶 ( + )
𝑅𝑊 𝑅5 𝑅𝑊 𝑅5
𝑅5 + 𝑅𝑊
𝐼𝑅𝐸𝐹 + 𝑉𝐶 𝑅 𝑅5 𝑅𝑊
𝑊 𝑅5
𝑉𝐴 = → 𝑉𝐴 = 𝐼𝑅𝐸𝐹 + 𝑉𝐶
𝑅5 𝑅𝑊 𝑅𝑊 +𝑅5
𝑅𝑊 +𝑅5
12
𝑉𝐴 − 𝑉𝐷 𝑉𝐷
=
𝑅𝑊 𝑅𝑅𝑇𝐷 + 𝑅𝑊
𝑉𝐷 𝑅𝑊
𝑉𝐴 = + 𝑉𝐷
𝑅𝑅𝑇𝐷 + 𝑅𝑊
𝑅𝑊 𝑅5 𝑅𝑊
𝑉𝐶 ( ) + 𝑉𝐶 = 𝐼𝑅𝐸𝐹 + 𝑉𝐶
𝑅𝑅𝑇𝐷 + 𝑅𝑊 𝑅𝑊 +𝑅5
𝑅5 𝑅𝑊
𝑅𝑊 +𝑅5 𝑅5 (𝑅𝑅𝑇𝐷 + 𝑅𝑊 )
𝑉𝐶 = 𝐼𝑅𝐸𝐹 = 𝐼𝑅𝐸𝐹
𝑅𝑊 𝑅𝑊 +𝑅5
𝑅𝑊 +𝑅𝑅𝑇𝐷
𝑅5 𝑅𝑊 𝑅5 (𝑅𝑅𝑇𝐷 + 𝑅𝑊 )
𝑉𝐴 = 𝐼𝑅𝐸𝐹 + 𝐼𝑅𝐸𝐹
𝑅𝑊 +𝑅5 𝑅𝑊 +𝑅5
𝑅5
= 𝐼𝑅𝐸𝐹 (𝑅 + 𝑅𝑅𝑇𝐷 + 𝑅𝑊 )
𝑅𝑊 +𝑅5 𝑊
𝑅5
𝑉𝐴 = 𝐼𝑅𝐸𝐹 (2𝑅𝑊 + 𝑅𝑅𝑇𝐷 )
𝑅𝑊 +𝑅5
𝑉𝑂3 = 2𝑉𝐶 − 𝑉𝐴
𝑅5 (𝑅𝑅𝑇𝐷 + 𝑅𝑊 ) 𝑅5
𝑉𝑂3 = 2 𝐼𝑅𝐸𝐹 − 𝐼𝑅𝐸𝐹 (2𝑅𝑊 + 𝑅𝑅𝑇𝐷 )
𝑅𝑊 +𝑅5 𝑅𝑊 +𝑅5
𝑅5
𝑉𝑂3 = 𝐼𝑅𝐸𝐹 (2(𝑅𝑅𝑇𝐷 + 𝑅𝑊 ) − (2𝑅𝑊 + 𝑅𝑅𝑇𝐷 ))
𝑅𝑊 +𝑅5
𝑅5
= 𝐼𝑅𝐸𝐹 (2𝑅𝑅𝑇𝐷 + 2𝑅𝑊 − 2𝑅𝑊 − 𝑅𝑅𝑇𝐷 )
𝑅𝑊 +𝑅5
𝑅
𝑉𝑂3 = 𝐼𝑅𝐸𝐹 𝑅
𝑅 + 𝑅𝑊 𝑅𝑇𝐷
D. Demostración de la ecuación 5 y 6
𝑅𝑌 𝑅𝐻
𝑅𝑌 + 𝑅𝐻 𝑅𝑌 𝑅𝐻
𝑉𝐿 = 𝑉𝑐𝑐 = 𝑉𝑐𝑐
𝑅𝑌 𝑅𝐻 𝑅𝑥 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝑥
𝑅𝑋 + 𝑅 + 𝑅
𝑌 𝐻
13
𝑅𝑌 𝑅𝑌 𝑅𝐻 + 𝑅𝑥 𝑅𝐻
𝑉𝐻 = 𝑉𝑐𝑐 = 𝑉𝑐𝑐
𝑅𝑋 𝑅𝐻 𝑅𝑥 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝐻 + 𝑅 𝑌 𝑅𝑥
𝑅𝑌 + 𝑅 + 𝑅
𝑋 𝐻
𝑅𝑌 𝑅𝑌 𝑅𝑥
𝑉𝐻 − 𝑉𝐿 = 𝑉𝑐𝑐 = 𝑉𝑐𝑐
𝑅 𝑅 𝑅𝑥 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝑥
𝑅𝑌 + 𝑋 𝐻
𝑅𝑋 + 𝑅𝐻
