FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DEL NORTE

DIVISIÓN DE INGENIERÍAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

1. IDENTIFICACIÓN
CÓDIGO – NOMBRE DEL CURSO IME 7095 - Modelos de Sistemas Dinámicos
PROGRAMA ACADEMICO Ingeniería Mecánica
COMPONENTE CURRICULAR Profesional
TIPO DE ASIGNATURA Obligatoria
ÁREA DE CONOCIMIENTO Termofluidos
PRE-REQUISITOS Ecuaciones Diferenciales
PERÍODO ACADÉMICO 201810
NUMERO DE CREDITOS 3
NUMERO DE SEMANAS 16
INTENSIDAD HORARIA SEMANAL 2 Horas Teóricas + 2 Horas Prácticas
NIVEL DEL CURSO Pregrado 7° semestre IM
NOMBRE DEL PROFESOR Alfredo Díaz Jácome
(jacomea@uninorte.edu.co)
Grupo 01: Martes 16:30-18:30-34C
Grupo 02: Miercoles 10:30-12:30-55G1
Grupo 03: Miercoles 8:30-10:30-55G1
Laboratorios:
Grupo 01: Victor Manuel Fontalvo Morales
(vfontalvo@uninorte.edu.co)

UBICACIÓN DEL PROFESOR Bloque K, Piso 8. Departamento de Ing.

Mecánica
ATENCIÓN A ESTUDIANTES Lunes a Jueves 2:30-3:30 pm
o Solicitar atención vía email.

2. DESCRIPCIÓN SINTÉTICA DE LA ASIGNATURA

Se imparten los conocimientos básicos para la modelación de sistemas dinámicos, y para su
análisis mediante simulación con herramientas computacionales.

3. DESCRIPCIÓN AMPLIA DE LA ASIGNATURA

El curso se inicia con el estudio básico de la teoría de sistemas. Se definen conceptos

fundamentales, como procesos, variables, sistemas, clasificación y representaciones.
Se estudian ejemplos de sistemas térmicos, flujo de fluidos, eléctricos y mecánicos. Se elaboran los
correspondientes modelos matemáticos, la representación en diagrama de bloques y se obtienen
las funciones de transferencia. Se analiza la respuesta a entradas estándares con la ayuda de
software.
A continuación se analiza la dinámica de sistemas térmicos y de transporte de fluidos, sistemas
eléctricos y mecánicos de traslación y de rotación, tanto para sistemas independientes como
interactivos, de primero o de orden superior. Para las prácticas se dispone de hardware y software
adecuados que permiten la simulación.

4. JUSTIFICACIÓN
Se ha diseñado este curso atendiendo lo importante que es el modelamiento de los procesos
físicos, tanto para el estudiante como para el ingeniero. Para el estudiante de ingeniería es
conveniente manejar técnicas de modelamiento si desea profundizar en el análisis de sistemas
dinámicos en asignaturas posteriores del plan de estudios. Para el ejercicio de la ingeniería, la
modelación de las variables involucradas en el control de procesos o para la caracterización de
sistemas, es una actividad básica que es ventajoso dominar.

5. OBJETIVOS

5.1 OBJETIVO GENERAL

Que los estudiantes desarrollen la habilidad de elaborar modelos matemáticos y de analizar la
dinámica de los sistemas térmicos, de fluidos, eléctricos y mecánicos con la ayuda de paquetes
computacionales
5.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Al finalizar el curso los estudiantes estarán en capacidad de:

1. Describir y clasificar los sistemas dinámicos y construir su representación matemática. Manejar
las técnicas para linealizar sistemas no lineales.
2. Describir los sistemas térmicos, de transporte de fluidos, eléctricos y mecánicos y elaborar sus
modelos dinámicos.
3. Caracterizar la respuesta de los sistemas térmicos, de transporte de fluidos, eléctricos y
mecánicos.
4. Simular la respuesta de los sistemas dinámicos usando herramienta computacional.

Además, los estudiantes desarrollarán su capacidad de análisis, aprenderán a manejar criterios

para la toma de decisiones y usarán los conocimientos y habilidades adquiridos en el curso para
continuar su formación personal y profesional.

5.3 LOS OBJETIVOS DEL PROGRAMA

SOa. Habilidad para aplicar los conocimientos de matemáticas ciencia e ingeniería.

