Octubre 2017: Bombas Y Motores

Octubre 2017
Escuela de Ingeniería Mecánica

Universidad Industrial de Santander
BOMBAS Y MOTORES
SEGUNDA PARTE CURSO POTENCIA FLUIDA
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA PROF. ABEL

PARADA CORRALES ING. MEC. M.SC.
Los sistemas de potencia fluida o también llamados en ingles “Fluid Power
System”, representan un conjunto de elementos instalados de manera solidaria en
torno a un motor eléctrico o diesel y una bomba; y de manera relevante un
depósito de aceite, que suministran fluido hidráulico listo para ser utilizado en
condiciones de seguridad y funcionalidad.
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES Ing. Mec. M.Sc.
5. BOMBAS HIDRAÚLICAS
 Convierten la energía mecánica transmitida por un motor primario (motor
eléctrico, motor de combustión interna, diésel) en energía o potencia
hidráulica.
 Se genera un volumen creciente en el lado de succión y un volumen
decreciente en el lado de presión. Sin embargo, los componentes que
llevan a cabo esta función no son los mismos en todas las bombas.
Figura 1 Generalización de bombas hidráulicas
1
Figura 2 Eficiencia Volumétrica
5.1. BOMBAS HIDRODINÁMICAS
 Se utilizan principalmente para transferir fluidos donde la única resistencia

que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento.
 No existe ninguna separación entre los orificios de entrada y salida, y su

capacidad de presión depende de la velocidad de rotación.
 Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo, su

desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia.
 La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo funcionan

mediante a la fuerza centrífuga, según la cual el fluido al entrar por el centro
del cuerpo de la bomba, es expulsado hacia el exterior por medio de un
impulsor que gira rápidamente.
 Estas bombas se utilizan muy pocas veces en los sistemas hidráulicos

modernos.
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5.2. BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO

POSITIVO
 Suministran una cantidad determinada de fluido en cada carrera, revolución
o ciclo. Su desplazamiento, exceptuando las pérdidas por fugas, es
independiente de la presión de salida, lo que las hace muy adecuadas para
la transmisión de potencia.
 Su entrega es también proporcional a la velocidad de rotación.
 El tipo de bomba de desplazamiento positivo que se emplea comúnmente
en los sistemas hidráulicos de las máquinas, no es de tipo émbolo
alternativo sino de tipo rotatorio.
 La bomba rotatoria entrega un flujo continuo de líquido presurizado,
prácticamente libre de pulsaciones, y puede ser fácilmente impulsada por
un motor eléctrico o por un motor de combustión interna. Cada revolución
de la bomba desplaza un volumen fijo de líquido.
 En un sistema hidráulico industrial, el tipo de bomba utilizado es de
desplazamiento positivo. (bombas de paletas, engranajes y pistones).
 Todas las bombas de los sistemas hidráulicos son unidades de
desplazamiento positivo. Un sello mecánico separa la entrada de la salida.
 La resistencia al fluir aumenta (crea) la presión del sistema hidráulico. El
flujo a determinada presión es potencia hidráulica.
 Las bombas están generalmente determinadas por la máxima presión de
operación. Operaciones más allá de estos puntos originan falla prematura.
Con frecuencia una bomba está determinada por dos presiones una
continua y una intermitente.
 La rotación en el sentido horario es más común. Algunas bombas pueden
rotar en ambas direcciones y funcionar igualmente bien en los dos sentidos.
Otras, sin embargo, aunque igualmente pueden operar en ambas
direcciones, primero deben ser convertidas mecánicamente para funcionar
en reverso.
 En general, las unidades de tipo de engranajes tienen el costo inicial más
bajo, las bombas de paletas son intermedias, y las bombas de pistones
tienen un alto costo inicial.
 La relación entre la eficiencia volumétrica y la mecánica cambia con la
presión y la velocidad de operación.
 El coeficiente de pérdidas (𝜆𝑏 ) está involucrado en el caudal que se pierde
por drenaje a tanque y es función de la velocidad, la temperatura y la
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presión. Con frecuencia el diseñador de bombas calcula este valor

experimentalmente, controlando los diferentes parámetros.
 La mayoría de las bombas operan entre las velocidades mínima y máxima
especificada. La excesiva baja velocidad puede ser tan indeseable como la
alta velocidad exagerada.
5.3 CLASIFICACIÓN DE LAS BOMBAS DE

DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Figura 3 Mapa conceptual de bombas hidráulicas
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5.4 BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO FIJO

5.4.1 BOMBAS DE ENGRANAJES
Figura 4 Bomba de engranajes
 La acción de bombeo en las bombas de engranajes ocurre cuando embonan y

desembonan los dientes de un par de engranajes.
 El engranaje impulsor está acoplado a un eje que a su vez está conectado a un
motor primario. El otro engranaje es el engranaje impulsado.
 Conforme el engranaje impulsor gira, a causa del motor primario, los dientes
embonan y gira el engranaje impulsado. (La acción de los dientes, al embonar
y desembonar, genera un volumen creciente y decreciente).
 En la entrada, donde los dientes desembonan (volumen creciente), el fluido
penetra en la carcasa. El fluido queda atrapado entre los dientes del engranaje
y la carcasa y se transporta al otro lado del engranaje. (En este punto, los
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dientes de los engranes embonan-volumen decreciente- y expulsan el fluido de

la bomba hacia el sistema.
 En este tipo de bombas se tiene un sello positivo entre los dientes y la carcasa,
y entre los dientes embonados.
 Generalmente las bombas de engranajes tienen un diseño desbalanceado.
5.4.1.1 Bombas De Engranajes Externos
Figura 5 Bomba de engranajes externos
Figura 6 Vista explosiva bomba de engranajes externos
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 Una bomba de engranajes externos, tiene los dientes en sus circunferencias

exteriores. También se conocen como bombas de engrane sobre engrane.
 Utilizan básicamente tres tipos de engranes: (Rectos, con dientes angulares,
Helicoidales).
 Como el engranaje recto es el más fácil de construir, este tipo de bomba es el
más común y más barata de las tres.
 Aguanta ondas de choque.
 Una bomba de engranajes suministra un caudal, transportando el fluido entre
los dientes de dos engranajes bien acoplados.
 Las cámaras de bombeo, formadas entre los dientes de los engranajes, están
cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales (llamadas
frecuentemente placas de presión o de desgaste).
 Los engranajes giran en direcciones opuestas, creando un vacío parcial en la
cámara de entrada de la bomba. El fluido se introduce en el espacio vacío y es
transportado, por la parte exterior de los engranes, a la cámara de salida.
Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con los otros, el
fluido es impulsado hacia afuera. La alta presión existente a la salida de la
bomba impone una carga no equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes
que los soportan.
 En general, las bombas de engranajes no están equilibradas hidráulicamente
debido a que la alta presión en el orificio de salida impone una carga no
equilibrada sobre los engranajes y cojinetes. Cojinetes grandes incorporados
en este diseño equilibran las cargas. Estas bombas pueden llegar a trabajar a
presiones de hasta 3600 PSI con una compensación adecuada de las cargas
axiales.
 La mayoría de las bombas de engranajes son de desplazamiento fijo y pueden
desplazar desde pequeños hasta grandes volúmenes de fluido.
Las bombas de engranajes económicas se utilizan para bajas presiones. No son
capaces de subir 1000 psi., subirán a 2000 y 3000 psi colocándoles un plato de
presión. (Materiales elasto-plásticos).
 Los ejes son gruesos para que no se flecten.
 Se les colocan más dientes para mejorar las pulsaciones.
 Tienen un 𝜂𝑣𝑏 = 0,92 − 0,95.
 El talón de Aquiles de esta bomba es su sensibilidad a la filtración; Requieren
buenos niveles de filtración debido a que la tolerancia radial que existe entre el
diente del engranaje y la pista de la carcasa, es muy susceptible a ser rayada,
lo cual traerá como consecuencia que la bomba ya no levante la presión con al
cual fue diseñada, se recomienda utilizar filtros.
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 En general, la mayoría de las bombas de engranajes no tiene fugas externas

(cuando hay flujo a través de la carcasa). Consecuentemente su eficiencia
volumétrica es afectada sólo por las fugas desde el puerto de presión al puerto
de succión, fugas internas.
 Tienen drenaje interno.
 El sello de mecanismo entre a la entrada y la salida está formado por el ajuste
de los dientes engranados y el ajuste entre los engranajes y la carcasa de la
bomba.
 Las bombas de engranajes de alta presión, están diseñadas con placas de
desgaste flotantes, también conocidos como placas de empuje (tienen
superficies de bronce y están mecánicamente forzadas contra las caras de los
engranajes, pero con carga ligera).
 Las placas de desgaste presurizadas reducen las fugas a un mínimo sin crear
excesiva fricción mecánica. Por otro lado, permiten que la bomba compense
por sí misma el desgaste.
 Tienen otro defecto, el ruido. Este es una combinación de ruido mecánico
debido al engranar de los dientes, e hidráulico creado por la alta frecuencia de
los pulsos de presión ocasionados por el alto número de cámaras de bombeo.
Las bombas con engranajes helicoidales son silenciosas, pero producen un
empuje axial no deseado. Este tipo de empuje se puede abolir con el uso de
engranajes Herringbone.
 No puede cambiarse su sentido de rotación por cambios internos.
 La mayoría de las bombas con capacidad de autocebado tiene un puerto de
succión más grande que el de descarga. Esto facilita el uso de la tubería de
succión adecuada en la entrada de la bomba. En consecuencia, sí solo se
cambia la dirección de rotación, la bomba tratará de impulsar el flujo a través
de un puerto más pequeño, mientras que bombea a un puerto más grande.
Esto no sería recomendable.
 El flujo que maneja no depende del diámetro de los orificios.
 La velocidad máxima permitida es de 3200 RPM.
 La principal causa de fallas en las bombas de engranajes externos
probablemente, es debida a fallas en los cojinetes, (por las fuerzas de presión
desbalanceadas). Por esta razón las bombas de engranajes baratas están
usualmente limitadas a presiones de operación máximas de 1500 PSI o
menos. En los casos de operación extrema, cuando las cargas permitidas de
los cojinetes se exceden, se puede esperar que el cojinete de la rueda
conducida falle primero.
 Para tener un espesor adecuado de la película y evitar el contacto metal a
metal y el desgaste, se requiere de unas RPM mínimas y de una viscosidad del
fluido mínima. Por tanto, se debe evitar la operación en condiciones de altas
cargas bajas RPM y altas temperaturas.
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 Las bombas de engranajes externas pueden operar a altas presiones (más de

4500 PSI), simplemente equipándolas con una estructura de apoyo adecuada,
para soportar estas cargas hidráulicas desbalanceadas.
 Las bombas de alta presión tienen ejes de gran diámetro que ofrecen
resistencia y permiten el uso de rodamientos más grandes. Dependiendo del
diseño de la bomba estos cojinetes suelen ser rodamientos de agujas o bujes
hidrodinámicos (lubricados a presión).
 Los engranajes helicoidales y de espina de pescado, ofrecen un flujo más
uniforme que los engranajes rectos, aunque todos los tipos de engranajes
producen flujos relativamente uniformes. Las bombas de engranajes externas
de gran capacidad, normalmente usan engranajes helicoidales o de espina de
pescado.
 Es posible girarlas manualmente.
 El diámetro del puerto de entrada es mayor que el del puerto de salida.
 Son desbalanceadas hidráulicamente.
 Estas bombas no sirven para fluidos viscosos.
5.4.1.2 Bombas De Engranajes Internos
Figura 7 Bomba de engranajes internos
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 En ocasiones este tipo de bomba es conocida como bomba de engrane

dentro engrane.
 Una característica muy favorable de estas bombas, es su bajo nivel de
ruido.
 Una ventaja es que la ruedas engranan y desengrana a una velocidad
relativamente más baja generando un fluido más uniforme, también le
permite arrancar con fluidos más viscosos durante las condiciones frías de
encendido. (También el desengranar menos radical de los dientes a la
salida de la bomba significa un fluido de salida más uniforme, y en
consecuencia, un menor nivel de fluido durante la operación).
 Existen bombas diseñadas para trabajar a 3000 PSI, por lo general trabajan
a 2000 PSI.
 En esta bomba, las cámaras de bombeo, también están formadas entre los
dientes de los engranajes. Una pieza de separación, en forma de media
luna, está mecanizada en medio de los engranajes y situada entre los
orificios de entrada y de salida, donde la holgura de los dientes de los
engranajes es máxima.
5.4.1.2.1 Bombas Georotor
Figura 8 Funcionamiento Bomba Georotor
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 Una bomba de rotor engranado es una bomba de engranajes internos con

un engranaje interno y otro externo impulsado. El engranaje interno tiene un
diente menos que el engranaje externo
 Funciona de manera muy similar a la bomba de engranajes internos
 Levanta entre [500 - 2000] PSI.
 Es muy difícil moverla manualmente.
 Produce un poco menos de ruido.
 Sirven en zonas frías para los arranques.
 Aunque se encuentra clasificada como bomba de transporte de fluidos

altamente viscosos, se ha utilizado en hidráulica por su bajo nivel de ruido y
por su excelente desempeño en condiciones de baja temperatura.
 Posee una marcha tranquila y buena conducta de aspiración.
 El fluido entra a la bomba cuando los espacios entre los dientes giratorios
aumentan durante la primera mitad de cada giro. Cuando estos espacios
disminuyen en la segunda mitad del ciclo, obligan a salir al fluido.
 Dado que entre el rotor dentado y la rueda dentada prácticamente no existe

un espacio muerto, por esta razón no presentan pulsaciones de presión y
son sumamente silenciosas.
 El georotor tiene un talón de Aquiles y es el ajuste por interferencia.
 Estas bombas tienen un diseño desbalanceado.
 El fluido que entra al mecanismo de bombeo queda separado del fluido que
se descarga mediante una placa de puertos, como sucede en una bomba
de paletas.
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 Mientras el fluido avanza de la entrada a la salida, se mantiene un sello

positivo conforme los dientes del engrane interno siguen el contorno de
crestas y valles del engrane externo.
 Por lo general se trabaja como bomba de precarga.
 Excelente desempeño en condiciones de baja temperatura.
Figura 9 Bomba georotor
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5.4.1.2.2 Bomba De Lóbulos
Figura 10 Bomba de lóbulos
 Típica bomba para el transporte de fluidos, no para alta presión.

 Es una bomba para transporte de fluidos viscosos.
 No aparece dentro de las bombas clásicas
 Esta bomba funciona según el mismo principio que la bomba de
engranajes externos, pero tiene un desplazamiento mayor.
 Esta bomba tiene menos sellos y entonces maneja menores presiones.
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5.4.2 BOMBAS DE PALETAS
Figura 11 Bomba de paletas
 Consta de un rotor, paletas, anillo y una placa con puerta de entrada y

salida en forma de riñon
 Una vez que la bomba arranca y la presión del sistema empieza a crecer
debe existir un sello muy fuerte entre las paletas y el anillo, de modo que no
aumenten las fugas. Para producir un mejor sello a presiones altas, las
bombas de paletas industriales dirigen la presión del sistema hacia la parte
inferior de las paletas. Con esta modificación, conforme aumenta la presión
del sistema se produce una mayor fuerza que expulsa las paletas contra la
leva anillada.
 Si las paletas se cargan hidráulicamente en esta forma, se produce un sello
muy firme. Sin embargo, tanto las paletas como la leva anillada se
desgastarán excesivamente si la carga de las paletas es muy grande y las
paletas se opondrán al rotor con una fuerza de arrastre.
 Un vacío parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va
aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. El aceite que
entra en este espacio queda encerrado en las cámaras de bombeo y es
impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye.
 El rotor está excéntrico respecto al eje del anillo. Cuando el rotor gira se
forma un volumen creciente y otro decreciente dentro del anillo.
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 La placa de puertos está acoplada sobre el anillo, el rotor y las paletas. (El
puerto de entrada de la placa se localiza donde se forma el volumen
creciente, y el puerto de salida de la placa se localiza donde se genera el
volumen decreciente).
 Los puertos están conectados respectivamente a los puertos de entrada y
salida de la carcasa de la bomba.
 Los orificios de entrada y salida tienen diámetro diferentes.
 El diseño no equilibrado se aplica principalmente a las bombas de caudal
variable, en estás el eje está sometido a cargas laterales, procedentes de la
presión que actua sobre el rotor.
 Las bombas de paletas tienen drenaje interno mientras que los motores de
paletas tiene drenaje externo porque la línea tiene presión.
 Requieren altos niveles de filtración, debido al diseño de las paletas. (Se
recomienda utilizar sistemas de filtración mágneticos para capturar
partículas de hierro o acero que lleva el fluido).
 Por lo general, son operadas a 1200 RPM y presiones entre 1000 y 1500
PSI.
 Requieren una velocidad mínima de 600 RPM en el arranque.
 El desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor,
y de la separación de los mismos.
 Son bombas fiables de rendimiento elevado y de fácil mantenimeinto.
Además tienen un bajo nivel sonoro y una larga duración.
 Las bomba de paletas pueden ser de desplazamiento fijo o variable.
 Las de desplazamiento fijo; pueden ser no balanceadas, o pueden estar
simétricamente colocadas para balancear las fuerzas de reacción, y las de
desplazamiento variable; pueden estar ajustadas para entregar todo el
fluido o flujo reducido como se requiere para satisfacer las demandas del
circuito.
 En el caso de las bombas no equilibradas hidráulicamente se forma
cavidad, la cual se debe al espacio que queda entre el rotor ubicado
excéntricamente y el anillo, en este caso circular. En las bombas
equilibradas hidráulicamente el anillo tiene forma elíptica, formándose dos
cavidades siméetricas a lado y lado del rotor ubicado en el centro del anillo.
 El estrecho sello entre las paletas, el rotor del anillo y las placas laterales,
es lo que ocasiona las buenas características de succión comunes a todas
las bombas de paletas.
 El caudal de salida de las bombas de paletas balanceadas se determina por
las altura de la paleta en el anillo de la leva, el ancho de la paleta del rotor y
la velocidad del eje rotor.
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 El rendimiento volumetrico de estas bombas 𝜂𝑣𝑏 presenta las siguentes

características; aumenta al disminuir la temperatura del aceite, disminuye al
aumentar la temperatura del aceite, disminuye al aumentar la presión de
trabajo, se afecta por la cavitación y depende de tres factores: viscocidad,
presión y tempertura.
 La cavitación puede ocurrir por; caudal insuficiente en la entrada de la
bomba, viscocidad del aceite muy alta, tubería de succión demasiado
estrecha, velocidad excesiva de rotación y filtro en el taque muy sucio.
 Se recomienda aceite mineral procedente del pétroleo con cualidades
antidesgaste adecuadas.
5.4.2.1 Bombas De Paletas Balanceadas O

Equilibradas. [Tipo cuadrada]
Figura 12 Bomba de paletas equilibrada
 Tienen capacidad de presión de 2200-2500 PSI.

 En este diseño el anillo es elíptico en vez de ser circular, lo que permite
utilizar dos conjuntos de orificios internos. Los dos orificios de salida están
separados entre sí 180 º de tal forma que las fuerzas de presión sobre el
rotor se cancelan, evitándose así las cargas laterales sobre el eje y los
cojinetes.
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 El desplazamiento de la bomba equilibrada hidráulicamente no puede

ajustarse, aunque se dispone de anillos intercambiables con elipses
distintas, haciéndose así posible modificar una bomba para aumentar o
disminuir su caudal.
 Se obtienen tiempos de operación de 24000 horas o más en aplicaciones
industriales; en condiciones más severas, que se encuentran en las
aplicaciones móviles, se alcanzan frecuentemente tiempos de operación de
5000 a 10000 horas.
 En una bomba existen dos presiones muy diferentes, la presión de trabajo
del sistema y una presión menor a la atmosférica.
 En una bomba de paletas, la mitad del mecanismo de bombeo está a una
presión menor a la atmosférica y la otra mitad está sometida a la presión
del sistema.
 La bomba de paletas balanceada consta de una carcasa, leva anillada,
rotor, paletas y una placa con puertos de entrada y salida que se
encuentran opuestos uno al otro.
 Las bombas de paletas de desplazamiento positivo y caudal constante,
utilizadas en sistemas hidráulicos industriales, son, por lo general, de
diseño balanceado.
 Las placas de presión se utilizan para mantener una alta eficiencia
volumetrica y adaptación a la expansión térmica. Los cuales
automáticamente se ajustan a la expansión y contracción térmica del rotor,
y al desgaste del mismo. Las placas están recubiertas con un material de
buenas características antifricción, para asegurar una larga vida.
 Estan las bombas de paleta tipo cuadrado que manejan presiones de
trabajo y velocidades de rotación mayores que las de tipo redondo.
 Las bombas de paletas de tipo cuadrado consiguen la estanqueidad por
placas de presión. (Estanqueidad lateral: inicialmente por muelle y después
por presión hidráulica).
 La posición relativa de los puertos de entrada y salida es modificable.
 Se puede girar manualmente.
 Su drenaje es interno.
5.4.2.2 Bombas De Paletas Tipo Redondo

El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo, rotor, paletas, pasador
de posición y dos placas laterales denominadas generalmente anillos, porque sus
partes centrales están mecanizadas para encajar en las partes centrales del rotor.
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Los cojinetes de soporte del eje de accionamiento están situados en la tapa y en el

cuerpo.
 Es equilibrada hidráulicamente.
 Estas bombas tienen drenaje interno.
 En este tipo de bombas se consigue estanqueidad por anillos de bronce.
 Es posible girarlas manualmente.
5.4.2.3 Bombas De Paletas Tipo Inserto
Figura 13 Bomba y cartucho de la bomba de paleta de la serie Vickers V
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Figura 14 Funcionamiento inserto
Figura 15 Rotor, Paleta y su inserto
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 Tienen capacidad de presión de 3000-3500 PSI.

