INDICE

7.1 INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................... 1

7.1.1 HIDRO-PROGRAMACIÓN DE LARGO ALCANCE ................................................................ 1
7.1.2 HIDRO-PROGRAMACIÓN DE CORTO ALCANCE ................................................................ 2
7.2 MODELOS HIDROELÉCTRICOS ................................................................................................. 2
7.3 PROBLEMAS DE PROGRAMACIÓN .......................................................................................... 5
7.3.1 TIPOS DE PROBLEMAS DE PROGRAMACIÓN .................................................................... 5
7.3.2 PROGRAMACIÓN DE ENERGÍA ......................................................................................... 6
7.4 EL PROBLEMA DE PROGRAMACIÓN HIDROTERMICA DE CORTO PLAZO .............................. 10
EJEMPLO 7B............................................................................................................................. 14
7.5 PROGRAMACIÓN HIDRÁULICA A CORTO PLAZO: UN ENFOQUE GRADIENTE ....................... 16
EJEMPLO 7C ............................................................................................................................. 19
7.6 UNIDADES HIDRAULICAS EN SERIE (HIDRÁULICAMENTE ACOPLADAS) ................................ 22
7.7 HIDROPLANTAS DE BOMBEO DE ALMACENAMIENTO .......................................................... 24
7.7.1 HIDRO-PROGRAMACIÓN DE ALMACENAMIENTO BOMBEADO CON UNA 𝛌 − 𝜸
ITERACIÓN ............................................................................................................................... 25
7.7.2 PROGRAMACIÓN DE ALMACENAMIENTO EN BOMBEO MEDIANTE UN MÉTODO DE
GRADIENTE .............................................................................................................................. 27
EJEMPLO 7D ............................................................................................................................ 30
7.8 SOLUCIÓN DE PROGRAMACIÓN DINÁMICA AL PROBLEMA HIDROTÉRMICO DE
PROGRAMACIÓN ......................................................................................................................... 33
EJEMPLO 7E ............................................................................................................................. 35
7.8.1 EXTENSIÓN A OTROS CASOS .......................................................................................... 38
7.8.2 SOLUCIÓN DE PROGRAMACIÓN DINÁMICA PARA PROBLEMAS DE HIDRO PLANTAS
MÚLTIPLES............................................................................................................................... 40
7.9. PROGRAMACIÓN HIDRÁULICA USANDO PROGRAMACIÓN LINEAL ..................................... 42
PROBLEMAS ................................................................................................................................ 48
 COORDINACIÓN HIDROTÉRMICA
7.1 INTRODUCCIÓN
La coordinación sistemática de la operación de un sistema de plantas de generación
hidroeléctrica suele ser más compleja que la programación de un sistema de generación
totalmente térmico. La razón es a la vez simple e importante. Es decir, las plantas hidroeléctricas
pueden estar bien acopladas tanto eléctricamente (es decir, todas sirven a la misma carga) e
hidráulicamente (es decir, el flujo de agua de una planta puede ser una parte muy significativa
de la entrada a uno o más, Plantas aguas abajo).

No hay dos sistemas hidroeléctricos en el mundo que son iguales. Todos son diferentes. Las
razones de las diferencias son las diferencias naturales en las cuencas hidrográficas, las
diferencias en los elementos de almacenamiento y desprendimiento artificiales utilizados para
controlar los caudales de agua y los muchos tipos diferentes de restricciones naturales y
artificiales que afectan a la operación de los sistemas hidroeléctricos. Los sistemas fluviales
pueden ser simples con relativamente pocos afluentes (por ejemplo, el río Connecticut), con
represas en serie (hidráulicamente) a lo largo del río. Los sistemas fluviales pueden abarcar miles
de hectáreas, extenderse sobre vastas áreas multinacionales e incluir muchos tributarios y
arreglos complejos de depósitos de almacenamiento (por ejemplo, la cuenca de Columbia en el
noroeste del Pacífico).

Los depósitos pueden ser desarrollados con una capacidad de almacenamiento muy grande con
algunas plantas de altura alta a lo largo del río. Alternativamente, el río puede haber sido
desarrollado con un mayor número de presas y embalses, cada uno con menor capacidad de
almacenamiento. El agua puede ser intencionalmente desviada a través de largas pistas de
rodadura que atraviesan toda una cordillera (por ejemplo, el sistema Snowy Mountain en
Australia). En los desarrollos europeos, los embalses auxiliares, las represas de control, las
cerraduras e incluso los sistemas separados para el bombeo de agua hacia atrás se han añadido
a los ríos.

Sin embargo, el único aspecto de las centrales hidroeléctricas que diferencia la coordinación de
su operación más que cualquier otro es la existencia de las muchas y muy variadas restricciones.
En muchos hidrosistemas, la generación de energía es un complemento al control de las aguas
de inundación o la liberación regular y programada de agua para riego. Los centros de recreación
pueden haberse desarrollado a lo largo de las orillas de un gran reservorio para que sólo sean
posibles pequeños cambios en la elevación del agua superficial. La liberación de agua en un río
puede tener que ser controlada para que el río sea navegable en todo momento. Cambios
repentinos, con altas emisiones de agua, Puede ser prohibido porque la liberación podría dar
lugar a una onda grande que viaja corriente abajo con efectos potencialmente perjudiciales. Se
pueden necesitar escaleras de pescado. Las liberaciones de agua pueden ser dictadas por un
tratado internacional.

Repito: todos los sistemas hidroeléctricos son diferentes.

7.1.1 HIDRO-PROGRAMACIÓN DE LARGO ALCANCE

La coordinación del funcionamiento de las centrales hidroeléctricas implica, por supuesto, la
programación de las emisiones de agua. El problema de la programación hidroeléctrica de largo
alcance implica el pronóstico a largo plazo de la disponibilidad de agua y la programación de las
liberaciones de agua del reservorio (es decir, "reducción") durante un intervalo de tiempo que
depende de las capacidades del reservorio.

1
La programación de largo alcance típica va de 1 semana a 1 año o varios años. Para los sistemas
hidroeléctricos con una capacidad de captación de agua durante varias temporadas, el problema
a largo plazo implica análisis meteorológicos y estadísticos.

Las previsiones más cercanas a las entradas de agua podrían basarse en las expectativas de la
fusión de la nieve y en las previsiones meteorológicas a corto plazo. Para el programa de
reducción a largo plazo, se debe realizar una selección de política básica. En caso de que el agua
se utilice bajo la suposición de que será reemplazado a una tasa basada en la tasa
estadísticamente esperada (es decir, valor medio), o si el agua se libera utilizando una predicción
de "peor de los casos". En un primer momento, bien podría ser posible ahorrar una gran cantidad
de gastos de producción de energía eléctrica al desplazar la generación térmica con generación
hidroeléctrica. Si, por el contrario, se seleccionara una política de peores casos, las hidroplantas
se ejecutarían de manera que se minimizara el riesgo de violar cualquiera de las limitaciones
hidrológicas (por ejemplo, que los depósitos de agua estuvieran demasiado bajos o que no
tuvieran suficiente agua para navegar por un río). Concebiblemente, tal programación retendría
el agua hasta que llegara a ser bastante probable que incluso las lluvias más pobres (escorrentía,
etc.) todavía dieran suficiente agua para cumplir con las restricciones.

La programación a largo plazo consiste en optimizar una política en el contexto de incógnitas

tales como carga, entradas hidráulicas y disponibilidad de unidades (vapor e hidroeléctrica).
Estas incógnitas se tratan estadísticamente, y la planificación a largo plazo implica la
optimización de las variables estadísticas. Las técnicas útiles incluyen:

1. Programación dinámica, en la que se simula todo el período de tiempo de operación a largo

alcance (por ejemplo, 1 año) para un conjunto dado de condiciones.

2. Modelos de simulación hidráulica compuesta, que pueden representar varios depósitos.

3. Modelos estadísticos de costos de producción.

Los problemas y técnicas de la hidro-programación a largo plazo están fuera del alcance de este
texto, por lo que terminaremos la discusión en este punto y continuaremos con la hidro-
programación de corto alcance.

7.1.2 HIDRO-PROGRAMACIÓN DE CORTO ALCANCE

La hidro-programación de corto alcance (1 día a 1 semana) implica la programación hora por
hora de toda la generación en un sistema para lograr el costo mínimo de producción para el
período de tiempo dado. En tal problema de programación, se supone que la carga, las entradas
hidráulicas y las disponibilidades de unidades son conocidas. Se proporciona un conjunto de
condiciones de partida (por ejemplo, niveles de depósito) y se busca el programa horario óptimo
que minimiza un objetivo deseado, mientras que se encuentra el vapor hidráulico y las
restricciones del sistema eléctrico. Parte de las restricciones hidráulicas puede implicar cumplir
las condiciones de "punto final" al final del intervalo de programación para ajustarse a un
programa de liberación de agua a largo alcance previamente establecido.

7.2 MODELOS HIDROELÉCTRICOS

Para entender los requerimientos para el funcionamiento de las centrales hidroeléctricas, se
deben apreciar las limitaciones impuestas al funcionamiento de los recursos hídricos por el
control de las inundaciones, la navegación, la pesca, la recreación, el abastecimiento de agua y
otras demandas sobre los cuerpos de agua y arroyos, Características de la conversión de energía
de la energía potencial del agua almacenada a la energía eléctrica. La cantidad de energía

2
disponible en una unidad de agua almacenada, por ejemplo un pie cúbico, es igual al producto
del peso del agua almacenada (en este caso, 62.4 Ib) veces la altura (en pies) que el agua caería.
1.000 pies cúbicos de agua que caen una distancia de 42.5 pies tiene la energía equivalente a 1
kWh. Correspondientemente, 42,5 pies³ de agua que cae 1000 pies también tiene la energía
equivalente a 1 kWh.

Consideremos el bosquejo de un reservorio y una planta hidroeléctrica que se muestra en la

Figura 7.1. Consideremos algunos aspectos generales de la caída de agua a medida que se
desplaza desde el embalse a través de la tubería forzada hasta las compuertas de entrada, a
través de la turbina hidráulica por el tubo de aspiración y hacia fuera por la salida de la planta.
La potencia que el agua puede producir es igual a la tasa de flujo de agua en pies cúbicos por

Figura 7.1 componentes de la hidroplanta

En segundo lugar, un coeficiente de conversión que toma en consideración la altura neta

(la distancia a través de la cual cae el agua, menos las pérdidas en la altura causadas por
el flujo) veces la eficiencia de conversión del generador de turbina. Un caudal de 1 ft3 /
seg que cae 100 pies tiene el equivalente en potencia de aproximadamente 8,5 kW. Si
la pérdida causada por el flujo en la altura era de 5%, o 5 pies, entonces el equivalente
de potencia para un flujo de 1 ft3 de agua por segundo con la caída neta de 100-5 o 95
pies tendría el equivalente de potencia de ligeramente Más de 8 kW (8,5 x 95%). Las
eficiencias de conversión de los generadores de turbina están típicamente en el rango
de 85 a 90% en el mejor punto de funcionamiento de eficiencia para el generador de
turbina, de manera que 1 ft3 / s que cae 100 ft normalmente se desarrollaría alrededor
de 7 kW como máximo.
Volvamos a nuestra descripción de la planta hidroeléctrica como se ilustra en la Figura
7.1. El proyecto hidroeléctrico consiste en una cantidad de agua incautado por una
presa, el hidroplano, y el canal de salida o el cuerpo de agua inferior. La energía
disponible para la conversión a energía eléctrica del agua incautada por la presa es

