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Capı́tulo 2: Señales
Marzo 2015
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Tabla de Contenidos
Señales
Señales de prueba
Muestreo
Operaciones básicas sobre señales
Escalamiento en amplitud
Escalamiento en el tiempo
Inversión en el tiempo
Desplazamiento en el tiempo
Combinaciones
Convolución
Integral de convolución
Sumatoria de convolución
Convolución cı́clica
Resumen capı́tulo
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Señales Señales de prueba
Señales de prueba
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Señales Muestreo
Muestreo
Ya discutimos que las señales continuas y las discretas (muestreadas y
digitales) están relacionadas por un proceso que se conoce como muestreo
1. Concepto de muestreo mediante interruptor
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Señales Muestreo
Muestreo
4. Ası́, la señal x(·) muestreada cada T segundos se representa
matemáticamente mediante
∞
X
x[n] ≡ x(nT ) , x(t)δ(t − nT )
n=−∞
5. El resultado es el siguiente:
(1) Señal x(t) (2) Tren de impulsos, p(t) (3) Señal muestreada, xs (t)
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Señales Muestreo
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Señales Muestreo
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Señales Operaciones básicas sobre señales
Escalamiento en amplitud
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Señales Operaciones básicas sobre señales
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Señales Operaciones básicas sobre señales
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Señales Operaciones básicas sobre señales
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Señales Operaciones básicas sobre señales
Inversión en el tiempo
I En tiempo continuo, reemplazar t con −t para generar x(−t)
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Señales Operaciones básicas sobre señales
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Señales Operaciones básicas sobre señales
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Señales Operaciones básicas sobre señales
Combinaciones de operaciones
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Señales Convolución
δ → SLIT → h
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Señales Convolución
Integral de Convolución
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Señales Convolución
Integral de Convolución
I Si el sistema LIT es causal, entonces h(t) = 0, para t < 0
entonces Z t
y (t) = x(τ )g (t − τ ) dτ
−∞
vale decir, solo valores presentes y pasados de x contribuyen para
generar y
I Si ademas x es causal, entonces x(t) = 0 para t < 0, por lo que la
integral se simplifica aun mas:
Z t
y (t) = x(τ )g (t − τ ) dτ
0
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Señales Convolución
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Señales Convolución
f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
Demostración:
Z ∞
(f ∗ (g + h))(t) , f (τ )(g (t − τ ) + h(t − τ )) dτ
Z−∞
∞
= f (τ )g (t − τ ) + f (τ )h(t − τ ) dτ
Z−∞
∞ Z ∞
= f (τ )g (t − τ )dτ + f (τ )h(t − τ ) dτ
−∞ −∞
, (f ∗ g )(t) + (f ∗ h)(t)
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Señales Convolución
Asociatividad:
f ∗ (g ∗ h) = (f ∗ g ) ∗ h
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Señales Convolución
f (t) ∗ δ(t − t0 ) = f (t − t0 )
Demostración:
Z ∞
f (t) ∗ δ(t − t0 ) , f (τ )δ(t − t0 − τ ) dτ
Z−∞
∞
= f (t − τ )δ(τ − t0 ) dτ
−∞
= f (t − t0 )
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Señales Convolución
Marzo 2015 23 / 41
Señales Convolución
Marzo 2015 24 / 41
Señales Convolución
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Señales Convolución
d
u(t) → SLIT → s(t) → → h(t)
dt
d
u(t) → → δ(t) → SLIT → h(t)
dt
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Señales Convolución
Marzo 2015 27 / 41
Señales Convolución
Marzo 2015 28 / 41
Señales Convolución
Marzo 2015 29 / 41
Señales Convolución
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Señales Convolución
Graficamente:
1. Invertir en el tiempo la respuesta a entrada impulso h(τ ). Esto genera
h(−τ )
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Señales Convolución
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Señales Convolución
Solución a ejemplo 1:
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Señales Convolución
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Señales Convolución
Solución a ejemplo 1:
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Señales Convolución
Sumatoria de convolución
Recordemos que para un sistema LIT discreto, la respuesta a entrada
impulso discreto unitario, δ[·], la denotamos por h[·]
δ → SLIT → h
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Señales Convolución
Sumatoria de convolución
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Señales Convolución
Graficamente:
1. Invertir en el tiempo una señal g [n] para generar g [−n]
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Señales Convolución
n n
X X n(n + 1)
k = k= (1)
2
k=0 k=1
n
X n(n + 1)(2n + 1)
k2 = (2)
6
k=0
n
n(n + 1) 2
X
k3 = (3)
2
k=0
X−1 n
X n
X `−1
X n
X
k = − k k= k+ k (4)
k=−n k=1 k=0 k=0 k=`
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Señales Convolución
Convolución cı́clica
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Resumen capı́tulo
Resumen capı́tulo:
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