 La presión del sistema se dirige al área por encima de la paleta pequeña.
Esto resulta en menor carga sobre las paletas, mientras se despresuriza
cuando pasa por la succión.
 Llevan incorporadas unas pequeñas paletas internas dentro de las paletas
mayores, el próposito de las pequeñas paletas es hacer variar la fuerza de
contacto contra el anillo, en los cuadrantes de baja presión.
Figura 16 Despiece Bomba de paleta tipo inserto
 Llevan agujeros taladrados a tráves de los segmentos del rotor, que

mantienen siempre la misma presión en los dos extremos de la paleta.
 En sistemas de alta presión el empleo de paletas con extremo biselado aún
provoca demasiado desgaste y una resistencia alta.
 La presión de salida se aplica constantemente a la pequeña superficie entre
la paleta y la paleta interna; está presión además de la fuerza centrífuga,
mantiene las paletas en contacto con el anillo, en los cuadrantes de
entrada, para asegurar un funcionamiento correcto.
 Se utilizan para obtener presiones más elevadas y mayores velocidades de
accionamiento.
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 Cuando la paleta está en la zona de baja presión, sólo una pequeña área
(la de la paleta interna), recibe la alta presión de salida, lo cual disminuye la
fuerza que mantiene a la paleta en contacto con el anillo. Pero cuando la
paleta está en una zona de alta presión, toda el área proyectada inferior de
la paleta recibe la presión alta de salida, lograndose que las paletas queden
presurizadas por todas partes menos el bisel de corte superior en las
paletas.
Figura 17 Paleta tipo inserto
5.4.2.4 Bombas De Paletas Tipo Doble Paleta
Figura 18 Cartucho Bomba de paleta tipo doble paleta
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Figura 19 Esquema de funcionamiento sistema doble paleta
Con este diseño, la presión en la base de la paleta es canalizada al área entre las
puntas, de las paletas. Esta presión balancea la carga de la paleta contra el anillo,
obteniéndose cargas óptimas sobre la punta de las paletas a presiones de 4000
PSI, y la presión de la bomba no actúa sobre las paletas en la succión.
 Las dos paletas proveen un doble sello entre las cámaras de bombeo.
 La doble paleta permite un balance hidráulico de las paletas, reduciendo la
carga en las puntas de las paletas.
 Se colocan dos paletas por cada ranura de paletas en el rotor o paletas
únicas con varios taladros desde la parte superior hasta la inferior de cada
paleta.
5.4.2.5 Bomba Doble O Bomba Combinada.
La bomba de paletas que se ha mencionado anteriormente se conoce como una

bomba sencilla; esto es, consiste en una entrada, una salida y un solo cartucho
ensamblado. Una bomba de paletas dual consiste de una carcasa con dos
cartuchos ensamblados, una o dos entradas y dos salidas separadas. En otras
palabras, una bomba dual consiste en dos bombas dentro de una misma carcasa.
 Una bomba dual puede descargar, por cada salida, dos caudales
diferentes.
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 Como los dos cartuchos de la bomba están conectados al mismo eje, sólo
se necesita de un motor primario para mover toda la unidad.
 Con frecuencia las bombas duales se utilizan en circuitos alta-baja y
cuando se necesitan dos caudales diferentes suministrados por la misma
unidad de potencia.
 Son bombas dobles que llevan incorporadas válvulas de seguridad y de
descarga.
 Suministran una sola fuente de potencia capaz de alimentar dos circuitos
independientes o suministrar un volumen mayor de fluido mediante una
combinación de caudales.
 La mayoría de estas bombas llevan una entrada en común en el centro del
cuerpo. Generalmente la mayor de las dos está en el extremo del eje, la
segunda está en la tapa.
Figura 20 Bomba doble
5.4.2.6 Cartucho De Recambio

 Generalmente el mecanismo de bombeo de una bomba de paletas
industrial es una unidad integral conocida como cartucho ensamblado.
 Un cartucho ensamblado consta de; paletas, rotor y una leva anillada
colocada entre dos placas de puertos (estas placas de puertos son
diferentes a los otros diseños).
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 Una de las ventajas de usar cartuchos ensamblados es la facilidad para dar

servicio a la bomba. Después de cierto tiempo las partes de la bomba se
desgastan; entonces, el mecanismo de bombeo puede moverse fácilmente
y ser reemplazado con un nuevo cartucho ensamblado.
 También sí por alguna razón debe incrementarse o disminuirse el caudal de

la bomba, se puede reemplazar rápidamente el mecanismo de bombeo en
uso por un cartucho ensamblado con la misma dimensión exterior, pero con
el caudal deseado.
 Están montados para girar a la derecha o a la izquierda, pero si es

necesario, pueden volver a montarse para girar en sentido opuesto. Las
flechas y los pasadores sirven como guías del sentido de rotación.
Figura 21 Cartucho de recambio
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5.4.3 BOMBAS DE PISTONES
Figura 22 bomba de pistones
Todas las bombas de pistones funcionan según el principio de que un pistón

moviéndose alternativamente dentro de un orificio, aspirará fluido al retraerse y lo
expulsará en su carrera hacia adelante.
 Los dos diseños básicos son radial y axial; ambos están disponibles con
desplazamiento fijo o variable.
 Las zapatas de los pistones son forzadas contra la superficie del plato
basculante, por medio de la placa de zapatas y los resortes. A estas,
también se les llama casquillos.
 Para separar el fluido de entrada de él de descarga, una placa de puertos
se coloca en el extremo del barril de cilindros opuesto a la placa basculante.
 Se debe llenar con aceite la carcasa antes de ponerlas en funcionamiento.
 Tienen un rendimiento volumétrico muy elevado.
 Su drenaje es externo, la línea de drenaje de la carcasa debe estar
construida para que siempre esté llena de aceite y debe operar con un
rango de presión entre los 5 PSI y los 15 PSI.
 Al invertir el sentido de giro de rotación en una bomba de pistones; se debe
cambiar la posición relativa de la placa oscilante, cambiar la dirección de
flujo a través de la bomba. Esto es posible hacerlo en unidades de
desplazamiento fijo y variable.
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 Las bombas de pistones pueden subir a más de 5000 PSI

 El plato basculante o placa de presión, es la que origina el movimiento
recíproco de los pistones.
 Los pistones se hacen huecos para reducir peso y por consiguiente reducir
el efecto de las fuerzas dinámicas.
 Esta bomba genera un volumen creciente cuando el pistón se jala y
decreciente cuando el pistón se empuja, hacia afuera y hacia adentro de un
cilindro, respectivamente.
 La desventaja de este tipo de bomba es que la bomba entrega un caudal
pulsante, y esto dificulta su operación por medio de un motor eléctrico o por
un motor de combustión interna.
 Las bombas de pistones axiales son las bombas de pistones más populares
en aplicaciones industriales.
5.4.3.1 Bomba De Pistones Axiales O En Línea
Figura 23 Bomba de pistones axiales
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Figura 24 Despiece Bomba de pistones
Número Nombre De La Parte

1 Placa De La Válvula
2 Bloque De Cilindro
3 Espaciador
4 Guía De La Bola
5 Pistones
6 Placa De Soporte
7 Silla De Montar
8 Rodillos De La Silla
De Montar
9 Pista De Rodillos
10 Eje Impulsor
Tabla 1 Lista de partes
Figura 25 Vista de detalle bomba de pistones
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 Las bombas de pistones axiales pueden operar a presiones alrededor de

5000 PSI y pueden girar a velocidades de 6000 RPM.
 Pueden manejar altas capacidades de flujo de 100 GPM.
 En estas bombas el conjunto de los cilindros y el eje de accionamiento
tienen la misma línea central y los pistones se mueven alternativamente en
sentido paralelo al eje.
 El eje de accionamiento hace girar el barrilete, conteniendo los pistones,
que están ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y
un anillo inclinado de forma que los patines están apoyados sobre una
placa circular inclinada (placa de presión).
 A medida que el barrilete gira, los patines siguen la inclinación de la placa,
haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. Los orificios,
en la placa de distribución, están dispuestos de tal forma que los pistones
pasan por la entrada cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la
salida cuando se les obliga a entrar.
 En estas bombas, el desplazamiento viene también determinado por el
número y tamaño de los pistones, así como por la longitud de su carrera
que depende del ángulo de la placa circular inclinada.
 Las bombas de pistones axiales convierten el movimiento rotacional del eje
en un movimiento reciprocante axial del pistón.
 Los tipos más difundidos de bombas axiales son los diseños en línea y en
ángulo. Ambos diseños en sus versiones de desplazamiento fijo, son
usados más frecuentemente como motores. También ambos están
disponibles en versiones de desplazamiento variable.
 Su relación de peso por caballo es relativamente baja.
 En algunas bombas, la placa puede moverse de un lado a otro del centro
para invertir la dirección de la rotación del flujo sin cambiar la rotación del
eje motriz de la bomba.
 El plato de desplazamiento fijo no es más que un anillo de acero con un
ángulo de 15° con respecto a la vertical de la carcasa en la bomba, la
película de lubricación hidrodinámica entre la superficie del pistón y el plato
de lubricación es creada por un patín cojinete de bronce, este patín cojinete
tiene una cavidad esférica que conecta el pistón contra el plato de
lubricación por un anillo de retención.
 La placa de distribución es un anillo de bronce con dos semicírculos en
forma de riñón, que están conectados por unos pasajes en la carcasa de la
bomba a los puertos de succión y de descarga en la bomba.
 Para asegurar una alta eficiencia volumétrica en el barrilete (camisa) de los
pistones debe ser cargado con presión contra la superficie de la placa de
distribución.
28
 Para un óptimo balanceo de las fuerzas generadas por la presión en el

interior de la camisa, se ha creado el diseño en forma de área de riñón en la
placa de los puertos de descarga y de succión, la cual tiene menos área
efectiva que produzca una fuerza de presión mayor en la camisa contra el
plato de puertos.
 Básicamente hay cuatro condiciones de operación las cuales causan falla
del patín:
Figura 26 Condiciones de operación y causa
 Su flujo es pulsante debido a los pistones.

 Para el diseño del eje de estas bombas se calcula deformación cero.
 Antes de arrancar la bomba debe estar llena de aceite.
 Son las bombas más parecidas a las bombas de agua.
 Sí se aumenta el ángulo más de 18°, aumenta el ruido y se vuelven
ineficientes.
 La placa de distribución que está fija también se le llama ranura de puertos.
 El talón de Aquiles de la bomba de pistones es el patín ya que si no se
lubrica adecuadamente falla.
Figura 27 Lubricación bomba de pistones axiales
29
 Las bombas de pistones se deben precargar (Importante las

especificaciones).
 Cuando una bomba de pistones arranca en vacío se ralla y por lo tanto baja
la eficiencia, por esta razón se usa una bomba de precarga.
5.4.3.2 Bomba De Pistones Axiales De Eje Quebrado.
Figura 28 Bomba de pistones axiales eje quebrado
Figura 29 Detalle de soporte del eje bomba de pistones de eje quebrado
30
Tabla 2 Especificaciones técnicas bomba de pistones

El mecanismo de bombeo de las bombas de pistones en ángulo consiste de:
 También llamadas de eje flexionado o de pistones en ángulo.
 En esta bomba el barril de cilindros no está en línea con el eje del motor
primario, sino que se encuentra inclinada a un cierto ángulo.
 Con este diseño, conforme gira el eje los pistones son extraídos del barril
en la mitad de la revolución del barril generando volumen creciente y en la
otra mitad de la revolución, los pistones son empujados y se produce un
volumen decreciente.
31
 El eje de accionamiento está unido al bloque de cilindros por medio de una

unión universal, para mantener el alineamiento y para asegurar que giren
simultáneamente. Está unión no transmite fuerza excepto para acelerar o
desacelerar el bloque de cilindros y para vencer la resistencia del bloque,
que gira dentro de la carcasa llena de aceite.
 Los vástagos de los pistones están fijados a la brida del eje mediante juntas
esféricas.
 El desplazamiento de esta bomba varía con el ángulo de inclinación, siendo
el ángulo máximo de 30º y el mínimo de 0º.
 Los modelos de desplazamiento constante están disponibles generalmente,
con ángulos de 23º a 30º.
 Los modelos de caudal variable se utiliza un bloque oscilante con un control
externo para variar el ángulo.
 Se utilizan para trabajo severo, altos flujos, altas presiones y altas
velocidades de operación.
 Presentan características similares, a los diseños en línea, como la
eficiencia, niveles de ruido, confiabilidad, etc.
 Una de las mayores ventajas del diseño de una bomba de pistones axiales
de eje quebrado, es que el movimiento del torque primario es transformado
directamente en una fuerza de presión lineal y esta a su vez está
relacionada directamente con la presión del sistema.
 Una bomba de pistones axiales de eje quebrado es más conveniente en

aplicaciones que están sujetas a autocebado a diferencia de la bomba de
pistones axiales en línea.
 En la bomba de pistones axiales en línea un alto vacío podría separar el
cojinete patín de deslizamiento del pistón, en una bomba de pistones
axiales de eje quebrado esto no ocurre. El pistón está unido a un rodillo por
ajuste en frío.
 Puede desarrollar una alta condición de vacío en la camisa sin presentar
daños mecánicos.
 Puede crear un vació equivalente a 9” de mercurio, y está en su capacidad
de bombear un fluido con una viscosidad por encima de 4600 s.u.s durante
el arranque en frío.
 El puerto de succión puede hacerse más grande que el mismo puerto de
una bomba de pistones axiales en línea.
32
Figura 30 bomba de pistones de eje quebrado PARKER
Tabla 3 Especificaciones técnicas bomba de pistones de eje quebrado PARKER

F11
33
Figura 31 Especificaciones técnicas bomba strada para aplicaciones en camiones
5.4.3.3 Bomba De Pistones Radiales

 La bomba de pistones radiales, tienen una capacidad más alta de presión
continua, cuando es comparada con otra bomba.
 Están disponibles en rangos de presión continua en una proximidad de
10000 PSI.
 Esta bomba es una unidad altamente eficiente, incluso a 10000 PSI, una
bomba típica opera a una eficiencia volumétrica superior al 93%, con una
eficiencia total promedio de 86%, por esta razón las bombas de pistones
34
radiales pueden ser operadas en un circuito que no demande mayores

exigencias de caudal.
 Las aplicaciones típicas pueden incluir abastecimiento de potencia para
máquinas herramientas manuales, gatos hidráulicos, extractores de
rodamientos, tenazas hidráulicas y en circuitos de abrazadera de alta
presión.
 Tiene un número impar de pistones, debido a que la manera de entrega del
fluido se haga de una forma continúa superponiendo el volumen
desplazado en cada una de las cámaras y no tener una variación tan
pulsante, como en el caso de tener un numero de pistones par.
 El bloque de cilindros gira sobre un pivote estacionario y dentro de un anillo
circular o rotor.
Figura 32 Bomba de pistones Radiales
 A medida que el bloque va girando, la fuerza centrífuga, la presión

hidráulica o alguna forma de acción mecánica, obliga a los pistones a seguir
la superficie interna del anillo, que es excéntrico con relación al bloque de
cilindros.
35
 Al tiempo que los pistones se desplazan alternativamente en sus cilindros,

los orificios localizados en el anillo de distribución les permiten aspirar fluido
cuando se mueven hacia afuera y descargarlo cuando se mueven hacia
adentro.
 El desplazamiento de la bomba viene determinado por el tamaño y número
de los pistones y, naturalmente, por la longitud de su carrera.
 Las bombas de pistones radiales, convierten el movimiento rotacional del
eje en un movimiento reciprocante radial de los pistones.
 No son tan usadas como las de tipo axial.
 Los modelos de desplazamiento variable funcionan moviendo el anillo
circular para aumentar o disminuir la carrera de los pistones. Hay
disponibles controles externos de varios tipos para este fin.
 Como consecuencia de una exigencia de nivel de presión alto la capacidad
de flujo baja, pero esto hace que la bomba de pistones radiales sea una
posibilidad ideal para sostener presión durante un ciclo.
 Las capacidades de presión más altas son obtenidas únicamente con
diámetros de pistón pequeño. Al incrementar el diámetro del pistón
obtenemos granes capacidades de flujo, pero bajarán los límites de presión.
 La sobre presurización en las bombas de pistón de gran tamaño de pistón
generalmente causa daños en los cojinetes.
 Se debe tener precaución en el arranque de esta bomba.
 Cuando se inicia el arranque en una instalación con una bomba de pistones
radiales, es aconsejable descargar el puerto de salida de la bomba.
36
Figura 33 Mecanismo de bombeo pistones axiales
Tabla 4 Especificaciones técnicas bomba de pistones radiales
37
5.5 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE
Figura 34 Bombas de desplazamiento Variable
Una bomba de desplazamiento variable ofrece varias ventajas en los circuitos

hidráulicos simples, debido a que el desplazamiento de la bomba puede ser
cambiado, este cambio en el desplazamiento puede ser un simple ajuste, o puede
estar acompañado de compensadores de presión y varios niveles.
38
Los tipos más comunes de circuitos en los cuales una bomba de desplazamiento
variable puede ser usada son:
1. Circuito abierto.
2. Circuito cerrado.
3. Circuito semi cerrado.
1. Bombas En Circuitos Abiertos

 En las aplicaciones de un circuito abierto, la bomba transporta fluido de un
reservorio y empuja este fluido dentro de un sistema hidráulico después de
pasar a través de una válvula de control y el actuador hidráulico, el fluido
retorna nuevamente al reservorio.
 Una bomba la cual se encuentre operando en un circuito abierto debe tener
únicamente una dirección, por esta razón el diámetro del puerto de succión
es mayor que el del puerto de descarga.
 La velocidad del motor hidráulico depende del caudal que produce la
bomba y del desplazamiento del motor.
 La rotación del motor se detiene o invierte por medio de una válvula
direccional.
 En el diseño de un circuito abierto la dirección de movimiento del actuador
es independiente al sentido del flujo en la bomba ya que esta puede ser
controlada por una válvula direccional.
 La principal ventaja en un circuito abierto está en que varios actuadores
pueden ser instalados realizando arias funciones simultáneamente, si es
necesario por una bomba simple.
 La única desventaja en un circuito abierto, es su gran tamaño y peso debido
al gran volumen de aceite requerido.
2. Bombas En Circuitos Cerrados
 En este circuito se elimina la necesidad de un gran depósito de aceite.