3
función de la altura bruta; Es decir, la elevación de la superficie del reservorio menos la
elevación del canal posterior, o nivel de agua, aguas abajo debajo de la planta
hidroeléctrica. La cabeza disponible para la turbina en sí es ligeramente menor que la
altura bruta, debido a las pérdidas de fricción en la admisión, conducto forzado y tubo
de tiro. Esto se expresa generalmente como la altura neta y es igual a la altura bruta
menos las pérdidas de flujo (medidas en pies de altura). Las pérdidas de flujo pueden
ser muy significativas para plantas de altura baja (10 a 60 pies) y para plantas con
tuberías forradas largas (varios miles de pies). El nivel de agua en la boca posterior está
influenciado por el flujo de salida del depósito, incluyendo la liberación de la planta y
cualquier derrame de agua sobre la parte superior de la presa oa través de pistas de
derivación. Durante las condiciones de inundación tales como la escorrentía de
primavera, el aumento en el nivel después de la bahía puede tener un efecto
significativo y adverso sobre la energía y la capacidad o capacidad de potencia del
hidroplano.
El tipo de turbina utilizado en una planta hidroeléctrica depende principalmente de la
altura de diseño para la planta. Con mucho, el mayor número de proyectos
hidroeléctricos utilizan turbinas tipo reacción. Sólo dos tipos de turbinas de reacción son
ahora de uso común. Para las alturas medias (es decir, en el rango de 60 a 100 pies), la
turbina Francis se utiliza exclusivamente. Para las plantas de cabeza baja (es decir, para
cabezas de diseño en el rango de 10 a 60 pies), se utiliza la turbina de la hélice. Las
turbinas más modernas de la hélice tienen la paleta de paso ajustable (llamadas turbinas
de Kaplan) para mejorar la eficacia de funcionamiento sobre una amplia gama de altura
de la red de la planta. El rendimiento típico de la turbina da como resultado una
eficiencia a carga completa de entre 85 y 90%. La turbina Francis y la turbina de hélice
ajustable pueden operar entre el 65 y el 125% de la altura neta nominal en comparación
con el 90 al 110% para la hélice fija.
Otro factor que afecta la eficiencia operativa de las hidro-unidades es la carga de MW.
En las cargas de la unidad de luz, la eficiencia puede caer por debajo del 70% (estos
rangos están a menudo restringidos por los límites de vibración y cavitación) y en la
puerta completa puede elevarse hasta aproximadamente el 87%. Si se desea obtener el
mejor aprovechamiento del recurso hídrico, es necesario el funcionamiento de la unidad
hidráulica cerca de su mejor posición de compuerta. Esto significa que la carga unitaria
y el control de la presa del embalse son necesarios para hacer un uso eficiente de los
recursos hídricos. La carga de la unidad debe ser

4
 Figura 7.2 Tasa de agua incremental versus potencia de
salida.
Cerca de la mejor posición de la puerta de la eficiencia, y los horarios de liberación de agua
deben ser coordinados con las entradas de los reservorios para mantener una cabeza tan alta
en las turbinas como las limitaciones en las operaciones de la bóveda permitirán.

El rendimiento típico de una planta para una altura media, Cuatro unidades en América del Sur
se ilustra en la Figura 7.2. El incremento de la "Tasa de agua" se expresa en acre-pies por
megavatio hora. El aumento de la tasa de agua incremental con el aumento de la producción
unitaria resulta principalmente del aumento de las pérdidas hidráulicas con el aumento del
caudal. Una curva compuesta para el funcionamiento de unidades múltiples en la planta
reflejaría los efectos mutuos de las pérdidas hidráulicas y el aumento en la bahia con la descarga
de la planta. Se debe prestar mucha atención al número de unidades funcionadas para una
determinada salida requerida. Un funcionamiento de la unidad en el mejor de la eficacia utilizará
generalmente menos agua que dos unidades funcionadas a la mitad de esa carga.

Las plantas de altura alta (típicamente más de 1000 pies) utilizan turbinas de impulso o Pelton.
En tales turbinas, el agua se dirige a cubos en forma de cuchara en la rueda por medio de uno o
más chorros de agua situados alrededor del exterior de la rueda.

En el texto que sigue, asumiremos una característica que da la relación entre el flujo de agua a
través de la turbina, 4, y la potencia de salida, P (MW), donde q se expresa en ft3 / seg o acre-ft
/ h. Además, no nos ocuparemos de qué tipo de turbina se está utilizando o de las características
del reservorio, con excepción de los límites tales como la cabeza del depósito o el volumen y los
diversos flujos.

7.3 PROBLEMAS DE PROGRAMACIÓN

7.3.1 TIPOS DE PROBLEMAS DE PROGRAMACIÓN
En el funcionamiento de un sistema de energía hidroeléctrica, surgen tres categorías generales
de problemas. Estos dependen del equilibrio entre la generación hidroeléctrica, la generación
térmica y la carga.

5
Los sistemas sin generación térmica son bastante raros. La programación económica de estos
sistemas es realmente un problema en la programación de liberaciones de agua para satisfacer
todas las restricciones hidráulicas y satisfacer la demanda de energía eléctrica. Técnicas
desarrolladas para programar sistemas hidrotérmicos pueden ser usadas en algunos sistemas
asignando un costo de pseudo-combustible a alguna planta hidroeléctrica. Entonces el programa
se desarrolla minimizando el "costo" de producción como en un sistema hidrotérmico
convencional. En todos los sistemas hidroeléctricos, la programación podría hacerse simulando
el sistema de agua y desarrollando una programación que abandone los niveles del reservorio
con una cantidad máxima de energía almacenada. En sistemas hidroeléctricos geográficamente
extensos, estas simulaciones deben reconocer los tiempos de recorrido del agua entre las
plantas

Los sistemas hidrotérmicos en los que el sistema hidroeléctrico es, con mucho, el componente
más grande pueden programarse planificando económicamente el sistema para producir el
coste mínimo para el sistema térmico. Estos son básicamente problemas en la programación de
energía. Un ejemplo simple se ilustra en la siguiente sección donde el sistema hidroeléctrico no
puede producir suficiente energía para satisfacer la carga esperada.

La categoría más grande de sistemas hidrotérmicos incluye aquéllos en los que existe un
equilibrio más estrecho entre los recursos de generación hidroeléctrica y térmica y aquellos
donde el sistema hidroeléctrico es una pequeña fracción de la capacidad total. En estos sistemas,
los horarios se desarrollan generalmente para minimizar los costos de producción de generación
térmica, reconociendo todas las diversas restricciones hidráulicas que pueden existir. La parte
principal de este capítulo se refiere a sistemas de este tipo.

7.3.2 PROGRAMACIÓN DE ENERGÍA

Supongamos que, como en la figura 7.3, tenemos dos fuentes de energía eléctrica para
suministrar una carga, una hidráulica y otra térmica. El hidroplano puede suministrar la carga

Figura 7.3
Sistema hidrotérmico de dos unidades.

Por sí mismo por un tiempo limitado. Es decir, para cualquier período de tiempo j,

6
Sin embargo, la energía disponible de la hidroeléctrica es insuficiente para satisfacer la carga.

nj = número de horas en el período j

Intervalo total

Queremos consumir toda la energía de la planta hidroeléctrica de tal manera que se minimice
el coste de funcionamiento de la planta de vapor. La energía de la planta de térmica requerida
es

Energía Hidro- Energía

de energía térmica
carga

No requeriremos que la unidad de vapor funcione durante todo el intervalo de Tmax horas.
Por lo tanto.

Ns = número de periodos en que se ejecuta la

planta de vapor

Entonces

El problema de programación se convierte en

Sujeto a

7
Y la función Lagrange es

Entonces

Esto significa que la planta térmica debe funcionar a un coste incremental constante durante
todo el período en que se encuentra. Deje que este valor óptimo de la potencia generada por
vapor sea Ps*, que es el mismo para todos los intervalos de tiempo en que la unidad de vapor
está encendida. Este tipo de programación se muestra en la Figura 7.4.

El coste total durante el intervalo es

Dónde

Deje que el costo de la planta de vapor se exprese como

Entonces

También tenga en cuenta que

8
 Figura 7.4 Programa hidrotérmico óptimo resultante

Entonces

Ahora podemos establecer el valor de Ps*, minimizando FT:

Lo que significa que la unidad debe ser operada en su punto máximo de eficiencia lo suficiente
como para suministrar la energía necesaria, E. Nota, si

9
Donde fc, es el coste del combustible, entonces la tasa de calor es

Y la tasa de calor tiene un mínimo cuando

Dando la mejor eficiencia en

7.4 EL PROBLEMA DE PROGRAMACIÓN HIDROTERMICA DE CORTO PLAZO

Un problema de programación hidrotérmica a corto plazo más general y básico requiere que se
use una cantidad dada de agua de tal manera que se minimice el coste de funcionamiento de
las unidades térmicas. Usaremos la Figura 7.5 para configurar este problema.

El problema que queremos plantear es el problema general de la programación hidrotérmica a

corto plazo, donde el sistema térmico está representado por una unidad equivalente, 𝑃𝑆 , como
se hizo en el Capítulo 6. En este caso, existe una única planta hidroeléctrica, 𝑃𝐻 . Suponemos
que el hidroplante no es suficiente para satisfacer todas las demandas de carga durante el
período y que hay un volumen total máximo de agua que puede descargarse a lo largo del
período de 𝑇𝑚𝑎𝑥 horas.

Al establecer este problema y los ejemplos que siguen, asumimos que todos los derrames, sj,
son cero. La única restricción hidráulica que se impondrá inicialmente es que el volumen total
de agua descargada debe ser exactamente como se define.

10
 j = intervalo
rj = Flujo de entrada durante “j”
Vj = Volumen al final de “j”
qj = Descarga durante “j”
sj = Derrame durante “j”

Unidades de vapor
equivalentes

FIGURA 7.5 Sistema hidrotérmico con limitaciones hidráulicas.

Por lo tanto, el problema de programación matemática se puede configurar de la siguiente

manera: FT

Problema:
𝑗𝑚𝑎𝑥

𝑀𝑖𝑛 𝐹𝑇 = ∑ 𝑛𝑗 𝐹𝑗 (𝟕. 𝟐𝟏)

𝑗=1

Sujeto a:
𝑗𝑚𝑎𝑥

∑ 𝑛𝑗 𝑞𝑗 = 𝑞𝑇𝑂𝑇 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑑𝑎

𝑗=1

𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑗 − 𝑃𝐻𝑗 − 𝑃𝑠𝑗 = 0 𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑗 = 1 … 𝑗𝑚𝑎𝑥

Dónde:

𝑛𝑗 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑗 𝑡ℎ 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜𝑠
𝑗𝑚𝑎𝑥

∑ 𝑛𝑗 = 𝑇𝑚𝑎𝑥
𝑗=1

Y las cargas son constantes en cada intervalo. Otras limitaciones podrían ser impuestas, tales
como:

𝑉 = 𝑉𝑠 Volumen inicial
𝑗 𝑗=0

𝑉 = 𝑉𝐸 Volumen final
𝑗 𝑗=𝑗𝑚𝑎𝑥

𝑞𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑞𝑗 ≤ 𝑞𝑚𝑎𝑥 Límite de flujo para j = 1 . . . jmax

𝑞𝑗 = 𝑄𝑗 Descarga fija para una hora determinada

11
Supongamos que la operación de la constante principal y asumen una característica 𝑞 𝑣𝑒𝑟𝑠𝑢𝑠 𝑃
está disponible, como se muestra en la Figura 7.6, de modo que

𝑞 = 𝑞(𝑃𝐻 ) (7.22)

FIGURA 7.6 Característica de entrada-salida de la unidad hidroeléctrica para la constante

principal.

Ahora tenemos un problema similar al del combustible de compra o de pago. La función

Lagrange es:
𝑗𝑚𝑎𝑥 𝑗𝑚𝑎𝑥

ℒ = ∑ [𝑛𝑗 𝐹(𝑃𝑠𝑗 ) + 𝜆𝑗 (𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑗 − 𝑃𝐻𝑗 − 𝑃𝑠𝑗 )] + 𝛾 [ ∑ 𝑛𝑗 𝑞𝑗 (𝑃𝐻𝑗 ) − 𝑞𝑇𝑂𝑇 ] (7.23)

𝑗=1 𝑗=1

Y para un intervalo específico 𝑗 = 𝑘,

𝜕ℒ
=0
𝜕𝑃𝑠𝑘
Da
d𝐹𝑠𝑘
𝑛𝑘 = 𝜆𝑘 (7.24)
d𝑃𝑠𝑘
Y
𝜕ℒ
=0
𝜕𝑃𝐻𝑘
Da
d𝑞𝑘
𝛾𝑛𝑘 = 𝜆𝑘 (7.25)
d𝑃𝐻𝑘
Esto se resuelve usando las mismas técnicas que se muestran en el capítulo. Supongamos que
añadimos las pérdidas de red al problema. Luego, a cada hora,

𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑗 − 𝑃 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑗 − 𝑃𝐻𝑗 − 𝑃𝑠𝑗 = 0 (7.26)

12
Y la función Lagrange se convierte en
𝑗𝑚𝑎𝑥

ℒ = ∑ [𝑛𝑗 𝐹(𝑃𝑠𝑗 ) + 𝜆𝑗 (𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑗 − 𝑃 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑗 − 𝑃𝐻𝑗 − 𝑃𝑠𝑗 )]

𝑗=1

𝑗𝑚𝑎𝑥

+ 𝛾 [ ∑ 𝑛𝑗 𝑞𝑗 (𝑃𝐻𝑗 ) − 𝑞𝑇𝑂𝑇 ] (7.27)

𝑗=1

Con las ecuaciones de coordinación resultantes (hora k):

d𝐹(𝑃𝑠𝑘 ) 𝜕𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑘
𝑛𝑘 + 𝜆𝑘 = 𝜆𝑘 (7.28)
d𝑃𝑠𝑘 𝜕𝑃𝑠𝑘
d𝐹(𝑃𝐻𝑘 ) 𝜕𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑘
𝛾𝑛𝑘 + 𝜆𝑘 = 𝜆𝑘 (7.29)
d𝑃𝐻𝑘 𝜕𝑃𝐻𝑘
Esto da lugar a una solución de programación más compleja que requiere tres bucles,

Como se muestra en la figura 7.7. En este procedimiento de solución, 𝜀1 y 𝜀2 son las tolerancias
respectivas en las relaciones de balance de carga y equilibrio de agua.

