Redes Industriales

Objetivo de la práctica

Realizar por medio del software adecuado a la intercomunicación entre dos PLC
cada uno con la asignación correspondiente a maestro y esclavo identificando y
señalando las salidas y entradas, así como los módulos para su completa función

Marco Teórico
Un bus Maestro – Esclavo

AS-i es un bus con maestro único, que se encarga de gestionar los esclavos. El
maestro pregunta sucesivamente a cada uno de los esclavos conectados al bus y
espera la respuesta. El ciclo de preguntas dura como máximo 5 ms con 31 esclavos.
El maestro siempre toma la iniciativa de diálogo.

Los esclavos se configuran en fábrica con la dirección 0. Antes de utilizarlos por

primera vez, es necesario asignarles una dirección utilizando un terminal de
direccionamiento. La transmisión entre el maestro y los esclavos se realiza
utilizando la técnica de modulación por impulsos alternos (APM) sobre la corriente
portadora. El proceso de detección de fallas garantiza una transmisión óptima.

El Maestro

AS-i admite varios tipos de maestros:

Maestro PLC con comunicación AS-i integrada, que consigue que esta
comunicación sea transparente para el programa del PLC, al direccionar los
dispositivos como Entradas o Salidas Maestro bridge (pasarela), que transforma el
bus AS-i en un simple nodo de comunicación de un bus de nivel superior (por
ejemplo, FIPIO o Modbus)

Los Esclavos

AS-i admite hasta 31 esclavos (componentes que incluyan un "chip" Asic), cada uno
de ellos con 4 bits de entrada y 4 bits de salida para intercambio cíclico de
información con el maestro y 4 bits de parametrización para realizar funciones
complejas (configuración, diagnóstico, etc.)

Cada esclavo tiene una dirección propia y un perfil que lo define (código que precisa
el tipo de la unidad esclava). Los sensores o actuadores comunicantes incluyen un
"chip" Asic) se conectan directamente al bus AS-i a través' repartidores o "T" de
conexión pasivos. Por lo tanto, se puede conectar un máximo de 31 sensores o
actuadores comunicantes.

Los sensores o actuadores están discretos (finales de carrera, sensores inductivos,

etc.) se conectan al bus a través de repartidores activos o interfases de conexión.
Por lo tanto, se pueden conectar un máximo de 248 sensores o actuadores
estándar.Se pueden combinar sensores/actuadores comunicantes y estándar.

Desarrollo de la práctica
Materiales:
Equipo de computo
Software Step 7(Simatic)
Cable PROFIBUS
PLC S-300

1.- Esquema general de la simulación y desarrollo del programa

Iniciamos, ABRIENDO EL SOFTWARE antes especificado y creando un nuevo

proyecto.
Damos el nombre en el proyecto
Insertamos una subred como método de comunicación:
Después insertamos el equipo que estamos trabajando en este caso: SIMANTIC
300
 Después insertamos el equipo que estamos trabajando en este caso: SIMANTIC
300

Al equipo insertado lo nombramos: EsclavoDP

Al equipo insertado lo nombramos: MaestroDP

Hacemos doble clic en el Esclavo y luego en el icono de Hardware:

Al seleccionar la CPU, se muestra la siguiente pantalla, en la que se nos pide
asignar una dirección PROFIBUS a la CPU y seleccionar nuestra primera red
PROFIBUS. Para Modificar los parámetros de la red PROFIBUS, hay que
resaltarla y hacer click en Propiedades
Seleccionaremos ahora la Dirección PROFIBUS más alta , la Velocidad de transferencia
y el Perfil
Insertamos el perfil de soporte , la fuente y el módulo de entradas y salidas
digitales
Cambiamos la configuración en la pestaña MODO DE OPERACIÓN y señalamos en
ESCLAVO, ya que este elemento va a ser el ESCLAVO
Ahora procedemos a ingresar a la pestaña de CONFIGURACIÓN y ajustamos los
parámetros de comunicación, creamos una comunicación de salida A 40 a 1 byte
de coherencia, de la misma forma para la entrada y tenemos
Insertamos una nueva Equipo SIMATIC 300 para configurar el: MAESTRO:
Abrimos la aplicación Hardware con un doble clics
Después de introducir para el maestro el soporte la fuente y los módulos necesarios
configuramos los parámetros

También configuramos la dirección y el tipo de conexión

En la barra que hay a la derecha de la CPU, la cual representa el Sistema
Maestro, vamos a llevar a cabo nuestra configuración PROFIBUS
Cuando se introduzca la CPU315-2DP como esclavo (Dirección 2 en PROFIBUS), se
mostrará la siguiente ventana. Se pulsará en Acoplar

Escojemos la configuración del enlace ya creado para el objeto ESCLAVO y pinchamos

en “Acoplar” y nos dirigimos a configuración, de esta forma:
Pinchamos en Aceptar y tendremos:
Abrimos el OB1del Esclavo en el Administrador SIMATIC , haciendo doble click en el
icono
Opcional: Introducimos las propiedades del OB1, para tema de documentación,
seleccionamos Lenguaje de Creación: AWL y pulsamos Aceptar

Con el Editor de Programas: KOP, AWL, FUP, se dispone de una herramienta con la
que poder generar nuestro programa STEP 7. Aquí, el bloque de organización muestra
su primer
Con el Editor de Programas: KOP, AWL, FUP, se dispone de una herramienta con la
que poder generar nuestro programa STEP 7. Aquí, el bloque de organización muestra
su primer
Conclusión

Se puede ver que con el simulador se pueden realizar sin mayor problema las
acciones y ver como se configuran tanto al plc maestro y esclavo declarando sus
entradas y salidas, observando como casa una es asignada.

Bibliografía

Jose Maria Delgado Casado. (23/08/2011). Comunicación Profibus DP entre S7-

300.mov. 07/12/2017, de YouTube Sitio web:
https://www.youtube.com/watch?v=w0J2F6vMrS4