 Puede ser utilizado en equipos de maquinaria móvil.
 El motor hidráulico puede rotar en cualquier dirección.
 Existe un gran número de circuitos cerrados utilizados en la industria
hidráulica, son muy comunes circuitos como bombas de pistones axiales de
desplazamiento variable. Son las HTS.
39
 Siempre se debe utilizar un circuito adicional de precarga, este circuito de

precarga consiste en una bomba de desplazamiento fijo (usualmente de un
15% de desplazamiento de la bomba principal), válvula de seguridad,
intercambiador de calor y un pequeño reservorio de aceite.
 La bomba estará en disposición para dirigir el flujo por cualquiera de los dos
puertos a través de lazo cerrado en bombeo.
 La desventaja en un circuito en lazo cerrado está en que una bomba

variable solo pueda controlar la salida de potencia que va a un actuador
rotatorio para poder así cerrar el circuito.
5.5.1 BOMBAS COMPENSADAS POR PRESIÓN
5.5.1.1 Bombas De Paletas De Desplazamiento

Variable Compensadas.
Figura 35 Bomba de paletas compensada y su símbolo
40
Figura 36 Esquema de fuerzas
Figura 37 Fotografía Bomba de paletas Rexroth tipo PV7
41
Figura 38 Vista isométrica en corte
Figura 39 Bomba en operación, bomba en compensación
42
 El circuito abierto con bomba de paletas compensadas con presión es

probablemente el uso más popular de una bomba de desplazamiento
variable, en sistemas hidráulicos industriales.
 A diferencia de su contra parte (la bomba de paletas de desplazamiento fijo)
la bomba de paletas de desplazamiento variable no está balanceada
hidráulicamente, el anillo que compone la cámara de bombeo es circular, la
bomba desplaza un fluido porque el resorte mantiene el anillo en una
posición excéntrica con respecto al rotor.
 La razón por la cual la bomba de paletas de desplazamiento variable no es
balanceada hidráulicamente se debe a que las fuerzas de presión entre el
anillo y el rotor son una parte integral del control de la bomba.
 Cuando el anillo no tiene una posición concéntrica con respecto al rotor, la
bomba entregará más fluido.
 Si se limita la excentricidad entonces se limitará el desplazamiento máximo
de las paletas en el rotor.
 Una bomba de paletas de desplazamiento positivo entrega un caudal
constante de fluido por cada revolución. Las bombas hidráulicas industriales
normalmente funcionan a 1200 o 1800 RPM.
 En ocasiones se requiere que el caudal de la bomba sea variable. Una

forma de conseguirlo es variar la velocidad del motor primario, está solución
no es práctica desde un punto de vista económico. Otra forma de variar la
descarga de una bomba es cambiar su desplazamiento.
 El caudal que desplaza una bomba de paletas está determinado por la

diferencia entre las distancias máxima y mínima a las cuales se extienden
las paletas y por el ancho de las paletas.
 Puede diseñarse una bomba de paletas que permita modificar la distancia a
que se extienden las paletas. A estas bombas se les conoce como bombas
de paletas de caudal variable.
 Este control se consigue al utilizar bombas de caudal variable de paletas o

pistones, con presión compensada. Estas bombas tienen la capacidad de
reducir su desplazamiento una vez que la presión del sistema alcanza un
cierto nivel.
43
 Las bombas de desplazamiento variable, pueden estar ajustadas para

entregar todo el flujo o flujo reducido como se requiera para satisfacer las
demandas del circuito.
 Cuando el sistema hidráulico no requiere mayor flujo, la presión en el anillo

devuelve a este a una posición cercana a la neutra, y suministra solamente
las pérdidas por fugas a la presión establecida.
 Cuando se requiere que la bomba entregue totalmente el flujo, el anillo es
desplazado totalmente como resultado de una pequeña disminución en la
presión del circuito.
 La presión de reacción y la fuerza del resorte del compensador pueden ser
ajustadas de modo que la rata de flujo desde cero al máximo sea
automáticamente entregada al sistema para igualar la demanda del circuito.
 En bombas con compensador de presión, la potencia es reducida a medida
que decrece la rata de flujo.
 Puesto que el fluido no es desviado a tanque no se genera calor excesivo.
 La bomba de desplazamiento variable reduce la complejidad del circuito
hidráulico. No se requieren válvulas de alivio, ni válvulas de descarga o
44
válvulas de desvío. Sin embargo, el circuito permanece presurizado para

actuar dispositivos que operan por señal piloto.
 Las bombas de desplazamiento variable son más caras en el costo inicial
que las bombas de desplazamiento fijo, pero el costo de las válvulas de
control requeridas con las bombas de desplazamiento fijo usualmente
compensa en gran parte la economía.
 Entre menor sea la distancia entre el estator y el rotor ajustado por el
tornillo de posicionamiento para cilindrada, necesariamente la bomba
desplazará menos fluido.
 La ventaja principal de la bomba de paletas compensada por presión sobre
la bomba de desplazamiento constante es el ahorro de energía (no se
desperdicia potencia).
Figura 40 Curva compensación de presión

La figura 40 muestra la forma de la curva que depende del resorte seleccionado
para una presión de operación dada. El decrecimiento en el flujo para una presión
máxima cuando el caudal de entrega es cero ocurre en un punto denominado
presión de cabeza muerta, que es la compensación final.
 El desplazamiento del resorte comienza en un punto donde el flujo empieza
a caer drásticamente con respecto al incremento de presión, la diferencia
de presión entre el flujo máximo y el flujo mínimo depende de la rigidez del
resorte.
45
Figura 41 Comparación de 1000 PSI y 1500 PSI cuando el resorte esta tarado a
900 PSI
 En las bombas de paletas con mando indirecto el estator se mueve

mediante pistones de posicionamiento cargados con presión en lugar de
moverse con uno o varios resortes de presión como es el caso de las
bombas de paletas de mando directo.
 Una bomba de paletas de flujo de flujo variable con compensador de
presión y operada por piloto está sujeta a presiones mayores que su
contraparte (la bomba de paletas variable con compensador de presión
operada directamente).
 Las bombas de paletas variables operadas directamente u operadas por
piloto, tal vez sean las únicas bombas las cuales están ajustadas para un
óptimo nivel de ruido.
 El dispositivo de compensador de presión operado por piloto presenta una
mejor curva característica de Presión VS Flujo que la bomba de paletas de
desplazamiento variable operada directamente. Además, la de piloto tiene
una alta eficiencia volumétrica porque la presión es cargada sobre los
platos.
 Las bombas de paletas de caudal variable tienen un diseño desbalanceado.
Los anillos son circulares y no como una leva anillada.
 Como en este tipo de bomba el anillo debe moverse libremente, el
mecanismo de bombeo no viene como cartucho ensamblado.
46
Figura 42 Esquema de Fuerzas en bomba de paletas compensada
Figura 43 Funcionamiento Bomba de paletas compensada
47
 Con el tornillo de ajuste completamente fuera, el anillo y el rotor están

centrados. Ya no se forma un volumen creciente ni uno decreciente, por lo
que no hay acción de bombeo. Con este diseño, una bomba de paletas
puede variar el caudal descargando desde un valor máximo hasta cero, al ir
ajustando el tornillo.
 El compensador de presión de una bomba de paletas de caudal variable, es

el resorte grande ajustable que mantiene el anillo excéntrico en contra del
ajustador de caudal. La excentricidad produce un volumen creciente y otro
decreciente, y por lo tanto la acción de bombeo. La mitad del anillo está a
una presión menor a la atmosférica y la otra mitad está a la presión del
sistema.
 Cuando la presión en el anillo y la fuerza generada es lo suficientemente

alta, el anillo empieza moverse en la dirección del resorte y reduce la
descarga de caudal. El anillo no puede moverse hacia el cojinete, ya que
este sirve como soporte mecánico.
Una vez que el anillo se ha centrado con respecto al rotor, se detiene su

desplazamiento y ya no se descarga caudal. El anillo no cruzará hacia el
otro lado del rotor; si esto sucediera, la mitad del mecanismo de bombeo
que está a la presión del sistema formaría un volumen creciente y se
produciría una succión. La presión caería inmediatamente, haciendo que el
resorte empuje de nuevo el anillo a su posición de excentricidad.
 Mientras más se atornille el compensador de presión, más se comprime el

resorte del compensador y mayor es la fuerza que mantiene excéntrico el
anillo. Para proteger a la bomba de un ajuste de presión muy alta, las
bombas de paletas de presión compensada están equipadas comúnmente
con seguros contra sobrepresión.
48
5.5.1.2 Compensación Dual De Una Bomba De

Paletas
Figura 44 Bomba de paletas con compensador dual
 En una bomba de paletas, un compensador dual consiste de una válvula o

solenoide, una válvula piloto y un orificio por el que se detecta la presión del
sistema. La máxima presión en el fluido está determinada por el ajuste de la
válvula piloto. El ajuste del compensador está en función del resorte y la
presión del fluido.
 Se consigue un segundo ajuste de compensación de presión cuando se

actúa la válvula solenoide. Está válvula libera a la cámara del resorte de la
presión del fluido.
49
5.5.1.3 Drenaje En La Carcasa

 Todas las bombas de caudal variable y presión compensada deben ser
drenadas externamente.
 Los mecanismos de bombeo en estas bombas se mueven extremadamente
rápido cuando se requiere una compensación de presión. Cualquier
cantidad de fluido dentro de la carcasa estorbaría el movimiento.
 También cualquier fuga que produzca acumulación en la carcasa de la
bomba generalmente se regresa al puerto de entrada. De haber fuga en
una bomba de caudal variable, mientras se está compensando,
normalmente estará caliente. Si está fuera dirigía al puerto de entrada, el
fluido aumentaría progresivamente de temperatura. El drenaje externo alivia
el problema.
 El drenaje externo de la bomba es comúnmente conocido como drenaje de
la carcasa.
5.5.1.4 Bombas De Paletas Compensadas De Alta

Presión.
Figura 45 Bombas compensadas de alta presión
50
Figura 46 Bombas de paletas PowrFlow PVX
Figura 47 Vista Explosiva bomba de paletas con compensador
51
Figura 48 Tipos de compensación
Figura 49 Bomba de paletas de desplazamiento Variable
52
Figura 50 Símbolo Bomba de paletas compensada
Figura 51 Curvas de potencia y eficiencia a distintas RPM
53
Figura 53 Curvas de desempeño de bombas de paletas de desplazamiento variable

operadas directamente y por piloto.
Figura 52 Regulador de presión, bomba en posición de transporte.
54
Figura 54 Bomba totalmente compensada
Figura 55 Curvas características
55
Figura 56 Esquema banco rexroth
56
Figura 57 Bomba de paletas pilotada con Regulación de caudal
57
5.5.1.5 Bombas De Pistones Axiales De Caudal

Variable
Figura 58 Mantenimiento Bomba de pistones axiales de caudal variable
El caudal que desplaza una bomba de pistones axiales, por cada revolución, está
determinado por el área de la sección transversal del pistón y por la carrera de los
pistones a lo largo de los cilindros. Mientras se lleva a cabo la acción de bombeo,
nada puede hacerse cambiar para cambiar el área de la sección transversal de los
pistones. Pero una bomba de pistones axiales de caudal variable está diseñada de
forma que la carrera de los pistones pueda variarse.
58
 El ajuste de caudal en una bomba de pistones axiales de caudal variable es

una barra roscada que limita físicamente el ángulo del plato basculante.
 Los pistones están alojados en los orificios del barril de cilindros. Un eje
está acoplado al barril y lo conecta con un motor eléctrico. El eje puede
acoplarse lo mismo del lado de la placa de puertos como del lado de plato
basculante.
 Con el ajuste de caudal completamente afuera, el resorte y el pistón de
regulación cl plato basculante en un ángulo extremo. Conforme gira el barril
los pistones hacen contacto mecánico con la superficie del plato
basculante, lo que produce un movimiento reciprocante en los pistones.
 Con el plato basculante en su ángulo extremo, la bomba descarga el caudal
máximo. Si se atornilla un poco la barra roscada del ajuste para que el plato
basculante tenga un ángulo menor, los pistones tienen un desplazamiento
menor. Así se consigue una menor descarga de caudal al sistema.
 Mientras más se atornille el ajuste del caudal de una bomba de pistones
axiales de caudal variable, menos caudal será descargado.
5.5.1.6 Bombas De Pistones Axiales De Barril Axial

El desplazamiento de una bomba de pistones axiales y por lo tanto el caudal
descargado se puede variar al cambiar el ángulo del plato basculante. De hecho,
la bomba no entregará caudal cuando el plato basculante está en paralelo con el
barril de cilindros.
 Algunas bombas de pistones axiales tienen su plato basculante alineado
axialmente con el barril de tal forma que el eje articulado del plato se
intersecta perpendicularmente con el eje del motor primario. Está
construcción produce que se generen volúmenes crecientes y decrecientes
en extremos opuestos de la placa de puertos. Es decir, el fluido regresa a
través de la bomba.
 Las bombas de pistones axiales con barril axial se usan con frecuencia en
transmisiones hidrostáticas.
59
 Las combinaciones anteriormente mencionadas, también están disponibles

para bombas de eje flexionado y bombas de pistones radiales.
5.5.1.7 Compensador de presión
Figura 59 Vista en corte bomba de pistones axiales de desplazamiento

variable compensada por presión VIKERS
60
Figura 60 Funcionamiento del compensador
61
Figura 61 Esquema de Compensador y curvas Características
62
Figura 62 Descripción curva de compensación
 Punto de Cabeza: Representa la ineficiencia mecánica y volumetrica

de la bomba, e indica la cantidad total de calor generado, durante las
condiciones de no flujo
63
Compensador Rexroth:
5.5.1.8 Otro diseño de compensador (PARKER):
Figura 63 Compensador de presión en bomba de pistones axiales de caudal

variable
64
 El compensador de presión de una bomba de una bomba de pistones

axiales de caudal variable combina la presión de un resorte y la presión del
fluido.
 En bombas de paletas de presión compensada, un simple resorte actuaba

como compensador. Esto era posible porque la fuerza que movía el anillo
no actuaba en oposición directa al resorte, sino a un cierto ángulo. La
mayor parte de la fuerza producida por la presión del fluido la absorbía el
cojinete de empuje axial. Lo cual no sucede en una bomba de pistones
axiales con presión compensada.
 Cuando la bomba de pistones axiales con presión compensada está

funcionando, la presión actúa en los extremos de los pistones durante el
bombeo.
 Cuando la presión en la salida de la bomba aumenta lo suficiente para

vencer el ajuste de la válvula piloto y a los resortes el plato basculante es
empujado hacia su posición vertical por los pistones presurizados.
 La presión en la descarga de la bomba se detecta a través de un orifico en

el conmutador del compensador.
 Cuando la presión disminuye en la descarga de la bomba, el conmutador

del compensador cierra la cavidad de regulación y suspende la purga o
alivio de la cámara. La acción de bombeo se reanuda.
 Mientras más se atornille el ajustador de presión de la válvula piloto, mayor

presión piloto se permite en el conmutador del compensador de presión
antes de que la compensación ocurra.
65
Figura 64 Vista en corte bomba de desplazamiento variable
66
Figura 65 Funcionamiento del compensador de presión en una bomba de pistones

axiales de caudal variable
67
Figura 66 Compensador Remoto PARKER
Figura 67 Compensador dual
68
Figura 68 Circuito hidráulico maquinaria militar
 El compensador dual de una bomba de pistones incorpora una válvula de

solenoide y otra válvula piloto.
 La cantidad de presión queda determinada por la válvula piloto principal.
Esta presión se suma a la del resorte del conmutador del compensador.
5.5.1.9 Comparación De Una Bomba De Caudal

Constante Con Una Bomba De Caudal Variable Con
Presión Compensada
 Las bombas de paletas de presión compensada usualmente se compensan
por completo con 200 PSI.
 Las bombas de pistones se compensan por completo con 100 PSI o menos.
 Con una bomba de presión compensada conectada a un motor primario, la
potencia hidráulica generada no sólo regula al limitar la presión, sino que
también se reduce mediante la regulación en el caudal descargado, Eso
69
significa que se genera menos calor en el sistema, pues la potencia no se

desperdicia a través de la válvula de alivio.
 Cuando una bomba con presión compensada está completamente
compensada, la potencia hidráulica generada en el sistema es cero. Sin
embargo, el motor primario conectado a la bomba sigue entregada potencia
debido a las fugas e ineficiencias mecánicas de la bomba.
 Una bomba de caudal variable con presión compensada puede aumentar la
eficiencia del sistema. Con este tipo de bomba se elimina la válvula de
alivio.
 Los sistemas que emplean bombas de caudal variable y presión
compensada son muy eficientes.
 Típicamente las bombas de pistones tienen una eficiencia volumétrica
inicial de 90%. Los equipos de engranes y paletas tienen eficiencias
volumétricas en el intervalo de 80% - 90%.
 La eficiencia total de las bombas hidráulicas industriales de engranes,
paletas o pistones, cuando operan a 1000 PSI es aproximadamente del
85%. La eficiencia total de estas mismas bombas a 200 PSI se encuentra
entre 60% - 70%.
70
 Las bombas de pistones en línea de desplazamiento variable,

desarrollan flujo y presión de la misma manera que las bombas de
desplazamiento fijo.
 La placa inclinada se mueve con facilidad, está apoyada sobre cojinetes
de deslizamiento y la posición cero está centrada por el resorte; al
aumentar el ángulo de basculamiento también aumenta la cilindrada y el
par de giro; en caso de reducción en el ángulo estos valores se reducen
correspondientemente. Si no hay ángulo de inclinación la cilindrada es
igual a cero.
 Normalmente se emplean variadores de efecto mecánico o hidráulico,
los cuales a su vez se comandan o regulan mecánica, hidráulica o
electromecánicamente. Los variadores más utilizados son de mando
electro proporcional, regulación de presión (regulación de carrera nula),
regulación de potencia.
 Esta bomba es usada en circuitos de lazo cerrado, en el cual se puede
conseguir la inversión de flujo.
 En los modelos de desplazamiento variable, la placa circular está
instalada en un bloque o soporte móvil. Moviendo este bloque el ángulo
de la placa circular varía para aumentar o disminuir la carrera de los
pistones. El bloque puede posicionarse manualmente con un servo
control, con un compensador hidráulico o por varios métodos. El ángulo
máximo en las unidades indicadas está limitado a 17.5 º.
 En la bomba de pistones en línea de desplazamiento variable se
recomienda buenas características de succión generalmente se conecta
con una bomba de pre llenado.
 Un gran porcentaje del tiempo de operación de las bombas variables
esta usualmente en los rangos de caudal bajo. Estas características, el
balance hidrostático de la presión y las bajas cargas sobre los cojinetes
de los ejes, permiten a las bombas en línea ser diseñadas para una
71
larga vida a grandes presiones de operación. Rangos de presiones

nominales de 5000 PSI o más son alcanzados por algunos diseños.
 Los rangos nominales de velocidad de todas las bombas están limitados
por consideraciones de la presión entrada.
 Son capaces de operar a velocidades aceptables con presión
atmosférica en la entrada e incluso un ligero vacío.
 Si la placa para los 90º, la bomba cambiará la dirección del fluido algo
típico de las bombas bidireccionales.
 La bomba de pistones en línea variable para HTS está diseñada
principalmente para manejar equipo móvil por esta razón debe ser lo
suficientemente robusta.
Figura 69 Curva de desempeño del compensador para bomba variable de

pistones axiales.
La bomba se mantiene en desplazamiento total por medio del resorte que está
unido a la placa de deslizamiento, entregando 𝑄𝑁𝐵 y por medio del tornillo se
ajusta el taraje del compensador, este taraje será igual a la máxima presión
alcanzada por el sistema. A medida que se va incrementando la presión la bomba
entregará menos caudal, debido a que la placa se va desplazando a su posición
72
perpendicular con respecto al eje. Cuando el sistema alcance la presión del

compensador, la placa se desplaza totalmente perpendicular al eje.
En este punto ocurre la compensación, la bomba ya no desplaza más fluido y la
presión se mantiene gracias al resorte del compensador. Sin embargo, existe un
consumo de potencia debido a las pérdidas debido al drenaje interno de la bomba
que permiten mantener la presión en el fluido.
En la gráfica este consumo de potencia está determinado, por el corte de la línea
de potencia de cabeza muerta y la presión de taraje del compensador.
Figura 70 Curvas de rendimiento
73
5.5.1.10 Controles
 Compensador Directo.
Figura 71 Compensador tipo “G”
 El control del compensador de presión automaticamnete ajusta la entrega

de la bomba para mantener los requisitos de volumen del sistema en una
presión operativa preseleccionada.
 La presión en el compensador aumenta conforme disminuye el caudal, y se

mantiene la potencia relativamente constante.En una bomba de pistones,
se obtiene una potencia constante al incorporar una válvula piloto y un
pistón con cierto controno especifíco. Cuando el plata basculante se
aproximaa la posición vertical, el contorno del pistón de control aumenta el
ajuste en la válvula piloto.
74
 Compensador Con Control Remoto
Figura 72 Compensador tipo “J”
 Se diferencia con el anterior en que este tiene contro remoto a distancia, es

decir, se maneja de lejos.
75
 Control Dual Sensando Desde La Línea De

Presión.
Figura 73 Sensado desde la línea de presión y control del compensador de

presión.
 No es el clásico sensado de carga ( no tiene reguladora de caudal).
 Mantiene la presión un poco por encima de la presión máxima del sistema.