Tenga en cuenta que este problema ignora las restricciones de velocidad de descarga de
volumen y hora.

13
 𝜆 − 𝛾 𝐼𝑇𝐸𝑅𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 𝐶𝑂𝑁 𝑃É𝑅𝐷𝐼𝐷𝐴𝑆

Figura. 7.7 Esquema de iteración 𝜆 − 𝛾 para la programación hidrotérmica.

Como resultado, el valor de 𝛾 será constante durante todo el período de programación, siempre
y cuando las unidades permanezcan dentro de sus respectivos rangos de programación. El valor
de 𝛾 cambiaría si se encontrase una restricción (i.e., 𝑉𝑗 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 , etc.) . Esto requeriría que la
lógica de programación reconozca tales restricciones y tome las medidas apropiadas para ajustar
y de manera que la variable restringida no vaya más allá de su límite. El apéndice de este capítulo
da una prueba de que y es constante cuando no se encuentran restricciones de
almacenamiento. Como de costumbre, en cualquier método de gradiente, se debe ejercer
cuidado para permitir que las variables restringidas salgan de sus restricciones si la solución así
lo determina.

EJEMPLO 7B
Una carga debe suministrarse desde una central hidroeléctrica y un sistema de vapor cuyas
características se dan aquí.

Sistema de vapor equivalente: 𝐻 = 500 + 8.0𝑃𝑠 + 𝑃𝑠 2 (MBtu/h)

14
 Costo combustible = 1.15 R/MBtu

150 MW ≤ 𝑃𝑠 ≤ 1500 MW

Planta Hidroeléctrica: 𝑞 = 330 + 4.97𝑃𝐻 𝑎𝑐𝑟𝑒 − 𝑓𝑡/ℎ

0 ≤ 𝑃𝐻 ≤ 1000 MW

𝑞 = 5300 + 12(𝑃𝐻 − 1000) + 0.05(𝑃𝐻 − 1000)2 𝑎𝑐𝑟𝑒 − 𝑓𝑡/ℎ

1000 < 𝑃𝐻 < 1100 𝑀𝑊
La planta hidroeléctrica se encuentra a una buena distancia de la carga. Las pérdidas eléctricas
son

𝑃𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 = 0.00008𝑃ℎ 2 𝑀𝑊

La carga a suministrar está conectada en la planta de vapor y tiene los siguientes programar:

2400 − 1200 = 1200 𝑀𝑊

1200 − 2400 = 1500 𝑀𝑊
El reservorio de la unidad hidroeléctrica se limita a una reducción de 100.000 acre-ft durante
todo el período de 24 horas. El flujo hacia el depósito debe ser descuidado. El programa óptimo
para este problema se encontró usando un programa escrito usando la Figura 7.7.

Los resultados son:

Periodo de tiempo P vapor P hidroeléctrico Descarga Hidraulica (acre-ft/h)

2400-1200 567.4 668.3 3651.5
1200-2400 685.7 875.6 4681.7
Almacenamiento (acre-ft)
Cambio en el volumen de

Figura. 7.8 Cambio en el volumen de almacenamiento (= descarga acumulativa) en función del

tiempo para el Ejemplo 7B.

El valor óptimo para y es 2,028378 R/acre-ft El almacenamiento en el depósito del hidroplano

disminuye en el tiempo como se muestra en la Figura 7.8. No se supone que se produzcan
entradas o derrames naturales.

15
7.5 PROGRAMACIÓN HIDRÁULICA A CORTO PLAZO: UN ENFOQUE GRADIENTE

El siguiente es un esquema de un enfoque de primer orden de gradiente, como se muestra en

la Figura 6.7a, al problema de encontrar el horario óptimo para un sistema de energía
hidrotérmica. Asumimos una sola unidad térmica equivalente con una curva de entrada-salida
convexa y una única hidroeléctrica. Dejar:

𝑗 = el intervalo = 1, 2, 3, . . . , 𝑗𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑗 = volumen de almacenamiento al final del intervalo 𝑗

𝑞𝑗 = tasa de descarga durante el intervalo 𝑗

𝑟𝑗 = tasa de descarga del derrame durante el intervalo 𝑗

𝑃𝑠𝑗 = Generación de vapor durante el intervalo 𝑗 𝑡ℎ

𝑆𝑗 = Tasa de descarga del derrame durante el intervalo 𝑗

𝑃𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑗 = Pérdidas, asumida aquí como cero

𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑗 = Energía recibida durante el intervalo 𝑗𝑡ℎ (carga)

𝑃𝐻𝑗 = Generación hidroeléctrica durante la hora 𝑗𝑡ℎ

A continuación, dejamos que la descarga de la planta hidroeléctrica sea sólo una función de la
producción de energía hidráulica. Es decir, se asume una constante características principal.

Entonces,

𝑞𝑗 (𝑃𝐻𝑗 ) = 𝑞𝑗

De modo que a un primer orden,*

d𝑞𝑗
∆𝑞𝑗 = ∆𝑃
d𝑃𝐻 𝐻𝑗
* ∆𝑃𝑠 y ∆𝐹 designan cambios en las cantidades 𝑃𝑠 y F.

El costo total del combustible sobre el intervalo 𝑗 = 1, 2, 3, . . . . , 𝑗𝑚𝑎𝑥 es:

𝑗𝑚𝑎𝑥

𝐹𝑇 = ∑ 𝑛𝑗 𝐹𝑗 (𝑃𝑠𝑗 )
𝑗=1

Esto puede ser ampliado en una serie de Taylor para dar el cambio en el costo del combustible
para un cambio en el horario de la planta de vapor.
𝑗𝑚𝑎𝑥
1
∆𝐹𝑇 = ∑ 𝑛𝑗 [𝐹 ′𝑗 ∆𝑃𝑠𝑗 + 𝐹 ′′𝑗 (∆𝑃𝑠𝑗 )2 + . . . ]
2
𝑗=1

A la primera orden esto es

𝑗𝑚𝑎𝑥

∆𝐹𝑇 = ∑ 𝑛𝑗 𝐹 ′𝑗 ∆𝑃𝑠𝑗
𝑗=1

16
En cualquier intervalo dado, las potencias eléctricas deben equilibrar:

𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑗 − 𝑃𝑠𝑗 − 𝑃𝐻𝑗 = 0

Así que eso,

∆𝑃𝑠𝑗 = −∆𝑃𝐻𝑗

O
∆𝑞𝑗
∆𝑃𝑠𝑗 = −
d𝑞𝑗
( )
d𝑃𝐻𝑗

Por lo tanto

𝑗𝑚𝑎𝑥
d𝐹𝑗 𝑗𝑚𝑎𝑥
( )
d𝑃𝑠𝑗
∆𝐹𝑇 = − ∑ 𝑛𝑗 ∆𝑞𝑗 = − ∑ 𝑛𝑗 𝛾𝑗 ∆𝑞𝑗
d𝑞𝑗
𝑗=1 ( ) 𝑗=1
[ d𝑃𝐻𝑗 ]
Donde
d𝐹𝑗
( )
d𝑃𝑠𝑗
𝛾𝑗 =
d𝑞𝑗
( )
d𝑃𝐻𝑗

Las variables 𝛾𝑗 son los valores de agua incrementales en los diversos intervalos y dan una
indicación de cómo hacer los "movimientos" en la aplicación de la técnica de primer orden. Es
decir, el "descenso más pronunciado" para alcanzar el costo mínimo de combustible (o el mejor
período para liberar una unidad de agua) es el período con el valor máximo de 𝛾. Los valores de
liberación de agua, ∆𝑞𝑗 , deben elegirse para mantenerse dentro de las restricciones hidráulicas.
Estos pueden determinarse mediante el uso de la ecuación de continuidad hidráulica:
𝑉𝑗 = 𝑉𝑗−1 + (𝑟𝑗 − 𝑞𝑗 − 𝑠𝑗) 𝑛𝑗

Para calcular el almacenamiento del depósito cada intervalo. También debemos observar los
límites de almacenamiento,
𝑉𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑉𝑗 ≤ 𝑉𝑚𝑎𝑥

Asumiremos que el derrame está prohibido, de modo que 𝑆𝑗 = 0, aunque puede haber
circunstancias en las que permitir que 𝑆𝑗 > 0 para algunos j , reduzca el costo del sistema
térmico.

El caudal de descarga puede estar limitado tanto en velocidad como en total. Es decir,

𝑞𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑞𝑗 ≤ 𝑞𝑚𝑎𝑥

Y
𝑗𝑚𝑎𝑥

∑ 𝑛𝑗 𝑞𝑗 = 𝑞𝑇𝑂𝑇
𝑗=1

17
El diagrama de flujo de la figura 6.7a ilustra la aplicación de este método. La figura 7.9 ilustra
una trayectoria típica del volumen de almacenamiento en función del tiempo e ilustra las reglas
especiales que deben seguirse cuando se toman las restricciones. Siempre que se alcanza una
restricción (es decir, el almacenamiento 𝑉𝑗 es igual a 𝑉𝑚𝑖𝑛 𝑜 𝑉𝑚𝑎𝑥 ), hay que elegir intervalos de
una manera más restringida que la mostrada en la figura 6.7a.

Esto se resume aquí.

1. No se han alcanzado restricciones

Seleccione el par de intervalos 𝑗 − y 𝑗 + desde 𝑗 = 1 . . . . 𝑗𝑚𝑎𝑥

FIGURA 7.9 Trayectoria del volumen de almacenamiento.

2. Se logra una restricción

Opción A: Elija 𝑗 − y 𝑗 + dentro de uno de los subintervalos. Es decir, escoge 𝑗 − y 𝑗 + de

los períodos 1, 2 ó 3 de la figura 7.9. Esto garantizará que la restricción no se viole. Por
ejemplo, elegir un tiempo 𝑗 + dentro del período 1 para aumentar la liberación, y
escogiendo 𝑗 − también en el periodo 1 para disminuir la liberación, no significará ningún
cambio de liberación neta al final del subintervalo 1, por lo que la restricción 𝑉𝑚𝑖𝑛 no
será violada.

Opción B: Seleccione 𝑗 − y 𝑗 + de diferentes subintervalos para que ya no se alcance la

restricción. Por ejemplo, elegir 𝑗 + dentro del periodo 2 y 𝑗 − dentro del periodo 1
significará que los límites 𝑉𝑚𝑖𝑛 y 𝑉𝑚𝑎𝑥 ya no se alcanzan en absoluto.

Aparte de estas reglas especiales, se puede aplicar el diagrama de flujo de la figura 6.7
a exactamente como se muestra (aunque se entiende que q es agua en lugar de
combustible como en la figura 6.7a).

18
EJEMPLO 7C
Encuentre la programación hidráulica óptima usando la técnica de gradiente de la sección 7.5.
La planta hidroeléctrica y la planta de vapor equivalente, son los mismos que en el Ejemplo 7B,
con las siguientes adiciones.

Patrón de carga: Primer día 2400-1200 = 1200 MW

1200-2400 = 1500 MW

Segundo día 2400-1200 = 1100 MW

1200-2400 = 1800 MW

Tercer día 2400-1200 = 950 MW

1200-2400= 1300MW

Reservorio hidráulico: 1. 100.000 acre-ft al principio.