𝑉𝐿 𝑅𝑌 𝑅𝐻 𝑅𝑥 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝑥 𝑅𝐻
=( )( )=
𝑉𝐻 − 𝑉𝐿 𝑅𝑥 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝑥 𝑅𝑌 𝑅𝑋 𝑅𝑋
𝑽𝑳 𝑹𝑯
=
𝑽𝑯 − 𝑽𝑳 𝑹𝑿
𝑅𝑌 𝑅𝐻 + 𝑅𝑥 𝑅𝑦
𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝐻 = 𝑉𝑐𝑐 − ( )𝑉
𝑅𝑥 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝑥 𝑐𝑐
𝑅𝑋 𝑅𝐻
𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝐻 = ( )𝑉
𝑅𝑥 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝑥 𝑐𝑐
𝑉𝐿 𝑅𝑦 𝑅𝐻 𝑅𝑥 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝐻 + 𝑅𝑋 𝑅𝑌
=( ) 𝑉𝑐𝑐 ( )
𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝐻 𝑅𝑥 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝐻 + 𝑅𝑌 𝑅𝑥 𝑅𝑥 𝑅𝐻 𝑉𝑐𝑐
𝑽𝑳 𝑹𝒀
=
𝑽𝒄𝒄 − 𝑽𝑯 𝑹𝑿
14
3 ACONDICIONAMIENTO DE NTC
3.1 Objetivo
De forma similar al sistema anterior el objetivo de este circuito será el de obtener una
temperatura a partir de una lectura de voltaje. Este voltaje se introducirá en otro sistema que
se encargará de proporcionar la lectura de la temperatura al usuario.
3.2 Desarrollo
3.2.1 Fundamento teórico