 Hay un limitador de presión.
 Para máquinas grandes es ineficiente.
 Automáticamente ajusta el flujo de la bomba en respuesta a una señal

remota de presión y mantiene presión de la conexión de salida en uno
nivelado ligeramente por encima de la presión de carga.
 Tiene opción eléctrica.
76
 Control Dual Del Compensador De Presión De

Rango Ajustable
Figura 74 Control dual del compensador de presión de rango ajustable

dependiendo de la carga.
 Compensador de bomba para dos niveles de presión uno máximo y el otro

me lo define la carga.
 Dos niveles de presión.
77
5.5.2 BOMBA VARIABLE DE PISTONES DE EJE

QUEBRADO
Figura 75 Bomba Rexroth a7v
78
Figura 76 Bomba variable de pistones de eje quebrado
 Se usan varios métodos para controlaar el desplazamiento de las

bombas de pistones en ángulo. Los controles típicos son el volante,
el compensador hidráulico y el servocontrol.
 Siendo estas bombas de desplazamiento variable y reversibles,

pueden aplicarse muy bien a prensas grandes y a
Hidrotransmisiones. Debido a que sus piezas están recticadas y con
holguras mínimas, la utilización de fluidos de buena calidad y buena
filtración son condiciones esenciales para una larga duración.
 Está diseñada especifícamente para circuito abierto destacando su

habilidad de autocebado.
79
 Es más costoso de producir y menos frecuentemente usado que el

diseño en línea.
 La unión universal sólo suministra el torque necesario para

contrarrestar la fricción y la inercia del rotor, no conduce potencia.
 La eficiencia de las bombas de pistones en ángulo es igual y a veces

mayor que la de los diseños en línea. Las pérdidas de potencia
disminuyen a medida que el desplazamiento es reducido.
 La principal ventaja en una bomba compensada es que el control

produce una cantidad de flujo necesario para las condiciones de
operación del sistema.
 Para cada tipo de compensador de presión en una bomba de

desplazamiento variable existe una vurva caracteristica.
 En una bomba de desplazamiento variable, compensada por presión
podemos ajustar un volumen de desplazamiento máximo y una
presión máxima, pero ambas son afectadas por al temperatura.
 Después de un periodo de tiempo los elementos de rotación de la

bomba se desgastan, esto afecta la eficiencia del compensador de
presión de una bomba de desplazamiento variable, sobre todo lo que
tiene que ver con el flujo de descarga y el taraje de presión del
compensador para la presión del compensador para la posición de
no flujo.
80
CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE
Figura 77 Curvas Control de potencia constante
81
Figura 78 Diagrama característico de P Vs Q de un regulador de resorte

con característica aproximada
82
Figura 79 Esquema del regulador de potencia constante
83
Figura 80 Curva de desempeño de una bomba con control de potencia constante
84
 En algunos casos es llamado control limitador de potencia.

 El próposito del contro de potencia constante es mantener el motor primario
que mueve la bomba a su máxima capacidad de torque a un nivel de
potencia constante.
 Si en la bomba tenemos unas altas exigencias de presión, el caudal de
salida será bajo, lo contrario ocurrirá cuando se incremente el flujo, la
presión de operación debe ser menor.
 El nivel de presión de operación está determinado por las condiciones de la
carga, el flujo varía con los cambios de presión inducidos por la carga
siempre manteniendo el producto flujo y presión en un valor constante.
 El control de la bomba mantiene el máximo desplazamiento, hasta que el
nivel de presión alcance el punto en el cual comienza la regulación. Durante
la regulación la bomba suministra tanto flujo como sea posible dentro de la
disponibilidad de potencia a la salida.
 A diferencia del compensador de presión, el cual ajusta el caudal a máxima
presión, el compensador de potencia constante disminuye el caudal a
medida que la presión va subiendo.
Figura 81 Diagrama característico de P Vs Q de un regulador hiperbólico con

característica hiperbólica ideal
85
Figura 82 Funcionamiento del control de potencia constante
 Como la velocidad del actuador disminuye conforma aumenta la carga, la

característica de potencia constante se emplea en aplicaciones donde el
tamaño del motor eléctrico es más importante que la duración del ciclo.
Ejemplos de estos sistemas se encuentran en trituradores de basura y en
los camiones de volteo.
 Generalmente, se piensa que una bomba de desplazamiento positivo al

girar a velocidad constante, entrega un caudal constante independiente de
la presión del sistema. Esto no se cumple. Al aumentar la presión del
sistema, aumentan las fugas internas en varios mecanismos de la bomba.
Tales fugas producen una disminución del caudal descargado. La
proporción en la cual ocurre esta disminución se conoce como 𝜂𝑣 .
 La bombas hidráulicas industriales normalmente están diseñadas para

operar a presiones muy por arriba de 200 PSI. Por esta razón, la eficiencia
total de la bomba disminuye a baja presión.
86
6. MOTORES HIDRAULICOS
Figura 83 Motores y Aplicaciones hidráulicas
87
Figura 84 Componentes hidráulicos en distintos equipos de trabajo
88
Figura 85 Circuito Hidráulico Barredora
Figura 86 Reductor Planetario
89
𝑸𝒎
Cm = [cm3 /rev]
Cm = [in3 /rev]
𝑻
𝐶𝑚
 𝑇𝑁𝑚 = ∗ ∆𝑃 ; 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
2𝜋
𝐶𝑚
 𝑇𝑚 = 𝑇𝑁𝑚 ∗ ɳ𝑚𝑚 = ∗ ∆𝑃 ∗ ɳ𝑚𝑚
2𝜋
𝐶𝑚 ∗𝑁𝑚
 𝑄𝑚 =
 ɳ𝑣𝑚
 ɳ𝑡𝑚 = ɳ𝑣𝑚 ∗ ɳ𝑚𝑚

 𝑄𝑚 = 𝐶𝑚
∗ ∆𝑃 ∗ ɳ𝑚𝑚 ∗ ɸ ∗ 𝑅⁄𝑃 ∗ ɳ𝑅⁄
 𝑇𝑚 = 2𝜋ɳ𝑣𝑚
𝑃
𝑵𝒐𝒕𝒂: (ɳ𝑹⁄ ) 𝑬𝒔𝒕𝒐 𝒆𝒔 𝒔𝒊 𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 𝒂𝒓𝒓𝒂𝒏𝒄𝒂 𝒅𝒆 𝒄𝒆𝒓𝒐 𝒚 𝒕𝒊𝒆𝒏𝒆 𝒖𝒏 𝒓𝒆𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒆𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐

𝑷
En general, un motor desempeña la función de convertir la potencia fluida en

potencia mecánica giratoria, o convertir la Presión de Fluido en Torque, éste último
es función de la presión o más exactamente, la presión de entrada en el motor es
determinada por el Torque Resistivo.
 Todos los motores hidráulicos tienen semejanzas, por ejemplo, deben tener
una superficie sometida a una diferencia de presiones, dicha superficie es
rectangular en los Motores de Engranajes, Paletas y Orbitales, mientras
que en los Motores de Pistones Axiales y Radiales es circular. Estas
superficies, están conectadas mecánicamente a un eje de salida que
transmite la energía mecánica al equipo accionado por el motor.
90
 El concepto popular es que los Motores hidráulicos no son más que

Bombas operando al revés y aunque superficialmente esto sea cierto,
muchas de sus diferencias en cuanto a diseño y construcción están
enfocadas al tipo de Eficiencia que deben manejar.
 La fuerza motriz de una Bomba Hidráulica es el motor eléctrico conectado a
ella, por tanto, el Torque de Arranque es suficiente, sin embargo, en un
Motor hidráulico la fuente de energía que vence las fuerzas de arranque es
el fluido presurizado. La sumatoria de las fuerzas requeridas en el arranque
establecen el Torque requerido para el arranque del motor. Entonces una
cierta presión debe ser entregada antes del primer giro del motor.
En las Bombas, el objetivo es transferir tanto fluido por revolución
como sea posible, es por eso que la eficiencia volumétrica (ɳv) es
optimizada a expensas de la eficiencia mecánica (ɳm).
Debido a que Los Motores Hidráulicos entregan potencia mecánica a
la carga ellos deben extraer la máxima energía del fluido y procurar
generar la menor cantidad de pérdidas posibles, es por eso que se
busca garantizar una alta ɳm sacrificando un poco la ɳv.
 En algunos diseños esta presión inicial requerida es extremadamente
grande, por esta razón, cuando se selecciona un motor para una aplicación
específica se debe garantizar que el Torque sea suficiente no solo para
continuar con el movimiento de la carga, sino para vencer el torque
requerido e iniciar el movimiento.
 Los Motores Hidráulicos se pueden detener sin daño alguno.
 Con caudal de entrada y presión de trabajo constante, el motor de
desplazamiento Fijo suministra un Par constante a Velocidad constante.
Bajo las mismas condiciones el motor de desplazamiento variable
proporciona un Par variable a Velocidad variable.
 El Par es función de la presión del sistema y del desplazamiento del motor.
91
 Los Motores Hidráulicos operan con base en un desbalance que ocasiona

la rotación del eje, este desbalance se genera de diversas maneras y
dependen de cada tipo de motor.
 Los Motores Hidráulicos son dispositivos de Desplazamiento Positivo; es
decir que mientras reciban un caudal constante de flujo la velocidad del eje
permanecerá constante, independiente de la presión.
 Los Motores Hidráulicos empleados en un sistema industrial se pueden
clasificar de la siguiente manera:
 Externos
Engranes
 Internos
.
 Equilibradas
Paletas  Des-equilibradas
 Fijas
 En línea
Pistones
 En ángulo
 Radiales
Figura 87 Clasificación de motores hidráulicos
 Otra forma de clasificación de los Motores Hidráulicos es su construcción.

 Al igual que en las bombas, los motores hidráulicos también se clasifican de
acuerdo a su aplicación:
 Motores de Velocidad elevada y par bajo: ventiladores,

generadores y compresores.
 Motores de baja velocidad y par elevado: motores de grúas
 Motores de rotación limitada: generadores de par
92
6.1 MOTORES DE ENGRANAJES
Figura 88 Motor de engranajes
 La precisión en las tolerancias es indispensable para evitar fugas de fluido.

 Produce un Par Torsor de salida sobre su eje mediante la acción de la
presión hidráulica sobre los dientes de sus engranes.
 Los motores Hidráulicos funcionan gracias a un desbalance que da por
resultado la rotación del eje, en este motor el desbalance lo provocan los
dientes del engrane cuando se desembonan.
93
Figura 89 Características de motor de engranajes
94
Figura 90 Características técnicas motor de engranajes
95
 Un grupo rotatorio formado por dos engranes.

Un Motor de  Una carcasa con puertos de entrada y salida.
Engranajes consta
 Engranaje impulsor: Se encuentra acoplado al
de:
eje, que a su vez se conecta con la carga.
 Engranaje impulsado.
 La salida de un Motor de Engranes se encuentra a una presión mucho

menor.
 Mientras mayor sea el diente del engrane o la presión, mayor será el Par
Torsor producido.
 Para que un Motor de Engranes gire en dirección opuesta los dientes
tendrían que embonar en lugar de desembonar.
Los engranes que embonan generan un volumen decreciente que empuja
el fluido hacia afuera de la carcasa, por ellos los engranes no tienen otra
opción más que desembonar.
 El sentido de rotación puede invertirse, invirtiendo la dirección del caudal.
96
 Los segmentos de 2 dientes engranados tienden a oponerse a la rotación

haciendo que el par disponible sea función de un diente.
 Es evidente que los engranes no están equilibrados hidráulicamente. La
alta presión a la entrada y la baja presión a la salida originan elevadas
cargas laterales sobre el eje y los engranajes, así como sobre los cojinetes
que los soportan. Es posible equilibrar estos esfuerzos laterales mediante
orificios y pasajes internos, sobre los que se distribuyen las presiones
correspondientes a 180º aparte. No obstante, este tipo de equilibraje se
encuentra más frecuentemente en los Motores de Paletas.
 Estos motores de engranes esta con frecuencia limitados a presiones de
hasta 3000 Psi y a rotaciones máximas de 2400 RPM.
La mayoría de los Motores Un Motor de Engranes Este tipo de

de Engranes ha sido creado soporta cargas de choque motores se usan
a partir de diseños de mejor que cualquier otro frecuentemente en
Bombas de Engranes con motor, debido a que su eje hidráulica móvil y en
modificaciones en las está construido de manera la técnica agraria
características internas que solidaria al engrane a para accionar cintas
permiten rotación en ambas diferencia de los motores transportadoras,
direcciones y una disposición de Paletas y Georotor separadores,
a la conexión de fugas. cuyo eje es estriado. ventiladores, etc.
Este tipo de Motor también puede trabajar como Bomba colocando de manera
correcta el puerto de succión y el de descarga.
97
6.2 MOTOR DE ROTOR ENGRANADO

(GEOROTOR).
Figura 91 Vista interna motor de rotor engranado
98
Figura 92 Catalogo PARKER
99
 es un tipo de motor de Engranajes Internos muy común en los sistemas

industriales; Posee un engrane impulsor interno que se acopla al eje
conectado a la carga y uno impulsado externo, el cual posee un diente más.
 El desbalance es ocasionado por la diferencia en el área de engrane

expuesta a la presión hidráulica en la entrada del motor, la presión del fluido
actúa sobre los dientes expuestos en forma desigual, esto provoca un par
torsor sobre el eje del motor.
Mientras más grande sea en engrane o más intensa sea la presión, mayor
será el par torsor que se produce sobre el eje.
 Vienen también diseñados como geroller.
Figura 93 Motor Geroto-Geroller
100
Figura 94 Sentido de rotación dependiendo la dirección del flujo
101
6.3 MOTOR DE PALETAS
Figura 95 Funcionamiento básico
102
 Es un motor de desplazamiento positivo que emplea la presión hidráulica

para extender sus paletas y producir un par torsor de salida sobre su eje. A
medida que el rotor gira, las paletas siguen la superficie de un anillo
formando cámaras cerradas que arrastran el fluido desde la entrada a la
salida.
 En el diseño equilibrado hidráulicamente la presión aplicada en cualquiera

de los dos orificios, se dirige a las dos caramas interconectadas a 180° una
de la otra. Las cargas laterales que se producen son opuestas y se
neutralizan mutuamente.
 Los Motores de Paletas balanceados de alta velocidad tienen capacidades

de frenado a velocidades altas y moderadas, sin embargo, las,
relativamente bajas, eficiencias volumétricas imponen algunas limitaciones
en las capacidades de frenado a bajas velocidades.
 Tienen excelente aceleración desde cero RPM.
 La durabilidad no es afectada por la operación continua a bajas

velocidades con carga. Una alta inercia de la carga junto con moderadas y
uniformes demandas de torque facilita la operación con caudal parejo a
bajas velocidades.
 La presencia de cojinetes antifricción al final del eje permite una buena

capacidad de carga lateral por engranes, poleas o ruedas dentadas.
 Los motores de paletas tal como los de pistones requieren una conexión de
drenaje en la carcasa para ventear el área del sello del eje al depósito.
103
6.3.1 MOTORES DE PALETAS TIPO CUADRADO.

Estos motores se clasifican en:
1. De perno-abrazadera
 Unos balancines accionados por muelles unidos al rotor, fuerzan las paletas
contra el anillo elíptico. En funcionamiento la presión aplicada en la parte
inferior de las paletas, también las mantiene en contacto con el anillo como
se puede apreciar en la siguiente figura.
Figura 96 Detalle de los muelles que empujan las paletas
2. Con platos de presión:

 La placa de presión está diseñada para mantener paralizado al grupo
giratorio a través de la presión aplicada sobre la superficie externa.
104
 2 válvulas esféricas de vaivén en la placa de presión interconectan pasajes

para mantener esta presión independiente del orificio que este presurizado.
El sentido del motor puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal.
Figura 97 Plato de presión sella el cartucho
105
Figura 98 Motor de paletas
Diseño Balanceado De Un Motor De Paletas:

 En un motor hidráulico se ven involucradas 2 presiones distintas, la presión
de trabajo del sistema que es la misma que está a la entrada y la presión de
línea hacia el tanque que se encuentra en la salida. La acción de las dos
presiones provoca una carga lateral sobre el eje que puede ser
considerable para presiones altas en el sistema.
Para evitar esta carga lateral sobre el eje, el contorno interior del anillo se
construye con un perfil de leva, en lugar de un contorno circular. Con este
arreglo, los dos cuadrantes de presión se oponen y las fuerzas sobre el eje
se balancean, por ende, la carga lateral sobre el eje se elimina.
 Generalmente los motores de Paletas que se emplean en los sistemas
hidráulicos industriales son de diseño Balanceado.
Una característica principal de los motores de Paletas balanceados es su tamaño

compacto, su construcción simple y la ausencia de cargas en los cojinetes.
106
6.3.2 MOTORES DE PALETAS DE ALTO

RENDIMIENTO
 Es un diseño posterior al motor de Paletas equilibrado hidráulicamente,
donde las paletas se mantienen contra el anillo mediante muelles cilíndricos
 Estos motores son reversibles y las 2 placas laterales funcionan
alternativamente como placas de presión según la dirección del caudal.
Figura 99 Funcionamiento de un motor de paletas de alto rendimiento Vikers
107
Figura 100Curvas características motor 25 M series
108
109
Figura 101 Motores de alto rendimiento Rexroth
110
Tabla 5 Especificaciones Técnicas motores de alto rendimiento Rexroth
6.3.3 MOTOR DE PALETAS DE PAR ELEVADO.

 Debido a su par elevado posee una baja velocidad
 Este tipo de motores de Paletas está disponible en diversos tamaños, hay
diseños desde 5 a 150 RPM con un par máximo de 620 [m*kg].
 Este motor se usa en transportadores pesados mesas giratorias, unidades
de volqueo, cabrestantes y otras aplicaciones en las cuales su elevada
capacidad de torque sea ventajosa.
Extensión De Las Paletas Del Motor

 Antes de que un motor de Paletas pueda operar debe extender sus paletas.
 A diferencia de una bomba de Paletas, no se puede confiar en la fuerza
centrífuga para expulsar las paletas y crear un sello positivo entre la leva
anillada y el extremo de la paleta.
111
Existen 2 métodos para extender las paletas:
POR RESORTES (Resorte de 3. Dirigiendo la presión hidráulica

espiral y Resorte pequeño de hacia la parte inferior de las paletas.
alambre (balancín).
Este método no permite que el fluido entre a la

El resorte sujeto a uno cámara de la paleta hasta que la misma se
de los extremos logra encuentre totalmente extendida y exista un
extender las paletas, en sello positivo en su punta. Cuando la fuerza es
estos métodos de resorte suficientemente grande y puede vencer la
la presión del fluido se fuerza del resorte que actúa sobre la válvula
dirige hacia la parte antiretorno interna, el fluido entra a la cámara
inferior de las paletas tan del resorte y produce el par torsor sobre el eje
pronto como se produce del motor. En este caso la válvula antiretorno
un par torsor. desempeña un papel secuencial.
6.4 MOTORES DE PISTONES
 Son probablemente los más eficientes y normalmente son capaces de

suministrar presiones y velocidades elevadas. En particular se utilizan en
aplicaciones aeroespaciales debido a su elevada relación Potencia/Peso.
 Los motores de Pistones en Línea, gracias a su construcción sencilla y por

consiguiente bajo precio, encuentran muchas aplicaciones en máquinas
herramienta y equipos móviles.
112
6.4.1 MOTORES DE PISTONES AXIALES.
Figura 102 Motor de pistones en línea y funcionamiento
113
Figura 103 Motor de desplazamiento variable de pistones axiales y curva de desempeño
114
 Los motores de Pistones en Línea ofrecen una combinación favorable de

alta eficiencia, robustez y relativa simplicidad.
 Generalmente son de alta velocidad.
 La alta eficiencia de estos motores en línea y su adaptabilidad a los
sistemas de alta presión hacen que sean muy populares en los sistemas
móviles e industriales, además de la capacidad de desplazamiento variable
los hace particularmente deseables para las maquinas industriales que
requieran operar rápidamente en recorridos con baja carga para después
hacerlo a baja velocidad con cargas grandes.
Un ejemplo de aplicación comparable para equipos móviles es en los motores de

ruedas. Se necesita una alta capacidad de Torque a bajas velocidades para operar
en terrenos difíciles y una alta velocidad con menos carga en vías pavimentadas.
…………………….
 La descomposición de las fuerzas se produce en la placa inclinada en los

patines y en el cilindro. Los patines del pistón están apoyados
hidrostáticamente garantizando una elevada vida útil en los motores.
 Debido a la elevada ηv de los motores en línea permite unas velocidades
estables con un determinado caudal, aunque las demandas de Torque
varíen. Además de esto tienen excelentes capacidades de frenado.
Esta capacidad de frenado es muy importante cuando se impulsan llantas y winches.