2. Debe tener 60.000 acre-ft al final del programa.

3. El volumen del depósito está limitado de la siguiente manera:

60,000 𝑎𝑐𝑟𝑒 − 𝑓𝑡 ≤ 𝑉 ≤ 120,000 𝑎𝑐𝑟𝑒 − 𝑓𝑡

4. Hay una afluencia constante en el embalse de 2000 acre-ft / h
durante todo el período de 3 días.

El programa inicial tiene descarga constante; Después, cada actualización o "paso" en los
cálculos de gradiente se llevó a cabo introduciendo los 𝑗 − , 𝑗 + y ∆𝑞 en un terminal de ordenador
que recalculó entonces todos los valores y flujos del período y, etc. Los resultados de la ejecución
de este programa se muestran en la Figura 7.10.

PROGRAMA INICIAL (DESCARGA CONSTANTE)

J Ps PH GAMMA VOLUMEN DERSCARGA

1 752.20 447.80 2.40807 73333.3 2555.555
2 1052.20 447.80 2.63020 86666.7 2555.555
3 652.20 447.80 2.33402 80000.0 2555.555
4 1352.20 447.80 2.85233 73333.4 2555.555
5 502.20 447.80 2.22296 66666.7 2555.555
6 852.20 447.80 2.48211 60000.1 2555.555
COSTO TOTAL DE FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA ANTERIOR = 719723.50 R

INGRESAR JMAX, JMIN, ∆Q

4,5,1000
J Ps PH GAMMA VOLUMEN DERSCARGA
1 752.20 447.80 2.40807 73333.3 2555.555
2 1052.20 447.80 2.63020 86666.7 2555.555
3 652.20 447.80 2.33402 80000.0 2555.555
4 1150.99 649.01 2.70335 61333.4 3555.555
5 703.41 246.59 2.37194 66666.7 1555.555
6 852.20 447.80 2.48211 60000.1 2555.555
COSTO TOTAL DE FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA ANTERIOR = 713960.75 R

19
INGRESAR JMAX, JMIN, ∆Q
4,3,400
J Ps PH GAMMA VOLUMEN DERSCARGA
1 752.20 447.80 2.40807 73333.3 2555.555
2 1052.20 447.80 2.63020 86666.7 2555.555
3 732.69 367.31 2.39362 84800.0 2155.555
4 1070.51 729.49 2.64376 61333.4 3955.555
5 703.41 246.59 2.37194 66666.7 1555.555
6 852.20 447.80 2.48211 60000.1 2555.555
COSTO TOTAL DE FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA ANTERIOR = 712474.00 R

INGRESAR JMAX, JMIN, ∆Q

4,5,100
J Ps PH GAMMA VOLUMEN DERSCARGA
1 752.20 447.80 2.40807 73333.3 2555.555
2 1052.20 447.80 2.63020 86666.7 2555.555
3 732.69 367.31 2.39362 84800.0 2155.555
4 1050.39 749.61 2.62886 60133.4 4055.555
5 723.53 226.47 2.38684 66666.7 1455.555
6 852.20 447.80 2.48211 60000.1 2555.555
COSTO TOTAL DE FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA ANTERIOR = 712165.75 R

INGRESAR JMAX, JMIN, ∆Q

2,5,10
J Ps PH GAMMA VOLUMEN DERSCARGA
1 752.20 447.80 2.40807 73333.3 2555.555
2 1052.19 449.81 2.62871 86546.7 2565.555
3 732.69 367.31 2.39362 84680.0 2155.555
4 1050.39 749.61 2.62886 60133.4 4055.555
5 725.54 224.46 2.38833 66666.7 1445.555
6 852.20 447.80 2.48211 60000.1 2555.555
COSTO TOTAL DE FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA ANTERIOR = 712136.75 R

INGRESAR JMAX, JMIN, ∆Q

4,5,1.111
J Ps PH GAMMA VOLUMEN DERSCARGA
1 752.20 447.80 2.40807 73333.3 2555.555
2 1052.19 449.81 2.62871 86546.7 2565.555
3 732.69 367.31 2.39362 84680.0 2155.555
4 1050.17 749.83 2.62870 60000.0 4056.666
5 725.77 224.23 2.38849 66666.7 1444.444
6 852.20 447.80 2.48211 60000.0 2555.555
COSTO TOTAL DE FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA ANTERIOR = 712133.50 R

FIGURA 7.10 Impresión de la computadora para el Ejemplo 7C (Continúa en la siguiente

página)

20
INGRESAR JMAX, JMIN, ∆Q
2, 3,800
J Ps PH GAMMA VOLUMEN DERSCARGA
1 752.20 447.80 2.40807 73333.3 2555.555
2 889.22 610.78 2.50953 76946.7 3365.555
3 893.65 206.35 2.51280 84680.0 1355.555
4 1050.17 749.83 2.62870 60000.0 4056.666
5 725.77 224.23 2.38849 66666.7 1444.444
6 852.20 447.80 2.48211 60000.0 2555.555
COSTO TOTAL DE FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA ANTERIOR = 711020.75 R

INGRESAR JMAX, JMIN, ∆Q

4,1,750
J Ps PH GAMMA VOLUMEN DERSCARGA
1 903.11 296.89 2.51982 102333.3 1805.555
2 889.22 610.78 2.50953 76946.7 3365.555
3 893.65 206.35 2.51280 84680.0 1355.555
4 899.26 900.74 2.51696 60000.0 4806.665
5 725.77 224.23 2.38849 66666.7 1444.444
6 852.20 447.80 2.48211 60000.1 2555.555
COSTO TOTAL DE FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA ANTERIOR = 710040.75 R

INGRESAR JMAX, JMIN, ∆Q

6,5,400
J Ps PH GAMMA VOLUMEN DERSCARGA
1 903.11 296.89 2.51982 102333.3 1805.555
2 889.22 610.78 2.50953 76946.7 3365.555
3 893.65 206.35 2.51280 84680.0 1355.555
4 899.26 900.74 2.51696 60000.0 4806.665
5 806.25 143.75 2.44809 71466.7 1444.444
6 771.72 528.28 2.43353 60000.1 2955.555
COSTO TOTAL DE FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA ANTERIOR = 709877.38 R

FIGURA 7.10 (Continuación)

Tenga en cuenta que la columna etiquetada VOLUMEN da el volumen del depósito al final de
cada período de 12 horas. Obsérvese que después de la quinta etapa, el programa de volumen
alcanza su límite inferior al final del periodo 4. Los pasos subsiguientes requieren una elección
de 𝑗 − y 𝑗 + de {1,2, 3, y 4} o de {5, 6}. (𝑃𝑠 , 𝑃𝐻 son MW, gamma es P / acre-ft, volumen es en acre-
ft, descarga es en acre-ft / h).

Observe que el horario "óptimo" está indudablemente localizado entre las dos últimas
iteraciones. Si tuviéramos que liberar menos agua en cualquiera de los cuatro primeros
intervalos y más durante 5 o 6, el costo del sistema térmico aumentaría. Podemos teóricamente
reducir nuestros costos operativos unas pocas fracciones de R nivelando los 11 valores en cada
uno de los dos subintervalos, {1, 2, 3, 4} y {5, 6}, pero el esfuerzo probablemente no valga la
pena.

21
7.6 UNIDADES HIDRAULICAS EN SERIE (HIDRÁULICAMENTE ACOPLADAS)
Consideremos ahora un sistema hidráulicamente acoplado que consta de tres depósitos en serie
(véase la figura 7.1 1). La descarga de cualquier depósito aguas arriba se supone

FIGURA 7.11 Plantas hidroeléctricas hidráulicamente acopladas

Para fluir directamente en la planta de aguas abajo sucesiva sin desfase temporal. Las
ecuaciones de continuidad hidráulica son:

𝑉1𝑗 = 𝑉1𝑗−1 + (𝑟1𝑗 − 𝑠1𝑗 − 𝑞1𝑗 )𝑛𝑗

𝑉2𝑗 = 𝑉2𝑗−1 + (𝑞1𝑗 + 𝑠1𝑗 − 𝑠2𝑗 − 𝑞2𝑗 )𝑛𝑗

𝑉3𝑗 = 𝑉3𝑗−1 + (𝑞2𝑗 + 𝑠2𝑗 − 𝑠3𝑗 − 𝑞3𝑗 )𝑛𝑗

Dónde:

𝑟𝑗 = 𝑎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

𝑉𝑗 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑒𝑟𝑣𝑜𝑟𝑖𝑜

𝑠𝑗 = 𝑇𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑒𝑑𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎

𝑞𝑗 = 𝐷𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎

𝑛𝑗 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛

El objetivo es minimizar:
𝑗𝑚𝑎𝑥

∑ 𝑛𝑗 𝐹(𝑃𝑠𝑗 ) = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 (7.30)

𝑗=1

Sujeto a las siguientes limitaciones:

𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑗 − 𝑃 𝑆𝑗 − 𝑃𝐻1𝑗 − 𝑃𝐻2𝑗 − 𝑃𝐻3𝑗 = 0

22
Y

𝑉1𝑗 − 𝑉1𝑗−1 − (𝑟1𝑗 − 𝑠1𝑗 − 𝑞1𝑗 )𝑛𝑗 = 0

𝑉2𝑗 − 𝑉2𝑗−1 − (𝑞1𝑗 + 𝑠1𝑗 − 𝑠2𝑗 − 𝑞2𝑗 )𝑛𝑗 = 0 (7.31)

𝑉3𝑗 − 𝑉3𝑗−1 − (𝑞2𝑗 + 𝑠2𝑗 − 𝑠3𝑗 − 𝑞3𝑗 )𝑛𝑗 = 0

Todas las ecuaciones establecidas deben aplicar para 𝑗 = 1 . . . 𝑗𝑚𝑎𝑥

La función Lagrange aparecería entonces como:

𝑗𝑚𝑎𝑥

ℒ = ∑ [𝑛𝑗 𝐹(𝑃𝑠𝑗 ) + 𝜆𝑗 (𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑗 − 𝑃 𝑠𝑗 − 𝑃𝐻𝑗 − 𝑃𝑠𝑗 )]

𝑗=1

+ 𝛾1𝑗 [𝑉1𝑗 − 𝑉1𝑗−1 − (𝑟1𝑗 − 𝑠1𝑗 − 𝑞1𝑗 )𝑛𝑗 ]

+ 𝛾2𝑗 [𝑉2𝑗 − 𝑉2𝑗−1 − (𝑞1𝑗 + 𝑠1𝑗 − 𝑠2𝑗 − 𝑞2𝑗 )𝑛𝑗 ]

+ 𝛾3𝑗 [𝑉3𝑗 − 𝑉3𝑗−1 − (𝑞2𝑗 + 𝑠2𝑗 − 𝑠3𝑗 − 𝑞3𝑗 )𝑛𝑗 ]

Tenga en cuenta que podríamos haber incluido más restricciones para cuidar los límites de
volumen del yacimiento, los límites de volumen del punto final y demás, lo que habría requerido
el uso de las condiciones de Kuhn-Tucker cuando se alcanzaron los límites.

La programación hidráulica con múltiples plantas acopladas es una tarea formidable. Se pueden
usar técnicas de iteración Lambda-gamma o técnicas de gradiente; En cualquier caso, la
convergencia a la solución óptima puede ser lenta. Por estas razones, la programación dinámica
para estos sistemas suele realizarse con programación dinámica (véase la Sección 7.8) o
programación lineal (véase la Sección 7.9).

23
7.7 HIDROPLANTAS DE BOMBEO DE ALMACENAMIENTO
Las hidroplantas de bombeo de almacenamiento están diseñados para ahorrar costos de
combustible, al servir el pico de carga (Una alta carga de combustible) con energía hidroeléctrica
y luego bombeando el agua de nuevo en el depósito en el periodo de carga ligera (una carga de
coste más baja). Esta planta puede implicar bombas y turbinas separadas o, más recientemente,
bomba reversibles turbinas Su funcionamiento se ilustra mediante los dos gráficos de la figura
7.12

FIG 7.12 Característica de entrada-salida térmica y ciclo de carga diario típico.

El primero es la característica de entrada-salida del sistema térmico compuesto y la segunda es

el ciclo de carga.