La NTC es un dispositivo resistivo que tiene un comportamiento exponencial decreciente
con la temperatura, modelado por la siguiente expresión:
1 1
β( − )
𝑅𝑡 = 𝑅0 𝑒 T T0 (7)
Donde:
Rt= Resistencia en ohmios a la temperatura T

R0= Resistencia en ohmios a la temperatura T0
β= Valor característico de la NTC, temperatura característica, de valor 3977 K (según
datasheet)
El parámetro β es prácticamente constante en el rango de temperaturas que vamos a

tener, aunque esto no es aplicable para cualquier rango.
3.2.2 Circuito acondicionador
Figura 3-1. Circuito completo de acondicionamiento de NTC
15
Tal y como se observa en la figura 3-1, correspondiente al circuito acondicionador de la

NTC, se divide en dos bloques diferenciales:
- Bloque 1. Puente de Wheatstone: Partimos de una tensión de alimentación de 6.2V,

valor óptimo calculado para evitar el autocalentamiento. Es importante que esta
tensión este estabilizada con el fin de que no existan fluctuaciones en el sistema, las
cuales nos puedan llevar a errores en la medición. Por ello, se ha empleado un divisor
resistivo con un Zener de 6.2V y 1W, cumpliendo con los requisitos de estabilización.
A continuación, fijándonos en la rama derecha del puente de Wheatstone, se
encuentra el divisor resistivo de la NTC. Para esta rama, se ha calculado la resistencia
que “linealiza” la NTC, dado que es un transductor de temperatura no lineal. El cálculo
del valor de esta resistencia se podrá observar más adelante en el correspondiente
apartado de cálculos. La tensión que se obtiene en el punto A es
𝑉𝑐𝑐
𝑉𝐴 = 𝑅 · 𝑅1 (8)
𝑇 +𝑅1
Por otro lado, el objetivo de la rama izquierda del puente es dar una tensión
diferencial nula entre los dos puntos de salida del puente, para una temperatura
ambiente de 24 grados centígrados, por lo tanto, R5=R6 Y RT (T=24ºC) =R7.
- Bloque 2. Amplificación: La misión del bloque 2 será amplificar la salida del puente de
Wheatstone. Para ello, se parte de dos buffer seguidores de tensión a cada una de las
dos salidas del puente, con el fin de evitar efectos de carga en el circuito. A
continuación, se ha hecho el montaje de un amplificador diferencial.
Hemos optado por esta configuración porque en teoría es un circuito sencillo y de gran
eficacia. Ahora, veremos de manera más detallada los puntos de mayor importancia de este
circuito.
A. Bloque de linealización y calibración del 0

Como se ha comentado anteriormente, en este bloque se trata de linealizar la salida
mediante el método de punto de inflexión. Para esto se pone un resistor en serie, ya que es un
elemento lineal. El valor de la resistencia se la calcula mediante la siguiente fórmula.
𝐵− 2𝑇𝐶
𝑅1 = · 𝑅𝑇𝐶 (9)
𝐵+2𝑇𝐶
3977 − 2 · 327 3977( 1 − 1 )

𝑅1 = · 100𝑘 · 𝑒 327 298
3977 + 2 · 327
Con lo que obtenemos un valor de resistencia de
𝑅1 = 21.971 𝑘Ω → 𝑅 𝑚á𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎𝑛𝑎 → 𝑅1 = 22 𝑘Ω
Cabe destacar que para calcular esta resistencia la temperatura Tc se ha calculado de la

siguiente manera
𝑇1 + 𝑇2 297 + 357
𝑇𝐶 = = = 327 °𝐶
2 2
16
Un aspecto importante que se ha tomado en consideración para este diseño es el error

debido al autocalentamiento. En nuestro diseño hemos considerado obtener un error de
autocalentamiento menor que 0.2ºC, obteniendo el siguiente voltaje máximo
𝑉𝑐𝑐𝑚𝑎𝑥 = √4 · 𝑃𝑚𝑎𝑥 · 𝑅 = 2√𝛥𝑇 · 𝛿 · 𝑅 = 6.2𝑉 (10)
Para conseguir este voltaje hemos optado por un zener de 6.2V, colocado en serie con una
resistencia, para limitar la corriente al rango de trabajo del diodo. Ya que el zener tiene una
tolerancia de 5% también hemos utilizado un potenciómetro y un seguidor de tensión para
ajustar al valor deseado (6.2V).
B. Bloque de amplificación
Como en el caso anterior de la Pt100, también hemos optado por un amplificador
diferencial, pero con en este caso utilizaremos dos buffers para evitar el efecto de carga.
Para calcular el valor de la ganancia que necesitamos, partimos de las dos tensiones que
nos limitan nuestro rango de funcionamiento:
𝑉𝐶𝐶 6.2
𝑉𝐴 (𝑇ª → 84℃) = 𝑅1 = 22𝑘 = 4.13𝑉
𝑅𝑇 + 𝑅1 11019 + 22𝑘
𝑉𝐶𝐶 6.2
𝑉𝐴 (𝑇ª → 24℃) = 𝑅1 = 22𝑘 = 1.077𝑉
𝑅𝑇 + 𝑅1 104600 + 22𝑘
Con estos dos valores de tensión calculamos la ganancia. Sabiendo que para 84°C queremos
una tensión de 10V:
10 5000
𝐺= =
4.131 − 1.077 1527
Conociendo el valor de la ganancia, e igualando a la ganancia del amplificador diferencial

(ec.11) obtenemos el valor de las resistencias de dicho amplificador.
𝑅2
𝐺𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = (11)
𝑅1
Fijando
𝑅1 = 610 Ω
Se obtiene:
𝑅2 = 2000 Ω
3.2.3 Circuito detector (Alarma)