A demás, la alta eficiencia hace que el desempeño de estos motores en línea sea
poco sensible a los cambios de viscosidad que se generan debido a las altas
temperaturas de operación. La eficiencia permanece prácticamente constante para
un alto rango de temperaturas.
 Al igual que las Bombas en línea, los ejes de los motores de Pistones en
línea están montados en cojinetes, esto les da una buena capacidad de
soportar cargas laterales provenientes de poleas, engranes o ruedas
dentadas conducidas.
115
 En las versiones de desplazamiento variable la carrera de los pistones

puede ser variada manualmente o por medio de actuadores hidráulicos los
cuales permiten el control remoto. Las conexiones directas pueden ser
difíciles de usar en la impulsión de llanta y otras aplicaciones.
6.4.2 MOTORES DE PISTONES AXIALES DE

DESPLAZAMIENTO VARIABLE.
 Plato basculante.
 Un barril de cilindro.
 Pistones.
 Una placa de zapatas
El Motor de Pistones Axiales consta de:
 Un resorte que actúa sobre la
placa de zapatas.
 Una placa con puertos.
 Eje
 La magnitud del par torsor depende la presión del sistema y del ángulo de
desplazamiento provocado por el plato basculante. Si el par torsor es
suficientemente grande, el eje comenzara a girar.
El pistón continuara produciendo el par torsor mientras la presión del fluido lo empuje
fuera del barril de cilindros. Una vez que el pistón pasa sobre el medio círculo el plato
basculante lo empuja hacia el interior del barril. En este momento el cilindro que
contiene al pistón se comunica con el puerto de salida de la placa de puertos.
 En un motor de este cada pistón produce el par torsor únicamente en la

mitad de la trayectoria circular en la rotación del barril de cilindros y del eje.
En la práctica el barril de cilindros contiene varios pistones, lo que permite que el eje
del motor rote continuamente y que el par torsor se desarrolle al máximo.
116
 De los motores de Engranajes, Paletas, y Pistones, son estos últimos los

que se encuentra disponibles para el desplazamiento variable. Estos
motores de pistones pueden ser de desplazamiento variable o fijo, a su vez
al ángulo de inclinación de la placa determina su desplazamiento.
 En el motor de desplazamiento variable la placa inclinada está montada en
un bloque oscilante y el ángulo puede modificarse de varias formas, bien
sea con palancas, volantes o servocontroles.
Al aumentar el ángulo de la placa inclinada, se aumenta el par del motor, pero

disminuyen la velocidad de rotación de su eje, inversamente al reducir el ángulo, se
reduce el par y aumenta la velocidad del eje. Se disponen generalmente un ángulo
mínimo para que el par y la velocidad permanezcan dentro de los límites operativos.
 El desplazamiento de un motor de Pistones cualquiera que fuese, se

determina por la distancia que los pistones se desplazan en el barril de
cilindros. Por tanto, si se cambia el ángulo del plato basculante, el
desplazamiento del motor y en consecuencia la velocidad de eje y el par
torsor de salida pueden modificarse.
ENGRANAJES PLANETARIOS
117
Figura 104 Reductor planetario
Figura 105 Variación del costo Vs Relación de reducción
118
6.4.3 MOTORES DE PISTONES RADIALES.
Figura 106 Motor radial
119
Tabla 6 Especificaciones técnicas motor radial

 Son motores de par elevado y baja velocidad y no poseen su contraparte
referente a Bombas, son sencillas de instalar y operar, además de que no
requieren ningún tipo de mantenimiento especial, dado que todas las partes
se auto-lubrican con el aceite que se moviliza.
 Los cilindros telescópicos transmiten la potencia a través de una
excentricidad formada en el eje.
 Una placa de apoyo o desgaste está en contacto con la cara izquierda de la
placa de distribución y arandelas de Belleville en la parte posterior de la
carcasa mantienen el contacto inicial entre las 3 placas.
Las placas de apoyo y distribución están equilibradas hidráulicamente para

asegurar una estanqueidad y lubricación optima durante el funcionamiento.
 Todas las partes de baja presión de la carcasa están en comunicación con

el depósito mediante pasajes de drenaje en las placas de distribución y
desgaste.
 Se puede invertir la rotación del eje invirtiendo la dirección de circulación
del líquido entre los orificios de entrada y salida.
120
 La lubricación de las caras de la placa de distribución y de los bordes de los

cilindros se realiza mediante las fugas internas.
 La línea de drenaje tiene que instalarse de forma que la carcasa
permanezca llena de líquido para asegurar la lubricación.
Motores Radiales de Motores Radiales de piestones

PISTONES/CIGÜEÑAL con cigüeñal con pistones apoyados
pistones apoyados en cojinetes. hidrostaticamente.
4 diseños tipifican 4
formas bien pensadas
de alcanzar altos
torque y bajas
velocidades.
Motores Radiales de Pistones
Motores de Pistones Radiales
Guia (permite ser montado
segun el principio de carrera
directamente sobre el eje de las
multiple
llantas en una aplicacion móvil)
6.4.4 MOTORES DE PISTONES EN ÁNGULO.
Figura 107 Motor de pistones de eje quebrado
121
Figura 108 Tabla de especificaciones motores serie M
122
Figura 109 Tabla especificaciones técnicas motores serie F11
 En este diseño el bloque de cilindros y el eje de accionamiento están

montados formando un ángulo entre si y la reacción se ejerce contra la
brida del eje de accionamiento.
123
 La velocidad y el par varían en función del ángulo desde un valor mínimo

predeterminado de las RPM, con un desplazamiento y un par máximos a un
ángulo de aproximadamente 30°, hasta unas RPM máximas con un
desplazamiento y un par mínimo en aproximadamente 7,5°.
Existen modelos de desplazamiento fijo y variables.
 El sentido de rotación del eje se puede cambiarse, invirtiendo la dirección
del caudal enviado al motor.
 NO resulta práctico invertir el sentido de rotación del motor desplazando el
boque basculante al otro lado de la posición central, porque el par tendería
a cero y la velocidad aumentaría infinitamente (si no se bloquea el motor
antes de llegar a la posición central).
Un aspecto importante es que la descomposición de la fuerza se produce en la

brida motriz, esta conversión de par de giro en fuerzas de pistón en el motor
garantiza rendimientos óptimos. Una simple descomposición de fuerzas significa
una y solo una pérdida de rendimiento.
Se desarrollaron motores de eje quebrado para mejorar las eficiencias de torque y

funcionamiento de los motores de alta velocidad
124
Figura 110 Curva de eficiencia motor de pistones de eje quebrado trabajando a 1800
RPM
Figura 111 Maquinaria pesada con múltiples componentes hidráulicos
125
6.5 MOTORES OSCILANTES

 Los motores oscilantes son actuadores de rotación parcial que NO pueden
girar continuamente en la misma dirección.
 Normalmente el giro está limitado a algo menos de una revolución. Los
motores oscilantes típicos son del tipo Paleta Simple y Doble o del tipo
Cremallera que desarrolla pares sumamente elevados, con rotaciones
superiores a una vuelta.
6.6 MOTORES HIDRÁULICOS EN UN

CIRCUITO
 Generalmente los motores hidráulicos se drenan externamente, esto

significa que una porción del caudal que entra al motor se pierde por fugas.
Conforme crece el par torsor requerido y la presión en el motor, mayor es la
cantidad de caudal que circula a través de un drenaje, y como resultado la
velocidad del motor disminuye.
 Para obtener un control preciso de velocidad para un motor hidráulico, se
emplea un circuito con descarga regulada.
Un circuito con descarga regulada

controla el caudal que sale del
motor y no tiene relación con las
fugas. Este es el único circuito que
puede controlar con precisión la
velocidad del eje del motor sin
importar la magnitud de la carga.
126
CURVAS DE FUNCIONAMIENTO
(Datos de fábrica por ensayos)
Q  𝑄𝑵𝒎 = 𝐶𝑚 ∗ 𝑁𝑚
Cm= 5 [in3/rev]
𝑄𝑵𝒎 = 5 ∗ 1000
Qm2
𝑄𝑵𝒎 = 5000 [𝑖𝑛3/𝑟𝑒𝑣]
𝑄𝑵𝒎 = 21,64 [𝑔𝑝𝑚]
Qm1
𝑄𝑵𝒎⁄
 𝑄𝒎 = 𝜂𝒗𝒎
QNm=21,64 gpm 𝑄𝒎 = 21,64⁄0,92
𝑄𝒎 = 23,53 [𝑔𝑝𝑚]
Nm
Tm [Lb*in]
Toperac. @ P2
Si quedo acá,
TArranqu tomo el mayor.
1500
@ P1 P2>P
Si quedo acá,
tomo 1500
200
Nm [RPM]
𝐶𝑚 𝐶𝑚
 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = ∗ ∆𝑃 ∗ 𝜂𝑚𝑒𝑐 ; 𝑇𝑁𝑚 = ∗ ∆𝑃
2𝜋 2𝜋
5 5
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = ∗ 2500 ∗ 0,94 ; 𝑇𝑁𝑚 = ∗ 2500
2𝜋 2𝜋
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 1870 [𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛] ; 𝑇𝑁𝑚 = 1990 [𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛]
 Estos son datos reales tomados de un banco de pruebas de un fabricante X
127
CARGAS.
EJEMPLO
T m , Nm
R/P
D=40
30 cm/s
 𝐾𝑊 = 𝐹 ∗ 𝑉
10 Ton
𝐾𝑊 = 100.000 ∗ 0.3
𝐾𝑊 = 30 [𝐾𝑤].
 𝑙𝑎 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑒 𝑡𝑜𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑜 10 [𝑚⁄𝑠 2 ]
 𝐹 = 50 [𝐾𝑁]
 𝑉𝑤 = 0,6 [m/s], esto es para el Winche.
 𝑤 = 𝑉⁄𝑟
 𝑤 = 0,6⁄20𝑥10−2
 𝑤 = 28,64 [𝑅𝑃𝑀]
 𝑚 = 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟⁄𝑁𝑤𝑖𝑛𝑐ℎ𝑒
 𝑇𝑤 = 𝐹 ∗ 𝑟  𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 25 ∗ 28,64
−2
𝑇𝑤 = 50.000 ∗ 20𝑥10  𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 716,19 [𝑅𝑃𝑀]
𝑇𝑤 = 10.000 [𝑁 ∗ 𝑚]
 𝑅⁄𝑃 = 25: 1 , 𝜂𝑅⁄ = 0,95
𝑃
𝑇𝑤
 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = ⁄𝑅⁄ ∗ 𝜂
𝑃 𝑅⁄ 𝑃
 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = 10.000⁄25 ∗ 0,95
 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = 421,1 [𝑁 ∗ 𝑚]
128
Ejemplo.
Encontrar el Cm. y Qm con los siguientes datos:
 Tarranq= 421,1 [N*m] 𝐶𝑚

 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 2𝜋
∗ ∆𝑃 ∗ 𝜂𝑚𝑒𝑐
 𝛥Pm= 174 [bar]
526,315 ∗ 2𝜋
 ηmm= 0,94 𝐶𝑚 =
174𝑥105 ∗ 0,94
 ηvm= 0,92
𝐶𝑚 = 2,02 [𝑚3 ⁄𝑟𝑒𝑣]
 ∅= 0,8
𝐶𝑚 = 202 [𝑐 𝑚3 ⁄𝑟𝑒𝑣]
 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = ∅ ∗ 𝑇𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐
𝑇𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 421,1⁄0,8  𝑄𝑚 =
𝑄𝑁𝑚⁄
𝜂𝑣𝑚
𝑇𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 526,315 [𝑁 ∗ 𝑚] 𝑄𝑚 = 38,21⁄0,92
 𝑄𝑁𝑚 = 𝐶𝑚 ∗ 𝑁𝑚 𝑄𝑚 = 42 [𝑔𝑝𝑚]
𝑄𝑁𝑚 = 202 ∗ 716,19
𝑄𝑁𝑚 = 144.571,8 [𝑐 𝑚3 ⁄𝑚𝑖𝑛]
𝑄𝑁𝑚 = 38,21 [𝑔𝑝𝑚]
MOTOR VARIABLE.
𝐶𝑚
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = ∗ ∆𝑃 ∗ 𝜂𝑚𝑒𝑐
2𝜋
 𝑄𝑚 = 𝜂𝑣𝑚
𝜂𝑣𝑚 ∗ 𝑄𝑚
𝑁𝑚 =
𝐶𝑚
CUANDO TENEMOS QUE

La razón de ser del motor variable
Cm Y es GANAR VELOCIDAD
Nm Tm
aprovechando que los torque
Cm Nm Tm inerciales han sido vencidos.
Y
129
CARGA INERCIAL
130
CÁLCULOS PARA EL PÉNDULO.
131
EJEMPLO
DATOS
 R/P= 20:1
 D= 40 [cm]
 W= 75 [kgf]
 L= 120 [cm]
 T= 0,5 [seg], para π/3
 ∆P= 120 [Bar] = 120x10P= 120 [Bar] = 120x10 5 [Pa]
 ɳR/P= 0.92
 ɳmm= 0.92
 ɸ= 0.65
132
SOLUCION:
𝐶𝑚
2∗𝜃  𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = ∗ ∆𝑃 ∗ ɳ𝑚𝑚
 𝛼= 2𝜋
𝑡2
𝜋 151,95 ∗ 2𝜋
2∗3 𝐶𝑚 =
𝛼= 120𝑥105 ∗ 0,92
0,52 𝐶𝑚 = 86,48 [𝑐𝑚3 ⁄𝑟𝑒𝑣]
𝛼 = 8,37 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ] 𝐶𝑚 = 5,27 [𝑖𝑛3 ⁄𝑟𝑒𝑣]
 𝑇𝑤 = 𝑤 ∗ 𝐿  𝑇𝑇 = 𝑅⁄𝑃 ∗ ɳ𝑅⁄ ∗ 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞

𝑃
𝑇𝑤 = 750 ∗ 120𝑥10−2 𝑇𝑇
𝑇𝑤 = 900 [𝑁 ∗ 𝑚] 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = 𝑅⁄
𝑃 ∗ ɳ𝑅⁄𝑃
1817,34
 𝑇𝑗 = 𝑗 ∗ 𝛼 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 =
20 ∗ 0,92
𝑇𝑗 = 109,5 ∗ 9,37
𝑇𝑗 = 917,3 [𝑁 ∗ 𝑚] 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = 98,76 [𝑁 ∗ 𝑚]
 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = ɸ ∗ 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐
 𝑇𝑇 = 𝑇𝑗 + 𝑇𝑤 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞
𝑇𝑇 = 917,3 + 900 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 =
ɸ
𝑇𝑇 = 1817,34 [𝑁 ∗ 𝑚]
98,76
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 =
0,65
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 151,95 [𝑁 ∗ 𝑚]
Tm
[RPM] 30
25
1
Lo aproxima
al de arriba.
10
Estas curvas
sirven para sacar
la eficiencia.
Nm
133
CÁLCULOS PARA LA PLATAFORMA.
134
FRENADO (MVA: Motor Control Valve).
α
Pp*α + P2 = Ptcb
D
Pp*α = Ptcb - P2
Balance en el motor:
𝑤 𝐷
 ∆𝑃𝑚 = 𝑃2 − 𝑃1  𝑇𝑤 = ∗2
2
∆𝑃𝑚 = 𝑃2 − 𝑃𝑝 𝑤∗𝐷
𝑇𝑤 =
𝑃2 = 𝑃𝑝 + ∆𝑃𝑚 4
𝑤∗𝜋∗𝐷
𝑃𝑝 ∗ 𝛼 = 𝑃𝑡𝑐𝑏 − (𝑃𝑝 + )
2∗𝐶𝑚  𝑇𝑤 = 𝑇𝑇 = 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 𝑇𝑁𝑚
𝑤∗𝜋∗𝐷 𝑤 ∗ 𝐷 𝐶𝑚 ∗ ∆𝑃𝑡𝑐𝑏
𝑃𝑝 ∗ (𝛼 + 1) = 𝑃𝑡𝑐𝑏 − =
2 ∗ 𝐶𝑚 4 2𝜋
𝑤∗𝜋∗𝐷
𝑤∗𝜋∗𝐷
𝑃𝑡𝑐𝑏 − ∆𝑃𝑡𝑐𝑏 =
2∗𝐶𝑚 2 ∗ 𝐶𝑚
𝑃𝑝 =
(𝛼 + 1)
CRITICO
𝐶𝑚 ∗∆𝑃𝑡𝑐𝑏
 𝑇𝑁𝑚 = 2𝜋
 Cuando tenemos que bajar o reducir la presión se puede aumentar la

relación del reductor planetario o aumentar la capacidad o desplazamiento,
pero esto es muy costoso por lo tanto se opta por utilizar un polipasto o
pegar el cable al techo.
135
La tensión
disminuye el doble
y la velocidad
debería aumentar
al doble.
6.6.1 MOTORES EN SERIE Y PARALELO

MOTORES EN PARALELO
∆P1=∆P
Debido a que poseo
dos Cm, el Torque

QB/ QB/
aumenta y la
velocidad en R.P.M.
 𝑇 = Cm ∗ ∆P1 + Cm ∗ ∆P2
𝑇 = Cm ∗ (∆P1 + ∆P2) ; ∆P1 = ∆P2
𝑇 = 2 ∗ Cm ∗ ∆P1
 ∆Pt = ∆P1 + ∆P2

∆Pt = 2∆P1
MOTORES EN SERIE
El toque disminuye a
medida que las R.P.M.
𝑇 = Cm ∗ ∆P1 + Cm ∗ ∆P2
∆P1≠∆P2 𝑇 = C_m ∗ (∆P1 + ∆P2)
136
Los motores
llevan drenaje
interno para
evitar
cavitación
NO es un
centro
TANDEM, es
de propósito
especial
Direccional
de 5
galones, y la
bomba envía
6,5 galones.
EJEMPLO.
5 Bar
Ptcb
DATOS:
137
6.7 COMPENSACIÓN DE PRESIÓN EN

MOTORES HIDRAULICOS
Figura 112 Esquema y motor con compensador

El compensador hidráulico se utiliza para modificar el desplazamiento del motor,
en respuesta a cambios de la carga trabajo. Un pistón accionado por un muelle
está conectado mecánicamente al bloque basculante y lo mueve en respuesta a
las variaciones de la presión de trabajo. Todo aumento de carga va acompañado
por un aumento correspondiente de presión, como resultado de un par adicional
necesario el compensador, entonces, ajusta automáticamente el bloque oscilante
de forma que el par aumenta con una carga más elevada y disminuye cuando la
carga es ligera. Igualmente, el compensador regula el desplazamiento para
obtener un rendimiento máximo, cualquiera que sea la carga hasta el ajuste de la
válvula de seguridad.
El compensador ajusta la velocidad a la carga disminuyendo o aumentando

el ángulo de la placa.
138
Figura 113 funcionamiento del motor hidráulico compensado.
139
 La diferencia entre las figuras de los compensadores de presión en bombas

y motores es que en los motores la placa comienza en posición “casi”
vertical, mientras que en las bombas la placa inicialmente se encuentra
inclinada.
El propósito del compensador es ganar un delta de torque a expensas de la

velocidad. Funciona con un resorte que debe vencerse para que la placa se
abra al máximo y se pueda ganar torque.
A mayor ángulo en la placa oscilante, se obtiene una menor velocidad, pero

un mayor Delta de Torque.
Figura 114 Símbolo hidráulico del motor compensado
vm La compensación puede generar

NM [RPM]
un delta de Torque de
aproximadamente 30%
T
T [Lb.in;N.M]
Figura 115 Curva de funcionamiento del compensador de presión en un motor
hidráulico.
140
EJEMPLO
Un motor hidráulico con compensador de presión que genera un delta de torque
cm 3
de 15% tiene una capacidad de 100 , un P  150 bar , un caudal de motor de
rev
100 LPM, una eficiencia volumétrica vm  0,92 y una eficiencia mecánica
mm  0,94 . Construya la curva de funcionamiento del compensador.
Solución:
1
Nm
vm
Nm1
Nm2
2
T
Tm1 Tm2
Cm  N m1
Qm  Cm  N m QNm 
vm
3
100000 cm QNm vm
Nm  3
min N m1 
85 cm Cm
rev 3
N m  1176 [RPM ] 100000 cm  0,92
N m1  min
3
85 cm
rev
N m1  1082 [RPM ]
141
Cm ,comp  N m 2
QNm 
vm
QNm vm
Nm2 
Cm,comp
3
100000 cm  0,92
Nm2  min
3
100 cm
rev
Nm2  920 [RPM ]
Cm  P mm
Tm1 
2
3
85 cm 150 Ba 10  0,94
Tm1  rev 100 [N.m]
2
Tm1  190, 7 [N.m]
Cm  P mm
Tm 2 
2
3
100 cm 150 Ba  0,94 1
Tm 2  rev  [N.m]
2 10
Tm 2  224, 4 [N.m]
Se debe tener en cuenta que desde el arranque hasta el punto 1 de la gráfica,

el motor trabaja a un 85% de su capacidad, y cuando inicia su compensación
sí trabaja al 100%.
142
7. TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS (HTS).
Figura 116 Hidrotransmisiones
143
Figura 117 Circuito hidráulico