La planta de bombeo-almacenamiento es operada hasta que el costo de bombeo añadido

excedel los ahorros en costes térmicos debido a las operaciones de ahorro máximo.Figura 7.12
Ilustra la operación en un ciclo diario. Si

𝑒𝑔 = generación, MWh

𝑒𝑝 = carga de bombeo, MWh Para el mismo volumen de agua

Entonces la eficiencia del ciclo es

𝑒𝑔
𝑛= (n es tipicamente 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑎 0.67)
𝑒𝑝

Los depósitos de almacenamiento tienen una capacidad de almacenamiento limitada y 8 o I0 h

de funcionamiento continuo como generador. Las plantas de bombeo pueden ser operadas en
un ciclo diario o semanal. Cuando se opera en un ciclo semanal, las plantas de bombeo de
almacenamiento comenzarán la semana (digamos un lunes por la mañana en los Estados Unidos
Estados) con un depósito completo. La planta se programará a lo largo de un período semanal
para actuar como generador durante las horas de alta carga y para rellenar el depósito
parcialmente o completamente durante los períodos de menor actividad.

24
Frecuentemente, los arreglos especiales de interconexión pueden facilitar las operaciones de
bombeo si se toman medidas para comprar energía de bajo costo y fuera de pico. En algunos
sistemas, el operador del sistema necesitará una recarga diaria completa del depósito cuando
exista alguna preocupación sobre la disponibilidad de reservas de capacidad. En esos casos, la
economía es secundaria a la confiabilidad.

7.7.1 HIDRO-PROGRAMACIÓN DE ALMACENAMIENTO BOMBEADO CON UNA 𝛌 − 𝜸

ITERACIÓN
Asumir:
1. Hidro-operación constante en punta.
2. Unidad de vapor equivalente con curva de entrada-salida convexa.
3. Un horario de funcionamiento de 24 horas, cada intervalo de tiempo es igual a 1 h.
4. En cualquier intervalo, la planta está bombeando o generando o inactiva (inactiva
será considerado como un caso limitante de bombeo o generación).
5. Se especifican los volúmenes de los depósitos de almacenamiento inicial y final.
6. El bombeo se puede hacer continuamente en el rango de capacidad de la bomba.
7. La bomba y las calificaciones de generación son las mismas.
8. Hay una eficiencia de ciclo constante, q.

El problema se establece ignorando las restricciones de volumen del reservorio para demostrar
que el mismo tipo de ecuaciones pueden resultar como las que surgieron en el caso de una hidro
convencional. La figura 7.13 muestra los caudales de agua y el sistema eléctrico equivalente.

FIG. 7.13 Flujos hidráulicos de bombeo-almacenamiento y flujos del sistema eléctrico.

En algún, j,

𝑟𝑗 = Entrada (hectárea-ft/h)
𝑣𝑗 = volumen al final del intervalo (hectárea-ft)
𝑞𝑗 = descarga si se genera (hectárea-ft/h)

𝑤𝑗 = tasa de bombeo si se bombea (Hectárea-ft / h)

Los intervalos durante el día se clasifican en dos conjuntos:

25
 {K} = intervalos de generación
{I} = intervalos de bombeo
Las restricciones del reservorio deben ser monitoreadas en el procedimiento
computacional. Los volúmenes inicial y final son
𝑉0 = 𝑉𝑠
𝑉24 = 𝑉𝑒

El problema es minimizar la suma de los costos por hora para la generación de vapor
durante el día mientras observa las restricciones. Este costo total del combustible por
un día es (Tenga en cuenta que hemos dejado nj aquí ya que nj = 1 h):
24

𝐹𝑇 = ∑ 𝐹𝑗 (𝑃𝑠𝑗 )
𝑗=1

Consideramos los dos conjuntos de intervalos de tiempo:

1. (k): Intervalos de generación: Las limitaciones eléctricas y hidráulicas son
𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑘 + 𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑘 − 𝑃𝑠𝑘 + 𝑃𝐻𝑘 = 0

𝑉𝑘 − 𝑉𝑘−1 − 𝑟𝑘 + 𝑞𝑘 = 0
Estos dan lugar a una función de Lagrange durante una hora de generación (Intervalo k) de

𝐸𝑘 = 𝐹𝑘 + 𝛌𝑘 ( 𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑘 + 𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑘 − 𝑃𝑠𝑘 + 𝑃𝐻𝑘 ) + 𝛄𝑘 ( 𝑉𝑘 − 𝑉𝑘−1 − 𝑟𝑘 + 𝑞𝑘 ) (7.32)

2. {i): Intervalos de bombeo: Similarmente, para un intervalo de bombeo típico, i,

𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑖 + 𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑖 − 𝑃𝑠𝑖 + 𝑃𝐻𝑖 = 0

𝑉𝑖 − 𝑉𝑖−1 − 𝑟𝑖 + 𝑤𝑖 = 0 (7.33)

𝐸𝑖 = 𝐹𝑖 + 𝛌𝑖 ( 𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑖 + 𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑖 − 𝑃𝑠𝑖 + 𝑃𝐻𝑘 ) + 𝛄𝑖 ( 𝑉𝑖 − 𝑉𝑖−1 − 𝑟𝑖 + 𝑤𝑖 )

Por lo tanto, la función Lagrange total es

𝐸 = ∑ 𝐸𝑘 + ∑ 𝐸𝑖 + 𝜀𝑠 ( 𝑉0 − 𝑉𝑠 ) + 𝜀𝑒 ( 𝑉24 − 𝑉𝑒 ) (7.34)
{𝑘} {𝑖}

Donde se han añadido las restricciones de punto final en el almacenamiento.

En esta formulación, las horas en las que no se produce ninguna actividad hidráulica bombeada
pueden considerarse intervalos de bombeo (o generación) con

𝑃𝐻𝑖 = 𝑃𝐻𝑘 = 0
Para encontrar el mínimo de 𝐹𝑇 = ∑ 𝐹𝑗 , establecemos las primeras derivadas parciales de E a
cero.

(k): Intervalos de generación:

𝜕𝐸 𝜕𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝐹𝑘
= 0 − 𝛌𝑘 (1 − )+
𝜕𝑃𝑠𝑘 𝜕𝑃𝑠𝑘 𝑑𝑃𝑠𝑘
(7.35)

26
 𝜕𝐸 𝜕𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑞𝑘
= 0 − 𝛌𝑘 (1 − ) + 𝛄𝑘
𝜕𝑃𝐻𝑘 𝜕𝑃𝐻𝑘 𝑑𝑃𝐻𝑘

{i): Intervalos de bombeo:

𝜕𝐸 𝜕𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝐹𝑖
= 0 − 𝛌𝑖 (1 − )+
𝜕𝑃𝑠𝑖 𝜕𝑃𝑠𝑖 𝑑𝑃𝑠𝑖
(7.36)
𝜕𝐸 𝜕𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑤𝑖
= 0 − 𝛌𝑖 (1 − ) + 𝛄𝑖
𝜕𝑃𝐻𝑖 𝜕𝑃𝐻𝑖 𝑑𝑃𝐻𝑖
𝜕𝐸
Para el 𝜕𝑉
, podemos considerar cualquier intervalo de todo el día -por ejemplo, el quinto
intervalo, que no es la primera o 24° hora.
𝜕𝐸
= 0 = 𝛄𝑙 − 𝛄𝑙−1
𝜕𝑉𝑙
Y para l=0 y =24
𝜕𝐸 𝜕𝐸
= 0 = 𝛄𝑙 − 𝜀𝑠 𝑦 = 0 = 𝛄24 − 𝜀𝑒 (7.37)
𝜕𝑉0 𝜕𝑉24
De la ecuación 7.37, puede verse que 𝛾 es una constante. Por lo tanto, es posible resolver el
problema de programación de almacenamiento bombeado mediante una iteración λ − 𝛾 sobre
el intervalo de tiempo elegido. Es necesario monitorear los cálculos para prevenir una violación
de las restricciones del reservorio, o bien incorporarlas en la formulación.

También es posible establecer el problema de programar el hidro plantas de bombeado de

almacenado en una forma que sea muy similar a la técnica del gradiente usado para programar
hidro plantas convencionales.

7.7.2 PROGRAMACIÓN DE ALMACENAMIENTO EN BOMBEO MEDIANTE UN MÉTODO

DE GRADIENTE
Las designaciones de intervalos y el sistema eléctrico equivalente son los mismos que los
mostrado anteriormente. Esta vez, las pérdidas serán despreciadas. Tome un período de 24
horas y comience el horario sin actividad de bombeo-almacenamiento inicialmente. Asumir que
el sistema de vapor se opera cada hora tal que
𝜕 𝐅𝑗
= 𝛌𝑖 𝑗 = 1,2,3, … ,24
𝜕𝑃𝑠𝑗

Es decir, la única fuente de planta de vapor equivalente se realiza generando un esquema

económico para el rango de carga cubierto por el ciclo de carga diaria.

A continuación, suponga que la planta de bombeo-almacenamiento genera una pequeña

cantidad de energía, ∆𝑃𝐻𝑘 , en el período pico k. Estos cambios se muestran en la figura 7.14. El
cambio en el costo de la planta de vapor es

𝜕𝐹𝑘 𝑑𝐹𝑘
∆𝐹𝑘 = ∆𝐹𝑠𝑘 = − ∆𝑃 𝑜 ∆𝐹𝑘 = − λ𝑘 ∆𝑃𝐻𝑘 (7.38)
𝜕𝑃𝑠𝑘 𝑑𝑃𝑠𝑘 𝐻𝑘

27
Que es el ahorro debido a la generación de ∆𝑃𝐻𝑘

FIG. 7.14 Aumento incremental de la generación hidroeléctrica en la hora k.

A continuación, asumimos que la planta comenzará el día con un volumen de depósito

determinado y queremos terminar con el mismo volumen. El volumen puede medirse en
términos de MWh de generación de la planta. El ciclo operativo global tiene una eficiencia, n.
Por ejemplo, si n = 2/3; Se requieren 3 MWh de bombeo para reemplazar 2 MWh de uso de agua
de generación. Por lo tanto, para reemplazar el agua utilizada en la generación de la potencia
∆𝑃𝐻𝑘
∆𝑃𝐻𝑘 , tenemos que bombear una cantidad 𝑛
.

Para ello, busque el intervalo de costo más bajo (= carga más baja), i, del día durante el cual
realizar el bombeo: Esto cambia el costo del sistema de vapor en una cantidad
𝜕𝐹𝑖 𝑑𝐹𝑖 ∆𝑃𝐻𝑘 λ𝑖
∆𝐹𝑖 = ∆𝐹𝑠𝑖 = ( ) = ∆𝑃 (7.39)
𝜕𝑃𝑠𝑖 𝑑𝑃𝑠𝑖 𝑛 𝑛 𝐻𝑘
El cambio de costo total durante el día es entonces
λ𝑖
∆𝐹𝑇 = ∆𝐹𝑘 + ∆𝐹𝑖 = ∆𝑃𝐻𝑘 ( − λ𝑘 ) (7.40)
𝑛
Por lo tanto, la decisión de generar en k y reemplazar el agua en i es económica si ∆𝐹𝑇 es
negativa (una disminución en el costo); Esto es cierto si
λ𝑖
λ𝑘 > 𝑛

Hay consideraciones prácticas que deben observarse, como asegurarse de que los poderes de
generación y bombeo requeridos sean menores o igual que lo bombeado o capacidad de
generación en cualquier intervalo. Todo el ciclo puede repetirse hasta que:
λ𝑖
1. Ya no es posible encontrar periodos k e i tales que λ𝑘 = 𝑛
2. Se han alcanzado las limitaciones máximas o mínimas de almacenamiento
Al implementar este método, puede ser necesario también hacer el bombeo en más de un
intervalo para evitar que los requisitos de energía sean mayores que la clasificación de la
unidad. Esto puede hacerse; Entonces el criterio sería
(λ𝑖 − λ𝑖′ )
λ𝑘 >
𝑛

28
La figura 7.15 muestra la manera en la que se podría hacer un solo paso de generación de la
bomba. En esta figura, la capacidad máxima se toma como 1500 MW, donde la unidad de
bombeo-almacenamiento está generando o bombeando.
Estos procedimientos suponen que el compromiso de las unidades no cambia como resultado
del funcionamiento de la hidro planta bombeado-almacenado. No se presume que las
características equivalentes de la planta de vapor sean idénticas en las 2 h porque las mismas
técnicas pueden ser utilizadas cuando diferentes características térmicas están presentes en
horas diferentes.
También se pueden considerar ciclos más largos. Por ejemplo, usted podría comenzar un horario
por una semana y quizás encontrar que usted estaba utilizando el agua en los picos de la semana
y llenar el depósito los fines de semana. En el caso en que se haya alcanzado una restricción de
reserva, se dividiría la semana en dos partes.