Utilizaremos un comparador con histéresis, similar al diseño de la Pt100. En este caso,
también tenemos una consigna de 50ºC que equivale a 2.37V (según ec.8). Para evitar el
efecto de ruido, vamos a fijar unos determinados márgenes VH=2.4 V y VL=2.3 V
correspondiente al ancho de histéresis.
17
Las ecuaciones (4) y (5) se han utilizado para seleccionar las resistencias necesitadas, para
establecer los voltajes de histéresis VH y VL. El computo del valor de resistencias se encuentra
en el apartado de cálculos.
Figura 3-2 Implementación de la alarma
3.2.4 Esquemas
Figura 3-3. Circuito completo de acondicionamiento de NTC (T=84 °C)
18
Figura 3-4. Circuito completo de acondicionamiento de NTC (T=24 °C)
3.2.5 Elementos utilizados

- NTC con una resistencia de 100kΩ a 25ºC.
- Potenciómetro de 200k para ajustar la tensión en la rama izquierda del puente de
Weastone y así poder conseguir 0V a 24ºC.
- Resistores de 1% de tolerancia
- Amplificador Operacional LM358
- Potenciómetro de 10K para ajustar la tensión de referencia(6.2V)
- Diodo Led( para la alarma)
19
3.2.6 Cálculos
A. Recta de calibración de todo el sistema
Figura 3-5. Recta de calibración
Como se puede observar en la fig.3-5 la recta de calibración se aproxima a una recta lineal, que
es lo que esperábamos teóricamente. Entonces, la sensibilidad que tiene nuestro sistema
acondicionador es prácticamente constante y corresponde a la pendiente de la recta.
B. Cálculo de las resistencias del circuito detector (Alarma)
𝑅ℎ 𝑉𝑙 2.3
= = = 23
𝑅𝑥 𝑉ℎ − 𝑉𝑙 2.4 − 2.3
𝑅𝑦 𝑉𝑙 2.3 23
= = = ≈ 0.24
𝑅𝑥 𝑉𝑐𝑐 − 𝑉ℎ 12 − 2.4 96
𝑅ℎ = 23 · 𝑅𝑥 → 𝑅𝑥 = 368 𝑜ℎ𝑚 ≈ 370 𝑜ℎ𝑚
𝑹𝒙 = 𝟑𝟕𝟎 𝒐𝒉𝒎
→ 𝑅ℎ = 8464 𝑜ℎ𝑚 ≈ 8.5𝑘 𝑜ℎ𝑚
𝑹𝒉 = 𝟖. 𝟓𝒌 𝒐𝒉𝒎
23
𝑅𝑦 = · 368 = 88.17 𝑜ℎ𝑚 ≈ 88 𝑜ℎ𝑚
96
𝑹𝒚 = 𝟖𝟖 𝒐𝒉𝒎
20
C. Cálculo de la tensión máxima
𝛥𝑇 = 273.2 °C
𝑚𝑊
𝛿 = 2.5
𝐾
𝑉𝑐𝑐𝑚𝑎𝑥 = 2√273.2 · 2.5 · 10−3 · 22000
𝑽𝒄𝒄𝒎𝒂𝒙 = 𝟔. 𝟔𝟑𝑽
21
4 AUTOCALENTAMIENTO
Nuestros elementos sensores son resistencias que cambian su valor según la temperatura a
la que se encuentran. Como resistencias, cualquier intensidad que las atraviese hará que se
consuma una potencia, y este consumo generará una disipación de calor por efecto Joule (y un
correspondiente calentamiento del dispositivo) al ambiente.
Si bien en nuestro diseño la RTD está alimentada según una fuente de Howland, que
proporciona una corriente, habrá que diseñar este conjunto de manera que la salida de
corriente sea tal que no genere un gran error debido al autocalentamiento de la RTD. Es decir,
la corriente que atraviesa la PT100 generará calor por pérdidas de Joule, resultando una
resistencia mayor que la correspondiente a la temperatura que se quiere medir, por lo que
habrá que disminuir este efecto y saber a cuánto corresponde esa diferencia de temperatura
en el sensor. Para ello admitiremos una diferencia de temperatura máxima de 0.2 ºC para
nuestra aplicación y calcularemos la corriente máxima a la que se debe alimentar.
En el caso de la NTC ocurre el caso análogo, ya que estará alimentada por una referencia de
tensión estable, de manera que se procede de forma similar para calcular la tensión máxima a
la que debe estar sometida.
22
5 POSIBLES MEJORAS
Con el fin de lograr una mayor exactitud en la medida de la temperatura, tanto en el caso
de la PT100 como de la NTC, y con el fin de cometer el más mínimo error posible, hubiera sido
de gran utilidad hacer uso de amplificadores de precisión.
Un posible ejemplo de ello sería el OPA1612. Tal y como vemos a continuación, fijándonos
en sus características se observa que tiene muy bajos valores de:
- Tensión de offset: 100µV
- Corrientes de polarización de entrada: 60nA
- CMRR
- Bajo nivel de ruido: 11 nV/√Hz a 1 kHz
- Distorsión ultrabaja: 0.000015% a 1 kHz
- Alta velocidad de respuesta: 27 V/µs
- Amplio ancho de banda: 40 MHz (G = +1)

