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CONTROL SELECTIVO (OVERRIDE CONTROL)

Es un sistema que opera para satisfacer restricciones de operación impuestas a un proceso con fines de
protección del personal y/o del equipo. Para su aplicación se requiere ejercer control sobre dos variables
de un proceso, relacionados entre sí de tal manera que una u otra pueda ser controlada por la misma
variable manipulada.

Como una variable manipulada solo puede controlarse por una sola acción, debe existir la posibilidad de
transferir el mando de uno de los lazos de control al otro cuando las complicaciones de funcionamiento
así lo exijan. Ciertos sistemas de control establecen un control sobre una variable principal hasta que otra
se vuelve demasiado importante y el controlador pasa a dedicarle la atención. Tal es el caso del sistema
de control propuesto en la Figura 1.

El objetivo principal está, entonces, focalizado en el control de la presión que es medida por un indicador
- trasmisor PIT y es controlada por un controlador con capacidad de indicación PIC. Al mismo tiempo,
interesa proteger al motor de una sobrecarga, por lo cual se define un segundo lazo de control comandado
por el controlador de corriente IIC. Cuando la corriente del motor supera una cierta cota máxima, el
selector SEL conmuta el control del circuito a este segundo controlador, priorizando la protección del
motor; cuando la sobrecarga desaparece, devuelve el control de la situación al controlador principal de
presión.

Figura 1: sistema de control

Tiene como misión mantener bajo control varias variables manipulando una sola entrada.

 No se puede obtener control perfecto mantener las variables en unos límites.

 Los objetivos pueden ser contrapuestos, debiendo seleccionar el más prioritario.
Ejemplo: Compresor que suministra gas a presión. El motor no debe sobrepasar una potencia máxima y
la presión en la aspiración debe ser superior a un mínimo.

Al aumentar la presión demandada el controlador abre válvula aumentando la potencia consumida y la

presión en aspiración. Al disminuir la demanda disminuyen las variables restringidas.

CONTROL DE GAMA DIVIDIDA

(Split Range Control)

Es un sistema de control en el cual existe una sola variable controlada y dos o más variables manipuladas
que deben tener el mismo efecto sobre la variable controlada.

En este tipo de control un mismo controlador actúa sobre dos o más válvulas de control de tal modo que
con la misma señal de salida del controlador de 0 a 100%, las válvulas son actuadas separadamente una
de 0 a 50% y la otra de 50 a 100%.

El control de gama partida es una forma de control en el que una variable manipulada tiene preferencia
con relación a otra u otras del proceso. También denominado control de rango partido. Este tipo de
control tiene mayor número de variables manipuladas que controladas.

El control de gama partida (split-range control) es una forma de control en el que una variable manipulada
tiene preferencia con relación a otra u otras del proceso. En la figura 2 puede verse este tipo de control
aplicado a dos intercambiadores de calor en serie. La instalación se utiliza para calentar un producto cuyo
caudal es muy variable; cuando es bajo basta un solo intercambiador para calentarlo y cuando la
fabricación es la máxima son necesarios los dos.

Suponemos que, desde el punto de vista de seguridad, las válvulas deben cerrar en caso de fallo de aire,
por lo cual el controlador de temperatura debe ser de acción inversa (al aumentar la temperatura baja la
señal de salida). Si el caudal de producto es bajo, actuará la válvula de vapor V -1 porque la señal de salida
estará comprendida entre 50-100 % (9-15 psi). A medida que aumenta el caudal, el controlador de
temperatura baja la señal gradualmente hasta que, cuando la señal baja de 50 % (9 psi), la válvula V-1
permanece totalmente abierta con el primer intercambiador trabajando al máximo, y la válvula de control
V-2 empieza a abrir iniciando el funcionamiento del segundo intercambiador. A un caudal máximo
determinado, las dos válvulas de control están abiertas y los dos intercambiadores trabajan al máximo.
La partición de la señal se logra usualmente mediante posicionadores acoplados a las válvulas de control
que convierten el campo de señal de entrada (O-50 % o 50-100 %) en todo el campo de variación estándar
3-15 psi.

Figura 2: Control de gama partida en dos intercambiadores de calor en serie.

Características:

El control de rango partido, es una técnica que permite mejorar o facilitar el trabajo de controladores
convencionales, principalmente en los casos de:

 Rango muy amplio de control

 Extrema no linealidad en la característica estática de proceso.

Existe una opción para los actuadores mediante la cual se puede regular la relación entre la señal de
comando y su rango de operación.

CRITERIO DE DISEÑO

Para realizar este sistema se requiere compartir la señal de salida del controlador con varios elementos
finales de control.
 Figura 3: Diagrama de bloques del control de gama dividida

EJEMPLOS DE APLICACIÓN

Ejemplo: Control de temperatura de un baño electrolítico.

 En estos baños el calor producido por el paso de la corriente eléctrica, es removido por un flujo
controlado de agua de enfriamiento.
 Cuando se requiere recubrir piezas de gran tamaño la temperatura del baño desciende, por lo que
se emplean serpentines que transportan flujos regulados de vapor para llevarlo hasta su punto de
referencia.
 Cuando la solución electrolítica está en el punto de referencia, los flujos de agua y de vapor deben
ser nulos. Las acciones anteriores deben realizarse con un controlador de gama partida, cuya salida
va a los posicionadores de las válvulas de agua y de vapor.

Figura 4: Control de temperatura de gama dividida de un baño electrolítico.

Las siguientes figuras ilustran el funcionamiento del controlador y las válvulas frente a perturbaciones:

Figura 5: Funcionamiento del controlador de gama dividida.

Ejemplo: Reactor al que entra un producto gaseoso A, y sale un producto B resultante de la
reacción.

Objetivo: Mantener la presión P del interior del reactor.

Variables manipuladas: válvula de entrada de A y válvula de salida de B

Figura 6: Diagrama del control de gama dividida.

Ejemplo: Reactor al que entra un producto gaseoso A, y sale un producto B resultante de la reacción.

A salida del regulador de presión PC va a un selector que se encarga de distribuir la acción de control
entre las dos válvulas V1 y V2

La política a seguir está representada en la gráfica:

 A presiones bajas, V1 estará abierta al 100% y V2 cerrada.

 A altas presiones, V1 estará cerrada y V2 abierta.
 A presiones intermedias, la abertura de cada válvula se determina de la gráfica.

Figura 1.6 Grafica de la respuesta del control de gama dividida.

Bibliografía

Recuperado de Ingeniería de control

 http://www.control-lass.com/Tema_7/Slides/Tema_7_Estructuras_de_Control_Industriales.pdf
 http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/ControlProcesos/archivos/Transparenc
ias/Tema3.pdf
 https://sites.google.com/site/ittgmecprogra/home/unidad-3/3-2-control-selectivo
 http://www.monografias.com/trabajos107/estructuras-avanzadas-control/estructuras-
avanzadas-control2.shtml#ixzz54CacwJd7