Fig 7.15 Un paso en la iteración de gradiente para una planta de bombeo de almacenamiento.
La eficiencia del ciclo es de dos tercios. El almacenamiento se expresa en MWh equivalente de
generación.
Y ver si podría aumentar el ahorro global mediante el aumento del uso de la planta. Otra
posibilidad puede ser programar cada día de una semana en un ciclo diario. También se podrían
planificar plantas de almacenamiento bombeadas múltiples y desacopladas de esta manera. Los
horarios más razonables se desarrollarán ejecutando las plantas a través de las rutinas de
programación en paralelo. (Programe un poco en la planta 1, luego cambie a la planta 2, etc.)
De esta manera, Las plantas compartirán todas en el pico de ahorro. Las plantas de bombeo
acumuladas hidráulicamente y / o las plantas de bombeo combinadas con hidro plantas
convencionales pueden manejarse de forma similar.

29
EJEMPLO 7D
Una planta de bombeo-almacenamiento debe funcionar para minimizar el costo de operación
de las unidades de vapor a las que está conectado. La planta de bombeo tiene siguientes
características.

Generando: q positivo al generar, 𝑃𝐻 es positivo y 0 ≤ 𝑃𝐻 ≤ +300𝑀𝑊

ℎ𝑒𝑐𝑡𝑟𝑒𝑎𝑠 − 𝑓𝑡
𝑞(𝑃𝐻 ) = 200 + 2𝑃𝐻 (𝑃𝐻 𝑒𝑛 𝑀𝑊)
ℎ
Bombeo: q negativo al bombear, 𝑃𝑃 es negativo y −300𝑀𝑊 ≤ 𝑃𝐻 ≤ 0

Restricción de operación: La hidro planta bombeado sólo podrá operar a -300 MW cuando se
bombea. Eficiencia del ciclo q = 0,6667 [La eficiencia ya ha sido incorporada en las ecuaciones
q (PH)].
El sistema de vapor equivalente tiene la curva de coste
𝑅
𝐹(𝑃𝑠 ) = 3877.5 + 3.9795𝑃𝑠 + 0.00204𝑃𝑠 2 (200𝑀𝑊 ≤ 𝑃𝑠 ≤ 2500𝑀𝑊)
ℎ
Encuentre el programa óptimo de generación de la bomba utilizando el método del gradiente
para el siguiente programa de carga y la restricción del depósito.

Horario de carga (cada período es de 4 h de duración)

Periodo Carga (MW)

1 1600
2 1800
3 1600
4 500
5 500
6 500
El embalse comienza en 8000 hectáreas-ft y debe estar en 8000 hectáreas-ft al final del sexto
período.

Programa Inicial

Carga Hidro bombeo/Generación Volumen del reservorio al

Periodo 𝑷𝒔 𝛌
(MW) (+=gen ,-=bombeo) final del periodo
1 1600 1600 10.5 0 8000
2 1800 1800 11.3 0 8000
3 1600 1600 10.5 0 8000
4 500 500 6.02 0 8000
5 500 500 6.02 0 8000
6 500 500 6.02 0 8000

Por lo tanto, pagará para generar tanto como sea posible durante el segundo período mientras
la bomba pueda restaurar los hectáreas-ft equivalentes de agua durante el cuarto período. Por
lo tanto, el primer ajuste de programación se verá como el siguiente.

30
 Carga Hidro bombeo/Generación Volumen del reservorio al
Periodo 𝑃𝑠 λ final del periodo
(MW) (+=gen ,-=bombeo)

1 1600 1600 10.5 0 8000

2 1800 1800 11.3 +200 5600

3 1600 1600 10.5 0 5600

4 500 800 7.24 -300 8000

5 500 500 6.02 0 8000

6 500 500 6.02 0 8000

A continuación, podemos optar por generar otros 200MW de la hidroeléctrica durante el

primer período y restaurar el embalse durante el quinto período.

Carga Hidro bombeo/Generación Volumen del reservorio al

Periodo 𝑃𝑠 λ final del periodo
(MW) (+=gen ,-=bombeo)

1 1600 1400 9.69 +200 5600

2 1800 1600 10.5 +200 3200

3 1600 1600 10.5 0 3200

4 500 800 7.24 -300 5600

5 500 800 7.24 -300 8000

6 500 500 6.02 0 8000

Finalmente, también podemos generar en el tercer período y reemplazar el agua en el sexto

período.

Carga Hidro bombeo/Generación Volumen del reservorio al

Periodo 𝑃𝑠 λ final del periodo
(MW) (+=gen ,-=bombeo)

1 1600 1400 9.69 +200 5600

2 1800 1600 10.5 +200 3200

3 1600 1600 9.69 +200 800

4 500 800 7.24 -300 3200

5 500 800 7.24 -300 5600

6 500 500 7.24 -300 8000

31
Se pueden lograr ahorros adicionales al "aplanar" la generación de vapor primeros tres períodos.
Tenga en cuenta que los costos para los tres primeros períodos como se muestra en la tabla
anterior sería:

Hidro bombeo/Generación
Periodo 𝑃𝑠 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑜 (𝑅) λ
(+=gen ,-=bombeo)

1 1400 53788.80 9.69 +200

2 1600 61868.40 10.5 +200

3 1400 53788.80 9.69 +200

100400.40
4,5,6 800 7.24 -300
269846.40

Si ejecutamos la planta hidroeléctrica a plena potencia durante el pico (período 2) y luego

reducimos la cantidad generada durante los períodos 1 y 3, lograremos un ahorro

Hidro bombeo/Generación
Periodo 𝑃𝑠 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑜 (𝑅) λ
(+=gen ,-=bombeo)

1 1450 55147.50 9.90 +150

2 1500 57141.00 10.10 +300

3 1450 55147.50 9.90 +150

100400.40
4,5,6 7.24 -300
269846.40

La programación final del reservorio sería:

Periodo Carga (MW)

1 6000

2 2800

3 800

4 3200

5 5600

6 8000

32
7.8 SOLUCIÓN DE PROGRAMACIÓN DINÁMICA AL PROBLEMA HIDROTÉRMICO DE
PROGRAMACIÓN
La programación dinámica puede aplicarse a la solución del problema de programación
hidro térmica. Los sistemas de acoplamiento hidráulico multiplicadores presentan
dificultades computacionales que dificultan el uso de este tipo de sistema para ilustrar
la aplicación con una única hidro planta operada en conjunción con un sistema térmico.
La Figura 7.16 muestra una única planta de vapor equivalente. 𝑃𝑆 , y una hidroplanta con
almacenamiento, 𝑃𝐻 , sirviendo una sola serie de cargas, 𝑃𝐿 , intervalos de tiempo se
indican por j, donde j va entre 1 e 𝑗𝑚á𝑥 .

Donde:

rj = Ingreso neto durante el período j

Vj = Volumen de almacenamiento al final del período j
qj = Caudal a través de la turbina durante el período j
PHj = Potencia de salida durante el período j
sj = Tasa de derrames durante el período j
Psj = Salida de la planta de vapor j
Pload j = Nivel de carga
Fj = Tasa de costo de combustible para el período j
Se dan ambos volúmenes de almacenamiento inicial y final, 𝑉0 and 𝑉𝑗𝑚𝑎𝑥 , así como las
cargas de período. Se supone que la planta de vapor está encendida durante todo el
período. Su característica de entrada-salida es:

𝐹𝑗 = a + b𝑃𝑠𝑗 + c𝑃2 𝑠𝑗 R/h (7.42)

La tasa de uso de agua característica de la central hidroeléctrica es:

𝑞𝑗 = 𝑑 + 𝑔𝑃𝐻𝑗 + ℎ𝑃2 𝐻𝑗 , 𝑎𝑐𝑟𝑒 − 𝑓𝑡/ℎ 𝑓𝑜𝑟 𝑃𝐻𝑗 > 0 (7.43)

Y =0 𝑓𝑜𝑟 𝑃𝐻𝑗 = 0

FIG. 7.16 Modelo del sistema hidro térmico utilizado en la ilustración de

programación dinámica.

Los coeficientes a hacia h son constantes. Tomaremos las unidades del caudal de agua como
acre-ft/h cada intervalo, 𝑗, es 𝑛𝑗 horas de largo, el volumen en el almacenaje cambia como:

𝑉𝑗 = 𝑉𝑗−1 + 𝑛𝑗 (𝑟𝑗 − 𝑞𝑗 − 𝑠𝑗 ) (7.44)

No se permitirá derramar agua (i.ie, todo 𝑠𝑗 = 0)

Si 𝑉𝑖 y 𝑉𝑘 denotan dos estados de volumen diferentes, y

33
 𝑉𝑗−1 = 𝑉𝑖

𝑉𝑗 = 𝑉𝑘

Y entonces la velocidad de flujo a través de la unidad hidráulica durante el intervalo j es:

(𝑉𝑖 − 𝑉𝑘 )
𝑞𝑗 = + 𝑟𝑗
𝑛𝑗

Donde 𝑞𝑗 debe ser no negativo y está limitado a algún caudal máximo, 𝑞𝑚á𝑥 , que corresponde
a la potencia máxima de la unidad hidroeléctrica. El problema de la programación implica
encontrar el costo mínimo de la trayectoria (i.e., el volumen en cada etapa). Como se indica en
Figura 7.17, existen numerosas trayectorias factibles.

El algoritmo DP es un poco simple. Donde:

{𝒊} = 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑚𝑖𝑒𝑛𝑧𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜 𝑗
{𝒌} = 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑗

𝑻𝑪𝒌 (𝒋) = 𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑚𝑖𝑒𝑛𝑧𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎
𝑒𝑙 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜 𝑗 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑙𝑚𝑎𝑐𝑒𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑝ó𝑠𝑖𝑡𝑜 𝑉𝑘
𝑷𝑪(𝒊, 𝒋 − 𝟏: 𝒌, 𝒋) = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜 𝑗
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑉𝑖 𝑎 𝑢𝑛 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑉𝑘 .
El algoritmo DP en adelante es entonces:

𝑇𝐶𝑘 (0) = 0
Y
𝑚𝑖𝑛
𝑇𝐶𝑘 (𝑗) = {𝑖} [𝑇𝐶𝑖 (𝑗 − 1) + 𝑃𝐶(𝑖, 𝑗 − 1: 𝑘, 𝑗] (7.45)

Debemos recibir las cargas y las entradas naturales. La tasa de descarga a través de la unidad
hidráulica está, por supuesto, fijada por los niveles de almacenamiento inicial y final y esto, a su
vez, establece los valores de 𝑃𝐻 y 𝑃𝑠 . El cálculo del coste de producción térmico sigue
directamente.
Puede haber estados de volumen en el conjunto 𝑉𝑘 que son inalcanzables de algunos de los
estados de volumen inicial debido a los límites de operación en las hidro plantas. Hay muchas
variaciones en las limitaciones hidráulicas que pueden ser incorporadas en el cálculo del DP. Por
ejemplo, las velocidades de descarga pueden fijarse durante ciertos intervalos para permitir que
la escalera de pez opere o para proporcionar agua para el riego.

FIG. 7.17 Trayectorias para la operación de la hidro planta.

34
El uso de los niveles de volumen como variables de estado restringe el número de niveles de
potencia hidroeléctrica que se consideran en cada etapa, ya que la velocidad de descarga fija el
valor de potencia. Si se considera una planta de cabeza variable, complica el cálculo del nivel de
potencia, ya que se debe utilizar un cabezal promedio para establecer el valor de 𝑃𝐻 . Esto es
relativamente fácil de manejar.

EJEMPLO 7E
Esto es, tal vez, mejor utilizar un ejemplo numérico simple que tratar de discutir la aplicación DP
en general. Consideremos el caso de dos plantas que acabamos de describir con las
características de la planta de vapor como se muestra en la Figura 7.18 con 𝐹 = 700 + 4.8𝑃𝑠 +
𝑃2 𝑠 /2000, 𝑅/𝑀𝑊ℎ, para 𝑃𝑆 en MW y 200 ≤ 𝑃𝑠 ≤ 1200 𝑀𝑊. La unidad hidráulica es una
planta de cabeza constante, mostrada en la Figura 7.19, con:

𝑞 = 260 + 10𝑃𝐻 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑃𝐻 > 0, 𝑞 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑃𝐻 = 0

Donde 𝑃𝐻 es en MW, y:
0 ≤ 𝑃𝐻 ≤ 200 𝑀𝑊
La velocidad de descarga está en acre-ft/h. No hay derrames, y tanto el volumen inicial y final
son 10,000 acre-ft/h.