- Alta ganancia de bucle abierto: 130 dB
-
Además, otra de las características importantes de este componente es el tipo de salida

“rail to rail”. Por todo ello, pensamos que hubiera sido idóneo hacer uso de otros dispositivos
con mejores características técnicas para lograr una mayor precisión en las medidas, lo cual es
de vital importancia en el campo de la instrumentación.
23
6 CONCLUSIONES
De manera comparativa, podemos decir que, a la vista de la experiencia práctica del
montaje de ambos sistemas, el circuito acondicionador de la NTC (construido con un puente de
Wheatstone y posterior amplificación) es más sencillo de montar y más preciso que el circuito
acondicionador de la RTD, que ofrece una respuesta más dispar con lo que en principio se
calculaba.
Por otro lado, las inercias térmicas de los sensores son una característica importante a la
hora de elegir uno u otro dependiendo de la aplicación final. En este sentido, hay que destacar
que se ha comprobado que la RTD tiene una inercia térmica notablemente menor que la NTC,
consiguiendo unos calentamientos y enfriamientos mucho más rápidamente, por lo que se
consiguen unos transitorios muy cortos y una estabilización de la señal de salida rápida.
Comparando las dos rectas de calibración de la NTC y la Pt100 (ver fig3-5 y fig2-10), se
puede observar que la NTC tiene una mayor sensibilidad, pero tiene menos linealidad que la
pt100, por lo tanto, de cara a trabajar en alguna aplicación tendremos que tener presente
estos aspectos.
24
7 ANEXOS
Figura 7-1. Circuito Acondicionador implementado para Pt100
25
Figura 7-2. Medida a 150ºC a través de la Pt100
Figura 7-3. Circuito Acondicionador implementado para NTC
26

Monográficos 1 y 2

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Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao

Eduardo Alejandro Armijos Ochoa

Miércoles, 12 de abril de 2017

A lo largo de este proyecto se analizarán algunos aspectos de vital importancia en relación a

Posteriormente, tras pasar por diferentes pruebas analíticas y mediante un comparador

2.2.1 Fundamento teórico

El platino posee un coeficiente de resistencia alfa que determina la variación de resistencia

Su ecuación característica se corresponde con la siguiente:

𝑅𝑡 = Resistencia en Ohmios a una temperatura T en grados centígrados.

La sensibilidad del sensor viene dada por 𝑅0 𝛼, la pendiente de su característica. El producto

Figura 2-1. Características de las diferentes RTD según material

La siguiente gráfica muestra la respuesta de muestra la variación del coeficiente de

Figura 2-2. Comparación de RTD con termopar tipo S

2.2.2 Circuito acondicionador

Figura 2-3. Circuito Acondicionador de la PT100

 Current Generator: es un generador de corriente constante, que suministra 1 mA al

Aunque los montajes más “clásicos” de acondicionamiento son con puentes de

de amplificar la señal a unos valores determinados. El circuito acondicionador añadiendo el

La demostración de esta ecuación se encuentra en el apartado de cálculos.