Las HTS ofrecen muchas ventajas importantes sobre otros tipos de transmisión de
potencia, ahora bien, dependiendo de su configuración tenemos:
 Transmiten gran potencia por in3 de desplazamiento, con una baja inercia.
 Operan eficientemente sobre un amplio rango de relaciones Torque-
Velocidad.
 Mantiene la velocidad controlada (aun en reversa).
 Mantiene la velocidad seleccionada aun con cargas acelerativas o de
frenado
 Pueden transmitir potencia desde un motor primario hacia múltiples
locaciones.
 Pueden permanecer detenidas sin daño alguno bajo carga plena.
 Mantienen constantes las bajas velocidades.
 Proporcionar una respuesta mecánica más rápida que las transmisiones
mecánicas o las electromagnéticas de tamaña similar.
 Pueden proporcionar frenado dinámico.
 Protegen el sistema contra sobre cargas.
 Ahorran válvulas.
144
 Un aspecto importante es que se pueden controlar dese lejos.
Figura 118 Sistema hidrostático
La función primordial de una HTS es recibir potencia desde un motor (usualmente

el motor es de combustión interna en equipos móviles y eléctrico en equipos
estacionarios) tiene su propio conjunto de características y posteriormente
transmitir esa energía a una carga que también tiene sus características
particulares.
En dicho proceso las HTS generalmente de debe regular el torque, la velocidad de
rotación del eje, la potencia y en algunas ocasiones la dirección de la rotación, lo
cual se acostumbra hacer con reductores, poleas o cadenas.
 Dependiendo de su configuración, las HTS pueden conducir una carga

máxima velocidad en una dirección y luego en la dirección opuesta, también
a la máxima velocidad con infinitas variaciones de velocidad entre los dos
máximos.
El principio de operación de las HTS es sencillo: una bomba conectada como si fuera
una caja de cambios para conducir un motor hidráulico, el cual está conectado a la
carga. 145
 Si el desplazamiento de la bomba y el motor son fijos, la HTS actúa como

una caja de cambios para transmitir potencia desde el motor primario hasta
la carga. Sin embargo, la inmensa mayoría de las HTS usan una bomba de
desplazamiento variable, un motor variable, o la combinación de los dos de
manera que la velocidad, torque y potencia puedan ser regulado.
Figura 119 Clasificación general de las transmisiones hidrostáticas
Figura 120 Transmisión hidrostática
146
Circuito Clásico de una HTS.
Figura 121 Circuito Hidráulico
147
Figura 122 Componentes principales en una transmisión hidráulica
148
Figura 123 Disposición no integral de Hidrotransmisiones
CAVITACIÓN EN EL MOTOR.
 Un motor cavitará justo como una bomba, si el suministro de fluido a la
entrada (mientras está girando) no es suficiente. Esto significa que siempre
que el motor frene, su entrada NO debe bloquearse.
 En un circuito con un motor unidireccional, este requerimiento se cumple al
conectar la entrada del motor del tanque, a través de la posición central de
la válvula direccional.
149
Cuando el motor se frena,

cualquier presión menor a la
atmosférica a la entrada del
motor, provocará que se
extraiga el fluido del tanque.
150
Un motor hidráulico que se utiliza en combinación con alguna bomba se denomina

como Accionamiento Hidrostático. Este tipo de accionamiento puede ser de Lazo
Abierto o Lazo Cerrado.
7.1LAZO ABIERTO.
Limitadora de presión
para frenar el motor
Esta reguladora de caudal se

usa para variar las
revoluciones del motor. Línea para evitar
cavitación
Válvula antirretorno para mantener la presión a la

salida del motor, que mantiene unidas
positivamente a los pistones y a su superficie de
rodadura.
 La entrada del motor se conecta a la salida de la bomba y la salida del

motor se conecta al tanque.
 La rotación del motor se detiene o invierte por medio de la válvula
direccional.
 La velocidad del motor depende del caudal que produce la bomba y el
desplazamiento del motor.
151
7.2 LAZO CERRADO.
Si la bomba principal de La precarga es la presurización positiva a la
desplazamiento variable puede entrada de una bomba mediante el uso de otra.
invertir el flujo a través de sus La capacidad de la bomba de precarga debe ser
puertos, la bomba de precarga por lo menos 10% mayor que los requerimientos
debe ser protegida por una a la entrada de la bomba principal y puede ser
válvula de retención. conducida por el mismo eje de la bomba de

potencia, pero se prefiere accionarlas por
El tamaña de la bomba de separado para que así la unidad de precarga
precarga es determinado por el pueda arrancar y estabilizar la presión antes de
máximo caudal de drenaje. la rotación de la bomba principal.
 En el accionamiento hidrostático de lazo cerrado a la entrada del motor se conecta a

la salida de la bomba, y a la salida del motor se conecta a la entrada de la bomba.
 En este sistema se usa un depósito pequeño, ya que la mayor parte del fluido del
sistema está contenido en la tubería del mismo.
 La bomba de reabastecimiento repone cualquier fuga en el sistema.
 Un aspecto importante es que los accionamientos hidrostáticos de lazo cerrado son
compactos, ya que no se usan válvulas direccionales, ni reguladoras de caudal para
invertir o controlar la velocidad de rotación del eje.
152
Motores Hidráulicos Vs Motores Eléctricos.

Los motores hidráulicos poseen ciertas ventajas respecto a los eléctricos, algunas
de estas son:
1. Inversión instantánea del giro del motor.

2. Atascamiento por periodos indefinidos sin dañar el motor.
3. Control del par torsor mediante su velocidad de operación.
4. El frenado dinámico se logra con facilidad.
Podemos hablar de dos tipos de HTS: integrales y no integrales.
7.2.1 Disposición Integral.

Es la más común debido a que la potencia puede transmitirse a una o varias
cargas en áreas que de otra manera serian difíciles de acceder.
 En esta técnica, la bomba esta acoplada al motor primario, el motor

oleohidráulico esta acoplado a la carga y ambos están conectados a través
de una tubería o mangueras.
7.2.2 Disposición No Integral.

 `Posee la cualidad de que combina la bomba, el motor, ejes, superficies de
montaje y todos los demás componentes de la HTS, en un solo paquete
compacto y económico.
 Para cualquier aplicación la HTS debe diseñarse como un acople optimo
entre el motor primario y la carga. Esto le permite al motor primario operar a
su velocidad más eficiente y le permite a la HTS hacer ajustes para la
condición de operación.
Qb=Qm
Nb Nm
QPb QPm
QNb
QNm
153
 Vamos a buscar Nm @ T
 En general para cualquier presión tenemos:
154
HTS: Anti Cavitación Y Precarga.
4
4
Selectores
La bomba cuando está
Bomba de Precarga.
centrada no envía nada.
Si coloco los selectores al contrario

solo se frena la operación.
7.3 TIPOS DE TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS.
Se clasifican en:
1. HTS a Velocidad CTE.
2. HTS a Torque CTE.
3. HTS a Potencia CTE.
155
7.3.1HTS A VELOCIDAD CONSTANTE. BOMBA Y

MOTOR DE DESPLAZAMIENTO FIJO.
Figura 124 Transmisión hidrostática de bomba variable y motor fijo "Velocidad Constante"
156
Es la forma más sencilla de las HTS, aunque no es muy costosa, sus aplicaciones
son limitadas debido a otras formas alternativas de transmisiones de potencia, que
pudieran resultar más eficientes energéticamente.
Ya que el desplazamiento de la bomba es fijo, esta debe ser adecuada para
conducir el motor a la velocidad requerida bajo carga plena.
Cuando la velocidad total NO es requerida (en el arranque), el fluido desde la

salida de la bomba debe ser descargado a través de la válvula de alivio, esto
genera un desperdicio de energía en forma de calor (área bajo la curva de
potencia desperdiciada).
 El Torque es CTE por que la presión del sistema alcanza el valor del taraje
de la válvula de alivio inmediatamente después de que la válvula de control
direccional cambia.
 Esta transmisión presenta una baja eficiencia para velocidades de
operación inferiores a la máxima.
 Este tipo de transmisiones NO son recomendadas para aplicaciones en las
cuales se requieren arranques y detenciones frecuentes, o cuando se
presenten torques inferiores a la carga plena.
 Por lo general estas transmisiones también son conocidas de velocidad
CTE desde el punto de vista del control si sube la carga no varía puesto
que no se tiene ningún control sobre este.
157
7.3.2 HTS A TORQUE CONSTANTE: CON BOMBA

VARIABLE - MOTOR FIJO
 Torque CTE.
Ni , Ti No , To
Tenemos un Torque CTE a cualquier velocidad, dado que este depende

solamente de la presión del fluido y del desplazamiento del motor.
300
100
Eficiencia % y Torque [Lb*in]
80
Potencia HP.
Velocidad RPM. 1500
Figura 125 Curva de eficiencia Vs Velocidad
158
Potencia Transmitida Cuando la
Inicia el bomba aumenta
desplazamien su
to de la desplazamiento
Bomba, NO Torque de Salida se obtiene el
hay flujo NI Máximo Torque
potencia de de Arranque,
salida de la porque el motor
HTS. está siempre en
Presión del sistema su máximo

desplazamiento.
Velocidad RPM.
Figura 126 Curva de Funcionamiento
 Incrementando o disminuyendo el desplazamiento de la Bomba, aumenta o

disminuye la velocidad del motor respectivamente, mientras el torque
permanece aproximadamente CTE.
 La potencia por tanto aumenta con el desplazamiento de la Bombas.
 Mediante la variación del desplazamiento de las bombas se obtienen
infinitas velocidades de salida neutral desde cero, hasta el máximo valor.
 El máximo valor de velocidad está determinado por las capacidades
nominales del motor y de la bomba, este tipo de HTS se usa mucho en
transporte de banda, trilladoras y laminadores.
CURVA DE FUNCIONAMIENTO
 A medida gana velocidad, pierde Presión si la carga tiene componente
inercial.
 Todo sistema inercial le pide el máximo Torque a la entrada, con el
tiempo la misma inercia se va perdiendo.
 Puedo colocar motores de alta velocidad pero debo tener un R/P.
159
7.3.3 HTS A POTENCIA CONSTANTE CON

BOMBA VARIABLE - MOTOR FIJO.
 Entrega de potencia CTE, cuando disminuye el desplazamiento del motor,
se incrementa su velocidad por que el Torque disminuye, una combinación
que mantiene la potencia CTE
 Potencia CTE.
Ni , Ti N0 , T0
Teóricamente, la máxima potencia

que una HTS puede transmitir es
una función del caudal y de la
presión.
La mayor potencia CTE que se

puede transmitir está
determinada por la menor
velocidad de salida a la que
dicha potencia será transmitida.
∆P
160
Torque
Eficiencia
Potencia HP.
y
%
Torque de
Eficiencia
Potencia de
Velocidad
Figura 127 Curvas características a potencia
constante
1 Potencia
Torque 3
Máximo/2
Velocidad Máximo
161
 Si la mínima velocidad en el punto 1 de la curva de potencia, es la

mitad de la máxima velocidad, la relación Torque-Velocidad es 2:1.
La máxima potencia que puede ser transmitida es la mitad de la
máxima teórica.
 En el punto 2 correspondiente a la velocidad en el punto 1, la curva
de torque cae mientras que la velocidad crece. En el punto de
máxima velocidad, el torque cae hasta el punto 3.
 A velocidades inferiores a la mitad de la máxima (punto 1), el torque
permanece CTE en su máximo valor, pero la potencia decrece
proporcionalmente con la velocidad. La velocidad del punto 1 es la
velocidad crítica y está determinada por la dinámica de los
componentes de la transmisión.
 A partir de esta velocidad crítica se obtiene la potencia CTE.
 Si el motor es del tipo con compensador, cualquier incremento en la carga

origina una disminución proporcional de la velocidad.
 El desplazamiento del motor puede ser variable, pero NO el de la bomba, la
potencia es siempre proporcional a la presión.
 A medida que se vence la inercia se vence el torque.
COMPORTAMIENTO HTS CON BOMBA VARIABLE –

MOTOR VARIABLE.
Ni , Ti No , To
 Es la HTS más versátil.
162
 Teóricamente, este arreglo provee infinitas relaciones de Torque-Velocidad.
N,T
Motor Variable: se usa para alcanzar altas

velocidades a expensas de la carga.
𝑇 = 𝑇𝑗 + 𝑇𝐶𝑇𝐸
𝑪𝒃 ∗ 𝑵𝒃 ∗ ɳ𝑣𝑏 ∗ ɳ𝑣𝑚
𝑁𝑚 =
𝐶𝑚
B
Máxima Capacidad
Relación de Velocidad RPM. Máximo

Entrada/Salida
163
D
Potencia C
B
Punto de
Máxima
Torque de
Salida
Presión del
Rango Rango sistema
A
Relación de Velocidad RPM. Máx.

Entrada/Salida
 Cuando el desplazamiento de la bomba varía desde cero (punto A)

hasta el máximo (punto B), con el motor en el desplazamiento máximo,
el torque máximo de salida es el mismo obtenido con un motor de
desplazamiento fijo de características similares y a la misma presión.
 Entre el punto B y el punto C, la bomba permanece en el
desplazamiento máximo y el motor se ajusta hasta un valor de
desplazamiento mínimo determinado para proveer la máxima velocidad
de salida.
 La potencia de entrada alcanza el máximo valor en el punto D y
permanece CTE hasta el punto de máxima velocidad (punto C).
 El torque máximo de salida se reduce entre los puntos D y B por la
limitación de potencia y posteriormente se reduce entre los puntos D y
C.
 La presión del sistema (ajuste de la válvula de alivio), cae entre los
puntos D y B y luego permanece CTE hasta el punto C.
164
En teoría la velocidad del motor aumentaría infinitamente, pero dicha velocidad

está limitada por las condiciones dinámicas, ósea que :
𝐶𝑏 ∗𝑁𝑏 ∆𝑃
𝑁𝑚 = − 𝑪 ∗ (ʎ𝑏 + ʎ𝑚 )
𝐶𝑚 𝒎
Se puede reducir, pero

nunca hasta llegar a cero Nm/Nb
tal como lo muestra la
siguiente gráfica.
Cm/Cb
 RANGO 1: el torque permanece CTE mientras el desplazamiento de

la bomba, la potencia y la velocidad aumentan. Se tiene entonces
una transmisión de Torque CTE.
 RANGO 2: comienza cuando el desplazamiento de la bomba alcanza
el máximo, mientras el del motor empieza a disminuir. El torque
decrece, pero la velocidad aumenta, entonces es un sistema de
potencia CTE.
EJEMPLO:
Datos:
165
Puedo considerar hacer una

regla de 3, de manera que si
tengo 981 RPM con 71,27
LPM y me piden 1000 RPM
cuantos litros necesito.
Fase de Operación.
Para buscar menos tamaño
en la bomba.
La bomba se escoge a la
mitad de la velocidad, con
esto comprobamos a ver si
nos dan las 1000 RPM
166
DESPLAZAMIENTO RENDIMIENTOS DE LA TRANSMISIÓN

BOMBA MOTOR POTENCIA TORQUE VELOCIDAD
Fija Fijo CTE CTE CTE
Variable Fijo Variable CTE Variable
Fija Variable CTE Variable Variable
Variable Variable Variable Variable Variable
Tabla 7 Tabla Resumen
7.4 APLICACIONES DE LAS HTS.

Máximo torque en el arranque de un motor.
Cuando se necesita arrancar una carga en un motor hidráulico, se recomienda
usar el puerto de venteo en la válvula de frenad, de esta forma se obtiene el
máximo torque disponible sobre el motor.
167
HTS con motores en serie.

La presión del sistema es proporcional al trabajo de la carga de cada motor, esto
se debe a que la caída de presión en cada motor es aditiva. Ambos motores giran
aproximadamente a la misma velocidad.
M Flujo
HTS CON MOTORES EN PARALELO.
M Flujo
 El motor en paralelo aumenta el torque dado que tenemos 2 Cm.

 Se pueden usar en circuitos cerrados y circuitos de frenado.
168
HTS: circuito de motores bidireccionales en serie-

paralelo.
D D
1 1
2 2
3 3
M
C
Esta válvula es quien
decide si es serie o
paralelo.
Características del Circuito:

1. Bajo Torque y Alta Velocidad (circuito en serie); D1(1) y D2(2).
2. Alto Torque y Baja Velocidad (circuito en paralelo); D1(1) y D2(3).
3. Cuando D1(2) y D2(1), ambos motores se encuentran como rueda libre, la
válvula de cheque C1 ofrece los requerimientos minimos de presión para el
regreso sin cavitación.
4. Si los motores son de igual tamaño podemos decir que los motores en
paralelo levantan el doble de carga que en serie, pero lo hacen con la mitad
de la velocidad en serie.
169
Figura 128 Corte transversal de una transmisión hidrostática Bomba variable-

Motor fijo
Recuerde que con motor fijo prácticamente es una transmisión con cargas
con muy poca inercia. El motor variable es para cargas con alto contenido
inercial.
170
8. FLUIDOS HIDRÁULICOS
Figura 129 Rango óptimo de operación del fluido y diferentes tipos de aceites
 El líquido más generamente usado en los sitemas hidráulicos es el aceite

procedente del petróleo.
 El aceite también transmite la energía fácilmente porque es muy poco
compresible. Se compirme aproximadamente 0,5% a una presión de
70𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2 , lo que es despreciable en la mayoría de los sistemas.
 La propiedad más destacable del aceite es su capacidad lubrificante. El
fluido hidráulico debe lubricar la mayor parte de las piezas móviles de los
componentes.
171
 Si fuese posible creaar un vacío completo a la entrada de la bomba,

sedispondría de 1,03 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2 para impulsar el aceite. Sin embargo,
prácticamente la diferencia de presión disponible es mucho menor. Uno de
los motivos es que los líquidos se evaporan en un vacío. Es to introduce
burbujas de gas en el aceite. Las burbujas son arr56astradas a través de la
bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la
presión en la salida y causan daños que pueden perjudicar al
funcionamiento de la bomba y reducir su vida útil.
 La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan un vacío que no
exceda de 127 mm de mercurio ( 5 in Hg). Debe evitarse uan elevación
excesiva y las líneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite
circule con un mínimo de resistencia.
 Para las aplicaciones industriales la viscosidad del aceite acostumbra a ser

del orden de 150 S.S.U a 100°F (37,8°C).
 Es una norma general que la viscosidad no debe ser nunca inferior a 45
S.S.U, ni superior a 4000 S.S.U, con independencia de la temperatura.
 Como regla general, el punto de fluidez debe estar 10°C por debajo de la
temperatura más baja de utilización.
172
8.1 Clases de aceites