FIG. 7.18 Función de costo incremental de la planta de vapor.

FIG. 7.19 Hidro planta 𝑞 versus función 𝑃𝐻

Los límites de volumen de almacenamiento son de 6,000 y 18,000. La entrada natural es de 1000
acre-ft/h.

El problema de programación a ser examinado es por un día de 24h con períodos individuales
tomados por 4h cada uno (𝑛𝑗 = 4.0ℎ). Las cargas y entradas naturales al estanque de
almacenamiento son:

35
Procedimiento

Si se tratara de un problema de programación real, podríamos iniciar la búsqueda utilizando una

cuadrícula gruesa tanto en el intervalo de tiempo como en los estados de volumen. Esto
permitiría el refinamiento futuro de la búsqueda de la trayectoria óptima después de que una
búsqueda en bruto hubiera establecido el vecindario general. Pueden usarse entonces pasos de
rejilla más finos que abarquen el rango de los pasos gruesos alrededor de la trayectoria óptima
inicial para establecer un camino mejor. El método funcionará bien para problemas con
funciones convexas (cóncavas). Par este ejemplo, limitaremos nuestros esfuerzos a los pasos de
tiempo de 4h y los pasos de volumen de almacenamiento que son 2000 acre-ft/h aparte.

Durante cualquier período, la tasa de descarga a través de la hidro unidad es:

(𝑉𝑗−1 −𝑉𝑗 )
𝑞𝑗 = + 1000 (7.46)
4

La tasa de descarga debe ser no negativa y no mayor de 2260 acre-ft/h. Para este problema,
podemos usar la ecuación que relaciona 𝑃𝐻 , la producción de la planta, con la tasa de descarga,
q. En un caso más general, podríamos tener que tratar con tablas que relacionan 𝑃𝐻 , q, y la
cabeza hidráulica neta.

El procedimiento DP puede ilustrarse para los dos primeros intervalos como sigue. Tomamos los
pasos de volumen de almacenamiento en 6,000, 8,000, 10,000, …, 18,000 acre-ft. El conjunto
inicial de estados de volúmenes está limitado a 10,000 acre-ft. (En este ejemplo, lo volúmenes
se expresarán en 1000 acre-ft para ahorrar espacio). La tabla aquí resume los cálculos para j=1;
La gráfica de la Figura 7.20 muestra las trayectorias.

FIG. 7.20 Trayectorias iniciales para ejemplo DP.

36
No es necesario calculas los datos para mayores estados de volumen, ya que es posible no hacer
más que cerrar la unidad hacia abajo y permitir que la entrada natural para aumentar la cantidad
de agua almacenada.

La tabulación para el segundo y sucesivos intervalos es más compleja ya que hay un número de
estados de volumen inicial a considerar. Algunos se muestran en la siguiente tabla y se ilustran
en la Figura 7.21.

FIG. 7.21 Segundo intervalo de las trayectorias para ejemplo DP.

37
 Finalmente, en el último período, las siguientes combinaciones:

Son las únicas combinaciones viables ya que el volumen final se fija en 10 y la carga mínima para
la central térmica es de 200 MW. La trayectoria de coste mínimo final para el volumen de
almacenamiento se representa en la Figura 7.22. Esta trayectoria se determina a una cuadrícula
bastante gruesa de 2000 acre-ft por pasos de 4h en el tiempo y podría recalcularse fácilmente
con incrementos más finos.

7.8.1 EXTENSIÓN A OTROS CASOS

El método DP es susceptible de aplicación en situaciones más complejas. Los pasos de tiempo
más largos hacen que sea útil calcular las curvas de las reglas estacionales, el plan de
almacenamiento a largo plazo para un sistema de reservorios. Los casos de cabeza variable
pueden ser tratados. En la Figura 7.23 se muestra un esbozo del tipo de características
encontradas en las plantas con cabeza variable. En este caso, la variación en la producción
máxima de la planta puede ser tan importante como la variación en la tasa de uso de agua como
la cabeza neta varía.

38
 FIG. 7.22 Trayectoria final para el ejemplo de programación hidro térmica.

Planta de cabeza variable

𝑞 = 𝑞 (𝑃𝐻 , 𝑉̅ )

𝑉̅ = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟

𝑒𝑙 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟á𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎.
FIG. 7.23 Característica de entrada-salida para planta hidroeléctrica de cabezal variable.

39
7.8.2 SOLUCIÓN DE PROGRAMACIÓN DINÁMICA PARA PROBLEMAS DE HIDRO
PLANTAS MÚLTIPLES
Supongamos que se nos da el sistema hidro térmico mostrado en la Figura 7.24. Tenemos las
siguientes ecuaciones hidráulicas cuando el derrame está limitado a cero

𝑉1𝑗 = 𝑉1𝑗 + 𝑟1𝑗 − 𝑞1𝑗

𝑉2𝑗 = 𝑉2𝑗 + 𝑞1𝑗 − 𝑞2𝑗

Y la ecuación eléctrica

𝑃𝐻1 (𝑞1𝑗 ) + 𝑃𝐻2 (𝑞2𝑗 ) + 𝑃𝑠𝑗 − 𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑 𝑗 = 0

Hay varias maneras de configurar la solución DP para este programa. Tal vez lo más obvio sería
volver a dejar que los volúmenes del yacimiento, 𝑉1 y 𝑉2 , sean las variables de estado y luego
pasen por todas las combinaciones factibles.

FIG. 7.24 Sistema hidro térmico con plantas hidroeléctricas acopladas hidráulicamente.

FIG. 7.25 Combinaciones de trayectorias para plantas acopladas.

Esto es, deje que 𝑉1 y 𝑉2 estén divididos en N pasos de volumen 𝑆1 … 𝑆2 . Entonces el DP debe
considerar 𝑁 2 pasos en cada intervalo de tiempo, como se muestra en la Figura 7.25.

Este procedimiento podría ser una manera razonable de resolver el problema de programación
de múltiples hidro plantas si el número de pasos de volumen se mantuviera bastante pequeño.
Sin embargo, esto no es práctico cuando se desea un calendario realista. Consideremos, por
ejemplo, un volumen de depósito que se divide en 10 pasos (𝑁 = 10). Si hubiera solamente

40
una planta hidroeléctrica, habría 10 estados en cada período de tiempo, dando por resultado
unos 100 caminos posibles para ser investigado en cada etapa. Si hubiera dos reservorios con
10 pasos de volumen, habría 100 estados en cada intervalo de tiempo con una posibilidad de
10,000 caminos para investigar en cada etapa.
Este problema de dimensionalidad puede ser superado mediante el uso de un procedimiento
conocido como aproximación sucesiva. En este procedimiento, un reservorio está programado
manteniendo fijo el horario del otro, alternando de un reservorio al otro hasta que los horarios
converjan. Los pasos dados en un método de aproximación sucesiva aparecen en la Figura 7.26.

FIG. 7.26 Solución de aproximación sucesiva.

41
7.9. PROGRAMACIÓN HIDRÁULICA USANDO PROGRAMACIÓN LINEAL
Una de las maneras más útiles para resolver grandes problemas de programación hidráulica es
a través del uso de la programación lineal. Los códigos modernos de LP y las computadoras
hacen que esta sea una opción cada vez más útil. En esta sección, se tiene, un simple reservorio
de una planta hidráulica que funciona junto con una sola planta de vapor, como se muestra en
la Figura 7.5, será modelado usando programación lineal (ver referencia 16).

En primer lugar, mostraremos cómo cada uno de los modelos necesarios se expresa como
modelos lineales que pueden incorporarse en un LP. La notación es la siguiente:

𝑃𝑠𝑗 = La producción neta de la planta de vapor en el período j.

𝑃ℎ𝑗 = La producción neta de la planta hidroeléctrica en el período j.
𝑞𝑗 = La descarga de la turbina en el periodo j.
𝑠𝑗 = Derrame del reservorio en el periodo j.
𝑉𝑗 = El volumen del reservorio en el periodo de tiempo j.
𝑟𝑗 = La entrada neta al reservorio durante el período j.
𝑠𝑓𝑘 = Las pendientes de los segmentos de la función de coste de la planta de vapor lineal.
𝑠ℎ𝑘 = Las pendientes de la salida eléctrica de la hidro-turbina lineal por pieza a la función de
descarga.
𝑠𝑑𝑘 = Las pendientes de los segmentos de la función de derrame lineal.
𝑃𝐿𝑜𝑎𝑑 𝑗 = La carga eléctrica neta en el período de tiempo j.

La planta de vapor se modelará con una función de coste lineal por piezas, F (𝑃𝑗 ), como se
muestra en la Figura 7.27. Los tres segmentos mostrados se representarán como 𝑃𝑠𝑗1 , 𝑃𝑠𝑗2 , 𝑃𝑠𝑗3
donde cada potencia de segmento, 𝑃𝑠𝑗𝑘 , se mide desde el inicio de la 𝑘 𝑡ℎ segmento. Cada
segmento tiene una pendiente designada sf1, sf2, sf3; Entonces, la función de coste es

FIG. 7.27 Función de coste lineal de una planta a vapor definida por segmentos.

Y finalmente

42
La descarga de hidroturbina frente a la función de salida eléctrica neta se denomina 𝑃ℎ (𝑞𝑗 ) y
también se modela como una curva lineal por piezas. La característica real es generalmente
bastante no lineal, como se muestra por la línea punteada en la figura 7.28. Como se explica en
la referencia 16, las plantas hidroeléctricas rara vez se accionan cerca del extremo inferior de
esta curva, más bien son operados cerca de su máximo rendimiento o puntos de flujo de puerta
completa. Utilizando la característica lineal por piezas que se muestra en la figura 7.28, la planta
tenderá a ir a uno de estos dos puntos.

En este modelo, la salida eléctrica neta se da como una suma linear:

El derrame del depósito es modelado como una función del volumen del depósito y se supone
que el derrame es cero si el volumen de agua en el depósito es menor que un límite dado. Esto
puede ser fácilmente modelado por la característica lineal a trozos en la Figura 7.29, donde el
derrame está restringido a ser cero si el volumen de agua en el depósito es menor que el primer
segmento de volumen donde

Entonces

FIG 7.28. Característica de la hidroturbina.

43
 FIG 7.29. Característica del derrame.

El programa lineal de hidro-programación consiste entonces en lo siguiente; minimizar

Sujeto a

Dónde

Tenga en cuenta que este simple problema de programación hidroeléctrica generará ocho
restricciones para cada paso de tiempo:

 Dos limitaciones para la característica de la planta de vapor.

 Dos limitaciones para la característica de la hidroturbina.
 Dos limitaciones para la característica del derrame.
 Una limitación para la ecuación de continuidad de volumen.
 Una limitación para el balance de carga.
Además, hay 15 variables para cada paso de tiempo. Si el programa lineal debía ejecutarse con
períodos de tiempo de 1 h durante 1 semana, tendría que acomodar un modelo con 1344
restricciones y 2520 variables. Esto puede parecer bastante grande, pero está realmente dentro
de la capacidad de códigos de programación lineal modernos. La referencia 16 informa sobre un
modelo de hidro-programación que contiene unas 10.000 restricciones y 35.000 variables.

44
Cuando se modelan múltiples modelos de reservorio / planta conectados por múltiples ríos y
canales, hay muchas más restricciones y variables adicionales necesarias. Sin embargo, el uso de
la programación lineal es común y se puede confiar para dar soluciones excelentes.

APÉNDICE
Hidro-Programación con limitaciones de almacenamiento

Este apéndice se extiende sobre la formulación de la ecuación de Lagrange del problema de

despacho limitado al combustible en el Capítulo 6 y el problema de hidro disposición limitado al
reservorio del Capítulo 7. La expansión incluye los límites de almacenamiento del generador y
del depósito y proporciona una prueba de que el "Costo del combustible" o "Coste del agua" el
multiplicador de Lagrange será constante a menos que se encuentren limitaciones de
almacenamiento del yacimiento.