Figura 2-4. Implementación de una fuente de tensión

B. Corrector para la resistencia del cable

Como ya hemos mencionado anteriormente, para corregir la resistencia de los cables,

La demostración de esta ecuación se encuentra en el apartado de Cálculos.

Como se puede comprobar la tensión de salida es lineal con respecto a la temperatura lo

Ya que queremos que a 24 ºC (que según la ecuación 3 corresponde a 109.24 mV) la

Figura 2-5. Amplificador diferencial

2.2.3 Circuito detector (Alarma)

Las demostraciones de estas ecuaciones se encuentran en el apartado de cálculos.

Figura 2-6. Implementación de alarma

Figura 2-7. Circuito acondicionador de la PT100

Figura 2-8. Fuente de corriente estabilizada 1mA

Figura 2-9. Medida con tres hilos y amplificación

2.2.5 Elementos utilizados

Figura 2-10 Recta de Calibración de la Pt100

𝑉𝑂1 − 𝑉𝑂2 2𝑉𝑋 − (2𝑉𝑋 − 2,5)

𝑉𝐴 − 𝑉𝑊1 − 𝑉𝑅𝑇𝐷 − 𝑉𝑊3 = 0 → 𝑉𝐴 = 𝑉𝑊1 + 𝑉𝑅𝑇𝐷 + 𝑉𝑊3

𝑉𝐷 − 𝑉𝑅𝑇𝐷 − 𝑉𝑊3 = 0 → 𝑉𝐷 = 𝑉𝑅𝑇𝐷 + 𝑉𝑊3

Considerando que 𝑅𝑊 = 𝑅𝑊1 = 𝑅𝑊2 = 𝑅𝑊3

3.2.1 Fundamento teórico

Rt= Resistencia en ohmios a la temperatura T

El parámetro β es prácticamente constante en el rango de temperaturas que vamos a

3.2.2 Circuito acondicionador

Figura 3-1. Circuito completo de acondicionamiento de NTC

Tal y como se observa en la figura 3-1, correspondiente al circuito acondicionador de la

- Bloque 1. Puente de Wheatstone: Partimos de una tensión de alimentación de 6.2V,

A. Bloque de linealización y calibración del 0

3977 − 2 · 327 3977( 1 − 1 )

Con lo que obtenemos un valor de resistencia de

𝑅1 = 21.971 𝑘Ω → 𝑅 𝑚á𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎𝑛𝑎 → 𝑅1 = 22 𝑘Ω

Cabe destacar que para calcular esta resistencia la temperatura Tc se ha calculado de la

Un aspecto importante que se ha tomado en consideración para este diseño es el error

𝑉𝑐𝑐𝑚𝑎𝑥 = √4 · 𝑃𝑚𝑎𝑥 · 𝑅 = 2√𝛥𝑇 · 𝛿 · 𝑅 = 6.2𝑉 (10)

Conociendo el valor de la ganancia, e igualando a la ganancia del amplificador diferencial

3.2.3 Circuito detector (Alarma)

Figura 3-2 Implementación de la alarma

Figura 3-3. Circuito completo de acondicionamiento de NTC (T=84 °C)

Figura 3-4. Circuito completo de acondicionamiento de NTC (T=24 °C)

3.2.5 Elementos utilizados

A. Recta de calibración de todo el sistema

Figura 3-5. Recta de calibración

B. Cálculo de las resistencias del circuito detector (Alarma)

𝑅ℎ = 23 · 𝑅𝑥 → 𝑅𝑥 = 368 𝑜ℎ𝑚 ≈ 370 𝑜ℎ𝑚

→ 𝑅ℎ = 8464 𝑜ℎ𝑚 ≈ 8.5𝑘 𝑜ℎ𝑚

C. Cálculo de la tensión máxima