 Aceites minerales→ Procedentes de la destilación del petróleo,
nafténicos y parafínico, la base más utilizada para los fluidos hidráulicos. El
principal inconveniente de los aceites de petróleo que son inflamables.
Figura 130. Esquema de clasificación de los principales fluidos hidráulicos.
 El aceite es un gran transmisor de presión, es muy bueno para la

lubricación ayudando a tener menos desgaste.
La presión del sistema

afecta a la viscosidad.
Conforme aumenta la
presión en el sistema
crece la viscosidad.
173
Figura 131 Gráfica de multiplicador de viscosidad vs presión.
 Uno de los problemas del aceite es la oxidación, está se presenta en el

tanque y a la salida de la bomba.
 Se busca que el aceite sea pegajoso y tenga ciertas características,
algunas de estas se consiguen con ciertos aditivos.
 Cuando se selecciona un aceite es importante tener en cuenta su
operación, por ejemplo: la temperatura de arranque y la temperatura de
operación.
 El ΔPresión entre la atmosfera y la de adentro es con lo que se empuja el
aceite, el aceite debe llegar con suficiente velocidad.
 1 in Hg produce una presión de 0,491 PSI. (se aproxima a 0.5 psi.)
 En la succión nos interesa de la presión atmosférica para abajo.
 A más altura menos presión.
 Las bombas tienen la mejor capacidad de succión en el montaje a la orilla
del mar.
 El agua pesa más que el aceite.
 El aire disuelto es el talón de Aquiles de los fluidos.
 La lubricación es el pproceso mediante el cual se rduce la fricción entre

superficies en movimiento relativo que se encuentran en contacto. La
lubricación es una función muy importante del fluido hidráulico. Sin
lubricación, la fricción provocaría un desgaste excesivo de los componentes
del sistema y una gran generación de calor.
174
 El agua es un fluido hidráulico natural, pero como lubricante industrial tiene

un pobre desempeño debido a que su película de fluido no es durable. Los
aceites derivados del petróleo son bueno slubricantes porque forman
películas de fluido durables.
 La viscosidad es una especie de fricción interna que posee el fluido.
 El calor es unno de los principales contribuyentes para a oxidación de un
tanque. Además del tanque, otro lugar donde ocurre la oxidación es en la
salida de la bomba.
 Es particularmente importante la temperatura. La experoencia ha
demostrado que a temperaturas inferiores a 57°C el aceite se oxida muy
lento. Pero la velocidad de oxidación (o cualquier otra reacción química) se
dobla aproximadamente por cada aumento de 10°C.
 En un sistema hidráulico, la corrosión se refiere al deterioro de la superficie
de un componente debido al ataque químico de productos ácidos.
 La mejor solución para prevenir la formación de espuma en el aceite es
arreglar la fuga del sistema y rediseñar las partes de retorno del sistema
con deflectores o líneas de mayor diámetro para reducir la velocidad del
fluido. Algunas veces por cuestiones económicas, conveniencia o falta de
capacitación, se utilizan productos químicos para resolver el problema.
 Típicamente, en un sistema hidráulico industrial, las bombas se localizan en
la parte superior del tanque que contiene al fluido de trabajo de dicho
sistema.La atmósfera y el fluido en la reserva actúan juntos como un
acumulador.
 Cuando una bomba no está en operación, el lado de la succión de un
sistema está en equilibrio. Existe una condición en la que no hay flujo, en la
cual la diferencia de presión entre la atm´sfera y la bomba es igual a cero.
Para suministrar líquido a su grupo rotatorio, la bomba genera una presión
menor a la atmósferica. El sistema se desbalancea y como resultado se
obtiene un flujo.
 La presión ejercida por la atmósfera sobre un líquido es utilizada en dos
etapas; 1. Para suministrar líquido a la entrada de la bomba, 2. Para
acelerar el líquido y llenar el grupo rotatorio que gira rápidamente, las
velocidades extándar son de 1200 y 1800 RPM.
 La mayor parte de la
 Una viscosidad alta aumenta la fricción.
 El aceite cuando pierda viscosidad se oxida.presión atmósferica se empea
para acelerar el líquido dentro de la bomba. Sin embargo, el suministro de
líquido al puerto de entrada utiliza dicha presión en primer lugar; si se utiliza
demasiada en esta etapa, no habrá suficiente presión disponible, para
acelerar el líquido dentro del grupo rotatorio. La bomba no se llenará
adecuadamente y ocurrirá algo conocido como cavitación.
175
8.1.A Viscosidad y rangos de aplicabilidad

Indice de viscosidad : Como medida de la variación de la
viscosidad de un aceite con la temperatura, se definió el llamado indice de
viscosidad,obteniendo por la comparación de dos aceites patrón,uno
procedente de Pensilvania de naturaleza parafinica y uno de la costa de
Mexico de naturaleza nafténica.
𝑉 [ 0] − 𝑉
Indice de viscosidad IV = 100 ∗ [ ]
𝑉[0] − 𝑉 [100]
Figura. Índice de viscosidad
176
8.2 CAVITACIÓN
 Este implica la formación de una cavidad o espacio ahuecado en el
cuerpo del líquido, estas cavidaes son usualmente llenadas con aire las
cuales se encuentran a la temperatura y P de la solución.
 La cavitación es la formación y colapso de burbujas en un líquido. Estas
burbujas causan daño a la bomba en dos formas: 1. Impiden una
lubricación adecuada ( lo que ocasiona mayor desgaste), 2. Destruyen
las partes metálicas.
 En la salida de la bomba, las burbujas son sometidas a altas presiones,
las paredes de las mismas se colapsan y generan toneladas de fuerza
por pulgada cuadrada. La energía liberada en este proceso, corroe las
superficies metálicas. Si la cavitación no se evita, la vida útil de la
bomba se reducirá; además, partículas de metal de la bomba podrían
irse a otras áreas del sistema y dañar otras componentes del mismo.
 La indicación más notoria de la existencia de cavitación, es el ruido. El
colapso simultáneo de las burbujas causa vibraciones de alta amplitud
que se transmiten por todo el sistema y un sonido muy agudo se emite
por la bomba. También se produce una disminución en el caudal de la
bomba debido a que las cámaras de bombeo no se llenan
completamente con líquido y la presión en el sistema se vuelve errática.
177
 Las burbujas se forman dentro el fluido porque el líquido se vaporiza.

Sin embargo, em este caso al vaporización no es por el calentamiento
sino porque se lleva al fluido a una presión baja.
 La lectura del vacuometro es por el montaje, no cambia.
 El fluido puede tener hasta 9%-10% de aire. Este aire es conducido
dentro de aceite y se mantiene disuelto hasta que la presión o la
temperatura se reduzcan, lo que ocasionaria un burbujeo del aceite.
 Las bombas de pistones hasta 30 GPM – 5 in Hg.
Figura 132 Deltha de presión
 Las burbujas producen más o menos 30 PSI puntuales en la bomba.

 La bomba es el corazón de cualquier sistema hidráulico. Es inusual que
una falla en una bomba sea causada por un defecto de la misma.
Realmente, cuando algo anda mal con la bomba, es usualmente un
síntoma de algún otro problema escondido en alguna otra parte del
sistema.
 Entre el 90%-95% de las fallas de las bombas pueden ser atribuidas a
una o más de las siguientes causas: Aireación, cavitación,
contaminación, calor excesivo, presión excesiva, fluido inapropiado.
178
 Generalmente la presión en el depósito es la atmosferica. En el caso en

que el nivel del depósito este por encima de la etrada de la bomba la
presión diferencial positiva se encargará de llevar el aceite a la bomba(
Succión inundada).
 El problema se presenta principalmente cuando el nivel del depósito
esta por debajo de la entrada. Entonces será necesario tener un vacío
parcial o una presión reducida a la entrada de la bomba, para que esta
pueda aspirar aceite.
 El vacío es generado por la presión atmósferica e el puerto de succión
de la bomba.
 El suministro de líquido hacia el puerto de succión de la bomba,
depende del tamaño, peso y configuración de la línea de succión.
 Si se le permite a la presión de succión disminuir hasta el punto donde
se presenta vaporización se crea cavitación dentro de la bomba.En lugar
de un flujo permanente de fluido, la bomba tomará uan mezcla de vapor
y líquido, provocando que disminuya la entrega. Además a medida que
las burbujas de vapor ingresan a la bomba, estas encuentran presiones
mayores que provocan que las burbujas de vapor se colapsen de forma
muy rápida. Todo esto puede resultar en ruido excesivo vibración y un
desgaste de las diferentes partes de las bombas.
 El calor tiene que ver con las pérdidas.
 Para evitar la cavitación, se debe tener sufiientemente presión a la
entrada de la bomba, llenar sus elementos.
 Se debe evitar al máximo las caídas de presión.
 Los aceites 37, 46, 68 son los más usados en esta zona.
 Engranajes: 70 S.U.S a 250 S.U.S o [ 113 CST a 54 CST].

Óptimo : 110 S.U.S a 250 S.U.S o (54°C) o[ 24 CST a 54 CST].
 PVB 90: 70 S.U.S a 250 S.U.S o [ 13 CST a 54 CST].
110 S.U.S a 250 S.U.S o[ 24 CST a 54 CST].
 Toda bomba aguanta entre 2000 y 4000 S.U.S
 Aceite ISO 37: significa que a 40°C su viscosidad es 37 CST.
 El aceite se oxida con la temperatura, no debería pasar de 50°C.
 Fluidos resistentes al fuego: wáter-oil Emulsión-60% wáter y 40% oil.
179
 La lubricidad es un término que se refiere a la capacidad del líquido para

formar una película de fluido durable entre superficies en contacto. Esta
capacidad está directamente relacionada con: 1. Un espesor de película
natural del fluido, 2. La tendencia del fluido a adherirse a una superficie.
 El rango de operación del aceite es 38-48°C.
 En la línea de aspiración el rango de velocidades es 0,6 a 1,2 m/seg.
 En la línea de impulsión el rango de velocidades es 2 a 5 m/seg. En la
línea de impulsión de una instalación hidráulica, las pérdidas de carga
admisible deben corresponder como máximo al 5% de la presión de la
bomba.
 La temperatura máxima del aceite no debe sobrepasar normalmente los
65°C. A esta temperatura el fluido se oxida rápidamente.
 El filtro de retorno está generalmente por fuera del depósito.
 La filtración nominal de un filtro de retorno debe ser por lo menos de 25
micras.
 La caída de presión puede reducirse utilizando tubería de mayor
diametro.
 Los principales fabricantes de bombas proporcionan las especificaciones de

succión en términos de presión de vacío medida a nivel del mar. Si la
bomba va a ser utilizada a una elevación mayor al nivel del mar, deberá
tomarse en cuenta la presión barométrica en esa localidad.
 Los fluidos derivados del petróleo y los éster fosfatos resistentes al fuego
tienen bajos valores de presión de vapor, a la temperatura de operación de
un sistema hidráulico común. Sin embargo, esto no ocurre con los fluidos
con base en agua; como contienen un alto porcentaje de agua, las
180
emulsiones invertidas y los glicoles acuosos pueden presentar valores de

presión de vapor muy altos, mientras que los fluidos derivados del petróleo
y los sintéticos presentan presiones de vapor comparativamente mucho
menores. Por esta razón, tienen mayor tendencia a vaporizarse y cavitar.
 Para evitar la cavitación cuando se trabaja con un fluido con base en agua,
el fabricante de la bomba debe asegurar que exista suficiente presión en la
entrada de la bomba para acelerar el líquido dentro de la misma, cuidando
de no alcanzar valores inferiores a la presión de vapor del fluido. Esto se
logra reduciendo el vacío máximo permitido.
 La presencia de cavitación en la bomba de un sistema nuevo, es
probablemente el resultado de una línea de succión mal diseñada o un
fluido cuya viscosidad no es la correcta. El problema puede ser resuelto
aumentando el diámetro de la línea de succión, reduciendo la diferencia de
presión, o utilizando la viscosidad adecuada.
 En un sistema viejo, con un diseño adecuado, la cavitación podría ser
consecuencia de una obstrucción en la línea de succión, debido a una
piedra, un papel o un animal. También podría ser causa de un filtro sucio,
sin válvula derivadora o con una válvula insuficiente.
Figura 133 Detalle de presión de succión en tanque de almacenamiento
 Se debe tener en cuenta con la presión de succión debido a que cuando

subimos por encima del nivel del mar se pierde presión atmosférica.
 A más CST (Centiestokes) más liviano e aceite.

 Si está presurizado está más viscoso.
181
 En el tanque y la salida es donde se oxida el fluido. (Está en contacto con la

atmósfera).
Grado ISO: 37, 46,68. – El 37 es más crítico que el 46.
 Temperatura máxima de operación: 50°C

(120°F) – recomendable.  1 S.S.U=4,608 C.S.T > 100
 Temperatura máxima de operación: 55°C o

 1 C.S.T= 0,217 S.S.U
(130°F) – crítica.
195
 𝜈 = (0,226 ∗ 𝑆. 𝑆. 𝑈 − )∗
 Nunca pasar de: 65°C (150°F). 𝑆.𝑆.𝑈
2
10−6 𝑚 ⁄𝑠𝑒𝑔 𝑆. 𝑆. 𝑈.
 Rango de operación de las bombas: [24 C.S.T- 54 C.S.T] o [ 110 S.S.U-
250 S.S.U]-
 El aceite cuando se desgasta genera estragos.
 En Bucaramanga es un problema que el tanque esté por encima.
8.3 Depósitos, filtros y enfriadores [coolers].
Figura 134 Tanque de almacenamiento y partes principales
182
 Los tanques normalmente se hacen de acero.
 La desviación del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada

operación del tanque. Por esta razón, todas las líneas que regresan fluido al
tanque deben colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la
placa deflectora opuesto al de la línea de succión.
Figura 135 Símbolo de enfriador.

 La falta de lubricación produce deterioro excesivo, respuesta lenta,
operación errática, que se quemen los solenoides y fallas prematuras de los
componentes.
 La escala micrométrica se usa para medir la suciedad en sistemas
hidráulicos.
 Los tanques disipan muy poco
 El tamaño del tanque debe ser de 3 a 4 veces la magnitud del caudal de la
bomba que entrega en un minuto. Por ejemplo, si la bomba es de 10 GPM,
el tanque entonces de ser de 30 a 40 gal.
 Generalmente el intercambiador es de baja presión 100 Lb y se colocan en
la línea de retorno.
 La bomba de precarga tiene buena capacidad.
 El que va por los tubos es el agua del intercambiador.
183
 Es importante que el tanque no esté en el piso para poder aprovechar el

área de abajo para disipar.
Ejemplo 1
Figura 136 Dimensiones del tanque
𝑄𝑏 = 10 𝐺𝑃𝑀
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 30 𝑔𝑎𝑙 = 4,0101 𝑓𝑡 3
𝐴𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑐𝑖ó𝑛 : (𝑎 ∗ 6𝑎) ∗ 2 + (6𝑎 ∗ 4𝑎) ∗ 2 + (𝑎 ∗ 4𝑎)
𝐴𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 12𝑎2 + 48𝑎2 + 4𝑎2 = 64𝑎2
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 : 𝑎 ∗ 4𝑎 ∗ 6𝑎
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 4.0104
𝑎3 = = = 𝑎 = 0,55 𝑓𝑡
24 24
𝐴𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑐𝑖ó𝑛: : 64 ∗ (0,55)2 = 19,416 𝑓𝑡 2

𝐴 ∗ ΔT
𝑃𝑑 =
600
19,416 ∗ 36
𝑃𝑑 = = 1,16 𝐻𝑝
600
EJEMPLO:
184
𝑄 = 4,5 𝐺𝑃𝑀
𝑃∗ Q
𝐻𝑝 =
1714 ∗ 𝜂𝑡𝑏
80 𝑃𝑆𝐼 ∗ 4,5
𝐻𝑝 = = 4,2 𝐻𝑝
1714 ∗ 0,5
Ejemplo 2
Figura 137 Dimensiones del tanque
𝐴𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑐𝑖ó𝑛 : (4𝑎 ∗ 8𝑎) + 2 ∗ (4𝑎 ∗ 4𝑎) + 2 ∗ (4𝑎 ∗ 8𝑎)
185
𝐴𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑐𝑖ó𝑛 : (2𝑎 ∗ 8𝑎) ∗ +2(8𝑎 ∗ 8𝑎) ∗ +2(8𝑎 ∗ 2𝑎)
 Si se dice que hay un 5% de ineficiencia de tuberías entonces en realidad

ya hay 95% de eficiencia.
Ejemplo disipación de un tanque
𝑃𝑑 = 𝐾 ∗ 𝐴 ∗ ΔF
𝑆𝑖 𝑄𝑁𝐵 = 15 𝐺𝑃𝑀: 𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 4 ∗ 15 = 60 𝐺𝑃𝑀
2−5 𝐵𝑇𝑈 4,24 𝐵𝑇𝑈

 Para un tanque al aire 𝐾 = , se toma un 𝐾 =
ℎ∗𝑓𝑡 2 ∗°F ℎ∗𝑓𝑡 2 ∗°F
𝑉 = 128𝑎3
8,02 3
𝑎3 = 𝑓𝑡
128
𝑎 = 0,397 𝑓𝑡
𝐴 = 128 ∗ 𝑎2
𝐴 = 128 ∗ (0,397)2
𝐴 = 20,19 𝑓𝑡 2
186
4,24 𝐴 ∗ ΔF
𝑃𝑑 = ∗ 𝐴 ∗ ΔT =
2544 600
20,19 ∗ 36°F
𝑃𝑑 = = 1,211 𝐻𝑝
600
15∗0,92∗2200𝑃𝑆𝐼
𝐻𝑝 = = 20,83 𝐻𝑝
1714∗0,85
Figura 138 Potencia a disipar
 Uno se va a enfriar con todo el intercambiador.

 En HTS se acostumbra a enfriar todo lo que son drenajes. (HTS de 20-30
Hp hay que enfriar).
 En una industria en un intercambiador el agua va por dentro y el aceite por
fuera.
187
9. ACUMULADORES
Figura 139. Algunos tipos de acumuladores y sus accesorios.
Figura 140 Algunos tipos de acumuladores
188
Figura 141 Banco de acumuladores
 La ventaja de un acumulador consiste en suministrar un medio de

almacenar fluidos incomprensibles bajo presión. Esto se consigue porque
cuando el fluido hidráulico bajo presión, entra en la cámara del acumulador
hace una de las tres cosas siguientes: comprime un muelle, comprime un
gas o eleva un peso.
 Se usan presostatos o válvulas de seguridad y descarga para controlar
periódicamente la carga del acumulador o la descarga de la bomba cuando
se pierde fluido debido a fugas.
 Los presostatos se utilizan para abrir o cerrar circuitos eléctricos a
presiones seleccionadas previamente, para accionar electroválvulas y otros
dispositivos utilizados en el sistema.
 Para descarga de caudal en una bomba con acumuladores se utiliza:
válvula de descarga diferencial y/o presostatos (tienen dos resortes)
diferencial-llevan drenaje externo.
 Si hay presostatos hay venteo.
 Entre más se acerque la presión del acumulador a la presión mínima más
eficiente es el acumulador.
 El acumulador es un dispositivo de almacenamiento de energía. Se puede
considerar análogo a una batería.
 La ineficiencia es cuanto queda aceite dentro del acumulador y no se utiliza.
 La mayoría de los acumuladores se usan isotérmicamente.
189
 La máxima presión disponible la determina el taraje de la válvula de alivio o

la presión más alta necesaria para mantener el volumen requerido en el
acumulador.
 Cuando el acumulador es llenado, el fluido se comprime. Si el llenado es
lento y permite que el calor fluya manteniendo la temperatura constante del
fluido, puede considerarse como un proceso isotérmico. Si por el contrario
el llenado es realizado en forma rápida y el calor no tiene oportunidad de
escapar, con el consiguiente aumento de la temperatura el llenado puede
considerarse adiabático.
 Cuando el acumulador es llenado isotérmicamente (lentamente) puede
acumular una mayor cantidad de líquido que si fuera operado
adiabáticamente (rápidamente).
 Cuando el acumulador es descargado el gas se expande. Si la descarga es
realizada en forma rápida y no se permite la entrada del calor, con la
consiguiente disminución de la temperatura, la descarga puede
considerarse adiabática.
 Cuando el acumulador es descargado isotérmicamente (lentamente) puede
descargar una mayor cantidad de líquido que si fuera descargado
(rápidamente).
Figura 142 Símbolo Acumuladores
 Cualquier tendencia a disminuir que tenga la presión, a la entrada del

acumulador, hace que el elemento reaccione y obligue el líquido a salir.
 Los acumuladores almacenan un fluido hidráulico presurizado. Este fluido
presurizado es energía potencial capaz de transformarse en energía
disponible.
190
Figura 143 Diferencias en las características entre acumuladores.
Figura 144 Proceso de carga del acumulador
191
Figura 145 Acumuladores y corte transversal
 Funciones:
192
9.1 CLASIFICACIÓN DE LOS ACUMULADORES

9.1.1 ACUMULADORES DE CONTRAPESO
 Es el más antiguo.
 Es el único tipo de acumuladores en que la presión se mantiene constante
hasta que la cámara del acumulador quede prácticamente vacía.
Figura 146 Acumulador de contrapeso.
 Son pesados, ocupan mucho espacio y su uso es limitado.