Para comenzar, asumiremos que tenemos una unidad hidroeléctrica y una unidad de vapor
equivalente que suministra carga como en la figura 7.5. Supongamos que el período de
programación se divide en tres intervalos de tiempo iguales con carga, generación, entrada de
reservorio y tal, constante dentro de cada período. En el Capítulo 6 (Sección 6.2, Ecuaciones 6.1-
6.6) y Capítulo 7 (Sección 7.4, Ecuaciones 7.22-7.29) supusimos que el q total debía fijarse en
𝑞𝑇𝑂𝑇 , es decir (véase la Sección 7.4 para la definición de variables),

En el caso de un depósito de almacenamiento con un volumen inicial 𝑉0 , esta restricción es

equivalente a fijar el volumen final en el depósito. Es decir,

Sustituyendo la ecuación 7A.2 en la Ec. 7A.3 y luego sustituyendo el resultado en la Ec. 7A.4,
obtenemos

Por lo tanto, la fijación 𝑞𝑇𝑂𝑇 es equivalente a la fijación V3, el depósito final de almacenamiento.
El problema de optimización se expresará como:

Minimizar el costo total de la planta de vapor:

45
Sujeto a restricciones de igualdad:

Y sujeto a restricciones de desigualdad:

Ahora podemos escribir una ecuación de Lagrange para resolver este problema:

Dónde

𝑛𝑗 , 𝑃𝑠𝑗 , 𝑃𝐻𝑗 , 𝑦 𝑞(𝑃𝐻𝑗 ) Son como se definen en la Sección 7.4.

𝜆𝑗 , 𝛾𝑗 , 𝛼𝑗− , 𝛼𝑗+ , 𝑢𝑠𝑗

− +
, 𝑢𝑠𝑗 −
, 𝑢𝐻𝑗 +
, 𝑢𝐻𝑗 Son los multiplicadores de Lagrange.

𝑉 𝑚𝑖𝑛 𝑦 𝑉 𝑚𝑎𝑥 Son límites en el almacenamiento del reservorio.

𝑃𝑠𝑚𝑖𝑛 , 𝑃𝑠𝑚𝑎𝑥 , 𝑦 𝑃𝐻𝑚𝑖𝑛 Son límites en la salida del generador en el sistema equivalente y
en plantas hidro, respectivamente.

Podemos establecer las condiciones para un óptimo usando las ecuaciones de Kuhn-Tucker
como se muestra en el Apéndice 3A. El primer conjunto de condiciones son

46
El segundo y tercer conjunto de condiciones son sólo las restricciones originales de igualdad y
desigualdad. El cuarto conjunto de condiciones es:

Si suponemos que no se están alcanzando límites de generación, entonces

− + − +
𝑢𝑠𝑗 , 𝑢𝑠𝑗 , 𝑢𝐻𝑗 , 𝑦 𝑢𝐻𝑗 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑗 = 1, 2, 3 son iguales a cero. La solución de las ecuaciones 7A.8, 7A.9
y 7A.10 es

Supongamos ahora que existe la siguiente solución de limitación de volumen:

𝑉1 > 𝑉 𝑚𝑖𝑛 𝑦 𝑉1 < 𝑉 𝑚𝑎𝑥

Entonces por la Ec. 7A.11 y la Ec. 7A.12

𝛼1− = 0 𝑦 𝛼1+ = 0

𝑉2 = 𝑉 𝑚𝑖𝑛 𝑦 𝑉2 < 𝑉 𝑚𝑎𝑥

Entonces

Entonces claramente, de la Ec. 7A.19,

47
Así que

Así que

Así, vemos que 𝛾𝑗 será constante en el tiempo a menos que se alcance un límite de volumen de
almacenamiento. Además, tenga en cuenta que esto es cierto, independientemente de si los
límites del generador son o no alcanzados.

PROBLEMAS
7.1 Dadas las siguientes características de plantas de vapor e hidroeléctricas:

Planta de vapor:

𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 = 2.0 + 0.002𝑃𝑠 𝑅/𝑀𝑊ℎ 𝑦 100 ≤ 𝑃𝐻 ≤ 500 𝑀𝑊

Hidroeléctrica:

𝑇𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑖𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 = 50 + 0.02𝑃𝐻 𝑓𝑡 3 /𝑠𝑒𝑐/𝑀𝑊

0 ≤ 𝑃𝐻 ≤ 500 𝑀𝑊

Carga:

Periodo de Tiempo 𝑷𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 (𝑴𝑾)

1400 – 0900 350
0900 – 1800 700
1800 – 2400 350

Asumir:

 La entrada de agua para 𝑃𝐻 = 0 también se puede suponer que es cero, es decir

𝑞(𝑃𝐻 ) = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑃𝐻 = 0

 Negligencia en las pérdidas.

 La central térmica permanece en línea durante 24 horas.
Encontrar el horario óptimo de 𝑃𝑠 y 𝑃𝐻 durante el período de 24 horas que cumple con la
restricción de que el agua total utilizada es de 1250 millones de pies cúbicos de agua; es decir

48
7.2 Suponga que la tasa de agua incremental en el problema 7.1 es constante a 60 ft3 / seg /
MW y que la unidad de vapor no está necesariamente encendida todo el tiempo. Además,
supongamos que el coste térmico es

Repita el problema 7.1 con la misma restricción de agua.

7.3 Método de gradiente para programación hidrotérmica

Un sistema de generación térmica tiene una característica de costo de combustible compuesto

que puede ser aproximada por

𝑃𝑠2
𝐹 = 700 + 4.8𝑃𝑠 + , 𝑅/𝑀𝑊ℎ
2000

𝑝𝑎𝑟𝑎 200 ≤ 𝑃𝑠 ≤ 1200 𝑀𝑊

La carga del sistema también puede ser suministrada por una unidad hidráulica con las
siguientes características:

Los niveles de carga del sistema en orden cronológico son los siguientes:

Periodo 𝑷𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 (𝑴𝑾)

1 600
2 1000
3 900
4 500
5 400
6 500

Cada período es de 4 h de largo.

7.3.1 Suponga que la unidad térmica está en línea todo el tiempo y encuentre el horario óptimo
(los valores de 𝑃𝑠 y 𝑃𝐻 para cada período) de manera que la hidroplanta use 23500 acre-ft de
agua. No hay otras limitaciones hidráulicas o límites de almacenamiento, y puede apagar la
unidad hidráulica cuando sea de ayuda.

7.3.2 Ahora, aun suponiendo que la unidad térmica esté en línea en cada período, use un
método de gradiente para encontrar el horario óptimo teniendo en cuenta las siguientes
condiciones en la planta hidroeléctrica.

a. Hay una entrada constante en el depósito de almacenamiento de 1000 acres-pie / h.

b. Los límites del depósito del reservorio.

49
 Y

c. El embalse comienza el día con un nivel de 10, OOO acre-pies, y deseamos terminar el
día con 10.500 acres-pie en almacenaje.
7.4 Programación hidrotérmica mediante programación dinámica

Repita el Ejemplo 7E, excepto que la característica de la tasa de agua de la unidad hidroeléctrica
es ahora una que refleja una cabeza variable. Esta característica también exhibe una capacidad
máxima que está relacionada con la cabeza neta. Es decir,

Para

Dónde

𝑉̅ = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑒𝑟𝑣𝑜𝑟𝑖𝑜

Para este problema, asumir tasas constantes durante un período para que

Donde

𝑉𝑘 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜.

𝑉𝑖 = 𝐶𝑜𝑚𝑖𝑒𝑛𝑧𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜

Los datos requeridos son

Unidad fósil: En línea todo el tiempo

Para

200 ≤ 𝑃𝑠 ≤ 1200 𝑀𝑊

Hidro-almacenamiento e ingreso:

𝑟 = 1000 𝑎𝑐𝑟𝑒 − 𝑓𝑡/ℎ 𝑎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

6000 ≤ 𝑉 ≤ 18000 𝑎𝑐𝑟𝑒 − 𝑓𝑡 𝐿í𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑚𝑎𝑐𝑒𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

𝑉 = 10000 𝑎𝑐𝑟𝑒 − 𝑓𝑡 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒

50
Y

𝑉 = 10000 𝑎𝑐𝑟𝑒 − 𝑓𝑡 𝐴𝑙 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜

Carga durante períodos de 4 h:

J: Periodo 𝑷𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 (𝑴𝑾)

1 600
2 1000
3 900
4 500
5 400
6 500

Encuentre el horario óptimo con volúmenes de almacenamiento calculados por lo menos a los
500 acres-pies más cercanos.

7.5 Problema de programación de planta de almacenamiento bombeado

Un sistema de generación térmica tiene una característica compuesta de combustible-coste

como sigue:

Para

Además, cuenta con una planta de bombeo con las siguientes características:

1. Salida máxima como generador = 180 MW (la unidad puede generar entre 0 y 180 MW).
2. Carga de bombeo = 200 MW (la unidad sólo puede bombear a cargas de 100 o 200 MW).
3. La eficiencia del ciclo es del 70% (es decir, para cada 70MWh generados, se requieren
100 MWh de energía de bombeo).
4. La capacidad de almacenamiento del depósito es equivalente a 1600 MWh de
generación.
El nivel de carga del sistema en orden cronológico es el mismo que en el problema 7.3.

a. Suponga que el depósito está lleno al principio del día y debe estar lleno al final del día.
Programe la planta de bombeo para minimizar los costos del sistema térmico.
b. Repita la solución a la parte a, suponiendo que la capacidad de almacenamiento del
reservorio es desconocida y que debería estar al mismo nivel al final del día. ¿Qué tan
grande debe ser para el costo mínimo de producción térmica?
Nota: Al resolver estos problemas, puede suponer que la planta de almacenamiento por
bombeo puede funcionar durante períodos de tiempo parciales. Es decir, no tiene que
permanecer en una carga o carga de bombeo constante durante todo el periodo de carga
de 4 horas.

51
7.6 La "Light Up Your Life Power Company" opera una unidad hidroeléctrica y cuatro unidades
térmicas. El horario de conexión / desconexión de todas las unidades, así como la potencia MW
de las unidades, se determinará para el programa de carga que se indica a continuación.

Unidad Max Min Índice Entrada de Puesta Tiempo Tiempo de

N° (MW) (MW) de calor energía sin en de espera inactividad
incremental carga marcha min. Min.
(Btu/KWh) (MBtu/hr) (MBtu) (h) (h)
1 500 70 9950 300 800 4 4
2 250 40 10200 210 380 4 4
3 150 30 11000 120 110 4 8
4 150 30 11000 120 110 4 16

Datos de la central hidroeléctrica:

Dónde

Min de subida y bajada de la planta hidroeléctrica es de 1 h.

Load data (each time period is 4 h:

Periodo de tiempo 𝑷𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 (𝑴𝑾)

1 600
2 800
3 700
4 1150

Las condiciones de partida son: las unidades 1 y 2 están funcionando y han estado en marcha
durante 4 h, las unidades 3, 4, y la unidad hidráulica están abajo y han estado durante 16 h.

Encuentre el horario de las cuatro unidades térmicas y la unidad hidráulica que minimiza el costo
de producción térmica si las hidro-unidades comienzan con un depósito lleno y deben usar
24,000 acres de agua durante el período de 16 horas.

7.7 La "Lost Valley Paper Company" del norte de Maine opera una planta de papel muy grande
e instalaciones adyacentes. Toda la energía suministrada a la fábrica de papel debe provenir de
su propia planta hidroeléctrica y de un grupo de instalaciones de generación térmica que vamos
a agrupar en una planta generadora equivalente. El funcionamiento de la instalación
hidroeléctrica está estrechamente gobernado por el Departamento de Recursos Naturales de
Maine.

52
Datos de la central hidroeléctrica:

Datos equivalentes de la instalación de vapor:

Datos de carga (cada período es de 4 h):

Periodo de tiempo 𝑷𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 (𝑴𝑾)

1 800
2 1000
3 500

El Departamento de Recursos Naturales de Maine había declarado que durante el período de 12

h anterior, la hidroeléctrica comienza en un embalse lleno que contiene 20,000 acres-pie de
agua y termina con un depósito que está vacío. Suponga que no hay flujo de entrada al depósito
y que ambas unidades están en línea durante las 12 horas completas.

Encuentre el horario óptimo para la hidroeléctrica utilizando la programación dinámica. Utilice

sólo tres estados de volumen para esta programación: 0, 10.000 y 20.000 acres-pie.

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