SOk. Habilidad para usar técnicas y herramientas modernas necesarias en la práctica de la
ingeniería.
6. METODOLOGÍA

El estudiante construirá modelos de sistemas dinámicos a partir de la teoría y de sus experiencias

previas. Con el siguiente procedimiento se pretende alcanzar los objetivos propuestos:
• Se pondrá a disposición del estudiante la parcelación del curso para que consulte la
bibliografía y prepare con anticipación los temas tratados.
 • Los temas cubiertos en cada clase deben ser complementados por el estudiante mediante
lecturas adicionales, en español y en inglés, y serán tema de evaluación.
• Los estudiantes desarrollarán individualmente y en actividades grupales modelos
matemáticos en ecuaciones diferenciales y en otras representaciones, con la ayuda de
simulación con herramientas computacionales.
• Para verificar el grado de aprendizaje logrado por el estudiante, se evaluarán tanto la
construcción de los modelos como la simulación, para ello se realizarán exámenes escritos
individuales y talleres en grupo.
• Los estudiantes realizarán repetidamente ejercicios de análisis de sistemas dinámicos,
para que aprendan a modelarlos y a caracterizar su respuesta.
7. MEDIOS

Audiovisuales, Catálogo Web, Base de datos. Software para simulaciones, Terminales de

computador.

8. CONTENIDO
TEMA Horas
I. SISTEMAS Y MODELOS. 10

Sistemas. Sistemas de control. Definiciones. Estrategias de control. Control en

adelanto. Control por realimentación.
Herramientas matemáticas.
Ecuaciones Diferenciales. Superposición y homogeneidad. Variación de variable
(variable de diferencia). Linealización de modelos no lineales. Operaciones con
números complejos
Representación de sistemas.
Función de transferencia. Diagrama de Bloques. Representación en Espacios de
Estados.
Transformada de Laplace.
Propiedades. Solución de ecuaciones diferenciales. Transformación inversa. Retardo de
tiempo
Características de la respuesta del sistema. Estabilidad.

II. DINÁMICA DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN 6

Ejemplo de sistema térmico.

Tiempo muerto. Capacitancia térmica. Resistencia térmica.
Función de transferencia, diagrama de bloques
Ejemplo de sistemas de transporte de fluidos
Fricción, resistencia hidráulica. Inercia, capacitancia hidráulica. Sistemas de nivel de
líquidos, tuberías, válvulas y actuadores. Función de transferencia. Diagrama de
bloques.
Primer parcial:
Semana 6. Sábado 24 de Febrero
 III. RESPUESTAS DE LOS SISTEMAS 10

Respuesta de sistemas de primer orden

Constante de tiempo. Ganancia. Respuesta al escalón. Respuesta a entrada senoidal.
Respuesta con retraso de tiempo.
Respuesta de sistemas de segundo orden
Respuesta sobre amortiguada. Respuesta sub amortiguada. Respuesta al escalón.
Respuesta a entrada senoidal.
Respuesta de orden superior
Segundo parcial
Sábado 7 de Abril

Técnica de respuesta en frecuencia. Diagrama de Bode. Criterio de estabilidad.

Ejemplo de sistemas eléctricos
Leyes básicas. Resistencia eléctrica. Capacitancia eléctrica. Modelos de sistemas
eléctricos. Función de transferencia, diagrama de bloques.
Ejemplo de sistemas mecánicos
Traslación y rotación. Trabajo, energía y potencia. Inercia. Fricción. Amortiguamiento.
Transformadores de movimiento, energía y potencia.
Sistemas electro – mecánicos.

IV. DINÁMICA DE SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR 6

Sistemas no interactivos
Sistemas interactivos
Ejemplos de sistemas térmicos, transporte de fluidos, mecánicos y eléctricos
Examen Final
Sábado 19 de Mayo.

Entrega de proyecto Final: Mayo 30 de 2018

9. EVALUACIONES
Las evaluaciones son acumulativas individuales y escritas. Se realizarán dos exámenes parciales y
un examen final, así:

EVALUACIÓN OBJETIVOS PESO

Parcial 1 1 20%
Parcial 2 2,3 30%
Proyecto 3,4 30%
Examen Final 1,2,3 20%
10. BIBLIOGRAFÍA:
Texto Guía
SMITH AND CORRIPIO, Principles and Practice of Automatic Process Control, Wiley
VU AND ESFANDIARI, Dynamic Systems: Modeling and Analysis. McGraw Hill.

Textos complementarios
UMEZ-ERONINI. Dinámica de Sistemas y Control. Thomson Learning. 2001.
CLOSE, Charles M., DEAN K. Frederick, NEWELL Jonathan. Modeling and Analysis of Dynamic
Systems, 3rd Edition
COUGHANOWR, Donald. Process System Analysis and Control. McGraw Hill. Second Edition.
OGATA, Katsuhiko. Dinámica de Sistemas. México. Prentice Hall, 1987.