 Se utilizan en algunas prensas de gran tamaño en las que se requiere una
presión constante o en aquellas pocas aplicaciones en que sean necesarios
grandes volúmenes.
 Se utilizó un pistón vertical, con facilidad para añadir o remover pesos, para
hacer variar la presión, que es siempre igual al peso por el área del pistón
que recibe el fluido hidráulico.
193
 Pueden prestar servicio a varios sistemas hidráulicos al mismo tiempo y

usualmente son utilizados en fábricas y sistemas hidráulicos centrales.
 Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es
que generan sobrepresiones.
 Cuando se encuentran descargando con rapidez y se detienen
repentinamente, la inercia del peso podría ocasionar variaciones de presión
excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberías y
accesorios, además de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida útil
del componente.
Figura 147 Símbolo del acumulador tipo contrapeso
9.1.2 ACUMULADORES DE MUELLE
Figura 148 Acumulador de muelle
 La presión es aplicada al fluido mediante la compresión de un muelle

espiral colocado detrás del pistón del acumulador.
 La presión no es constante puesto que la fuerza del muelle aumenta a
medida que el fluido entra en la cámara y disminuye cuando esté sale.
 Los acumuladores de muelle se pueden montar sobre cualquier posición.
La fuerza del muelle, es decir, los límites de presión no son fácilmente
ajustables con estos acumuladores. Además, cuando se requieran grandes
194
cantidades de fluido, las fuerzas involucradas hacen muy difícil poder

obtener muelles suficientemente grandes.
 Suelen ser más pequeños que los cargados por presión y su capacidad es
de solamente unos cuantos galones. Usualmente dan servicios a sistemas
hidráulicos individuales y operan a baja presión en la mayoría de los casos.
 A pesar de los sellos del pistón, cierta cantidad de fluido almacenado podría
infiltrarse al interior de la cámara del resorte del acumulador. Para evitar la
acumulación de fluido, un orificio de respiración en la cámara permitirá la
descarga del líquido cuando sea necesario.
Figura 149 Símbolo del acumulador tipo muelle.
9.1.3 ACUMULADORES DE GAS
Figura 150 Acumulador tipo gas
 También se puede usar para amortiguar sobrepresiones.

 Probablemente el acumulador más utilizado es el de la cámara cargada con
un gas inerte, generalmente nitrógeno seco. Nunca debe utilizarse oxígeno
debido a su tendencia a quemarse o a explotar al comprimirlo con aceite. A
veces se utiliza aire pero no es recomendable por el mismo motivo.
195
 Un acumulador de gas debe cargarse cuando está vacío de fluido

hidráulico.
 La presión de carga del gas no debe ser inferior al 25% (preferiblemente
33%) de la presión máxima de trabajo.
 La presión del acumulador varía en proporción a la compresión del gas,
aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo cuando sale.
 Estos acumuladores se clasifican en tres tipos: de pistón, de diafragma y de
vejiga. El nombre de cada tipo indica el medio de separación entre el gas y
el líquido. También está el acumulador a superficie libre.
Figura 151 Símbolo del acumulador tipo gas
9.1.4 ACUMULADOR DE PISTÓN
Figura 152 Acumulador de pistón
 Consiste en un cuerpo cilíndrico y un pistón móvil con sellos elásticos. El

gas ocupa el volumen por encima del pistón y se comprime cuando el flujo
entra al interior del cuerpo cilíndrico.
196
 Al salir el fluido del acumulador, la presión del gas desciende. Una vez que
todo el líquido ha sido descargado, el pistón alcanza el final de su carrera y
cubre la salida manteniendo el gas dentro del acumulador.
Figura 153 Vista Lateral en corte del acumulador de presión
9.1.5 ACUMULADOR DE DIAFRAGMA
Figura 154 Acumulador de diafragma
 Se compone de dos hemisferios metálicos atornillados juntos, pero cuyo

volumen interior se halla separado por un diafragma de hule sintético, el
gas ocupa el hemisferio superior.
 Cuando el flujo entra en el espacio inferior, el gas se comprime. Al
descargar todo el líquido, el diafragma desciende hasta la salida y
mantiene el gas dentro el acumulador.
197
Figura 155 Acumulador de membrana: arriba construcción

soldada, abajo: construcción roscada
9.1.6 ACUMULADOR TIPO VEJIGA

 No hay ninguna separación entre el separador hidráulico y el gas.
 Se utiliza frecuentemente en máquinas de inyección y debe mantenerse
verticalmente. Es importante seleccionar una relación de volúmenes y
presiones, de tal forma que no sea utilizado más que un 65% del fluido
del acumulador, a fin de evitar que el gas se descargue en el sistema.
Figura 156 Acumulador de vejiga.
198
 Se compone de un casco de metal en cuyo interior se encuentra una

vejiga de hule sintético que contiene al gas.
 Cuando el fluido entra al interior del casco, el gas en la vejiga se
comprime. La presión disminuye conforme el fluido sale del casco.
 Una vez que todo el líquido ha sido descargado, la presión del gas
intenta empujar la vejiga a través de la salida del acumulador. Sin
embargo, una válvula colocada encima del puerto de salida, interrumpe
automáticamente el flujo cuando la vejiga presiona al tapón de la misma.
Figura 157 Vista lateral en corte del acumulador tipo vejiga
199
9.2 ACUMULADORES EN UN CIRCUITO
Figura 158 Estados de precarga, servicio máximo y servicio mínimo para un

acumulador hidroneumático
 Se utilizan en muchos sistemas hidráulicos donde es necesario una gran

cantidad de fluido para efectuar el trabajo, pero éste se realiza solo
intermitentemente en el ciclo de la máquina.
 También pueden instalarse en un sistema para absorber choques o puntas
instantáneas de presión, debidas a paradas de bruscas o inversiones del
caudal de aceite. En tales casos, la presión de carga es próxima o
ligeramente superior a la presión máxima de trabajo, consiguiéndose así
absorber las puntas de presión y evitar al mismo tiempo una flexión
constante de la membrana o de la vejiga.
 Como precaución, el acumulador tiene que aislarse completamente del
circuito o estar completamente descargado, antes de iniciar cualquier
desmontaje del circuito. Nunca debe desmontarse un acumulador sin antes
descargarlo, bien sea de gas, pesas o muelles.
 En un sistema hidráulico, los acumuladores cumplen una gran variedad de
funciones. Algunas de ellas son; mantener la presión del sistema, producir
el flujo del sistema, amortiguar los efectos de las sobrepresiones.
 El uso de un acumulador en combinación con una bomba pequeña,
proporciona una potencia máxima.
200
 Los acumuladores cargados son una fuente de energía hidráulica potencial

(misma que puede utilizarse para producir el flujo cuando la demanda en el
sistema excede la capacidad de la bomba).
Figura 159 Acumuladores en un circuito.
Figura 160 Parámetros de servicio
201
Figura 161 Estados del acumulador
 El análisis se hace desde el punto de vista del gas.
𝑃1 : 𝑃𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑃3 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎, 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑃2 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑉1 : 𝑇𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟
𝛾 𝛾 𝛾
𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃2 ∗ 𝑉2 = 𝑃3 ∗ 𝑉3
 Normalmente esto se hace isotérmico en el 95%→ Sin el exponente
 90%→ Adiabático y Isotérmico.
 Los acumuladores disminuyen el tamaño de la bomba → Pero solamente se

consigue si hay tiempos muertos en el sistema.
 𝑃2 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑚á𝑠 𝑎𝑙𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑃1 → (𝑃𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎).
 Se cargan como mínimo a 1000 𝑙𝑏⁄𝑖𝑛2 los acumuladores (dependiendo del

sistema).
202
9.3 CARACTERÍSTICAS DE
FUNCIONAMIENTO
 Como los acumuladores de gas utilizan gas comprimido para mantener la
presión de un líquido, las propiedades del gas afectan el funcionamiento del
acumulador.
 Cuando un gas se comprime adiabáticamente, la T ↑; a su vez, cuando se
expande adiabáticamente la T↓. Para una presión dada, un gas ocupa
mayor volumen entre mayor sea su temperatura.
 Cuando se llena el acumulador con líquido, el gas se comprime y como
consecuencia su temperatura se eleva. Si la presión permanece constante,
un gas a alta temperatura ocupa mayor espacio que uno a menor
temperatura.
 Un acumulador de gas cargado con un fluido hasta alcanzar una presión

determinada, almacenará mayor cantidad de líquido si la operación es
isotérmica y no adiabática.
 Se almacena más comprimiendo isotérmicamente-(se entrega más que el
adiabático).
203
Figura 162 Tipos de funcionamiento del acumulador
 La descarga isotérmica de un acumulador se lleva a cabo lentamente

mientras el gas, se expande. Hay transferencia de calos al gas desde el
medio ambiente a través de las paredes del acumulador o desde el fluido.
La descarga adiabática ocurre rápidamente sin transferencia de calor. A
medida que el gas se expande, su temperatura disminuye.
 El volumen de líquido descargado desde la presión máxima hasta la presión
menor es el volumen útil del acumulador.
 El volumen útil de un acumulador se debe descargar a una velocidad
regulada. Si el acumulador se utilizará para mantener la presión del
sistema, el caudal es automáticamente regulado por la cantidad de flujo que
debe ser reemplazado.
 Sin embargo, si el acumulador se utilizará para producir flujo presurizado, el
caudal puede descargarse muy rápido, liberado por el accionamiento de
una válvula direccional.
 Para regular el caudal en este tipo de aplicaciones, usualmente se coloca
una válvula reguladora de caudal y una válvula antirretorno para desviación
en el puerto de entrada-salida del acumulador.
204
Figura 163 Válvula reguladora y anti retorno en un acumulador.
Figura 164 Circuito hidráulico con acumulador
205
Figura 165 Comportamiento ideal del acumulador
9.4 FORMULA GENERAL PARA

EL DIMENSIONAMIENTO DE ACUMULADORES:
𝑷
 𝒆 = 𝑷𝟏 (relación de precarga)
𝟐
206
 Aparecen las presiones máximas y la de operación.

 Cuando se tiene un acumulador de vejiga se utiliza para la presión de
𝑃
precarga un 90% de la presión mínima del sistema: 1⁄𝑃 = 90%
2
 Para regular el caudal del acumulador existen dos formas: Reguladora de
presión y reguladora de caudal.
 También : 𝑉1 = 𝛿 ∗ Δ𝑉;
𝛿: 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟.
 𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃3 ∗ 𝑉3 (𝐼𝑠𝑜𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑜).
 𝑃3 ∗ 𝑉31,4 = 𝑃2 ∗ 𝑉21,4 (𝐼𝑠𝑒𝑛𝑡𝑟ó𝑝𝑖𝑐𝑜).
 Δ𝑉 = 𝑉2 − 𝑉3 → 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎.
 Los acumuladores también sirven como grandes amortiguadores de ondas.
9.5 EFICIENCIA DEL ACUMULADOR
Figura 166 Circuito hidráulico con acumulador

 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎: 𝑃𝑜𝑡𝑠𝑎𝑙 = 𝑄1 ∗ 𝑃1 ∗ 𝐾
207
Ejemplo 1
En un sistema hidráulico en el que se utiliza una bomba con una entrega de 400
ml/seg y una presión máxima a 70 bar; hay una demanda de 0,8 litros en un
período de 0,1 seg a intervalos. El intervalo mínimo entre demandas es de 30 seg,
una 𝑃𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 60 𝑏𝑎𝑟.
0,8
= 8 𝐿𝑡
0,1
30 𝑠𝑒𝑔 ∗ 0,4 = 12 𝐿𝑡
𝑃2 ∗ 𝑉21,4 = 𝑃3 ∗ 𝑉31,4
1⁄
𝑃2 𝑉3 1,4 𝑃2 1,4
= ( ) → 𝑉3 = ( ) ∗ 𝑉2
𝑃3 𝑉2 𝑃3
1⁄
71 1,4
𝑉3 = ( ) ∗ 𝑉2
61
𝑉3 − 𝑉2 = 0,8 𝐿𝑡 − 𝑑𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎
𝑉3 = 1,114 ∗ 𝑉2
𝑉3 = 1.114 ∗ (𝑉3 − 0,8)
𝑉3 = 1,114 ∗ 𝑉3 − 𝑉3
0,8916 = 0,1143 ∗ 𝑉3
𝑉3 = 7,785 𝐿𝑡
𝑃1
𝑆𝑖 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑠𝑒 𝑡𝑜𝑚𝑎: ⁄𝑃 = 0,9;
3
𝑃1 = 0,9 ∗ 𝑃3
𝑃1 = 0,9 ∗ (61) = 55 𝑏𝑎𝑟
208
𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃2 ∗ 𝑉2 (𝐼𝑠𝑜𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑜)
𝑃2
𝑉1 = ∗𝑉
𝑃1 2
71
𝑉1 = ∗ (7,785 − 0,8);
55
𝑉1 = 9,017 𝐿𝑡
2,032
= 5,08 𝑠𝑒𝑔
0,4
𝑷
𝚫𝒗 ∗ ( 𝟐⁄𝑷 )
𝟑
𝑽𝟏 = 𝟏⁄
𝑷𝟐 𝟏,𝟒
𝒆 ∗ [( ) − 𝟏]
𝑷𝟑
Δ𝑣 ∗ (71⁄61)
𝑉1 = 1⁄
71 1,4
0,9 ∗ [(61) − 1]
𝑽𝟏 = 𝟏𝟏, 𝟐𝟗 ∗ 𝚫𝒗
209
Ejemplo 2
- PARAMETROS DE DISEÑO
 Acumulador tipo pistón

 El acumulador se va a incorporar a un circuito hidráulico,
con un cilindro de 5 in de diámetro interno, una carrera
de 20 in, que durante su carrera trabaja con una carga
que exige entre 1000-2000 PSI.
 El acumulador debe incrementar 4 veces la velocidad
nominal del actuador (1,366 cm/seg).
 Las características del banco de malacate son: presión
máxima 2200 PSI y caudal de 9,4 GPM.
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎 9,4 𝐺𝑃𝑀, 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜.
′
𝑄𝐵
𝑉𝑐𝑖𝑙 =
𝐴𝑃
𝐷𝑝 = 5 𝑖𝑛
𝑐𝑚3
𝑄𝐵 = 9,4 𝐺𝑃𝑀 = 593,046
𝑠𝑒𝑔
210
𝑐𝑚3
593,046
𝑠𝑒𝑔
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 𝜋 =
∗ (5 ∗ 2,54)2
4
𝑐𝑚
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 4,68
𝑠𝑒𝑔
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑐𝑢𝑎𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
′
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 4𝑉𝑐𝑖𝑙
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 4 ∗ 4,68 = 18,72
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎, 𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟:
𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 = 20 𝑖𝑛 = 50.8 𝑐𝑚
50,8 𝑐𝑚
𝑡𝑑𝑒𝑠𝑐 = 𝑐𝑚 = 2,714 𝑠𝑒𝑔
18,72
𝑠𝑒𝑔
𝐸𝑙 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎 𝑎𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 ℎ𝑖𝑑𝑟á𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑦 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟
211
𝑐𝑚 𝜋 𝑐𝑚3 𝑐𝑚3
𝑄𝑎𝑐𝑢𝑚 = (18,72 ∗ ∗ (5 ∗ 2,54)2 ) − 593,046 = 1178,34
𝑠𝑒𝑔 4 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑐𝑚3
𝑄𝑎𝑐𝑢𝑚 = 1178,34
𝑠𝑒𝑔
𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑠𝑒 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑛 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑦 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟:
Figura 167 Parámetros de estado en los actuadores tipo pistón
212
𝑐𝑚3
∆𝑉 = 2,714 𝑠𝑒𝑔 ∗ 1178,34 = 3198,014𝑐𝑚3 = 3,918 𝑙𝑡𝑠
𝑠𝑒𝑔
 𝑝3 = 2200 𝑃𝑆𝐼
 𝑝2 =1000 PSI
𝑃3 2200
𝑃2 1000
𝛽= = = 3,23
𝑃3 1 2200 1
𝑒 [( ) 1.4 − 1] 0.9 ∗ [( )1.4 − 1]
𝑃2 1000
𝛽 = 3,23
El volumen efectivo del gas, es:

𝑉1 = Δ𝑉 ∗ 𝛽 = 3,918 ∗ 3,23 = 12655𝑐𝑚3
𝑉1 = 12,655 𝑙𝑡
𝑇𝑜𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎: 𝑒 = 0,9;
𝑃1 = 0.9𝑃2
𝑃1 = 0.9 ∗ 1000 𝑃𝑆𝐼 = 900 𝑃𝑆𝐼.
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑎 𝑢𝑛 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜, 𝑠𝑒 𝑡𝑜𝑚𝑎 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑑𝑖𝑎𝑏á𝑡𝑖𝑐𝑜.
𝑃𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜;
1 1
𝑘 𝑘
𝑃1 ∗ 𝑉1 900 𝑃𝑆𝐼 ∗ (12655𝑐𝑚3 )1.4 𝑘
𝑉3 = [ ] =[ ]
𝑃3 2200
213
𝑉3 = 6683,29𝑐𝑚3 = 6,683 𝑙𝑡𝑠
Figura 168 Cambio de estado adiabático para el nitrógeno
12655𝑐𝑚3 − 6683,29𝑐𝑚3
𝑡𝑝𝑟𝑒𝑐 = 𝑐𝑚3
=
593,046
𝑠𝑒𝑔
𝑡𝑝𝑟𝑒𝑐 = 10,07 𝑠𝑒𝑔
3198,014𝑐𝑚3
𝑡𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑐𝑚3
593,046
𝑠𝑒𝑔
𝑡𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 5,393 𝑠𝑒𝑔
214

Octubre 2017: Bombas Y Motores

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Octubre 2017

Escuela de Ingeniería Mecánica

APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA PROF. ABEL

Figura 1 Generalización de bombas hidráulicas

Figura 2 Eficiencia Volumétrica

5.1. BOMBAS HIDRODINÁMICAS

 Se utilizan principalmente para transferir fluidos donde la única resistencia

 No existe ninguna separación entre los orificios de entrada y salida, y su

 Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo, su

 La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo funcionan

 Estas bombas se utilizan muy pocas veces en los sistemas hidráulicos

5.2. BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO

presión. Con frecuencia el diseñador de bombas calcula este valor

5.3 CLASIFICACIÓN DE LAS BOMBAS DE

Figura 3 Mapa conceptual de bombas hidráulicas

5.4 BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO FIJO

Figura 4 Bomba de engranajes

 La acción de bombeo en las bombas de engranajes ocurre cuando embonan y

dientes de los engranes embonan-volumen decreciente- y expulsan el fluido de

5.4.1.1 Bombas De Engranajes Externos

Figura 5 Bomba de engranajes externos

Figura 6 Vista explosiva bomba de engranajes externos

 Una bomba de engranajes externos, tiene los dientes en sus circunferencias

 En general, la mayoría de las bombas de engranajes no tiene fugas externas

 Las bombas de engranajes externas pueden operar a altas presiones (más de

5.4.1.2 Bombas De Engranajes Internos

Figura 7 Bomba de engranajes internos

 En ocasiones este tipo de bomba es conocida como bomba de engrane

5.4.1.2.1 Bombas Georotor

Figura 8 Funcionamiento Bomba Georotor

 Una bomba de rotor engranado es una bomba de engranajes internos con

 Funciona de manera muy similar a la bomba de engranajes internos

 Levanta entre [500 - 2000] PSI.

 Es muy difícil moverla manualmente.

 Produce un poco menos de ruido.

 Sirven en zonas frías para los arranques.

 Aunque se encuentra clasificada como bomba de transporte de fluidos

 Posee una marcha tranquila y buena conducta de aspiración.

 Dado que entre el rotor dentado y la rueda dentada prácticamente no existe

 El georotor tiene un talón de Aquiles y es el ajuste por interferencia.

 Estas bombas tienen un diseño desbalanceado.

 Mientras el fluido avanza de la entrada a la salida, se mantiene un sello

 Por lo general se trabaja como bomba de precarga.

 Excelente desempeño en condiciones de baja temperatura.

Figura 9 Bomba georotor

5.4.1.2.2 Bomba De Lóbulos

Figura 10 Bomba de lóbulos

 Típica bomba para el transporte de fluidos, no para alta presión.

5.4.2 BOMBAS DE PALETAS

Figura 11 Bomba de paletas

 Consta de un rotor, paletas, anillo y una placa con puerta de entrada y

 El rendimiento volumetrico de estas bombas 𝜂𝑣𝑏 presenta las siguentes

5.4.2.1 Bombas De Paletas Balanceadas O

Figura 12 Bomba de paletas equilibrada

 Tienen capacidad de presión de 2200-2500 PSI.

 El desplazamiento de la bomba equilibrada hidráulicamente no puede

5.4.2.2 Bombas De Paletas Tipo Redondo

Los cojinetes de soporte del eje de accionamiento están situados en la tapa y en el

5.4.2.3 Bombas De Paletas Tipo Inserto

Figura 13 Bomba y cartucho de la bomba de paleta de la serie Vickers V

Figura 14 Funcionamiento inserto

Figura 15 Rotor, Paleta y su inserto

 Tienen capacidad de presión de 3000-3500 PSI.